DE20308256U1 - Drive mechanism for moving a moveable item of furniture such as to open a door of cabinet, comprises drive whose maximum resistive force against manual movement can be preset, on failure of power supply - Google Patents

Drive mechanism for moving a moveable item of furniture such as to open a door of cabinet, comprises drive whose maximum resistive force against manual movement can be preset, on failure of power supply Download PDF

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Abstract

The drive mechanism moves the moveable part (4) of an item of furniture (2) selectively in a first e.g. opening direction and a second e.g. closing direction. A maximum drive force exerted on the furniture element by the drive mechanism can be predetermined so that protection against trapping is provided. The drive is formed such that a maximum resistive force against manual movement on failure of power supply can be preset so that manual operation is possible. Independent claims also cover an item of furniture incorporating such a drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen Möbelantrieb zum Bewegen eines bewegbaren Möbelelements eines Möbels, wie bspw. einer Schublade, Schiebetür o.ä.The invention relates to a furniture drive Moving a movable furniture element a piece of furniture, such as a drawer, sliding door or similar

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Möbelantrieb zum Bewegen eines bewegbaren Möbelelements eines Möbels bereitzustellen, der eine bequeme, einfache und praxisgerechte Betätigung des bewegbaren Möbelelements ermöglicht.The object of the invention is in it, a furniture drive for moving a movable furniture element a piece of furniture To provide a convenient, simple and practical operation of the movable furniture element allows.

Diese Aufgabe wird durch einen Möbelantrieb zum Bewegen eines bewegbaren Möbelelements eines Möbels wahlweise in einer ersten Richtung, insb. einer Öffnungsrichtung, oder in einer der ersten Richtung entgegengesetzten, zweiten Richtung, insbesondere einer Schließ richtung, gelöst, wobei eine durch den Möbelantrieb maximal auf das Möbelelement aufbringbare Antriebskraft vorgebbar ist, so daß ein Einklemmschutz gebildet ist, und wobei der Möbelantrieb so ausgebildet ist, daß eine maximale Widerstandskraft gegen eine manuelle Bewegung bei Ausfall einer Versorgungsenergie vorgebbar ist, so daß eine manuelle Betätigung des Möbelelements möglich ist.This task is done by a furniture drive for moving a movable furniture element a piece of furniture either in a first direction, especially an opening direction, or in one the first direction opposite, second direction, in particular a closing direction, solved, one through the furniture drive at most on the furniture element Applicable driving force is predetermined, so that a pinch protection is formed is, and being the furniture drive is designed so that a maximum resistance to manual movement in the event of failure a supply energy can be predetermined, so that manual operation of the furniture element possible is.

Es kann vorgesehen sein, daß der Möbelantrieb in ein Bewegungsführungselement, insbesondere eine Linearführung oder eine Schwenklagerung, integriert ist. Bspw. kann der Möbelantrieb mit einem Bewegungsführungselement, insbesondere einer Linearführung oder einer Schwenklagerung, in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein.It can be provided that the furniture drive into a motion control element, especially a linear guide or a swivel bearing is integrated. For example. can the furniture drive with a motion control element, especially a linear guide or a swivel bearing, arranged in a common housing his.

Bevorzugt ist eine lineare und/oder eine rotierende Antriebsbewegung vorgesehen.A linear and / or is preferred a rotating drive movement is provided.

Unterschiedliche Antriebsformen sind möglich, beispielsweise ein elektrischer Linearmotor oder ein Bimetallfeder-Antrieb. Im letztgenannten Falle kann eine mit Stromdurchgang beaufschlagbare Bimetallfeder in Form einer in oder auf einer zylindrischen Führung angeordneten Spiralfeder vorgesehen sein, die mit ihrer Längsachse in einer Bewegungsrichtung des Möbelelements angeordnet ist.Different drive forms are possible, for example an electric linear motor or a bimetallic spring drive. In the latter case, a current passage can be applied Bimetallic spring arranged in or on a cylindrical guide Spiral spring can be provided with its longitudinal axis in one direction of movement of the furniture element is arranged.

Alternativ ist ein mit dem Möbelelement zusammenwirkender Piezomotor möglich.Alternatively, one with the furniture element interacting piezomotor possible.

Als weitere Alternative ist ein druckmittelbetätigbarer, kolbenstangenloser Zylinder anwendbar, dessen Kolben über Magnetkräfte mit einem auf einer Außenseite des Zylinders längsgeführten Beschlag zusammenwirkt, wobei der Beschlag mit dem Möbelelement verbunden ist. Hierbei ist zweckmäßigerweise der Kolben als Magnet und der Beschlag ferromagnetisch ausgebildet, oder umgekehrt, oder beide als Magnet.As a further alternative, a pressure medium operated, rodless cylinder applicable, the pistons with magnetic forces one on an outside of the cylinder longitudinal fitting cooperates, the fitting being connected to the furniture element. in this connection is convenient the piston is designed as a magnet and the fitting is ferromagnetic, or vice versa, or both as a magnet.

In Abwandlung dieses Gedankens kann ein druckmittelbetätigter Zylinder mit Kolben und Kolbenstange vorgesehen sein.In a variation of this thought a pressure fluid operated Cylinder with piston and piston rod can be provided.

In beiden Fällen kann eine jeweils einem Möbel zugeordnete Druckmittelversorgungseinrichtung zweckmäßig sein. Eine Druckmittelversorgungseinrichtung kann alternativ für eine Anzahl von Möbeln vorgesehen sein.In both cases, one can be one Furniture associated Pressure medium supply device should be appropriate. A pressure medium supply device can alternatively for a number of pieces of furniture are provided his.

In weiterer Abwandlung kann vorgesehen sein, daß der Zylinder an mindestens einem seiner stirnseitigen Enden (jeweils) mit einer (miniaturisierten) Druckmittelerzeugungseinrichtung versehen ist. Eine derartige Druckmittelerzeugungseinrichtung kann einen in eine elastische Membran integrierten piezoelektrischen Aktuator aufweisen.In a further modification it can be provided that that the Cylinder on at least one of its ends (each) provided with a (miniaturized) pressure medium generating device is. Such a pressure medium generating device can piezoelectric actuator integrated in an elastic membrane exhibit.

Als Alternative zu einem Zylinder ist ein druckmittelbetätigter Faltenbalg möglich.As an alternative to a cylinder is a pressure fluid operated Bellows possible.

Soweit ein druckmittelbetätigter Antrieb wie Zylinder o.ä. eingesetzt wird, ist es zweckmäßig, wenn die erforderlichen Druckmittelleitungen zumindest teilweise in Möbelteilen integriert sind, bspw. durch Bohrungen in Wänden des Möbels. Alternativ können die Druckmittelleitungen zumindest teilweise auf Möbelteilen oder auch lose verlegt sein.So much for a pressure-actuated drive like cylinders or similar is used, it is appropriate if the necessary pressure medium lines at least partially in furniture parts are integrated, for example through holes in the walls of the furniture. Alternatively, the Pressure fluid lines at least partially laid on furniture parts or loosely his.

Als weitere Alternativen des Antriebs sind ein Spindel- oder Zahnstangenantrieb, ein Reibradantrieb oder auch ein Seilantrieb mit antreibenden und angetriebenen Seilrollen denkbar.As further alternatives to the drive are a spindle or rack drive, a friction wheel drive or also a rope drive with driving and driven rope pulleys conceivable.

Auch ein Federantrieb mit einer elektromotorisch spannbaren Speicherfeder, die mechanisch mit dem bewegbaren Möbelelement gekoppelt ist, kann zweckmäßig sein.Also a spring drive with an electric motor tensionable storage spring that mechanically with the movable furniture element coupled, may be appropriate.

Es kann günstig sein, wenn der Einklemmschutz und/oder die manuelle Betätigbarkeit durch eine Rutschkupplung gebildet bzw. gewährleistet ist/sind.It can be beneficial if the pinch protection and / or manual operability is / are guaranteed by a slip clutch.

Die Erfindung sieht weiter vor, daß eine Betätigungseinrichtung zur Auslösung einer Bewegung des Möbelelements in der ersten oder zweiten Richtung an dem Möbel oder an dem Möbelelement angeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung kann ein gemeinsames Betätigungselement für beide Bewegungsrichtungen aufweisen, mit dem bspw. bei einer relativ kurzen Betätigung die Bewegung in der ersten Richtung und bei einer längeren und/oder weiteren Betätigung die Bewegung in der zweiten Richtung ausgelöst wird, oder jeweils ein (separates) Betätigungselement für die erste und zweite Richtung. Zweckmäßigerweise ist der Möbelantrieb so eingerichtet, daß nach dem Auslösen einer Bewegung des Möbelelements dieses sich bis in eine erste Endstellung, bspw. Öffnungsstellung, bewegt, und nach Auslösung einer Bewegung in der zweiten Richtung bis in eine zweite Endstellung, bspw. Schließstellung, bewegt.The invention further provides that an actuator for triggering a movement of the furniture element in the first or second direction on the furniture or on the furniture element is arranged. The actuator can be a common actuator for both Have directions of movement, for example with a relatively short activity the movement in the first direction and with a longer and / or further actuation the movement is triggered in the second direction, or one (separate) each actuator for the first and second direction. The furniture drive is expedient set up so that after triggering a movement of the furniture element this extends into a first end position, for example an open position, moved, and after triggering a movement in the second direction to a second end position, e.g. closed position, emotional.

In weiterer Ausgestaltung sieht die Erfindung eine Steuerungseinheit vor, die so eingerichtet ist, daß sie den Möbelantrieb nach einer Bewegung in der ersten Richtung (vorzugsweise bis in eine erste Endstellung) nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit selbsttätig zu einer Bewegung in der zweiten Richtung (vorzugsweise bis in eine zweite Endstellung) ansteuert.In a further embodiment, the Invention a control unit which is set up so that it furniture drive after moving in the first direction (preferably up to a first end position) automatically after a predetermined time Movement in the second direction (preferably up to a second End position).

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß der Möbelantrieb eine Steuerungseinheit aufweist, daß sie den Möbelantrieb ansprechend auf eine manuelle Bewegung in der ersten Richtung zu einer angetriebenen Bewegung in der ersten Richtung bis in eine erste Endstellung ansteuert. Entsprechend kann vorgesehen sein, daß der Möbelantrieb eine Steuerungseinheit aufweist, die so eingerichtet ist, daß sie den Möbelantrieb ansprechend auf eine manuelle Bewegung in der zweiten Richtung zu einer angetriebenen Bewegung in der zweiten Richtung bis in eine zweite Endstellung ansteuert. Schließlich kann vorgesehen sein, daß der Möbelantrieb eine Steuerungseinheit aufweist, die so eingerichtet ist, daß sie ansprechend auf eine Bewegungshemmung, bei der die maximal aufbringbare Antriebskraft (oder eine geringere, Widerstandskraft) in einer Richtung erreicht wird, den Möbelantrieb zu einer Bewegung in einer zu dieser Richtung entgegengesetzten Richtung umsteuert. Dies bietet die Möglichkeit, den Möbelantrieb lediglich durch eine von Hand oder mit einem anderen Körperteil (Ellbogen, Fuß, ...) eingeleitete Bewegung anzusteuern.Furthermore, it can be provided that the furniture drive has a control unit that drives the furniture drive in response to a manual movement in the first direction planes movement in the first direction to a first end position. Correspondingly, it can be provided that the furniture drive has a control unit which is set up in such a way that it controls the furniture drive in response to a manual movement in the second direction to a driven movement in the second direction to a second end position. Finally, it can be provided that the furniture drive has a control unit which is set up in such a way that, in response to an inhibition of movement in which the maximum drive force that can be applied (or a lower resistance force) is reached in one direction, the furniture drive moves in one movement reversed towards this direction. This offers the possibility to control the furniture drive only by a movement initiated by hand or with another part of the body (elbow, foot, ...).

Das Möbelelement kann eine Schublade, Schranktür, Schiebetür, horizontale oder vertikale Falttür, Liftfalttür, gekoppelte Schiebetüren, Kühlschranktür oder einen Schrankauszug umfassen.The furniture element can be a drawer, cabinet door, sliding door, horizontal or vertical folding door, Liftfalttür, coupled sliding doors, Fridge door or one Include the pull-out cabinet.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Möbel mit einem beweglichen Möbelelement, ausgestattet mit einem Möbelantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung.The invention also relates on a piece of furniture with a movable furniture element, equipped with a furniture drive according to the present invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derThe invention is described below different embodiments explains wherein reference is made to a drawing in which

1 und 2 jeweils eine perspektivische Ansicht eines Schranks mit drei Schubladen zeigt, im eingeschobenen und ausgezogenen Zustand; 1 and 2 each shows a perspective view of a cabinet with three drawers, in the inserted and extended state;

3 eine Schubladenführung nach dem Stand der Technik zeigt, wie sie in einem Schrank nach 1 Verwendung findet; 3 a drawer slide according to the state of the art shows how in a cabinet 1 Is used;

4 eine erfindungsgemäß ausgestaltete Schubladenführung mit einem integrierten Linearantrieb zeigt; 4 shows a drawer guide designed according to the invention with an integrated linear drive;

5 und 6 einen erfindungsgemäßen Möbelantrieb in der Bauart eines Bimetallfeder-Antriebs zeigen, 5 in einem eingezogenen und 6 in einem ausgeschobenen Zustand; 5 and 6 show a furniture drive according to the invention in the design of a bimetal spring drive, 5 in a fed and 6 in an extended condition;

7 und 8 eine perspektivische Ansicht und eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs in der Bauart mit einem kolbenstangenlosen Zylinder zeigen, und 7 and 8th show a perspective view and a sectional view of a furniture drive according to the invention in the type with a rodless cylinder, and

8 und 9 eine stirnseitige Draufsicht und eine Längsschnittansicht einer miniaturisierten Druckerzeugungseinheit zur Betätigung des kolbenstangenlosen Zylinders nach 7 und 8 zeigen. 8th and 9 an end plan view and a longitudinal sectional view of a miniaturized pressure generating unit for actuating the rodless cylinder after 7 and 8th demonstrate.

Zunächst sei auf 1 und 2 Bezug genommen, in denen ein herkömmlicher Schrank 2 mit ausziehbaren Schubladen 4 dargestellt ist. Jede Schublade 4 ist auf zwei Linearführungen 6 leichtlaufend gelagert und geführt.First up 1 and 2 Referenced in a conventional closet 2 with pull-out drawers 4 is shown. Every drawer 4 is on two linear guides 6 stored and guided smoothly.

3 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer derartigen, an sich bekannten Linearführung 6, wobei ein feststehender Teil 8 der Linearführung 6 an einer Seitenwand 10 des Schranks 2 und ein bewegbarer Teil 12 der Linearführung 6 an einer Schublade 4 befestigt ist. 3 shows an enlarged view of such a known linear guide 6 , being a fixed part 8th the linear guide 6 on a side wall 10 of the closet 2 and a moving part 12 the linear guide 6 on a drawer 4 is attached.

4 dient der Erläuterung einer erfindungsgemäßen Erweiterung der an sich bekannten Linearführung 6 und zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 14 mit integriertem Linearmotor. Der Linearmotor arbeitet bspw. als Wirbelstrommotor oder als Mehrphasen-Wechselstrom-Linearmotor mit einem Kurzschlußläufer, der durch schrägstehende Elemente 16 angedeutet ist. Auch ein Linearmotor nach einem anderen Prinzip ist möglich, bspw. ein Spaltpolmotor oder Schrittmotor. Die schrägstehenden Elemente 16 des bewegbaren Teils 12 können in diesem Fall Magnete sein. Bei anderen Bauarten eines Linearmotors kann es sich um Lochungen, Kurzschlußstege usw. handeln, wobei eine schräge Anordnung nicht unbedingt erforderlich ist. In einem mit dem feststehenden Teil 8 verbundenen Gehäuse 18 ist eine Spule 20 untergebracht, die über elektrische Anschlüsse 22 mit Strom versorgt wird. Mittels einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung kann der Möbelantrieb 14 entweder in einer ersten Richtung 90, bspw. einer Öffnungsrichtung oder in einer dazu entgegengesetzten, zweiten Richtung 91, bspw. einer Schließrichtung, bewegt werden, um bspw. eine Schublade, Tür o.ä. zu bewegen. 4 serves to explain an extension of the linear guide known per se 6 and shows a first embodiment of a furniture drive according to the invention 14 with integrated linear motor. The linear motor works, for example, as an eddy current motor or as a multi-phase AC linear motor with a squirrel-cage rotor which is caused by inclined elements 16 is indicated. A linear motor based on another principle is also possible, for example a shaded-pole motor or stepper motor. The sloping elements 16 of the movable part 12 can be magnets in this case. Other types of linear motor can be perforations, short-circuit bars, etc., whereby an oblique arrangement is not absolutely necessary. In one with the fixed part 8th connected housing 18 is a coil 20 housed that via electrical connections 22 is powered. The furniture drive can be operated by means of an actuating device, not shown 14 either in a first direction 90 , for example. An opening direction or in an opposite, second direction 91 , for example a closing direction, are moved, for example for a drawer, door or the like. to move.

Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform kann eine übliche Schubladenführung mit einem Linearmotor kombiniert werden, der beispielsweise unmittelbar auf eine metallische Komponente der Schublade als bewegbares Teil einwirkt.As an alternative to the illustrated embodiment can be a common one drawer guide can be combined with a linear motor, for example directly on a metallic component of the drawer as a movable part acts.

In der Regel handelt es sich bei der Bewegung des bewegbaren Möbelelements (Schublade o.ä.) um eine lineare Bewegung, wobei aber selbstverständlich auch eine rotierende, schwen kende oder sonstige nicht lineare Bewegung, bspw. entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn, möglich ist.Usually it is about the movement of the movable furniture element (Drawer or similar) a linear movement, but of course also a rotating, oscillating or other non-linear movement, for example along a given trajectory, possible is.

Bei dem erfindungsgemäßen Möbelantrieb ist ferner wesentlich, daß ein Einklemmschutz vorhanden ist, was bspw. dadurch realisiert werden kann, daß ein nicht mehr als eine Maximalkraft übertragendes Element, z.B. eine Rutschkupplung zwischen einem unmittelbar angetriebenen Element (bei dem Möbelantrieb 14 ist dies das bewegbare Teil 12) und dem durch dieses bewegbaren Möbelelement (Schublade 4) angeordnet wird, oder dadurch, daß die Antriebskraft, die durch den Möbelantrieb erzeugt wird und auf das bewegbare Möbelelement übertragen wird, vorgebbar bzw. begrenzt ist, so daß keine Verletzungsgefahr besteht. Bei einem rotierend bzw. schwenkend bewegten Möbelelement wäre entsprechend das Antriebsmoment des Möbelantriebs zu begrenzen, sei es unmittelbar oder durch Zwischenschaltung einer Rutschkupplung.In the furniture drive according to the invention it is also essential that an anti-trap protection is present, which can be realized, for example, by an element that does not transmit more than a maximum force, for example a slip clutch between a directly driven element (in the furniture drive 14 this is the moving part 12 ) and the furniture element (drawer 4 ) is arranged, or in that the driving force which is generated by the furniture drive and is transmitted to the movable furniture element can be predetermined or limited, so that there is no risk of injury. In the case of a rotating or pivoting furniture element, the drive torque of the furniture drive would have to be limited accordingly, either directly or by interposing a slip clutch.

Bei dem Möbelantrieb 14 ist die maximal erzeugte Antriebskraft dadurch begrenzbar, daß die Spule 20 von vornherein so ausgebildet wird, daß nur eine bestimmte Antriebskraft erzeugt wird. Weiterhin kann durch eine entsprechende Stromversorgung die Antriebskraft begrenzt werden.With the furniture drive 14 the maximum driving force generated can be limited in that the coil 20 is designed from the outset so that only a certain driving force is generated. Furthermore, the appropriate power supply Driving force can be limited.

Ein weiteres wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Möbelantriebs liegt darin, daß das bewegbare Möbelelement bei Stromausfall bzw. allgemein bei Ausfall einer Versorgungsenergie manuell bewegbar ist, wobei eine maximale Widerstandskraft gegen eine derartige manuelle Bewegung vorgebbar ist, um eine praxisgerechte manuelle Betätigung zu ermöglichen. Im Falle des Möbelantriebs 14 ist das bewegbare Teil 12 bei Stromausfall ohne weiteres manuell bewegbar, da außer der ohnehin vorhandenen mechanischen Reibung praktisch keine zusätzlichen Widerstandskräfte auftreten, wenn die Spule 20 stromlos ist. Bei einer anderen Antriebsart wäre die Anordnung einer Rutschkupplung denkbar, um eine definierte maximale Widerstandskraft vorgeben zu können.Another essential feature of the furniture drive according to the invention is that the movable furniture element can be moved manually in the event of a power failure or generally in the event of a supply energy failure, a maximum resistance to such a manual movement being specifiable in order to enable practical manual operation. In the case of the furniture drive 14 is the moving part 12 in the event of a power failure, it can be moved manually since, apart from the mechanical friction that is present anyway, practically no additional resistance forces occur when the coil 20 is de-energized. In the case of another type of drive, the arrangement of a slip clutch would be conceivable in order to be able to specify a defined maximum resistance.

Obwohl in dem Ausführungsbeispiel nach 4 ein Antrieb dargestellt ist, der in beiden Bewegungsrichtungen mit dem gleichen Antriebsprinzip (Linearantrieb) bzw. der gleichen Energieform arbeitet, ist es durchaus möglich, daß der Antrieb in der ersten Richtung mit einer ersten Energieform und in der zweiten Richtung mit einer zweiten, unterschiedlichen Energieform arbeitet, bspw. mechanische (z.B. Feder), pneumatische, elektrische oder andere Energieform.Although in the embodiment according to 4 a drive is shown that works in both directions of movement with the same drive principle (linear drive) or the same form of energy, it is quite possible that the drive in the first direction with a first form of energy and in the second direction with a second, different form of energy works, e.g. mechanical (e.g. spring), pneumatic, electrical or other form of energy.

Eine besonderes vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Möbelantriebs, vgl. bspw. 4, sieht vor, daß der Antrieb in einen Führungsbeschlag eines Möbels integriert ist, bspw. in eine Linearführung oder auch eine Dreh- oder Schwenklagerung. Dadurch ergibt sich eine problemlose Austauschbarkeit zu bestehenden Möbelbeschlägen, die keinen integrierten Antrieb aufweisen.A particularly advantageous embodiment of the furniture drive according to the invention, cf. for example. 4 , provides that the drive is integrated in a guide fitting of a piece of furniture, for example in a linear guide or also a rotary or swivel bearing. This results in easy interchangeability with existing furniture fittings that do not have an integrated drive.

5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der eine Linearführung 30 ein feststehendes Teil 32 und ein bewegbares Teil 34 aufweist, zwischen denen eine Spiralfeder 36 angeordnet ist, die auf einem zylindrischen Führungsrohr 38 gegen Abknicken geführt ist. Die Enden der Spiralfeder 36 sind mit dem feststehenden Teil 32 bzw. dem bewegbaren Teil 34 sowie mit elektrischen Anschlüssen 40 verbunden, so daß die Spiralfeder mit einem Stromdurchgang beaufschlagt werden kann. Die Spiralfeder 36 besteht aus Bimetall, so daß sie bei Stromdurchgang aufgrund der dadurch bedingten Erwärmung ihre Länge ändert. Die Anordnung kann bspw. so sein, daß die Feder im stromlosen, kalten Zustand eine relativ große Länge annimmt, so daß gemäß 5 das bewegbare Teil 34 eingefahren ist, während sie im vom Strom durchflossenen Zustand ihre Länge so ändert, daß das bewegbare Teil 34 ausgefahren wird (6). Eine Umkehrung ist selbstverständlich möglich, dahingehend daß die Feder im eingefahrenen Zustand des bewegbaren Teils 34 kurz und im ausgefahrenen Zustand lang ist. 5 and 6 show a further embodiment of the invention, in which a linear guide 30 a fixed part 32 and a movable part 34 has, between which a coil spring 36 is arranged on a cylindrical guide tube 38 is guided against kinking. The ends of the coil spring 36 are with the fixed part 32 or the movable part 34 as well as with electrical connections 40 connected so that the coil spring can be subjected to a current passage. The coil spring 36 consists of bimetal, so that it changes its length when current is passed due to the resulting heating. The arrangement can, for example, be such that the spring assumes a relatively large length in the currentless, cold state, so that according to 5 the movable part 34 is retracted while changing its length in the state through which the current flows so that the movable part 34 is extended ( 6 ). A reversal is of course possible in that the spring in the retracted state of the movable part 34 is short and long when extended.

Bei einer Ausgestaltung nach 5 und 6 dürften sich in der Praxis die Fragen nach einem Einklemmschutz und einer manuellen Bewegbarkeit erübrigen, da die Kräfte, die durch eine Bimetallfeder zu erzeugen sind, ausreichend gering sind, und die Feder auch im kalten Zustand relativ leicht zu verformen ist.With a configuration according to 5 and 6 In practice, questions about pinch protection and manual mobility should not be necessary, since the forces that can be generated by a bimetallic spring are sufficiently low and the spring is relatively easy to deform even when cold.

7 und 8 zeigen eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 50, der nach dem Prinzip eines kolbenstangenlosen Druckmittelzylinders aufgebaut ist. In einem Zylinder 52 ist axial verschieblich ein Kolben 54 angeordnet, der über Magnetkräfte durch den Zylinder 52 hindurch mit einem außen auf dem Zylinder 52 axial verschieblichen Beschlag 56 zusammenwirkt, so daß der Beschlag 56 einer axialen Bewegung des Kolbens 54 zu folgen bestrebt ist. Zu diesem Zwecke kann entweder der Kolben 54 oder der Beschlag 56 als Elektro- oder Permanentmagnet und das jeweils andere Teil ferromagnetisch ausgebildet sein, wobei der Zylinder 52 selbstverständlich aus einem den Verlauf des Magnetfeldes nicht oder nur minimal beeinflussenden Material bestehen muß, bspw. aus Leichtmetall oder Kunststoff. 7 and 8th show a further embodiment of a furniture drive according to the invention 50 , which is constructed on the principle of a rodless pressure medium cylinder. In a cylinder 52 is a piston axially displaceable 54 arranged by magnetic forces through the cylinder 52 through with an outside on the cylinder 52 axially movable fitting 56 cooperates so that the fitting 56 axial movement of the piston 54 strives to follow. For this purpose, either the piston 54 or the fitting 56 be designed as an electric or permanent magnet and the other part is ferromagnetic, the cylinder 52 Of course, it must consist of a material that does not influence the course of the magnetic field, or only has a minimal influence, for example made of light metal or plastic.

Die Beaufschlagung des Zylinders 52 mit Druckmittel wie bspw. Druckluft kann über eine separat angeordnete Druckmittelversorgungseinrichtung (Kompressor o.ä.) und entsprechende Leitungen erfolgen, oder aber, wie in 7 – 10 erläutert ist, über Miniaturkompressoren 58, die endseitig an Verschlußkappen 60 des Zylinders 52 angeordnet sind.Acting on the cylinder 52 with pressure medium such as compressed air can take place via a separately arranged pressure medium supply device (compressor or the like) and corresponding lines, or, as in 7 - 10 is explained about miniature compressors 58 , the end of the caps 60 of the cylinder 52 are arranged.

9 und 10 erläutern den Aufbau eines Miniaturkompressors 58 im einzelnen. Eine runde, elastische Membran 62 weist ein zentrales Loch 64 und einen einvulkanisierten Piezokristall als Aktuator auf. 9 zeigt einen mit Strom beaufschlagten Zustand des Piezokristalls bzw. der Membran 62, wobei diese in Richtung auf den Zylinder 52 durchgebogen ist. Das zentrale Loch 64 ist hierbei aufgrund der Verformung der Membran geschlossen. Die Membran 62 liegt im wesentlichen gegen einen Grundkörper 66 an. Im nicht-strombeaufschlagten Zustand ist die Membran im wesentlichen eben und das zentrale Loch 64 geöffnet. Erst wenn Spannung angelegt wird, schließt sich das Loch, und anschließend wird die Membran bewegt. 9 and 10 explain the construction of a miniature compressor 58 in detail. A round, elastic membrane 62 has a central hole 64 and a vulcanized piezo crystal as an actuator. 9 shows a current-charged state of the piezo crystal or the membrane 62 , this towards the cylinder 52 is bent. The central hole 64 is closed due to the deformation of the membrane. The membrane 62 lies essentially against a base body 66 on. When not energized, the membrane is essentially flat and the central hole 64 open. Only when voltage is applied does the hole close and then the membrane is moved.

Links neben dem Grundkörper 66 befindet sich ein Ventilelement 68 aus Gummi mit einem einvulkanisierten Piezokristall, der seinerseits mit Strom bzw. Spannung beaufschlagt werden kann. Das Ventilelement 68 weist ebenso wie die Membran 62 ein zentrales Loch 70 auf. Bei angelegter Spannung schließt sich das Loch 70, während es sich im Ruhezustand öffnet.To the left of the body 66 there is a valve element 68 made of rubber with a vulcanized piezo crystal, which in turn can be supplied with current or voltage. The valve element 68 points just like the membrane 62 a central hole 70 on. The hole closes when the voltage is applied 70 while it opens in the idle state.

Im spannungslosen Zustand ist sowohl das Loch 64 der Membran 62 als auch das Loch 70 des Ventilelements 68 offen, so daß eine manuelle Betätigung des mit dem Beschlag 56 verbundenen Möbelelements erfolgen kann, wobei die auftretende Widerstandskraft gegen eine manuelle Bewegung durch die Größe der Löcher 64, 70 vorgebbar ist. Bei gesteuerter Spannungsbeaufschlagung von Membran 62 und Ventilelement 68 kann Umgebungsluft durch die Löcher 72 in der Abdeckung 74 eingesaugt und in den Zylinder 52 gedrückt und so der Kolben 54 gesteuert verschoben werden.The hole is in a de-energized state 64 the membrane 62 the hole as well 70 of the valve element 68 open so that manual operation of the with the fitting 56 connected furniture element can take place, the occurring resistance to manual movement by the size of the holes 64 . 70 can be specified. When controlled by Memb ran 62 and valve element 68 can allow ambient air through the holes 72 in the cover 74 sucked in and into the cylinder 52 pressed and so the piston 54 controlled shifted.

Wie bereits vorstehend ausgeführt, können für die beiden Bewegungsrichtungen 90, 91 unterschiedliche Energieformen eingesetzt werden, wobei im Falle des Möbelantriebs 50 bspw. anstelle des dargestellten doppelt wirkenden Zylinders 52 ein einfach wirkender Zylinder mit Federrückstellung o.ä. verwendet werden könnte. Auch hier kann der Zylinder 52 in einer Schubladenführung o.ä. integriert oder Bestandteil einer derartigen Führung sein, oder er kann als separates Bauteil ausgeführt sein.As already stated above, for the two directions of movement 90 . 91 Different forms of energy are used, whereby in the case of the furniture drive 50 For example, instead of the double-acting cylinder shown 52 a single-acting cylinder with spring return or similar could be used. Here too the cylinder can 52 in a drawer guide or similar integrated or be part of such a guide, or it can be designed as a separate component.

Anstelle der dargestellten Miniaturkompressoren 58 können räumlich getrennt angeordnete Druckluftversorgungseinheiten vorgesehen sein, die über fest oder lose verlegte Leitungen mit dem Zylinder 52 verbunden sein können. Derartige Leitungen können bspw. durch Bohrungen in einer Schrankwand, Schublade o.ä. gebildet werden. Alternativ sind fest auf einer Schrankwand o.ä. angeordnete Leitungen möglich.Instead of the miniature compressors shown 58 Compressed air supply units can be provided which are spatially separated and which are connected to the cylinder via fixed or loosely laid lines 52 can be connected. Such lines can, for example, through bores in a cabinet wall, drawer or the like. be formed. Alternatively, they are fixed on a wall unit or similar. arranged lines possible.

Neben den in den erläuterten Ausführungsbeispielen erläuterten Antriebsarten sind selbstverständlich alle herkömmlich bekannten Antriebe zweckmäßig, wie bspw. Spindel-, Reibrad-, Zahnstangen- oder Rollringantriebe. Auch ein Seilantrieb mit Seilrollen und Antriebsseilen oder -ketten kann zweckmäßig sein.In addition to those explained in the embodiments explained Types of drive are a matter of course all conventional known drives expedient, such as For example, spindle, friction wheel, rack or roller ring drives. Also a cable drive with pulleys and drive cables or chains can be useful.

In jedem Falle kann ein Bewegungsführungselement wie bspw. eine Linearführung einer Schublade ein Teil des Möbelantriebs sein. Bspw. kann ein mit einer Spindel zusammenwirkendes Mutternprofil in einem Beschlag ausgebildet sein, der an dem bewegbaren Möbelelement zu befestigen ist. Bei einem Reibradantrieb könnte eine Oberfläche der Schublade oder des Beschlags eine Reibfläche bilden, mit der ein Reibrad zusammenwirkt. Bei einem Seilantrieb kann vorgesehen sein, daß die Umlenkrollen des Seils gleichzeitig die Führungsrollen einer Linearführung (z.B. Schubladenführung) bilden.In any case, a motion control element such as a linear guide part of the furniture drive in a drawer his. For example. can be a nut profile interacting with a spindle be formed in a fitting on the movable furniture element to be fastened. A friction wheel drive could have a surface of the drawer or the fitting has a friction surface form with which a friction wheel interacts. With a cable drive can be provided that the Deflection pulleys of the rope simultaneously the guide rollers of a linear guide (e.g. Drawer guide) form.

Claims (31)

Möbelantrieb (14, 28, 50) zum Bewegen eines bewegbaren Möbelelements (4) eines Möbels (2) wahlweise in einer ersten Richtung (90), insbesondere einer Öffnungsrichtung, oder in einer der ersten Richtung (90) entgegengesetzten, zweiten Richtung (91), insbesondere einer Schließrichtung, wobei eine durch den Möbelantrieb maximal auf das Möbelelement (4) aufbringbare Antriebskraft vorgebbar ist, so daß ein Einklemmschutz gebildet ist, und wobei der Möbelantrieb so ausgebildet ist, daß eine maximale Widerstandskraft gegen eine manuelle Bewegung bei Ausfall einer Versorgungsenergie vorgebbar ist, so daß eine manuelle Betätigbarkeit des Möbelelements (4) möglich ist.Furniture drive ( 14 . 28 . 50 ) for moving a movable furniture element ( 4 ) of a piece of furniture ( 2 ) optionally in a first direction ( 90 ), in particular an opening direction, or in one of the first directions ( 90 ) opposite, second direction ( 91 ), in particular a closing direction, one of which is at most on the furniture element by the furniture drive ( 4 ) applicable drive force can be predetermined, so that an anti-trap protection is formed, and the furniture drive is designed so that a maximum resistance to manual movement in the event of a power supply failure can be specified, so that manual actuation of the furniture element ( 4 ) is possible. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Möbelantrieb in ein Bewegungsführungselement (6, 30, 52), insbesondere Linearführung oder Schwenklagerung, integriert ist.Furniture drive according to claim 1, characterized in that the furniture drive into a movement guide element ( 6 . 30 . 52 ), in particular linear guide or swivel bearing, is integrated. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Möbelantrieb mit einem Bewegungsführungselement (6, 30, 52), insbesondere Linearführung oder Schwenklagerung, in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist.Furniture drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the furniture drive with a movement guide element ( 6 . 30 . 52 ), in particular linear guide or swivel bearing, is arranged in a common housing. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine lineare und/oder rotierende Antriebsbewegung.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by a linear and / or rotating drive movement. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch einen elektrischen Linearmotor (16, 20).Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by an electric linear motor ( 16 . 20 ). Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Bimetallfeder-Antrieb (28).Furniture drive according to one of claims 1 to 4, characterized by a bimetal spring drive ( 28 ). Möbelantrieb nach Anspruch 6, gekennzeichnet, durch eine mit Stromdurchgang beaufschlagbare Bimetallfeder (36) in Form einer in oder auf einer zylindrischen Führung (38) angeordneten Spiralfeder, die mit ihrer Längsachse in einer Bewegungsrichtung des Möbelelements (4) angeordnet ist.Furniture drive according to claim 6, characterized by a bimetal spring which can be acted upon with current passage ( 36 ) in the form of in or on a cylindrical guide ( 38 ) arranged spiral spring with its longitudinal axis in a direction of movement of the furniture element ( 4 ) is arranged. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen mit dem Möbelelement (4) zusammenwirkenden Piezomotor.Furniture drive according to one of claims 1 to 4, characterized by a with the furniture element ( 4 ) interacting piezomotor. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen druckmittelbetätigbaren kolbenstangenlosen Zylinder (52), dessen Kolben (54) über Magnetkräfte mit einem auf einer Außenseite des Zylinders (52) längsgeführten Beschlag (56) zusammenwirkt.Furniture drive according to one of claims 1 to 4, characterized by a pressure-rod cylinder without cylinder ( 52 ), the piston ( 54 ) via magnetic forces with one on an outside of the cylinder ( 52 ) longitudinal fitting ( 56 ) interacts. Möbelantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (54) als Magnet und der Beschlag (56) ferromagnetisch ausgebildet ist, oder umgekehrt, oder beide als Magnet.Furniture drive according to claim 9, characterized in that the piston ( 54 ) as a magnet and the fitting ( 56 ) is ferromagnetic, or vice versa, or both as a magnet. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen druckmittelbetätigbaren Zylinder mit Kolben und Kolbenstange.furniture drive according to one of the claims 1 to 4, characterized by a pressure fluid operated Cylinder with piston and piston rod. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet, durch eine jeweils einem Möbel (2) zugeordnete Druckmittelversorgungseinrichtung.Furniture drive according to one of claims 9 to 11, characterized by a piece of furniture ( 2 ) assigned pressure medium supply device. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch eine Druckmittelversorgungseinrichtung für eine Anzahl von Möbeln.furniture drive according to one of the claims 9 to 11, characterized by a pressure medium supply device for one Number of furniture. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (52) an mindestens einem seiner stirnseitigen Enden mit (jeweils) einer Druckmittelerzeugungseinrichtung (58) versehen ist.Furniture drive according to one of claims 9 to 12, characterized in that the cylinder ( 52 ) on at least one of its front ends with (each) a pressure medium generating device ( 58 ) is provided. Möbelantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelerzeugungseinrichtung (58) einen in einer elastischen Membran (62) integrierten piezoelektrischen Aktuator aufweist.Furniture drive according to claim 14, characterized in that the pressure medium generating device ( 58 ) one in an elastic membrane ( 62 ) has integrated piezoelectric actuator. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen druckmittelbetätigten Faltenbalg.furniture drive according to one of the claims 1 to 4, characterized by a pressure-actuated bellows. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Druckmittelleitungen zumindest teilweise in Möbelteilen integriert sind, insbesondere durch Bohrungen in Wänden des Möbels.furniture drive according to one of the claims 9 to 6, characterized in that pressure medium lines at least partly in furniture parts are integrated, especially through holes in the walls of the furniture. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß Druckmittelleitungen zumindest teilweise auf Möbelteilen oder lose verlegt sind.furniture drive according to one of the claims 9 to 17, characterized in that pressure medium lines at least partly on furniture parts or are loosely laid. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Spindel- oder Zahnstangenantrieb.furniture drive according to one of the claims 1 to 4, characterized by a spindle or rack drive. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Reibradantrieb.furniture drive according to one of the claims 1 to 4, characterized by a friction wheel drive. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Seilantrieb mit antreibenden und angetriebenen Seilrollen.furniture drive according to one of the claims 1 to 4, characterized by a cable drive with driving and driven pulleys. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Federantrieb mit einer elektromotorisch spannbaren Speicherfeder, die mechanisch mit dem bewegbaren Möbelelement (4) gekoppelt ist.Furniture drive according to one of claims 1 to 4, characterized by a spring drive with an electromotive tensionable storage spring, which is mechanically connected to the movable furniture element ( 4 ) is coupled. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einklemmschutz und/oder die manuelle Betätigbarkeit durch eine Rutschkupplung gebildet bzw. gewährleistet ist.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the pinch protection and / or manual operability is formed or guaranteed by a slip clutch. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungseinrichtung zur Auslösung einer Bewegung des Möbelelements in der ersten oder zweiten Richtung an dem Möbel oder an dem bewegbaren Möbelelement angeordnet ist.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that that an actuator for triggering a movement of the furniture element in the first or second direction on the furniture or on the movable furniture element is arranged. Möbelantrieb nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung ein gemeinsames Betätigungselement für beide Richtungen oder jeweils ein Betätigungselement für die erste und zweite Richtung aufweist.furniture drive according to claim 24, characterized in that the actuating device is a common actuator for both Directions or one actuator each for the has first and second direction. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit, die so eingerichtet ist, daß sie den Möbelantrieb nach einer Bewe gung in der ersten Richtung nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit selbsttätig zu einer Bewegung in der zweiten Richtung ansteuert.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by a Control unit, which is set up so that the furniture drive after a movement automatically in the first direction after a predetermined time Moves in the second direction. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit, die so eingerichtet ist, daß sie den Möbelantrieb ansprechend auf eine manuelle Bewegung in der ersten Richtung zu einer angetriebenen Bewegung in der ersten Richtung bis in eine erste Endstellung ansteuert.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by a Control unit that is set up to respond to the furniture drive a manual movement in the first direction to a driven movement controlled in the first direction to a first end position. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit, die so eingerichtet ist, daß sie den Möbelantrieb ansprechend auf eine manuelle Bewegung in der zweiten Richtung zu einer angetriebenen Bewegung in der zweiten Richtung bis in eine zweite Endstellung ansteuert.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by a Control unit that is set up to respond to the furniture drive a manual movement in the second direction to a driven movement driven in the second direction to a second end position. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit, die so eingerichtet ist, daß sie ansprechend auf eine Bewegungshemmung, bei der die maximal aufbringbare Antriebskraft in einer Richtung erreicht wird, den Möbelantrieb zu einer Bewegung in einer zu dieser Richtung entgegengesetzten Richtung umsteuert.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by a Control unit which is set up so that it is responsive to a Resistance to movement at which the maximum drive force that can be applied the furniture drive is moved in one direction reversed in a direction opposite to this direction. Möbelantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegbare Möbelelement eine Schublade, Schranktür, Schiebetür, horizontale oder vertikale Falttür, Liftfalttür, gekoppelte Schiebetüren, Kühlschranktür oder einen Schrankauszug umfaßt.furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the movable furniture element a drawer, closet door, Sliding door, horizontal or vertical folding door, Liftfalttür, coupled sliding doors, Fridge door or one Drawer pulls out. Möbel mit einem bewegbaren Möbelelement (4), ausgestattet mit einem Möbelantrieb (14, 28, 50) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Furniture with a movable furniture element ( 4 ), equipped with a furniture drive ( 14 . 28 . 50 ) according to one of the preceding claims.
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