DE20217919U1 - Series of control systems for controlling functional units in motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Serie von Steuerungssystemen zur Steuerung von Funktionseinheiten in Kraftfahrzeugen, die in Abhängigkeit von unterschiedlichen Ausstattungsumfängen Varianten bilden, gekennzeichnet durch
– identische Steuerschaltungen in jeder Kraftfahrzeugtür der Serie zur Steuerung der Antriebe der Funktionseinheit eines Fensterhebers und der Funktionseinheit eines Schließsystems der jeweiligen Kraftfahrzeugtür, wobei die jeweilige Steuerschaltung Treiber, die der Steuerung der Antriebe dienen, aufweist,
– variantenabhängige Ansteuereinheiten zur Steuerung weiterer Funktionseinheiten des Ausstattungsumfangs, und
– Bussysteme, wobei ein oder mehrere Bussysteme eines Kraftfahrzeugs die identischen Steuerschaltungen und zumindest eine variantenabhängige Ansteuereinheit zur Übertragung verbinden.Series of control systems for the control of functional units in motor vehicles, which form variants depending on different equipment, characterized by
Identical control circuits in each motor vehicle door of the series for controlling the drives of the functional unit of a window regulator and the functional unit of a locking system of the respective motor vehicle door, the respective control circuit having drivers which serve to control the drives,
- Variant-dependent control units for controlling further functional units of the equipment scope, and
- Bus systems, one or more bus systems of a motor vehicle connecting the identical control circuits and at least one variant-dependent control unit for transmission.

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Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Serie von Steuerungssystemen zur Steuerung von Funktionseinheiten in Kraftfahrzeugen, die in Abhängigkeit von unterschiedlichen Ausstattungsumfängen Varianten bilden.The invention relates to a series of control systems for controlling functional units in motor vehicles, the dependent form variants of different equipment.

Jedes Kraftfahrzeugmodel weist Unterschiede in der Funktionalität der einzelnen Subsysteme auf. Bereits von ein und demselben Fahrzeughersteller werden unterschiedlichen Funktionen für unterschiedliche Modellreihen oder sogar für einzelne Sondermodelle angeboten. Innerhalb einer Modellreihe hat der Erwerber des Kraftfahrzeugs zudem die Möglichkeit einen gewünschten Ausstattungsgrad zu wählen oder sogar einzelne Funktionalitäten zusätzlich hinzuzufügen.Every vehicle model has differences in functionality of the individual subsystems. Already from one and the same vehicle manufacturer different functions for different model series or even for individual special models offered. Has within a model range the buyer of the motor vehicle also has the option of a desired one Equipment level to choose or even individual functionalities additionally add.

Diese umfangreiche Vielfalt möglicher ausstattungsabhängiger Varianten erfordert einen hohen Grad an Flexibilität der Untersysteme des Kraftfahrzeugs, die entsprechend vorgehalten werden müssen und größtenteils eine aufwendige Anpassung erfordern.This extensive variety of possible equipment-dependent Variants require a high degree of flexibility of the subsystems of the motor vehicle, which must be maintained accordingly and Mostly require a complex adjustment.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zu Grunde eine Serie von Steuersystemen für Funktionen eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die den Aufwand zur Herstellung einer Vielzahl von ausstattungsbedingten Varianten des Krafttahrzeugs reduziert, ohne die Variantenbreite unnötig einzuengen.The invention is therefore the Task based on a series of control systems for functions of a motor vehicle specify the manufacturing effort a variety of equipment-related variants of the motor vehicle reduced without unnecessarily narrowing the range of variants.

Diese Aufgabe wird durch die Serie mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.This task is accomplished through the series solved with the features of claim 1. Advantageous further training the invention are specified in the dependent subclaims.

Demgemäß sind in der Serie von Steuerungssystemen identische Steuerschaltungen in jeder Krafttahrzeugtür der Serie vorgesehen. Die Identität der Steuerschaltungen bezieht sich dabei auf die Schaltung an sich, so dass die in den Steuerschaltungen ablaufende Software variieren kann. Folglich ist die jeweilige Hardware bis zu den Schnittstellen, beispielsweise der Motorschnittstelle, der Schnittstelle zu Leistungsschaltern oder der Busschnittstelle identisch, so dass die Schaltung im Wesentlichen mit einem Standardbauteil, vorteilhafterweise einem integrierten, anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) gefertigt werden kann. Die Steuerschaltungen sind über Busanbindungen vernetzt und arbeiten im Rahmen des Busnetzwerks mit jeweils spezifischen Adressen. Die Schnittstellen können zur Kontaktierung mit Steckkontakten oder anderen Verbindungsformen oder Verbindungsleitungen, wie beispielsweise flexible Leiterplatten angebunden sein, die jedoch nicht die Steuerschaltung an sich und somit auch nicht deren Identität innerhalb der Serie betreffen.Accordingly, are in the series of control systems identical control circuits in each series vehicle door intended. The identity the control circuits relate to the circuit itself, so that the software running in the control circuits vary can. So the hardware down to the interfaces, for example the motor interface, the interface to circuit breakers or the bus interface identical, so the circuit essentially with a standard component, advantageously an integrated, application-specific circuit (ASIC) can be manufactured. The control circuits are over Bus connections are networked and work within the framework of the bus network with specific addresses. The interfaces can be used to Contacting with plug contacts or other connection forms or connecting lines, such as flexible printed circuit boards be connected, but not the control circuit itself and hence not their identity concern within the series.

Trotz der Ausstattungsvielfalt bereits innerhalb eines Kraftfahrzeugs, also auch der unterschiedlich ausgestatteten Kraftfahrzeuge der Serie wird demzufolge für jede Krafttahrzeugtür eine identische Steuerschaltung verwendet, die die meisten komplexen Funktionen des Fensterhebers und des Schließsystems steuert. Dabei dienen zur Steuerung der Antriebe der Funktionseinheit eines Fensterhebers und der Funktionseinheit eines Schließsystems der jeweiligen Kraftfahrzeugtür die Hardwareelemente der Steuerschaltung, wie beispielsweise eine integrierte Recheneinheit und Eingänge zum Einlesen von Sensorsignalen oder dergleichen.In spite of the variety of equipment already within a motor vehicle, including the differently equipped ones Series vehicles will therefore be identical for each automotive door Control circuit uses the most complex functions controls the window regulator and the locking system. Serve to control the drives of the functional unit of a window regulator and the functional unit of a locking system of the respective motor vehicle door, the hardware elements the control circuit, such as an integrated computing unit and entrances for reading sensor signals or the like.

Um eine entsprechende Steuerung der Antriebe des Fensterhebers und des Schließsystems zu gewährleisten weist die jeweilige Steuerschaltung Treiber auf, die der Steuerung der Antriebe dienen. Die Treiber können dabei entweder den Strom der Antriebe direkt beispielsweise mittels einer Pulsweisenmodulation steuern, wenn dieselben als Leistungstreiber, beispielsweise in so genannter Smart-Power-Technologie ausgebildet sind, oder diese Treiber treiben den Eingang eines Leistungsschalters, beispielsweise eines Relais oder eines Halbleiterleistungsschalters.To control the To ensure drives of the window regulator and the locking system the respective control circuit has drivers that the controller serve the drives. The drivers can either use the electricity the drives directly, for example by means of pulse mode modulation control if they act as performance drivers, for example in so-called smart power technology are trained, or this Drivers drive the input of a circuit breaker, for example a relay or a semiconductor circuit breaker.

Zusätzlich zu den identischen Steuerschaltungen sind variantenabhängige Ansteuereinheiten zur Steuerung weiterer Funktionseinheiten des Ausstattungsumfangs vorgesehen. Diese weiteren Funktionseinheiten weichen demnach von den Funktionen des Fensterhebers und des Schließsystems ab. Die Ansteuereinheiten sind dabei entsprechend der Ausstattungsvariante ausgebildet. Demzufolge ist die Hardware entsprechend den anzusteuernden weiteren Funktionseinheiten bestückt. In der jeweiligen Ausstattungsvariante nicht benötigte Hardware kann weggelassen werden oder es wird eine spezifische Platine zur Aufnahme der für diese Ausstattungsvariante lediglich benötigten Bauteile verwendet. Zusätzlich oder alternativ kann die Platine unterschiedliche Abschnitte aufweisen, die entsprechend der gewünschten Variante bestückt oder abgetrennt werden kann. Diese Ausgestaltung der Ansteuereinheit kann beispielsweise der DE 199 51 916 C1 entnommen werden.In addition to the identical control circuits, variant-dependent control units for controlling further functional units of the equipment scope are provided. These other functional units therefore differ from the functions of the window regulator and the locking system. The control units are designed in accordance with the equipment variant. As a result, the hardware is equipped in accordance with the other functional units to be controlled. Hardware that is not required in the respective equipment variant can be omitted or a specific circuit board is used to accommodate the components that are only required for this equipment variant. Additionally or alternatively, the circuit board can have different sections which can be equipped or separated in accordance with the desired variant. This configuration of the control unit can be, for example, the DE 199 51 916 C1 be removed.

Neben den identischen Steuerschaltungen und den variantenabhängigen Ansteuereinheiten sind Bussysteme in der Serie erforderlich. Dabei verbindet ein Bussystem eines Kraftfahrzeugs die identischen Steuerschaltungen und zumindest eine variantenabhängige Ansteuereinheit. Das Bussystem kann dabei auch aus mehreren Busnetzen bestehen, um die Parallelität der Übertragungsrate oder die Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems zu verbessern. Über das Bussystem können Ansteuerbefehle einer Bedienvorrichtung, Statusdaten, Fehlersignale oder dergleichen zwischen den Steuerschaltungen und den Ansteuereinheiten oder weiteren Einheiten, beispielsweise einem zentralen Steuergerät übertragen werden.In addition to the identical control circuits and the variant-dependent Control units are required for series bus systems. there a bus system of a motor vehicle connects the identical control circuits and at least one variant-dependent Control unit. The bus system can also consist of several bus networks insist on parallelism the transfer rate or performance to improve the overall system. Control commands from a Operating device, status data, error signals or the like between the control circuits and the control units or further units, for example transmitted to a central control unit become.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Schaltung der jeweiligen Ansteuereinheit spezifisch für die Ansteuerung der weiteren Funktionseinheiten des Ausstattungsumfanges ausgebildet ist. Diese spezifische Ausbildung kann beispielsweise durch die Verwendung von Standardbauelementen realisiert werden. Diese Standardbauelemente werden auf einer Platine angeordnet, die mehrere Ausstattungsvarianten durch geänderte Bestückung oder Minderbestückung zulässt.An advantageous embodiment of the invention provides that a circuit of the respective control unit is specific for the control of the other functional units of the equipment is trained. This specific training can be implemented, for example, by using standard components. These standard components are arranged on a circuit board, which allows multiple equipment variants through modified assembly or reduced assembly.

Besonders vorteilhaft ist in einer Weiterbildung der Erfindung zumindest eine der Ansteuereinheiten eines Kraftfahrzeugs in zumindest einem Bedienmodul integriert. Das Bedienmodul weist hierzu vorteilhafterweise ein Gehäuse zur Aufnahme der Schaltkreise der Ansteuereinheit und zur Anordnung der Bedienelemente des Moduls auf.Is particularly advantageous in one Development of the invention at least one of the control units of a motor vehicle integrated in at least one control module. For this purpose, the operating module advantageously has a housing Recording the circuits of the control unit and the arrangement of the Controls on the module.

Die Bedienelemente ermöglichen in einer Ausgestaltung dieser Weiterbildung der Erfindung zudem die Bedienung eines oder mehrerer Fensterheber sowie eines oder mehrerer Schließsysteme. Vorteilhafterweise weist das Bedienmodul Bedienelemente zur Ansteuerung einer oder mehrerer Steuerschaltungen des jeweiligen Kraftfahrzeugs aufweist, wobei die von der Bedienung der Bedienelemente abhängigen Signale von der Ansteuereinheit erfasst und über das Bussystem des Kraftfahrzeugs an die Steuerschaltung übertragen werden.The controls allow in an embodiment of this development of the invention the operation of one or more window regulators and one or several locking systems. advantageously, the control module has control elements for controlling one or has several control circuits of the respective motor vehicle, wherein the signals from the control unit which are dependent on the operation of the control elements captured and over transmit the bus system of the motor vehicle to the control circuit become.

Um beispielsweise die sehr ausstattungsabhängige Verstellmöglichkeit der Kraftfahrzeugspiegel abzubilden ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die jeweilige Ansteuereinheit spezifisch für den Ausstattungsumfang der jeweiligen Kraftfahrzeugtür zur Ansteuerung der weiteren Funktionseinheiten, insbesondere dieser Spiegeleinstellung dieser Kraftfahrzeugtür ausgebildet. Dabei weist die variantenabhängige Ansteuereinheit Treiber zur Bestromung der weiteren Funktionseinheiten des Ausstattungsumfangs dieser Krafttahrzeugtür auf. Die Ansteuereinheit ist für diese Ausgestaltung der Erfindung jedoch nicht notwendigerweise in einem einer Fahrzeugtür zugeordneten Bedienmodul integriert. Die weiteren Funktionseinheiten können dabei auch von einer zentralen Ansteuereinheit verstellt werden, wobei die Funktionseinheiten alternativ zu der zuvor genannten Busverbindung über Signalleitungen ansteuerbar sind.For example, the very equipment-dependent adjustment option the motor vehicle mirror is depicted in an advantageous embodiment of the Invention the respective control unit specifically for the scope of equipment the respective motor vehicle door to control the other functional units, in particular this one Mirror adjustment of this motor vehicle door is formed. The variant-specific Control unit driver for energizing the other functional units the scope of equipment of this motor vehicle door. The control unit is for however, this embodiment of the invention is not necessarily in a vehicle door assigned control module integrated. The other functional units can can also be adjusted by a central control unit, the functional units alternatively to the aforementioned bus connection via signal lines are controllable.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerschaltungen jeweils in einem Gehäuse der Funktionseinheit des Fensterhebers der Kraftfahrzeugtür integriert sind. Diese Steuerschaltungen sind im Trockenraum der Kraftfahrzeugtür angeordnet, wobei die Schlossmotoren des Schließsystems über Kupferleitungen durch die Steuerschaltung bestrombar sind.A preferred embodiment of the The invention provides that the control circuits each in one casing the functional unit of the window lifter of the motor vehicle door integrated are. These control circuits are arranged in the drying compartment of the motor vehicle door, the lock motors of the locking system via copper lines through the control circuit can be energized.

Dementgegen sieht eine alternative Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Steuerschaltungen jeweils in einem Gehäuse der Funktionseinheit des Schließsystems der Kraftfahrzeugtür integriert sind. Dies ist insbesondere für integrierte Mechatronik-Schlösser im Trockenraum der Fahrzeugtür vorteilhaft. Zudem kann dann auch die Positionierung des Antrieb des Fensterhebers nassraumseitig erfolgen.In contrast, sees an alternative Embodiment of the invention that the control circuits each in one housing the functional unit of the locking system Motor vehicle door are integrated. This is especially true for integrated mechatronic locks in the Drying room of the vehicle door advantageous. The drive can also be positioned of the window regulator on the wet room side.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die variantenabhängige Ansteuereinheit des jeweiligen Kraftfahrzeugs außerhalb der Kraftfahrzeugtüren zentral im Kraftfahrzeug angeordnet. Beispielsweise ist diese wiederum in einem Bedienmodul integriert, dass in der Mittelkonsole zwischen den Fordersitzen des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Dabei ist diese mit den weiteren Funktionseinheiten der Kraftfahrzeugtüren des Ausstattungsumfanges vorteilhafterweise über Steuerleitungen verbunden, die eine direkte Bestromung der Verbraucher, beispielsweise der Türleuchten oder der Spiegelheizung ermöglichen.In a further development of the invention is the variant-dependent Control unit of the respective motor vehicle centrally outside the motor vehicle doors arranged in the motor vehicle. For example, this is again in an operating module integrated in the center console between the front seats of the motor vehicle is arranged. Here is this with the other functional units of the motor vehicle doors of the Equipment advantageously connected via control lines, which directly energize consumers, such as the door lights or enable mirror heating.

Vorzugsweise weist die Steuerschaltung neben dem Bussystem weitere Eingänge auf, die insbesondere zur busunabhängigen Ansteuerung der Funktionen des Fensterhebers und/oder des Schließsystems dienen. Je nach geforderter Notwendigkeit können diese Eingänge an der vorgesehenen Schnittstelle der Steuerschaltung an das Eingangselement, beispielsweise einem Bedienelement oder einem Sensor angeschlossen werden. Dieses Eingangselement ist ein lokal angeordnetes Schalterelement, dessen logische Zustände nicht seriell übertragen werden, dessen Anbindung stattdessen konventionell, beispielsweise über das Einlesen des Schaltpotentials erfolgt.The control circuit preferably has in addition to the bus system, further inputs on, in particular for bus-independent control of the functions the window regulator and / or the locking system. Depending on the required Need can these inputs at the intended interface of the control circuit to the input element, for example, an operating element or a sensor connected become. This input element is a locally arranged switch element, its logical states not transmitted serially the connection of which is instead conventional, for example via the The switching potential is read in.

Neben kommerziellen Vorteilen dieser Lösung stellt das lokale Schalterelement zudem eine redundante Signalquelle zur busunabhängigen Ansteuerung im Falle eines Busausfalls dar. Dabei bietet das Eingangselement beispielsweise die Funktion einer Redundanz für einen Notbetrieb, beispielsweise in dem Fall in dem das Bussystem in der Kommunikation zu derjenigen Steuerschaltung gestört sein sollte. Vorteilhafterweise sind demzufolge an die weiteren Eingänge Taster und/oder Schalter zur Bedienung der Funktionen des Fensterhebers oder des Schließsystems anschließbar.In addition to commercial advantages of this solution the local switch element also provides a redundant signal source for bus-independent Actuation in the event of a bus failure. The input element offers for example the function of redundancy for emergency operation, for example in the case where the bus system communicates with that Control circuit faulty should be. Accordingly, the others are advantageous inputs Buttons and / or switches for operating the functions of the window regulator or the locking system connected.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen bezugnehmend auf zeichnerische Darstellungen näher erläutert.The invention is explained below of embodiments explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigenShow

1 eine schematische Darstellung eines ersten Teilsystems einer Serie, und 1 a schematic representation of a first subsystem of a series, and

2 eine schematische Darstellung eines zweiten Teilsystems einer Serie. 2 is a schematic representation of a second subsystem of a series.

In der 1 ist ein Systemschaltplan einer ersten Ausgestaltungsvariante der Erfindung schematisch dargestellt. In der Fahrertür DD, der Beifahrertür DP, der linken hinteren Tür DL und der rechten hinteren Tür DR sind jeweils identische Steuerschaltungen STG angeordnet und verschaltet, die zudem identische Zusatzbeschaltungen zur Bestromung der Antriebe M der Fensterheber WL aufweisen. Die Steuerschaltung STG ist zudem mit dem jeweiligen Schloss LD, LP, LL beziehungsweise LR verbunden. Um eine Kommunikation zwischen den Steuerschaltungen, beispielsweise um ein zeitgleiches Schalten der Schlösser oder Verstellen der Fensterheber zu ermöglichen, sind die Steuerschaltungen untereinander über einen LIN-Bus verbunden. Jede Steuerschaltung weist hierzu einen LIN-Knoten auf, der ein Empfangen und Senden von Daten oder Signalen über den LIN-Bus ermöglicht.In the 1 a system circuit diagram of a first embodiment of the invention is shown schematically. In the driver's door DD , the passenger door DP , the left rear door DL and the right rear door DR are identical control circuits STG arranged and interconnected, which also have identical additional circuits for energizing the drives M the window regulator WL exhibit. The control circuit STG is also with the respective lock LD . LP . LL respectively LR connected. To allow communication between the control circuits, for example to switch the locks at the same time or to adjust the window regulators enable, the control circuits are mutually via a LIN -Bus connected. For this purpose, each control circuit has one LIN -Node on the receiving and sending of data or signals over the LIN -Bus enables.

Zusätzliche Eingänge der beiden hinteren Steuerschaltungen STG sind mit Tastern LSL beziehungsweise LSR zur direkten Bedienung der Fensterheber WL verbunden. Diese bieten eine redundante Möglichkeit die hinteren Fensterheber WL zu steuern. Diese Schnittstelle der vorderen Steuerschaltungen STG ist dagegen nicht beschaltet und unbenutzt. Die vorderen Fensterheber WL werden durch eine Ansteuereinheit ZPD beziehungsweise ZPP betätigt, indem ein Bedienelement der Ansteuereinheit ZPD beziehungsweise ZPP gedrückt wird. Um diese von der Ansteuereinheit ZPD oder ZPP erfasste Bedienung an die jeweilige Steuerschaltung STG zu übertragen, weisen auch die Ansteuereinheiten ZPD und ZPP einen Bus-Knoten auf, der eine Kommunikation mit den Steuerschaltungen STG über den LIN-Bus ermöglicht.Additional inputs of the two rear control circuits STG are with buttons LSL respectively LSR for direct operation of the window regulators WL connected. These offer a redundant option for the rear window lifters WL to control. This interface of the front control circuits STG on the other hand is not wired and not used. The front window regulators WL are controlled by a control unit ZPD respectively ZPP actuated by a control element of the control unit ZPD respectively ZPP is pressed. To this from the control unit ZPD or ZPP recorded operation to the respective control circuit STG the control units also have to be transmitted ZPD and ZPP a bus node that communicates with the control circuits STG on the LIN -Bus enables.

Je nach Systemkonfiguration und der zugehörigen Systemsoftware wird eine Steuerung einer oder mehrerer Funktionseinheiten MP, LP, LR usw. einer der Türen DP, DL oder DR von der Bedienvorrichtung mit der Ansteuereinheit ZPD der Fahrertür DD ermöglicht, so dass der Fahrer auch das Schloss LP oder den Fensterheber WL des Beifahrers oder die hinteren Fensterheber WL steuern kann. Neben den Antrieben M für die Schließsysteme LD, LP, LL und LR, als auch den Fensterheber WL kann von der Ansteuereinheit ZPD der Fahrerseite auch die Motorik M des Fahrerspiegels MD als auch des Beifahrerspiegels MP gesteuert werden. Zusätzlich ist zudem eine Steuerung weiterer Verbraucher, wie Leuchten LM oder einer Spiegelheizung HS möglich.Depending on the system configuration and the associated system software, one or more functional units are controlled MP . LP . LR etc. one of the doors DP . DL or DR from the operating device with the control unit ZPD the driver's door DD allows the driver to lock the lock too LP or the window regulator WL of the passenger or the rear window lifters WL can control. In addition to the drives M for the locking systems LD . LP . LL and LR , as well as the window regulator WL can from the control unit ZPD the driver's side also the motor skills M of the driver's mirror MD as well as the passenger mirror MP to be controlled. In addition, there is also control of other consumers, such as lights LM or a mirror heater HS possible.

Während die Schließsysteme LD, LP, LL und LR mit den Fensterhebern WL standardmäßig in jedem Fahrzeug der Serie unabhängig von der Ausstattung der Fahrzeugtüren DD, DP, DL, DR vorgehalten werden müssen, sind weitere Funktionseinheiten MD, MP oder deren Unterfunktionen LM, HS lediglich optional und können je nach Ausstattungsgrad eine höhere oder niedrigere Komplexität der Ansteuereinheit ZPD erfordern. Um die technischen Aufwände zu reduzieren ist diese Ansteuereinheit ZPD, ZPP innerhalb der Bedienvorrichtung der jeweiligen Fahrzeugtür DD, DP integriert und derart flexibel herstellbar, dass die Hardware dem Ausstattungsgrad entsprechend angepasst ist. Demzufolge variiert die Hardware in Abhängigkeit von der Ausstattungsvariante der Serie. Die Varianten können beispielsweise unter Verwendung unterschiedlicher Platinen realisiert werden.During the locking systems LD . LP . LL and LR with the window regulators WL as standard in every vehicle in the series regardless of the equipment of the vehicle doors DD . DP . DL . DR need to be kept in stock are other functional units MD . MP or their sub-functions LM . HS only optional and, depending on the level of equipment, can increase or decrease the complexity of the control unit ZPD require. This control unit is used to reduce the technical effort ZPD . ZPP within the operating device of the respective vehicle door DD . DP integrated and so flexible to manufacture that the hardware is adapted to the level of equipment. As a result, the hardware varies depending on the equipment variant of the series. The variants can be implemented using different boards, for example.

Die in 1 dargestellte Ausgestaltungsvariante der Erfindung sieht zudem vor, dass das LIN-Bussystem mehrere Zweige aufweist, die alle mit einer zentralen Einheit ZM verbunden sind. Dabei ist vorgesehen, dass jeder Fahrzeugseite und den zugehörigen Fahrzeugtüren DD, DL beziehungsweise DP, DR ein Zweig des LIN-Busses zugeordnet ist. Eine Kommunikation zwischen den Zweigen ist dabei über das Zentralmodul ZM möglich, das zum Weiteren als an sich bekannte Schnittstellenschaltung (Gateway) zur Kommunikation mit weiteren Funktionseinheiten oder Bussystemen, beispielsweise einem CAN-Bus, des Kraftfahrzeugs dienen kann.In the 1 illustrated embodiment variant of the invention also provides that the LIN -Bus system has multiple branches, all with a central unit ZM are connected. It is provided that each side of the vehicle and the associated vehicle doors DD . DL respectively DP . DR a branch of the LIN -Bus is assigned. Communication between the branches is via the central module ZM possible, which can also serve as a known interface circuit (gateway) for communication with other functional units or bus systems, for example a CAN bus, of the motor vehicle.

2 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Erfindung. Dabei sind die identischen Steuerschaltungen STG in Abweichung zu 1 innerhalb eines Gehäuses des Schließsystems L der jeweiligen Krafttahrzeugtür DD', DP', DL', DR' integriert. Die Steuergeräte STG sind dabei in allen wesentlichen Bauteilen identisch zu denen in 1 und demzufolge Mitglied derselben Serie. Die Steuerschaltungen steuern wiederum jeweils einen Fensterheber WL' und weisen einen Knoten zur Kommunikation über einen LIN-Bus auf. Die Eingänge der hinteren Türen DL' und DR' sind wiederum mit Tasten LSL' beziehungsweise LSR' verbunden, die wiederum eine Steuerung – eines oder beide – der hinteren Fensterheber WL' oder der hinteren Schlösser L ermöglichen. Die Eingänge der vorderen Steuerschaltungen STG sind wiederum nicht beschalten. 2 shows an alternative embodiment of the invention. The control circuits are identical STG in deviation from 1 within a housing of the locking system L the respective power vehicle door DD ' DP ' DL ' DR ' integrated. The control units STG are identical in all essential components to those in 1 and therefore a member of the same series. The control circuits each control a window regulator WL 'and assign a node for communication via a LIN -Bus on. The entrances to the rear doors DL ' and DR 'are again with buttons LSL 'respectively LSR 'connected, which in turn controls - one or both - the rear window regulator WL 'or the rear locks L enable. The inputs of the front control circuits STG are again not wired.

In dieser Ausgestaltungsvariante weisen die vorderen Fahrzeugtüren DD' und DP' kein Bedienfeld auf. Die Bedienvorrichtung ZPZ ist zentral beispielsweise in der Mittelkonsole oder im Armaturenbrett angeordnet und mittels eines Bus-Kotens des LIN-Busses mit den Elektroniken STG der Fahrzeugtüren DD', DP', DL' und DR' und einem Zentralsteuergerät ZM' des Kraftfahrzeugs verbunden. Das Zentralsteuergerät ZM' kann dabei an einem beliebigen Ort des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Um die variantenabhängigen Funktionseinheiten MD', MP', LM', HS' der vorderen Kraftfahrzeugtüren DD', DP' zu steuern weist das Zentralsteuergerät ZM' als Ansteuereinheit entsprechende Schaltmittel auf, die von der Bedienvorrichtung ZPZ bedient werden können. Alternativ kann auch die Bedienvorrichtung ZPZ die Ansteuereinheit aufweisen. Zur Steuerung der weiteren Funktionseinheiten MD', MP', LM', HS' sind diese über Steuerleitungen DC mit der Ansteuereinheit, insbesondere dem Zentralsteuergerät ZM' verbunden. Dabei kann über die Steuerleitungen DC ein Ansteuersignal übertragen oder die Bestromung der Funktionseinheit MD', MP', LM', HS' erfolgen.In this design variant, the front vehicle doors have DD ' and DP '' no control panel on. The control device ZPZ is arranged centrally, for example in the center console or in the dashboard and by means of a bus mudguard LIN -Bus with the electronics STG the vehicle doors DD ' DP ' DL ' and DR 'and a central control unit ZM 'connected to the motor vehicle. The central control unit ZM 'can be arranged at any location on the motor vehicle. The variant-dependent functional units MD ' MP ' LM ' HS 'the front motor vehicle doors DD ' DP 'the central control unit has to control ZM Corresponding switching means, which can be operated by the operating device ZPZ, as a control unit. Alternatively, the operating device ZPZ have the control unit. To control the other functional units MD ' MP ' LM ' HS 'these are via control lines DC with the control unit, in particular the central control unit ZM ' connected. This can be done via the control lines DC transmit a control signal or energize the functional unit MD ' MP ' LM ' HS ' respectively.

In einer weiteren Ausgestaltungsvariante erfolgt die Ansteuerung der variantenabhängigen Funktionseinheiten MD' und MP' vor Ort mittels integrierter Elektroniken, die ebenfalls über einen LIN-Bus mit dem restlichen Bordnetz kommunizieren. Die Ansteuerbefehle werden demnach von ZPZ oder ZM' an MD' und MP' über den LIN-Bus übertragen.In a further embodiment variant, the variant-dependent functional units are controlled MD ' and MP '' on site using integrated electronics, which also have a LIN -Bus communicate with the rest of the electrical system. The control commands are accordingly from ZPZ or ZM ' on MD ' and MP ' on the LIN -Bus transferred.

Die Erfindung ist auf die beiden lediglich beispielhaft dargestellten Ausgestaltungsvarianten der Erfindung keineswegs begrenzt. In Abhängigkeit von der angebotenen Ausstattungsvielfalt kann die Anordnung und Funktionsbeschaltung der einzelnen Verbraucher und Funktionseinheiten abweichen. Gemeinsam aller denkbaren Erfindungsvarianten ist dabei jedoch das sämtliche Türen DD, DP, DL, DR, DD', DP', DL' und DR' einer Serie ein und dieselbe Steuerschaltung STG aufweisen.The invention is in no way limited to the two embodiment variants of the invention, which are only shown by way of example. Depending on the variety of equipment offered, the An order and functional wiring of the individual consumers and functional units differ. However, together with all conceivable variants of the invention, this is all doors DD . DP . DL . DR . DD ' DP ' DL ' and DR 'a series one and the same control circuit STG exhibit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

DD, DD'DD, DD '
FahrertürDrivers door
DP, DP'DP, DP '
Beifahrertürpassenger door
DL, DL'DL, DL '
linke hintere Türleft back door
DR, DR'DR, DR '
rechte hintere Türright back door
WL, WL'WL WL '
Fensterheber, Antriebseinheitwindows, drive unit
LL
Antrieb eines Schließsystemsdrive a locking system
LDLD
Antrieb eines Schließsystems der Fahrertürdrive a locking system the driver's door
LPLP
Antrieb eines Schließsystems der Beifahrertürdrive a locking system the passenger door
LLLL
Antrieb eines Schließsystems der linken hinteren Türdrive a locking system the left rear door
LRLR
Antrieb eines Schließsystems der rechten hinteren Türdrive a locking system the right rear door
MD, MD'MD, MD '
Außenspiegelsystem der FahrertürThe exterior mirror system the driver's door
MP, MP'MP, MP '
Außenspiegelsystem der BeifahrertürThe exterior mirror system the passenger door
MM
Motor, AntriebseinheitEngine, drive unit
LM, LM'LM, LM '
Leuchte, Leuchtdiode, LeuchtmittelLamp, LED, illuminant
HS, HS'HS, HS '
HeizungssystemHeating system
STGSTG
Steuerschaltung, StandardsteuergerätControl circuit, Standard control unit
ZM, ZM'ZM, ZM '
Zentralsteuergerät, Zentralmodul, AnsteuereinheitCentral control unit, central module, control unit
LINLIN
LIN-BussystemLIN bus system
DCDC
Steuerleitungencontrol lines
ZPZZPZ
Ansteuereinheit, zentrales Bedienfeld mit integrierter Elektronikcontrol unit, central control panel with integrated electronics
ZPDZPD
Ansteuereinheit, Bedienfeld der Fahrertür mit integrierter Elektronikcontrol unit, Control panel of the driver's door with integrated electronics
ZPPZPP
Ansteuereinheit, Bedienfeld der Beifahrertür mit integrierter Elektronikcontrol unit, Control panel of the passenger door with integrated electronics
LSL, LSL'LSL, LSL '
Taster, Schalter (ohne Elektronik) der linken hinteren Türbutton Switch (without electronics) of the left rear door
LSR, LSR'LSR, LSR '
Taster Schalter (ohne Elektronik) der rechten hinteren Türbutton Right rear door switch (without electronics)

Claims (13)

Serie von Steuerungssystemen zur Steuerung von Funktionseinheiten in Kraftfahrzeugen, die in Abhängigkeit von unterschiedlichen Ausstattungsumfängen Varianten bilden, gekennzeichnet durch – identische Steuerschaltungen in jeder Kraftfahrzeugtür der Serie zur Steuerung der Antriebe der Funktionseinheit eines Fensterhebers und der Funktionseinheit eines Schließsystems der jeweiligen Kraftfahrzeugtür, wobei die jeweilige Steuerschaltung Treiber, die der Steuerung der Antriebe dienen, aufweist, – variantenabhängige Ansteuereinheiten zur Steuerung weiterer Funktionseinheiten des Ausstattungsumfangs, und – Bussysteme, wobei ein oder mehrere Bussysteme eines Kraftfahrzeugs die identischen Steuerschaltungen und zumindest eine variantenabhängige Ansteuereinheit zur Übertragung verbinden.Series of control systems for controlling functional units in motor vehicles that are dependent form variants of different equipment, marked by - identical Control circuits in each motor vehicle door of the series to control the Drives the functional unit of a window lifter and the functional unit a locking system the respective motor vehicle door, the respective control circuit drivers that control the Serve drives, has - Variant-dependent control units to control additional functional units of the equipment, and - bus systems, one or more bus systems of a motor vehicle having identical ones Control circuits and at least one variant-dependent control unit for transmission connect. Serie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung der jeweiligen Ansteuereinheit spezifisch für die Ansteuerung der weiteren Funktionseinheiten des Ausstattungsumfanges ausgebildet ist.Series according to claim 1, characterized in that a circuit of the respective control unit specifically for the control of the further functional units of the equipment is designed. Serie nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Ansteuereinheiten eines Kraftfahrzeugs in zumindest einem Bedienmodul integriert ist.Series according to one of the claims 1 or 2, characterized in that at least one of the control units of a motor vehicle is integrated in at least one control module. Serie nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienmodul Bedienelemente zur Ansteuerung einer oder mehrerer Steuerschaltungen des jeweiligen Kraftfahrzeugs aufweist, wobei die von der Bedienung der Bedienelemente abhängigen Signale von der Ansteuereinheit erfasst und über das Bussystem des Kraftfahrzeugs an die Steuerschaltungen übertragen werden.Series according to claim 3, characterized in that the control module Control elements for controlling one or more control circuits of the respective motor vehicle, which of the operation of the controls dependent signals detected by the control unit and via the bus system of the motor vehicle transmitted to the control circuits become. Serie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige variantenabhängige Ansteuereinheit spezifisch für den Ausstattungsumfang der jeweiligen Kraftfahrzeugtür zur Ansteuerung der weiteren Funktionseinheiten dieser Kraftfahrzeugtür ausgebildet ist, wobei die variantenabhängige Ansteuereinheit Treiber zur Bestromung der weiteren Funktionseinheiten des Ausstattungsumfangs dieser Kraftfahrzeugtür aufweist.Series according to one of the preceding claims, characterized in that the respective variant-dependent Control unit specific for the Equipment scope of the respective motor vehicle door to control the other Functional units of this motor vehicle door is formed, the variant-specific Control unit driver for energizing the other functional units of the equipment of this motor vehicle door. Serie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltungen jeweils in einem Gehäuse der Funktionseinheit des Fensterhebers der Kraftfahrzeugtür integriert sind.Series according to one of the preceding claims, characterized in that the control circuits each in a housing of the functional unit of the Integrated window lifter of the motor vehicle door are. Serie nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltungen jeweils in einem Gehäuse der Funktionseinheit des Schließsystems der Kraftfahrzeugtür integriert sind.Series according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the control circuits each in one housing the functional unit of the locking system the motor vehicle door are integrated. Serie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die variantenabhängige Ansteuereinheit des jeweiligen Kraftfahrzeugs außerhalb der Kraftfahrzeugtüren (zentral) im Kraftfahrzeug angeordnet ist und mit den weiteren Funktionseinheiten der Kraftfahrzeugtüren des Ausstattungsumfanges über Steuerleitungen verbunden ist.Series according to one of the preceding claims, characterized in that the variant-dependent Control unit of the respective motor vehicle outside the motor vehicle doors (central) in the Motor vehicle is arranged and with the other functional units the motor vehicle doors the scope of equipment Control lines is connected. Serie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die variantenabhängige Ansteuereinheit des jeweiligen Kraftfahrzeugs im Außenspiegel angeordnet ist und mit den weiteren Funktionseinheiten der Kraftfahrzeugtüren des Ausstattungsumfanges über das Bussystem verbunden ist.Series according to one of the preceding An Sayings, characterized in that the variant-dependent control unit of the respective motor vehicle is arranged in the outside mirror and is connected to the other functional units of the motor vehicle doors of the equipment scope via the bus system. Serie nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass neben der im Kraftfahrzeugaußenspiegel angeordneten variantenabhängigen Ansteuereinheit eine weitere variantenabhängige Ansteuereinheit in der Bedienvorrichtung der Fahrertür angeordnet ist, wobei die beiden variantenabhängigen Ansteuereinheiten untereinander über das Bussystem kommunizieren.Series according to claim 9, characterized in that in addition to the in the vehicle exterior mirror arranged variant-dependent Control unit a further variant-dependent control unit in the Driver door control is arranged, wherein the two variant-dependent control units with each other via the Communicate bus system. Serie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung neben dem Bussystem weitere Eingänge aufweist, die insbesondere zur busunabhängigen Ansteuerung der Funktionen des Fensterhebers und/oder des Schließsystems dienen.Series according to one of the preceding claims, characterized in that the control circuit has further inputs in addition to the bus system, which especially for bus-independent Control of the functions of the window regulator and / or the locking system serve. Serie nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an die weiteren Eingänge Taster und/oder Schalter zur Bedienung der Funktionen des Fensterhebers und/oder des Schließsystems anschließbar sind.Series according to claim 11, characterized in that to the other entrances Buttons and / or switches for operating the functions of the window regulator and / or the locking system connectable are. Serie nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Steuerschaltung in einem anwenderspezifischen Schaltkreis auf einem einzigen Chip integriert ist.Series according to one of the preceding claims, characterized in that the respective control circuit in a user-specific circuit is integrated on a single chip.
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