DE202008006522U1

DE202008006522U1 - Mobile hand positioner with many-to-many cross-linking

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Publication number: DE202008006522U1
Application number: DE200820006522
Authority: DE
Original assignee: LUFF TECH Co Ltd Hsin Tien City; LUFF Tech Co Ltd
Current assignee: LUFF TECH Co Ltd Hsin Tien City; LUFF Tech Co Ltd
Priority date: 2008-01-23
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2018-05-14
Also published as: TWM348953U

Abstract

Mobiles Hand-Positionsbestimmungsgerät mit Many-to-many-Quervernetzung für ein System mehrerer derartiger Geräte, von denen jedes über die Funktionen eines Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgeräts und eines mobilen Geräts verfügt, wobei eines als Master und die anderen als Slaves arbeiten, und wobei das Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgerät Folgendes aufweist:
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU);
eine HF(Hochfrequenz)schaltung, die elektrisch mit der CPU verbunden ist, um Signale an den Master oder die Slaves zu senden oder von diesen zu empfangen;
eine GPS(Global Positioning System)-Schaltung, die elektrisch mit der CPU verbunden ist, um Satellitensignale zu empfangen;
eine Kompassschaltung, die elektrisch mit der CPU verbunden ist, um ein Kompasspositionsbestimmungssignal an diese zu liefern;
wobei das mobile Handgerät elektrisch mit der CPU verbunden ist, um diese über eine externe Schnittstelle dazu anzuweisen, eine Datenverbindungsfunktion, eine Suchfunktion, eine Anruffunktion, eine SOS-Notruffunktion, eine SOS-Such- und Notruffunktion sowie eine Abgleichfunktion auszuüben;
wobei die CPU ferner Folgendes aufweist:
einen CPU-Kern (11) zum...A mobile hand positioner with many-to-many cross-linking for a system of a plurality of such devices, each having the functions of an information exchange position determining device and a mobile device, one acting as master and the other as slaves, and the information exchange Positioning device has the following:
a central processing unit (CPU);
an RF (radio frequency) circuit electrically connected to the CPU for sending or receiving signals to the master or the slaves;
a GPS (Global Positioning System) circuit electrically connected to the CPU for receiving satellite signals;
a compass circuit electrically connected to the CPU for supplying a compass position designation signal thereto;
wherein the mobile handset is electrically connected to the CPU for instructing it via an external interface to perform a data connection function, a search function, a call function, an SOS emergency call function, an SOS search and emergency call function, and a trimming function;
the CPU further comprising:
a CPU core (11) for ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Positionsbestimmungsgerät, genauer gesagt, ein mobiles Hand-Positionsbestimmungsgerät mit Many-to-many-Quervernetzung.The The invention relates to a position determining device, more particularly to a mobile one Hand-positioning device with many-to-many cross-linking.

In immer mehr mobilen Hand-Positionsbestimmungsgeräten ist eine Einrichtung mit Navigationsfunktion unter Verwendung des Global-Positioning-Systems (GPS) eingebaut, was zu Vorteilen u. a. bei Freizeitaktivitäten führt.In More and more mobile hand-held positioning devices is a device with Built-in navigation function using the Global Positioning System (GPS), what advantages u. a. leads at leisure activities.

Zu einer der besten Freizeitbeschäftigungen wurde es, Reisen zu unternehmen oder Berge zu besteigen, und so haben es Familien, Freunde und Firmen gerne, sich während Wochenenden oder Ferien zu treffen, um Aktivitäten im Freien nachzugehen. Entsprechend dem wirtschaftlichen und technologischen Fortschritt werden hauptsächlich Fahrzeuge als Transportmittel für Aktivitäten im Freien verwendet, und im Allgemeinen schließen sich viele Fahrzeuge zu einer Gruppe zusammen, um für die Aktivität eine Fahrzeuggruppe zu bilden.To was one of the best pastimes to travel and climb mountains, and so on Families, friends and companies like to work during weekends or holidays meet for activities to pursue outdoors. According to the economic and technological Progress will be mainly Vehicles as means of transport for activities used outdoors, and in general, many vehicles close a group together to work for the activity to form a vehicle group.

Im Allgemeinen wird, wenn eine Fahrzeuggruppe abfährt, jedes Fahrzeug der Gruppe mit einem Walky-Talky oder einem Handy für den Informationsaustausch versehen, um zu verhindern, dass eines der Fahrzeuge zurückbleibt oder verlorengeht, oder es wird ein Satellitennavigationssystem genutzt, um die Fahrzeuge zum Ziel zu führen. Obwohl Walky-Talkys und Handys für die Koordination zwischen Fahrzeugen verwendet werden können, muss jeder Fahrer von Zeit zu Zeit in den Rückspiegel schauen und sicherstellen, dass alle Fahrzeuge dicht folgen. Wenn irgendein Fahrzeug zurückbleibt, wird das vorne fahrende Fahrzeug informiert, um zum Straßenrand zu fahren und auf das folgende Fahrzeug zu warten, oder das zurückgebliebene Fahrzeug wird über Walky-Talkys informiert. Jedoch ist eine derartige Regelung sehr unbequem, und es können sogar leicht Unfälle verursacht werden. Obwohl ein zurückgebliebenes Fahrzeug durch das Satellitennavigationssystem zum Ziel geführt werden kann, erlaubt es das in einem Fahrzeug verwendete Satellitennavigationssystem Benutzern im Allgemeinen, die eigene Position, jedoch nicht die Positionen anderer Fahrzeuge oder den Abstand des eigenen Fahrzeugs zur Gruppe zu bestimmen.in the Generally, when a vehicle group departs, each vehicle in the group with a walkie talkie or a mobile phone for sharing information provided to prevent one of the vehicles from being left behind or it gets lost, or it becomes a satellite navigation system used to guide the vehicles to their destination. Although Walky Talkys and Cell phones for Coordination between vehicles can be used every driver from time to time look in the rearview mirror and make sure that all vehicles follow closely. If any vehicle is left behind, the front vehicle is informed to the roadside to drive and to wait for the following vehicle or the one left behind Vehicle is over Walky Talkys informs. However, such a scheme is very uncomfortable, and it can even easy accidents caused. Although a retarded vehicle due the satellite navigation system can be guided to the destination, it allows the Satellite navigation system used in a vehicle users in general, one's own position, but not the positions other vehicles or the distance of their own vehicle to the group to determine.

Außerdem geschehen im Gebirge gelegentlich Unglücke, wenn sich ein Bergsteiger auf einem unvertrauten Bergpfad verirrt oder verletzt wird. Bei Unfällen im Gebirge sind Bergsteiger nicht dazu in der Lage, Retter unmittelbar zu informieren, oder Rettern ihre genaue Position mitzuteilen, und sie müssen darauf warten, dass sie von Bergrettern gefunden werden, nachdem sie zu einem spezifizierten Zeitpunkt nicht zurückgekehrt sind, und dann wird das Rettungsteam informiert. Während einer Rettung haben Retter Probleme beim Positionieren von Bergsteigern, die sich in Gefahr befinden, und die Retter müssen einen gesamten Berg absuchen, was viel Zeit erfordert und die Zeit zum Retten der Bergsteiger verlängert.Besides, happen occasional accidents in the mountains, when a climber gets lost on an unfamiliar mountain path or injured. At accidents In the mountains mountaineers are not able to rescue rescuers directly to inform or to inform rescuers of their exact location, and You need to wait for them to be found by mountain rescuers after they have not returned at a specified time, and then that will Rescue team informed. While Rescuers have problems positioning mountaineers who are in danger, and the rescuers must search an entire mountain, which takes a lot of time and extends the time to rescue the mountaineers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mobiles Hand-Positionsbestimmungsgerät mit Many-to-many-Quervernetzung zu schaffen, das es ermöglicht, dass mehrere Benutzer eines derartigen Geräts ihre Relativpositionen erkennen können.Of the Invention is based on the object, a mobile hand-positioning device with many-to-many cross-linking to create that makes it possible that several users of such a device recognize their relative positions can.

Diese Aufgabe ist durch das Gerät gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst. Es werden mehrere Systeme in einem System verwendet, wobei jedes über die Funktionen eines Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgeräts und eines mobilen Positionsbestimmungsgeräts verfügt. Jedes der mehreren mobilen Hand-Positionsbestimmungsgeräte verfügt über eine ID (Kennnummer), und sie vergleichen ihre IDs miteinander und führen eine Zuweisung als Master und als Slaves abhängig von den IDs aus. Der Master und die Slaves können in einem Suchmodus, einem Anrufmodus, einem Frequenz hoppingmodus, einem Sendeleistungseinstellmodus und einem Zeiteinstellmodus betrieben werden. Nachdem Daten ausgetauscht wurden, können die jeweiligen Abstände und die Positionen zumindest am Mastergerät angezeigt werden.These Task is through the device according to the appended claim 1 solved. Several systems are used in a system, each using the Functions of an information exchange position determining device and a mobile positioning device features. Each of the multiple mobile hand positioning devices has one ID, and they compare their IDs and keep one Assignment as master and as slaves depending on the IDs. The master and the slaves can in a search mode, a call mode, a frequency hopping mode, a transmission power setting mode and a time setting mode become. After data has been exchanged, the respective distances and the positions are displayed at least on the master device.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsformen näher erläutert.The The invention will now be illustrated with reference to figures embodiments explained in more detail.

1 ist eine schematische Ansicht eines Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgeräts und eines mobilen Positionsbestimmungsgeräts, entsprechend Funktionen eines mobilen Hand-Positionsbestimmungsgerät mit Many-to-many-Quervernetzung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 Fig. 10 is a schematic view of an information exchange position determining apparatus and a mobile positioning apparatus corresponding to functions of a mobile many-to-many-network hand positioning apparatus according to an embodiment of the invention.

2 ist eine schematische Ansicht zum Innenaufbau einer CPU in der 1. 2 is a schematic view of the internal structure of a CPU in the 1 ,

3 und 4 sind schematische Betriebsansichten zu einer ersten bzw. zweiten Betriebsweise mobiler Hand-Positionsbestimmungsgeräte gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 and 4 13 are schematic operational views of a first and second operation of mobile hand positioning devices according to an embodiment of the invention.

5 ist eine schematische Ansicht zum Veranschaulichen der Betriebsweise einer anderen Ausführungsform der Erfindung. 5 Fig. 12 is a schematic view illustrating the operation of another embodiment of the invention.

Wie es durch die 1 veranschaulicht ist, kann ein mobiles Hand-Positionsbestimmungsgerät mit Many-to-many-Quervernetzung gemäß der Erfindung die Funktion eines Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgeräts oder eines herkömmlichen mobilen Geräts 5 ausüben. Das Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgerät enthält eine CPU 1, eine HF-Schaltung 2, eine GPS(Global Positioning System)-Schaltung 3 und eine Kompassschaltung 4.As it is through the 1 illustrated, a mobile hand positioner with many-to-many cross-linking according to the invention, the function of an information exchange position determining device or a herkömmli mobile device 5 exercise. The information exchange position determining apparatus includes a CPU 1 , an RF circuit 2 , a GPS (Global Positioning System) circuit 3 and a compass circuit 4 ,

Die CPU 1 ist vorhanden, um eine externe Schaltung sowie den internen Betrieb zu steuern und eine von außen eingegebene Anweisung auszuführen.The CPU 1 is present to control an external circuit as well as the internal operation and to execute an externally input instruction.

Die HF-Schaltung 2 ist elektrisch mit der CPU 1 verbunden, und sie wird dazu verwendet, ein von dieser ausgegebenes Signal an ein anderes mobiles Handgerät zu senden oder ein Signal von einem solchen zu empfangen.The RF circuit 2 is electrical with the CPU 1 and is used to send or receive a signal from it to another mobile handset.

Die GPS-Schaltung 3 ist elektrisch mit der CPU 1 verbunden, und sie empfängt ein Koordinatenpositionssignal, wie es von einem Satelliten an die CPU 1 gesendet wird. Die GPS-Schaltung kann in anderen Geräten angeordnet sein, oder sie kann, abhängig von verschiedenen System, weggelassen werden, und die GPS-Daten können durch eine Vorrichtung extern zur GPS-Schaltung an die CPU übertragen werden.The GPS circuit 3 is electrical with the CPU 1 and receives a coordinate position signal from a satellite to the CPU 1 is sent. The GPS circuitry may be located in other devices, or it may be omitted, depending on various systems, and the GPS data may be transmitted to the CPU through a device external to the GPS circuitry.

Die Kompassschaltung 4 ist elektrisch mit der CPU 1 verbunden, um Daten zum Winkel zwischen dem Kompass und dem geomagnetischen Nord- oder Südpol an die CPU 1 zu liefern.The compass circuit 4 is electrical with the CPU 1 connected to data to the angle between the compass and the geomagnetic north or south pole to the CPU 1 to deliver.

Die mobilen Hand-Positionsbestimmungsgerät können durch Informationsaustausch mit Many-to-many-Quervernetzung ihre Positionen abstimmen. Nachdem sie miteinander verbunden wurden, arbeitet ein Gerät als Master 6, während die anderen als Slaves 7 arbeiten.The mobile hand positioning devices can coordinate their positions through information exchange with many-to-many cross-linking. Once connected, a device works as a master 6 while the others are called slaves 7 work.

Wenn das Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgerät mit den jeweiligen mobilen Hand-Positionsbestimmungsgeräten eine Verbindung herstellt, führen diese durch einen Informationsaustausch mit Many-to-many-Quervernetzung eine Positionsabstimmung aus. Die interne Schaltung und das Programm aller mobilen Hand-Positionsbestimmungsgeräte sind gleich, wobei jedoch ein Gerät als Master arbeitet und die anderen Slaves sind, was durch das Informationsaustauschsverfahren mit Many-to-many-Quervernetzung bestimmt wird. Ein mobiles Hand-Positionsbestimmungsgerät ohne Display oder anderes Bauteil zum Anzeigen von Bildern dient im mer als Slave. Das mobile Positionsbestimmungsgerät ist beispielsweise ein Handy, ein PDA, ein Notebook oder eine Uhr.If the information exchange positioning device with the respective mobile hand-held positioning devices, to lead this through an information exchange with many-to-many cross-linking one Position voting off. The internal circuit and the program All mobile hand positioning devices are the same, however a machine works as a master and the other slaves are what through the information exchange process determined with many-to-many cross-linking. A mobile hand-held positioning device without display or other component for displaying images always serves as a slave. The mobile positioning device is, for example, a mobile phone PDA, a notebook or a clock.

Wie es in der 2 dargestellt ist, verfügt die CPU 1 über einen CPU-Kern 11, eine HF-Steuerungseinheit 12, eine GPS-Steuerungseinheit 13, eine Kompasssteuerungsschaltung 14, eine Sendeleistungs-Modulationseinheit, eine Frequenzhoppingeinheit 16, einen Timer 17, einen Zufallszahlengenerator 18, eine Ablaufplanverarbeitungseinheit 19, eine Datenverarbeitungseinheit 100, eine Funktionsverarbeitungseinheit 101 und eine Informationsaustausch-Schnittstelleneinheit 102.As it is in the 2 is shown, the CPU has 1 via a CPU core 11 , an RF control unit 12 , a GPS control unit 13 , a compass control circuit 14 , a transmission power modulation unit, a frequency hopping unit 16 , a timer 17 , a random number generator 18 a schedule processing unit 19 , a data processing unit 100 , a functional processing unit 101 and an information exchange interface unit 102 ,

Der CPU-Kern 11 wird dazu verwendet, Prozesse von Arithmetikoperationen und Programmoperationen auszuführen.The CPU core 11 is used to execute processes of arithmetic operations and program operations.

Die HF-Steuerungseinheit 12 ist elektrisch mit der HF-Schaltung 2 verbunden, und sie wird dazu verwendet, das Senden und Empfangen von Signalen von dieser zu steuern.The RF control unit 12 is electrically connected to the RF circuit 2 and is used to control the sending and receiving of signals therefrom.

Die GPS-Steuerungseinheit 13 ist elektrisch mit der GPS-Schaltung 3 verbunden, und sie wird dazu verwendet, den Empfang von Satellitensignalen und die Positionsbestimmungsinformation zu steuern.The GPS control unit 13 is electric with the GPS circuit 3 and is used to control the reception of satellite signals and the positioning information.

Die Kompasssteuerungsschaltung 14 ist elektrisch mit der Kompassschaltung 4 verbunden, und sie wird dazu verwendet, diese zu steuern.The compass control circuit 14 is electric with the compass circuit 4 and it is used to control them.

Die Sendeleistungs-Modulationseinheit ist elektrisch mit der HF-Steuerungseinheit 12 verbunden, und sie stellt die Sendeleistung entsprechend dem Abstand zwischen den Geräten (Master und Slave) ein.The transmission power modulation unit is electrically connected to the RF control unit 12 and sets the transmit power according to the distance between the devices (master and slave).

Die Frequenzhoppingeinheit 16 ist elektrisch mit der HF-Steuerungseinheit 12 verbunden. Wenn gesendete oder empfangene Infor mation gestört ist oder für den Betrieb der CPU 1 ein Frequenzhoppingvorgang erforderlich ist, wird dieser von der Frequenzhoppingeinheit 16 ausgeführt.The frequency hopping unit 16 is electrically connected to the RF control unit 12 connected. If sent or received information is disturbed or for operation of the CPU 1 a frequency hopping operation is required, this is from the frequency hopping unit 16 executed.

Der Timer 17 ist elektrisch mit dem CPU-Kern 11 verbunden, und er erzeugt die für das Gesamtsystem verwendete Standardzeit. Alle Funktionen der Geräte laufen entsprechend der durch den Timer 17 erzeugten Standardzeit.The timer 17 is electric with the CPU core 11 and generates the default time used for the entire system. All functions of the devices run according to the timer 17 generated standard time.

Der Zufallszahlengenerator 18 ist elektrisch mit dem CPU-Kern 11 verbunden, und er wird dazu verwendet, Zufallszahlen für die CPU 1 zu erzeugen.The random number generator 18 is electric with the CPU core 11 and he is used to random numbers for the CPU 1 to create.

Die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 ist elektrisch mit dem CPU-Kern 11, der Datenverarbeitungseinheit 100, der Funktionsverarbeitungseinheit 101, der HF-Steuerungseinheit 12, der GPS-Steuerungseinheit 13, der Kompasssteuerungsschaltung 14, der Sendeleistungs-Modulationseinheit, der Frequenzhoppingeinheit 16 und der Informationsaustausch-Schnittstelleneinheit 102 verbunden, und sie wird dazu verwendet, Steuerungsprogramme für den Kompass, für das GPS-System, für Sende- und Empfangsvorgänge über Funk sowie externen Informationsaustausch während verschiedener Zeitperioden zu verarbeiten.The schedule processing unit 19 is electric with the CPU core 11 , the data processing unit 100 , the functional processing unit 101 , the RF control unit 12 , the GPS control unit 13 , the compass control circuit 14 , the transmission power modulation unit, the frequency hopping unit 16 and the information exchange interface unit 102 It is also used to control the compass, GPS system, radio transmission and reception, and external information to process onsaustausch during different time periods.

Die Datenverarbeitungseinheit 100 ist elektrisch mit dem CPU-Kern 11, der Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 und der Funktionsverarbeitungseinheit 101 verbunden, und sie wird dazu verwendet, die Kompassdaten, das GPS-Signal, das HF-Signal und externe Daten zu verwalten.The data processing unit 100 is electric with the CPU core 11 , the schedule processing unit 19 and the functional processing unit 101 It is used to manage the compass data, GPS signal, RF signal and external data.

Die Funktionsverarbeitungseinheit 101 ist elektrisch mit dem CPU-Kern 11, der Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 und der Datenverarbeitungseinheit 100 verbunden, und sie wird dazu verwendet, Funktionen der Datenprozessverbindung, von Suchvorgängen, Anrufvorgängen, Not-SOS-Vorgängen, Such-Not-SOS- und Abgleichvorgängen zu betreiben.The functional processing unit 101 is electric with the CPU core 11 , the schedule processing unit 19 and the data processing unit 100 It is used to operate data process connection functions, searches, call operations, emergency SOS operations, search emergency SOS, and reconciliation operations.

Die Informationsaustausch-Schnittstelleneinheit 102 ist elektrisch mit der Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 verbunden, und sie wird dazu verwendet, Abfragen und Antworten von einem mobilen Hand-Positionsbestimmungsgerät zu empfangen (wie Abstimmung, Verbindung, Datenantwort und Noten-SOS). Durch die Informationsaustausch-Schnittstelleneinheit können entsprechend verschiedenen Systemen und Erfordernissen das GPS-Signal und Kompassdaten an den CPU-Kern übertragen werden.The information exchange interface unit 102 is electrical with the schedule processing unit 19 and is used to receive queries and responses from a mobile handheld positioning device (such as voting, connection, data response and touch SOS). Through the information exchange interface unit, according to various systems and requirements, the GPS signal and compass data can be transmitted to the CPU core.

Anhand der 2 und 3 wird veranschaulicht, wie mehrere mobile Hand-Positionsbestimmungsgerät durch Informationsaustausch mit Many-to-many-Quervernetzung ihre Positionen abgleichen. Nachdem die Geräte Verbindung miteinander aufgenommen haben, arbeitet eines als Master 6, während die anderen als Slaves 7 arbeiten. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Beschreibung für zwei bzw. drei Informationsaustausch-Positionsbestimmungsgeräte.Based on 2 and 3 It illustrates how multiple mobile handheld positioning devices align their positions through information exchange with many-to-many cross-linking. After the devices have connected to each other, one works as master 6 while the others are called slaves 7 work. In this embodiment, the description will be made for two or three information exchange positioning devices.

Wenn das erste und zweite Gerät einen Suchvorgang starten, werden Slavesuchdaten gesendet, und auf Grund der Suchfunktion der Funktionsverarbeitungseinheit 101 steuert die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 die HF-Steuerungseinheit 12 in solcher Weise, dass sie Suchsignale in geeigneten Zeiträumen sendet und empfängt. Wenn das erste Gerät (ID 001) das Signal des zweiten Geräts (ID 002) empfängt, vergleicht der CPU-Kern 11 die IDs der zwei Geräte, und wenn dabei diejenige des zweiten Geräts höher als die des ersten Geräts ist, wird das erste Gerät als Slave 7 bestimmt, während das zweite Gerät als Master 6 bestimmt wird (entsprechend dem Vergleichsverfahren bei anderen Systemen kann auch das Gerät mit der höheren ID den Slave bilden). Wenn der Master 6 dazu bereit ist, das Signal vom Slave 7 zu empfangen, sendet er zunächst ein Signal an diesen, und dieser antwortet an den Master 6, woraufhin der Master 6 dieses Antwortsignal emp fängt und ein Bestätigungssignal dahingehend, dass der Verbindungsaufbau abgeschlossen ist, an den Slave 7 sendet.When the first and second devices start a search, slave search data is sent, and based on the search function of the functional processing unit 101 controls the schedule processing unit 19 the RF control unit 12 in such a way that it sends and receives search signals at appropriate times. When the first device (ID 001) receives the signal from the second device (ID 002), the CPU core compares 11 the IDs of the two devices, and if that of the second device is higher than that of the first device, the first device becomes a slave 7 determined while the second device as a master 6 is determined (according to the comparison method in other systems, the device with the higher ID can also form the slave). If the master 6 ready to receive the signal from the slave 7 to receive, he first sends a signal to this, and this answers to the master 6 , whereupon the master 6 receives this response signal and a confirmation signal to the effect that the connection is completed, to the slave 7 sends.

Wenn der Master 6 in einer Schlitzperiode arbeitet, erfolgt ein Wechseln in eine Suchfunktion, und es wird nach weiteren Geräten gesucht. (Wenn ein drittes Gerät mit der ID 003 angeschlossen wird, beginnt der CPU-Kern 11, die IDs der Geräte zu vergleichen, und dann wird dasjenige mit der höchsten ID der Master. Nun sind das erste und das zweite Gerät Slaves, während das dritte Gerät der neue Master ist.)If the master 6 operates in a slot period, it switches to a search function and searches for other devices. (When a third device with ID 003 is connected, the CPU core starts 11 to compare the IDs of the devices, and then the one with the highest ID becomes the master. Now the first and the second device are slaves, while the third device is the new master.)

Wenn der Master 6 sucht, erzeugt der Zufallszahlengenerator 18 während des Suchkanals eine Zeitperiode, und es wird die Suchfunktion der Funktionsverarbeitungseinheit 101 durchlaufen, und durch die Informationsaustausch-Schnittstelleneinheit 102 wird ein Signal zum Suchen nach dem Slave 7, wenn dieser verlorengegangen ist, gesendet. Wenn der Master 6 vom gesuchten Slave 7 ein Antwortsignal empfängt, sendet er ein Bestätigungssignal an diesen. Wenn dieser wiederum das Bestätigungssignal vom Master 6 empfängt, antwortet er an diesen, um den Empfang zu bestätigen, und dann wird der Suchmodus abgeschlossen.If the master 6 searches, the random number generator generates 18 during the search channel, a period of time, and it becomes the search function of the functional processing unit 101 through the information exchange interface unit 102 becomes a signal to search for the slave 7 if this has been lost, sent. If the master 6 from the wanted slave 7 receives a response signal, it sends an acknowledgment signal to it. If this in turn the confirmation signal from the master 6 when it receives, it replies to it to confirm receipt, and then the search mode is completed.

Wenn der Slave 7 den Master 6 anruft, erfolgt eine Suchfunktion durch die Funktionsverarbeitungseinheit 101, und dann steuert die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 die HF-Steuerungseinheit 12 so an, dass sie ein Suchfunktions- und Masteranrufsignal mit einer geeigneten Zeit an den Master 6 sendet, der das Signal empfängt, und es werden der Abstand zwischen dem Master 6 und dem Slave 7 sowie die Position derselben berechnet, und es wird ein Antwortsignal an den Slave 7 gesendet, so dass der Anruf zwischen dem Master 6 und dem Slave 7 abgeschlossen wird.If the slave 7 the master 6 calls, a search function is performed by the function processing unit 101 , and then controls the schedule processing unit 19 the RF control unit 12 so that they send a search function and master call signal with an appropriate time to the master 6 sends, which receives the signal, and it becomes the distance between the master 6 and the slave 7 and the position of the same is calculated, and it is a response signal to the slave 7 sent, so that the call between the master 6 and the slave 7 is completed.

Wenn die vom Master 6 empfangene Signalintensität zu gering ist, oder wenn während einer Zeitperiode ein extrem großer Datenverlust auftritt, führt die Frequenzhoppingeinheit 16 den Frequenz hoppingmodus aus, und die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 steuert über die Funktionsverarbeitungseinheit 109 die HF-Steuerungseinheit 12 dazu an, innerhalb einer geeigneten Zeit nach allen Kanälen des Masters 6 zu suchen, um während der Sendeperiode einen verfügbaren Kanal aufzufinden, und wenn ein verfügbarer Kanal vorliegt, wird durch die HF-Steuerungseinheit 12 und die HF-Schaltung 2 ein Frequenzhoppingsignal für Kanäle gesendet, um alle Slaves 7 dahingehend zu steuern, einen Frequenzhoppingvorgang zu starten, was diese dann ausführen.If the from the master 6 received signal intensity is too low, or if during a period of time, an extremely large data loss occurs, leads the frequency hopping unit 16 the frequency hopping mode, and the schedule processing unit 19 controls via the function processing unit 109 the RF control unit 12 to do so, within a suitable time after all channels of the master 6 to locate an available channel during the transmit period, and if there is an available channel, is initiated by the RF controller 12 and the RF circuit 2 a frequency hopping signal for channels sent to all slaves 7 to control to start a Frequenzhoppingvorgang what they then run.

Wenn der Master 6 Daten vom Slave 7 empfängt, berechnet er die Länge und die Breite desselben sowie die Intensität des empfangenen Signals, um zu beurteilen, ob die Sendeleistung des Slaves 7 einzustellen ist, und wenn dies der Fall ist, liefert die Sendeleistungs-Modulationseinheit ein Sendeleistungseinstellsignal über die HF-Steuerungseinheit 12 und die HF-Schaltung 2 an die Slaves 7, um die Sendeleistung einzustellen. Wenn die Slaves 7 dieses Signal vom Master 6 empfangen, stellen sie ihre Sendeleistung entsprechend diesem Signal ein.If the master 6 Data from the slave 7 emp It calculates the length and width of the received signal as well as the intensity of the received signal to judge whether the transmission power of the slave 7 is set, and if so, the transmission power modulation unit supplies a transmission power setting signal via the RF control unit 12 and the RF circuit 2 to the slaves 7 to set the transmission power. When the slaves 7 this signal from the master 6 receive, set their transmit power according to this signal.

Wenn der Master 6 einen Notruf sendet, wird durch die Funktionsverarbeitungseinheit 101 der Not-SOS-Modus abgearbeitet, und es werden alle anderen Betriebsfunktionen geschlossen. Die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 sendet entsprechend der Restenergie der Batterie ein SOS-Notsignal. Wenn der SOS-Notmodus abgeschaltet wird, d. h., wenn er abgeschlossen ist, werden alle anderen Funktionen wieder gestartet. Im SOS-Notrufmodus eines Slaves werden in ähnlicher Weise alle Betriebsfunktionen abgeschaltet, und die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 sendet ein SOS-Notsignal entsprechend der Restenergie der Batterie. Auch hier werden alle anderen Funktionen wieder eingeschaltet, wenn der SOS-Notrufmodus abgeschaltet wird, nachdem er beendet wurde.If the master 6 sends an emergency call is through the function processing unit 101 the emergency SOS mode is executed, and all other operating functions are closed. The schedule processing unit 19 sends an SOS emergency signal according to the residual energy of the battery. When the SOS emergency mode is switched off, ie when it is completed, all other functions are restarted. Similarly, in SOS emergency mode of a slave, all operating functions are turned off, and the schedule processing unit 19 sends an SOS emergency signal according to the residual energy of the battery. Again, all other functions will be turned back on if the SOS Emergency Mode is turned off after it has been terminated.

Wenn der Master 6 in einem normalen Modus arbeitet, kann die Funktionsverarbeitungseinheit 101 danach suchen, ob ein SOS- Notrufsignal vorliegt. Wenn der Master 6 betriebsbereit ist, läuft der Modus zum Suchen nach einem SOS-Notrufsignal während des Arbeitsmodus oder in einem SOS-Notrufkanal. Wenn ein SOS-Notruf empfangen wird, werden die Länge und die Breite des sendenden Geräts erfasst, um seine Position zu berechnen.If the master 6 operating in a normal mode, the functional processing unit 101 then search for an SOS emergency signal. If the master 6 is operational, the mode for searching for an SOS distress signal is in operation mode or in an SOS emergency call channel. When an SOS Distress Call is received, the length and width of the sending device is detected to calculate its position.

Wenn der Master 6 in einem normalen Modus arbeitet, erzeugt der Timer 17 ein Zeitsignal, und die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 liefert dasselbe an den Slave 7, um Existenzinformation zum Master 6 an den Slave 7 zu liefern und die Zeit in den beiden auf denselben Wert zu bringen.If the master 6 operating in a normal mode, the timer generates 17 a time signal, and the schedule processing unit 19 delivers the same to the slave 7 to get existence information to the master 6 to the slave 7 to deliver and to bring the time in the two to the same value.

Wenn der Master 6 und ein Slave 7 einen Abstimmvorgang für den Verbindungsaufbau nicht abschließen, erzeugt der Zufallszahlengenerator 18 im Verbindungskanal mittels der Funktionsverarbeitungseinheit eine Zeitperiode, und abhängig von dieser steuert die Ablaufplanverarbeitungseinheit 19 die HF-Steuerungseinheit 12 dahingehend, ein Verbindungsaufbausignal innerhalb einer geeigneten Zeit zu senden und in einer anderen Zeit empfangsbereit zu sein. Wenn das Verbindungsaufbau-Antwortsignal vom Slave 7 empfangen wird, wird der abgleichende Verbindungsaufbau durch den Master 6 und den Slave 7 abgeschlossen.If the master 6 and a slave 7 do not complete a reconciliation process for the connection, generates the random number generator 18 in the connection channel by means of the function processing unit, a period of time, and depending on this, controls the schedule processing unit 19 the RF control unit 12 to send a call setup signal within a suitable time and to be ready to receive at another time. When the connection setup response signal from the slave 7 is received, the matching connection is established by the master 6 and the slave 7 completed.

Wie es durch die 4 veranschaulicht ist, erzeugt, wenn zwei Master 6, 6' einen Abgleich zum Verbindungsaufbau nicht abschließen, der Zufallszahlengenerator 18 des ersten Masters 6 im Verbindungskanal eine Zeitperiode, während der das Verbindungsaufbausignal gesendet wird, während in einer anderen Zeit auf den Empfang gewartet wird. Wenn das Verbindungsaufbausignal vom zweiten Master 6' empfangen wird, werden ihre IDs verglichen, und wenn sich dabei ergibt, dass die ID des ersten Masters 6 die höhere ist, arbeitet dieser weiter als Master, während der zweite Master 6' nun zum Slave wird (bei einem Vergleichsverfahren gemäß einem anderen System kann auch das Gerät mit der höheren ID zum Slave werden) Wenn beurteilt wird, ob der erste Master 6 das Verbindungsaufbau-Antwortsignal vom zweiten Master 6' empfängt, wird ein Bestätigungssignal an den zweiten Master 6' gesendet, wenn das Antwortsignal empfangen wurde. In ähnlicher Weise erzeugt der Zufallszahlengenerator 18 des zweiten Masters 6' im Verbindungskanal eine Zeitperiode, während der das Verbindungsaufbausignal gesendet wird. Wenn das Verbindungsaufbausignal vom ersten Master 6 empfangen wird, werden die IDs verglichen, und wenn sich im Vergleich ergibt, dass die ID des ersten Masters 6 die höhere ist, arbeitet dieser als Master, während der zweite Master 6' wiederum zu Slave wird, und dann sendet dieser neue Slave 6' ein Verbindungsaufbau-Antwortsignal, und der Abgleichvorgang endet.As it is through the 4 is illustrated when generates two masters 6 . 6 ' do not complete a reconciliation to establish a connection, the random number generator 18 of the first master 6 in the connection channel, a period of time during which the connection setup signal is sent while waiting for reception in another time. If the connection setup signal from the second master 6 ' is received, their IDs are compared, and if it turns out that the ID of the first master 6 the higher is, this continues to work as the master, while the second master 6 ' now becoming slave (in a comparison method according to another system, the device with the higher ID can also become the slave) When it is judged whether the first master 6 the connection setup response signal from the second master 6 ' receives, an acknowledgment signal is sent to the second master 6 ' sent when the response signal has been received. Similarly, the random number generator generates 18 of the second master 6 ' in the connection channel, a period of time during which the connection setup signal is sent. When the connection setup signal from the first master 6 is received, the IDs are compared, and when compared results that the ID of the first master 6 the higher one, this works as master, while the second master 6 ' turn to slave, and then sends this new slave 6 ' a connection setup response signal, and the alignment process ends.

Wie es durch die 5 veranschaulicht ist, kann die Zuordnung als Master 8 und als Slave 9 festgelegt seine. Der Master 8 stellt dann immer entsprechend dem obigen Verfahren eine Verbindung zum Master 9 her. Der Master 8 gehört beispielsweise einem Erwachsenen, während ein Kind den Slave 9 erhält. Wenn das Kind verlorengeht, erfährt der Erwachsene mittels seines Masters 8 die Position des Kinds mit dem Slave 9.As it is through the 5 can be illustrated, the assignment as a master 8th and as a slave 9 set his. The master 8th then always connects to the master according to the above procedure 9 ago. The master 8th for example, belongs to an adult, while a child belongs to the slave 9 receives. If the child is lost, the adult learns by means of his master 8th the position of the child with the slave 9 ,

Wie oben beschrieben, kann bei der Verwendung mehrerer mobiler Hand-Positionsbestimmungsgerät eines als Master verwendet werden, während die anderen zu Slaves werden. Das System mit den mehreren Geräten kann in Verbänden (Fahrzeuge, Bergsteigen) oder in Anruf- oder Notruffällen (Rettungsarbeiten beim Bergsteigen) verwendet werden.As described above, when using multiple mobile hand-positioning device of a be used as master while the others become slaves. The system with multiple devices can in associations (Vehicles, mountaineering) or in call or emergency calls (rescue work when climbing).

Die genannte GPS-Schaltung kann in allen Geräten enthalten sein, oder sie kann aus einigen weggelassen werden, und die GPS-Daten können durch ein externes GPS-Gerät an den CPU-Kern übertragen werden.The called GPS circuit can be included in all devices, or they can be omitted from some, and the GPS data can through an external GPS device transferred to the CPU core become.

Ferner kann die Kompassschaltung in anderen Geräten vorhanden sein, oder sie kann entsprechend verschiedenen Systemen weggelassen werden, und Kompassdaten können durch ein externes Gerät über die Informationsaustausch-Schnittstelleneinheit an den CPU-Kern übertragen werden.Further the compass circuit may be present in other devices, or they can be omitted according to different systems, and Compass data can through an external device over the Transfer information exchange interface unit to the CPU core become.

Claims

A mobile hand positioner with many-to-many cross-linking for a system of a plurality of such devices, each having the functions of an information exchange position determining device and a mobile device, one acting as master and the other as slaves, and the information exchange Positioning device comprises: a central processing unit (CPU); an RF (radio frequency) circuit electrically connected to the CPU for sending or receiving signals to the master or the slaves; a GPS (Global Positioning System) circuit electrically connected to the CPU for receiving satellite signals; a compass circuit electrically connected to the CPU for supplying a compass position designation signal thereto; wherein the mobile handset is electrically connected to the CPU for directing it, via an external interface, to perform a data connection function, a search function, a call function, an SOS emergency call function, an SOS search and emergency call function, and a trimming function; the CPU further comprising: a CPU core ( 11 ) for performing an arithmetic operation and a program operation; an RF control unit ( 12 ) electrically connected to the RF circuit for controlling the signals transmitted and received thereby; a GPS control unit ( 13 ) connected to the GPS circuit to control them; a compass control unit electrically connected to the compass circuit for controlling the same; a frequency hopping unit electrically connected to the RF control unit to perform a frequency hopping operation when there is a disturbance in transmitted or received data or a frequency hopping operation is required due to the operation of the CPU; a random number generator electrically connected to the CPU core for providing a random number thereto; a schedule processing unit electrically connected to the CPU core for processing a schedule for compass control, GPS control, transmission and reception control of RF signals, and control of external information exchanges during different time periods; a data processing unit ( 100 ) which is electrically connected to the CPU core and the schedule processing unit, for a functional processing unit (FIG. 101 ) execute compass data schedule processing, the GPS signal, RF transmit / receive signal, and external command data; said functional processing unit electrically connected to the CPU core, the schedule processing unit, and the data processing unit to process the data connection function, search function, call function, SOS emergency call function, SOS search and emergency call function, and the truncation function ; and an information exchange interface unit ( 102 ) electrically connected to the RF control unit, the GPS control unit, the compass control unit and the schedule processing unit to receive commands and responses output from the mobile hand positioner.

device according to claim 1, characterized in that the mobile device is a mobile phone, a PDA, a notebook or a clock is.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the CPU further comprises a timer electrically connected to the CPU core ( 11 ) and generates a standard time used throughout the system, according to which all functions of the devices run.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the CPU further comprises a transmission power modulation unit ( 15 ) electrically connected to the control unit for adjusting the transmission power according to the distance between the master and a slave.

device according to claim 1, characterized in that the CPU core the IDs the devices compares and the one with the highest ID becomes the master while the others become slaves.

device according to claim 5, characterized in that at another System the device with the lowest ID becoming the master, while the others become slaves become.

device according to claim 1, characterized in that the master in one Slot period performs a search function in which searched for devices becomes.

device according to claim 1, characterized in that a Slav in a Slot period performs a search function in which searched for devices becomes.

Apparatus according to claim 1, characterized in that, when the master searches, the random number generator generates a period of time during the search channel to return to a lost slave search.

device according to claim 1, characterized in that when a slave the master calls and receives the call, the distance between the Master and the slave and their position can be calculated and a response signal is sent to the slave, thereby canceling the call between the two is completed.

device according to claim 1, characterized in that when the of Master received signal intensity is too low or the data loss during a period of time extreme is great the frequency hopping unit for provides a frequency hopping mode in which all channels of the master be searched within a suitable time during the Send period an available Channel, and then, if there is an available channel, a Frequency hopping signal for the channel is sent to control all the slaves to that they start a frequency hopping process, what they do then.

device according to claim 1, characterized in that when the master Receives data from the slaves, the length, the width and the intensity of the received signal to judge whether the transmission power to set a slave.

device according to claim 1, characterized in that when the master or a slave operating in an SOS emergency mode, all other operating functions be switched off.

device according to claim 1, characterized in that when the master working in a normal mode, same a search for one SOS emergency signal can, and if he receives such, the length and width of the sending equipment to calculate its position.

Apparatus according to claim 1, characterized in that, when the master and a slave do not complete a connection setup reconciliation, the random number generator generates a time period by the function processing unit during the connection channel according to which the schedule processing unit the GPS control unit 13 to send a connection establishment signal within a suitable time and to perform a reception operation at another time, and when the connection establishment response signal is received from the slave, the connection alignment between the master and the slave is completed.

Device according to claim 1, characterized in that when the master ( 6 ) a connection comparison with another master ( 6 ' ), the random number generators of the two masters generate a respective time period in the connection channel, and if during that one master receives a connection setup signal from the other, their IDs are compared by the CPU core and after mastering, the master remains with the higher ID while the other master becomes the slave.

device according to claim 16, characterized in that at another System the device with the lowest ID becomes the master while the others become slaves become.