DE202016100978U1 - Eater sprayer for a milking carousel - Google Patents

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    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

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Abstract

Eutersprühvorrichtung für ein Melkkarussell, die außerhalb des Melkkarussells auf einem schienengebundenen Wagen angeordnet ist und einen Sprühkopf aufweist, der nach Abschluss des Melkvorganges und Abnahme des Melkzeugs aus einer Ruheposition außerhalb des Melkkarussells (1) in eine Sprühposition verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrgestell (2) auf parallel oder tangential zum Melkkarussell verlaufenden Schienen (3) verfahrbar angeordnet ist, dass sich auf dem Fahrgestell ein Sockel (4) befindet, dessen Höhe geringfügig über der Standfläche (11) des Melkkarussells und gegebenenfalls darauf befindlicher Beinspreizvorrichtungen ist, wobei auf dem Sockel (4) ein horizontaler Antrieb (5) angeordnet ist, der in der Lage ist, einen Sprühkopf (6) von einer Ausgangsposition außerhalb des Melkkarussells zu einer Endposition unter dem Euter in das Melkkarussell hinein zu bewegen, und dass eine Steuereinheit vorhanden ist, die die Bewegung des Fahrgestell (2) mit der des Melkkarussells (1) synchronisiert und in Abhängigkeit von der Bewegung des Melkkarussells den horizontalen Antrieb (5) bewegt.Eutersprühvorrichtung for a milking carousel, which is located outside the milking carousel on a rail-mounted car and having a spray head, which can be moved from a rest position outside the milking carousel (1) in a spray position after completion of the milking process and acceptance of the milking cluster, characterized in that a chassis (2) is arranged movably on rails (3) running parallel or tangentially to the milking carousel, that a pedestal (4) is located on the chassis, the height of which is slightly above the standing surface (11) of the milking carousel and any leg spreading devices thereon the pedestal (4) is arranged a horizontal drive (5) capable of moving a spray head (6) from an initial position outside the milking carousel to an end position below the udder into the milking carousel, and in that there is a control unit that controls the movement of the chassis (2) with the the milking carousel (1) synchronized and in response to the movement of the milking carousel the horizontal drive (5) moves.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eutersprühvorrichtung für ein Melkkarussell, die außerhalb des Melkkarussells auf einem schienengebundenen Wagen angeordnet ist. Sie ist insbesondere zur Desinfektion der Euter von Milch gebendem Vieh nach Beendigung des Melkvorgangs geeignet. The invention relates to a Eutersprühvorrichtung for a milking carousel, which is arranged outside the milking carousel on a rail-mounted car. It is particularly suitable for disinfecting the udders of dairy cattle after milking.

Wenn Milchvieh in einem Melkkarussell mechanisch abgemolken wurde und das Melkzeug entfernt ist, hat es sich als sinnvoll erwiesen, das Euter und insbesondere die Zitzen mit einer desinfizierenden und zum Teil adstringierenden Flüssigkeit zu behandeln. Dadurch soll der Strichkanal verschlossen werden, damit das Eindringen von Keimen verhindert, die Vermehrung von schädlichen Bakterien gehemmt und die Haut der Zitzen geschmeidig gehalten wird. When dairy cattle have been milked mechanically in a milking carousel and the milking cluster has been removed, it has proven useful to treat the udder and in particular the teats with a disinfectant and in part astringent liquid. This is intended to seal the teat canal to prevent the ingress of germs, to inhibit the proliferation of harmful bacteria, and to keep the skin of the teats supple.

Neben dem eigentlichen Dippen, also dem Eintunken der Zitze in einen Dippbecher, werden in wachsendem Maße die Zitzen mit dem Dippmittel eingesprüht. Insbesondere bei Melkrobotern ist dies mit weniger technischem Aufwand möglich. In addition to the actual dipping, ie the dipping of the teat into a dipping cup, the teats are increasingly sprayed with the dipping agent. Especially with milking robots this is possible with less technical effort.

Für das Dippen in Melkkarussells wurden bereits einige Vorrichtungen vorgeschlagen. So beschreibt die DE 10 2006 010 96 4 A1 eine Eutersprüheinrichtung für ein Melkkarussell, die ortsfest unterhalb einer als drehbare Plattform ausgebildeten Stellfläche für die Tiere vor dem Tieraustriebsbereich angeordnet ist. Sie soll im Wesentlichen aus mindestens einem ortsfest montierten Standelement, einem oder mehreren beweglichen, mit dem Standelement und mindestens mit einem Speicher für mechanische Energie verbundenen Hebelarm, einer unmittelbar an einem der Hebelarme angeordneten Sprühdüse und einer Steuereinheit bestehen. Die Sprühdüse ist mit der Karussellbewegung synchronisiert zwischen einer Arbeitsstellung und einer Bereitschaftsstellung hin- und herbewegbar, wobei sie sich vorwiegend in der Arbeitsstellung unmittelbar unterhalb der sich drehenden Plattform und einer darin vorgesehenen Öffnung befindet. Nachteil einer derartigen Vorrichtung ist ihre Lage unterhalb des Melkkarussells, da dadurch die Gefahr besteht, dass Schmutz von den Tieren oder der Standfläche auf die Düse fällt und diese verunreinigt. Some devices have already been proposed for dipping in milking carousels. That's how it describes DE 10 2006 010 96 4 A1 an udder spraying device for a milking carousel, which is arranged stationarily below a footprint formed as a rotatable platform for the animals in front of the animal drive area. It should essentially consist of at least one fixedly mounted stand element, one or more movable lever arm connected to the stand element and at least one storage device for mechanical energy, a spray nozzle arranged directly on one of the lever arms, and a control unit. The spray nozzle is synchronized with the carousel movement between a working position and a standby position back and forth, wherein it is located primarily in the working position immediately below the rotating platform and an opening provided therein. Disadvantage of such a device is its location below the milking carousel, since there is a risk that dirt from the animals or the footprint falls on the nozzle and this contaminated.

Die US 8.807.087 B2 beschreibt eine Fluidabgabevorrichtung, die geeignet ist, um Flüssigkeit auf ein Objekt aufzubringen. The US 8,807,087 B2 describes a fluid dispenser suitable for applying liquid to an object.

Diese weist einen Sprühkopf auf, der an eine Fluidleitung angeschlossen ist. Durch einen Antrieb kann der Sprühkopf in eine Spritzposition gebracht werden, die nahe dem Objekt ist. This has a spray head which is connected to a fluid line. By a drive, the spray head can be brought into a spraying position, which is close to the object.

Der Sprühkopf besteht aus einem Tragarm, der mindestens einen flexiblen Abschnitt besitzt und einen Antrieb, der bewirkt, dass die Flüssigkeit über den Sprühkopf versprüht wird. The spray head consists of a support arm having at least one flexible section and a drive which causes the liquid to be sprayed via the spray head.

Letztlich soll die Fluidabgabevorrichtung einen Steuermechanismus besitzen, der gewährleistet, dass

  • a) der Sprühkopf zum zu besprühenden Objekt bewegt wird,
  • b) die Flüssigkeit dem Sprühkopf zugeführt wird, sobald der Sprühkopf in Position ist und
  • c) der Sprühkopf von der Position zurückgezogen wird, nachdem der Spray das Objekt besprüht hat.
Ultimately, the fluid delivery device should have a control mechanism that ensures that
  • a) the spray head is moved to the object to be sprayed,
  • b) the liquid is supplied to the spray head as soon as the spray head is in position and
  • c) the spray head is withdrawn from the position after the spray has sprayed the object.

Bei dieser Vorrichtung ist es notwendig, dass der Sprühkopf in den Zwischenraum zwischen den Hinterbeinen des Tieres hineinfährt, sprüht und wieder zurückgefahren wird. In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Melkkarussells kann, wie leicht einzusehen ist, hierfür nur wenig Zeit zur Verfügung stehen. Dadurch ist die Gefahr gegeben, dass der Sprühkopf mit den Beinen des Tieres kollidiert und dieses verletzt. In this device, it is necessary that the spray head is moved into the space between the hind legs of the animal, sprayed and moved back again. Depending on the speed of the milking carousel, as can easily be seen, there is little time available for this. This creates the risk that the spray head collides with the legs of the animal and this injured.

Deshalb wird in der US 8,807,085 B2 eine Anordnung zur Desinfektion der Zitzen eines Milch gebenden Nutztieres beschrieben, die aus einem Wagen, der auf einer Schiene verfahrbar ist und einem darauf angeordneten Roboterarm besteht. Dieser Roboterarm setzt sich aus einem ersten Element, das schwenkbar an dem Schlitten befestigt ist, einem zweiten Element, welches schwenkbar an dem ersten Element befestigt ist und einem Spritzwerkzeug, das schwenkbar an dem zweiten Element befestigt ist, zusammen. That is why in the US 8,807,085 B2 describes an arrangement for disinfecting the teats of a dairy animal livestock, which consists of a carriage which is movable on a rail and a robot arm arranged thereon. This robot arm is composed of a first member pivotally attached to the carriage, a second member pivotally attached to the first member and an injection tool pivotally attached to the second member.

Zur Anordnung gehört ferner eine Steuereinrichtung, durch die bewirkt wird, dass zumindest ein Teil des Roboterarmes zwischen die Hinterbeine eines Milchviehs bewegt wird, sodass das Spritzwerkzeug ein Desinfektionsmittel an die Zitzen des Milchviehs sprühen kann. Dadurch, dass sich der Wagen für die Zeit des Einfahrens, Sprühens und Zurückfahrens synchron zum Melkkarussell bewegt, steht für den gesamten Vorgang ein längerer Zeitraum zur Verfügung, sodass die Gefahr einer Kollision gegenüber der zuvor angeführten Lösung vermindert wird. Durch die Anzahl der für eine exakte Ansteuerung notwendigen Gelenke ist eine derartige Lösung nicht schwingungsfrei auszuführen, wodurch die Gefahr von Kollisionen nur dadurch verhindert werden kann, dass der Sprühvorgang bei unklaren Situationen abgebrochen wird und dadurch Dippvorgänge ausfallen. The arrangement further includes a control device which causes at least a part of the robot arm to be moved between the hind legs of a dairy cattle, so that the injection mold can spray a disinfectant on the teats of the dairy cattle. The fact that the car moves synchronously to the milking carousel for the time of retraction, spraying and retracting, is available for the entire process a longer period of time, so that the risk of collision is reduced compared to the previously mentioned solution. Due to the number of joints necessary for an exact control, such a solution can not be carried out vibration-free, whereby the risk of collisions can only be prevented by stopping the spraying process in unclear situations and thereby avoiding dipping operations.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen robusteren Aufbau einer Eutersprühvorrichtung vorzuschlagen, bei der Fehlfunktionen besser ausgeschlossen werden können. It is therefore an object of the invention to propose a more robust construction of a Eutersprühvorrichtung, can be better excluded in the malfunction.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Eutersprühvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. According to the invention this object is achieved by a Eutersprühvorrichtung with the features of the main claim.

In den Unteransprüchen sind weitere Merkmale dargestellt, die zur Verbesserung der Funktion beitragen. In the subclaims further features are shown, which contribute to the improvement of the function.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen 1 bis 5 in Form eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Dabei zeigt: In the following the invention with reference to the drawings 1 to 5 be explained in the form of an embodiment. Showing:

1 einen schematischen Querschnitt eines Teiles eines Melkkarussells mit einer Eutersprühvorrichtung in Wartestellung, 1 a schematic cross-section of a part of a milking parlor with a udder spraying device in waiting position,

2 einen schematischen Querschnitt eines Teiles eines Melkkarussells mit einer Eutersprühvorrichtung in Sprühstellung, 2 a schematic cross section of a part of a milking parlor with a Eutersprühvorrichtung in spray position,

3 die isometrische Darstellung eines Sprühkopfes, 3 the isometric view of a spray head,

4 eine Draufsicht eines Teiles eines Melkkarussells mit einer Eutersprühvorrichtung in Wartestellung, 4 a plan view of a part of a milking carousel with a udder spraying device in waiting position,

2 eine Draufsicht eines Teiles eines Melkkarussells mit einer Eutersprühvorrichtung in Sprühstellung. 2 a plan view of a portion of a milking carousel with a Eutersprühvorrichtung in spray position.

Eine erfindungsgemäße Eutersprühvorrichtung für ein Melkkarussell ist auf einem schienengebundenen Wagen angeordnet und weist einen Sprühkopf 6 auf, der nach Abschluss des Melkvorganges und Abnahme des Melkzeugs aus einer Ruheposition außerhalb des Melkkarussells 1 in eine Sprühposition verfahrbar ist. Hierzu ist ein Fahrgestell 2 vorhanden, das auf parallel oder tangential zum Melkkarussell verlaufenden Schienen 3 mithilfe eines überwiegend linearen Antriebs bewegt werden kann. Auf dem Fahrgestell befindet sich ein Sockel 4, dessen Höhe geringfügig über der Standfläche 11 des Melkkarussells und gegebenenfalls darauf befindlicher Beinspreizvorrichtungen ist. Auf dem Sockel 4 ist ein horizontaler Antrieb 5 angeordnet. Durch diesen horizontalen Antrieb 5 kann der Sprühkopf 6 von einer Ausgangsposition außerhalb des Melkkarussells zu einer Endposition unter dem Euter in das Melkkarussell hinein bewegt werden. Eine nicht dargestellte Steuereinheit synchronisiert die Bewegung des Fahrgestells 2 mit der des Melkkarussells 1 und steuert in Abhängigkeit von der Bewegung des Melkkarussells den horizontalen Antrieb 5. An udder spray device according to the invention for a milking carousel is arranged on a rail-mounted carriage and has a spray head 6 upon completion of the milking process and removal of the milking cluster from a resting position outside the milking carousel 1 can be moved in a spray position. This is a chassis 2 present, on rails running parallel or tangentially to the milking carousel 3 can be moved by means of a predominantly linear drive. There is a pedestal on the chassis 4 whose height is slightly above the floor space 11 the milking carousel and any leg spreading devices thereon. On the pedestal 4 is a horizontal drive 5 arranged. Through this horizontal drive 5 can the spray head 6 from an initial position outside the milking carousel to an end position under the udder into the milking carousel. An unillustrated control unit synchronizes the movement of the chassis 2 with the milking carousel 1 and controls the horizontal drive in response to the movement of the milking carousel 5 ,

Um die Höhe des Sprühkopfes 6 genauer zu justieren, wird weithin vorgeschlagen, im Sockel eine Hubeinrichtung einzubauen, an der der horizontale Antrieb 4 befestigt ist, wodurch dieser in der Höhe verstellbar ist. To the height of the spray head 6 to adjust more closely, it is widely proposed to install in the base a lifting device on which the horizontal drive 4 is fixed, whereby this is adjustable in height.

Hierzu werden neben dem Melkkarussell in dessen Drehrichtung vor den Schienen 2 ein oder mehrere Sensoren 7 angeordnet, mit denen die Höhe des Euters von der Standfläche des Melkkarussells erfasst und als Steuerwert an die Steuereinheit weiter gegeben wird. For this purpose, in addition to the milking carousel in the direction of rotation in front of the rails 2 one or more sensors 7 arranged, with which the height of the udder detected by the footprint of the milking carousel and passed as a control value to the control unit.

Sinnvollerweise kann der horizontale Antrieb 4 ein Hydraulikzylinder sein, an dessen Kolben 41 der Sprühkopf 6 befestigt ist. It makes sense, the horizontal drive 4 a hydraulic cylinder to the piston 41 the spray head 6 is attached.

Um bei Störungen der Steuerung Verletzungen der Tiere zu vermeiden, wird weiterhin vorgeschlagen, den Sprühkopf 6 am Kolben 41 mittels eines elastischen Gelenks 61 mit dem horizontalen Antrieb 4 zu verbinden. In order to avoid injury to the animals in case of disturbances of the control, it is further proposed to use the spray head 6 on the piston 41 by means of an elastic joint 61 with the horizontal drive 4 connect to.

Der Sprühkopf 6 weist eine oder zwei nach oben gerichtete Sprühdüsen 62 auf. The spray head 6 has one or two upwardly directed spray nozzles 62 on.

Durch einen nach oben ausgerichteten Abstandssensor 63 und einen nach vorn ausgerichteten Abstandssensor 64 kann abgesichert werden, dass es bei Bewegungen des Tieres zu keinen Kollisionen kommt. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen By an upwardly oriented distance sensor 63 and a front-facing distance sensor 64 can be ensured that there are no collisions during movements of the animal. List of used reference numbers

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Melkkarussell Rotary users
11 11
Standfläche footprint
2 2
Fahrgestell chassis
3 3
Schienen rails
4 4
Sockel base
5 5
Antrieb drive
51 51
Kolben piston
6 6
Sprühkopf spray nozzle
61 61
Gelenk joint
62 62
Sprühdüsen spray nozzles
63 63
Abstandsensor distance sensor
64 64
Abstandsensor distance sensor
7 7
Sensoren sensors

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006010964 A1 [0004] DE 102006010964 A1 [0004]
  • US 8807087 B2 [0005] US 8807087 B2 [0005]
  • US 8807085 B2 [0010] US 8807085 B2 [0010]

Claims (8)

Eutersprühvorrichtung für ein Melkkarussell, die außerhalb des Melkkarussells auf einem schienengebundenen Wagen angeordnet ist und einen Sprühkopf aufweist, der nach Abschluss des Melkvorganges und Abnahme des Melkzeugs aus einer Ruheposition außerhalb des Melkkarussells (1) in eine Sprühposition verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrgestell (2) auf parallel oder tangential zum Melkkarussell verlaufenden Schienen (3) verfahrbar angeordnet ist, dass sich auf dem Fahrgestell ein Sockel (4) befindet, dessen Höhe geringfügig über der Standfläche (11) des Melkkarussells und gegebenenfalls darauf befindlicher Beinspreizvorrichtungen ist, wobei auf dem Sockel (4) ein horizontaler Antrieb (5) angeordnet ist, der in der Lage ist, einen Sprühkopf (6) von einer Ausgangsposition außerhalb des Melkkarussells zu einer Endposition unter dem Euter in das Melkkarussell hinein zu bewegen, und dass eine Steuereinheit vorhanden ist, die die Bewegung des Fahrgestell (2) mit der des Melkkarussells (1) synchronisiert und in Abhängigkeit von der Bewegung des Melkkarussells den horizontalen Antrieb (5) bewegt. A bucket sprayer for a milking carousel, which is arranged outside of the milking carousel on a rail-mounted carriage and has a spray head, which after completion of the milking process and removal of the milking cluster from a rest position outside the milking carousel (US Pat. 1 ) is movable in a spray position, characterized in that a chassis ( 2 ) on rails running parallel or tangentially to the milking carousel ( 3 ) is movably arranged so that on the chassis a pedestal ( 4 ) whose height is slightly above the footprint ( 11 ) of the milking carousel and any leg spreading devices thereon, wherein on the pedestal ( 4 ) a horizontal drive ( 5 ) which is capable of producing a spray head ( 6 ) to move from an initial position outside the milking carousel to an end position under the udder into the milking carousel, and in that there is a control unit which controls the movement of the chassis ( 2 ) with that of the milking carousel ( 1 ) synchronized and depending on the movement of the milking carousel the horizontal drive ( 5 ) emotional. Eutersprühvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Sockel eine Hubeinrichtung vorhanden ist, an der der horizontale Antrieb (4) befestigt und in der Höhe verstellbar ist. Eutersprühvorrichtung according to claim 1, characterized in that in the base a lifting device is provided, on which the horizontal drive ( 4 ) and is adjustable in height. Eutersprühvorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem Melkkarussell in dessen Drehrichtung vor den Schienen (2) ein oder mehrere Sensoren (7) angeordnet sind, die in der Lage sind, die Höhe des Euters von der Standfläche des Melkkarussells zu erfassen und an die Steuereinheit weiterzuleiten. Udder spraying device according to claim 1 and / or 2, characterized in that in addition to the milking carousel in the direction of rotation in front of the rails ( 2 ) one or more sensors ( 7 ) are arranged, which are able to detect the height of the udder from the footprint of the milking carousel and forward it to the control unit. Eutersprühvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Antrieb (4) ein Hydraulikzylinder ist, an dessen Kolben (41) der Sprühkopf (6) befestigt ist. Euter sprayer according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the horizontal drive ( 4 ) is a hydraulic cylinder, on the piston ( 41 ) the spray head ( 6 ) is attached. Eutersprühvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprühkopf (6) am Kolben (41) mittels eines elastischen Gelenks (61) befestigt ist. Eater sprayer according to claim 4, characterized in that the spray head ( 6 ) on the piston ( 41 ) by means of an elastic joint ( 61 ) is attached. Eutersprühvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprühkopf (6) eine oder zwei nach oben gerichtete Sprühdüsen (62) aufweist. Eater sprayer according to claim 4 or 5, characterized in that the spray head ( 6 ) one or two upwardly directed spray nozzles ( 62 ) having. Eutersprühvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprühkopf (6) einen nach oben ausgerichteten Abstandsensor (63) aufweist. Eater sprayer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spray head ( 6 ) an upwardly oriented distance sensor ( 63 ) having. Eutersprühvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprühkopf (6) einen nach vorn ausgerichteten Abstandsensor (64) aufweist. Eutersprühvorrichtung according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spray head ( 6 ) a forward-facing distance sensor ( 64 ) having.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006010964A1 (en) 2006-03-06 2007-09-27 Impulsa Ag Milking animal e.g. cow, udder spraying device for milking carrousel, has spray nozzle moved through cross-bar that extends in radial direction in stand-by position, where potential energy is supplied to energy storages
US8807087B2 (en) 2009-12-24 2014-08-19 Farm Improvements Limited Fluid delivery device
US8807085B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock

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