DE202008008347U1 - Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus - Google Patents

Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus Download PDF

Info

Publication number
DE202008008347U1
DE202008008347U1 DE202008008347U DE202008008347U DE202008008347U1 DE 202008008347 U1 DE202008008347 U1 DE 202008008347U1 DE 202008008347 U DE202008008347 U DE 202008008347U DE 202008008347 U DE202008008347 U DE 202008008347U DE 202008008347 U1 DE202008008347 U1 DE 202008008347U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contraption
chassis
support arm
control
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202008008347U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medica Medizintechnik GmbH
Original Assignee
Medica Medizintechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medica Medizintechnik GmbH filed Critical Medica Medizintechnik GmbH
Priority to DE202008008347U priority Critical patent/DE202008008347U1/en
Publication of DE202008008347U1 publication Critical patent/DE202008008347U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0057—Means for physically limiting movements of body parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B26/00—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00
    • A63B26/003—Exercising apparatus not covered by groups A63B1/00 - A63B25/00 for improving balance or equilibrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4009—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the waist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0405—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs involving a bending of the knee and hip joints simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0064—Attachments on the trainee preventing falling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5084—Acceleration sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0093—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled by performance parameters, e.g. distance or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/0009—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for handicapped persons
    • A63B2071/0018—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for handicapped persons for wheelchair users
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/02—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for large-room or outdoor sporting games
    • A63B71/023—Supports, e.g. poles
    • A63B2071/025—Supports, e.g. poles on rollers or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/023—Wound springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0204—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Vorrichtung (100) zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einer Haltearmeinrichtung (120) befestigten und anderseits an einem Patienten (400) in dessen Hüftbereich lösbar fixierbaren Stützeinrichtung (110), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) als autonom betreibbares, eine Trägerplattform (190) aufweisendes mobiles Modul ausgeführt ist, das an einem mittels einer Antriebseinrichtung treibbaren Fahrgestell (300) angebracht ist, und ein Haltearm (120) in seinem der Stützeinrichtung (110) fernen unteren Ende (122) mittels einer neigbaren Neigungseinrichtung (130, 140) neigbar auf der Trägerplattform (190) angeordnet ist, wobei für eine Geschwindigkeitssteuerung (230) des Moduls unter Berücksichtigung des Betrages und der Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms (120) von einem vorgegebenen Referenzwinkel in einer Steuereinheit (210) ein Steuersignal erzeugbar ist.contraption (100) for training the musculature of the human gait with an at least indirectly on a holding arm device (120) attached and on the other hand to a patient (400) in the hip area solvable fixable support means (110), characterized in that the device (100) is operable as an autonomous, a carrier platform (190) exhibiting mobile module is executed on a means a drive device drivable chassis (300) attached and a holding arm (120) in its support means (110) is remote lower end (122) by means of a tiltable tilting device (130, 140) tiltable on the carrier platform (190) is arranged, wherein for a speed control (230) of the module under consideration the amount and direction of angular deviation of the support arm (120) from a given reference angle in a control unit (210) a control signal can be generated.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einer Haltearmeinrichtung befestigten und anderseits an einem Patienten in dessen Hüftbereich lösbar fixierbaren Stützeinrichtung.The The invention relates to a device for exercising the musculature of the human foot apparatus with one hand at least indirectly attached to a Haltearmeinrichtung and on the other hand to a Patients in the hip area solvable fixable support device.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik verwendet, um Menschen mit Fallangst insbesondere ein Training der Muskulatur des Gehapparates, aber auch ein Training des Gleichgewichtssinnes sowie der räumlichen Orientierung zu ermöglichen.devices of the type mentioned above are used in the prior art, to people with fall anxiety in particular a workout of the muscles of the foot apparatus, but also a training of the sense of balance as well as the spatial orientation to enable.

Zu diesem Zweck sind Stehständer bekannt, in denen Patienten fixiert werden können, wobei jedoch ein Training eines dynamischen Bewegungsablaufes nicht ermöglicht ist. Bekannt sind des Weiteren so genannte Balance-Trainer für ein "dynamisches Stehen", die für gelähmte Patienten wie insbesondere Rollstuhlfahrer eingesetzt werden.To For this purpose are standing upright known in which patients can be fixed, however, a workout a dynamic movement is not possible. Known are the Another so-called balance trainer for a "dynamic standing", which in particular for paralyzed patients Wheelchair users are used.

Darüber hinaus bekannt sind Muskeltrainings-Vorrichtungen mit Haltebügeln, in denen ein Patient frei steht. Diese bekannten Geräte sind indes nur geeignet für Patienten, die bereits sicher zu stehen in der Lage sind.Furthermore known are muscle training devices with brackets, in a patient is free. These known devices are but only suitable for Patients who are already able to stand up safely.

Die herkömmlichen Muskeltrainings-Vorrichtungen weisen jedoch sämtlich den Nachteil auf, dass eine tatsächliche Fortbewegung von einem ersten Punkt A zu einem zweiten Punkt B nicht ermöglicht ist, da sie alle als feststehende Standeinheiten ausgebildet sind.The usual However, muscle training devices all have the disadvantage that an actual Moving from a first point A to a second point B not allows is because they are all formed as a fixed standing units.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Muskeltrainings-Vorrichtung zu schaffen, mit der ein in seiner Dynamik natürliches, dabei jedoch vor Sturz und Fall geschütztes Geh- oder Lauftraining ermöglicht ist, wobei der die Vorrichtung nutzende Patient sich tatsächlich gehender Weise von einem ersten Punkt A zu einem zweiten Punkt einer Fläche bewegt.task The invention therefore is to provide a muscle training device, with the one in its natural dynamics, but before falling and Case protected Walking or running training allows with the patient using the device actually walking Moved from a first point A to a second point of a surface.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung als autonom betreibbares, eine Trägerplattform aufweisendes mobiles Modul ausgeführt ist, das an einem mittels einer Antriebseinrichtung treibbaren Fahrgestell angebracht ist, und der Haltearm in seinem der Stützeinrichtung fernen unteren Ende mittels einer neigbaren Neigungseinrichtung neigbar auf der Trägerplattform angeordnet ist, wobei für eine Geschwindigkeitssteuerung des Moduls unter Berücksichtigung des Betrages und der Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms von einem vorgegebenen Referenzwinkel in einer Steuereinheit ein Steuersignal erzeugbar ist.According to the invention this Task solved by that the device operates as an autonomous, a carrier platform exhibiting mobile module is executed on a means a drive device is mounted drivable chassis, and the holding arm in its lower supporting device End inclinable by means of a tiltable tilting device on the Carrier platform arranged is, where for a speed control of the module under consideration the amount and direction of angular deviation of the support arm from a given reference angle in a control unit Control signal can be generated.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.preferred embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Merkmalskombination, dass die Vorrichtung als autonom betreibbares, eine Trägerplattform aufweisendes mobiles Modul ausgeführt ist, das an einem mittels einer Antriebseinrichtung treibbaren Fahrgestell angebracht ist, und der Haltearm in seinem der Stützeinrichtung fernen unteren Ende mittels einer neigbaren Neigungseinrichtung neigbar auf der Trägerplattform angeordnet ist, wobei für eine Geschwindigkeitssteuerung des Moduls unter Berücksichtigung des Betrages und der Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms von einem vorgegebenen Referenzwinkel in einer Steuereinheit ein Steuersignal erzeugbar ist, erreicht, dass ein die Vorrichtung nutzender Patient, in dessen Hüftbereich die Stützeinrichtung fixiert ist, sich auf einer Fläche frei gehend von einem ersten Punkt A zu einem zweiten Punkt B bewegen kann und so nicht ein imitiertes sondern ein tatsächliches, vor Sturz und Fall geschütztes Geh- oder Lauftraining absolvieren kann, wobei das Modul dem Patienten ohne seinerseitigen Kraftaufwand folgt oder vorauseilt.at the device according to the invention is through the combination of features that the device considers autonomous operable, a carrier platform exhibiting mobile module is executed on a means a drive device is mounted drivable chassis, and the holding arm in its lower supporting device End inclinable by means of a tiltable tilting device on the carrier platform is arranged, where for a speed control of the module under consideration the amount and direction of angular deviation of the support arm from a given reference angle in a control unit, a control signal can be generated, that a patient using the device, in the hip area the support device is fixed on a surface moving freely from a first point A to a second point B. can not and thus not an imitated but an actual, protected from fall and fall Walking or running training can be completed, the module to the patient follows or precedes without his effort.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Neigungseinrichtung eine zirkulär allseitige Neigung des Haltearms erlaubt und für eine Richtungssteuerung des Fahrgestells in der Steuereinheit ein Steuersignal erzeugbar ist, in dem den Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms von einem vorgegebenen Referenzwinkel als unabhängige Variable berücksichtigt ist, wobei zur Erzeugung eines Richtungs-Steuersignals eine Auslenkung des Haltearms in einer Richtung rechtwinkelig zu einer Auslenkungsrichtung des Haltearms zur Erzeugung eines Geschwindigkeits-Steuersignals erfolgt.According to one first preferred embodiment the device according to the invention it is provided that the inclination means a circular all-round Tilt of the support arm allowed and for a directional control of the Chassis in the control unit, a control signal is generated, in which the amount and the direction of an angular deviation of the support arm is considered as an independent variable from a given reference angle, wherein for generating a direction control signal, a deflection of the support arm in a direction perpendicular to a deflection direction the holding arm for generating a speed control signal he follows.

Der Referenzwinkel kann vorzugsweise von der Vertikalen gebildet sein.Of the Reference angle may preferably be formed by the vertical.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms von dem Referenzwinkel mittels eines bogenförmig ausgebildeten Potentiometers messbar sind, dessen drehbar angeordneter Leiter mit dem Haltearm gekoppelt ist. Alternativ können der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms von dem Referenzwinkel auch mittels eines Neigungswinkelsensor (Accellerometer) messbar sein.According to one another preferred embodiment the device according to the invention is provided that the amount and direction of an angular deviation of the support arm from the reference angle by means of an arc-shaped potentiometer are measurable, the rotatably arranged conductor with the support arm is coupled. Alternatively you can the amount and direction of angular deviation of the support arm from the reference angle also by means of an inclination angle sensor (accelerometer) be measurable.

Ein Mittelpunkt des Haltearms ist vorzugsweise oberhalb des Fahrgestells und unterhalb der Stützeinrichtung vorgesehen.One Center of the support arm is preferably above the chassis and below the support means intended.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung des Fahrgestells als mit einer Steuereinrichtung gekoppelter Elektromotor ausgeführt ist, dessen Drehzahl die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Geschwindigkeits-Steuersignale steuert. Gemäß einer verbesserten Ausführung ist die Antriebseinrichtung des Fahrgestells als mit einer Steuereinrichtung gekoppelter Elektromotor versehen, wobei die Steuereinrichtung die Stellung mindestens zweier der Räder des Fahrgestells in Abhängigkeit der Richtungs-Steuersignale steuert.According to one another preferred embodiment the device according to the invention is provided that the drive means of the chassis as executed with a control device coupled electric motor, its speed, the control device in response to the speed control signals controls. According to one improved design is the drive means of the chassis as with a control device coupled electric motor provided, wherein the control device, the position at least two of the wheels of the chassis depending on the direction control signals controls.

Die Haltearmeinrichtung kann von einem oder mehr Haltearmen gebildet sein.The Holding arm device may be formed by one or more holding arms be.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, die in der Figur der Zeichnung dargestellt ist. Darin zeigen:The inventive device is explained below with reference to a preferred embodiment, the is shown in the figure of the drawing. Show:

1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von schräg oben; 1 a preferred embodiment of the device according to the invention in a view obliquely from above;

2 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben; 2 a preferred embodiment of the device according to the invention in a view from above;

3 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von unten; 3 a preferred embodiment of the device according to the invention in a view from below;

4 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne; 4 a preferred embodiment of the device according to the invention in a view from the front;

5 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von hinten; 5 a preferred embodiment of the device according to the invention in a view from behind;

6 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht. 6 a preferred embodiment of the device according to the invention in a side view.

Die in 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates enthält eine einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm 120 befestigte und anderseits an einem Patienten 400 in dessen Hüftbereich lösbar fixierbare Stützeinrichtung 110, wobei die Vorrichtung 100 als autonom betreibbares, eine Trägerplattform 190 aufweisendes mobiles Modul ausgeführt ist, das an einem mittels einer Antriebseinrichtung treibbaren Fahrgestell 300 angebracht ist.In the 1 illustrated inventive device 100 For training the muscles of the human gait apparatus contains one hand at least indirectly on a support arm 120 attached and on the other hand to a patient 400 in the hip area releasably fixable support means 110 , wherein the device 100 as autonomous operable, a carrier platform 190 exhibiting mobile module is executed on a drivable by means of a drive device chassis 300 is appropriate.

Der Haltearm 120 ist dabei in seinem der Stützeinrichtung 110 fernen unteren Ende 122 mittels einer neigbaren Neigungseinrichtung 130, 140 neigbar auf der Trägerplattform 190 angeordnet, wobei für eine Geschwindigkeitssteuerung 230 des Moduls ein Steuersignal erzeugbar ist, das den Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms 120 von einem vorgegebenen Referenzwinkel als unabhängige Variable berücksichtigt.The holding arm 120 is doing in his the support device 110 distant lower end 122 by means of a tiltable tilting device 130 . 140 tiltable on the carrier platform 190 arranged for a speed control 230 of the module, a control signal can be generated, which determines the amount and the direction of an angular deviation of the support arm 120 considered as independent variable from a given reference angle.

Die Neigungseinrichtung 130, 140 erlaubt eine zirkulär allseitige Neigung des Haltearms 120, wobei für eine Richtungssteuerung 220 des Fahrgestells 300 in der Steuereinheit 210 ein Steuersignal erzeugbar ist, in dem der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms 120 von einem vorgegebenen Referenzwinkel als unabhängige Variable berücksichtigt ist, wobei zur Erzeugung eines Richtungs-Steuersignals eine Auslenkung des Haltearms 120 in einer Richtung rechtwinkelig zu einer Auslenkungsrichtung 220 des Haltearms 120 zur Erzeugung eines Geschwindigkeits-Steuersignals erfolgt.The inclination device 130 . 140 allows a circular all-round tilt of the support arm 120 , being responsible for a directional control 220 of the chassis 300 in the control unit 210 a control signal can be generated in which the amount and the direction of an angular deviation of the holding arm 120 is considered as independent variable from a predetermined reference angle, wherein for generating a direction control signal, a deflection of the support arm 120 in a direction perpendicular to a deflection direction 220 of the support arm 120 for generating a speed control signal.

Der Referenzwinkel ist von der Vertikalen 240 gebildet.The reference angle is from the vertical 240 educated.

Der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms 120 von dem Referenzwinkel sind mittels eines bogenförmig ausgebildeten Potentiometers 250, 251 messbar, dessen drehbar angeordneter Leiter 260, 261 mit dem Haltearm 120 gekoppelt ist.The amount and direction of an angular deviation of the support arm 120 from the reference angle are by means of a bow-shaped potentiometer 250 . 251 measurable, whose rotatably arranged conductor 260 . 261 with the holding arm 120 is coupled.

Ein Mittelpunkt des Haltearms 124 ist oberhalb des Fahrgestells 300 und unterhalb der Stützeinrichtung 110 vorgesehen.A center of the support arm 124 is above the chassis 300 and below the support means 110 intended.

Die Antriebseinrichtung des Fahrgestells 300 ist als mit einer Steuereinrichtung 200 gekoppelter Elektromotor 201, 202 ausgeführt, dessen Drehzahl die Steuereinrichtung 200 in Abhängigkeit der Geschwindigkeits-Steuersignale steuert. Des Weiteren steuert die Steuereinrichtung 200 die Stellung zweier der Räder 301, 302 des Fahrgestells 300 in Abhängigkeit der Richtungs-Steuersignale.The drive device of the chassis 300 is as with a control device 200 coupled electric motor 201 . 202 executed, the speed of which the control device 200 in response to the speed control signals. Furthermore, the control device controls 200 the position of two of the wheels 301 . 302 of the chassis 300 depending on the direction control signals.

Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung 100 dient lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche vorgegebenen erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch das Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt ist.The above-explained embodiment of the invention 100 is merely for the purpose of better understanding of the teaching of the invention given by the claims, which is not limited as such by the embodiment.

Claims (11)

Vorrichtung (100) zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einer Haltearmeinrichtung (120) befestigten und anderseits an einem Patienten (400) in dessen Hüftbereich lösbar fixierbaren Stützeinrichtung (110), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) als autonom betreibbares, eine Trägerplattform (190) aufweisendes mobiles Modul ausgeführt ist, das an einem mittels einer Antriebseinrichtung treibbaren Fahrgestell (300) angebracht ist, und ein Haltearm (120) in seinem der Stützeinrichtung (110) fernen unteren Ende (122) mittels einer neigbaren Neigungseinrichtung (130, 140) neigbar auf der Trägerplattform (190) angeordnet ist, wobei für eine Geschwindigkeitssteuerung (230) des Moduls unter Berücksichtigung des Betrages und der Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms (120) von einem vorgegebenen Referenzwinkel in einer Steuereinheit (210) ein Steuersignal erzeugbar ist.Contraption ( 100 ) for training the musculature of the human gait apparatus on the one hand at least indirectly on a holding arm device ( 120 ) and on a patient ( 400 ) in the hip region releasably fixable support means ( 110 ), characterized that the device ( 100 ) as an autonomously operable, a carrier platform ( 190 ) is exhibiting mobile module, which on a drivable by means of a drive device chassis ( 300 ), and a retaining arm ( 120 ) in its supporting device ( 110 ) Far lower end ( 122 ) by means of a tiltable tilting device ( 130 . 140 ) tiltable on the carrier platform ( 190 ), wherein for a speed control ( 230 ) of the module taking into account the amount and the direction of an angular deviation of the support arm ( 120 ) from a given reference angle in a control unit ( 210 ) A control signal can be generated. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungseinrichtung (130, 140) eine zirkulär allseitige Neigung des Haltearms (120) erlaubt und für eine Richtungssteuerung (220) des Fahrgestells (300) in der Steuereinheit (210) ein Steuersignal erzeugbar ist, in dem der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms (120) von einem vorgegebenen Referenzwinkel berücksichtigt ist, wobei zur Erzeugung eines Richtungs-Steuersignals eine Auslenkung des Haltearms (120) in einer Richtung rechtwinkelig zu einer Auslenkungsrichtung (220) des Haltearms (120) zur Erzeugung eines Geschwindigkeits-Steuersignals erfolgt.Contraption ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the inclining device ( 130 . 140 ) a circular all-round tilt of the support arm ( 120 ) and for directional control ( 220 ) of the chassis ( 300 ) in the control unit ( 210 ) is generated, in which the amount and the direction of an angular deviation of the support arm ( 120 ) is considered from a predetermined reference angle, wherein for generating a direction control signal, a deflection of the support arm ( 120 ) in a direction perpendicular to a deflection direction ( 220 ) of the holding arm ( 120 ) for generating a speed control signal. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkel von der Vertikalen (240) gebildet ist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the reference angle from the vertical ( 240 ) is formed. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms (120) von dem Referenzwinkel mittels eines bogenförmig ausgebildeten Potentiometers (250, 251) messbar sind, dessen drehbar angeordneter Leiter (260, 261) mit dem Haltearm (120) gekoppelt ist.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the amount and the direction of an angular deviation of the support arm ( 120 ) from the reference angle by means of an arc-shaped potentiometer ( 250 . 251 ) are measurable, whose rotatably arranged conductor ( 260 . 261 ) with the holding arm ( 120 ) is coupled. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag und die Richtung einer Winkelabweichung des Haltearms (120) von dem Referenzwinkel per Neigungswinkelsensor (Accellerometer) messbar sind.Contraption ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the amount and the direction of an angular deviation of the support arm ( 120 ) are measurable from the reference angle by inclination angle sensor (accelerometer). Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelpunkt des Haltearms (124) oberhalb des Fahrgestells (300) und unterhalb der Stützeinrichtung (110) vorgesehen ist.Contraption ( 100 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a center of the support arm ( 124 ) above the chassis ( 300 ) and below the supporting device ( 110 ) is provided. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigungseinrichtung (130, 140) einen begrenzten Neigungswinkel kleiner als 180° aufweist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the inclining device ( 130 . 140 ) has a limited angle of inclination less than 180 °. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung des Fahrgestells (300) als mit einer Steuereinrichtung (200) gekoppelter Elektromotor (201, 202) ausgeführt ist, dessen Drehzahl die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Geschwindigkeits-Steuersignale steuert.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device of the chassis ( 300 ) than with a control device ( 200 ) coupled electric motor ( 201 . 202 ) is executed, the speed of which controls the control device in response to the speed control signals. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung des Fahrgestells (300) als mit einer Steuereinrichtung (200) gekoppelter Elektromotor (201, 202) ausgeführt ist, wobei die Steuereinrichtung (200) die Stellung mindestens zweier der Räder (301, 302) des Fahrgestells (300) in Abhängigkeit der Richtungs-Steuersignale steuert.Contraption ( 100 ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the drive means of the chassis ( 300 ) than with a control device ( 200 ) coupled electric motor ( 201 . 202 ) is executed, wherein the control device ( 200 ) the position of at least two of the wheels ( 301 . 302 ) of the chassis ( 300 ) in response to the direction control signals. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell (300) zwei getriebene Seitenräder (301, 302) und ein ungetriebenes Stützrad (303) aufweist und die Antriebseinrichtung des Fahrgestells (300) als mit einer Steuereinrichtung (200) gekoppelter Elektromotor (201, 202) ausgeführt ist, wobei die Steuereinrichtung (200) die Seitenräder (301, 302) in Abhängigkeit eines Richtungs-Steuersignals auf jeweils unterschiedliche Geschwindigkeiten regelt, so dass eines der Seitenräder (301, 302) schneller als das jeweils andere Seitenrad (301, 302) rotiert, um dadurch eine Richtungsänderung des Fahrgestells (300) zu bewirken.Contraption ( 100 ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the chassis ( 300 ) two driven side wheels ( 301 . 302 ) and a non-driven jockey wheel ( 303 ) and the drive device of the chassis ( 300 ) than with a control device ( 200 ) coupled electric motor ( 201 . 202 ) is executed, wherein the control device ( 200 ) the side wheels ( 301 . 302 ) in response to a direction control signal to respectively different speeds, so that one of the side wheels ( 301 . 302 ) faster than the other side wheel ( 301 . 302 ), thereby changing the direction of the chassis ( 300 ) to effect. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearmeinrichtung von einem oder mehr Haltearmen gebildet ist.Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding arm device is formed by one or more holding arms.
DE202008008347U 2008-06-21 2008-06-21 Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus Expired - Lifetime DE202008008347U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202008008347U DE202008008347U1 (en) 2008-06-21 2008-06-21 Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202008008347U DE202008008347U1 (en) 2008-06-21 2008-06-21 Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202008008347U1 true DE202008008347U1 (en) 2008-09-04

Family

ID=39736759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202008008347U Expired - Lifetime DE202008008347U1 (en) 2008-06-21 2008-06-21 Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202008008347U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010139936A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-09 The Royal Veterinary College Ambulatory aid with a power unit
WO2013029578A1 (en) * 2011-08-31 2013-03-07 Medica Medizintechnik Gmbh Therapeutic walking trainer
CN104856843A (en) * 2015-06-03 2015-08-26 天津科技大学 Limb coordination type recovery walker
CN106176154A (en) * 2016-08-15 2016-12-07 江阴市新盛医疗器材设备有限公司 The walking aid that a kind of convenience is fixing

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010139936A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-09 The Royal Veterinary College Ambulatory aid with a power unit
WO2013029578A1 (en) * 2011-08-31 2013-03-07 Medica Medizintechnik Gmbh Therapeutic walking trainer
CN103841942A (en) * 2011-08-31 2014-06-04 美迪卡医学有限公司 Therapeutic walking trainer
RU2563432C1 (en) * 2011-08-31 2015-09-20 Медика Медицинтехник Гмбх Therapeutic simulator for walking
US9427374B2 (en) 2011-08-31 2016-08-30 Medica-Medizintechnik Gmbh Therapeutic walking trainer
CN104856843A (en) * 2015-06-03 2015-08-26 天津科技大学 Limb coordination type recovery walker
CN106176154A (en) * 2016-08-15 2016-12-07 江阴市新盛医疗器材设备有限公司 The walking aid that a kind of convenience is fixing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008029564B4 (en) Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus
DE102014223446B4 (en) Apparatus, method and system for performing movements by shifting the center of gravity and / or muscle of a human body
AT11238U1 (en) TRAINING AND / OR REHABILITATION DEVICE WHICH HAS A RUNNING OR RUNNING STRAP IN A WATER CONTAINER WITH FLOWING WATER
DE2113021A1 (en) Physical exercise device
CH710164A2 (en) Climbing tape device.
DE202008008347U1 (en) Mobile training device for building up the muscles of the foot apparatus
EP1728536B1 (en) Tennis practice apparatus
DE10133572A1 (en) Muscle training instrument, having hand and/or foot support disk, as well as pertinent finger and toe support surfaces which are individually controlled by motor drives and pertinent sensors
DE202005011704U1 (en) Balancing system for therapeutic purposes has a rocking profile with upper platform and inner motion sensor
AT522019B1 (en) Device for the simulated locomotion of a user
DE3001768C2 (en) Skill game device with a playing surface and a freely movable game object on it
DE102013013096A1 (en) exerciser
DE102007038755A1 (en) Sports or playing equipment has actuating element, particularly with handle bar, and super structure and resistance element, which exerts reverse force against motion by movement of actuating element or super structure
DE10040145C2 (en) play equipment
DE102008053039B4 (en) Balance training device
DE102016104035A1 (en) Sports equipment
DE202020001452U1 (en) Modular fascia training device
DE10138679C1 (en) Ergotherapeutic rocker, for balance training, has adjustable blocks limiting maximum pivoting of balance board on which feet are placed
AT513954B1 (en) Device with plates
DE102012016459B4 (en) Training device and method for operating a training device
EP1447071A1 (en) Therapy and/or training device
DE10013739A1 (en) Training device for back and stomach muscles; has inner ring to fit around body arranged eccentrically in rotating ring body connected by drive belt to brake mechanism
DE386006C (en) Rowing machine
DE202006009549U1 (en) Sit-up- exercise device for exercising user`s belly parts, has backrest rotatably attached to grab handle of base frame using rotatable-attachment unit, where angle between backrest and handle is adjusted in several angular ranges
DE102006056508A1 (en) Device for training dogs, comprises drive shaft arranged perpendicularly, which is formed rotary around its axle and large horizontal extension arm, which is fixed with its inner end at upper end of drive shaft

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20081009

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20110419

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20140416

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R071 Expiry of right