DE2148443C3

DE2148443C3 - Speed-dependent, automatic, electrical switching device for gearboxes with synchronization device

Info

Publication number: DE2148443C3
Application number: DE2148443A
Authority: DE
Inventors: William Hatfield Hertfordshire Bunston (Grossbritannien)
Original assignee: Hawker Siddeley Dynamics Ltd
Current assignee: Hawker Siddeley Dynamics Ltd
Priority date: 1970-09-25
Filing date: 1971-09-24
Publication date: 1979-08-16
Also published as: DE2148443A1; GB1369983A; DE2148443B2

Description

Die Erfindung betrifft eine geschwindigkeitsabhängige, selbsttätige elektrische Schalteinrichtung für Getriebe mit Synchronisierungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a speed-dependent, automatic electrical switching device for transmissions with synchronization device according to the preamble of claim.

Bekannte Systeme, die zur Abschätzung und zum Vergleich von Parametern getrennt rotierender Teile, beispielsweise der Eingangs- und der Ausgangswelle <^MI eines Mehrgangschaltgetriebes mit ständigem Eingriff für ein Straßenfahrzeug verwendet werden, arbeiten mit Analogspannungen, die jedoch den Nachteil haben, daß sie durch Änderungen der Umweltbedingungen Abweichungen erfahren können und von elektrischen · ■ Störeffekten beeinträchtigt werden können.Known systems that are used to estimate and compare parameters of separately rotating parts, for example the input and output shaft < ^{MI of} a multi-speed gearbox with constant engagement for a road vehicle, work with analog voltages, but they have the disadvantage that they are caused by changes in the Environmental conditions can experience deviations and can be affected by electrical · ■ interference.

t.ine bekannte Schalteinrichtung (1"R-PS 13 37 316) benutzt schon eine Reihe von digitalen Elementen, wodurch die Gefahr von möglichen Störeffekten herabgesetzt wird, jedoch werden auch noch weiterhin analoge Elemente benutzt.a well-known switching device (1 "R-PS 13 37 316) already uses a number of digital elements, reducing the risk of possible interference is decreased, but analog elements are still used.

Ein Straßenfahrzeug beispielsweise unterliegt beträchtlichen klimatischen Schwankungen, so daß eine daran angebrachte Ausrüstung ebenfalls starken Schwankungen insbesondere hinsichtlich Feuchtigkeit und Temperatur ausgesetzt ist. Insbesondere Temperaturänderungen können bei Analogspannungsgeräten zu einer Drift führen. Ferner ist ein Straßenfahrzeug einer sich ändernden elektrischen Umgebung ausgesetzt, die ebenfalls in Analogspannungsgeräten zu Störungen führen kann. Beispielsweise verlaufen Fahrzeuge über oder in der Nähe von in der Straße oder am Straßenrand oder oberhalb der Straße angeordneten elektrischen Kabeln. Derartige Kabel dienen beispielsweise zur Stromversorgung von Straßenbahnen oder anderen Fahrzeugen und können dann bei auf Analogspannungen beruhenden Geräten zu Störungen führen.A road vehicle, for example, is subject to considerable climatic fluctuations, so that a Equipment attached to it also fluctuates strongly, especially with regard to moisture and temperature. In particular, temperature changes can occur in analog voltage devices lead to a drift. Furthermore, a road vehicle is exposed to a changing electrical environment, the can also lead to interference in analog voltage devices. For example, vehicles run over or in the vicinity of in the street or on the roadside or above the street electrical cables. Such cables are used, for example, to power trams or other vehicles and can then interfere with devices based on analog voltages to lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen unbedingt störungsfreien Betrieb zu erreichen, was erfindungsgemäß durch die ausschließliche Verwendung digital arbeitender Elemente verwirklicht wird.The invention is based on the object of achieving an unconditionally trouble-free operation, what is realized according to the invention through the exclusive use of digitally operating elements.

Da durch die digitale Technik auch die Geschwindigkeitssignale nicht in Spannungen umgesetzt zu werden brauchen, werden die Größe, die Kosten und die Anforderungen hinsichtlich der Versorgungsspannung herabgesetzt.Because the digital technology means that the speed signals cannot be converted into voltages need are the size, cost and supply voltage requirements degraded.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung bedeutet:The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained. In the drawing means:

F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Getriebesteuersystems; F i g. 1 is a block diagram of a transmission control system;

F i g. 2 eine Einzelheit der Schaltstufenauswahlmittel des Systems von Fig. 1;F i g. Figure 2 shows a detail of the gear stage selection means of the system of Figure 1;

F i g. 3 Geschwindigkeitsanpassungsanordnungen des Systens von F i g. 1 undF i g. 3 speed adjustment arrangements of the system of FIG. 1 and

F i g. 4 verschiedene Kurven zum besseren Verständnis der Arbeitsweise des Systems.F i g. 4 different curves for a better understanding of how the system works.

Das in F i g. 1 dargestellte Steuersystem kann beispielsweise bei einem Getriebe für ein Straßenfahrzeug eingesetzt werden, wobei eine kombinierte Hand- und Automatik-Gangschaltung vorgesehen ist und die Wellengeschwindigkeiten in einer elektronischen Steuereinheit 18 überwacht werden, um eine Geschwindigkeitsanpassung vor dem Eingriff zu e-reichen und um vor dem automatischen Umschalten eine Anzeige für die Notwendigkeit der Umschaltung zu liefern. Die Antriebsmaschine 12 des Fahrzeuges besitzt eine Ausgangswelle N_u die die Eingangswelle N₂ des Getriebes 11 über eine Kupplung 13 antreibt, und die Ausgangswelle N₃ des Getriebes treibt wiederum die Fahrzeugräder 10 an.The in Fig. 1 can be used, for example, in a transmission for a road vehicle, with a combined manual and automatic gearshift being provided and the shaft speeds being monitored in an electronic control unit 18 in order to adjust the speed before the intervention and in order to achieve a speed adjustment before the automatic switching to provide an indication of the need for switching. The drive machine 12 of the vehicle has an output shaft N _u which drives the input shaft N _{2 of} the transmission 11 via a clutch 13, and the output shaft N _{3 of} the transmission in turn drives the vehicle wheels 10.

Eine Technik zur Überwachung der Wellengeschwindigkeit besteht in der Verwendung eines mit Zähnen versehenen Rades und eines magnetischen Abtastkopfes, der ein der Drehgeschwindigkeit proportionales Analogsignal abgibt, wie es beispielsweise in der britischen Patentschrift 11 18 432 beschrieben ist. Ein solches frequenzanaloges Signal /2 in Bezug auf die Welle /V₂ wird frequenzempfindlichen Schaltern 14, 15 zugeführt, die eins.· Änderung der Maschinengeschwindigkeit nach oben der unten feststellen, wie in f i g. 2 gezeigt ist.One technique for monitoring shaft speed is to use a toothed wheel and a magnetic pickup which provides an analog signal proportional to the speed of rotation, such as described in British Patent No. 1,118,432. Such a frequency-analog signal / 2 with respect to the shaft / V ₂ is fed to frequency-sensitive switches 14, 15, which detect one. Change in the machine speed upwards or downwards, as shown in FIG. 2 is shown.

LJm die Geschwindigkeiten vor und hinter dem Getriebe 11 anzupassen, werden die Frequenzanalogsignalc /2, Λ der Geschwindigkeit der Wellen AZ₂ und ΛΛLJm to adjust the speeds in front of and behind the transmission 11, the frequency analog signals c _{/ 2, Λ of the speed of the shafts AZ 2 and ΛΛ}

überwacht Ein Zustand für eine Getriebeumschaltung würde normalerweise von der Geschwindigkeit der Ausgangswelle JVi der Maschine 12 abhängen. Bei dem vorliegenden Beispiel ist die Kupplung 13 jedoch eingerückt, wenn eine Gangschaltung erforderlich ist, und die Geschwindigkeiten der Wellen Ni und N₂ sind zu diesem Zeitpunkt gleich. Die Schaltstufenauswahl erfolgt mittels eines Systems, das auf einem in beiden Richtungen schiebbaren digitalen Register 16 basiert, wobei jede Forderung für einen Schaltstufenwechsel das Register 16 um eine Stelle nach oben oder unten bewegt Das System hat die Fähigkeit, jeweils zur Zeit immer nur einen Gang zu schalten. Das Register 16 zeigt stets eine bestimmte Schaltstufenauswahl an, aber das Signal für den Schaltstufenwechsel wird nicht zur Leistungstufe 17 durchgelassen, so daß ein Eingriff der Getriebemitnehmer nicht erfolgt, bevor nicht eine Geschwindigkeitsanpassung im Getriebe erreicht worden istmonitored. A condition for a gear change would normally depend on the speed of the output shaft JVi of the machine 12. In the present example, however, the clutch 13 is engaged when a gear shift is required, and the speeds of the shafts Ni and N ₂ are the same at that time. The gear stage is selected by means of a system based on a digital register 16 that can be shifted in both directions, with each request for a gear stage change moving the register 16 up or down one place.The system has the ability to only select one gear at a time switch. The register 16 always shows a certain gear stage selection, but the signal for the gear stage change is not passed through to the power stage 17, so that the transmission drivers do not intervene before a speed adjustment has been achieved in the transmission

In dem Geschwindigkeitsanpassungssystem 20, das die Kupplung 13, die Bremse 19 und das Maschinendrosselventil über die Leistungsstufe 36 steuert muß bestimmt werden; a) wenn die Eingangswelle N2 verlangsamt werden muß; b) wenn die Eingangswelle N₂ beschleunigt werden muß und c) wenn die Getriebemitnehmer in Eingriff kommen sollen. Um diese Aktionen einzuleiten, müssen sowohl die Geschwindigkeiten der Wellen N₂ und N3 als auch das Übersetzungsverhältnis der zukünftigen Getriebestufe bekannt sein. Die Verarbeitung dieser Information kann auf analoge oder digitale Weise erfolgen. Bei der analogen Methode müßten mehrfache lineare Schaltkreise verwendet werden, bei denen aber wieder bei großen Änderungen der Umgebungstemperaturen das Problem von Abweichungen entsteht. Es wird daher vorgeschlagen, digital vorzugehen, und F i g. 3 zeigt schematisch ein mögliches Ausführungsbeispiel hierfür. Die Information wird von dem Register 16 der Leistungsstufe 17 nur zugeführt, wenn zwischen Ein- und Ausgang des Getriebes 11 eine Geschwindigkeitsanpassung vorliegt. Die Grundkomponente des Geschwindigkeitsanpassungssystems ist ein Zähler 22, der mit Geschwindigkeitsimpulsen von der Welle N₂ gespeist wird, nachdem zunächst eine Rückstellung auf 0 durch einen Impuls von der Welle Λ/3 erfolgt ist. Beim Eintreffen des folgenden Impulses von der Welle Λ/3 wird der Inhalt des Zählers abgelesen. Wenn der Zähler den genauen Wert für die zukünftige Schaltstufe enthält, liegt Geschwindigkeitsanpassung vor, und die Getriebemitnehmer kommen in Eingriff. Falls die Ablesung zu hoch oder zu niedrig liegt, wird die entsprechende Beschleunigungs- oder Bremsaktion durchgeführt, um eine Angleichung zu erreichen. Diese Aktion ist gleich für Änderungen nach oben und unten. In ähnlicher Weise sind für den Fall, daß der Eingriff versucht wird und mißlingt, viele Versuche möglich, bis eine Anpassung erreicht wird. Die Geschwindigkeit der Radantriebswelle A/3 wird für Kontrollzwecke überwacht, sit· kann aber auch als Anzeige der Fahrgeschwindigkeit im Führerstand bei 21 ausgenutzt werden.In the speed adjustment system 20, which controls the clutch 13, the brake 19 and the engine throttle valve via the power stage 36, it must be determined; a) when the input shaft N2 has to be slowed down; b) when the input shaft N _{2 has to be} accelerated and c) when the transmission drivers are to come into engagement. In order to initiate these actions, both the speeds of shafts N ₂ and N3 and the gear ratio of the future gear stage must be known. This information can be processed in an analog or digital manner. The analog method would have to use multiple linear circuits, but again with large changes in ambient temperatures the problem of drift arises. It is therefore proposed to proceed digitally, and FIG. 3 schematically shows a possible exemplary embodiment for this. The information is only fed from the register 16 to the power stage 17 if there is a speed adjustment between the input and output of the transmission 11. The basic component of the speed adjustment system is a counter 22, which is fed with speed pulses from shaft N ₂ after a reset to 0 has been carried out by a pulse from shaft Λ / 3. When the following pulse arrives from wave Λ / 3, the content of the counter is read. If the counter contains the exact value for the future gear step, the speed has been adjusted and the transmission drivers are engaged. If the reading is too high or too low, the appropriate acceleration or braking action is carried out to achieve an adjustment. This action is the same for changes up and down. Similarly, in the event that the intervention is attempted and fails, many attempts are possible before an adjustment is achieved. The speed of the wheel drive shaft A / 3 is monitored for control purposes, but it can also be used as a display of the driving speed in the driver's cab at 21.

Gemäß Fig.3 werden die Geschwindigkeitsimpulse /2 und /3 jeweils dem Zähler 22 und einem Flip-Flop 24 zugeführt, und der /3-Eingang und ein Ausgang Λ¹ des Flip-Flops werden an einem UND-Tor 25 zusammengefaßt, um den Zählerücksstellimpuls zu erzeugen, während der Λ-Eingang und der andere Ausgang Z₃ ¹ des Flip-Flops an einem UND-Tor 26 zusammengefaßt werden, um den Ausgabeirr:puls zu erzeugen. Die Zählerausgänge A, B oder C, die die Zählung entsprechend einer unterschiedlichen Geiriebeschaltstufe darstellen, werden einem Eingang eines entsprechenden UND-Tores 23 zugeführt das auch die entsprechenden Ausgangssignale A, B oder C des Auswahlregisters 16 erhält, die die geforderte Getriebestufenwahl darstellen. Die Ausgänge aller UND-Tore 23 werden gemeinsam einem ODER-Tor 27 zugeführt dessen Ausgang ein weiteres UND-Tor 28 ansteuert, das auch den Ausgabeimpuls vom UND-Tor 26 erhält Der Ausgang des UND-Tors 28 wird dann dem Setzeingang einer bistabilen Anordnung 29 zugeführt die anzeigt ob die Getriebemitnehmer in Eingriff gelangen sollen oder nichtAccording to Figure 3, the speed pulses / 2 and / 3 are each supplied to the counter 22 and a flip-flop 24, and the / 3 input and an output Λ ^{1 of} the flip-flop are combined at an AND gate 25 to the Generate counter reset pulse, while the Λ input and the other output Z ₃ ^{1 of} the flip-flop are combined at an AND gate 26 to generate the output Ir: pulse. The counter outputs A, B or C, which represent the count according to a different gear shift stage, are fed to an input of a corresponding AND gate 23 which also receives the corresponding output signals A, B or C of the selection register 16, which represent the required gear stage selection. The outputs of all AND gates 23 are fed jointly to an OR gate 27, the output of which controls a further AND gate 28, which also receives the output pulse from AND gate 26 supplied which indicates whether the transmission drivers should be engaged or not

F i g. 4 zeigt die verschiedenen Kurven. Diese Kurven stellen drei mögliche Zustände dar, d. h. Anpassung von /2 und h in zulässigen Grenzen, f₂ zu niedrig und /2 zu hoch, und auf welche Weise das Maschinendrosselventil, eine Bremse 19 an der Welle N₂ und die Getriebemitnehmer betätigt werden, um die Anpassung zu erreichen und die in Aussicht genommene Schaltstufe einzurükken. Wenn z. B. die Welle N₂ zu stark beschleunigt wird und ein Eingriff versucht wird, mißlingt dieser deswegen, weil die Geschwindigkeit der Welle N₂ die Anpassungsgeschwindigkeit übersteigt und es wird eine Bremsung eingeleitet, die die Welle N₂ wieder zur Anpassung bringt. Das Umgekehrte kann passieren, wenn die Welle N₂ zunächst gebremst wird. Wie schon erläutert wurde, ist das System 20 (Fig.3) so ausgebildet, daß jeder Getriebestufenauswahl — aus Gründen der Klarheit ist nur die eine Getriebestufe A gezeigt — eine individuelle Zählposition im Zähler 22 zugeordnet ist. Diese Position ist so, daß bei Anpassung der Getriebegeschwindigkeiten f₂, h der Zähler für diese Getriebestufenauswahl in dieser Zählposition ist, wenn der Ausgabeimpuls vom Tor 26 erscheint. Wenn daher alle Anpassungsstellungen des Zählers mit dem Ausgang der entsprechenden Getriebestufenposition im Getriebeauswahlregister gestartet werden, dann wird eine Geschwindigkeitsanpassung angezeigt wenn z. B.F i g. 4 shows the different curves. These curves represent three possible states, i.e. adjustment of / 2 and h within permissible limits, f ₂ too low and / 2 too high, and the way in which the engine throttle valve, a brake 19 on shaft N ₂ and the transmission drivers are actuated, in order to achieve the adjustment and to engage the envisaged switching stage. If z. B. the shaft N _{2 is} accelerated too much and an attempt is made, this fails because the speed of the shaft N ₂ exceeds the adaptation speed and braking is initiated, which brings the shaft N ₂ to adapt again. The reverse can happen if the shaft N _{2 is} first braked. As has already been explained, the system 20 (FIG. 3) is designed in such a way that each gear stage selection - for reasons of clarity only one gear stage A is shown - is assigned an individual counting position in the counter 22. This position is such that when the gear speeds f ₂ , h are adjusted, the counter for this gear stage selection is in this counting position when the output pulse from gate 26 appears. Therefore, if all adjustment positions of the counter are started with the output of the corresponding gear step position in the gear selection register, then a speed adjustment is displayed if z. B.

die beiden Eingänge dieses Tores 23 koinzidieren, um einen Ausgangsimpuls durch das ODER-Gitter 27 in dem Augenblick zu liefern, wenn das Tor 28 in der Lage ist, diesen Impuls durchzulassen, wodurch die Getriebemitnehmer über die bistabile Schaltung 29 aktiviert werden. Der Impuls von dem Tor 28 stellt ferner die bistabilen Schaltungen 30 und 31 zurück, um sicherzustellen, daß die Bremse 19 gelöst und die Kupplung 13 entkuppelt ist, um das Einrücken des Getriebes zu erleichtern, obwohl die Entkupplungsaktion gegebenenfalls auch entfallen kann.the two inputs of this gate 23 coincide to produce an output pulse through the OR gate 27 in to deliver the moment when the gate 28 is able to let this pulse through, whereby the transmission driver can be activated via the bistable circuit 29. The pulse from gate 28 also provides the bistable circuits 30 and 31 to ensure that the brake 19 is released and the clutch 13 is disengaged to facilitate gear engagement, although the disengaging action may be can also be omitted.

Wenn am Tor 27 das Ausgangssignal vor dem Ausgabeimpuls erscheint, so ist dies eine Anzeige dafür, daß die Geschwindigkeit f₂ zu hoch ist. In diesem Falle wird das Signal einem UND-Tor 32 zugeführt, das auch das Signal /"'3 und das Nein-Signal /"3, das aus der Inversion von h am Inverter 33 abgeleitet wird, empfängt, und die bistabile Schaltung 30 wird gesetzt, wodurch der Befehl zu einer Entkupplung und zu einer Bremsung gegeben wird. Die bistabile Schaltung 31If the output signal appears at gate 27 before the output pulse, this is an indication that the speed f _{2 is} too high. In this case, the signal is fed to an AND gate 32 which also receives the signal / "'3 and the no signal /" 3, which is derived from the inversion of h at the inverter 33, and becomes the bistable circuit 30 set, whereby the command for decoupling and braking is given. The bistable circuit 31

ι'* verbleibt jedoch zurückgestellt. Wenn schließlich der Ausgang des Tors 27 später als der Ausgabeimpuls auftritt, so ist dies eine Anzeige dafür, daß die Geirhwindigkeit f₂ zu niedrig für eine Ge^chwindigkeitsanpassung ist. Der Impuls vom Tor 27 wird dann zu einem UNDTor 34 durchgelassen, Uas ebenfalls das Nein-Signal /3 und das Signal Λ empfängt und die bistabile Schaltung 31 wird geset.ii, wodurch die Kupplung in Eingriff bitiui und der Befeh! für volleHowever, ι '* remains deferred. Finally, if the output of the gate 27 occurs later than the output pulse, this is an indication that the speed f _{2 is} too low for a speed adjustment. The pulse from gate 27 is then passed to an AND gate 34, Uas also receives the no signal / 3 and the signal Λ and the bistable circuit 31 is set.ii, whereby the clutch is engaged and the command! for full

öffnung des Drosselventils gegeben wird. Die bistabile Schaltung 30 bleibt zurückgestellt. Immer wenn ein Ausgangsimpuls am Tor 32 oder am Tor 34 erscheint, wird dieser zu einem ODFR-Tor 35 durchgelassen, um die Handsteuerung des Drosselventils auszuschalten.opening of the throttle valve is given. The bistable Circuit 30 remains on hold. Whenever an output pulse appears at gate 32 or gate 34, this is allowed through to an ODFR gate 35 to switch off the manual control of the throttle valve.

Das i'i Fig. 2 dargestellte Auswahlregister 16 ist ein digitaler Zähler, der in beiden Richtungen arbeitet, und in dem die einzelnen Ausgänge der Frequenzschalter 14, 15 die Zählrichtung bestimmen, und beide Schalterausgänge sind am ODER-Tor 37 zusammengefaßt, um jeweils den Zähler um eine einzelne Stufe vorzuschalten. Gegebenenfalls kann der Ausgang dieses ODER-Tors, der die Änderung der Getriebestufe verlangt, dazu verwendet werden, um die Kupplung 13 in Verbindung mit dem Ausgang des Geschwindigkeitsanpassungssystems 20 zu steuern.The selection register 16 shown in FIG. 2 is a digital counter that works in both directions and in which the individual outputs of the frequency switches 14, 15 determine the counting direction, and both switch outputs are combined at the OR gate 37 to each time the counter is switched in front of a single step. If necessary, the output of this OR gate, which requires the change of the gear stage, can be used to connect the clutch 13 with the output of the speed adjustment system 20 to control.

Die Betätigung der Getriebemitnehmer, der Diossci ventilverstellung, der Brems- und Kupplungsmittel in Abhängigkeit von Signalen der logischen Schaltkreise kann entweder durch Verwendung der Festkörpertechnik oder mit üblichen Relaisanordnungen bewirkt weiden.The operation of the transmission drivers, the Diossci valve adjustment, the brake and clutch means in Dependence on signals from the logic circuits can either be through the use of solid state technology or willow with conventional relay arrangements.

Natürlich sind Abänderungen des beschriebenen Systems möglich. So können zur Beschleunigung der Welle Ni für die erforderliche Geschwindigkeitsanpassting anstelle der beschriebenen Fahrzeugmaschine auch andere Mittel verwendet werden, durch die eine Steuerung des Drosselventils der Maschine entbehrlich würde.Of course, modifications to the system described are possible. Thus, instead of the vehicle engine described, other means can also be used to accelerate the shaft Ni for the required speed adaptation, which would make it unnecessary to control the throttle valve of the engine.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claim:

Speed-dependent, automatic electrical shifting device for transmissions with synchronizing device, with a gear selector that responds to a first pulse chain with a variable frequency, which is a measure of the speed of the input shaft of the transmission, with speed adjustment means that act on the first pulse chain and a second pulse chain with address variable frequency, which is a measure of the speed of the output shaft of the transmission, with a logic circuit which is connected to the disengagements of the gear selector and the speed adjustment means, the output of the gear selector activating the gear change mechanism only when the speed adjustment means signal that the Speed of the input and output shaft are adapted to the gear selected with the gear selector, characterized in that the gear selector consists of a digital register in the form of a counter working in both directions (16), which currently only pushes one counting level, with a different counting level output (A. B, C) becomes active that frequency-dependent switching means are provided which contain limit switches (14, 15) for the upper and lower limit, the outputs of which determine the counting direction separately and are also combined at a gate (37) to generate an input pulse for the drive of the counter to deliver that the speed adjustment center! (20) consist of a digital counter (22) for which the first pulse train (6) supplies the counting pulses and the second pulse train (/ 3) supplies reset and output pulses, with different counting level outputs (A, B, C) adapting the speed for the each selected gear represent that successive pulses of the time pulse train (/ J) provide reset and output pulses for the speed adjustment counter (22), and that the logic circuit contains logic gates that each gear selection output signal from the gear selector (16) to the gear change mechanism (11 ) only let through if the counting position in the speed adjustment counter (22) represents a speed adjustment for the gear at the moment the output pulse appears.

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