DE2165538C3

DE2165538C3 - Control device for a flat knitting machine

Info

Publication number: DE2165538C3
Application number: DE2165538A
Authority: DE
Inventors: Ernst Ing.(Grad.) 7417 Pfullingen Goller
Original assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Current assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Priority date: 1971-12-30
Filing date: 1971-12-30
Publication date: 1984-08-30
Also published as: FR2166988A5; IT971237B; DE2165538A1; US3818727A; CH544828A; DE2165538B2; GB1388209A

Description

Steuervorrichtung für mit einem Schlitten einer Flachstrickmaschine verbundene, bei der Schlittenumkehr schaltbare Teile, bei welcher mittels Steuermagneten steuerbare Anschläge vorgesehen sind, die nach programmgemäßer Auswahl in den Weg von mit dem Schlitten verbundenen Anschlagschiebern bringbar sind.Control device for connected to a carriage of a flat knitting machine during carriage reversal switchable parts, in which by means of control magnets controllable stops are provided, which after can be brought into the way of stop slides connected to the slide according to the program selection are.

Bei einer derartigen, durch die DE-OS 14 35 200 bekannten Steuervorrichtung dienen die durch die Anschlagbolzen mustergemäß verstellbaren Anschlagschieber zum mustergemäßen Schalten von Schloßteilen und Fadenführern.In such a control device known from DE-OS 14 35 200 are used by the Stop bolt adjustable stop slide according to the pattern for switching lock parts according to the pattern and thread guides.

Hierzu werden die Anschlagbolzen durch Elektromagnete unmittelbar bewegt, was relativ große Elektromagnete erfordert, die nicht nur viel Platz beanspruchen, sondern auch träge sind und große Leistungen erfordern. Darüber hinaus können die mit großer Masse behafteten Anschlagbolzen auch von den Steuermagneten abprallen.For this purpose, the stop bolts are moved directly by electromagnets, which is relatively large Requires electromagnets that not only take up a lot of space, but are also sluggish and large Require services. In addition, the stop bolts with a large mass can also be used by the Control magnets bounce off.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der keine Gefahr des Abprallens der Anschlagbolzen besteht und relativ kleine, schnell ansprechende Elektromagnete geringer Leistung verwendet werden können.In contrast, the invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning To create a type in which there is no risk of the stop bolts ricocheting and relatively small, fast responsive electromagnets of low power can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst.This object is achieved according to the invention.

daß die Anschlagbolzen am magnetseitigen Ende über einen Puffer mit einem in drei Ebenen beweglichen Anker verbunden sind, daß ein allen Anschlagbolzen gemeinsamer, hin- und herbewegbarer Schieber vorgesehen ist, der bei seinen Bewegungen in der einen Richtung allen von den Steuermagneten abgefallenen Anschlagbolzen entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder eine Bewegung in Richtung auf die Steuermagnete erteüt, die größer ist als der Ankerhub und der bei ίο seiner Bewegung in Gegenrichtung die nicht an den Steuermagneten haftenden Anschlagbolzen freigibt und die an den Steuermagneten haftenden Anschlagbolzen verriegelt, und daß die Steuermagnete Teile eines aus einem Dauermagneten und Steuerpolen mit zugehörigen Wicklungen bestehenden Haftmagnet-System sind.that the stop bolts on the magnet-side end over a buffer with a movable in three planes Anchors are connected that a common to all stop bolts, reciprocating slide is provided is the one that has fallen away from the control magnets when it moves in one direction Stop bolts move in the direction of the control magnets against the action of a return spring erteüt, which is greater than the armature stroke and which is not at the ίο its movement in the opposite direction Releases the stop bolts adhering to the control magnets and the stop bolts adhering to the control magnets locked, and that the control magnets parts one off a permanent magnet and control poles with associated windings are existing holding magnet system.

Durch die DE-OS 20 21 742 ist zwar eine Steuervorrichtung für mit einem ichlitten einer Flachstrickmaschine verbundene, bei der Schlittenumkehr schaltbare Organe, nämlich Druckschloßteile bekannt, bei welcher die Druckschloßteile durch einen bei der Schlittenumkehr bewegten Schieber entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder Elektromagneten angeboten, von diesen entweder festgehalten oder losgelassen und anschließend durch den in seiner Ausgangsstellung zuriickgekehrten Schieber in ihrer jeweiligen Stellung verriegelt werden. Diese Druckschloßteile weisen jedoch keinen Puffer auf, so daß sowohl die Gefahr des Abprallens weiter besteht als auch wegen der notwendigen Toleranzen ein kleiner Restluftspalt zwischen dem Druckschloßteil und dem zugeordneten Steuerpol vorhanden bleiben muß.DE-OS 20 21 742 is a control device for a flat knitting machine with an ichlitten connected organs which can be switched when the slide is reversed, namely pressure lock parts known in which the pressure lock parts by a slide moved during the slide reversal against the action of a Return spring electromagnets offered, either held by them or released and then released locked in their respective positions by the slide that has returned to its original position will. However, these pressure lock parts have no buffer, so that both the risk of ricochet there is also a small residual air gap between the due to the necessary tolerances Push lock part and the associated control pole must remain present.

Weiterhin sind durch die DE-AS 15 85 211 und die DE-OS 16 35 900 bereits Steuervorrichtungen für Strickmaschinen bekannt, die ein Haftmagnetsystem aufweisen, welches aus einem Dauermagneten und Steuerpolen mit zugehörigen Wicklungen besteht Diese Haftmagnetsysteme dienen jedoch lediglich der mustergemäßen Ansteuerung von Federstäbchen, die ihrerseits Nadelstößern zugeordnet sind.
Durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung wird eine stoß- und abprallsichere Schaltung der Anschlagbolzen auch mittels kurzer Steuerimpulse ermöglicht.Furthermore, control devices for knitting machines are already known from DE-AS 15 85 211 and DE-OS 16 35 900, which have a holding magnet system which consists of a permanent magnet and control poles with associated windings. which in turn are assigned to needle lifters.
The control device according to the invention enables a shock-proof and rebound-proof switching of the stop bolts also by means of short control pulses.

Zum einfachen Aufbau des Haft-Magnetsystems ist es vorteilhaft, wenn die Steuerpole in eine magnetisch gut leitende Zwischenplatte eingesetzt sind, die auf den Dauermagneten aufliegt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Schieber quer zur Bewegungsrichtung der Anschlagbolzen geführt ist und sägezahnförmige Aussparungen aufweist, in welche an den Anschlagbolzen angeordnete Stifte eingreifen. Zur Anpassung an unterschiedliche Schlittenhübe ist es außerdem zweckmäßig, wenn die Steuervorrichtung in Schlittenhubrichtung verstellbar ist.For the simple construction of the adhesive magnet system, it is advantageous if the control poles are magnetically good conductive intermediate plate are used, which rests on the permanent magnet. It is also advantageous when the slide is guided transversely to the direction of movement of the stop bolt and is sawtooth-shaped Has recesses in which pins arranged on the stop bolt engage. To adapt to different carriage strokes, it is also useful if the control device in the carriage stroke direction is adjustable.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist auf der Zeichnung in den F i g. 1 bis 6 dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing in FIGS. 1 to 6 shown.

F i g. 1 zeigt ein Schrägbild der Vorrichtung von rechts oben gesehen,F i g. 1 shows an oblique view of the device from the top right,

Fig.2 zeigt eine Seitenansicht im Schnitt nach der Linie C-D in F ig. 1,FIG. 2 shows a side view in section along the line CD in FIG. 1,

F i g. 3 zeigt dieselbe Seitenansicht im Schnitt, jedoch mit angebotenen Anschlagbolzen,F i g. 3 shows the same side view in section, but with the stop bolts offered,

Fig.4 zeigt dieselbe Seitenansicht im Schnitt, hier aber mit ausgewählten Anschlagbolzen,4 shows the same side view in section, here but with selected stop bolts,

F i g. 5 zeigt ein Schrägbild des Haft-Magnetsystems, F i g. 6 zeigt F i g. 5 im Schnitt nach der Linie A-B. F i g. 5 shows an oblique view of the adhesive magnet system, FIG. 6 shows Fig. 5 in section along the line AB.

In F i g. 1 ist eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung für die Anschlagschieber 22 einer Flachstrickmaschine dargestellt. Sie enthält eine obere FührungsplatteIn Fig. 1 is a control device according to the invention shown for the stop slide 22 of a flat knitting machine. It contains an upper guide plate

1 und eine untere Führungsplatte 2, von denen axial verschiebbare Anschlagbolzen 6 geführt werden. Führungsstifte 7 für die Anschlagbolzen 6 sind in einer Quernut 14 geführt und ragen in eine Läiigsnut 15 hinein. In dieser Längsnut 15 ist ein Schieber 5 geführt, der im Abstand der Anschlagbolzen 6 sägezahnförmige Aussparungen 16 aufweist und durch einen in einem Lagergehäuse 3 gelagerten Hebel 10 im Verlauf eine« jeden Schlittenhubes verschoben wird. Die in die Längsnut 15 und in die Aussparungen 16 des Schiebers 5 hineinragenden Führungsstifte 7 werden beim Verschieben des Schiebers 5 (Fig.3) durch die Form der Aussparung 16 zwangsläufig nach unten gedrückt, so daß alle Anschlagbolzen 6 dem Haft-Magnetsystem 18 angeboten werden und durch die auf die permablen Anker 11, die über gummielastische Puffer 8 mit dem Anschlagbolzen 6 verbunden sind, wirkende magnetische Kraft an der Oberfläche 19 des Haft-Magnetsystems 18 haften bleiben.1 and a lower guide plate 2, one of which is axial displaceable stop bolts 6 are guided. Guide pins 7 for the stop bolts 6 are in a Transverse groove 14 and protrude into a Läiigsnut 15. A slide 5 is guided in this longitudinal groove 15, which has at the distance of the stop bolt 6 sawtooth-shaped recesses 16 and by one in one Bearing housing 3 mounted lever 10 is shifted in the course of each slide stroke. The in the Longitudinal groove 15 and into the recesses 16 of the slide 5 protruding guide pins 7 are when moving of the slide 5 (FIG. 3) forced downwards by the shape of the recess 16, so that all stop bolts 6 are offered to the adhesive magnet system 18 and through the permeable Armature 11, which are connected to the stop bolt 6 via rubber-elastic buffers 8, are acting magnetic Force to adhere to the surface 19 of the adhesive magnet system 18.

Diejenigen Anschlagbolzen 6, die zur Umstellung der Arbeitsteile am Schlitten als Anschläge für die Anschlagschieber 22 benötigt werden, müssen von Haft-Magnetsystem 18 freigegeben werden, damit sie durch die Rückstellkraft der Federn 12 wieder in ihre Ausgangs- bzw. Arbeitsstellung gelangen können, d. h. die auf den oder auf die ausgewählten Anschlagbolzen 6 ausgeübte Magnetkraft muß für einen kurzen Zeitraum aufgehoben werden. Das geschieht dadurch, daß die magnetische Haltekraft bzw. das magnetische Feld des im Haft-Magnetsystem 18 vorgesehenen Dauermagneten 24 durch einen kurzzeitigen Stromfluß durch eine um einen Steuerpol 20 gewickelte Spule 25 so stark geschwächt wird, daß der Anschlagbolzen 6 durch die Feder 12, welche gegen die Zwischenplatte 4 und über den Ring 23 auf den Anschlagbolzen 6 wirkt, abfälltThose stop bolts 6 that are used to convert the working parts on the slide as stops for the Stop slide 22 are required must be released by the magnetic stick system 18 so that they can return to their starting or working position by the restoring force of the springs 12, d. H. the magnetic force exerted on the or on the selected stop pin 6 must be for a short period of time To get picked up. This happens because the magnetic holding force or the magnetic field of the In the adhesive magnet system 18 provided permanent magnets 24 by a brief current flow through a around a control pole 20 wound coil 25 is so weakened that the stop pin 6 by the Spring 12, which against the intermediate plate 4 and over the ring 23 acts on the stop bolt 6, falls off

Im Haft-Magnetsystem 18 ist das Gehäuse 18 der gemeinsame Pol aller Steuermagnete, während die Magnetzwischenplatte 211 und die Steueipole 20 die Gegenpole bilden. Zwischen dem oberen Teil des Steuerpols 20 und der Oberfläche des Gehäuses 18 ist ein Luftspalt vorgesehen, den eine diamagnetische Buchse 9 ausfüllt, so daß hier eine magnetische Kraftwirkung entstehtIn the adhesive magnet system 18, the housing 18 is the common pole of all control magnets, while the Magnetic wiper plate 211 and the control poles 20 die Form opposing poles. Between the top of the control pole 20 and the surface of the housing 18 is an air gap is provided, which is filled by a diamagnetic socket 9, so that here a magnetic one Force effect arises

Nach dem Auswahl- und Abwurfvorgang geht der Schieber 5 (Fig.3 u. 4) in seine Ausgangsstellung zurück. Dabei werden die Führungsstifte 7 der vom Haft-Magnetsystem 18 freigegebenen Anschläge 6 durch die Feder 12 in die Aussparungen 16 des Schiebers 5 gedruckt Die anderen Führungsstifte 7 werden durch die Nase 17 des Schiebers 5 gegen ein ungewolltes Loslösen vom Haft-Magnetsystem 18 verriegelt (F i g. 4).After the selection and release process, the slide 5 (Fig. 3 and 4) goes into its starting position return. In doing so, the guide pins 7 become the stops 6 released by the adhesive magnet system 18 pressed by the spring 12 into the recesses 16 of the slide 5 The other guide pins 7 are prevented from being accidentally detached from the adhesive magnet system 18 through the nose 17 of the slide 5 locked (Fig. 4).

Die gesamte Vorrichtung ist nicht ortsgebunden und kann beispielsweise bei einer Hubveränderung des Schlittens um den gleichen Betrag auf einer Führungsleiste 13 versetzt werden. Sie kann benutzt werden für die Schlittenschloß-Steuei-ung durch Schloßschieber, ist aber auch für jede andere Steuerung, z. B. Wechsel der Fadenführer, möglich.The entire device is not tied to a specific location and can, for example, when the stroke changes Slide are offset by the same amount on a guide bar 13. It can be used for the slide lock control by lock slide is but also for any other control, e.g. B. Change of thread guide, possible.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for connected to a carriage of a flat knitting machine during carriage reversal switchable parts, in which stop bolts controllable by means of control magnets are provided are, according to the program selection, in the way of connected to the slide Stop slides can be brought, characterized in that the stop bolts (6) on The magnet-side end is connected via a buffer (8) to an armature (11) movable in three planes that a slide (5) that can be moved back and forth is provided, which is common to all stop bolts (6), the stop bolt that has fallen off of the control magnets when it moves in one direction (6) against the action of a return spring (12) a movement in Richtuiig the control magnet issued, which is greater than the armature stroke, and when it moves in In the opposite direction, the stop bolts (6) that do not adhere to the control magnets and the Control magnets adhering stop bolts (6) locked, and that the control magnets parts of one off a permanent magnet (24) and control poles (20) with associated windings (25) existing adhesive magnet system (18) are.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control poles (20) in a Magnetically good conductive intermediate plate (21) are used, which rests on the permanent magnet (24).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the slide (5) transversely to the direction of movement of the stop bolt (6) and sawtooth-shaped recesses (16) has, in which on the stop bolt (6) arranged pins (7) engage.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it is adjustable in slide stroke direction.