DE2060091A1 - Thermally controlled spring - Google Patents

Thermally controlled spring

Info

Publication number
DE2060091A1
DE2060091A1 DE19702060091 DE2060091A DE2060091A1 DE 2060091 A1 DE2060091 A1 DE 2060091A1 DE 19702060091 DE19702060091 DE 19702060091 DE 2060091 A DE2060091 A DE 2060091A DE 2060091 A1 DE2060091 A1 DE 2060091A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
spring system
piston
control
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702060091
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Gaebler Gustav Adolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gaebler gustav Adolf dr-Ing
Original Assignee
Gaebler gustav Adolf dr-Ing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gaebler gustav Adolf dr-Ing filed Critical Gaebler gustav Adolf dr-Ing
Priority to DE19702060091 priority Critical patent/DE2060091A1/en
Publication of DE2060091A1 publication Critical patent/DE2060091A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B60G17/0424Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the air pressure of the accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/002Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load by temperature regulation of the suspension unit, e.g. heat operated systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Thermisch gesteuerte Feder. Thermally controlled spring.

Bekannt sind thermisch gesteuerte Gasfedern, deren Federkraft durch Temperaturänderung des federnden Mediums veränderlichen Lasten angepaßt wird. Auch thermische Federn git Übertragung der steuernden Kräfte durch mechanische und hydraulische Gestänge sind bekannt, ebenso thermo-elektrisch gesteuerte Gasfedern, wie auch Federsysteme mit getrennten Verdampfungs -und Kondensationsräumen und dazu gehörenden Speiseeinrichtungen für das federnde Medium, und Systeme, die sich zur Beschleunigung der Steuervorgänge Wärmespeicher bedienen. Alle bekannten Systeme regeln die Tragfähigkeit der Feder derart, daß zunehmende Last durch Temperaturerhöhung aufgenoimen wird.Known are thermally controlled gas springs, whose spring force by Change in temperature of the resilient medium is adapted to variable loads. Even thermal springs git transmission of the controlling forces by mechanical and hydraulic Linkages are known, as are thermo-electrically controlled gas springs and spring systems with separate evaporation and condensation rooms and associated feeding equipment for the resilient medium, and systems that accelerate the control processes Operate the heat accumulator. All known systems regulate the load-bearing capacity of the spring in such a way that increasing load is absorbed by increasing the temperature.

Ertindungsgemäß wird das Volumen des steuernden Mediums auigeteilt in mindestens 2 kleinere Volumina, die so angeordnet und geschaltet werden, daß ein Teil des vorgehaltenen steuernden Volumens (z.B. Gas- oder Dampigewichtes) auf das tragende Federsystem beliebiger Art, z.B. Stahliedern oder Luitiedern oder auch Ruflifedern oder auch mehrere kombiniert in Sinne einer Entlastung, und ein anderes Volumen umgekehrt im Sinne einer Belastung wirkt, wobei die Tragfähigkeit des gesteuerten Federsystems auf einen mittleren Wert zwischen maximaler und minimaler Belastbarkeit bemessen wird. Dabei kann die Aufteilung der steuernden Medien so eriolgen, daß ein Teil in einen thermisch beeinflußbaren Steuerenergie erzeugenden Raun, und ein anderer Teil in einem an sich bekannten Federdruckspeioher (z.B. Gasdruckspeicher) untergebracht ist. Vorteilhafter noch wird das steuernde Medium in mindestens 2 thermisch beeinilussten Räumen untergebracht, die i vorbeschriebenen Sinne derart im Gegentakt arbeiten, daß der eine Raum zwecks Druckerhöhung beheizt, und gleichzeitig der andere Raum gekühlt wird, und der Differenzdruck zwischen diesen beiden Räumen als steuernde Kraft dient. Eine solche erfindungsgemässe Regel- und Steuereinrichtung in Verbindung mit einem entsprechend bemessenen Federsystem hat folgenden Vorteil gegenüber bisher bekannten Systemen.According to the invention, the volume of the controlling medium is divided up into at least 2 smaller volumes, which are arranged and switched in such a way that part of the available controlling volume (e.g. gas or steam weight) the load-bearing spring system of any kind, e.g. Stahliedern or Luitiedern or also Ruflifedern or several combined in the sense of a relief, and another Volume acts inversely in the sense of a load, the carrying capacity of the controlled Spring system to an average value between maximum and minimum load capacity is measured. The distribution of the controlling media can be so eriolgen that a part in a thermally influenceable control energy generating space, and a other part in a known spring pressure accumulator (e.g. gas pressure accumulator) is housed. The controlling medium is even more advantageous in at least the second thermally influenced rooms housed, the i previously described senses work in push-pull that one room is heated for the purpose of increasing the pressure, and at the same time the other room is being cooled, and the differential pressure between these two rooms serves as a controlling force. Such a regulating and control device according to the invention in connection with an appropriately sized spring system has the following advantage compared to previously known systems.

i) Die Hegelgeschwindigkeit wird durch vorbeschriebene Gegentaktwirkung stark erhöht. i) The Hegel speed is determined by the push-pull effect described above greatly increased.

2) Der Ausgangspunkt der Regelvorgänge bei Inbetriebnahme kalter Fahrzeuge ist die einem mittleren Lastzustand entsprechende Höhenstellung des tragenden Federsystems. Das Fahrzeug wird meist sofort betriebsfähig abgefedert sein und die optimale Niveaulage schneller erreichen. 2) The starting point of the control processes during commissioning colder Vehicles is the height position of the load-bearing which corresponds to an average load condition Spring system. The vehicle will usually be immediately operational and cushioned reach the optimal level faster.

3) Der Differenzdruck zwischen den steuernden Räumen bestimmt die gewünschte Höhenregelung, nicht ein absoluter zu erreichender Druck. Das System braucht nicht stets auf eine durch die Last bestimmte Temperaturhöhe gebracht zu werden. Es ist bei kaltem Fahrzeug auch schon im unteren Temperaturbereich arbeitsfähig. 3) The differential pressure between the controlling rooms determines the Desired height control, not an absolute pressure to be achieved. The system does not always need to be brought to a temperature level determined by the load will. When the vehicle is cold, it can also work in the lower temperature range.

4) Es ist möglich ohne jeden - beispielsweise mit elektrischen Kontakten arbeitenden - besonderen Steuerimpulsgeber zwischen Fahrzeugachsen und thermisch beginilusstem Regelgerät zu arbeiten, Lediglich zwei dünne Rohrleitungen, z.B. als hydraulisches Gestänge, sind zwischen den Federsteuerräumen an den Achsen und dem thermischen Regelgerät erforderlich0 5) Konstruktive Kombinationen von Federung, Regeleinrichtung und Schwingungsdämpfer sind einfach zu verwirklichen. 4) It is possible without anyone - for example with electrical contacts working - special control pulse generator between vehicle axles and thermal started to work with the control device, only two thin pipes, e.g. as hydraulic linkage, are between the spring control rooms on the axles and the thermal control device required 0 5) Constructive combinations of suspension, Control device and vibration damper are easy to implement.

Ein Ausführungsbeispiel ist anhand der Abb. 1,3 und 4 dargestellt mit dem Bemerken, daß bewußt im Interesse der Verständlichkeit von der praktischen konstruktiven Gestaltung und deren Abmessungen stark abweichende schematische Darstellungen gewählt wurden. Auf Rad (i) mit Achse (2) ruht abgestützt über Feder (3) der Fahrzeugaufbau (4). Feder (3) ist so dimensioniert daß ihre normale Pfeilhöhe unter ruhender Last dem Auibauleergewicht zuzüglich etwa 1/3 bis 2/3 der Nutzlast je nach Fahrzeugtyp und - Verwendung entspricht. Im Weiteren wird als Beispiel mit Leergewicht + 1/2 Nutzlast gerechnet. Das Fahrzeug steht nun bei Leergewicht zu hoch und bei Vollast zu tief. Um diesem Mangel abzuhelfen wird die in Abb.i dargestellte Federhöhenregelanlage angebracht, die aus der Zusatzfeder (5), dem Zylinder (6) mit Kolben und Kolbenstange (7), den zwei Rohrleitungen (8 und 9), den thermisch gesteuerten Zylindern (io u0ii) mit den Kolben (12 u.13), den Heizelementen (14 u.15) und dem Kühler (16) besteht, zuzüglich das in Abb. 3 u. 4 dargestellte Beispiel einer Steuerung, auf das noch eingegangen wird.An exemplary embodiment is shown in FIGS. 1, 3 and 4 with the remark that consciously in the interest of the intelligibility of the practical structural design and their dimensions strongly deviating schematic representations were chosen. The vehicle body rests on wheel (i) with axle (2), supported by a spring (3) (4). Spring (3) is dimensioned so that its normal arrow height under static load the empty weight plus about 1/3 to 2/3 of the payload depending on the vehicle type and - usage corresponds. In the following, as an example with curb weight + 1/2 Payload calculated. The vehicle is now too high with its empty weight and with full load too deep. The spring height control system shown in Fig attached, consisting of the additional spring (5), the cylinder (6) with piston and piston rod (7), the two pipes (8 and 9), the thermally controlled cylinders (io u0ii) with the pistons (12 and 13), the heating elements (14 and 15) and the cooler (16), plus the example of a control shown in Fig. 3 and 4, to which is received.

Bei 1/2 beladenem Fahrzeug hat Aufbau (4) die richtige Höhe entsprechend der hierauf abgestimmten Federkennlinie der Feder (3). Die Zug- und Druckfeder (5) ist bei Mittelstellung des Kolbens (7) im Zylinder (6) ohne Spannung, Vor und hinter Kolben (7) besteht der gleiche Flüssigkeitsdruck, da die thermisch gesteuerten Zylinder (10 u.11) bei gleicher (Ruhe)-Temperatur gleichen Druck aufweisen. In den Zylindern (io u.ii) unter den Kolben in den Räumen mit den Wärmetauschern (14 u.15) befindet sich ein Frigen s.B. Frigen 115 Pentafluormonochloraethan ( CF3 - CF2Cl ), oder das ähnliche Frigen 22, mit dem das Beispiel durchgerechnet wird, da die Dampftafeln hierfür bekannter sind. Die Wärmetauscher (14) u. (15) werden von dem Motorkühlwasser beheizt (angenommen 850) bezw. von dem zuvor im Kühler (16) auf ca. 45 rückgekühltel Kühlwasser durchflossen. Die zugeführte und abgeführte Wärmemenge wird mit Hilfe der Regeleinrichtung (Abb.3 u.4) gesteuert. Diese besteht aus dem Biffenenzdruckgesteuerten Kolben (20) mit den Federn (22) u. (23) in Zylinder (21), sowie dem Steuerkolben (24) in Zylinder (25) für die Steuerung der Warm- und Kaltwasserzufui zu den Wärmetauschern (14) u. (15) mit Kühler (16). Steuergerät (24/25) wird einmal über die Kniehebel (28) von dem Kolben (20) und zum anderen von den - abhängig von den beiden Kolbenstellunr gen der Kolben (12) u. (13) der Zylinder (io) u. (ii) bewegten Steuerhebln (26), die alle auf die Kolbenstange$ (27) des Steuerkolbens (24) wirken, gesteuert. Kolben (2c) in Zylinder (21) wird gegen die Kraft der Federn (22/23) von der Flüssig keitsdruckdifferenz in den Leitungen (8/9) des hydraulischen Gestänges zwischen dem Zylinder (6) und den Zylindern (lo/il) bewegt, wobei der Differenzdruck der Drücke vor und hinter Kolben (20) dessen Stellung genau bestimmt. Der Kolben (24) im Zylinder (25) wird schließlich von dem Kolben (20) den beidei Steuerhebeln (26) und der Rückstellfeder (39) so eingestellt, dæ daß der erforderliche Heiz- und Kühlwasserdurchfluß den vorgegebenen Differenzdruck werten vor und hinter Kolben (7) und der Kolbenstellung der Arbeitskolben (12) u. (13) entspricht womit letztere über die Rohrleitungen (8/9) dann die für die Normalhöhe des Aufbaues (4) erforderliche positive oder negative Zusatzfederkraft der Feder (5) einstellen.When the vehicle is 1/2 loaded, the body (4) is at the correct height the matching spring characteristic of the spring (3). The tension and compression spring (5) is in the middle position of the piston (7) in the cylinder (6) without tension, in front and behind Piston (7) has the same fluid pressure as the thermally controlled cylinder (10 and 11) have the same pressure at the same (rest) temperature. In the cylinders (io u.ii) is located under the pistons in the spaces with the heat exchangers (14 and 15) a Frigen s.B. Frigen 115 Pentafluoromonochloroethane (CF3 - CF2Cl), or the similar Frigen 22, with which the example is calculated, since the steam tables are better known for this. The heat exchangers (14) and (15) are used by the engine cooling water heated (assumed 850) resp. from the one previously re-cooled in the cooler (16) to approx. 45 Cooling water flowed through. The supplied and removed amount of heat is with the help controlled by the control device (Fig. 3 and 4). This consists of the Biffenenz pressure controlled Piston (20) with springs (22) and (23) in cylinder (21) and the control piston (24) in cylinder (25) for controlling the hot and cold water supply to the heat exchangers (14) and (15) with cooler (16). Control unit (24/25) is activated once via the knee lever (28) of the piston (20) and, on the other hand, of the - depending on the two piston positions the pistons (12) and (13) of the cylinders (io) and (ii) moving control levers (26), all of which act on the piston rod $ (27) of the control piston (24). Pistons (2c) in cylinder (21) is against the force of the springs (22/23) of the liquid keitsdruckdifferenz in the lines (8/9) of the hydraulic linkage between the cylinder (6) and the cylinders (lo / il) moved, the differential pressure of the pressures in front and behind Piston (20) precisely determines its position. The piston (24) in the cylinder (25) is finally from the piston (20) the two control levers (26) and the return spring (39) set so that the required heating and cooling water flow rate value the specified differential pressure upstream and downstream of the piston (7) and the piston position the working piston (12) and (13) corresponds to what the latter via the pipelines (8/9) then the positive or negative required for the normal height of the structure (4) Set the additional spring force of the spring (5).

Wird der Aufbau (4) nun durch Belastung gegen Feder (3) nach unten gedrückt, so wird auch Feder (5) zusammengedrückt.If the structure (4) is now pushed down against the spring (3) is pressed, the spring (5) is also compressed.

Das Druckgleichgewicht vor und hinter Kolben (7) wird gestört.The pressure equilibrium in front of and behind piston (7) is disturbed.

Der Druck in Leitung (8) steigt, der in Leitung (9) fällt0 Der Steuerkolben (20) in Zylinder (21) wird nach unten bewegt.The pressure in line (8) rises, which falls in line (9) 0 The control piston (20) in cylinder (21) is moved downwards.

Weil die Hebel (26) zunächst bei bleibender Kolbenstellung der Kolben (12/13) unbewegt sind, drückt Kolben (20) über die Kniehebel (28) die Kolbenstange (27) nach rechts. Schieber (24) öffnet etwas dem Warmwasserzustrom zu Wärmetauscher (15) und nach Kühlung in (16) den Kaltwasserzustrom zu (14). Das erwärmte Frigen in Zylinder (11) verdampft z.T., das in Zylinder (io) kondensiert z.T. Der unterschiedliche Dampfdruck in Zylinder (11/1o) bewegt Kolben (7) nach unten und spannt Feder (5§so auf Druck vor, daß die Normalhöhenlage von Aufbau(4 wieder erreicht wird. Bei dem nun herrschenden Diflerenzdruck vor und hinter Kolben (20) würde das Heizen des Zylinders (li) nicht genau begrenzt weitergehen und damit eine zu hohe Kolbenstellung des Kolbens (13) mit über den Bedarf für die Zuladung hinausgehender Eindrückung des Kolbens (7) mit Vorspannung der Feder (58 eintreten können. Dies verhindert die Rückführung der Kolbenstange (27) mit Steuerkolben (24) durch den abhängig von der Höhenstellung des Arbeitskolbens (13) in Zylinder (ii) bewegten Hebel (26) nach links, wodurch stets für einen bestimmten Differcnzdruck vor und hinter Steuerkolben (20) auch eine ganz bestimmte Höhenlage der Kolben (13) u (12) in den Arbeitszylindern (ii) u. (io) und damit wieder eine ganz bestimmte Höhenlage des Kolbens (7) und somit Vorspannung der Feder (5) - auf Zug oder Druck - eingestellt wird.Because the lever (26) initially remains in the piston position (12/13) are stationary, the piston (20) presses the piston rod via the toggle lever (28) (27) to the right. Slider (24) opens somewhat to the flow of hot water to the heat exchanger (15) and after cooling in (16) the cold water inflow to (14). That warmed Frigen in cylinder (11) partly evaporates, that in cylinder (io) partly condenses the different Steam pressure in cylinder (11 / 1o) moves piston (7) downwards and tensions spring (5§so on pressure that the normal altitude of structure (4 is reached again now prevailing diflerential pressure in front of and behind piston (20) would heat the Cylinder (left) do not go on exactly limited and thus too high a piston position of the piston (13) with an indentation that goes beyond what is required for the load of the piston (7) can occur with the pretension of the spring (58). This prevents the return of the piston rod (27) with control piston (24) by the dependent on the height position of the working piston (13) in cylinder (ii) moved lever (26) left, whereby always for a certain differential pressure in front of and behind the control piston (20) also a very specific height position of the pistons (13) and (12) in the working cylinders (ii) and (io) and thus again a very specific height of the piston (7) and thus bias of the spring (5) - on tension or pressure - is set.

Würde, was auch denkbar ist, gleich bei Beginn des LaständerungE vorganges nicht nur Kolben (20) nach unten bewegt, sondern zugleich auch Arbeitskolben (13) in Zylinder (11) nach unten gedrückt, so würde hierdurch der Vorgang des Öffnens des Warmwasserzuflusses durch (24) nach (15) nur erwiinscllt beschleunigt bis Arbeitskolben (13) nun wieder nach oben gehend den Warmwasserzufluß über Hebel (26) drosselt. Der Hebel (26) wird durch die mit Schrägnut versehene Stange (29) in Mutter (30) geschwenkt.It would be, which is also conceivable, at the beginning of the load change process not only moves the piston (20) down, but also the working piston (13) pressed down in cylinder (11), this would start the opening process of the hot water inflow through (24) to (15) only accelerated to working piston (13) now going up again throttles the hot water flow via lever (26). The lever (26) is held in the nut (30) by the rod (29) provided with an inclined groove. panned.

Würde durch eine zu große Wärmezufuhr zu Wärmetauscher (15) das System übersteuert, so würde der Steuerkolben (24) nicht nur die Warmwasserzufuhr zu (15) ünterbinden, sondern noch weiter nach links gehen und den Wasserzufluß umsteuern, so daß Wärmetauscher (14) jetzt beheizt und (is) gekühlt wird bis Ruhestellung erreicht ist. Drosselbohrungen (31) in den Leitungen (8) u.(9) verhindern unerwünschtes Mitschwingen des thermischen Systems.If too much heat was supplied to the heat exchanger (15), the system overridden, the control piston (24) would not only supply hot water to (15) tie, but go even further to the left and reverse the flow of water, so that the heat exchanger (14) is now heated and (is) cooled until the rest position is reached is. Throttle bores (31) in lines (8) and (9) prevent unwanted oscillation of the thermal system.

Bei -Entlastung des Aufbaues (4) verlaufen die beschriebenen Steuer- und Regelvorgänge sinngemäß z.T. umgekehrt. Da für das Steuern die Differenz der vor und hinter dem Steuerkolben (20) herrschenden Drücke in Verbindung mit den Federkräften der Federn (22/23) in Zylinder (21) maßgebend ist in Verbindung mit der Höhenstellung der Arbeitskolben (12/13) und da diese Druckdifferenz auch die Stellung des Kolbens (7) und somit Vorspannung der Feder (5) bestimmt, kommt es auf die Höhe der absoluten Drücke gar nicht an. d.h. das System ist auch schon wirksam bei Betriebsbeginn mit sehr niedrigen Temperaturen, denn die geeigneten Frigene weisen bei Kälte bereits arbeitsfähige Dampfdrücke auf.When the superstructure (4) is relieved, the described control and control processes in some cases vice versa. As for the control the difference of the in front of and behind the control piston (20) prevailing pressures in connection with the spring forces of the springs (22/23) in cylinder (21) is decisive in connection with the height position the working piston (12/13) and since this pressure difference also the position of the piston (7) and thus the preload of the spring (5), it comes to the level of the absolute Don't press at all. i.e. the system is already effective at the start of operation with very low temperatures, because the suitable Frigen already shows when it is cold working vapor pressures.

Naturgemäß sind bei Anwendung der beschriebenen Erfindung gedanken auch zahlreiche andere konstruktive Bauformen möglich.Naturally, when using the invention described, thoughts are taken Numerous other structural designs are also possible.

z.B. kann auch eine Anordnung ähnlich Abb,2 gewählt werden, wenn man mit dem Feder- und Niveauregelsystem auch StoßdämpSerwirkungen kombinieren will. Hier wurde Aufbau (4) über Feder (3) auf Achse (2) so abgestützt, daß Zylinder (55) über > der Feder (3) angeordnet werden kann. In Zylinder (55) läuft Kolben (54), der über die innerhalb der Feder (3) angeordnete Stange (53) mit Achse (2) verbunden ist. Die Räume über und unter Kolben (54) sind wieder über die Drosselbohrungen (31) und Rohrleitungen (8/9) mit dem Regel- und Steuergerät wie es bereits beschrieben wurde verbunden. Damit die Feder (3) arbeit tann, sind überdies - @@e vielfach im Stoßdämpferbau üblich -das durch den Schwimmkolben (a7) abgetrennte Druckgaspolster (5f und das Gaspolster im Ringraum (58) den Arbeitsräumen über dem Kolben (54) ucl unter demselben zugeordnet. Hier werden in Verbindung mit den üblichen Stoßdämpferventilen usw. die von der Federbewegung der ender (3) herkommenden kurzzeitigen Bewegungsimpulse verarbeitet. Die Niveauregelanlage arbeitet im übrigen wie bereits beschrieben.For example, an arrangement similar to Fig. 2 can also be selected if you want to combine shock-absorbing effects with the spring and level control system. Here structure (4) was over Spring (3) supported on axle (2) in such a way that cylinder (55) can be placed over spring (3). Piston (54) runs in cylinder (55) and is connected to axle (2) via rod (53) arranged inside spring (3). The spaces above and below the piston (54) are again connected to the regulating and control device via the throttle bores (31) and pipes (8/9), as already described. In order for the spring (3) to work, the compressed gas cushion (5f) separated by the floating piston (a7) and the gas cushion in the annular space (58), the working spaces above the piston (54) and below the same - are also common in shock absorber construction The short-term movement impulses coming from the spring movement of the ender (3) are processed here in connection with the usual shock absorber valves etc. The level control system otherwise works as already described.

Zur Erläuterung des Arbeitsbereiches und der Abmessungen einer Regelanlage gmäß Abb 1, 3 u. 4 der Erfindung nachstehende für eine PKW - Hinterachse überschläglich ermittelte Daten.To explain the working area and the dimensions of a control system According to Fig. 1, 3 and 4 of the invention, the following approximate for a car rear axle determined data.

Annahmen: Leerlast 2 * 400 = 800 kg 1/2 Last 2 . 540 = 1080 kg Diff. 2 . 140 = 280 kg Vollast 2 . 680 = 136o kg " 2 0 280 = 560 kg Gerechnet mit Frigen 22, welches ähnliche Dampftafelwerte hat wie das noch besser geeignete Frigen 115 (C2F5Cl)-Siedep.-38°C Temperaturen -38° -25° 0° 50° 80° Drücke ata i 2 5 20 36 Vol.fl.l/kg o,7 o,73 o,77 o,92 i,1 n dampf m3/kg o,i9 o,11 o,o47 o,oli o,oo45 Enthalpie i' Kcal/kg 90 93 100 116 127 " i'' "/" 145 146,8 149,4 152,3 152,3 Erforderliche Abmessungen.Assumptions: Empty load 2 * 400 = 800 kg 1/2 load 2. 540 = 1080 kg diff. 2. 140 = 280 kg full load 2. 680 = 136o kg "2 0 280 = 560 kg Calculated with Frigen 22, which has similar vapor table values as the even more suitable Frigen 115 (C2F5Cl) boiling point -38 ° C temperatures -38 ° -25 ° 0 ° 50 ° 80 ° pressures ata i 2 5 20 36 vol.fl.l / kg o, 7 o, 73 o, 77 o, 92 i, 1 n steam m3 / kg o, i9 o, 11 o, o47 o, oli o, oo45 enthalpy i 'Kcal / kg 90 93 100 116 127 "i" "/" 145 146.8 149.4 152.3 152.3 Required dimensions.

Kolbenfläche für + 280 kg bei 50-80°C Temperaturdifferenz -= 280 : (36 - 20) = 18 cm2 wegen Kolbenstange von 12 mm entsprechend 1,i cm2 werden gewählt insgesamt 20 cm2 = 50 mm Zylinderdurchmesser.Piston area for + 280 kg at 50-80 ° C temperature difference - = 280: (36 - 20) = 18 cm2 due to a piston rod of 12 mm corresponding to 1, i cm2 are selected a total of 20 cm2 = 50 mm cylinder diameter.

Für einen Hub von + 70 mm wird das Volumen V = 280 cm3 Für beide Räder der Hinterachse ergibt sich das Volumen der Arbeitszylinder (lo/li) mit je 560 cm3, für den olgefüllten wirksamen Teil. For a stroke of + 70 mm the volume becomes V = 280 cm3 for both Wheels of the rear axle results in the volume of the working cylinder (lo / li) with each 560 cm3, for the oil-filled effective part.

Abmessungen der Anlage also etwa für Zylinder (6) mit Kolben(7) je Rad 180 mm Höhe bei 50 mm innerem Durchmesser.Dimensions of the system for example for cylinder (6) with piston (7) each Wheel 180 mm high with 50 mm inner diameter.

Für die Arbeitszylinder (io) u. (11) je etwa 200 mm Höhe bei 72 mm innerem Durchmesser. For the working cylinders (io) and (11) each about 200 mm high at 72 mm inner diameter.

Dazu die Steuer- und Regelanlage, deren Querschnitte ebenso wie die der Rohrleitungen und die Abmessungen des kleinen Kühlers im Hinblick auf die geringen Durchflußmengen sehr klein werden. In addition, the control and regulation system, their cross-sections as well as the the piping and the dimensions of the small cooler in view of the small Flow rates become very small.

inergiebedarf für einen vollen itegelvorgang von 50 auf 80 C des benötigten Frigens einschließlich seiner Verdampfungswärme Frigenmenge für Vol.Dampf bei 80°C entsprechend 4500 cm3/kg = 560 : 4500 = o,i25 kg Verdampfungswärme i'' = (152 -116) # 0,125 = 4,5 Kcal Dies entspricht bei einem nutzbaren Temperaturgefälle von 300 und einem Wärmetauscherwirkungsgrad von o,8 einem Heizwassermengenbedarf von nur etwa o,i9 Ltr. energy requirement for a full control process from 50 to 80 C des needed Frigens including its heat of vaporization Amount of frigen for volume steam at 80 ° C corresponding to 4500 cm3 / kg = 560: 4500 = 0.125 kg heat of evaporation i '' = (152 -116) # 0.125 = 4.5 Kcal This corresponds to a usable temperature gradient of 300 and a heat exchanger efficiency of 0.8 a heating water requirement of only about 0.19 ltr.

Claims (8)

Patentansprüche.Claims. 1). Thermisch geregeltes Federsystem, gekennzeichnet durch mehrere steuernde Volumina (io/li), von denen eins (io) im Sinne einer Entlastung und ein anderes (ist) im Sinne einer Belastung des zu regelnden Federsystems (3/5) wirkt.1). Thermally regulated spring system, characterized by several controlling volumes (io / li), one of which (io) in the sense of a discharge and a other (is) acts in the sense of a load on the spring system to be controlled (3/5). 2). Federsystem nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch gleich zeitiges Wirken der Volumina (io/ii) im Gegentakt als Folge einer Temperiaurerhöhllng in dem einen Volumen bei gleichzeitige@ Temperaturabsenkung in dem anderen Volumen.2). Spring system according to claim 1 characterized by simultaneous Action of the volumes (io / ii) in push-pull as a result of a temperature increase in one volume with simultaneous @ temperature reduction in the other volume. 3). Federsystem nach Anspruch 1 und 2 gekennzeichnet durch eine in ihrer Größe von dem Differenzdruck zwischen den Räumen(10/11) bestimmte das Federsystem regelnde Kraft.3). Spring system according to claim 1 and 2 characterized by an in The spring system determined their size from the differential pressure between the spaces (10/11) regulating force. 4)0 Federsystem nach Anspruch i bis 3 gekennzeichnet durch ein Steuerorgan mit Steuerglied (20), welches vom Differenzdruck bewegt wird, Steuerglieder (26), welche von der Höhenstellung der Kolben (12/1p) betätigt werden und Steuerglied (24) welches von den beiden erstgenannten Gliedern eingestellt die l.Tärmezuund-nbfuhr zu den thermisch gesteuerten Räumen des Systems regelt.4) 0 spring system according to claim i to 3 characterized by a control member with control element (20), which is moved by the differential pressure, control elements (26), which are actuated by the height position of the pistons (12 / 1p) and control element (24) which of the first two members set the 1st heat supply and discharge to the thermally controlled rooms of the system. 5). Federsystem nach Anspruch 1 bis 4 gekennzeichnet durch die Anordnung eines Zwischenkühlers (16) im Heizmittelkreislauf über das Steuerglied (24).5). Spring system according to Claims 1 to 4, characterized by the arrangement an intercooler (16) in the heating medium circuit via the control member (24). 6). Federsystem nach Anspruch i gekennzeichnbt durch das Vorhandensein nur eines thermisch geregelten Volumens, welches im Sinne einer Belastung der zu steuernden Feder wirkt.6). Spring system according to claim i, characterized by the presence only a thermally regulated volume, which in the sense of a load on the to controlling spring acts. 7). Federsystem nach Anspruch i bis 6 gekennzeichnet durch den Zusammcnbau des Federkraftregelgliedes (54) mit Einrichtungen eines Schwingungsdämpfers (Abb.2).7). Spring system according to Claims 1 to 6, characterized by the assembly of the spring force control element (54) with devices of a vibration damper (Fig.2). 8). Federsystem nach Anspruch i bis 7 gekennzeichnet durch die Anordnung drosselnder Glieder (31) zwischen dem Federregelungs teil (6 bezw. 55) und dem thermischen Steuerteil (10/11) L e e r s e i t e8th). Spring system according to Claims 1 to 7, characterized by the arrangement throttling members (31) between the spring control part (6 and 55) and the thermal Control section (10/11) L e r s e i t e
DE19702060091 1970-12-07 1970-12-07 Thermally controlled spring Pending DE2060091A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702060091 DE2060091A1 (en) 1970-12-07 1970-12-07 Thermally controlled spring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702060091 DE2060091A1 (en) 1970-12-07 1970-12-07 Thermally controlled spring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2060091A1 true DE2060091A1 (en) 1972-06-15

Family

ID=5790204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19702060091 Pending DE2060091A1 (en) 1970-12-07 1970-12-07 Thermally controlled spring

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2060091A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042206A1 (en) 2007-09-05 2009-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Active chassis system for double-track vehicle, has vibration damper operating between vehicle structure and vehicle wheel and connected parallel to electric motor-driven actuator with assigned tension-compression spring element
EP2455555A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-23 Liebherr-Hydraulikbagger GmbH Work device
US9593465B2 (en) 2010-11-17 2017-03-14 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Heat exchanger for energy recovery cylinder

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042206A1 (en) 2007-09-05 2009-03-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Active chassis system for double-track vehicle, has vibration damper operating between vehicle structure and vehicle wheel and connected parallel to electric motor-driven actuator with assigned tension-compression spring element
DE102007042206B4 (en) * 2007-09-05 2016-05-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Active chassis system of a two-lane vehicle
EP2455555A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-23 Liebherr-Hydraulikbagger GmbH Work device
US9593465B2 (en) 2010-11-17 2017-03-14 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Heat exchanger for energy recovery cylinder
US9644344B2 (en) 2010-11-17 2017-05-09 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Temperature control of energy recovery cylinder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2196337A1 (en) Dampening device for vehicles
DE1172696B (en) Control device for the refrigerant in a cooling system
DE1092781B (en) Suspension working with a fluid with stabilizing device and height regulation of the body, in particular of motor vehicles
DE112018003899T5 (en) Integrated valve device
DE10347748A1 (en) Multi-zone temperature control system
DE1679516C3 (en) Device for preventing the formation of ice in the outlet of the ventilation system of an aircraft
DE3133452A1 (en) COMPRESSED AIR DRYER
DE1075382B (en) Self-regulating suspension
WO2017021293A1 (en) Apparatus and method for carrying out a cold steam process
WO1985004216A1 (en) Method and plant intended to a thermodynamic cycle process
DE2161181A1 (en) Cooling system for ships, in particular cargo ships
EP3707376B1 (en) Pulsation damping system
DE2060091A1 (en) Thermally controlled spring
DE1942230B2 (en) Hot gas engine
DE2150115B1 (en) Control system for a hydrodynamic brake
DE3838756C1 (en)
DE4207857A1 (en) Vapour pressure refrigerator for car air conditioning - has inclined evaporator with capillary feed from water reservoir exiting downwards to input of zeolite sorption container
DE102013004252A1 (en) Air conditioning system that uses heat in addition to compression, thereby saving drive energy for the compressor
DE102017217348A1 (en) Pressure vessel system and method for supplying fuel from a pressure vessel system
DE1015325B (en) Adjustable pressure gas spring, preferably for vehicles
DE1601051A1 (en) Circulatory heat exchange system
DE19725978A1 (en) Air conditioning plant for car
DE3511421A1 (en) Refrigerant circuit for a refrigeration installation
DE102015009256A1 (en) Fixed bed cold store and method for storing thermal energy
DE1555226B2 (en) HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES