Die Erfindung betrifft eine Speicherlagereinrichtung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a storage storage device, as described in the preamble of claim 1.
Aus dem Dokument DE 197 57 377 A1 ist eine Kommissioniereinrichtung mit mindestens einer Lagergasse, von der aus Lagerkanäle abzweigen, in denen eine Fördereinrichtung zum Ein- und Ausschleusen von auf Ladungsträgern befindlichen Wareneinheiten angeordnet sind, bekannt. In der Lagergasse ist ein Transportwagen verfahrbar, der mit Einrichtungen zur Übertragung von Energie zu den Fördereinrichtungen der Lagerkanäle und einer antreibbaren Quertransporteinrichtung zur Übernahme und Abgabe der Ladungsträger versehen ist. Der Transportwagen ist mit einer Wegmesseinrichtung versehen und ist, um einen einfachen Aufbau zu ermöglichen, vorgesehen, dass im Bereich jedes Lagerkanals an einer Seite der Lagergasse ein elektrischer Anschluss zur Versorgung des Antriebs der Fördereinrichtung mindestens eines Lagerkanals angeordnet ist.From the document DE 197 57 377 A1 is a picking device with at least one storage lane, branch off from the storage channels in which a conveyor for the inward and outward transfer of goods units located on carriers are arranged, known. In the storage lane a trolley is movable, which is provided with means for transmitting energy to the conveyors of the storage channels and a drivable transverse transport device for the acquisition and delivery of the charge carriers. The trolley is provided with a path measuring device and, in order to enable a simple construction, provided that in the region of each storage channel on one side of the storage lane, an electrical connection for supplying the drive of the conveyor of at least one storage channel is arranged.
Aus der WO 01/36301 A1 ist ein Kommissionierlager für Stückgüter bekannt. Dieses besteht aus einem Lagerbereich mit einer Vielzahl sich darin parallel zueinander erstreckender Lagergassen mit von einem Eingangsbereich in Richtung eines Ausgangsbereiches in einem Gefälle verlaufenden Speicherbahnen. Rechtwinkelig zu der Förderrichtung für das Stückgut der Speicherbahnen verlaufen längs der Eingangsbereiche und der Ausgangsbereiche ein Zuförderer für das Stückgut aus dem Wareneingangsbereich mit Übergabeeinrichtungen auf die Speicherbahnen und eine Abfördereinrichtung für aus den Speicherbahnen über Übergabeförderer an die Abgabefördereinrichtung zu überstellenden, kommissionierten Stückgüter für den Abtransport in den Speicherlager-Ausgangsbereich. Das Kommissionierlager ist für einen Warenfluss nach dem Prinzip „FIFO” ausgelegt und aufgrund der Anlage der fördertechnischen Einrichtungen in seinem durch die Speicherbahnen gebildeten Lagerbereich schwer zugänglich.From the WO 01/36301 A1 is a picking warehouse for piece goods known. This consists of a storage area with a plurality of storage lanes extending parallel to one another with storage lanes extending from an entrance area in the direction of an exit area in a gradient. At right angles to the conveying direction for the piece goods of the storage lanes run along the entrance areas and the exit areas a feed conveyor for the cargo from the goods receipt area with transfer devices on the storage lanes and a discharge device for from the storage lanes via transfer conveyor to the delivery conveyor to be transferred, picked piece goods for removal in the storage warehouse exit area. The order picking warehouse is designed for a flow of goods according to the "FIFO" principle and is difficult to access due to the installation of the conveyor systems in its storage area formed by the storage lanes.
Aus dem Dokument DE 10 2004 045 517 A1 ist ein Speicherlager zur Zwischenspeicherung von auf Ladungsträgern befindlichen Stückgütern bekannt. Das zur Zwischenspeicherung ausgebildete Pufferlager besteht aus einer Mehrzahl parallel zueinander verlaufender, mit Antrieben versehenen Fördermitteln zur Aufnahme und Abgabe der Ladungsträger bei reversibler Förderrichtung. In zu der Förderrichtung der Pufferförderer senkrecht verlaufender Transportrichtung verläuft eine Fahrbahn für ein selbstfahrendes Transportmittel für den Transport der Ladungsträger. Mittels eines reversibel antreibbaren Förderers des Transportmittels werden die Ladungsträger an die Speicherförderer übergeben bzw. von diesem übernommen. Die Ansteuerung der Speicherförderer mit Steuerinformationen und Energie für den Betrieb der Antriebe erfolgt vom Transportmittel über längs des Verfahrweges angeordnete Stromschienen und Stromeinspeise- und Informationsübertragemittel, wobei diese bevorzugt für eine berührungslose Übertragung ausgebildet sind.From the document DE 10 2004 045 517 A1 is a storage warehouse for temporary storage of on cargo carriers cargo known. The buffer storage formed for buffer storage consists of a plurality of mutually parallel, provided with drives conveying means for receiving and delivering the charge carriers in reversible conveying direction. In a direction perpendicular to the conveying direction of the buffer conveyor transport direction runs a roadway for a self-propelled means of transport for the transport of the charge carriers. By means of a reversibly drivable conveyor of the means of transport, the charge carriers are transferred to the storage conveyor or taken over by this. The control of the storage conveyor with control information and energy for the operation of the drives is carried by the transport over along the travel path arranged busbars and Stromeinspeise- and information transmission means, which are preferably designed for a non-contact transmission.
Bekannt ist weiters aus dem Stand der Technik, dass ausgehend von einer Antriebseinrichtung eines verfahrbaren Zu- und Abförderers für Stückgut die in Lagerkanälen ausgebildeten, nicht mit eigenen Antriebsmotoren versehenen Fördereinrichtungen über den Antrieb des Zu- und Abförderers und mechanische Kupplungseinrichtungen betreibbar sind.It is also known from the prior art that starting from a drive device of a movable supply and removal device for piece goods trained in storage channels, not provided with their own drive motors conveyors on the drive of the supply and discharge conveyor and mechanical coupling devices are operable.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Speicherlagereinrichtung mit einer Mehrzahl von Speicherbahnen für Stückgüter zu schaffen, bei der der fördertechnische Aufwand für den Stückgutumschlag reduziert und eine hohe Umschlagszahl für das Stückgut erreicht wird.The object of the invention is to provide a storage storage facility with a plurality of storage lanes for piece goods, in which reduces the conveyor technology effort for the cargo handling and a high turnover rate for the cargo is achieved.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der Vorteil dabei ist, dass über eine Förderstrecke für das Stückgut der gesamte Warenfluss sowohl für eine Zwischenlagerung im Speicherlager wie auch für die Auslagerung aus dem Speicherlager und der gesamte Transport des Stückgutes aus einem Lager, Kommissionierbereich oder einem Wareneingangsbereich entsprechend den Steuerungsvorgaben für die Auftragskonsolidierung in einem Speicherlager-Ausgangsbereich nach Vorgaben eines Distributionsprogramms durchführbar und an Auslastungsschwankungen anpassbar ist und damit eine hohe Durchsatzleistung unter weitestgehender Vermeidung von durch Spitzenbelastungen bedingten Störungen bei Personal, fördertechnischen Anlagen etc. und organisatorischen Vorgaben erreicht wird.This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 features. The advantage of this is that the entire flow of goods via a conveyor line for the piece goods both for temporary storage in the storage warehouse as well as for the removal from the storage warehouse and the entire transport of the piece goods from a warehouse, picking or goods receipt area according to the control specifications for the order consolidation in a storage warehouse output area according to specifications of a distribution program feasible and adaptable to capacity fluctuations and thus a high throughput while minimizing the occurrence of peak loads caused by disturbances in personnel, materials handling equipment, etc. and organizational requirements is achieved.
Vorteilhafte Ausbildungen sind aber auch in den Ansprüchen 2 bis 20 beschrieben, weil die kompakte förder- und lagertechnische Konzeption einen hohen Gleichzeitigkeitsfaktor in den Abläufen eines Warenumschlages, welcher die Lagerung, Zwischenlagerung, Bereitstellung, Auftragskonsolidierung etc. umfasst, erreicht wird und damit einerseits die Lager- und Umschlagkosten durch eine hohe Auslastung minimiert werden und andererseits auf kurzfristige Veränderungen in der Artikelstruktur rasch reagiert werden kann. Die kompakte Konzeption verringert aber auch den baulichen Aufwand, den Energieaufwand beim Betrieb und damit die Gebäude- und die Betriebskosten.Advantageous embodiments are also described in claims 2 to 20, because the compact conveyor and storage technology concept a high simultaneity factor in the processes of a goods handling, which includes the storage, temporary storage, provision, order consolidation, etc. is achieved, and thus on the one hand the camp - and handling costs are minimized by high utilization and on the other hand can be responded to short-term changes in the article structure quickly. But the compact design also reduces the construction costs, the energy consumption during operation and thus the building and operating costs.
Die fördertechnischen Anlagen, wie sie in den Unteransprüchen zu bevorzugten Weiterbildungen beschrieben sind, gewährleisten durch die klare Konzeption und den Einsatz von bereits bewährten Fördergeräten und Bauteilen eine hohe Betriebssicherheit, einen geringen Betriebs- und Wartungsaufwand und rasche Realisierung eines geforderten Projektes. The conveyor systems, as described in the dependent claims to preferred developments, ensure a high reliability, a low operating and maintenance costs and rapid realization of a required project through the clear design and use of already proven conveyors and components.
Dabei ist es möglich, dass das auf einem parallel zum Fahrweg des Transferfördermittels angeordneten Stückgutförderer von einem Speicherlager-Eingangsbereich zu einem Speicherlager-Ausgangsbereich beförderte Stückgut nach einem von einem Lager-Verwaltungsrechner erstellten auftrags- und artikelbezogenen Umschlags-Leistungsvolumen des Stückguts direkt dem Speicherlager-Ausgangsbereich über den Stückgutförderer zugeleitet wird. Der Vorteil liegt in einer konstant zu haltenden, hohen Auslastung des Stückgutförderers und damit verbunden eine konstante Belieferung des Speicherlager-Ausgangsbereiches für die Versandbereitstellung entsprechend der georderten Aufträge, wodurch einerseits Fördereinrichtungen und damit wesentliche Investitionskosten für Gebäude und technische Einrichtungen eingespart werden und andererseits die Steuerung des Warenversands erleichtert und eine hohe Termintreue bei der Belieferung der Auftragsgeber erreicht wird.It is possible that the on a parallel to the track of the transfer conveyor arranged piece goods conveyors from a storage warehouse entrance area to a storage warehouse output area transported cargo according to a created by a warehouse management computer order and article-related cargo volume of the cargo directly to the storage warehouse output area is fed via the general cargo conveyor. The advantage lies in a constant, high utilization of the parcel conveyor and thus a constant supply of storage storage output area for shipping delivery according to the ordered orders, which on the one hand conveyors and thus significant investment costs for buildings and technical equipment can be saved and on the other hand, the control of Goods dispatch is facilitated and a high punctuality in the delivery of the order is achieved.
Es ist ebenso möglich, dass das auf dem parallel zum Fahrweg des Transferfördermittels angeordneten Stückgutförderer von dem Speicherlager-Eingangsbereich zu dem Speicherlager-Ausgangsbereich beförderte Stückgut nach dem vom Lager-Verwaltungsrechner erstellten auftrags- und artikelbezogenen Umschlags-Leistungsvolumen an Stückgut zur Spitzenglättung im Warenumschlag und/oder im Speicherlager-Ausgangsbereich und/oder zu einer auftragsbezogenen Artikel-Zusammenführung aus dem Warenfluss des Stückgutförderers von zumindest einem Transferfördermittel ausgeschleust und zumindest einer Speicherbahn zur Zwischenlagerung zugeführt wird. Dadurch verbleiben Teilmengen der für einen Auftrag erforderlichen Stückgüter im Speicherlager in einer Warteposition für eine Zusammenführung mit nachfolgenden Restmengen und werden Bereitstellflächen im Speicherlager-Ausgangsbereich eingespart. Eine auftragsbezogene Warenzusammenführung kann noch vor dem Speicherlager-Ausgangsbereich zum Abbau von Spitzenbelastungen durchgeführt werden, wodurch der Gesamtumschlag an Waren beschleunigt wird.It is also possible that the on the parallel to the track of the transfer conveyor arranged piece goods conveyors transported from the storage warehouse entrance area to the storage warehouse exit area according to the order created by the warehouse management computer order and article handling volume of piece goods for Spitzenglättung in goods handling and / / or discharged from the flow of goods of the piece goods conveyor of at least one transfer conveyor and at least one storage lane is fed to the temporary storage storage area and / or to a job-related article merge for intermediate storage. As a result, subsets of the piece goods required for an order remain in the storage warehouse in a waiting position for a merger with the following residual quantities, and storage areas in the storage storage output area are saved. An order-related merge can be performed before the storage repository exit area to reduce peak loads, thereby accelerating the overall turnover of goods.
Auch kann nach dem vom Lager-Verwaltungsrechner erstellten auftrags- und artikelbezogenen Umschlags-Leistungsvolumen des Stückguts, im Speicherlager zwischengelagertes Stückgut aus der(n) entsprechenden Speicherbahn(en) über das Transferfördermittel in den Warenfluss des Stückgutförderers eingeschleust und über diesen in den Speicherlager-Ausgangsbereich gefördert werden. Dadurch kann die Auftragskonsolidierung für eine Versandabwicklung eines Auftrages parallel zu den Tätigkeiten im Speicherlager-Ausgangsbereich erfolgen.Also, according to the order and article-related handling volume of the piece goods created by the warehouse management computer, piece goods stored in the storage store can be transferred from the corresponding storage path (s) via the transfer conveyor into the goods flow of the piece goods conveyor and via this into the storage storage exit area be encouraged. This enables order consolidation for a shipment processing of an order to be carried out in parallel with the activities in the storage warehouse exit area.
Der Ein- und Ausschleusvorgang erfolgt mit dem Transferfördermittel bzw. mittels eines am Transferfördermittel angeordneten und einen Speicherplatz für zumindest ein Stückgut ausbildenden Übergabeförderers. Dadurch wird Manipulationszeit bei der Beschickung des Speicherlagers mit dem Stückgut sowie bei der Entnahme des Stückgutes aus dem Speicherlager eingespart und damit eine kurze Zykluszeit und damit eine hohe Auslastung des Transferfördermittels erreicht.The input and ejection process takes place with the transfer conveyor or by means arranged on the transfer conveyor and a storage space for at least one piece goods forming transfer conveyor. As a result, manipulation time is saved in the loading of the storage warehouse with the piece goods and in the removal of the piece goods from the storage warehouse, thus achieving a short cycle time and thus a high utilization of the transfer conveyor.
Das Transferfördermittel kann für einen Ein- bzw. Ausschleusvorgang mit einer, zu der Fördergeschwindigkeit des Stückgutförderers annähernd synchronen Verfahrgeschwindigkeit betrieben werden. Dadurch wird eine annähernd dichte Belegung des Stückgutförderers mit dem Stückgut ermöglicht und eine hohe Förderleistung sowie eine Reduzierung der für den Ein- und Ausschleusvorgang aufzuwendenden Nebenzeit erreicht.The transfer conveyor can be operated for a loading and unloading with a, approximately synchronous to the conveying speed of the piece goods conveyor travel speed. As a result, an approximately dense occupancy of the parcel conveyor with the parcel is made possible and achieves a high delivery rate and a reduction in the time required for the infeed and outfeed process.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:
1 eine Speicherlagereinrichtung in Ansicht; 1 a storage storage facility in view;
2 ein mögliches Layout der Speicherlagereinrichtung in Draufsicht; 2 a possible layout of the storage storage device in plan view;
3 ein Transferfördermittel der Speicherlagereinrichtung in Ansicht; 3 a transfer conveyor of the storage storage device in view;
4 eine andere Ausbildung des Transferfördermittels der Speicherlagereinrichtung in Ansicht; 4 another embodiment of the transfer conveyor of the storage storage device in view;
5 eine weitere Ausbildung des Transferfördermittels der Speicherlagereinrichtung in Ansicht. 5 a further embodiment of the transfer conveyor of the storage storage facility in view.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location selected in the description, such as. B. top, bottom, side, etc. on the immediate described and illustrated figure and are to be transferred in a change in position mutatis mutandis to the new situation.
In den 1 und 2 ist eine Speicherlagereinrichtung 1 mit einem Transferfördermittel 2 für einen Warenfluss von Stückgütern 3 aus einem Speicherlager-Eingangsbereich 4 und gegebenenfalls für eine Zwischenlagerung bzw. Lagerung für eine Auftragskonsolidierung in einem Speicherlager 5 und/oder den direkten Stückguttransport an einen Speicherlager-Ausgangsbereich 6 gezeigt.In the 1 and 2 is a storage storage facility 1 with a transfer conveyor 2 for a flow of goods of general cargo 3 from a storage warehouse entrance area 4 and optionally, for temporary storage or storage for order consolidation in a storage warehouse 5 and / or the direct general cargo transport to a storage warehouse exit area 6 shown.
Im Speicherlager-Eingangsbereich 4 wird das Stückgut 3 auftragsbezogen z. B. aus einem nicht weiter gezeigten Stückgut-Lager und/oder einem Lager-Kommissionierbereich und/oder einem Wareneingangsbereich zur Weiterleitung in den Speicherlager-Ausgangsbereich 6 und/oder zur Zwischenlagerung in das Speicherlager 5 bereitgestellt. In den Transportfluss in den Warenausgangsbereich werden aber auch andererseits im Speicherlager 5 gelagerte Stückgüter 3 für die Auftragskonsolidierung eingeschleust. Die Auslegung der Speicherlagereinrichtung 1 mit einem so genannten „floatenden” Speicherlager 5 beschleunigt den Warenfluss wesentlich und verringert die Warenumschlagskosten.In the storage warehouse entrance area 4 becomes the general cargo 3 order related z. B. from a piece goods warehouse not shown further and / or a warehouse picking area and / or a goods receipt area for forwarding to the storage warehouse output area 6 and / or for temporary storage in the storage warehouse 5 provided. In the transport flow in the goods issue area but also on the other hand in the storage warehouse 5 stored piece goods 3 for order consolidation. The design of the storage storage facility 1 with a so-called "floating" storage warehouse 5 Speeds up the flow of goods significantly and reduces the cost of goods handling.
Im Bereich des Speicherlagers 5 verläuft ein Fahrweg 7 für das Transferfördermittel 2, wobei dieser Fahrweg 7 Führungsbahnen 8, zum Beispiel zwei parallel verlaufende Schienenstrange 9, für eine exakte Bahnführung beispielsweise eines Räderfahrwerkes 10 des Transferfördermittels 2 aufweist. Die Schienenstrange 9 sind in einem Abstand 11 zueinander verlegt und, wie beispielsweise gezeigt, auf einer Aufstandsfläche 12 eines das Speicherlager 5 und entsprechende Nebeneinrichtungen aufnehmenden, nicht weiter dargestellten Gebäudes verlegt.In the area of the storage warehouse 5 runs a driveway 7 for the transfer subsidy 2 , this roadway 7 guideways 8th , for example, two parallel Schienenstrange 9 , for an exact web guide, for example, a wheels suspension 10 of the transfer conveyor 2 having. The rail strings 9 are at a distance 11 laid to each other and, as shown for example, on a footprint 12 one the storage warehouse 5 and relocated corresponding ancillary facilities, not shown building.
Möglich ist jedoch auch die Speicherlagereinrichtung 1, wie sie im Detail noch weiters beschrieben wird, in mehreren Etagen übereinander zur Erweiterung der Gesamtkapazität und Reduzierung der insgesamt verbauten Fläche vorzusehen.However, it is also possible the storage storage facility 1 , as will be described in detail further, in several floors on top of each other to provide for the expansion of the total capacity and reduce the total built-up area.
Zwischen den Schienensträngen 9 des Fahrweges 7, die im Bereich des Speicherlagers 5 geradlinig verlaufen, ist parallel dazu verlaufend ein Stückgutförderer 13, beispielsweise ein Band- oder Gurtförderer für den Transport des Stückgutes 3 angeordnet und ist für eine Förderrichtung ausgelegt und erstreckt sich vom Speicherlager-Eingangsbereich 4 zum Speicherlager-Ausgangsbereich 6, wobei er zumindest im Bereich des Speicherlagers 5 geradlinig verläuft.Between the rail tracks 9 of the driveway 7 that are in the area of the storage warehouse 5 run in a straight line, is parallel to a general cargo conveyor 13 For example, a belt or belt conveyor for the transport of the piece goods 3 arranged and is designed for a conveying direction and extends from the storage warehouse entrance area 4 to the storage warehouse exit area 6 where he is at least in the area of the storage warehouse 5 runs straight.
Zumindest im Bereich des Speicherlagers 5 ist der Stückgutförderer 13 von der Aufstandsfläche 12 beabstandet und erstreckt sich eine Förderebene 14 für das Stückgut 3 in einer Höhe 15, wodurch eine durchgehende Bodenfreiheit zwischen dem Stückgutförderer 13 und der Aufstandsfläche 12 erreicht wird. Der Stückgutförderer 13 ist nach diesem Ausführungsbeispiel über Streben 16 an einer die Etage überdeckenden Tragkonstruktion 17 oder an einer Gebäudedecke oder Zwischendecke hängend verankert.At least in the area of the storage warehouse 5 is the general cargo conveyor 13 from the footprint 12 spaced and extends a conveyor plane 14 for the general cargo 3 at a height 15 , whereby a continuous ground clearance between the general cargo conveyor 13 and the footprint 12 is reached. The piece goods conveyor 13 is about struts according to this embodiment 16 on a supporting structure covering the floor 17 or anchored to a building ceiling or suspended ceiling.
Der Stückgutförderer 13 ist für den Transport des Stückguts 3 aus dem Speicherlager-Eingangsbereich 4 längs des Bereiches des Speicherlagers 5 bzw. für den direkten Transport des Stückgutes 3 in den Speicherlager-Ausgangsbereich 6, in dem z. B. eine Versandbereitstellung erfolgt, ausgelegt. Weiters erfolgt über den Stückgutförderer 13 und dem Transferfördermittel 2 gegebenenfalls eine Abzweigung des Stückgutes 3 zur Zwischenlagerung im Speicherlager 5, wie auch eine Einschleusung des Stückgutes 3 mittels des Transferfördermittels 2 von Stückgut 3 aus dem Speicherlager 5, wie es später noch im Detail beschrieben ist, und dessen Weitertransport mit dem Stückgutförderer 13 in den Speicherlager-Ausgangsbereich für eine Zukommissionierung zur Komplettierung eines Versandauftrages.The piece goods conveyor 13 is for the transport of the piece goods 3 from the storage warehouse entrance area 4 along the area of the storage warehouse 5 or for the direct transport of the piece goods 3 in the storage warehouse exit area 6 in which z. B. a shipping provision is made, designed. Furthermore, via the general cargo conveyor 13 and the transfer conveyor 2 optionally a diversion of the piece goods 3 for intermediate storage in the storage warehouse 5 , as well as an infiltration of the cargo 3 by means of the transfer conveyor 2 of general cargo 3 from the storage warehouse 5 , as will be described in detail later, and its further transport with the general cargo conveyor 13 in the storage warehouse exit area for a picking to complete a shipping order.
Das Speicherlager 5 wird durch eine Vielzahl von sich senkrecht zu einer Förderrichtung – gemäß Pfeil 18 – des Stückgutförderers 13 und zueinander parallel erstreckenden Speicherbahnen 19 gebildet. Diese Speicherbahnen 19 werden beispielsweise durch Band- oder Gurtförderer, Rollenförderer etc. gebildet und verlaufen in zur Aufstandsfläche 12 in annähernd waagrechter Ausrichtung und in der Förderebene 14 des Stückgutförderers 13 und sind über Antriebsmittel 20 für eine reversible Förderrichtung – gemäß Doppelpfeil 21 – des Stückguts 3 ausgelegt.The storage warehouse 5 is characterized by a plurality of perpendicular to a conveying direction - as indicated by arrow 18 - the general cargo conveyor 13 and memory lanes extending parallel to one another 19 educated. These storage lanes 19 For example, they are formed by belt or belt conveyors, roller conveyors, etc. and run into the contact area 12 in approximately horizontal orientation and in the conveying plane 14 of the general cargo conveyor 13 and are via drive means 20 for a reversible conveying direction - according to double arrow 21 - the piece goods 3 designed.
Bevorzugt ist die Einteilung des Speicherlagers 5 mit den Speicherbahnen 19 durch eine paarweise Anordnung der Speicherbahnen 19 in einem geringen Abstand 22 zueinander und in einem größeren Abstand 23 zum folgenden Paar der Speicherbahnen 19 vorgesehen, wodurch jede Speicherbahn 19 für etwaige Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten oder Störungsbehebungen von ihren gegenüber dem Stückgutförderer 13 entgegen gesetzten Ende 24 gut bedienbar ist.The classification of the storage warehouse is preferred 5 with the storage lanes 19 by a pairwise arrangement of the storage lanes 19 at a small distance 22 to each other and at a greater distance 23 to the next pair of storage tracks 19 provided, whereby each storage lane 19 for any maintenance and / or repair work or troubleshooting of their against the general cargo conveyor 13 opposite end 24 is easy to use.
Die Speicherbahnen 19 sind dabei für eine Blocklagerung des Stückgutes 3 ausgelegt, wobei die Belegung und Verwaltung des Speicherlagers 5 in einem Lagerverwaltungsprogramm eines Lager-Verwaltungsrechner 25 erfolgt und die Einlagerung im Speicherlager 5 bzw. den Speicherbahnen 19 sowohl artikelsortenrein wie auch auftragskonsolidiert erfolgen kann.The storage tracks 19 are in the process of block storage of the piece goods 3 designed, with the occupancy and management of the storage warehouse 5 in a warehouse management program of a warehouse management computer 25 takes place and the storage in the storage warehouse 5 or the storage lanes 19 both item-specific as well as order-based consolidation can be done.
Eine Kommunikation zwischen dem Speicherlager 5 sowie dem Speicherlager-Eingangsbereich 4 und Speicherlager-Ausgangsbereich 6 und des zentralen Lager-Verwaltungsrechners 25 kann beispielsweise, wie gezeigt, über eine drahtlose Kommunikationseinrichtung 26, aber selbstverständlich auch über Leitungsverbindungen erfolgen. A communication between the storage warehouse 5 as well as the storage warehouse entrance area 4 and storage warehouse exit area 6 and the central warehouse management computer 25 may, for example, as shown, via a wireless communication device 26 , but of course also done via line connections.
Wie weiters den Figuren zu entnehmen, ist das Speicherlager 5 mit den Speicherbahnen 19 für eine einseitige Zu- und Abförderung des Stückgutes 3 mittels des Transferfördermittels 2 und damit für eine reversible Stückgutförderung – gemäß Doppelpfeil 21 – wie bereits beschrieben, ausgelegt, d. h. dass der Fahrweg 7 für das Transferfördermittel 2 und parallel dazu der Stückgutförderer 13 längsseits von Stirnenden 27 der Speicherbahnen 19 verläuft.As will be seen from the figures, this is the storage store 5 with the storage lanes 19 for a one-sided supply and removal of the piece goods 3 by means of the transfer conveyor 2 and thus for a reversible cargo - according to double arrow 21 - As already described, designed, ie that the track 7 for the transfer subsidy 2 and parallel to this the general cargo conveyor 13 alongside of front ends 27 the storage lanes 19 runs.
In der 3 ist nun im Detail eine mögliche Ausbildung des Transferfördermittels 2 mit der zu bedienenden Speicherbahn 19 für die Zu- und Abfuhr des Stückguts 3 von dem bzw. auf den Stückgutförderer 13 gezeigt.In the 3 is now in detail a possible training of the transfer fund 2 with the storage lane to be operated 19 for the supply and removal of the piece goods 3 from or to the general cargo conveyor 13 shown.
Das Transferfördermittel 2 besteht aus einer, das Radfahrwerk 10 mit zumindest einem Fahrantrieb 28, zum Beispiel einen Elektromotor 29, aufweisenden Transportplattform 30, oder einer Fahrwerks-Rahmenkonstruktion, mit einer Bauhöhe 31, die kleiner ist als ein Abstand 32 zwischen einer Unterseite 33 einer Tragkonstruktion 34 des Stückgutförderers 13 und der Aufstandsfläche 12, und erstreckt sich unterhalb des Stückgutförderers 13 zu den beidseits des Stückgutförderers 13 in dem Abstand 11 angeordneten Schienensträngen 9, wodurch eine breite Spurführung erreicht wird.The transfer subsidy 2 consists of one, the wheel gear 10 with at least one traction drive 28 , for example an electric motor 29 , having transport platform 30 , or a chassis frame construction, with a height 31 that is less than a distance 32 between a bottom 33 a supporting structure 34 of the general cargo conveyor 13 and the footprint 12 , and extends below the cargo conveyor 13 to the both sides of the general cargo conveyor 13 in the distance 11 arranged rail tracks 9 , whereby a wide tracking is achieved.
Das Radfahrwerk 10 sowie die Schienenstrange 9 entsprechen für eine exakte Führung des Transferfördermittels 2 längs des Fahrweges 7 bekannten Ausbildungen, wie sie beispielsweise bei spurgeführten Regalförderzeugen in Anwendung stehen.The wheel drive 10 as well as the Schienenstrange 9 correspond to an exact guidance of the transfer conveyor 2 along the driveway 7 known training, as they are, for example, track-guided shelf trucks in use.
Auf einer Oberseite 35 der Transportplattform 30 sind beidseits des Stückgutförderers 13 Einund Ausschleusmittel 36 für den reversiblen Stückguttransfer zwischen dem Stückgutförderer 13 und den Speicherbahnen 19 angeordnet.On a top 35 the transport platform 30 are on both sides of the general cargo conveyor 13 Injection and removal means 36 for the reversible transfer of piece goods between the piece goods conveyor 13 and the storage lanes 19 arranged.
In einem verbleibenden Zwischenraum zwischen den Stirnenden 27 der Speicherbahnen 19 und den diesen zugewandten Streben 16 des Stückgutförderers 13 ist auf der Oberseite 35 der Transportplattform 30 das Ein- und Ausschleusmittel 36 als Übergabeförderer 37, beispielsweise ein Band- oder Gurtförderer oder Rollenförderer angeordnet, der mit einem drehrichtungsumkehrbar ansteuerbaren Antriebsmotor 38 für eine Förderrichtung – gemäß Doppelpfeil 39 – entsprechend der Förderrichtung der Speicherbahnen 19 – gemäß Doppelpfeil 21 – ausgelegt ist.In a remaining space between the front ends 27 the storage lanes 19 and the struts facing it 16 of the general cargo conveyor 13 is on the top 35 the transport platform 30 the input and output means 36 as a transfer conveyor 37 , For example, a belt or belt conveyor or roller conveyor arranged, with a direction reversible controllable drive motor 38 for a conveying direction - according to double arrow 39 - According to the conveying direction of the storage lanes 19 - according to double arrow 21 - is designed.
Der Übergabeförderer 37 bildet zusätzlich zu der Übergabefunktion des Stückguts 3 von dem Transferfördermittel 2 auf die Speicherbahn 19 oder umgekehrt auf den Stückgutförderer 13, einen Speicherplatz 40 für zumindest ein vom Stückgutförderer 13 übernommenes Stückgut 3, wie in unterbrochenen Linien gezeigt, aus, der mit einem Stückgut 3 bereits während der Fahrt des Transferfördermittels 2 zu einer für die Abgabe vorgesehenen Speicherbahn 19 belegt sein kann. Damit wird eine nicht unbedeutende Verkürzung der Stückgut-Umschlagzeit und damit eine Beschleunigung des Warendurchsatzes zusätzlich erreicht.The transfer conveyor 37 forms in addition to the transfer function of the piece goods 3 from the transfer conveyor 2 on the storage lane 19 or vice versa on the general cargo conveyor 13 , a storage space 40 for at least one of the general cargo conveyor 13 taken over general cargo 3 , as shown in broken lines, made with a piece goods 3 already during the journey of the transfer conveyor 2 to a storage lane intended for delivery 19 can be occupied. This achieves a not insignificant shortening of the cargo handling time and thus an acceleration of the goods throughput.
Weiters ist auf der Oberseite 35 der Transportplattform 30 in einem dem Übergabeförderer 37 entgegengesetzten, den Stückgutförderer 13 überragenden Randbereich an einer sich zu der Oberseite 35 in senkrechter Richtung erstreckende Stützkonsole 42 ein Stückgut-Ausschleusmittel 41 angeordnet.Furthermore, it is on the top 35 the transport platform 30 in a transfer conveyor 37 opposite, the general cargo conveyor 13 towering edge area at one to the top 35 vertically extending support bracket 42 a general cargo rejection agent 41 arranged.
Die Stützkonsole 42 mit dem Stückgut-Ausschleusmittel 41 ist dabei in einem seitlichen Abstand 43 von den weiteren Streben 16 der Tragkonstruktion 34 für den Stückgutförderer 13 auf der Transportplattform 30 aufgebaut und kollidiert somit nicht mit der Tragkonstruktion 34 während des Verfahrens des Transferfördermittels 2.The support console 42 with the general cargo rejection agent 41 is in a lateral distance 43 from the other aspirations 16 the supporting structure 34 for the general cargo conveyor 13 on the transport platform 30 built and thus does not collide with the supporting structure 34 during the process of the transfer conveyor 2 ,
Das Stückgut-Ausschleusmittel 41 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Linearaktuator 44, mit einem in einer reversiblen Linearbewegung – gemäß Doppelpfeil 45 – verstellbaren Abschiebeelement 46. Die Verstellrichtung des Abschiebeelements 46 – gemäß Doppelpfeil 45 – entspricht in der Ausrichtung der Förderrichtung – gemäß Doppelpfeil 39 – des Übergabeförderers 37.The general cargo rejection agent 41 is a linear actuator in the embodiment shown 44 , with one in a reversible linear motion - according to double arrow 45 - adjustable push-off element 46 , The adjustment of the push-off element 46 - according to double arrow 45 - corresponds in the orientation of the conveying direction - according to double arrow 39 - the transfer conveyor 37 ,
Der Linearaktuator 34 ist beispielsweise durch einen elektromotorisch betriebenen, teleskopischen Spindeltrieb für eine rasche Verstellbewegung und einem großen Verstellhub gebildet.The linear actuator 34 is formed for example by an electric motor driven, telescopic spindle drive for a quick adjustment and a large adjustment.
In seinem eingefahrenen Zustand ist das Abschiebeelement 46 innerhalb des Abstandes 43 zwischen den Tragelementen 16 und der Stützkonsole 42 positioniert. Bei einer bedarfsgesteuerten Ausfahrbewegung befördert somit das Abschiebeelement 46 das auf dem Stückgutförderer 13 befindliche Stückgut 3 aus seiner Lage auf dem Stückgutförderer 13 auf den Übergabeförderer 37 und von dort durch Inbetriebnahme des Antriebsmotors 38 des Übergabeförderers 37 auf eine für eine Abspeicherung vorgesehene und vom Transferfördermittel 2 angefahrene Speicherbahn 19.In its retracted state is the deportation element 46 within the distance 43 between the supporting elements 16 and the support console 42 positioned. In a demand-driven extension movement thus transported the removal element 46 that on the general cargo conveyor 13 general cargo 3 from its position on the piece goods conveyor 13 on the transfer conveyor 37 and from there by commissioning the drive motor 38 of the transfer conveyor 37 on a for a storage provided and the transfer subsidy 2 used storage lane 19 ,
Die Speicherbahnen 19 sind nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel für einen Fremdantrieb vorgesehen, d. h. weisen keinen eigenen Antriebsmotor auf. Der Antrieb erfolgt durch den Antriebsmotor 38 des Übergabeförderers 37 und eine mechanische Kupplungsvorrichtung 47, welche bei einer fluchtenden Ausrichtung des Übergabeförderers 37 mit der Speicherbahn 19 automatisch in Eingriff gebracht wird. Die Übertragung des Antriebsmomentes von der Kupplungsvorrichtung 47 auf das Förderband der Speicherbahn 19 erfolgt weiter über ein Antriebsmittel 48 der Speicherbahn 19, welches beispielsweise ein Winkeltrieb 49 sein kann. Selbstverständlich können auch andere mechanische Übertragungslösungen für den Antrieb je nach technischer Auslegung zum Einsatz kommen. The storage tracks 19 are provided according to the embodiment shown for a third-party drive, ie have no own drive motor. The drive is done by the drive motor 38 of the transfer conveyor 37 and a mechanical coupling device 47 , which in an aligned orientation of the transfer conveyor 37 with the storage lane 19 automatically engaged. The transmission of the drive torque from the coupling device 47 on the conveyor belt of the storage lane 19 continues via a drive means 48 the storage lane 19 which, for example, an angle drive 49 can be. Of course, other mechanical transmission solutions for the drive depending on the technical design can be used.
Damit ist ein direkter Transportfluss für das Stückgut 3 vom Stückgutförderer 13 in Förderrichtung – gemäß Pfeil 50 – durch einen Ausschleusvorgang mittels des Stückgut-Ausschleusmittels 41 auf den Übergabeförderer 37 und von diesem auf die Speicherbahn 19 erreicht.This is a direct transport flow for the general cargo 3 from the general cargo conveyor 13 in conveying direction - according to arrow 50 - By a Ausschleusvorgang by means of the general cargo Ausschleusmittels 41 on the transfer conveyor 37 and from this to the storage lane 19 reached.
Eine Abförderung des Stückguts 3 von der Speicherbahn 19 und weiter über den Übergabeförderer 37 erfolgt über die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 38 und eingekuppelten Zustand der Kupplungsvorrichtung 47, wobei das Stückgut 3 vom Übergabeförderer 37 in Folge der Fördergeschwindigkeit auf den Stückgutförderer 13 aufgleitet. Dabei wird das Abschiebeelement 46 des Linearaktuators 44 in eine Anschlagstellung verstellt, wie dies der 3 zu entnehmen ist, womit das Stückgut 3 in seiner Lage am Stückgutförderer 13 positioniert wird.A removal of the piece goods 3 from the storage lane 19 and continue via the transfer conveyor 37 occurs via the direction of rotation reversal of the drive motor 38 and engaged state of the coupling device 47 , where the piece goods 3 from the transfer conveyor 37 as a result of the conveying speed on the piece goods conveyor 13 slides open. This is the deportation element 46 of the linear actuator 44 adjusted to a stop position, as is the 3 it can be seen, what the cargo 3 in its position on the general cargo conveyor 13 is positioned.
Sobald das Stückgut 3 auf den Stückgutförderer 13 entsprechend positioniert ist, erfolgt eine Rückstellung des Abschiebeelements 46 in den eingefahrenen Betriebszustand bei dem sich das Abschiebeelement 46 außerhalb des durch die Tragkonstruktion 34 des Stückgutförderers 13 umgrenzten Raumes befindet und damit ist ein Verfahren des Transferfördermittels 2 entlang des Fahrweges 7 in der oder entgegen der Förderrichtung des Stückgutförderers 13 in eine weitere Manipulationsposition möglich.Once the cargo 3 on the general cargo conveyor 13 is positioned accordingly, there is a provision of the removal element 46 in the retracted operating state in which the push-off element 46 outside of through the supporting structure 34 of the general cargo conveyor 13 space is located and thus is a method of transfer conveyor 2 along the driveway 7 in or against the conveying direction of the piece goods conveyor 13 possible in another manipulation position.
Wie nun weiters der 3 zu entnehmen, erfolgt nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Energieübertragung für den Fahrantrieb 28, Antriebsmotor 38 des Übergabeförderers 37 und des Linearaktuators 44 z. B. über feststehende Stromschienen 52, die beispielsweise an Stehern der Speicherbahnen 19 angeordnet sind, und mit diesen in Kontakt stehende Einspeisekontakte 53 der Transportplattform 53 aus einer Energiequelle 54 und einer Steuereinrichtung 55 am Transferfördermittel 2.Like now further the 3 can be seen according to the embodiment shown, the energy transfer for the traction drive 28 , Drive motor 38 of the transfer conveyor 37 and the linear actuator 44 z. B. over fixed busbars 52 , for example, at the stanchions of the storage lanes 19 are arranged, and in contact with these contact contacts 53 the transport platform 53 from an energy source 54 and a control device 55 at the transfer conveyor 2 ,
Auf berührungslosem Weg ist weiters auch über Sende- und Empfangsmitteln 56 eine Übertragung von Steuersignalen an die in der Transportplattform 30 integriert angeordnete Steuereinrichtung 55 und damit eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Transferfördermittel 2 und dem zentralen Lager-Verwaltungsrechner 25 möglich.On a non-contact way is also about transmitting and receiving means 56 a transmission of control signals to those in the transport platform 30 integrated control device 55 and thus a communication link between the transfer subsidy 2 and the central warehouse management computer 25 possible.
In der 4 ist eine weitere Ausführung des Transferfördermittels 2 der Speicherlagereinrichtung 1 gezeigt. Die grundsätzliche Anordnung der Speicherlagereinrichtung 1 entspricht der bereits beschriebenen Ausführung.In the 4 is another embodiment of the transfer conveyor 2 the storage storage facility 1 shown. The basic arrangement of the storage storage device 1 corresponds to the embodiment already described.
Der Stückgutförderer 13 ist jedoch auf der Aufstandsfläche 12 über ein Fußgeste11 60 aufgelagert. Beidseits des Stückgutförderers 13 verlaufen die Schienenstränge 9, welche den Fahrweg 7 für das Transferfördermittel 2 ausbilden.The piece goods conveyor 13 is however on the footprint 12 about a foot gesture11 60 superimposed. On both sides of the general cargo conveyor 13 run the rail tracks 9 which the driveway 7 for the transfer subsidy 2 form.
Das Transferfördermittel 2 mit dem Übergabeförderer 37 und dem Linearaktuator 44 wird durch einen, das Radfahrwerk 10 mit zumindest einem Fahrantrieb 28 aufweisenden Portalwagen 61 gebildet, der den Stückgutförderer 13 portalartig mit einem Durchgangsfreiraum für das Stückgut 3 umspannt.The transfer subsidy 2 with the transfer conveyor 37 and the linear actuator 44 is by one, the wheel gear 10 with at least one traction drive 28 having portal car 61 formed, which the general cargo conveyor 13 portal-like with a passage clearance for the cargo 3 spans.
Ein den Freiraum ausbildendes Portal 62 des Portalwagens 61 ist zur Erzielung einer Leichtbauweise, wie beispielsweise dargestellt, in Form einer Blechkonstruktion 63 in Leichtbauweise ausgebildet. Auch das Radfahrwerk 10 mit dem Fahrantrieb 28 und eine Montageaufnahme für den Übergabeförderer 37 sind beispielsweise durch eine leichte Profil-Rahmenkonstruktion 64 ausgebildet.A free-form portal 62 of the portal car 61 is to achieve a lightweight construction, such as shown, in the form of a sheet metal construction 63 designed in lightweight construction. Also the wheel drive 10 with the travel drive 28 and a mounting receptacle for the transfer conveyor 37 are for example by a lightweight profile frame construction 64 educated.
Wie weiter dargestellt, ist es selbstverständlich auch möglich, den Fahrantrieb 28 durch jeden der Schienenstränge 9 zur Antriebsübertragung einen Elektromotor 29 zuzuordnen, welche hinsichtlich Drehzahl und Drehmomentaufbringung synchronisiert sind. Weiters sind die Elektromotoren 29 für einen reversiblen Fahrantrieb des Portalwagens 61 drehrichtungsumkehrbar angesteuert und bevorzugt auch drehzahlregelbar.As further shown, it is of course also possible, the traction drive 28 through each of the rail tracks 9 for drive transmission an electric motor 29 which are synchronized in terms of speed and torque application. Furthermore, the electric motors 29 for a reversible traction drive of the portal trolley 61 Directed reversible driven and preferably also speed controllable.
Wie auch weiters der 4 zu entnehmen, sind nach diesem Ausführungsbeispiel die Speicherbahnen 19 des Speicherlagers 5 jede für sich mit einem Antriebsmotor, zum Beispiel einen Elektromotor 58 bestückt, die ebenfalls drehzahlregelbar und drehrichtungsumkehrbar über die Steuereinrichtung 55 und der Kommunikationseinrichtung 26 mit Steuersignalen und mit Energie aus der Energiequelle 54 versorgt und angesteuert sind.As well as the other 4 can be seen, according to this embodiment, the memory tracks 19 of the storage warehouse 5 each with a drive motor, for example an electric motor 58 equipped, which also speed controllable and reversible by the control device 55 and the communication device 26 with control signals and with energy from the energy source 54 are supplied and controlled.
Die Versorgung mit Steuersignalen und Energie des Portalwagens 61 mit den Elektromotoren 29 des Fahrantriebes 28 sowie des Antriebsmotors 38 des Übergabeförderers 37 sowie des Linearaktuators 41 erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel berührungslos mittels zusammenwirkender Übertragungsmittel 65, 66, wovon ein Übertragungsmittel 65 längs aller Stirnenden 27 der Speicherbahnen 19 verläuft und mit der Kommunikationseinrichtung 26 und der Steuereinrichtung 55 leitungsverbunden ist.The supply of control signals and energy of the portal car 61 with the electric motors 29 the traction drive 28 and the drive motor 38 of the transfer conveyor 37 and the linear actuator 41 takes place in the embodiment shown without contact by means of cooperative transmission means 65 . 66 , of which one means of transmission 65 along all front ends 27 the storage lanes 19 runs and with the communication device 26 and the controller 55 is connected by line.
Das weitere Übertragungsmittel 66 ist dem Übertragungsmittel 65 zugeordnet am Portalwagen 61 für die Versorgung des Portalwagens 61 mit Steuersignalen und Energie angeordnet.The other means of transmission 66 is the transmission medium 65 assigned to the portal cart 61 for the supply of the portal car 61 arranged with control signals and energy.
Die Ausbildung des feststehenden Übertragungsmittels 65 ist steuerungsmäßig zum Beispiel in je einem der Speicherbahnen 19 des Speicherlagers 5 zugeordneten, elektrisch getrennten Steuerabschnitt ausgelegt, wodurch die Energie- und Signalübertragung jeweils abgestimmt auf die entsprechende Speicherbahn 19 erfolgen kann.The formation of the fixed transmission means 65 is in terms of control, for example, in each one of the storage lanes 19 of the storage warehouse 5 assigned, electrically separated control section, whereby the energy and signal transmission in each case matched to the corresponding memory track 19 can be done.
Diese Ausbildung ermöglicht eine Ansteuerung des jeweiligen Abschnittes auch während einer Fahrbewegung bei reduzierter Fahrgeschwindigkeit des Portalwagens 61 und damit einen Transfer des Stückguts 3 zwischen dem Stückgutförderer 13 und den Speicherbahnen 19. Die Manipulationszeit kann reduziert und der Warenumschlag gesteigert werden.This design allows a control of the respective section even during a travel movement at reduced travel speed of the portal car 61 and thus a transfer of the piece goods 3 between the general cargo conveyor 13 and the storage lanes 19 , The manipulation time can be reduced and the goods handling can be increased.
In der 5 ist eine andere Ausführung der Speicherlagereinrichtung 1 mit dem Stückgutförderer 13 im Bereich des Speicherlagers 5 mit dem Transferfördermittel 2 für den Transfer eines Stückguts 3 zwischen dem Stückgutförderer 13 und einer der Speicherbahnen 19 gezeigt.In the 5 is another embodiment of the storage storage device 1 with the general cargo conveyor 13 in the area of the storage warehouse 5 with the transfer conveyor 2 for the transfer of a piece good 3 between the general cargo conveyor 13 and one of the storage lanes 19 shown.
Nach diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Transferfördermittel 2 den Stückgutförderer 13 portalartig und sind die den Fahrweg 7 für das Transferfördermittel 2 festlegenden Führungsbahnen 8 an Stützen 67 des Stückgutförderers 13 angeordnet. Die Führungsbahnen 8 werden beispielsweise durch an Seitenflächen 68 der Stützen 67 befestigte Rundstangen oder Rohre gebildet.According to this embodiment, the transfer conveyor comprises 2 the general cargo conveyor 13 portal-like and are the the way 7 for the transfer subsidy 2 defining guideways 8th on supports 67 of the general cargo conveyor 13 arranged. The guideways 8th for example, by on side surfaces 68 the supports 67 attached round rods or tubes formed.
Das Portal 62 des Transferfördermittels 2 weist das Radfahrwerk 10 mit je Seite des Portals 62 zumindest zwei, entsprechend profilierten Laufrollen 69 auf, mit denen das Transferfördermittel 2 längs der Führungsbahnen 8 verfahrbar geführt ist. Bevorzugt werden auf den gegenüberliegenden Seiten je eine der Laufrollen 69 über den Elektromotor 29, die am Radfahrwerk 10 angeordnet sind, angetrieben.The portal 62 of the transfer conveyor 2 has the wheel gear 10 with each side of the portal 62 at least two correspondingly profiled rollers 69 on, with which the transfer funds 2 along the guideways 8th movably guided. Preferably one of the rollers is on the opposite sides 69 over the electric motor 29 at the wheel base 10 are arranged, driven.
Den Stirnenden 27 der Speicherbahnen 19 des Speicherlagers 5 ist am Portal 62 der mit dem Antriebsmotor 38 versehene Übergabeförderer 37 als Ein- und Ausschleusmittel 36 angeordnet.The front ends 27 the storage lanes 19 of the storage warehouse 5 is on the portal 62 the one with the drive motor 38 provided transfer conveyor 37 as input and rejection agent 36 arranged.
Der Linearaktuator 44 des Stückgut-Ausschleusmittels 41 ist auf einem Kopfträger 70 des Portals 62 angeordnet. Das Abschiebeelelement 46 ist mit einem Stellelement 71 bewegungsverbunden, welches vom Stellelement 71 in Richtung der vom Stückgutförderer 13, Übergabeförderer 37 und der Speicherbahn 19 gebildeten sowie zu der Aufstandsfläche 12 waagrecht verlaufenden Förderebene 14 ragt. Ein Angriffspunkt des Abschiebeelements 46 an dem auf den Übergabeförderer 37 zu bewegenden Stückgut 3 ist dabei etwa in einem Abstand über der Förderebene 14, der etwa einer Höhe des im Wesentlichen zu erwartenden Schwerpunktes des Stückgutes 3 oberhalb der Förderebene 14 entspricht, um ein Kippen des Förderguts 3 beim Abschieben vom Stückgutförderer 13 zu verhindern.The linear actuator 44 of the general cargo rejection agent 41 is on a head carrier 70 of the portal 62 arranged. The Abschiebeelelement 46 is with an actuator 71 motion connected, which of the actuator 71 in the direction of the general cargo conveyor 13 , Transfer conveyor 37 and the storage lane 19 formed as well as to the footprint 12 horizontally extending conveyor plane 14 protrudes. An attack point of the deportation element 46 on the transfer conveyor 37 to moving piece goods 3 is about at a distance above the conveyor plane 14 , which is about a height of the substantially expected center of gravity of the piece goods 3 above the conveyor level 14 corresponds to a tilting of the conveyed material 3 when pushing off the piece goods conveyor 13 to prevent.
Wie weiters noch dargestellt, erfolgt beispielsweise die Versorgung des Transferfördermittels 2 mit elektrischer Energie aus der Energiequelle 54 mit Energie und mit Steuersignalen aus der Steuereinrichtung 55 berührungslos über auf der Aufstandsfläche 12 angeordnete Übertragungsmitteln 65 und den diesen am Portal 62 zugeordneten Übertragungsmitteln 66. Selbstverständlich ist auch eine Übertragung der Energie und der Steuersignale, wie auch bereits vorhergehend beschrieben, über feststehende Leitungsbahnen und Schleifkontakte möglich.As further shown, for example, the supply of the transfer conveyor takes place 2 with electrical energy from the energy source 54 with power and with control signals from the controller 55 Contactless over on the footprint 12 arranged transmission means 65 and this at the portal 62 assigned transmission means 66 , Of course, a transmission of energy and the control signals, as already described above, possible via fixed conductor tracks and sliding contacts.
Die Speicherbahnen 19 des Speicherlagers 5 weisen nach diesem Ausführungsbeispiel eigenständige Antriebsmitteln 48 und Elektromotoren 58 auf und sind diese beispielsweise über direkte Leitungen mit der Steuereinrichtung 55 und der Energiequelle 54 verbunden.The storage tracks 19 of the storage warehouse 5 have according to this embodiment, independent drive means 48 and electric motors 58 on and these are for example via direct lines to the controller 55 and the energy source 54 connected.
Der Linearaktuator 44 kann wie bereits vorhergehend beschrieben, ein elektrisch betriebener Spindeltrieb sein, wie es aber auch möglich ist, das Transferfördermittel 2 mit einem aufladbaren Druckspeicher für ein Druckmedium zu versehen und den Linearaktuator 44 beispielsweise durch einen doppelt wirkenden Druckzylinder auszubilden.The linear actuator 44 can, as already described above, be an electrically operated spindle drive, but as it is also possible, the transfer conveyor 2 to provide a rechargeable pressure accumulator for a pressure medium and the linear actuator 44 for example, by a double-acting impression cylinder form.
Es wird noch weiters erwähnt, dass die Speicherlagereinrichtung 1 eine sehr variable und an die jeweiligen Erfordernisse eines Stückgutumschlages anpassbare Ausgestaltung des Speicherlagers 5 in einer Ebene oder in mehreren Ebenen mit entsprechender Ausrüstung der fördertechnischen Anlagen ermöglicht und für die planungsmäßig vorgesehenen Kapazitätserfordernisse auslegbar ist.It is further noted that the storage storage facility 1 a very variable and customizable to the particular requirements of a general cargo envelope embodiment of the storage warehouse 5 in one level or in several levels with the appropriate equipment of the conveyor systems and is designed for the planned capacity requirements.
Zum Beispiel können bei größeren Lagerbereichen für das Speicherlager 5 zur Erzielung der entsprechenden Umschlagszahlen durchaus auch mehrere der beschriebenen Transferfördermittel 2 längs des Stückgutförderers 13 auf jeweils diesen zugeordneten Bahnabschnitten des Fahrweges 7 für den Ein- und Auslagerungsvorgang des Stückgutes 3 zum Einsatz gelangen.For example, for larger storage areas for the storage warehouse 5 to achieve the appropriate turnover numbers certainly also several of the described transfer funds 2 along the piece goods conveyor 13 on each of these associated track sections of the track 7 for the storage and retrieval process of the piece goods 3 to be used.
Das Speicherlager 5 ermöglicht weiters in Verbindung mit den fördertechnischen Einrichtungen die Lagerung von Stückgut 3 auf den Speicherbahnen 19 für eine auftragsbezogene Zwischenspeicherung einer Auftragsteilposition, die für eine spätere Konsolidierung des Auftrages abrufbar ist, sobald weitere Stückgüter 3 für diesen entsprechenden Auftrag aus einem Lagerbereich, einer Kommissionierstelle oder dem Wareneingangsbereich zur Verfügung gestellt und an den Waren-Konsolidierungsbereich transferiert werden. The storage warehouse 5 also allows the storage of general cargo in connection with the conveyor systems 3 on the storage tracks 19 for an order-related temporary storage of an order sub-item, which can be called up for a later consolidation of the order, as soon as further piece goods 3 are made available for this corresponding order from a storage area, a picking station or the goods receiving area and transferred to the goods consolidation area.
Die Speicherlagereinrichtung 1 mit den fördertechnischen Einrichtungen, wie bereits beschrieben, ermöglicht weiters eine artikelreine Einlagerung im Speicherlager 5 oder eine gemischte Artikel-Ein- und Auslagerung nach Maßgabe des Lager-Verwaltungsrechners 25.The storage storage facility 1 with the conveyor technology facilities, as already described, further enables article-pure storage in the storage warehouse 5 or a mixed article storage and retrieval in accordance with the warehouse management computer 25 ,
Es ist auch eine gleichzeitige Ein- bzw. Auslagerung der Artikel und eine auftragsbezogene (sequenzierte) Ein- und Auslagerung bzw. auch Umlagerungsvorgänge in auslastungsarmen Zeitbereichen und eine Vorratsabwicklung für die Ein- und Auslagerung sowie auch geregelte Umlagerungsvorgänge zur Vermeidung von Spitzenlasten möglich.It is also a simultaneous storage and retrieval of the articles and a job-related (sequenced) storage and retrieval or stock transfer operations in low-capacity time periods and a stock processing for storage and retrieval and also regulated stock transfer operations to avoid peak loads possible.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Speicherlagereinrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the storage storage device, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Speicherlagereinrichtung 1 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the storage storage device 1 these or their components have been partially displayed off-scale and / or enlarged and / or reduced.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
-
SpeicherlagereinrichtungMemory storage facility
-
22
-
Transferfördermitteltransfer conveyors
-
33
-
Stückgutcargo
-
44
-
Speicherlager-EingangsbereichStorage warehouse entrance
-
55
-
Doppelpfeildouble arrow
-
66
-
Speicherlager-AusgangsbereichStorage warehouse output area
-
77
-
Fahrwegroadway
-
88th
-
Führungsbahnguideway
-
99
-
Schienenstrangrail track
-
1010
-
Radfahrwerkwheel chassis
-
1111
-
Abstanddistance
-
1212
-
Aufstandsflächefootprint
-
1313
-
StückgutfördererGeneral cargo conveyor
-
1414
-
Förderebeneconveying plane
-
1515
-
Höheheight
-
1616
-
Strebestrut
-
1717
-
Tragkonstruktionsupporting structure
-
1818
-
Pfeilarrow
-
1919
-
Speicherbahnstorage lane
-
2020
-
Antriebsmitteldrive means
-
2121
-
Doppelpfeildouble arrow
-
2222
-
Abstanddistance
-
2323
-
Abstanddistance
-
2424
-
EndeThe End
-
2525
-
Lager-VerwaltungsrechnerWarehouse management computer
-
2626
-
Kommunikationseinrichtungcommunicator
-
2727
-
Stirnendefront end
-
2828
-
Fahrantriebtraction drive
-
2929
-
Elektromotorelectric motor
-
3030
-
Transportplattformtransport platform
-
3131
-
Bauhöheheight
-
3232
-
Abstanddistance
-
3333
-
Unterseitebottom
-
3434
-
Tragkonstruktionsupporting structure
-
3535
-
Oberseitetop
-
3636
-
Ein- und AusschleusmittelInjecting and discharging agent
-
3737
-
ÜbergabefördererTransfer conveyor
-
3838
-
Antriebsmotordrive motor
-
3939
-
Doppelpfeildouble arrow
-
4040
-
Speicherplatzmemory
-
4141
-
Stückgut-AusschleusmittelCargo Ausschleusmittel
-
4242
-
Stützkonsolesupport bracket
-
4343
-
Abstanddistance
-
4444
-
Linearaktuatorlinear actuator
-
4545
-
Doppelpfeildouble arrow
-
4646
-
Abschiebeelementoff member
-
4747
-
Kupplungsvorrichtungcoupling device
-
4848
-
Antriebsmitteldrive means
-
4949
-
Schienenstrangrail track
-
5050
-
Pfeilarrow
-
5151
-
-
5252
-
Stromschieneconductor rail
-
5353
-
EinspeisekontaktEinspeisekontakt
-
5454
-
Energiequelleenergy
-
5555
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
5656
-
Sende- und EmpfangsmittelTransmitting and receiving means
-
5757
-
-
5858
-
Elektromotorelectric motor
-
5959
-
-
6060
-
Fußgestellpedestal
-
6161
-
Portalwagenportal car
-
6262
-
Portalportal
-
6363
-
Blechkonstruktionsheet metal construction
-
6464
-
Profil-RahmenkonstruktionProfile frame construction
-
6565
-
Übertragungsmitteltransmission means
-
6666
-
Übertragungsmitteltransmission means
-
6767
-
Stützesupport
-
68 68
-
Seitenflächeside surface
-
6969
-
Laufrollecaster
-
7070
-
Kopfträgerendcarriages
-
7171
-
Stellelementactuator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 19757377 A1 [0002] DE 19757377 A1 [0002]
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WO 01/36301 A1 [0003] WO 01/36301 A1 [0003]
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DE 102004045517 A1 [0004] DE 102004045517 A1 [0004]
