DE202023101782U1 - fixation system - Google Patents

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DE202023101782U1 DE202023101782.7U DE202023101782U DE202023101782U1 DE 202023101782 U1 DE202023101782 U1 DE 202023101782U1 DE 202023101782 U DE202023101782 U DE 202023101782U DE 202023101782 U1 DE202023101782 U1 DE 202023101782U1
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    • B23Q37/005—Modular base frames
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Abstract

Fixiersystem zum Ausrichten und Fixieren eines Moduls (10) an einem Maschinengestell (2), mit
einem modulseitigen Führungsmittel (11) und einem modulseitigen Klemmmittel (12), die dazu ausgebildet sind, an einem Modulbauteil (13) des Moduls (10) befestigt zu werden, oder an dem Modulbauteil (13) vorgesehen sind, und
einem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) und einem maschinengestellseitigen Klemmmittel (30), die dazu ausgebildet sind, an dem Maschinengestell (2) an vorbestimmten Positionen entlang einer ersten Achse (X), einer zu der ersten Achse (X) senkrechten zweiten Achse (Y) und einer zu der ersten und der zweiten Achse (X, Y) senkrechten dritten Achse (Z) befestigt zu werden, bei dem
das modulseitige Führungsmittel (11) einen ersten Führungsbereich (14) und einen ersten Anlagebereich (15) aufweist,
das maschinengestellseitige Führungsmittel (20)
einen zweiten Führungsbereich (21), der zu dem ersten Führungsbereich (14) komplementär ist und dazu ausgebildet ist, den ersten Führungsbereich (14) zu führen, so dass das modulseitige Führungsmittel (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang der ersten Achse (X) verschiebbar ist, und eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang der zweiten Achse (Y) zu blockieren, und
einen zweiten Anlagebereich (22), der zu dem ersten Anlagebereich (15) komplementär ist und dazu ausgebildet ist, mit dem ersten Anlagebereich (15) in Anlage zu kommen und eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) in einer ersten Richtung (X1) entlang der ersten Achse (X) zu begrenzen, aufweist,
das modulseitige Klemmmittel (12) einen ersten Positionierungsbereich (16) und einen ersten Klemmbereich (17) aufweist,
das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) einen zweiten Positionierungsbereich (33a, 33c), der zu dem ersten Positionierungsbereich (16) komplementär ist und dazu ausgebildet ist, mit dem ersten Positionierungsbereich (16) in Anlage zu kommen, so dass das modulseitige Klemmmittel (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) an einer festen Position entlang der zweiten Achse (Y) positioniert wird, aufweist, und
das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) einen Klemmkörper (33), der dazu ausgebildet ist, in einer Klemmposition und in einer Löseposition positioniert zu werden, aufweist, wobei der Klemmkörper (33) einen zweiten Klemmbereich (33b) aufweist, der dazu ausgebildet ist, in der Klemmposition mit dem ersten Klemmbereich (17) in Anlage zu sein und eine Verschiebung des modulseitigen Klemmmittels (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) in einer zu der ersten Richtung (X1) entgegengesetzten zweiten Richtung (X2) entlang der ersten Achse (X) zu begrenzen, und in der Löseposition nicht mit dem ersten Klemmbereich (17) in Anlage zu sein, so dass das modulseitige Klemmmittel (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) in der zweiten Richtung (X2) verschiebbar ist.

Figure DE202023101782U1_0000
Fixing system for aligning and fixing a module (10) on a machine frame (2), with
a module-side guide means (11) and a module-side clamping means (12), which are designed to be attached to a module component (13) of the module (10), or are provided on the module component (13), and
a machine frame-side guide means (20) and a machine frame-side clamping means (30) which are designed to be mounted on the machine frame (2) at predetermined positions along a first axis (X), a second axis (Y) perpendicular to the first axis (X) and to be fixed to a third axis (Z) perpendicular to the first and second axes (X,Y), at which
the module-side guide means (11) has a first guide area (14) and a first contact area (15),
the machine frame side guide means (20)
a second guide area (21) which is complementary to the first guide area (14) and is designed to guide the first guide area (14) so that the module-side guide means (11) relative to the machine frame-side guide means (20) along the first axis (X), and to block a displacement of the module-side guide means (11) with respect to the machine frame-side guide means (20) along the second axis (Y), and
a second contact area (22) which is complementary to the first contact area (15) and is designed to come into contact with the first contact area (15) and a displacement of the module-side guide means (11) in relation to the machine frame-side guide means (20 ) in a first direction (X1) along the first axis (X),
the module-side clamping means (12) has a first positioning area (16) and a first clamping area (17),
the machine frame-side clamping means (30) has a second positioning area (33a, 33c) which is complementary to the first positioning area (16) and is adapted to come into contact with the first positioning area (16), so that the module-side clamping means (12) being positioned at a fixed position along the second axis (Y) with respect to the machine frame side clamping means (30), and
the clamping means (30) on the machine frame side has a clamping body (33) which is designed to be positioned in a clamping position and in a release position, the clamping body (33) having a second clamping region (33b) which is designed to to be in contact with the first clamping region (17) in the clamping position and a displacement of the module-side clamping means (12) in relation to the machine frame-side clamping means (30) in a second direction (X2) opposite to the first direction (X1) along the first axis (X) and not to be in contact with the first clamping area (17) in the release position, so that the module-side clamping means (12) can be displaced in the second direction (X2) in relation to the machine frame-side clamping means (30).
Figure DE202023101782U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fixiersystem zum Ausrichten und Fixieren eines Moduls an einem Maschinengestell, ein System mit einem Maschinengestell, einem Modul und einem Fixiersystem sowie ein System mit einem Maschinengestell und einem Modul.The present invention relates to a fixing system for aligning and fixing a module on a machine frame, a system with a machine frame, a module and a fixing system, and a system with a machine frame and a module.

Bei einer Vielzahl industrieller Anlagen kommen Fertigungseinrichtungen mit einer oder mehreren Verarbeitungsstationen zum Einsatz. Beispielsweise werden für die Herstellung von Leitungssteckverbindungen elektrische Leitungen konfektioniert, indem Kabelenden abisoliert und mit Kontaktteilen verbunden werden. Dazu werden in der Regel mehrere Verarbeitungsschritte an einer Reihe von Verarbeitungsstationen durchgeführt, die auf einem Maschinengestell angeordnet sind. Bspw. offenbart die WO 2020/020422 A1 eine Anlage zur automatischen Konfektionierung von Leitungen.A large number of industrial plants use production facilities with one or more processing stations. For example, for the production of line plug connections, electrical lines are assembled by stripping the cable ends and connecting them to contact parts. For this purpose, as a rule, several processing steps are carried out at a series of processing stations which are arranged on a machine frame. For example, the WO 2020/020422 A1 a system for the automatic assembly of cables.

Entsprechende Fertigungseinrichtungen weisen häufig einen Aufbau auf, bei dem einzelne Verarbeitungsstationen auf modulare Weise nach Bedarf kombiniert oder ersetzt werden können. Bei Maschinen mit einer hohen Flexibilität an kombinierbaren Verarbeitungsmodulen weist das Maschinengestell häufig Montageprofile auf. Die Montageprofile weisen zur Befestigung der Verarbeitungsmodule an den Montageprofilen Nutenprofile auf. Als Preis für die hohe Flexibilität ist bei der Erstmontage in der Regel ein Mehraufwand in Bezug auf eine korrekte Ausrichtung der Verarbeitungsmodule erforderlich. Wird ein Modul zu Wartungszwecken ausgebaut, wiederholt sich der Mehraufwand bei der erneuten Montage. Dabei ist jedoch im Gegensatz zur Erstmontage häufig die Zugänglichkeit erheblich eingeschränkt, da die übrigen Verarbeitungsmodule in der Regel an ihrem Platz verbleiben.Corresponding manufacturing facilities often have a structure in which individual processing stations can be combined or replaced in a modular manner as required. In the case of machines with a high degree of flexibility in terms of combinable processing modules, the machine frame often has assembly profiles. The mounting profiles have groove profiles for attaching the processing modules to the mounting profiles. As a price for the high flexibility, additional work is usually required in relation to correct alignment of the processing modules during initial assembly. If a module is removed for maintenance purposes, the additional effort is repeated when it is reinstalled. In contrast to the initial assembly, however, accessibility is often considerably restricted since the other processing modules usually remain in their place.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist, Möglichkeiten zur Anbringung und Ausrichtung von Verarbeitungsmodulen an einem Maschinengestell zu verbessern.An object of the present disclosure is to improve ways of attaching and aligning processing modules to a machine frame.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fixiersystem nach Anspruch 1 oder ein System nach Anspruch 15 oder 20. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a fixation system according to claim 1 or a system according to claim 15 or 20. Further developments of the invention are given in the dependent claims.

Die Systeme ermöglichen eine einfache, sichere und schnelle Entnahme von Modulen von einem Maschinengestell und eine einfache, sichere und schnelle Wiederanbringung der Module an dem Maschinengestell. Nach einer Erstmontage kann ein erneuter Positionierungsaufwand bei Wiederanbringung entfallen, da das maschinengestellseitige Führungsmittel und das maschinengestellseitige Klemmmittel an dem Maschinengestell verbleiben und dort befestigt sind. Die Module können sicher an dem Maschinengestell fixiert werden. Die Positionierungsgenauigkeit kann für die meisten Anwendungszwecke, insbesondere im Produktionsbetrieb, ausreichen.The systems allow easy, safe and quick removal of modules from a machine frame and easy, safe and quick reinstallation of the modules on the machine frame. After initial assembly, there is no need for renewed positioning when it is reattached, since the guide means on the machine frame side and the clamping means on the machine frame side remain on the machine frame and are fastened there. The modules can be securely fixed to the machine frame. The positioning accuracy can be sufficient for most applications, especially in production.

Die Fixierung eines Moduls kann bspw. durch Formschluss und/oder durch Reibschluss erfolgen. Bspw. sind der erste Führungsbereich und der zweite Führungsbereich bevorzugt so ausgebildet, dass durch Formschluss zwischen einer Führungskontur des ersten Führungsbereichs und einer Führungskontur des zweiten Führungsbereichs eine Bewegung des modulseitigen Führungsmittels in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel in einer Richtung senkrecht zu der Richtung, in der die Führungskonturen ineinandergeschoben werden bzw. entlang der zweiten Achse und/oder entlang der dritten Achse verhindert bzw. blockiert wird. Bspw. sind der erste Anlagebereich und der zweite Anlagebereich bevorzugt so ausgebildet, dass durch Formschluss zwischen dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich eine Bewegung des modulseitigen Führungsmittels in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel in der ersten Richtung entlang der ersten Achse und/oder in einer Richtung entlang der dritten Achse verhindert bzw. blockiert wird. Bspw. sind der erste Positionierungsbereich und der zweite Positionierungsbereich bevorzugt so ausgebildet, dass durch Formschluss zwischen dem ersten Positionierungsbereich und dem zweiten Positionierungsbereich eine Bewegung des modulseitigen Klemmmittels in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel entlang der zweiten Achse verhindert bzw. blockiert wird. Bspw. sind der erste Klemmbereich und der zweite Klemmbereich bevorzugt so ausgebildet, dass durch Formschluss zwischen dem ersten Klemmbereich und dem zweiten Klemmbereich eine Bewegung des modulseitigen Klemmmittels in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel in der zweiten Richtung entlang der ersten Achse und/oder in einer Richtung entlang der dritten Achse verhindert bzw. blockiert wird. Des Weiteren können bspw. das modulseitige Klemmmittel in Bezug auf die Grundplatte und das maschinengestellseitige Klemmmittel in Bezug auf das Maschinengestell bevorzugt so angeordnet sein, dass die Bewegung des modulseitigen Klemmmittels in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel entlang der ersten Achse und/oder entlang der zweiten Achse durch Reibschluss, insbesondere zwischen der Grundplatte und dem Maschinengestell, verhindert wird. Insbesondere kann die Grundplatte reibschlüssig an dem Maschinengestell anliegen, wenn das modulseitige Führungsmittel an dem maschinengestellseitigen Führungsmittel anliegt und/oder das modulseitige Klemmmittel durch das maschinengestellseitige Klemmmittel geklemmt wird. An den Führungs- und/oder Klemmmitteln können weitere Führungs- und/oder Anlage- und/oder Positionierungs- und/oder Klemmbereiche vorgesehen sein.A module can be fixed, for example, by positive locking and/or by frictional locking. For example, the first guide area and the second guide area are preferably designed in such a way that a positive fit between a guide contour of the first guide area and a guide contour of the second guide area allows the module-side guide means to move in relation to the machine frame-side guide means in a direction perpendicular to the direction in which the guide contours are pushed into one another or is prevented or blocked along the second axis and/or along the third axis. For example, the first contact area and the second contact area are preferably designed in such a way that a positive fit between the first contact area and the second contact area allows the module-side guide means to move in relation to the machine frame-side guide means in the first direction along the first axis and/or in one direction is prevented or blocked along the third axis. For example, the first positioning area and the second positioning area are preferably designed such that a movement of the module-side clamping means in relation to the machine frame-side clamping means along the second axis is prevented or blocked by a positive fit between the first positioning area and the second positioning area. For example, the first clamping area and the second clamping area are preferably designed in such a way that a movement of the module-side clamping means in relation to the machine frame-side clamping means in the second direction along the first axis and/or in one direction is caused by a positive fit between the first clamping area and the second clamping area is prevented or blocked along the third axis. Furthermore, for example, the module-side clamping means in relation to the base plate and the machine frame-side clamping means in relation to the machine frame can preferably be arranged in such a way that the movement of the module-side clamping means in relation to the machine frame-side clamping means along the first axis and/or along the second axis is prevented by friction, especially between the base plate and the machine frame. In particular, the base plate can rest against the machine frame with a friction fit when the module-side guide means rests against the machine frame-side guide means and/or the module-side clamping means is clamped by the machine frame-side clamping means. At the guide and / or clamping means Kings NEN further management and / or investment and / or positioning and / or clamping areas can be provided.

Der Lagerblock kann im Wesentlichen quaderförmig sein. Das zylindrische Loch in dem Lagerblock kann über einen Schlitz zu einer Seitenfläche des Lagerblocks auf der zweiten Seite geöffnet sein. Ein Durchmesser der Gewindestange kann geringfügig kleiner als die Breite des Schlitzes sein. Die Gewindestange kann in einer Ebene orthogonal zu der Y-Achse bzw. parallel zu der X-Achse und der Z-Achse zwischen einer vertikalen Ausrichtung und einer horizontalen Ausrichtung schwenkbar sein, wobei in der vertikalen Ausrichtung eine Längsrichtung der Gewindestange mit der Achse des zylindrischen Lochs zusammenfällt und die Gewindestange nach oben aus dem Lagerblock bzw. dem zylindrischen Loch herausragt, und in der horizontalen Ausrichtung die Gewindestange durch den Schlitz in der zweiten Richtung aus dem Lagerblock herausragt.The bearing block can be essentially cuboid. The cylindrical hole in the bearing block may be opened via a slit to a side face of the bearing block on the second side. A diameter of the threaded rod can be slightly smaller than the width of the slot. The threaded rod can be pivoted between a vertical orientation and a horizontal orientation in a plane orthogonal to the Y-axis or parallel to the X-axis and the Z-axis, wherein in the vertical orientation a longitudinal direction of the threaded rod corresponds to the axis of the cylindrical Hole coincides and the threaded rod protrudes upwards from the bearing block or the cylindrical hole, and in the horizontal orientation the threaded rod protrudes through the slot in the second direction from the bearing block.

Das modulseitige Führungsmittel und das modulseitige Klemmmittel des Fixiersystems können separate Bauteile sein, die an dem Modul bzw. einem Modulbauteil anbringbar sind, oder können integral mit dem Modul bzw. einem Modulbauteil ausgebildet sein. Bspw. können Führungskonturen und/oder ein Anlagebereich an dem Modul, insbesondere an einer Grundplatte des Moduls, ausgebildet sein.The module-side guide means and the module-side clamping means of the fixing system can be separate components that can be attached to the module or a module component, or can be formed integrally with the module or a module component. For example, guide contours and/or a contact area can be formed on the module, in particular on a base plate of the module.

Ein Modul zur Verwendung in einer Anlage, wie bspw. einer Fertigungsanlage für Kabelsteckverbindungen, kann vorgesehen werden, an dem das modulseitige Führungsmittel und das modulseitige Klemmmittel befestigt oder integral vorgesehen sind. Ein Maschinengestell zur Verwendung in einer solchen Anlage kann vorgesehen werden, an dem das maschinengestellseitige Führungsmittel und das maschinengestellseitige Klemmmittel befestigt oder integral vorgesehen sind. Ein Abstand zwischen dem modulseitigen Führungsmittel und dem modulseitigen Klemmmittel an dem Modul bzw. dem Modulbauteil kann bspw. im Bereich von 10 cm bis 100 cm liegen.A module for use in a plant, such as a manufacturing plant for cable connectors, can be provided to which the module-side guide means and the module-side clamping means are fixed or provided integrally. A machine frame for use in such a plant may be provided, to which the machine frame-side guide means and the machine frame-side clamp means are fixed or provided integrally. A distance between the module-side guide means and the module-side clamping means on the module or the module component can be, for example, in the range of 10 cm to 100 cm.

Bei dem Modul kann es sich bspw. um eine Vorrichtung zum Konfektionieren von Kabeln, insbesondere zum Abisolieren von Kabelenden, zum Crimpen von Kontaktteilen an Kabelenenden, zum Aufweiten von Schirmen an Kabelenden, zum Auf- oder Abwickeln oder Zuschneiden von Kabeln usw., handeln.The module can, for example, be a device for assembling cables, in particular for stripping cable ends, for crimping contact parts on cable ends, for expanding shields on cable ends, for winding or unwinding or cutting cables, etc.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten ergeben sich aus der Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Systems aus einem Maschinengestell, einem Verarbeitungsmodul und einem Fixiersystem,
  • 2 eine Seitenansicht einer Maschine entlang einer Y-Richtung,
  • 3a bis 3d verschiedene Anbringungszustände des Verarbeitungsmoduls an dem Maschinengestell in einer perspektivischen Ansicht entsprechend 1,
  • 4a und 4b eine Seitenansicht des Systems in Zuständen entsprechend den 3a und 3c entlang der Y-Richtung,
  • 5 eine Explosionsansicht einer Grundplatte, eines modulseitigen Führungsmittels und eines modulseitigen Klemmmittels,
  • 6 eine Explosionsansicht eines maschinengestellseitigen Führungsmittels und eines maschinengestellseitigen Klemmmittels,
  • 7 eine Seitenansicht eines Teils des Systems im Bereich des modulseitigen Klemmmittels und des maschinengestellseitigen Klemmmittels entlang einer X-Achse,
  • 8 eine Querschnittsansicht des Systems im Bereich des modulseitigen Klemmmittels und des maschinengestellseitigen Klemmmittels entlang einer Ebene A-A, die in 7 angegeben ist, und
  • 9 eine Seitenansicht eines Teils eines abgewandelten Systems im Bereich des modulseitigen Klemmmittels und des maschinengestellseitigen Klemmmittels entlang der X-Achse.
Further features and expediencies emerge from the description of exemplary embodiments with reference to the figures. From the figures show:
  • 1 a perspective view of part of a system consisting of a machine frame, a processing module and a fixing system,
  • 2 a side view of a machine along a Y-direction,
  • 3a until 3d various states of attachment of the processing module to the machine frame in a perspective view, respectively 1 ,
  • 4a and 4b a side view of the system in states according to the 3a and 3c along the Y direction,
  • 5 an exploded view of a base plate, a module-side guide means and a module-side clamping means,
  • 6 an exploded view of a guide means on the machine frame side and a clamping means on the machine frame side,
  • 7 a side view of part of the system in the area of the module-side clamping means and the machine frame-side clamping means along an X-axis,
  • 8th a cross-sectional view of the system in the area of the module-side clamping means and the machine frame-side clamping means along a plane AA, which is shown in 7 is specified, and
  • 9 a side view of a part of a modified system in the area of the module-side clamping means and the machine frame-side clamping means along the X-axis.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Gleiche Merkmale sind in allen Figuren durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht in allen Figuren alle Bezugszeichen eingesetzt sind.An embodiment is described below with reference to the figures. Identical features are denoted by the same reference symbols in all figures, with not all reference symbols being used in all figures for reasons of clarity.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Systems aus einem Maschinengestell 2, einem Verarbeitungsmodul (Modul) 10 und einem Fixiersystem mit einem modulseitigen Führungsmittel 11, einem modulseitigen Klemmmittel 12, einem maschinengestellseitigen Führungsmittel 20 und einem maschinengestellseitigen Klemmmittel 30. In 1 ist ein Koordinatensystem mit einer sich in der Zeichnung nach oben erstreckenden Z-Achse, einer X-Achse und einer Y-Achse angegeben. Das Koordinatensystem dient der Erläuterung und schränkt die Ausrichtung des Systems nicht ein. Bevorzugt ist die Z-Achse jedoch im Wesentlichen vertikal und parallel zu der Schwerkraftrichtung ausgerichtet, und die X-Achse und die Y-Achse sind im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. 1 shows a perspective view of part of a system consisting of a machine frame 2, a processing module (module) 10 and a fixing system with a module-side guide means 11, a module-side clamping means 12, a machine frame-side guide means 20 and a machine frame-side clamping means 30. In 1 a coordinate system is indicated with a Z-axis extending upward in the drawing, an X-axis and a Y-axis. The coordinate system is for explanation and does not limit the orientation of the system. Preferably, however, the Z-axis is oriented substantially vertical and parallel to the direction of gravity, and the X-axis and Y-axis are oriented substantially horizontal.

Das Maschinengestell 2 weist mehrere (bei der vorliegenden Ausführungsform drei) sich parallel zu der Y-Achse erstreckende Montageprofile 3, die entlang der X-Achse nebeneinander und in derselben Höhe entlang der Z-Achse angeordnet sind, auf. Die Montageprofile 3 weisen Nutenprofile 3a auf. Die Nutenprofile 3a sind zur Anbringung von Verarbeitungsmodulen 10 geeignet. Die Montageprofile 3 weisen bspw. eine Länge entlang der Y-Achse im Bereich von 10 cm bis 10 m, eine Breite entlang der X-Achse im Bereich von 1 cm bis 10 cm und eine Höhe entlang der Z-Achse im Bereich von 1 cm bis 20 cm auf. Ein Abstand zwischen den Montageprofilen 3 entlang der X-Achse liegt bspw. im Bereich von 0 cm bis 100 cm, bevorzugt im Bereich von 5 cm bis 50 cm. Die Nutenprofile 3a verlaufen parallel zueinander in der Längsrichtung der Montageprofile 3 und weisen bspw. einen Abstand voneinander im Bereich von 5 mm bis 5 cm, eine Nuttiefe im Bereich von 2 mm bis 3 cm und eine Nutbreite im Bereich vom 2 mm bis 3 cm auf.The machine frame 2 has several (in the present embodiment three) mounting profiles 3 extending parallel to the Y-axis, which are arranged next to one another along the X-axis and at the same height along the Z-axis. The mounting profiles 3 have groove profiles 3a. The groove profiles 3a are suitable for attaching processing modules 10. The mounting profiles 3 have, for example, a length along the Y-axis in the range from 10 cm to 10 m, a width along the X-axis in the range from 1 cm to 10 cm and a height along the Z-axis in the range from 1 cm up to 20 cm. A distance between the mounting profiles 3 along the X-axis is, for example, in the range from 0 cm to 100 cm, preferably in the range from 5 cm to 50 cm. The groove profiles 3a run parallel to one another in the longitudinal direction of the mounting profiles 3 and have, for example, a distance from one another in the range from 5 mm to 5 cm, a groove depth in the range from 2 mm to 3 cm and a groove width in the range from 2 mm to 3 cm .

Eine Grundplatte 13 des Verarbeitungsmoduls 10 liegt auf einer Oberseite der Montageprofile 3 auf. Das Verarbeitungsmodul 10 ist bspw. ein Modul mit einer Vorrichtung zum Konfektionieren von Kabeln, insbesondere zum Abisolieren von Kabelenden oder zum Crimpen von Kontaktteilen an Kabelenden, die auf der Grundplatte 13 angebracht ist. Die Grundplatte 13 ist im Wesentlichen rechteckförmig und weist bspw. eine Länge entlang der X-Achse im Bereich von 5 cm bis 200 cm, eine Breite entlang der Y-Achse im Bereich von 2 cm bis 50 cm und eine Höhe entlang der Z-Achse im Bereich von 5 mm bis 5 cm auf.A base plate 13 of the processing module 10 rests on an upper side of the mounting profile 3 . The processing module 10 is, for example, a module with a device for assembling cables, in particular for stripping cable ends or for crimping contact parts on cable ends, which is attached to the base plate 13 . The base plate 13 is essentially rectangular and has, for example, a length along the X-axis in the range from 5 cm to 200 cm, a width along the Y-axis in the range from 2 cm to 50 cm and a height along the Z-axis in the range of 5 mm to 5 cm.

Die Grundplatte 13 ist mittels des Fixiersystems an den beiden äußeren Montageprofilen 3 fixiert. Insbesondere ist die Grundplatte 13 an den Montageprofilen 3 derart fixiert, dass die Position des Verarbeitungsmoduls 10 entlang der X-Achse, entlang der Y-Achse und entlang der Z-Achse fest ist. Das Fixiersystem ist an den beiden gegenüberliegenden Enden der Grundplatte 13 entlang der X-Achse vorgesehen.The base plate 13 is fixed to the two outer mounting profiles 3 by means of the fixing system. In particular, the base plate 13 is fixed to the mounting profiles 3 in such a way that the position of the processing module 10 is fixed along the X-axis, along the Y-axis and along the Z-axis. The fixing system is provided at the two opposite ends of the base plate 13 along the X-axis.

2 zeigt eine Seitenansicht einer Maschine 1 mit dem Maschinengestell 2, dem Verarbeitungsmodul 10 und dem Fixiersystem entlang der Y-Richtung. Zusätzlich zu dem Verarbeitungsmodul 10 ist eine Transporteinrichtung 5 zum Transport von Kabeln 4 bzw. Kabelenden entlang der Y-Achse zwischen nebeneinanderliegenden Verarbeitungsmodulen 10 an den Montageprofilen 3, insbesondere an dem Montageprofil 3 auf einer Vorderseite 100, angebracht. Das Maschinengestell 2 weist eine Abdeckung auf, die sich von einem unteren Teil des Maschinengestells 2 auf einer Hinterseite 200 entlang der Z-Achse nach oben, von dort auf die Vorderseite 100 und dann wieder nach unten erstreckt und den Bereich, in dem die Montageprofile 3, die Verarbeitungsmodule 10 und die Transporteinrichtung 5 vorgesehen sind, zumindest zu einem großen Teil bedeckt. 2 shows a side view of a machine 1 with the machine frame 2, the processing module 10 and the fixing system along the Y-direction. In addition to the processing module 10, a transport device 5 for transporting cables 4 or cable ends along the Y-axis between adjacent processing modules 10 is attached to the mounting profiles 3, in particular to the mounting profile 3 on a front side 100. The machine frame 2 has a cover that extends upwards from a lower part of the machine frame 2 on a rear side 200 along the Z-axis, from there to the front side 100 and then downwards again and the area in which the mounting profiles 3 , the processing modules 10 and the transport device 5 are provided, covered at least to a large extent.

Die 3a bis 3d zeigen verschiedene Anbringungszustände des Verarbeitungsmoduls 10 an dem Maschinengestell 2 in einer perspektivischen Ansicht entsprechend der Darstellung in der 1.The 3a until 3d 12 show different states of attachment of the processing module 10 to the machine frame 2 in a perspective view corresponding to that shown in FIG 1 .

3a zeigt den Zustand entsprechend dem Zustand in 1, in dem das Verarbeitungsmodul 10 mittels des Fixiersystems an dem Maschinengestell 2 fixiert ist. In diesem Zustand befindet sich ein Klemmkörper 33 des maschinengestellseitigen Klemmmittels 30 in einer Klemmposition. 3a shows the state corresponding to the state in 1 , in which the processing module 10 is fixed to the machine frame 2 by means of the fixing system. In this state, a clamping body 33 of the clamping means 30 on the machine frame side is in a clamping position.

3b zeigt einen Übergangszustand, in dem der Klemmkörper 33 in Bezug auf die Klemmposition, die in 3a gezeigt ist, nach oben versetzt ist. 3b shows a transitional state in which the clamping body 33 with respect to the clamping position shown in 3a shown is offset upwards.

3c zeigt einen Zustand, in dem der in 3a nach oben versetzte Klemmkörper 33 um eine zu der Y-Achse parallele Schwenkachse geschwenkt ist und sich in einer Löseposition befindet. 3c shows a state in which the in 3a upwardly offset clamping body 33 is pivoted about a pivot axis parallel to the Y-axis and is in a release position.

In diesem Zustand ist das Verarbeitungsmodul 10 nicht an dem Maschinengestell 2 fixiert und kann in einer zweiten Richtung X2 entlang der X-Achse von dem Maschinengestell 2 bzw. den Montageprofilen 3 entfernt werden, wie in 3d dargestellt ist. Die Bewegungsrichtung ist dabei nicht auf die zweite Richtung X2 beschränkt. Bspw. kann die Seite des Verarbeitungsmoduls 10, auf der das modulseitige Klemmmittel 12 vorgesehen ist, nach oben entlang der Z-Achse angehoben werden und das Verarbeitungsmodul 10 nach schräg oben von dem Maschinengestell 2 bzw. den Montageprofilen 3 entfernt werden.In this state, the processing module 10 is not fixed to the machine frame 2 and can be removed from the machine frame 2 or the mounting profiles 3 in a second direction X2 along the X-axis, as shown in FIG 3d is shown. The direction of movement is not limited to the second direction X2. For example, the side of the processing module 10 on which the module-side clamping means 12 is provided can be raised upwards along the Z-axis and the processing module 10 can be removed obliquely upwards from the machine frame 2 or the mounting profiles 3 .

Die 4a und 4b zeigen eine Seitenansicht des Systems in Zuständen entsprechend den 3a und 3c entlang der Y-Richtung. In der 4a befindet sich der Klemmkörper 33 in der Klemmposition. In der 4b befindet sich der Klemmkörper 33 in der Löseposition.The 4a and 4b show a side view of the system in states according to FIGS 3a and 3c along the Y direction. In the 4a the clamping body 33 is in the clamping position. In the 4b the clamping body 33 is in the release position.

Das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 und das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 sind mittels Schrauben 41 und zugehörigen Muttern (bspw. Hammermuttern, Nutensteinen) 41a in den Nutenprofilen 3a der Montageprofile 3 befestigt. Die Positionen des maschinengestellseitigen Führungsmittels 20 und des maschinengestellseitigen Klemmmittels 30 sind nach deren Montage fest.The guide means 20 on the machine frame side and the clamping means 30 on the machine frame side are fastened in the groove profiles 3a of the mounting profiles 3 by means of screws 41 and associated nuts (e.g. hammer nuts, sliding blocks). The positions of the guide means 20 on the machine frame side and the clamping means 30 on the machine frame side are fixed after they have been assembled.

Das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 kann bspw. auf der Oberseite eines Montageprofils 3 an dem Montageprofil 3 befestigt sein und kann auf einer oberen Oberfläche 3b des Montageprofils 3 aufliegen, wie in den 3d und 4a gezeigt ist. Das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 kann bspw. seitlich, insbesondere auf der Seite der zweiten Richtung X2, an einem Montageprofil 3 befestigt sein und kann bspw. an einer seitlichen Oberfläche des Montageprofils 3 auf der Seite der zweiten Richtung X2 anliegen.The machine frame-side guide means 20 can, for example, on the top of a Montagepro fils 3 can be attached to the mounting profile 3 and can rest on an upper surface 3b of the mounting profile 3, as shown in FIGS 3d and 4a is shown. The clamping means 30 on the machine frame side can be fastened, for example, laterally, in particular on the side of the second direction X2, to a mounting profile 3 and can, for example, rest against a lateral surface of the mounting profile 3 on the side of the second direction X2.

5 zeigt eine Explosionsansicht der Grundplatte 13, des modulseitigen Führungsmittels 11 und des modulseitigen Klemmmittels 12. Das modulseitige Führungsmittel 11 und das modulseitige Klemmmittel 12 sind mittels Passstiften und/oder Schrauben 40 mit der Grundplatte 13 verbunden. Alternativ können das modulseitige Führungsmittel 11 und das modulseitige Klemmmittel 12 bspw. integral mit der Grundplatte 13 ausgebildet sein. 5 shows an exploded view of the base plate 13, the module-side guide means 11 and the module-side clamping means 12. The module-side guide means 11 and the module-side clamping means 12 are connected to the base plate 13 by means of dowel pins and/or screws 40. Alternatively, the module-side guide means 11 and the module-side clamping means 12 can be formed integrally with the base plate 13, for example.

Das modulseitige Führungsmittel 11 weist auf einer Unterseite einen ersten Führungsbereich 14 und auf einer dem Verarbeitungsmodul 10 bzw. dem modulseitigen Klemmmittel 12 abgewandten Seite einen ersten Anlagebereich 15 auf. Der erste Führungsbereich 14 weist eine Führungskontur in Form einer Führungsnut mit zwei gegenüberliegenden, zu der Y-Achse senkrechten Innenflächen auf. Der erste Anlagebereich 15 weist eine schräg in eine erste Richtung X1 entlang der X-Achse und nach oben entlang der Z-Achse gewandte Fläche (schräge Fläche) auf. Die erste Richtung X1 ist entgegengesetzt zu der zweiten Richtung X2.The module-side guide means 11 has a first guide area 14 on an underside and a first contact area 15 on a side facing away from the processing module 10 or the module-side clamping means 12 . The first guide area 14 has a guide contour in the form of a guide groove with two opposite inner surfaces perpendicular to the Y-axis. The first abutment portion 15 has a surface (sloping surface) facing obliquely in a first direction X1 along the X-axis and upward along the Z-axis. The first direction X1 is opposite to the second direction X2.

Das modulseitige Klemmmittel 12 weist einen ersten Positionierungsbereich in Form einer ersten Aussparung 16, einen ersten Klemmbereich 17 und eine zweite Aussparung 18 auf. Die erste Aussparung 16 ist im Wesentlichen halbkreisförmig und in der zweiten Richtung X2 offen. Die erste Aussparung 16 ist in einem unteren Bereich des modulseitigen Klemmmittels 12 vorgesehen. Die erste Aussparung 16 weist bspw. eine Breite entlang der Y-Achse und eine Tiefe entlang der X-Achse im Bereich von 1 mm bis 100 mm, bevorzugt im Bereich von 10 mm bis 50 mm oder im Bereich von 20 mm bis 30 mm, bspw. 26 mm auf. Der erste Klemmbereich 17 weist eine schräg in die zweite Richtung X2 entlang der X-Achse und nach oben entlang der Z-Achse gewandte bevorzugt im Wesentlichen ebene Fläche auf. Der erste Klemmbereich 17 ist auf der ersten Seite X1 in Bezug auf die erste Aussparung 16 und oberhalb der ersten Aussparung 16 angeordnet. Die zweite Aussparung 18 weist zwei Innenflächen 18a, die einander gegenüberliegen, auf. Die zweite Aussparung 18 ist breiter als die erste Aussparung 16, d.h., ein Abstand zwischen den Innenflächen 18a ist größer als die Breite der ersten Aussparung 16 entlang der Y-Achse. Die zweite Aussparung 18 ist in einem oberen Bereich des modulseitigen Klemmmittels 12 vorgesehen. Der erste Klemmbereich 17 ist in einem hinteren Bereich (auf der ersten Seite X1) der zweiten Aussparung 18 vorgesehen.The module-side clamping means 12 has a first positioning area in the form of a first recess 16 , a first clamping area 17 and a second recess 18 . The first recess 16 is substantially semicircular and open in the second direction X2. The first recess 16 is provided in a lower area of the module-side clamping means 12 . The first recess 16 has, for example, a width along the Y axis and a depth along the X axis in the range from 1 mm to 100 mm, preferably in the range from 10 mm to 50 mm or in the range from 20 mm to 30 mm. e.g. 26 mm. The first clamping area 17 has a preferably essentially flat surface facing obliquely in the second direction X2 along the X-axis and upwards along the Z-axis. The first clamping portion 17 is located on the first side X1 with respect to the first recess 16 and above the first recess 16 . The second recess 18 has two inner surfaces 18a facing each other. The second recess 18 is wider than the first recess 16, that is, a distance between the inner surfaces 18a is larger than the width of the first recess 16 along the Y-axis. The second recess 18 is provided in an upper area of the clamping means 12 on the module side. The first clamping portion 17 is provided in a rear portion (on the first side X<b>1 ) of the second recess 18 .

6 zeigt eine Explosionsansicht des maschinengestellseitigen Führungsmittels 20 und des maschinengestellseitigen Klemmmittels 30. 6 shows an exploded view of the guide means 20 on the machine frame side and the clamping means 30 on the machine frame side.

Das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 weist einen zweiten Führungsbereich 21 und einen zweiten Anlagebereich 22 auf. Der zweite Anlagebereich 22 liegt oberhalb des zweiten Führungsbereichs 21. Der zweite Führungsbereich 21 weist eine Führungskontur in Form einer Führungsnase mit zwei Außenflächen auf gegenüberliegenden Seiten auf. Der zweite Führungsbereich 21 ist komplementär zu dem ersten Führungsbereich 14 ausgebildet. Der erste Führungsbereich 14 ist dazu ausgebildet, entlang der X-Achse auf die Führungsnase des zweiten Führungsbereichs 21 geschoben zu werden, wobei die Innenflächen der Führungsnut auf den Außenflächen der Führungsnase gleiten. Somit ist das modulseitige Führungsmittel 11 in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 entlang der X-Achse verschiebbar, während eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels 11 in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 entlang der Y-Achse durch Formschluss der Außenflächen der Führungsnase mit den Innenflächen der Führungsnut blockiert wird.The guide means 20 on the machine frame side has a second guide area 21 and a second contact area 22 . The second contact area 22 lies above the second guide area 21. The second guide area 21 has a guide contour in the form of a guide nose with two outer surfaces on opposite sides. The second guide area 21 is designed to complement the first guide area 14 . The first guide portion 14 is designed to be slid along the X-axis onto the guide lug of the second guide portion 21, with the inner surfaces of the guide groove sliding on the outer surfaces of the guide lug. Thus, the module-side guide means 11 can be displaced along the X-axis in relation to the machine frame-side guide means 20, while a displacement of the module-side guide means 11 in relation to the machine frame-side guide means 20 along the Y-axis due to the form fit of the outer surfaces of the guide nose with the inner surfaces of the guide groove is blocked.

Der zweite Anlagebereich 22 weist eine schräg in die zweite Richtung X2 entlang der X-Achse und nach unten entlang der Z-Achse gewandte bevorzugt mindestens teilweise ebene Fläche (schräge Fläche) auf. Die schräge Fläche des zweiten Anlagebereichs 22 ist komplementär zu der schrägen Fläche des ersten Anlagebereichs 15. Die beiden schrägen Flächen weisen bevorzugt aber nicht notwendigerweise denselben Neigungswinkel auf. Der erste Anlagebereich 15 und der zweite Anlagebereich 22 begrenzen eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels 11 in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 in der ersten Richtung X1 entlang der X-Achse. Die Führungsnut kann in der ersten Richtung X1 auf die Führungsnase geschoben werden, bis die schrägen Flächen des ersten Anlagebereichs 15 und des zweiten Anlagebereichs 22 miteinander in Kontakt kommen. Da die schräge Fläche des zweiten Anlagebereichs 22 in Bezug auf die X-Achse nach unten geneigt ist und da die Führungsnase des zweiten Führungsbereichs 21 unterhalb der schrägen Fläche angeordnet ist, so dass ein Bereich des modulseitigen Führungsmittels 11, auf dessen Oberseite die schräge Fläche des ersten Anlagebreichs 15 ausgebildet ist, zwischen der schrägen Fläche des zweiten Anlagebereichs 22 und der Führungsnase eingeschoben werden kann, wird in dieser Position nicht nur eine weitere Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels 11 in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 in der ersten Richtung X1 entlang der X-Achse, sondern auch eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels 11 in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 entlang der Z-Achse durch Formschluss blockiert.The second contact area 22 has a preferably at least partially flat surface (oblique surface) facing obliquely in the second direction X2 along the X axis and downward along the Z axis. The inclined surface of the second contact area 22 is complementary to the inclined surface of the first contact area 15. The two inclined surfaces preferably but not necessarily have the same angle of inclination. The first contact area 15 and the second contact area 22 limit a displacement of the module-side guide means 11 in relation to the machine frame-side guide means 20 in the first direction X1 along the X-axis. The guide groove can be slid onto the guide nose in the first direction X1 until the inclined surfaces of the first contact area 15 and the second contact area 22 come into contact with one another. Since the inclined surface of the second contact area 22 is inclined downwards in relation to the X-axis and since the guide lug of the second guide area 21 is arranged below the inclined surface, so that an area of the module-side guide means 11, on the upper side of which the inclined surface of the first contact area 15 is formed, can be inserted between the inclined surface of the second contact area 22 and the guide lug, in this position not only a further displacement of the module-side guide by means of 11 in relation to the machine frame-side guide means 20 in the first direction X1 along the X-axis, but also a displacement of the module-side guide means 11 in relation to the machine frame-side guide means 20 along the Z-axis blocked by positive locking.

Das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 weist einen Lagerblock 31, eine Gewindestange 32 und den Klemmkörper 33 auf. Der Lagerblock 31 ist im Wesentlichen quaderförmig. Der Lagerblock 31 kann an dem Montageprofil 3 befestigt werden. Der Lagerblock 31 weist eine nach oben offene zylindrische Bohrung 31a auf. Die Bohrung 31a weist bspw. einen Durchmesser im Bereich von 2 mm bis 100 mm, bevorzugt im Bereich von 10 mm bis 50 mm oder im Bereich von 20 mm bis 30 mm, bspw. 26 mm auf. Die Bohrung 31a ist über einen Schlitz 31b zu einer Seitenfläche des Lagerblocks 31 auf der zweiten Seite X2 geöffnet. Der Schlitz 31b weist bspw. eine Breite entlang der Y-Achse im Bereich von 1 mm bis 20 mm, bevorzugt 5 mm bis 15 mm, bspw. 10,2 mm auf. In den beiden Seitenflächen des Lagerblocks 31 entlang der Y-Achse ist jeweils eine Bohrung 31c vorgesehen. Ein Stift 32a ist durch die Bohrungen 31c in den Lagerblock 31 eingefügt und lagert die Gewindestange 32 schwenkbar. Die Gewindestange 32 weist bspw. ein M8 Gewinde auf. Ein Durchmesser der Gewindestange 32 ist geringfügig kleiner als die Breite des Schlitzes 31b. Die Gewindestange 32 ist mit dem Stift 32a als Schwenkachse in einer Ebene orthogonal zu der Y-Achse bzw. parallel zu der X-Achse und der Z-Achse zwischen einer vertikalen Ausrichtung und einer horizontalen Ausrichtung schwenkbar. In der vertikalen Ausrichtung fällt eine Längsrichtung der Gewindestange 32 mit der Achse der zylindrischen Bohrung 31a zusammen und die Gewindestange 32 ragt nach oben aus dem Lagerblock 31 bzw. der zylindrischen Bohrung 31a heraus. In der horizontalen Ausrichtung ragt die Gewindestange 32 durch den Schlitz 31b in der zweiten Richtung X2 aus dem Lagerblock 31 heraus.The clamping means 30 on the machine frame side has a bearing block 31 , a threaded rod 32 and the clamping body 33 . The bearing block 31 is essentially cuboid. The bearing block 31 can be attached to the mounting profile 3. The bearing block 31 has a cylindrical bore 31a which is open at the top. The bore 31a has, for example, a diameter in the range from 2 mm to 100 mm, preferably in the range from 10 mm to 50 mm or in the range from 20 mm to 30 mm, for example 26 mm. The bore 31a is opened to a side surface of the bearing block 31 on the second side X2 via a slit 31b. The slit 31b has, for example, a width along the Y-axis in the range of 1 mm to 20 mm, preferably 5 mm to 15 mm, for example 10.2 mm. A hole 31c is provided in each of the two side surfaces of the bearing block 31 along the Y-axis. A pin 32a is inserted through the bores 31c in the bearing block 31 and supports the threaded rod 32 pivotally. The threaded rod 32 has an M8 thread, for example. A diameter of the screw rod 32 is slightly smaller than the width of the slit 31b. The screw rod 32 is pivotable between a vertical orientation and a horizontal orientation in a plane orthogonal to the Y-axis or parallel to the X-axis and the Z-axis with the pin 32a as a pivot axis. In the vertical orientation, a longitudinal direction of the threaded rod 32 coincides with the axis of the cylindrical bore 31a, and the threaded rod 32 protrudes upwards from the bearing block 31 or the cylindrical bore 31a. In the horizontal orientation, the threaded rod 32 projects out of the bearing block 31 through the slot 31b in the second direction X2.

Der Klemmkörper 33 weist in einem unteren Bereich einen ersten zylindrischen Teil 33a und darüber einen konischen Teil 33b, der sich von dem ersten zylindrischen Teil 33a nach oben aufweitet, auf. Ein Durchmesser des konischen Teils 33b an einem unteren Ende des konischen Teils 33b kann gleich oder größer als ein Durchmesser des ersten zylindrischen Teils 33a sein. Der Klemmkörper 33 weist eine Bohrung 33d, die den Klemmkörper 33 entlang einer Achse des ersten zylindrischen Teils 33a und des konischen Teils 33b von oben nach unten durchdringt, auf. Ein Durchmesser der Bohrung 33d ist geringfügig größer als der Durchmesser der Gewindestange 32. Der Klemmkörper 33 kann auf die Gewindestange 32 gesteckt werden, wobei die Gewindestange 32 durch die Bohrung 33d verläuft. Der Klemmkörper 33 kann mittels einer Mutter 34, die oberhalb des Klemmkörpers 33 auf ein Außengewinde der Gewindestange 32 geschraubt wird, an der Gewindestange 32 befestigt werden. Alternativ kann bspw. in der Bohrung 33d ein Innengewinde vorgesehen sein, das auf das Außengewinde der Gewindestange 32 geschraubt wird.The clamping body 33 has in a lower region a first cylindrical part 33a and above it a conical part 33b which widens upwards from the first cylindrical part 33a. A diameter of the conical part 33b at a lower end of the conical part 33b may be equal to or larger than a diameter of the first cylindrical part 33a. The clamp body 33 has a bore 33d penetrating the clamp body 33 from top to bottom along an axis of the first cylindrical part 33a and the conical part 33b. A diameter of the bore 33d is slightly larger than the diameter of the threaded rod 32. The clamping body 33 can be pushed onto the threaded rod 32, with the threaded rod 32 running through the bore 33d. The clamping body 33 can be fastened to the threaded rod 32 by means of a nut 34 which is screwed onto an external thread of the threaded rod 32 above the clamping body 33 . Alternatively, for example, an internal thread can be provided in the bore 33d, which is screwed onto the external thread of the threaded rod 32.

Der Klemmkörper 33 weist bspw. eine Höhe im Bereich von 1 cm bis 10 cm auf. Der erste zylindrische Teil 33a weist bspw. eine Höhe im Bereich von 5 mm bis 5 cm auf. Der konische Teil 33b weist bspw. eine Höhe im Bereich von 5 mm bis 5 cm auf. Wie in 7 gezeigt ist, kann oberhalb des konischen Teils 33b ein zweiter zylindrischer Teil 33c ausgebildet sein. Der zweite zylindrische Teil 33c weist bspw. eine Höhe im Bereich von 0 cm bis 2 cm auf. Ein Durchmesser des zweiten zylindrischen Teils 33c ist gleich einem Durchmesser des konischen Teils 33b an einem oberen Ende des konischen Teils 33b. Der Durchmesser des zweiten zylindrischen Teils 33c und der Durchmesser des konischen Teils 33b an dem oberen Ende des konischen Teils 33b sind gleich oder kleiner als der Abstand zwischen den Innenflächen 18a der zweiten Aussparung 18.The clamping body 33 has, for example, a height in the range from 1 cm to 10 cm. The first cylindrical part 33a has a height ranging from 5 mm to 5 cm, for example. The conical part 33b has a height ranging from 5 mm to 5 cm, for example. As in 7 1, a second cylindrical portion 33c may be formed above the conical portion 33b. The second cylindrical part 33c has a height ranging from 0 cm to 2 cm, for example. A diameter of the second cylindrical part 33c is equal to a diameter of the conical part 33b at an upper end of the conical part 33b. The diameter of the second cylindrical part 33c and the diameter of the conical part 33b at the upper end of the conical part 33b are equal to or smaller than the distance between the inner surfaces 18a of the second recess 18.

Der Durchmesser des ersten zylindrischen Teils 33a entspricht dem Durchmesser der Bohrung 31a bzw. ist geringfügig kleiner als der Durchmesser der Bohrung 31a. Der erste zylindrische Teil 33a kann in die Bohrung 31a eingefügt werden, wobei zwischen dem ersten zylindrischen Teil 33a und der Bohrung 31a eine Spielpassung mit kleinem Toleranzfeld vorliegen kann. Die beiden Durchmesser können sich bspw. um 0,007 mm bis 0,025 mm unterscheiden, so dass kaum merkliches Spiel vorliegt. Die Passung kann bspw. G5 h5 gemäß der Norm ISO 286-2 entsprechen. Um ein Einführen des ersten zylindrischen Teils 33a in die erste Bohrung 31a zu vereinfachen, können sowohl der erste zylindrische Teil 33a als auch die Bohrung 31a eine Fase aufweisen.The diameter of the first cylindrical part 33a corresponds to the diameter of the bore 31a or is slightly smaller than the diameter of the bore 31a. The first cylindrical part 33a can be inserted into the bore 31a, with a loose fit with a small tolerance range being able to exist between the first cylindrical part 33a and the bore 31a. The two diameters can differ, for example, by 0.007 mm to 0.025 mm, so that there is hardly any noticeable play. The fit can, for example, correspond to G5 h5 according to the ISO 286-2 standard. In order to simplify insertion of the first cylindrical part 33a into the first bore 31a, both the first cylindrical part 33a and the bore 31a can have a chamfer.

Der Durchmesser des ersten zylindrischen Teils 33a entspricht der Breite der ersten Aussparung 16 entlang der Y-Achse bzw. ist geringfügig kleiner als die Breite der ersten Aussparung 16. Bspw. kann der Durchmesser des ersten zylindrischen Teils 33a um 0,005 mm bis 1 mm kleiner als die Breite der ersten Aussparung 16 entlang der Y-Achse sein.The diameter of the first cylindrical part 33a is equal to or slightly smaller than the width of the first recess 16 along the Y-axis be the width of the first recess 16 along the Y-axis.

Eine Außenfläche des konischen Teils 33b bildet einen zweiten Klemmbereich. Der zweite Klemmbereich ist komplementär zu dem ersten Klemmbereich 17 des modulseitigen Klemmmittels 12 ausgebildet. Ein halber Öffnungswinkel des konischen Teils 33b entspricht einem Neigungswinkel der schrägen Fläche des ersten Klemmbereichs 17.An outer surface of the conical part 33b forms a second clamping area. The second clamping area is complementary to the first clamping area 17 of the module-side clamping means 12 . A half opening angle of the conical part 33b corresponds to an inclination angle of the inclined surface of the first clamping portion 17.

7 zeigt eine Seitenansicht entlang der X-Achse im Bereich des modulseitigen Klemmmittels 12 und des maschinengestellseitigen Klemmmittels 30. 8 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Ebene A-A, die in 7 angegeben ist. Der Klemmkörper 33 befindet sich in der auch in den 3a und 4a dargestellten Klemmposition. Der Klemmkörper 33 ist auf die sich vertikal erstreckende Gewindestange 32 aufgesetzt und mittels der Mutter 34 daran festgeschraubt. Ein unteres Ende des ersten zylindrischen Teils 33a ist in die Bohrung 31a des Lagerblocks 31 eingefügt. Die erste Aussparung 16 umgreift einen Teil des ersten zylindrischen Teils 33a oberhalb des in die Bohrung 31a eingefügten unteren Endes, d.h. einen Teil des ersten zylindrischen Teils 33a zwischen dem unteren Ende und dem konischen Teil 33b. Gegenüberliegende Seitenflächen 16a der ersten Aussparung liegen Bereichen einer Außenfläche des ersten zylindrischen Teils 33a ggf. mit einem geringen Abstand gegenüber oder sind mit diesen in Kontakt. Somit kann eine Bewegung des modulseitigen Klemmmittels 12 in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 entlang der Y-Achse durch Formschluss zwischen den Seitenflächen 16a und den Bereichen der Außenfläche des ersten zylindrischen Teils 33a verhindert werden. Eine Bewegung des ersten zylindrischen Teils 33a bzw. des Klemmkörpers 33 in Bezug auf den Lagerblock 31 in einer horizontalen Richtung kann aufgrund der Einfügung des unteren Endes des ersten zylindrischen Teils 33a in die Bohrung 31a, d.h. durch Formschluss, blockiert werden. 7 shows a side view along the X-axis in the area of the module-side clamping means 12 and the machine frame-side clamping means 30. 8th shows a cross-sectional view along the plane AA shown in 7 is specified. The clamping body 33 is located in the 3a and 4a shown clamping position. The clamping body 33 is placed on the vertically extending threaded rod 32 and screwed by means of the nut 34 thereon. A lower end of the first cylindrical part 33a is inserted into the bore 31a of the bearing block 31. FIG. The first recess 16 encloses a portion of the first cylindrical portion 33a above the lower end inserted into the bore 31a, ie, a portion of the first cylindrical portion 33a between the lower end and the tapered portion 33b. Opposite side surfaces 16a of the first recess oppose or are in contact with portions of an outer surface of the first cylindrical part 33a with a slight distance, if necessary. Thus, a movement of the module-side clamping means 12 in relation to the machine frame-side clamping means 30 along the Y-axis can be prevented by positive locking between the side surfaces 16a and the areas of the outer surface of the first cylindrical part 33a. A movement of the first cylindrical part 33a or the clamping body 33 with respect to the bearing block 31 in a horizontal direction can be blocked due to the insertion of the lower end of the first cylindrical part 33a into the bore 31a, ie by positive locking.

Eine untere Oberfläche 13a der Grundplatte 13 liegt im Wesentlichen auf der oberen Oberfläche (Auflagefläche) 3b der Montageprofile 3 auf. Eine untere Oberfläche 12a des modulseitigen Klemmmittels 12 liegt der oberen Oberfläche 3b der Montageprofile 3 bzw. einer oberen Oberfläche des Lagerblocks 31 mit einem geringen Abstand von bspw. bis zu 2 mm gegenüber. Alternativ kann die untere Oberfläche 12a des modulseitigen Klemmmittels 12 auf der oberen Oberfläche 3b der Montageprofile 3 bzw. der oberen Oberfläche des Lagerblocks 31 aufliegen.A lower surface 13a of the base plate 13 lies essentially on the upper surface (support surface) 3b of the mounting profile 3 . A lower surface 12a of the module-side clamping means 12 is opposite the upper surface 3b of the mounting profiles 3 or an upper surface of the bearing block 31 at a small distance of, for example, up to 2 mm. Alternatively, the lower surface 12a of the module-side clamping means 12 can rest on the upper surface 3b of the mounting profile 3 or the upper surface of the bearing block 31.

Die schräge Fläche des ersten Klemmbereichs 17 ist in der Klemmposition des Klemmkörpers 33 mit einem Bereich der Außenfläche des konischen Teils 33b in Kontakt. Der Bereich der Außenfläche des konischen Teils 33b drückt beim Einschrauben der Mutter 34 zunehmend auf die schräge Fläche des ersten Klemmbereichs 17. Das modulseitige Klemmmittel 12 wird durch den Druck in der ersten Richtung X1 entlang der X-Achse und nach unten entlang der Z-Achse gedrückt. Durch Formschluss zwischen der schrägen Fläche des ersten Klemmbereichs 17 und dem Bereich der Außenfläche des konischen Teils 33b und vorzugsweise zumindest teilweise auch durch den Druck und einen daraus resultierenden Reibschluss zwischen der unteren Oberfläche 13a der Grundplatte 13 und der oberen Oberfläche 3b des Montageprofils 3 wird eine Bewegung des modulseitigen Klemmmittels 12 bzw. des Verarbeitungsmoduls 10 in der zweiten Richtung X2 in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 bzw. das Maschinengestell 2 verhindert. Eine Bewegung des modulseitigen Klemmmittels 12 bzw. des Verarbeitungsmoduls 10 in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 bzw. das Maschinengestell 2 entlang der Z-Achse wird durch Formschluss zwischen der schrägen Fläche des ersten Klemmbereichs 17 und dem Bereich der Außenfläche des konischen Teils 33b und durch Formschluss zwischen der unteren Oberfläche 13a der Grundplatte 13 und der oberen Oberfläche 3b des Montageprofils 3 verhindert bzw. blockiert. Das Verarbeitungsmodul 10 ist so an dem Maschinengestell 2 wiederholbar in einer vorbestimmten Position fixiert.The inclined surface of the first clamping portion 17 is in contact with a portion of the outer surface of the conical part 33b in the clamping position of the clamp body 33. The area of the outer surface of the conical part 33b increasingly presses the inclined surface of the first clamping section 17 when the nut 34 is screwed in. The module-side clamping means 12 is pushed in the first direction X1 along the X-axis and downward along the Z-axis by the pressure pressed. A form fit between the inclined surface of the first clamping area 17 and the area of the outer surface of the conical part 33b and preferably at least partially also due to the pressure and a resulting frictional connection between the lower surface 13a of the base plate 13 and the upper surface 3b of the mounting profile 3 creates a Movement of the module-side clamping means 12 or the processing module 10 in the second direction X2 with respect to the machine frame-side clamping means 30 or the machine frame 2 is prevented. A movement of the module-side clamping means 12 or the processing module 10 in relation to the machine frame-side clamping means 30 or the machine frame 2 along the Z-axis is caused by a positive fit between the inclined surface of the first clamping area 17 and the area of the outer surface of the conical part 33b and by Form fit between the lower surface 13a of the base plate 13 and the upper surface 3b of the mounting profile 3 is prevented or blocked. The processing module 10 is thus fixed to the machine frame 2 in a predetermined position in a repeatable manner.

Wie in 8 gezeigt ist, kann bevorzugt zwischen der Außenfläche des ersten zylindrischen Teils 33a auf der ersten Seite X1 und der Innenfläche der Rundung der ersten Aussparung 16 eine kleine Lücke vorliegen. Die Positionierung des modulseitigen Klemmmittels 12 in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 in der zweiten Richtung X2 entlang der X-Achse erfolgt über die schräge Fläche des ersten Klemmbereichs 17 und die Außenfläche des konischen Teils 33b, wie oben beschrieben wurde.As in 8th 1, a small gap may preferably exist between the outer surface of the first cylindrical part 33a on the first side X1 and the inner surface of the curvature of the first recess 16. FIG. The positioning of the module-side clamping means 12 with respect to the machine frame-side clamping means 30 in the second direction X2 along the X-axis is carried out via the inclined surface of the first clamping portion 17 and the outer surface of the conical part 33b, as described above.

Wenn das modulseitige Führungsmittel 11 bspw. aufgrund der Klemmung des modulseitigen Klemmmittels 12 durch das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 in der ersten Richtung X1 gegen das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 gedrückt wird, wird das modulseitige Führungsmittel 11 aufgrund der schrägen Flächen des ersten Anlagebereichs 15 und des zweiten Anlagebereichs 22 nach unten gedrückt, so dass die untere Oberfläche 13a der Grundplatte 13 im Bereich das modulseitigen Führungsmittels 11 auf die obere Oberfläche 3b des Montageprofils 3 gedrückt wird. Bevorzugt kann dadurch ein Reibschluss zwischen der unteren Oberfläche 13a der Grundplatte 13 und der oberen Oberfläche 3b des Montageprofils 3 erzeugt werden, so dass die Grundplatte 13 fest an dem Montageprofil 3 fixiert ist. Eine nach unten gewandte Fläche innerhalb der Führungsnut des ersten Führungsbereichs 14 kann einer nach oben gewandten Fläche der Führungsnase des zweiten Führungsbereichs 21 mit einem geringen Abstand von bspw. bis zu 2 mm gegenüberliegen oder daran anliegen. Nach unten gewandte Stirnflächen von Seitenwänden der Führungsnut können der oberen Oberfläche 3b des Montageprofils 3 mit einem geringen Abstand von bspw. bis zu 2 mm gegenüberliegen oder daran anliegen.If the module-side guide means 11 is pressed against the machine frame-side guide means 20 in the first direction X1, e.g. due to the clamping of the module-side clamping means 12 by the machine frame-side clamping means 30, the module-side guide means 11 becomes loose due to the inclined surfaces of the first contact area 15 and the second contact area 22 pressed down, so that the lower surface 13a of the base plate 13 is pressed onto the upper surface 3b of the mounting profile 3 in the area of the module-side guide means 11 . A frictional connection between the lower surface 13a of the base plate 13 and the upper surface 3b of the mounting profile 3 can preferably be generated in this way, so that the base plate 13 is firmly fixed to the mounting profile 3 . A downward-facing surface within the guide groove of the first guide portion 14 may oppose or abut an upward-facing surface of the guide lug of the second guide portion 21 at a small distance of, for example, up to 2 mm. Downward-facing end faces of side walls of the guide groove can be opposite or in contact with the upper surface 3b of the mounting profile 3 at a small distance of, for example, up to 2 mm.

Alternativ oder zusätzlich zu den schrägen Flächen des ersten Anlagebereichs 15 und des zweiten Anlagebereichs 22 kann in dem ersten Anlagebereich 15 und in dem zweiten Anlagebereich 22 jeweils ein Anschlag zur festen Begrenzung der Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels 11 in Bezug auf das maschinengestellseitge Führungsmittel 20 in der ersten Richtung X1 vorgesehen sein. In diesem Fall kann zusätzlich eine Verschraubung zur Fixierung entlang der Z-Achse vorgesehen sein.Alternatively or in addition to the inclined surfaces of the first contact area 15 and the second contact area 22, a stop can be installed in the first contact area 15 and in the second contact area 22 to firmly limit the displacement of the module-side guide means 11 in relation to the machine frame-side guide means 20 in the first be provided in the direction of X1. In this case, a screw connection for fixing along the Z-axis can also be provided.

Zum Abnehmen des Verarbeitungsmoduls 10 von dem Maschinengestell 2 wird die Mutter 34 gelöst, so dass der Klemmkörper 33 entlang der Gewindestange 32 nach oben verschoben werden kann, wie in 3b gezeigt ist. Anschließend wird die Gewindestange 32 zusammen mit dem Klemmkörper 33 und der Mutter 34 um den Stift 32a in der zweiten Richtung X2 zu der vertikalen Ausrichtung geschwenkt, wie in den 3c und 4b gezeigt ist. Bei der vertikalen Ausrichtung der Gewindestange 32 befindet sich der Klemmkörper 33 in der Löseposition, d.h. auf der zweiten Seite X2 in Bezug auf den Lagerblock 31. In dieser Position kann das Verarbeitungsmodul 10 in der zweiten Richtung X2 verschoben werden, so dass die Führungsnut des ersten Führungsbereichs 14 auf der Führungsnase des zweiten Führungsbereichs 21 gleitet und sich der erste Anlagebereich 15 von dem zweiten Anlagebereich 22 entfernt. Anschließend kann das Verarbeitungsmodul 10 nach hinten von dem Maschinengestell 2 bspw. auf einen Transportwagen, dessen Auflage bevorzugt auf gleicher Höhe wie die Montageprofile 3 liegt, geschoben werden. Eine Verwendung zusätzlicher Hebezeuge ist nicht erforderlich. Alternativ kann das Verarbeitungsmodul 10 bspw. nach oben oder nach hinten von dem Maschinengestell 2 gehoben werden.To remove the processing module 10 from the machine frame 2, the nut 34 is loosened so that the clamping body 33 can be pushed up along the threaded rod 32, as in FIG 3b is shown. Then, the screw rod 32 is pivoted together with the clamp body 33 and the nut 34 about the pin 32a in the second direction X2 to the vertical orientation as shown in FIGS 3c and 4b is shown. When the threaded rod 32 is vertically aligned, the clamping body 33 is in the release position, ie on the second side X2 in relation to the bearing block 31. In this position, the processing module 10 can be displaced in the second direction X2, so that the guide groove of the first Guide area 14 slides on the guide nose of the second guide area 21 and the first contact area 15 is removed from the second contact area 22 . The processing module 10 can then be pushed backwards from the machine frame 2, for example onto a transport carriage, the support of which is preferably at the same level as the mounting profiles 3. The use of additional lifting gear is not required. Alternatively, the processing module 10 can be lifted off the machine frame 2, for example upwards or backwards.

Die Anbringung des Verarbeitungsmoduls 10 an dem Maschinengestell 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Das Verarbeitungsmodul 10 wird auf das Maschinengestell 2 gesetzt, so dass die Grundplatte 13 auf den Montageprofilen 3 aufliegt. Anschließend wird das Verarbeitungsmodul 10 in der ersten Richtung X1 verschoben, so dass die Führungsnut des ersten Führungsbereichs 14 in der ersten Richtung X1 auf die Führungsnase des zweiten Führungsbereichs 21 geschoben wird, bis der erste Anlagebereich 15 an dem zweiten Anlagebereich 22 anliegt. Dann wird die Gewindestange 32 zu der vertikalen Ausrichtung geschwenkt und die Mutter 34 wird festgezogen, so dass der Klemmkörper 33 nach unten und gegen die schräge Fläche des ersten Klemmbereichs 17 gedrückt wird. Dabei tritt der untere Bereich des ersten zylindrischen Teils 33a durch die erste Aussparung 16 hindurch in die Bohrung 31a ein.The processing module 10 is attached to the machine frame 2 in the reverse order. The processing module 10 is placed on the machine frame 2 so that the base plate 13 rests on the assembly profiles 3 . The processing module 10 is then displaced in the first direction X1 so that the guide groove of the first guide area 14 is pushed onto the guide lug of the second guide area 21 in the first direction X1 until the first contact area 15 rests against the second contact area 22. Then the threaded rod 32 is pivoted to the vertical orientation and the nut 34 is tightened so that the clamp body 33 is pressed down and against the inclined surface of the first clamp portion 17 . In this case, the lower region of the first cylindrical part 33a passes through the first recess 16 and into the bore 31a.

Mit dieser Ausgestaltung ist lediglich einmal, bspw. bei Anbringung des maschinengestellseitigen Führungsmittels 20 und des maschinengestellseitigen Klemmmittels 30 an den Montageprofilen 3 eine genaue Positionierungsarbeit erforderlich. Bei späterem Abnehmen des Verarbeitungsmoduls 10 von dem Maschinengestell 2 und Wiederanbringen des Verarbeitungsmoduls 10 an dem Maschinengestell 2, bspw. zu Wartungszwecken, ist keine genaue Positionierungsarbeit mehr erforderlich, da das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 und das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 fest an den Montageprofilen 3 verbleiben. Die Genauigkeit der Positionierung über das maschinengestellseitige Führungsmittel 20, das maschinengestellseitige Klemmmittel 30, das modulseitige Führungsmittel 11 und das modulseitige Klemmmittel 12 reicht für übliche Anwendungszwecke bspw. bei der Herstellung von Kabelsteckverbindungen aus.With this configuration, precise positioning work is required only once, for example when attaching the guide means 20 on the machine frame side and the clamping means 30 on the machine frame side to the mounting profiles 3 . If the processing module 10 is later removed from the machine frame 2 and the processing module 10 is reattached to the machine frame 2, e.g. The accuracy of the positioning via the guide means 20 on the machine frame side, the clamping means 30 on the machine frame side, the guide means 11 on the module side and the clamping means 12 on the module side is sufficient for normal applications, for example in the production of cable plug connections.

Das modulseitige Klemmmittel 12 und das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 befinden sich bevorzugt auf der besser zugänglichen Hinter-/Rückseite 200 des Verarbeitungsmoduls 10 bzw. des Maschinengestells 2. Somit kann der Klemmkörper 33 zur Entnahme des Verarbeitungsmoduls 10 leicht gelöst und herausgeschwenkt werden. Das modulseitige Führungsmittel 11 und das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 befinden sich bevorzugt auf der Vorderseite 100 des Verarbeitungsmoduls 10 und ermöglichen eine genaue Positionierung des vorderen Bereichs des Verarbeitungsmoduls 10 mittels des ersten Führungsbereichs 14 und des zweiten Führungsbereichs 21 und mittels des ersten Anlagebereichs 15 und des zweiten Anlagebereichs 22.The clamping means 12 on the module side and the clamping means 30 on the machine frame side are preferably located on the more accessible rear/rear side 200 of the processing module 10 or the machine frame 2. The clamping body 33 can thus be easily released and swiveled out to remove the processing module 10. The module-side guide means 11 and the machine frame-side guide means 20 are preferably located on the front side 100 of the processing module 10 and enable precise positioning of the front area of the processing module 10 by means of the first guide area 14 and the second guide area 21 and by means of the first contact area 15 and the second contact area 22

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform sind das modulseitige Führungsmittel 11 und das modulseitige Klemmmittel 12 als separate Bauteile ausgebildet, die an der Grundplatte 13 angebracht werden. Das modulseitige Führungsmittel 11 und/oder das modulseitige Klemmmittel 12 können/kann jedoch auch integral mit der Grundplatte 13 oder einem anderen Teil des Verarbeitungsmoduls 10 ausgebildet sein. Das modulseitige Führungsmittel 11 und/oder das modulseitige Klemmmittel 12 können/kann an einem anderen Teil des Verarbeitungsmoduls 10 angebracht werden. Das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 und/oder das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 können/kann an einem anderen Teil des Maschinengestells 2 als den Montageprofilen 3 angebracht werden oder integral damit ausgebildet sein. Das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 und/oder das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 können/kann integral mit den Montageprofilen 3 bzw. dem Maschinengestell 2 ausgebildet sein.In the embodiment described above, the module-side guide means 11 and the module-side clamping means 12 are formed as separate components that are attached to the base plate 13 . However, the module-side guide means 11 and/or the module-side clamping means 12 can/can also be formed integrally with the base plate 13 or another part of the processing module 10 . The module-side guiding means 11 and/or the module-side clamping means 12 can be attached to another part of the processing module 10 . The machine frame-side guiding means 20 and/or the machine frame-side clamping means 30 can/can be attached to a different part of the machine frame 2 than the mounting profiles 3 or formed integrally therewith. The guide means 20 on the machine frame side and/or the clamping means 30 on the machine frame side can/can be formed integrally with the mounting profiles 3 or the machine frame 2 .

An dem Verarbeitungsmodul 10 bzw. der Grundplatte 13 können mehrere modulseitige Führungsmittel 11 und/oder mehrere modulseitige Klemmmittel 12 befestigt bzw. integral vorgesehen sein. Eine entsprechende Anzahl maschinengestellseitiger Führungsmittel 20 und maschinengestellseitiger Klemmmittel 30 kann an dem Maschinengestell 2 bzw. den Montageprofilen 3 befestigt sein.A plurality of guide means 11 on the module side and/or a plurality of clamping means 12 on the module side can be fastened or provided integrally on the processing module 10 or the base plate 13 . A corresponding number of guide means 20 on the machine frame side and clamping means 30 on the machine frame side can be attached to the machine frame 2 or the mounting profiles 3 .

9 zeigt eine Seitenansicht eines Teils eines abgewandelten Systems im Bereich des modulseitigen Klemmmittels 12 und des maschinengestellseitigen Klemmmittels 30 entlang der X-Achse, die der Ansicht in der 7 entspricht. Das abgewandelte System unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform im Wesentlichen hinsichtlich des Breite der ersten Aussparung 16 entlang der Y-Achse, hinsichtlich der Durchmesser des zweiten zylindrischen Teils 33c und des konischen Teils 33b an dem oberen Ende des konischen Teils 33b sowie hinsichtlich der Höhe des zweiten zylindrischen Teils 33c. Die Breite der ersten Aussparung 16, d.h. der Abstand zwischen den Seitenflächen 16a, ist größer als bei der oben beschriebenen Ausführungsform, so dass in der Klemmposition des Klemmkörpers 33 eine Lücke zwischen der Außenfläche des ersten zylindrischen Teils 33a und den Seitenflächen 16a der ersten Aussparung 16 vorliegt. Der Durchmesser des zweiten zylindrischen Teils 33c und der Durchmesser an dem oberen Ende des konischen Teils 33b sind größer als bei der oben beschriebenen Ausführungsform und entsprechen der Breite der zweiten Aussparung 18 entlang der Y-Achse bzw. sind geringfügig kleiner als die Breite der zweiten Aussparung 18. Somit wird eine Bewegung des modulseitigen Klemmmittels 12 in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 entlang der Y-Achse durch Formschluss zwischen den Innenflächen 18a und Bereichen der Außenfläche des zweiten zylindrischen Teils 33c verhindert. Da der Durchmesser des ersten zylindrischen Teils 33a kleiner als der Abstand zwischen den Seitenflächen 16a der ersten Aussparung 16 ist, wird eine Überbestimmung vermieden. Alternativ kann die Positionierung des modulseitigen Klemmmittels 12 in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel 30 entlang der Y-Achse sowohl durch Formschluss zwischen den Seitenflächen 16a der ersten Aussparung 16 und Bereichen der Außenfläche des ersten zylindrischen Teils 33a als auch durch Formschluss zwischen den Innenflächen 18a der zweiten Aussparung 18 und Bereichen der Außenfläche des zweiten zylindrischen Teils 33c erfolgen. 9 shows a side view of a part of a modified system in the area of the module-side clamping means 12 and the machine frame-side clamping means 30 along the X-axis, which corresponds to the view in FIG 7 is equivalent to. The modified system differs from the embodiment described above mainly in the width of the first recess 16 along the Y-axis, the diameters of the second cylindrical part 33c and the conical part 33b at the top of the conical part 33b, and the height of the second cylindrical part 33c. The width of the first recess 16, i.e. the distance between the side surfaces 16a, is greater than in the embodiment described above, so that in the clamping position of the clamping body 33 there is a gap between the outer surface of the first cylindrical part 33a and the side surfaces 16a of the first recess 16 present. The diameter of the second cylindrical part 33c and the diameter at the top end of the conical part 33b are larger than the above-described embodiment and correspond to the width of the second recess 18 along the Y-axis and are slightly smaller than the width of the second recess, respectively 18. Thus, movement of the module-side clamping means 12 in relation to the machine frame-side clamping means 30 along the Y-axis is prevented by positive locking between the inner surfaces 18a and areas of the outer surface of the second cylindrical part 33c. Since the diameter of the first cylindrical part 33a is smaller than the distance between the side faces 16a of the first recess 16, overdetermination is avoided. Alternatively, the positioning of the module-side clamping means 12 in relation to the machine frame-side clamping means 30 along the Y-axis can be achieved both by positive locking between the side surfaces 16a of the first recess 16 and areas of the outer surface of the first cylindrical part 33a and by positive locking between the inner surfaces 18a of the second Recess 18 and areas of the outer surface of the second cylindrical part 33c take place.

Die Koordinatenachsen sind nicht auf die bei der oben beschriebenen Ausführungsform verwendeten Richtungen beschränkt. Bspw. kann die Z-Achse horizontal oder schräg in Bezug auf die Schwerkraftrichtung verlaufen, und die X-Achse kann vertikal oder schräg in Bezug auf die Schwerkraftrichtung verlaufen. Insbesondere kann die erste Richtung X1 vertikal nach unten weisen und kann die zweite Richtung X2 vertikal nach oben weisen, so dass das Verarbeitungsmodul 10 bzw. das modulseitige Führungsmittel 11 von oben auf das maschinengestellseitige Führungsmittel 20 geschoben wird.The coordinate axes are not limited to the directions used in the embodiment described above. For example, the Z-axis may be horizontal or oblique with respect to the direction of gravity, and the X-axis may be vertical or oblique with respect to the direction of gravity. In particular, the first direction X1 can point vertically downwards and the second direction X2 can point vertically upwards, so that the processing module 10 or the module-side guide means 11 is pushed from above onto the machine frame-side guide means 20 .

Es wird explizit erklärt, dass alle Merkmale, die in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbart sind, dazu bestimmt sind, separat und unabhängig voneinander sowohl für den Zweck der ursprünglichen Offenbarung als auch für den Zweck der Beschränkung der beanspruchten Erfindung unabhängig von der Zusammenstellung der Merkmale in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen offenbart zu werden. Es wird explizit erklärt, dass alle Wertebereiche oder Angaben von Gruppen von Objekten jeden möglichen Zwischenwert oder jedes mögliche dazwischen liegende Objekt sowohl für den Zweck der ursprünglichen Offenbarung als auch für den Zweck der Beschränkung der beanspruchten Erfindung, insbesondere zur Bestimmung der Grenzen von Wertebereichen offenbaren.It is explicitly stated that all features disclosed in the description and/or the claims are intended to be used separately and independently of each other both for the purpose of original disclosure and for the purpose of limiting the claimed invention regardless of the compilation of the features disclosed in the embodiments and/or the claims. It is explicitly stated that all value ranges or indications of groups of objects disclose every possible intermediate value or object in between both for the purpose of original disclosure and for the purpose of limiting the claimed invention, in particular for determining the limits of value ranges.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2020/020422 A1 [0002]WO 2020/020422 A1 [0002]

Claims (20)

Fixiersystem zum Ausrichten und Fixieren eines Moduls (10) an einem Maschinengestell (2), mit einem modulseitigen Führungsmittel (11) und einem modulseitigen Klemmmittel (12), die dazu ausgebildet sind, an einem Modulbauteil (13) des Moduls (10) befestigt zu werden, oder an dem Modulbauteil (13) vorgesehen sind, und einem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) und einem maschinengestellseitigen Klemmmittel (30), die dazu ausgebildet sind, an dem Maschinengestell (2) an vorbestimmten Positionen entlang einer ersten Achse (X), einer zu der ersten Achse (X) senkrechten zweiten Achse (Y) und einer zu der ersten und der zweiten Achse (X, Y) senkrechten dritten Achse (Z) befestigt zu werden, bei dem das modulseitige Führungsmittel (11) einen ersten Führungsbereich (14) und einen ersten Anlagebereich (15) aufweist, das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) einen zweiten Führungsbereich (21), der zu dem ersten Führungsbereich (14) komplementär ist und dazu ausgebildet ist, den ersten Führungsbereich (14) zu führen, so dass das modulseitige Führungsmittel (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang der ersten Achse (X) verschiebbar ist, und eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang der zweiten Achse (Y) zu blockieren, und einen zweiten Anlagebereich (22), der zu dem ersten Anlagebereich (15) komplementär ist und dazu ausgebildet ist, mit dem ersten Anlagebereich (15) in Anlage zu kommen und eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) in einer ersten Richtung (X1) entlang der ersten Achse (X) zu begrenzen, aufweist, das modulseitige Klemmmittel (12) einen ersten Positionierungsbereich (16) und einen ersten Klemmbereich (17) aufweist, das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) einen zweiten Positionierungsbereich (33a, 33c), der zu dem ersten Positionierungsbereich (16) komplementär ist und dazu ausgebildet ist, mit dem ersten Positionierungsbereich (16) in Anlage zu kommen, so dass das modulseitige Klemmmittel (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) an einer festen Position entlang der zweiten Achse (Y) positioniert wird, aufweist, und das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) einen Klemmkörper (33), der dazu ausgebildet ist, in einer Klemmposition und in einer Löseposition positioniert zu werden, aufweist, wobei der Klemmkörper (33) einen zweiten Klemmbereich (33b) aufweist, der dazu ausgebildet ist, in der Klemmposition mit dem ersten Klemmbereich (17) in Anlage zu sein und eine Verschiebung des modulseitigen Klemmmittels (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) in einer zu der ersten Richtung (X1) entgegengesetzten zweiten Richtung (X2) entlang der ersten Achse (X) zu begrenzen, und in der Löseposition nicht mit dem ersten Klemmbereich (17) in Anlage zu sein, so dass das modulseitige Klemmmittel (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) in der zweiten Richtung (X2) verschiebbar ist.Fixing system for aligning and fixing a module (10) on a machine frame (2), with a module-side guide means (11) and a module-side clamping means (12), which are designed to be attached to a module component (13) of the module (10), or are provided on the module component (13), and a machine frame-side guide means (20) and a machine frame-side clamping means (30) which are designed to be mounted on the machine frame (2) at predetermined positions along a first axis (X), a second axis (Y) perpendicular to the first axis (X) and to be fixed to a third axis (Z) perpendicular to the first and second axes (X,Y), at which the module-side guide means (11) has a first guide area (14) and a first contact area (15), the machine frame side guide means (20) a second guide area (21) which is complementary to the first guide area (14) and is designed to guide the first guide area (14) so that the module-side guide means (11) relative to the machine frame-side guide means (20) along the first axis (X), and to block a displacement of the module-side guide means (11) with respect to the machine frame-side guide means (20) along the second axis (Y), and a second contact area (22) which is complementary to the first contact area (15) and is designed to come into contact with the first contact area (15) and a displacement of the module-side guide means (11) in relation to the machine frame-side guide means (20 ) in a first direction (X1) along the first axis (X), the module-side clamping means (12) has a first positioning area (16) and a first clamping area (17), the machine frame-side clamping means (30) has a second positioning area (33a, 33c) which is complementary to the first positioning area (16) and is adapted to come into contact with the first positioning area (16), so that the module-side clamping means (12) being positioned at a fixed position along the second axis (Y) with respect to the machine frame side clamping means (30), and the clamping means (30) on the machine frame side has a clamping body (33) which is designed to be positioned in a clamping position and in a release position, the clamping body (33) having a second clamping region (33b) which is designed to to be in contact with the first clamping region (17) in the clamping position and a displacement of the module-side clamping means (12) in relation to the machine frame-side clamping means (30) in a second direction (X2) opposite to the first direction (X1) along the first axis (X) and not to be in contact with the first clamping area (17) in the release position, so that the module-side clamping means (12) can be displaced in the second direction (X2) in relation to the machine frame-side clamping means (30). Fixiersystem nach Anspruch 1, bei dem der zweite Positionierungsbereich (33a, 33c) an dem Klemmkörper (33) des maschinengestellseitigen Klemmmittels (30) vorgesehen ist.fixation system claim 1 , in which the second positioning area (33a, 33c) is provided on the clamping body (33) of the clamping means (30) on the machine frame side. Fixiersystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das modulseitige Führungsmittel (11) und das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) derart ausgebildet sind, dass der zweite Führungsbereich (21) die Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang der zweiten Achse (Y) durch einen Formschluss zwischen dem zweiten Führungsbereich (21) und dem ersten Führungsbereich (14) blockiert, und/oder der zweite Anlagebereich (22) die Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) in der ersten Richtung (X1) durch einen Formschluss zwischen dem zweiten Anlagebereich (22) und dem ersten Anlagebereich (15) begrenzt, und/oder das modulseitige Klemmmittel (12) und das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) derart ausgebildet sind, dass das modulseitige Klemmmittel (12) durch einen Formschluss zwischen dem ersten Positionierungsbereich (16) und dem zweiten Positionierungsbereich (33a, 33c) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) an der festen Position entlang der zweiten Achse (Y) positioniert wird, und/oder der Klemmkörper (33) in der Klemmposition die Verschiebung des modulseitigen Klemmmittels (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) in der zweiten Richtung (X2) durch einen Formschluss zwischen dem zweiten Klemmbereich (33b) und dem ersten Klemmbereich (17) begrenzt.fixation system claim 1 or 2 , in which the module-side guide means (11) and the machine frame-side guide means (20) are designed in such a way that the second guide region (21) allows the displacement of the module-side guide means (11) in relation to the machine frame-side guide means (20) along the second axis (Y ) blocked by a positive fit between the second guide area (21) and the first guide area (14), and/or the second contact area (22) blocks the displacement of the guide means (11) on the module side in relation to the guide means (20) on the machine frame side in the first direction (X1) by a positive fit between the second contact area (22) and the first contact area (15), and/or the module-side clamping means (12) and the machine frame-side clamping means (30) are designed in such a way that the module-side clamping means (12) through a form fit between the first positioning area (16) and the second positioning area (33a, 33c) in relation to the clamping means (30) on the machine frame side is positioned at the fixed position along the second axis (Y), and/or the clamping body (33) in the clamping position limits the displacement of the module-side clamping means (12) in relation to the machine frame-side clamping means (30) in the second direction (X2) by a positive fit between the second clamping area (33b) and the first clamping area (17). Fixiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der erste Anlagebereich (15) und/oder der zweite Anlagebereich (22) jeweils eine bevorzugt in Bezug auf die erste Achse (X) schräg und zu der zweiten Achse (Y) parallel angeordnete Fläche aufweisen.Fixation system according to one of Claims 1 until 3 , in which the first contact area (15) and/or the second contact area (22) each have a surface which is preferably arranged obliquely with respect to the first axis (X) and parallel to the second axis (Y). Fixiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der erste Führungsbereich (14) und/oder der zweite Führungsbereich (21) jeweils eine Führungskontur mit einer oder zwei bevorzugt zu der zweiten Achse (Y) senkrechten Flächen aufweisen/aufweist.Fixation system according to one of Claims 1 until 4 , In which the first guide area (14) and / or the second guide area (21) each have a Füh tion contour with one or two surfaces preferably perpendicular to the second axis (Y). Fixiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der erste Führungsbereich (14) eine Führungsnut mit zwei gegenüberliegenden, zu der zweiten Achse (Y) senkrechten Innenflächen aufweist, und der zweite Führungsbereich (21) eine Führungsnase mit zwei Seitenflächen, die dazu ausgebildet sind, durch die zwei gegenüberliegenden Innenflächen der Führungsnut geführt zu werden, aufweist.Fixation system according to one of Claims 1 until 5 , wherein the first guide portion (14) has a guide groove with two opposite inner surfaces perpendicular to the second axis (Y), and the second guide portion (21) has a guide lug with two side surfaces designed to pass through the two opposite inner surfaces of the To be guided guide has. Fixiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) dazu ausgebildet ist, bei Anlage des zweiten Anlagebereichs (22) an dem ersten Anlagebereich (15) eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang der dritten Achse (Z) bevorzugt durch einen Formschluss zwischen dem ersten Führungsbereich (14) und dem zweiten Führungsbereich (21) und/oder einen Formschluss zwischen dem ersten Anlagebereich (15) und dem zweiten Anlagebereich (22) zu blockieren, und/oder der Klemmkörper (33) dazu ausgebildet ist, in der Klemmposition eine Verschiebung des modulseitigen Klemmmittels (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) entlang der dritten Achse (Z) bevorzugt durch einen Formschluss zwischen dem ersten Klemmbereich (17) und dem zweiten Klemmbereich (33b) zu blockieren.Fixation system according to one of Claims 1 until 6 , in which the machine frame-side guide means (20) is designed to, when the second contact area (22) rests on the first contact area (15), a displacement of the module-side guide means (11) in relation to the machine frame-side guide means (20) along the third axis ( Z) to be blocked preferably by a form fit between the first guide area (14) and the second guide area (21) and/or a form fit between the first contact area (15) and the second contact area (22), and/or the clamping body (33) is designed to allow, in the clamping position, a displacement of the module-side clamping means (12) in relation to the machine frame-side clamping means (30) along the third axis (Z), preferably by a form fit between the first clamping area (17) and the second clamping area (33b). To block. Fixiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) einen Lagerblock (31) mit einer schwenkbaren Gewindestange (32) aufweist, und der Klemmkörper (33) an der Gewindestange (32) angebracht ist oder dazu ausgebildet ist, an der Gewindestange (32) angebracht zu werden.Fixation system according to one of Claims 1 until 7 , in which the clamping means (30) on the machine frame side has a bearing block (31) with a pivotable threaded rod (32), and the clamping body (33) is attached to the threaded rod (32) or is designed to be attached to the threaded rod (32). become. Fixiersystem nach Anspruch 8, bei dem der Klemmkörper (33) dazu ausgebildet ist, an der Gewindestange (32) bevorzugt mit einer Mutter (34) oder einem in dem Klemmkörper (33) integrierten Gewinde verschraubt zu werden.fixation system claim 8 In which the clamping body (33) is designed to be screwed to the threaded rod (32), preferably with a nut (34) or in the clamping body (33) integrated thread. Fixiersystem nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die Gewindestange (32) in einer Ebene parallel zu der ersten Achse (X) und senkrecht zu der zweiten Achse (Y) schwenkbar ist.fixation system claim 8 or 9 wherein the threaded rod (32) is pivotable in a plane parallel to the first axis (X) and perpendicular to the second axis (Y). Fixiersystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem der Lagerblock (31) auf einer dem modulseitigen Klemmmittel (12) zugewandten Seite eine ebene Fläche (31d) aufweist, und das modulseitige Klemmmittel (12) dazu ausgebildet ist, auf der Fläche (31d) aufzuliegen, oder dazu ausgebildet ist, in einem Abstand parallel zu der Fläche (31d) angeordnet zu werden.Fixation system according to one of Claims 8 until 10 , in which the bearing block (31) has a flat surface (31d) on a side facing the module-side clamping means (12), and the module-side clamping means (12) is designed to rest on the surface (31d), or is designed to do so, to be placed at a distance parallel to the surface (31d). Fixiersystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem der Klemmkörper (33) einen zylindrischen Teil (33a) und einen konischen Teil (33b), der sich von einem oberen Ende des zylindrischen Teils (33a) aufweitet und den zweiten Klemmbereich (33b) umfasst, aufweist, das modulseitige Klemmmittel (12) eine in der zweiten Richtung (X2) offene, halbkreisförmige erste Aussparung (16) aufweist, die in der Klemmposition einen Bereich des zylindrischen Teils (33a) des Klemmkörpers (33) zwischen einem unteren Ende des zylindrischen Teils (33a) und dem konischen Teil (33b) umgreift, der Lagerblock (31) ein zylindrisches Loch (31a) aufweist, in das ein unterer Bereich an dem unteren Ende des zylindrischen Teils (33a) des Klemmkörpers (33) in der Klemmposition eingepasst ist.Fixation system according to one of Claims 8 until 11 , in which the clamping body (33) has a cylindrical part (33a) and a conical part (33b) which widens from an upper end of the cylindrical part (33a) and comprises the second clamping region (33b), the module-side clamping means ( 12) has a semi-circular first recess (16) open in the second direction (X2) which, in the clamping position, defines a portion of the cylindrical part (33a) of the clamping body (33) between a lower end of the cylindrical part (33a) and the conical part (33b), the bearing block (31) has a cylindrical hole (31a) into which a lower portion at the lower end of the cylindrical part (33a) of the clamp body (33) is fitted in the clamped position. Fixiersystem nach Anspruch 12, bei dem der zylindrische Teil (33a) des Klemmkörpers (33) den zweiten Positionierungsbereich (33a) zumindest teilweise umfasst, die erste Aussparung (16) den ersten Positionierungsbereich (16) zumindest teilweise umfasst, und das modulseitige Klemmmittel (12) in der Klemmposition durch einen Formschluss zwischen seitlichen Flächen (16a) der ersten Aussparung (16) und dem zylindrischen Teil (33a) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) an der festen Position entlang der zweiten Achse (Y) positioniert wird.fixation system claim 12 , in which the cylindrical part (33a) of the clamping body (33) at least partially encloses the second positioning area (33a), the first recess (16) at least partially encloses the first positioning area (16), and the module-side clamping means (12) in the clamping position is positioned at the fixed position along the second axis (Y) with respect to the machine frame-side clamping means (30) by an interlocking between side surfaces (16a) of the first recess (16) and the cylindrical part (33a). Fixiersystem nach Anspruch 12 oder 13, bei dem der Klemmkörper (33) bevorzugt einen zweiten zylindrischen Teil (33c), der sich von einem oberen Ende des konischen Teils (33b) erstreckt und den zweiten Positionierungsbereich (33c) zumindest teilweise umfasst, aufweist, das modulseitige Klemmmittel (12) eine zweite Aussparung (18) mit zwei gegenüberliegenden, zu der zweiten Achse (Y) senkrechten Innenflächen (18a) aufweist, und der konische Teil (33b) und bevorzugt auch der zweite zylindrische Teil (33c) des Klemmkörpers (33) in der Klemmposition innerhalb der zweiten Aussparung (18) des modulseitigen Klemmmittels (12) liegen und mit den zwei gegenüberliegenden Innenflächen (18a) der zweiten Aussparung (18) zumindest stellenweise in Kontakt sind, so dass das modulseitige Klemmmittel (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) an der festen Position entlang der zweiten Achse (Y) positioniert wird.fixation system claim 12 or 13 , in which the clamping body (33) preferably has a second cylindrical part (33c) which extends from an upper end of the conical part (33b) and at least partially encompasses the second positioning region (33c), the module-side clamping means (12) has a second recess (18) with two opposite inner surfaces (18a) perpendicular to the second axis (Y), and the conical part (33b) and preferably also the second cylindrical part (33c) of the clamping body (33) in the clamping position within the second recess (18) of the module-side clamping means (12) and are in contact at least in places with the two opposite inner surfaces (18a) of the second recess (18), so that the module-side clamping means (12) in relation to the machine frame-side clamping means (30) positioned at the fixed position along the second axis (Y). System mit einem Maschinengestell (2), einem Modul (10) und einem Fixiersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das modulseitige Führungsmittel (11) und das modulseitige Klemmmittel (12) an einem Modulbauteil (13) des Moduls (10) vorgesehen oder daran befestigt sind, das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) und das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) an dem Maschinengestell (2) angebracht sind, das modulseitige Führungsmittel (11), das modulseitige Klemmmittel (12), das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) und das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) derart angeordnet sind, dass das Modul (10) mit dem Maschinengestell (2) verbunden werden kann, indem das modulseitige Führungsmittel (11) durch Verschiebung des Moduls (10) in Bezug auf das Maschinengestell (2) in der ersten Richtung (X1) mit dem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) verbunden wird und anschließend der Klemmkörper (33) in der Klemmposition positioniert wird, so dass das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) das modulseitige Klemmmittel (12) positioniert und klemmt, und das Modul (10) von dem Maschinengestell (2) getrennt werden kann, indem der Klemmkörper (33) in der Löseposition positioniert wird und anschließend das modulseitige Führungsmittel (11) durch Verschiebung des Moduls (10) in Bezug auf das Maschinengestell (2) in der zweiten Richtung (X2) von dem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) getrennt wird.System with a machine frame (2), a module (10) and a fixing system according to one of the preceding claims, in which the module-side guide means (11) and the module-side clamping means (12) are provided on a module component (13) of the module (10) or attached thereto, the machine frame-side guide means (20) and the machine frame-side clamping means (30) are attached to the machine frame (2), the module-side guide means (11), the module-side clamping means (12), the machine frame-side guide means (20) and the machine frame-side clamping means (30) are arranged in such a way that the module (10) can be connected to the machine frame (2) by the module-side guide means (11) being displaced by displacement of the module (10) in relation to the machine frame (2) in the first direction ( X1) is connected to the machine frame-side guide means (20) and then the clamping body (33) is positioned in the clamping position, so that the machine frame-side clamping means (30) positions and clamps the module-side clamping means (12), and the module (10) from the Machine frame (2) can be separated by positioning the clamping body (33) in the release position and then the module-side guide means (11) by sliding the module (10) with respect to the machine frame (2) in the second direction (X2) from the guide means (20) on the machine frame side is separated. System nach Anspruch 15, bei dem das Maschinengestell (2) Montageprofile (3) mit Nutenprofilen (3a) aufweist.system after claim 15 , in which the machine frame (2) has mounting profiles (3) with groove profiles (3a). System nach Anspruch 15 oder 16, bei dem das modulseitige Führungsmittel (11) und das modulseitige Klemmmittel (12) mit einer Grundplatte (13) des Moduls (10) durch Passstifte und/oder Schrauben (40) verbunden oder integral mit der Grundplatte (13) ausgebildet sind.system after claim 15 or 16 , in which the module-side guide means (11) and the module-side clamping means (12) are connected to a base plate (13) of the module (10) by dowel pins and/or screws (40) or are formed integrally with the base plate (13). System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) und das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) mit dem Maschinengestell (2) verschraubt sind.system according to one of the Claims 15 until 17 , in which the guide means (20) on the machine frame side and the clamping means (30) on the machine frame side are screwed to the machine frame (2). System nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem die erste Achse (X) und die zweite Achse (Y) horizontal verlaufen, oder die erste Achse (X) vertikal oder in Bezug auf die horizontale Ebene geneigt verläuft, wobei die zweite Richtung (X2) nach oben zeigt, und die zweite Achse (Y) bevorzugt horizontal verläuft.system according to one of the Claims 15 until 18 , in which the first axis (X) and the second axis (Y) are horizontal, or the first axis (X) is vertical or inclined with respect to the horizontal plane, with the second direction (X2) pointing upwards, and the second axis (Y) preferably runs horizontally. System mit einem Maschinengestell (2) und einem Modul (10), bei dem an dem Maschinengestell (2) ein maschinengestellseitiges Führungsmittel (20) und ein maschinengestellseitiges Klemmmittel (30) angebracht sind, an dem Modul (10) ein zu dem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) komplementäres modulseitiges Führungsmittel (11) und ein zu dem maschinengestellseitigen Klemmmittel (30) komplementäres modulseitiges Klemmmittel (12) vorgesehen oder befestigt sind, das Modul (10) an dem Maschinengestell (2) anbringbar ist, indem das Modul (10) in Bezug auf das Maschinengestell (2) in einer ersten Richtung (X1) entlang einer ersten Achse (X) verschoben wird, bis das modulseitige Führungsmittel (11) an dem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) ansteht, so dass eine weitere Verschiebung in der ersten Richtung (X1) durch einen Formschluss zwischen dem modulseitigen Führungsmittel (11) und dem maschinengestellseitigen Führungsmittel (20) blockiert wird, wobei eine Verschiebung des modulseitigen Führungsmittels (11) in Bezug auf das maschinengestellseitige Führungsmittel (20) entlang einer zu der ersten Achse (X) senkrechten zweiten Achse (Y) durch komplementäre Führungsbereiche des modulseitigen Führungsmittels (11) und des maschinengestellseitigen Führungsmittels (20) blockiert wird, und anschließend ein Klemmkörper (33) des maschinengestellseitigen Klemmmittels (30) in eine Klemmposition gebracht wird, in der der Klemmkörper (33) das modulseitige Klemmmittel (12) an das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) klemmt und in Bezug darauf positioniert, und das Modul (10) von dem Maschinengestell (2) abnehmbar ist, indem der Klemmkörper (33) in eine Löseposition gebracht wird, so dass das modulseitige Klemmmittel (12) in Bezug auf das maschinengestellseitige Klemmmittel (30) verschiebbar ist, und anschließend das Modul (10) in Bezug auf das Maschinengestell (2) in einer zu der ersten Richtung (X1) entgegengesetzten zweiten Richtung (X2) verschoben wird.System with a machine frame (2) and a module (10), in which a machine frame-side guide means (20) and a machine frame-side clamping means (30) are attached to the machine frame (2), a module-side guide means (11) complementary to the machine frame-side guide means (20) and a module-side clamping means (12) complementary to the machine frame-side clamping means (30) are provided or attached to the module (10), the module (10) can be attached to the machine frame (2) by sliding the module (10) in relation to the machine frame (2) in a first direction (X1) along a first axis (X) until the module-side guide means ( 11) is present on the guide means (20) on the machine frame side, so that further displacement in the first direction (X1) is blocked by a form fit between the guide means (11) on the module side and the guide means (20) on the machine frame side, with displacement of the guide means (20) on the module side 11) is blocked with respect to the machine frame-side guide means (20) along a second axis (Y) perpendicular to the first axis (X) by complementary guide areas of the module-side guide means (11) and the machine frame-side guide means (20), and then a clamping body ( 33) bringing the frame-side clamping means (30) into a clamping position in which the clamp body (33) clamps and positions the module-side clamping means (12) to the machine frame-side clamping means (30), and the module (10) can be removed from the machine frame (2) by bringing the clamping body (33) into a release position, so that the module-side clamping means (12) can be displaced in relation to the machine frame-side clamping means (30), and then the module (10) is displaced in relation to the machine frame (2) in a second direction (X2) opposite to the first direction (X1).
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