DE2044706A1 - Traffic control system using anticipated information - Google Patents

Traffic control system using anticipated information

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DE2044706A1
DE2044706A1 DE19702044706 DE2044706A DE2044706A1 DE 2044706 A1 DE2044706 A1 DE 2044706A1 DE 19702044706 DE19702044706 DE 19702044706 DE 2044706 A DE2044706 A DE 2044706A DE 2044706 A1 DE2044706 A1 DE 2044706A1
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Germany
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traffic
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road users
future
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Application number
DE19702044706
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German (de)
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Franco Turin Gnavi (Italien) P
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Fiat SpA
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Fiat SpA
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    • GPHYSICS
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/081Plural intersections under common control

Description

Die Erfindung betrifft Systeme zur Verkehrsregelung und zwar sowohl des Verkehrs auf der Strasse, in der Luft und auf dem Wasser als auch von gesonderten und unabhängigen Fortbewegungsmittelri.The invention relates to systems for traffic control and both of the traffic on the road, in the air and on the water as well as of separate and independent ones Means of transport ri.

Es sind bereits Verkehrsregelsysteme bekannt, welche die Aufgabe haben, den Verkehrszustand durch Regeln bestimmter Prioritätsgrössen zu verbessern, wie z.B. guter und gleichmassiger Verkehrsfluß, Sicherheit, Geringhaltung der Kolonnenlängen usw.. Diese Systeme haben den Nachteil, daß sie das Entstehen kritischer Situationen nicht voraussehen, sondern lediglich das Bestreben haben, sie zu be- Traffic control systems are already known which have the task of improving the traffic condition by regulating certain priority values, such as good and even traffic flow, safety, keeping the column lengths short, etc. These systems have the disadvantage that they do not foresee the emergence of critical situations, but only have the endeavor to

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seitigen-, wenn sie auftraten sollten.sideways - when they should occur.

Auf ge;; e der Erfindung ist die Vermeidung des vorerwähnten Nachteils durch die Schaffung eines Systems, mit dem der Bildung kritischer Situationen vorgebeugt werden kann und das aktive, halbaktive und passive Kittel aufweist, u:n der Zentrale zeitlich oder räumlich antizipierte In-On ge ;; e of the invention is the avoidance of the aforementioned Disadvantage by creating a system with which the formation of critical situations can be prevented and which has active, semi-active and passive gowns, u: n the headquarters temporally or spatially anticipated in-

^ fonnationen über die Fahrtrichtung und das gewählte Ziel sowie über die Wahl hinsichtlich weiterer Grossen zu geben, damit sie in der "Echtzeit" die so gewonnenen Daten, die sich auf zukünftige Situationen beziehen, verarbeiten, sodaß sie die Verteilung und die Bedingungen des Verkehrs für die vorausliesende Zeit mit geeigneter Antizipation vorausseihen und dann die so erarbeiteten Informationen zur Regelung des Verkehrs selbst auswerten (z.B. Verkehrsampeln) und ferner den Verkehrsteilnehmern die von der Zentrale vorausgesehene Situation, dia Vorfahrtsstrassen, die ein-^ fonnationen about the direction of travel and the chosen destination as well as about the choice of other sizes so that they can use the data obtained in this way in "real time" relate to future situations, process them, so that they process the distribution and conditions of traffic for the time ahead with suitable anticipation anticipate and then use the information that has been worked out in this way Evaluate the regulation of the traffic itself (e.g. traffic lights) and also provide the road users with those from the control center foreseen situation, the priority roads that

™ zuhaltende Geschwindigkeit anzuzeigen, um das Entstehen von Kolonnen so gering wie möglich zu halten, Verkehrsstauungen zu vermeiden und die Fahrt entsprechend den Kriterien zu wählen, die der überwachten Zone eigen sind.™ to indicate the speed to be stopped in order to prevent the emergence to keep columns as low as possible, avoid traffic jams and drive according to the criteria that are specific to the monitored zone.

Durch die vorliegende Erfindung wird das Regelsystem von der Auswahl und von den zukünftigen Notwendigkeiten des Verkehrs mit der größtmöglichen Zeitspanne im voraus und hinsichtlich des Raumbedarfs sowie von den Absichten der Verkehrsteilnehmer unterrichtet *Through the present invention, the control system is informed of the choice and future needs of the traffic with the greatest possible amount of time in advance and with regard to the space requirements and the intentions of the road users *

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Ausserdem beeinflußt das Regeisyätem den Verkehr, indem es die Verkehrsteilnehmer über den Zustand des Verkehrs in einer bestimmten Zone und in einer bestimmten Zukunft, wie vorausgesehen, informiert und indem es die Führung der Fahrzeuge überwacht (Fahrtrichtung, Geschwindigkeit usw), dadurch, daß die Regelorgane betätigt werden.In addition, the Regeisyätem affects the traffic by it informs road users about the state of the traffic in a certain zone and in a certain future, as anticipated, informs and by monitoring the guidance of the vehicles (direction of travel, speed etc.), in that the control organs are operated.

Nachfolgend wird ein allgemeines Beispiel der Erfindung in ihrer Anwendung bei der Regelung des Strassenverkehrs in ^ Verbindung mit dem beiliegenden Blockschema näher beschrieben. The following is a general example of the invention in its application in the regulation of road traffic in ^ Connection with the enclosed block diagram described in more detail.

Bei dem erfindungsgemässen Regelsystem für den vorgenannten Strassenverkehr liefern Verkehrszustandfühler 10, die nachfolgend näher beschrieben werden, und die Verkehrsteilnehmer 14, der Verarbeitungs- und Programmierzentrale über die Infrastruktur 12, die durch Verbindungs- und Zusammenstellungsorgane der Informationen gebildet wird, Informationssignale über die jeweiligen Verkehrsgrössen, wie de"r Verkehr gesteuert werden soll, über die Umgebungsund klimatischen Bedingungen, das Vorhandensein von Hindernissen usw. und über die Absichten sowie über die Ziele der Verkehrsteilnehmer usw..In the control system according to the invention for the aforementioned Road traffic provide traffic condition sensors 10 that will be described in more detail below, and the road users 14, the processing and programming center via the infrastructure 12, which is provided by liaison and compilation bodies the information is generated, information signals about the respective traffic volumes, how the traffic is to be controlled, via the climatic conditions, the presence of obstacles, etc. and about the intentions as well as about the goals the road user etc.

Die Zentrale 16 erarbeitet aufgrund der oben aufgeführten Informationen und gegebenenfalls anderer in ihre ProgrammierungThe center 16 works on the basis of the information listed above and possibly others in its programming

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eingefügten Informationen Vorhersagen über den zukünftigen Verlauf des Verkehrs mit einer Zeitspanne im voraus, leitet hiervon Angaben und Instruktionen ab, die geeignet sind, den Verkehrsteilnehmern das Erreichen ihrer Ziele schneller, geschickter und sicherer zu ermöglichen und übermittelt immer mittels der als Infrastruktur 12 bezeichneten Verbindungsmittel die erwähnten Angaben oder Instruktionen den Verkehrsteilnehmern 14«inserted information predicts the future course of traffic with a period of time in advance this depends on information and instructions that are suitable to enable road users to reach their destinations more quickly, to enable more skillful and secure and always transmitted by means of the connection means referred to as infrastructure 12 the mentioned information or instructions to road users 14 «

Die Fühler 10 können ständig in Betrieb sein oder sie können auch von der Zentrale 16 mittels der Infrastruktur 12 oder direkt von den Verkehrsteilnehmern selber aktiviert werden in dem Augenblick, in welchem sich ihr Eingreifen nützlich erweist.The sensors 10 can be in constant operation or they can also be operated from the control center 16 by means of the infrastructure 12 or can be activated directly by the road users themselves at the moment when their intervention is useful proves.

Das die Verkehrssituation voraussehende System kann erfindungsgemäß wie folgt gebildet werden durchThe system that anticipates the traffic situation can according to the invention be formed by

1) Kommunikationsmittel Verkehrsteilnehmer-Zentrale über die aufeinanderfolgende Wahl der Ziele, der Fahrtrichtungen, der Geschwindigkeiten oder anderer Vierte;1) means of communication traffic user center via the successive choice of destinations, driving directions, speeds or other fourth;

2) Mittel zur Feststellung der Strassenumgebungsbedingurigen (Hebel, Unfälle, Wagenkolonnen ...) und anderer aktueller Informationen über den Strassenverkehrj 2) Means for determining the road environment conditions (levers, accidents, columns of cars ...) and other current information about road trafficj

3) Kommunikationsmittel zwischen Strasse und der Zentrale für3) Means of communication between the street and the head office for

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die Feststellungen unter Punkt 2);the findings under point 2);

1O Mittel zur Zusammenfassung der erwähnten Mitteilungen und Feststellungen sowie dar genannten Informationen; 1 O means of summarizing the notifications and findings mentioned as well as the information mentioned;

5) Mittel zur Ausarbeitung der erwähnten Informationen,5) means of elaboration of the mentioned information,

um die Vorhersage der zukünftigen Situation des Verkehrs zu erhalten;to get the prediction of the future situation of traffic;

6) Mittel zur Programmbildung für die Ampelzeiten aufgrund der erwähnten Vorhersage;6) Means for creating a program for the traffic light times based on the aforementioned forecast;

7) Mittel zur Weitergabe an den Verkehrsteilnehmer der Informationen, um eine aufeinanderfolgende Wahl der Fahrtrichtung zu ermöglichen;7) Means for passing on to the road user of the Information to enable successive choice of direction of travel;

8) Organe zur Verbindung der erwähnten Mittel, um den Austausch der Informationen zu ermöglichen.8) Bodies to link the means mentioned to enable the exchange of information.

Die vorgenannten Feststellungs- und Mitteilungsmittel liefern der Zentrale die Informationen, die diese bestimmte Zentrale benötigt, um die besonderen Ziele zu erreichen und die zu verbessernden vorgewählten Werte zu beeinflussen. The aforementioned determination and notification means supply the control center with the information that this particular control center needs in order to achieve the particular goals and to influence the preselected values to be improved.

Die Mittei zur Feststellung, Mitteilung, Zusammenstellung,The means of determination, notification, compilation,

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Sortierung und Signalisierung können verschiedene Formen annehmen und können in diesem Falle sein:Sorting and signaling can take different forms and in this case can be:

kodifizierte Sender-Empfänger, die Informationen übermitteln, z.B. die gewählten Ziele der Fahrzeuge, und die Richtlinien und Anweisungen empfangen bzv/. aufnehmen, die von der Zentrale erarbeitet und ausgesendet werden;Codified transceivers that transmit information, e.g. the chosen destinations of the vehicles, and the guidelines and receive instructions or /. record, which are developed and sent out by the headquarters;

Infrastruktursysteme, wie Maschen, die aktiv und/oder passiv mit dem Fahrzeug gekoppelt sind und topographisch so verteilt sind, daß sie das Vorhaben und die vorgewählte Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennen;Infrastructure systems, such as meshes, which are actively and / or passively coupled to the vehicle and are topographically distributed in this way are that they recognize the project and the preselected direction of travel of the vehicle;

Infrastrukturen, die mit Richt-Sende- und Empfangsantennen ausgerüstet sind und die Dichte des Verkehrs feststellen können, der aus verschiedenen Zonen stammt, welche ebenfalls topographisch verschieden sind, so daß sie die verschiedenartig orientierten Verkehrsbewegungen unterscheiden können;Infrastructures with directional transmitting and receiving antennas equipped and able to determine the density of traffic coming from different zones, which also are topographically different so that they can distinguish the differently oriented traffic movements;

Farbfernsehkameras, die mit Filtersystemen ausgestattet sind, welche geeignet sind, alle Fahrzeuge, die Lichtsignale über das vorgewählte Ziel aussenden, auseinanderzuhalten;Color television cameras equipped with filter systems are suitable for distinguishing all vehicles that emit light signals about the preselected destination;

Laser-, Infrarot-, Ultrashall- und elektromagnetische Ge räte, die auch zum Obermitteln der Vorausinformationen dienen, die mittels Energieschwankungen de* Gegenwart der Laser, infrared, and electromagnetic Ultrashall- Ge Chambers, which also serve to the upper means of advance information that de means of energy fluctuations * the presence of the

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Fahrzeuge in verschiedenartig verteilten Zonen entsprechend der vorgewählten Richtung und dem vorgewählten Ziel feststellen sollen.Detect vehicles in differently distributed zones according to the preselected direction and destination should.

Obwohl die Erfindung in ihrer Anwendung auf die RegelungAlthough the invention in its application to the scheme

des Strassenverkehrs beschrieben wurde, ist diese natürlichof road traffic, this is natural

atch auf andere Verkehrsarten anwendbar, z.B. für die Luftfahrt, die Schiffahrt usw.. ä atch applicable to other modes of transport, e.g. for aviation, shipping, etc.

Patentansprüche:Patent claims: 109816/U39109816 / U39

Claims (5)

20447Ub Patentansprüche :20447Ub claims: 1.jVerkehrsregelsystem, gekennzeichnet durch1.jTraffic control system, characterized by a) Mittel zur Feststellung und Mitteilung der Informationen über den zukünftigen Verkehr, die mit odera) Means of identifying and communicating the information about future traffic with or ohne aktive Intervention der einzelnen Verkehrsteilnehmer erhalten werden, zeitlich und räumlich im voraus, was Zeit und Platz betrifft, in welchen die Bedingungen des erwähnten Verkehrs auftreten;without the active intervention of the individual road users, in terms of time and space ahead as to the time and place in which the conditions of the mentioned traffic occur; b) Mittel zur Zusammenfassung der erwähnten Informationen;b) means of summarizing the information mentioned; c) Mittel zur Ausarbeitung und Programmierung, die es ermöglichen, vorauszusehen aufgrund der erwähnten Informationen über den zukünftigen Verkehr und gegebenenfalls anderer Informationen, die zukünftige Entwicklung der Bedingungen und der Verteilung des Verkehrs, in "real time", mit geeigneter Vorhersage und Benutzung der Ergebnisse, um Kontrollen, Hinweise, Instruktionen, Ratschläge für die zweckmässigste Auswahl von Seiten der Verkehrsteilnehmer zu liefern;c) Means of elaboration and programming that make it possible to foresee on the basis of the above Information about future traffic and, if applicable, other information about future Development of the conditions and distribution of traffic, in "real time", with appropriate forecast and use of the results for controls, hints, instructions, advice for the most appropriate selection to deliver on the part of road users; d) Mittel zur Unterrichtung der Verkehrsteilnehmer über die erwähnten Hinweise und Instruktionen.d) Means of informing road users about the aforementioned information and instructions. 109816/1439109816/1439 2. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erwähnten Informationen über den zukünftigen Verkehr wenigstens teilweise aus den Absichten der Verkehrsteilnehmer betreffend Ziel, Geschwindigkeit und vorgewählte Fahrtrichtung bestehen.2. Control system according to claim 1, characterized in that the information mentioned about the future Traffic at least partly from the intentions of the road users regarding destination, speed and preselected direction of travel. 3. Regelsystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausarbeitungs- und Programmierungsmittel Mittel umfassen, die während der Zeitspanne zwischen dem gegenwärtigen Augenblick und dem der zukünftigen BezugsSituation die Übereinstimmung zwischen der wirklichen Situation und der erarbeitetai Feststellung und daraus die Korrekturen ableiten, die in den Daten oder in den Ausarbeitungs- und Regulierungsprogrammen eingeführt werden sollen.3. Control system according to claims 1 and 2, characterized in that that the elaboration and programming means comprise means, which during the period between the present moment and that of the future reference situation the correspondence between the real situation and the worked out finding and derive therefrom the corrections to be made in the data or in the drafting and regulation programs should be introduced. ft. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Feststellung und Mitteilung wenigstens teilweise durch den am Ort der Fahrzeuge befindlichen Sender gebildet werden.ft. Control system according to Claim 1, characterized in that the means for determining and reporting at least are partially formed by the transmitter located at the location of the vehicles. 5. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitteilungsmittel wenigstens teilweise aus bordsei-5. Control system according to claim 1, characterized in that the notification means at least partially consist of on-board 109816/U39109816 / U39 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED - ίο -- ίο - !igen Empfängern bestehen.! igen recipients exist. Für FIAT Societä per AzioniFor FIAT Societä per Azioni 109816 /' U 3 9109816 / 'U 3 9
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IT1013280B (en) * 1974-05-28 1977-03-30 Autostrade Concess Const PERFECTED SYSTEM FOR ELECTRONIC CONTROL OF TRAFFIC IN REAL TIME AND FOR BIDIRECTIONAL TRANSMISSIONS IN CODE AND PHONY BETWEEN OPERATION CENTER AND MOBILE VEHICLES

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