DE202011107849U1 - Bed, in particular nursing bed or hospital bed - Google Patents
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Abstract
Bett, insbesondere Kranken- oder Pflegebett, mit – einem auf einem Untergrund ruhenden Bettgestell (12) mit einem Kopfende (20) und einem Fußende (22), – einer Liegefläche (24), die vom Bettgestell (12) getragen ist, und – mindestens einem Sicherheitsseitenteil (32; 34), das zwischen verschiedenen Stellungen bewegbar gelagert ist und in mindestens einer dieser Stellungen seitlich der Liegefläche (24) angeordnet und über diese hinaus in zum Untergrund entgegengesetzter Richtung nach oben ragt, gekennzeichnet durch – einen Lage- und/oder Lageveränderungssensor (40; 42) zur Erkennung der von dem Sicherheitsseitenteil (32; 34) eingenommenen Ausrichtung im Raum und/oder deren Veränderung und – einer Auswerteeinheit (44) zum Empfang und zur Auswertung des Ausgangssignals des Lage- und/oder Lageveränderungssensors (40; 42) zwecks Ermittlung der Stellung des Sicherheitsseitenteils (32; 34) relativ zum Bettgestell (12).Bed, in particular hospital or nursing bed, having - a bed frame (12) resting on a substrate with a head end (20) and a foot end (22), - a lying surface (24) carried by the bed frame (12), and at least one safety side part (32; 34), which is movably mounted between different positions and arranged laterally in at least one of these positions of the lying surface (24) and projects beyond this in an opposite direction to the ground, characterized by - a position and / or position change sensor (40; 42) for detecting the orientation in the space occupied by the safety side part (32; 34) and / or its change and - an evaluation unit (44) for receiving and evaluating the output signal of the position and / or position change sensor (40 42) for determining the position of the safety side part (32; 34) relative to the bed frame (12).
Description
Die Erfindung betrifft ein Bett, bei dem es sich insbesondere um ein Pflege- oder Krankenbett handelt.The invention relates to a bed, which is in particular a care or hospital bed.
Pflege- oder Krankenbetten sind im Regelfall höhenverstellbar und weisen ein Bettgestell auf, das ein Untergestell und einem Bettrahmen umfasst und auf einem Untergrund ruht, auf dem es ggf. verfahrbar ist. Der Bettrahmen trägt eine Liegefläche bzw. einen Antrieb zur Verstellung verschiedener Teile der Liegefläche wie beispielsweise des Rückenteils oder des Unterschenkel- bzw. Beinteils der Liegefläche. Die manuelle Bettsteuerung erfolgt über ein oder mehrere Bedieneinheiten, die am Bett oder bettnah angeordnet und im Regelfall als Handschalter ausgebildet ist/sind.Nursing or hospital beds are usually height-adjustable and have a bed frame, which includes a base frame and a bed frame and rests on a substrate on which it can be moved if necessary. The bed frame carries a lying surface or a drive for adjusting various parts of the lying surface such as the back part or the lower leg or leg part of the lying surface. The manual bed control is done via one or more control units, which are arranged on the bed or close to the bed and is usually designed as a hand switch / are.
Seitlich bzw. unterhalb der Liegefläche befinden sich sogenannte Sturzschutz- bzw. Sicherheitsseitenteile, die zum Schutz des Patienten vor einem Herausfallen aus dem Bett dienen. Diese Sicherheitsseitenteile sind je nach Betttyp am Bettrahmen bzw. Bettgestell oder an den einzelnen neigungsverstellbaren Liegeflächenteilen gelagert, und zwar in sämtlichen Fällen zwischen verschiedenen Stellungen bewegbar. So ist es möglich, die Sicherheitsseitenteile nach unten zu klappen bzw. zu schwenken bzw. in eine nach oben verschwenkte Position zu überführen, in der sie in zum Untergrund entgegengesetzter Richtung über die Liegefläche hinausragen und ihre Schutzfunktion ausüben. Es existieren die unterschiedlichsten Konstruktionen von Sicherheitsseitenteilen an Betten, die sich aufgrund der unterschiedlichsten Verschwenkmechanismen in die verschiedenen Stellungen bewegen und dort arretieren lassen.Laterally or below the lying surface are so-called fall protection or safety side panels that serve to protect the patient from falling out of the bed. Depending on the bed type, these safety side parts are mounted on the bed frame or bed frame or on the individual tilt-adjustable lying surface parts, in all cases movable between different positions. Thus, it is possible to fold down or pivot the safety side parts down or to transfer them into an upwardly pivoted position, in which they project beyond the lying surface in a direction opposite to the ground and exercise their protective function. There are a variety of constructions of safety side parts of beds that move due to the variety of pivoting mechanisms in the various positions and can be locked there.
Wie bereits oben erwähnt, dienen Sicherheitsseitenteile dem Schutz des Patienten vor einem Sturz aus dem Bett. Sie haben mitunter darüber hinaus auch die Aufgabe, den Patienten daran zu hindern, unbeaufsichtigt das Bett zu verlassen. Dies könnte auch durch eine Fixierung des Patienten am Bett realisiert werden. Die Fixierung eines Patienten am Bett bedeutet aber, die Bewegungsfreiheit des Patienten einzuschränken. Insoweit bieten Sicherheitsseitenteile gegenüber einer Fixierung des Patienten deutlich Vorteile.As mentioned above, safety side panels serve to protect the patient from falling out of bed. They also sometimes have the task of preventing the patient from leaving the bed unattended. This could also be achieved by fixing the patient to the bed. The fixation of a patient on the bed but means to restrict the freedom of movement of the patient. In that regard, provide safety side parts over a fixation of the patient significantly advantages.
An sich müsste ein Patient, der in einem Bett mit in die Sicherheitspositionen überführten Sicherheitsseitenteilen liegt, dauerhaft überwacht werden, um eine Manipulation der Sicherheitsseitenteile und damit die Möglichkeit zu vermeiden, dass der Patient unbeaufsichtigt das Bett verlässt. Eine derartige Überwachung eines Patienten ist aber vom dafür erforderlichen Personalaufwand her nicht zu leisten.As such, a patient lying in a bed with safety-side panels transferred to safety positions would need to be permanently monitored to prevent tampering with the safety-side panels, thereby avoiding the patient leaving the bed unattended. However, such monitoring of a patient can not be afforded by the required personnel expenditure.
Aus z. B.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Bett zu schaffen, bei dem sich das Sicherheitsseitenteil automatisch überwachen lässt.The object of the invention is therefore to provide a bed in which the safety side part can be monitored automatically.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Bett, insbesondere ein Kranken- oder Pflegebett vorgeschlagen, das versehen ist mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.To solve this problem, a bed, in particular a hospital or nursing bed is proposed with the invention, which is provided with the features of the protection claim. 1
Nach der Erfindung ist vorgesehen, die jeweilige Ausrichtung des Sicherheitsseitenteils im Raum (und ggf. relativ zum Bettgestell) mit Hilfe eines Lage- und/oder Lageveränderungssensors zu detektieren und die Stellung bzw. Ausrichtung des Sicherheitsseitenteils relativ zum Bettgestell bzw. zur Liegefläche mit Hilfe einer Auswerteeinheit zu ermitteln, die vom Lage- und/oder Lageveränderungssensor ein Ausgangssignal empfängt und dieses verarbeitet. Als Lage- und/oder Lageveränderungssensor kommt ein Absolut- oder Relativweggeber oder ein Beschleunigungssensor (beispielsweise Gierratensensor in ein oder mehreren – beispielsweise drei – Raumrichtungen) in Frage.According to the invention, it is provided to detect the respective orientation of the safety side part in the space (and possibly relative to the bed frame) with the aid of a positional and / or positional change sensor and the position or orientation of the safety side part relative to the bed frame or lying surface with the aid of a To determine evaluation unit, which receives an output signal from the position and / or attitude sensor and processes this. As a position and / or position change sensor is an absolute or Relativweggeber or an acceleration sensor (for example, yaw rate sensor in one or more - for example three - spatial directions) in question.
Das vom Lage- und/oder Lageveränderungssensor (nachfolgend der Einfachheit halber lediglich noch Sensor genannt) gelieferte Signal kann für die verschiedensten Applikationen eingesetzt werden. So kann zunächst einmal die Lage und Ausrichtung des Sicherheitsseitenteils im Raum sowie relativ zum Bettgestell bzw. zur Liegefläche ermittelt werden. Darüber hinaus können mit einem derartigen Sensor aber auch Erschütterungen erkannt werden. Derartige Erschütterungen können z. B. auf ein Verfahren des Betts oder auf das Bett einwirkende Stöße zurückgeführt werden. Werden Erschütterungen des Sicherheitsseitenteils über einen längeren Zeitraum oder mehrere Erschütterungen intermittierend über einen längeren Zeitraum detektiert, so kann dies darauf zurückgeführt werden, dass sich der Patient in einer Notsituation befindet und um Hilfe ruft, insoweit also einen Alarm auslöst. Schließlich können Erschütterungen der Sicherheitsseitenteile auch auf das Schlafverhalten des Patienten oder andere Aktionen wie z. B. Bettflucht hindeuten.The signal supplied by the position and / or position change sensor (hereinafter referred to simply as the sensor for the sake of simplicity) can be used for a wide variety of applications. Thus, first of all, the position and orientation of the safety side part in the room and relative to the bed frame or the lying surface can be determined. In addition, with such a sensor but also vibrations can be detected. Such vibrations can z. B. attributable to a method of bed or on the bed shocks. If vibrations of the safety side part are detected intermittently over a longer period of time over a longer period or several vibrations, this can be attributed to the fact that the patient is in an emergency situation and calls for help insofar as an alarm is triggered. Finally, vibrations of the safety side parts can also affect the sleep behavior of the patient or other actions such. B. evacuation of the bed.
Die Kommunikation des Sensors mit der Auswerteeinheit bzw. mit einer Kommunikationseinheit zur Übertragung der sensierten bzw. ausgewerteten Daten an ein übergeordnetes System (beispielsweise Schwesternzimmer oder Informationssystem eines Krankenhauses bzw. eines Pflegeheims) erfolgt zweckmäßigerweise drahtlos, kann aber auch durchaus drahtgebunden erfolgen. Diese Kommunikation kann bidirektional oder unidirektional erfolgen. Zweckmäßig insoweit ist es, wenn der Sensor in eine manuelle Bedieneinheit für den Patienten oder das Pflegepersonal integriert ist, die ggf. auswechselbar bzw. abnehmbar am Sicherheitsseitenteil des Betts angeordnet ist. Derartige Bedieneinheiten (auch Handschalter genannt) verfügen zumeist über eine drahtgebundene Kommunikationsverbindung zur Steuereinheit des Betts, über die die im Regelfall motorisch verstellbare Liegefläche oder aber die motorische Höhenverstellung aktiviert und angesteuert wird.The communication of the sensor with the evaluation unit or with a communication unit for transmitting the sensed or evaluated data to a higher-level system (for example, nurses' room or information system of a hospital or nursing home) is expediently carried out wirelessly, but can also be done by wire. This communication can be bidirectional or unidirectional respectively. It is expedient in this respect if the sensor is integrated into a manual operating unit for the patient or the nursing staff, which is optionally arranged interchangeably or detachably on the safety side part of the bed. Such control units (also called hand switch) usually have a wired communication connection to the control unit of the bed, via which the normally motor-adjustable reclining surface or the motorized height adjustment is activated and controlled.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Liegefläche bezüglich ihrer Neigung verstellbare kopfendeseitige und fußendeseitige Liegeflächenteile aufweist, dass das Sicherheitsseitenteil an einem der verstellbaren Liegeflächenteile bewegbar gelagert ist und dass in der Auswerteeinheit anhand des Ausgangssignals des Lage- und/oder Lageveränderungssensor auch die Neigung des betreffenden Liegeflächenteils ermittelbar ist. Die Lagerung des Sicherheitsseitenteils an einem verstellbaren Liegeflächenteil hat den zusätzlichen Vorteil, dass nun auch die Neigungsstellung des Liegeflächenteils über den Sensor erfasst wird. Es wird also sowohl die Stellung des Sicherheitsseitenteils als auch die Neigung des Liegeflächenteils erkannt. Ggf. bedarf es eines zweiten Sensors, der zweckmäßigerweise als Neigungssensor für das Liegeflächenteil ausgebildet ist. Auch dieser zweite Sensor selbst kann im Sicherheitsseitenteil und insbesondere in der von diesem gehaltenen Bedieneinheit angeordnet sein. Mit dieser Anordnung (Lagerung des Sicherheitsseitenteils an einem verstellbaren Liegeflächenteil und ggf. zusätzlichem Neigungssensor) kann überwacht werden, inwieweit der Patient die Liegefläche verändert.In an advantageous embodiment of the invention can be provided that the bed surface with respect to their inclination adjustable Kopfendeseitige and Fußendeseitige Liegeflächenteile has that the safety side part is movably mounted on one of the adjustable lying surface parts and that in the evaluation unit based on the output signal of the position and / or attitude change sensor Inclination of the relevant lying surface part can be determined. The storage of the safety side part of an adjustable lying surface part has the additional advantage that now also the inclination position of the lying surface part is detected by the sensor. Thus, both the position of the safety side part and the inclination of the lying surface part is detected. Possibly. it requires a second sensor, which is suitably designed as a tilt sensor for the lying surface part. This second sensor itself can also be arranged in the safety side part and in particular in the control unit held by it. With this arrangement (storage of the safety side part of an adjustable lying surface part and possibly additional inclination sensor) can be monitored to what extent the patient changes the bed surface.
Schließlich ist es nach der Erfindung auch möglich, die Höhe, auf die das Bettgestell verfahren worden ist, und Veränderungen der Höhenverstellung zu detektieren. Auch dies kann von einem im Sicherheitsseitenteil angeordneten Lage- und/oder Lageveränderungssensor erkannt werden. Ggf. bedarf es weiterer am Bettgestell angeordneter Sensoren, um insoweit redundante Informationen zur Verfügung zu stellen, die die Wahrscheinlichkeit, mit der eine Höhenverstellung des Betts detektiert wird, weiter vergrößern.Finally, it is also possible according to the invention to detect the height to which the bed frame has been moved and changes in the height adjustment. This, too, can be detected by a position and / or position change sensor arranged in the safety side part. Possibly. further sensors arranged on the bed frame are required in order to provide redundant information which further increases the probability with which a height adjustment of the bed is detected.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass mehrere Sicherheitsseitenteile, beispielsweise die beidseitig des kopfendeseitigen Liegeflächen-Rückenteils angeordneten Sicherheitsseitenteile, jeweils mit einem Lage- und/oder Lageveränderungssensor versehen sind. An diesen beiden Sicherheitsseitenteilen kann dann jeweils eine Bedieneinheit angeordnet sein, wobei in jede dieser Bedieneinheiten jeweils ein Sensor integriert ist.In a further advantageous embodiment of the invention may further be provided that a plurality of safety side parts, for example, arranged on both sides of the head-side lying surface back part safety side parts, each provided with a position and / or attitude change sensor. An operating unit can then be arranged on each of these two safety side parts, with one sensor being integrated into each of these operating units.
Bereits weiter oben wurden verschiedene Beispiele für die mit Hilfe des erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors direkt messbaren Parameter und für die aus diesen Parametern ableitbaren Größen bzw. Auswertungen erwähnt. Weitere Einsatzmöglichkeiten des erfindungsgemäß vorgesehenen Sensors an einem Anbauteil eines Kranken- bzw. Pflegebetts, bei dem es sich um ein Sicherheitsseitenteil oder aber auch um andere Anbauteile handeln kann, sind in der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung ”Bett-, insbesondere Pflege- oder Krankenbett” (Anwaltsaktenzeichen: 112752DE Hi/mg) vom heutigen Tage beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.Various examples have already been mentioned above of the parameters which can be measured directly with the aid of the sensor provided according to the invention and of the quantities or evaluations derivable from these parameters. Further possible uses of the inventively provided sensor to an attachment of a hospital or nursing bed, which may be a safety side part or even other attachments are in the German utility model application "bed, especially nursing or hospital bed" (Attorney Docket: 112752 DE Hi / mg) of today, the content of which is hereby incorporated by reference into the subject of the present application.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der schematisch ein Bett mit einem Lage- und Lageveränderungssensor in einem Sicherheitsseitenteil dargestellt ist, näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and with reference to the drawing, in which a bed with a position and position change sensor is schematically illustrated in a safety side part.
In der Zeichnung ist schematisch ein Krankenhaus- bzw. Pflegebett
Wie angedeutet, befindet sich beidseitig des Rückenteils
Zur Steuerung der Höhenverstellung des Untergestells
Darüber hinaus weist das Bett
Durch die Sensoren
Zusätzlich können an dem Bett
Die Signale sämtlicher Sensoren werden von der Auswerteeinheit
Gegenstand der Erfindung im weitesten Sinne ist also ein intelligenter Sensor für allgemein Sitz-/Liegemöbel, der es ermöglicht, Anbauteile (bei einem Krankenhaus- bzw. Pflegebett beispielsweise ein Sicherheitsseitenteil) in ihrer Lage zu bestimmen. Der Sensor ist zweckmäßigerweise als Gierratensensor oder dergleichen Beschleunigungssensor für vorzugsweise sämtliche drei senkrecht aufeinanderstehenden Raumrichtungen ausgebildet oder aber als anderer Sensor verbaut, der die aktuelle Verbaulage und eine Änderung der Lage des Anbauteils nach den jeweiligen Ortskoordinaten in zwei oder drei Dimensionen detektieren kann. Durch die permanente Überwachung können die Ortspositionen und die jeweiligen abgeleiteten Werte wie Geschwindigkeit und Beschleunigung detektiert werden und der Auswerteeinheit drahtlos oder drahtgebunden zur Verfügung gestellt werden. Ein Programm der Auswerteeinheit kann die Datenaufbereitung übernehmen und diesen übergeordneten Systemen kabellos oder kabelgebunden zur Verfügung stellen.The invention in its broadest sense is therefore an intelligent sensor for generally sitting / lying furniture, which makes it possible to determine attachments (in a hospital or nursing bed, for example, a safety side part) in their position. The sensor is expediently embodied as a yaw rate sensor or similar acceleration sensor for preferably all three mutually perpendicular spatial directions or else installed as a different sensor which can detect the current installation position and a change in the position of the attachment according to the respective location coordinates in two or three dimensions. Due to the permanent monitoring, the location positions and the respective derived values such as speed and acceleration can be detected and made available to the evaluation unit wirelessly or by wire. A program of the evaluation unit can take over the data processing and provide these higher-level systems wireless or wired.
Im Speziellen können durch die Auswerteeinheit folgende direkte Parameter identifiziert werden:
- – relative Position des Sensors bzw. des Anbauteils zum Sitz-/Liegemöbel,
- – Lage und Aktivierung von Anbauteilen (beispielsweise Sicherheitsseitenteile bei Krankenhaus- oder Pflegebetten),
- – Verstellwinkel von Anbauteilen oder Matratzen wie beispielsweise mehrteiligen Liegeflächen bei Betten.
- Relative position of the sensor or attachment to the seat / reclining furniture,
- - location and activation of attachments (for example, safety side parts in hospital or nursing beds),
- - Adjustment of attachments or mattresses such as multi-part beds for beds.
Als abgeleitete Parameter können beispielsweise ausgewertet werden:
- – Patientenbewegungen, Ruhe- und Wachphasen, Bettflucht,
- – Bewegungen und Erschütterungen des Sitz-/Liegemöbels zur Detektion eines auf das Möbel einwirkenden Stoßes oder aber zur Detektion eines Alarms,
- – Wegfahren oder allgemein Bewegen des Sitz-/Liegemöbels.
- - Patient movements, resting and waking phases, bed escape,
- Movements and vibrations of the sitting / lying furniture for detecting a shock acting on the furniture or for detecting an alarm,
- - Driving away or generally moving the sitting / lying furniture.
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