DE20311293U1 - Surgical instrument with tubular shaft, contains flexible transmission comprising sections connected by ball joints - Google Patents

Surgical instrument with tubular shaft, contains flexible transmission comprising sections connected by ball joints

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Abstract

The flexible transmission (5) inside the shaft (2) comprises a number of sections (9) which are arranged one after the other and are in contact with the inside of the shaft. A ball joint-type connection is provided in between adjoining transmission sections.

Description

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Claims (28)

1. Chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem rohrförmigen flexiblen Schaft und mit einem darin aufgenommenen, längsverschieblichen und biegbaren Kraftübertragungselement, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement (5) aus einer Anzahl von Einzel­ abschnitten (9) besteht, die an der Innenwand des Schaftes (2) anlie­ gend hintereinander angeordnet sind und im Anlagebereich von zwei Einzelabschnitten (9) eine kugelgelenkartige Verbindung (10, 13) auf­ weisen.1. Surgical tubular shaft instrument with a tubular flexible shaft and with a longitudinally displaceable and bendable force transmission element accommodated therein, characterized in that the force transmission element ( 5 ) consists of a number of individual sections ( 9 ) which lie against the inner wall of the shaft ( 2 ) are arranged one behind the other and in the contact area of two individual sections ( 9 ) have a ball joint-like connection ( 10 , 13 ). 2. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Einzelabschnitt (9) im Anlagebereich zum benachbar­ ten Einzelabschnitt (9) eine kugelige Lagerpfanne (13) aufweist und der benachbarte Einzelabschnitt (9) eine in die Lagerpfanne (13) ein­ tauchende, kugelig vorstehende Lagerfläche (10).2. Surgical tubular shaft instrument according to claim 1, characterized in that a single section ( 9 ) in the contact area to the adjacent th individual section ( 9 ) has a spherical bearing socket ( 13 ) and the adjacent individual section ( 9 ) a in the bearing socket ( 13 ) a diving , spherical protruding bearing surface ( 10 ). 3. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rand der Lagerpfanne (13) den benachbarten Einzel­ abschnitt (9) mit einer elastischen Einrast- oder Einschnappverbindung umgibt. 3. Surgical tubular shaft instrument according to claim 2, characterized in that the edge of the bearing socket ( 13 ) surrounds the adjacent individual section ( 9 ) with an elastic snap-in or snap-in connection. 4. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Einzelabschnitte (9) ein biegbares Zugelement (14) hindurchgeführt ist.4. Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that a bendable tension element ( 14 ) is passed through the individual sections ( 9 ). 5. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Zugelement (14) ein dünner biegsamer Stab oder ein Seil ist.5. Surgical tubular shaft instrument according to claim 4, characterized in that the tension element ( 14 ) is a thin flexible rod or a rope. 6. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (14) durch eine zentrale Öffnung in jedem Einzelabschnitt (9) hindurchgeführt ist.6. Surgical tubular shaft instrument according to claim 4 or 5, characterized in that the pulling element ( 14 ) is passed through a central opening in each individual section ( 9 ). 7. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelabschnitte (9) zwi­ schen ihren Enden in Längsrichtung konkav gekrümmt sind.7. Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the individual sections ( 9 ) between their ends are concavely curved in the longitudinal direction. 8. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Krümmung der Krümmung der bei maximaler Bie­ gung des Schaftes (2) innenliegenden Seite des Schaftes (2) ent­ spricht. 8. tubular-shaft surgical instrument according to claim 7, characterized in that the curvature of the curvature of the spoke at maximum Bie supply of the shank (2) inner side of the shank (2) ent. 9. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelabschnitte (9) von einem gemeinsamen flexiblen Schlauch oder Kunststoffmantel umge­ ben sind.9. Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the individual sections ( 9 ) from a common flexible hose or plastic jacket are ben. 10. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerpfanne durch eine ringförmige Lagerfläche (13) mit kreisbogenförmiger Kontur am Innen­ mantel des rohrstückförmig ausgebildeten Einzelabschnitts (9) gebildet ist.10. Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing pan is formed by an annular bearing surface ( 13 ) with an arcuate contour on the inner jacket of the tubular section ( 9 ). 11. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Einzelabschnitt (9) im Bereich der ringförmigen Lagerfläche (13) durch Einschnitte (11) in in Umfangsrichtung neben­ einanderliegende Lappen (12) unterteilt ist.11. Surgical tubular shaft instrument according to claim 10, characterized in that the individual section ( 9 ) in the region of the annular bearing surface ( 13 ) is divided by incisions ( 11 ) in the circumferential direction of adjacent tabs ( 12 ). 12. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lappen (12) elastisch nach außen biegbar sind.12. Surgical tubular shaft instrument according to claim 11, characterized in that the tabs ( 12 ) are resiliently bendable. 13. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (2) in ein Griffteil (6) eingeschoben ist und in der eingeschobenen Stellung von einer lös­ baren Fixiereinrichtung (24, 25, 26) im Griffteil (6) festgelegt wird. 13. Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) is inserted into a handle part ( 6 ) and in the inserted position by a releasable fixing device ( 24 , 25 , 26 ) in the handle part ( 6 ) becomes. 14. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fixiereinrichtung einen federbelasteten Schwenkhebel (26) aufweist, der in einer Sperrstellung durch Eingriff eines Vorsprunges (25) in einen Rücksprung (24) den Schaft (2) gegen eine axiale Verschiebung sichert.14. Surgical tubular shaft instrument according to claim 13, characterized in that the fixing device has a spring-loaded pivot lever ( 26 ) which in a locked position by engagement of a projection ( 25 ) in a recess ( 24 ) secures the shaft ( 2 ) against axial displacement , 15. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 13 oder 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der Schaft (2) in seiner in das Griffteil (6) eingeschobenen Stellung gegen eine Verdrehung um seine Längsachse gesichert ist.15. Surgical tubular shaft instrument according to claim 13 or 14, characterized in that the shaft ( 2 ) is secured in its position in the handle part ( 6 ) against rotation about its longitudinal axis. 16. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement (5) an seinem griffteilseitigen Ende lösbar mit einer Betätigungseinrichtung (7, 33) verbunden ist.16. Surgical tubular shaft instrument according to one of claims 13 to 15, characterized in that the force transmission element ( 5 ) is detachably connected to an actuating device ( 7 , 33 ) at its handle part end. 17. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die lösbare Verbindung durch eine Einschubkupp­ lung (33, 34, 35, 36) gebildet wird, die beim Einschieben des Kraft­ übertragungselementes (5) in die Einschubkupplung zunächst keine Verbindung zur Betätigungseinrichtung aufweist und die erst beim weiteren Einschieben des Kraftübertragungselementes (5) eine Verbin­ dung herstellt.17. Surgical tubular shaft instrument according to claim 16, characterized in that the releasable connection is formed by a slide-in coupling ( 33 , 34 , 35 , 36 ) which initially has no connection to the actuating device when the force-transmitting element ( 5 ) is inserted into the slide-in coupling and which produces a connection only when the power transmission element ( 5 ) is inserted further. 18. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einschubkupplung einen Mitnehmer (33) mit einem einseitig offenen Schlitz (34) umfaßt, in den ein Vorsprung (36) des Kraftübertragungselementes (5) einschiebbar ist.18. Surgical tubular shaft instrument according to claim 17, characterized in that the insertion coupling comprises a driver ( 33 ) with a slot open on one side ( 34 ) into which a projection ( 36 ) of the force transmission element ( 5 ) can be inserted. 19. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Mitnehmer (33) verschwenkbar am Griffteil (6) gelagert ist zwischen einer Einschublage, in der der Vorsprung (36) des Kraftübertragungselementes (5) beim Einschieben in das Griffteil (6) ins offene Ende des Schlitzes (34) eintreten kann, und einer Kupp­ lungsstellung, in der der Schlitz im (34) wesentlichen quer zur Ver­ schieberichtung des Kraftübertragungselementes (5) verläuft.19. Surgical tubular shaft instrument according to claim 18, characterized in that the driver ( 33 ) is pivotally mounted on the handle part ( 6 ) between an insertion position in which the projection ( 36 ) of the force transmission element ( 5 ) when inserted into the handle part ( 6 ) can enter the open end of the slot ( 34 ), and a hitch be position, in which the slot in ( 34 ) extends substantially transversely to the direction of displacement of the power transmission element ( 5 ). 20. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Mitnehmer (33) durch die Betätigungsvorrich­ tung (7) verschwenkbar ist und dabei in dessen Kupplungsstellung das Kraftübertragungselement (5) über den in den Schlitz (34) eingreifen­ den Vorsprung (36) axial verschiebt. 20. Surgical tubular shaft instrument according to claim 19, characterized in that the driver ( 33 ) by the actuating device ( 7 ) can be pivoted and, in its coupling position, the force transmission element ( 5 ) engages in the slot ( 34 ) with the projection ( 36 ) axially. 21. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (33) beim Einschie­ ben des Kraftübertragungselementes (5) derart schräg zur Verschiebe­ richtung des Kraftübertragungselementes (5) steht, daß dieses den Mitnehmer (33) beim weiteren Einschieben in die Kupplungsstellung verschwenkt.21. Surgical tubular shaft instrument according to one of claims 19 or 20, characterized in that the driver ( 33 ) when inserting the force transmission element ( 5 ) is so inclined to the direction of displacement of the force transmission element ( 5 ) that the driver ( 33 ) in the further Inserted pivoted into the coupling position. 22. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (33) durch eine Feder (28) in die Einschublage verschwenkt wird.22. Surgical tubular shaft instrument according to one of claims 19 to 21, characterized in that the driver ( 33 ) is pivoted into the insertion position by a spring ( 28 ). 23. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Feder (28) eine Biegefeder ist, die an dem Schwenkhebel (26) gehalten ist, der den Schaft (2) gegen eine Axial­ verschiebung sichert.23. Surgical tubular shaft instrument according to claim 22, characterized in that the spring ( 28 ) is a spiral spring which is held on the pivot lever ( 26 ) which secures the shaft ( 2 ) against axial displacement. 24. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungsele­ ment (5) an seinem werkzeugseitigen Ende (38) über eine lösbare Bajonettkupplung (39, 40) mit einem Werkzeug (4) verbunden ist. 24. Surgical tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission element ( 5 ) is connected at its tool-side end ( 38 ) via a releasable bayonet coupling ( 39 , 40 ) to a tool ( 4 ). 25. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 24, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Werkzeug eine Aufnahmevertiefung (37) für das Ende (38) des Kraftübertragungselementes (5) aufweist.25. Surgical tubular shaft instrument according to claim 24, characterized in that the tool has a receiving recess ( 37 ) for the end ( 38 ) of the force transmission element ( 5 ). 26. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 25, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ende (38) des Kraftübertragungselementes (5) und die Aufnahme (37) konisch ausgebildet sind.26. Surgical tubular shaft instrument according to claim 25, characterized in that the end ( 38 ) of the force transmission element ( 5 ) and the receptacle ( 37 ) are conical. 27. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Bajonettverriegelung durch axia­ les Zusammenführen des Kraftübertragungselementes (5) und des Werkzeuges (4) sowie durch eine anschließende Verdrehung der bei­ den Teile (4, 5) gegeneinander um die Längsachse des Kraftübertra­ gungselementes (5) erfolgt.27. Surgical tubular shaft instrument according to one of claims 24 to 26, characterized in that the bayonet locking by axia les merging the force transmission element ( 5 ) and the tool ( 4 ) and by a subsequent rotation of the parts ( 4 , 5 ) against each other around the Longitudinal axis of the force transmission element ( 5 ). 28. Chirurgisches Rohrschaftinstrument nach Anspruch 27, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Werkzeug (4) einen in Richtung auf das Kraft­ übertragungselement (5) vorstehenden Verriegelungsvorsprung (40) trägt, der in einer L-förmigen Bahn (39) des Kraftübertragungselemen­ tes (5) geführt ist.28. Surgical tubular shaft instrument according to claim 27, characterized in that the tool ( 4 ) carries a locking projection ( 40 ) projecting in the direction of the force transmission element ( 5 ), the locking projection ( 40 ) in an L-shaped path ( 39 ) of the force transmission element ( 5 ) is performed.
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Date Code Title Description
R207 Utility model specification

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Free format text: FORMER OWNER: AESCULAP AG & CO. KG, 78532 TUTTLINGEN, DE

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R151 Term of protection extended to 8 years

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R152 Term of protection extended to 10 years
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R071 Expiry of right
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