DE202007007217U1 - Brushless motor for e.g. electric vehicle, has connector that is tilted such that rotor is drawn from connector so that air gap is changed, and spring unit pressing rotor in direction opposite to stator so that connector is stretched - Google Patents

Brushless motor for e.g. electric vehicle, has connector that is tilted such that rotor is drawn from connector so that air gap is changed, and spring unit pressing rotor in direction opposite to stator so that connector is stretched Download PDF

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Abstract

The motor has an output shaft (12) rotatably attached to a main body (1) and projected from the body. A rotor (13) is axially shifted opposite to the shaft, where an air gap (16) between a stator (11) and the rotor is changed. A connector (14) is connected with the rotor and the shaft in both ends and is tilted when a torque difference appears between the rotor and the shaft such that the rotor is drawn from the connector so that the air gap is changed. A spring unit (15) presses the rotor in the direction opposite to the stator so that the connector is stretched.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Motor mit einer lastabhängigen, automatischen Verstellung von Luftspalt, bei dem das Drehmoment entsprechend der Last automatisch verändert werden kann.The The invention relates to a brushless Engine with a load-dependent, automatic adjustment of air gap at which the torque can be changed automatically according to the load.

Stand der TechnikState of technology

Die Motoren unterscheiden sich durch ihre Eigenschaften, wie Höchstdrehmoment, Höchstdrehzahl, Höchstleistung, Trägheitsmoment usw. Das maximale Lastgewicht des Motors ist von dem Höchstdrehmoment und der Höchstdrehzahl abhängig und können mit der folgenden Formel errechnet werden.

Figure 00020001
(wobei T = Höchstdrehmoment, Nmax = Höchstdrehzahl, kt = Drehmomentkonstante, C = Konstante 9,5, VD = Motorspannung, A = Eingangsstrom).The engines differ in their characteristics such as maximum torque, maximum speed, maximum power, moment of inertia, etc. The maximum load weight of the engine depends on the maximum torque and maximum speed and can be calculated using the following formula.
Figure 00020001
(where T = maximum torque, Nmax = maximum speed, kt = torque constant, C = constant 9.5, VD = motor voltage, A = input current).

Hierbei ist der Eingangsstrom A begrenzt. Das Höchstdrehmoment T und die Höchstdrehzahl Nmas stehen im umgekehrten Verhältnis. Das Höchstdrehmoment und die Höchstdrehzahl werden auch durch die Magnetkraft der Magnete, die Polzahl, die Windungszahl der Wicklungen und den Luftspalt zwischen dem Stator und dem Rotor beeinflußt.in this connection the input current A is limited. The maximum torque T and the maximum speed Nmas are in inverse proportion. The maximum torque and the maximum speed are also determined by the magnetic force of the magnets, the number of poles, the Number of windings of the windings and the air gap between the stator and the rotor.

7 zeigt einen herkömmlichen bürstenlosen Motor, der einen inneren Stator und einen äußeren Rotor aufweist, zwischen denen ein radialer Luftspalt vorhanden ist. Dieser Luftspalt ist unveränderlich. Um das Höchstdrehmoment und die Höchstdrehzahl dieses Motors zu verstellen, ist ein Radgetriebe erforderlich. 7 shows a conventional brushless motor having an inner stator and an outer rotor, between which a radial air gap is present. This air gap is invariable. To adjust the maximum torque and maximum speed of this engine, a wheel gear is required.

Durch das Radgetriebe werden die Herstellungskosten des Motors erhöht. Zudem werden das Gewicht und das Volumen des Motors vergrößert.By The wheel gear, the manufacturing cost of the engine are increased. moreover the weight and volume of the engine are increased.

Bei der Anwendung auf einen Elektrowagen benötigt dieser Motor neben dem Radgetriebe noch ein Differential, wenn es um die Kurven fährt. Dies verbraucht ca. 40% bis 50% der Gesamtenergie, so dass die Fahrleistung des Elektrowagens reduziert wird.at the application to an electric car needs this engine in addition to the Wheel gear still a differential when it drives around the curves. This consumed about 40% to 50% of the total energy, so the mileage of the Electric cart is reduced.

Aus diesem Grund hat der Erfinder in Anbetracht der Nachteile herkömmlicher Lösungen, basierend auf langjähri ger Erfahrung in diesem Bereich, nach langem Studium, zahlreichen Versuchen und unentwegten Verbesserungen die vorliegende Erfindung entwickelt.Out For this reason, in view of the disadvantages of the present inventor Solutions, based on longtime ger Experience in this area, after a long study, numerous experiments and unceasing improvements to the present invention.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlosen Motor mit einer lastabhängigen, automatischen Verstellung von Luftspalt zu schaffen, bei dem das Drehmoment entsprechend der Last automatisch verändert werden kann, wourch das Radgetriebe entfallen kann.Of the Invention is based on the object, a brushless motor with a load-dependent, automatic Adjustment of air gap to create at which the torque accordingly the load changed automatically can be, why the wheel gear can be omitted.

Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen bürstenlosen Motor mit einer lastabhängigen, automatischen Verstellung von Luftspalt gelöst, dessen Hauptkörper bestehend aus einem Stator, der fest im Hauptkörper befestigt ist; einer Ausgangswelle, die drehbar im Hauptkörper befestigt ist und aus dem Hauptkörper herausragt; einem Rotor, der gegenüber der Ausgangswelle axial verschoben werden kann, wodurch der Luftspalt zwischem dem Stator und dem Rotor verändert werden kann; einem Verbinder, der an den beiden Enden mit dem Rotor und der Ausgangswelle verbunden ist und sich neigt, wenn zwischen dem Rotor und der Ausgangswelle ein Drehmomentunterschied auftritt, wodurch der Rotor von dem Verbinder axial gezogen wird, so dass der Luftspalt verändert wird; und einem Federelement, das den Rotor in der dem Stator entgegengesetzten Richtung drückt, wodurch der Verbinder gestreckt wird.These The object is achieved by the brushless motor according to the invention with a load-dependent, automatic Adjustment of air gap solved, its main body consisting of a stator fixedly secured in the main body; an output shaft, the rotatable in the main body is attached and removed from the main body protrudes; a rotor which is axially opposite the output shaft can be moved, whereby the air gap between the stator and the rotor changed can be; a connector at the two ends with the rotor and the output shaft is connected and tends when between the Rotor and the output shaft a torque difference occurs whereby the rotor is pulled axially from the connector, so that the Air gap changed becomes; and a spring member that rotates the rotor in the opposite direction to the stator Direction pushes, whereby the connector is stretched.

Die Breite des Luftstpaltes ist von dem widerstand der Last auf die Ausgangswelle abhängig. Je höher die Last ist, desto größer ist der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor und der Ausgangswelle und der Neigungswinkel des Verbinders, wodurch der Verschiebungsweg des Rotors verlängert wird, so dass die Breite des Luftspalts verkleinert wird. Dabei erzeugt der Motor ein größeres Drehmoment und eine kleinere Drehzahl. Je kleiner die Last ist, desto kleiner ist der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor und der Ausgangswelle und der Neigungswinkel des Verbinders, wodurch der Verschiebungsweg des Rotors verkürzt wird, so dass die Breite des Luftspalts vergrößert wird. Dabei erzeugt der Motor ein kleineres Drehmoment und eine größere Drehzahl.The Width of the air gap is determined by the resistance of the load to the Output shaft dependent. The higher the load is, the bigger it is the relative angle of rotation between the rotor and the output shaft and the angle of inclination of the connector, reducing the displacement path of the rotor is extended, so that the width of the air gap is reduced. The generated Motor a larger torque and a smaller speed. The smaller the load, the smaller is the relative angle of rotation between the rotor and the output shaft and the angle of inclination of the connector, whereby the displacement path shortened the rotor so that the width of the air gap is increased. The generated Motor a smaller torque and a higher speed.

Daher ist die Erfindung für Fahrzeug geeignet, das eine lastabhängige, automatische Drehmomentverstellung benötigt, wie Elektrowagen.Therefore is the invention for Vehicle suitable, the load-dependent, automatic torque adjustment needed like electric cars.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 eine Schnittdarstellung der Erfindung bei einem größeren Luftspalt, 1 a sectional view of the invention at a larger air gap,

2 eine Schnittdarstellung der Erfindung bei einem kleineren Luftspalt, 2 a sectional view of the invention at a smaller air gap,

3 ein Diagramm des Verhältnisses zwischen der Anziehungskraft der Magnete, der Druckkraft des Federelementes und der Breite des Luftspalts, 3 a diagram of the relationship between the magnet's attraction, the pressure by virtue of the spring element and the width of the air gap,

4 bis 6 Darstellungen des Verhältnisses zwischen dem Rotor, der Ausgangswelle und dem Verbinder, 4 to 6 Representations of the relationship between the rotor, the output shaft and the connector,

7 eine Schnittdarstellung der herkömmlichen Lösung. 7 a sectional view of the conventional solution.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfaßt der Hauptkörper (1) der Erfindung einen Aufnahmeraum (10), in dem ein Stator (11), eine Ausgangswelle (12), ein Rotor (13), ein Verbinder (14) und ein Federelement (15) aufgenommen sind.How out 1 is apparent, the main body ( 1 ) of the invention a receiving space ( 10 ), in which a stator ( 11 ), an output shaft ( 12 ), a rotor ( 13 ), a connector ( 14 ) and a spring element ( 15 ) are included.

Der Stator (11) ist durch mehrpolige Siliziumstahlbleche gebildet, die eine Vielzahl von Wicklungen (111) aus Kupferdrähten tragen, die nach der Bestromung ein magnetisches Feld erzeugen können.The stator ( 11 ) is formed by multi-pole silicon steel sheets having a plurality of windings ( 111 ) made of copper wires, which can generate a magnetic field after the current supply.

Die Ausgangswelle (12) ist über mehrere Lager (121) drehbar im Hauptkörper (1) befestigt, ragt aus dem Aufnahmeraum (10) des Hauptkörpers (1) heraus und verbindet sich mit einer Last, um diese drehanzutreiben.The output shaft ( 12 ) is over several camps ( 121 ) rotatable in the main body ( 1 ), protrudes from the receiving space ( 10 ) of the main body ( 1 ) and connects to a load to spin it.

Der Rotor (13) ist durch einen mehrpoligen Ring gebildet, der entsprechend den Wicklungen (111) eine Vielzahl von Magneten (131) trägt. Zwischen den Magneten (131) des Rotors (13) und dem Stator (11) ist ein veränderbarer Luftspalt vorhanden. Der Rotor (13) weist in der Mitte eine Gleitführung (132) für die Ausgangswelle (12) auf. Zwischen der Gleitführung (132) und der Ausgangswelle (12) sind Kugellager (133) vorgesehen, wodurch der Rotor (13) gegenüber der Ausgangswelle (12) axial verschoben werden kann.The rotor ( 13 ) is formed by a multi-pole ring corresponding to the windings ( 111 ) a variety of magnets ( 131 ) wearing. Between the magnets ( 131 ) of the rotor ( 13 ) and the stator ( 11 ) There is a variable air gap. The rotor ( 13 ) has a sliding guide in the middle ( 132 ) for the output shaft ( 12 ) on. Between the sliding guide ( 132 ) and the output shaft ( 12 ) are ball bearings ( 133 ), whereby the rotor ( 13 ) opposite the output shaft ( 12 ) can be moved axially.

Der Verbinder (14) ist an den beiden Enden mit dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) verbunden. Je nach Bedarf kann die Anzahl des Verbinders (14) erhöht werden. Der Verbinder (14) kann durch Stange oder Ring gebildet sein und dient zum Verbinden des Rotors (13) und der Ausgangswelle (12), wodurch der Rotor (13) über den Verbinder (14) die Ausgangswelle (12) mitdreht. Wenn zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) ein Drehmomentunterschied auftritt, neigt sich der Verbinder (14) und zieht somit den Rotor (13) in der Axialrichtung.The connector ( 14 ) is at the two ends with the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) connected. Depending on requirements, the number of connectors ( 14 ) increase. The connector ( 14 ) can be formed by rod or ring and serves to connect the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ), whereby the rotor ( 13 ) over the connector ( 14 ) the output shaft ( 12 ). If between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) a torque difference occurs, the connector tilts ( 14 ) and thus pulls the rotor ( 13 ) in the axial direction.

Das Federelement (15) ist zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) angeordnet und drückt den Rotor (13) in der dem Stator (11) entgegengesetzten Richtung, wodurch der Verbinder (14) gestreckt wird. Das Federelement (15) weist eine Federkraft auf, die etwas größer ist als die Anziehungskraft zwischen den Magneten (131) des Rotors (13) und dem Stator (11). In 3 ist die Kennlinie des Federelementes (15) gezeigt.The spring element ( 15 ) is between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) and pushes the rotor ( 13 ) in the stator ( 11 ) opposite direction, whereby the connector ( 14 ) is stretched. The spring element ( 15 ) has a spring force that is slightly larger than the force of attraction between the magnets ( 131 ) of the rotor ( 13 ) and the stator ( 11 ). In 3 is the characteristic of the spring element ( 15 ).

3 zeigt das Verhältnis zwischen der Anziehungskraft (Ordinatenachse, kg) der Magnete, der Druckkraft (Ordinatenachse, kg) des Federelementes mit einer Dicke von 8 mm und der Breite des Luftspalts (Abszissenachse, mm). Wie dargestellt, steht die Anziehungskraft der Magnete im umgekehrten Verhältnis zu dem Potenzwert der Breite des Luftspalts. Wenn der Luftspalt verkleinert wird, wird die Anziehungskraft erhöht. Das Federelement steht auch im umgekehrten Verhältnis zu dem Potenzwert des Luftspalts. Wenn der Luftspalt verkleinert wird, wird die Verformung des Federelementes erhöht. Die Anziehungskraft der Magnete und die Druckkraft des Federelementes wirken auf den Rotor in der entgegengesetzten Richtung und stehen im geraden Verhältnis. Hierbei muß die Federkraft etwas größer sein als die Anziehungskraft, damit der Rotor von dem Stator getrennt wird und der Verbinder gestreckt wird. 3 shows the relationship between the attractive force (ordinate axis, kg) of the magnets, the pressing force (ordinate axis, kg) of the spring member having a thickness of 8 mm and the width of the air gap (abscissa, mm). As shown, the attraction of the magnets is in inverse proportion to the power value of the width of the air gap. When the air gap is reduced, the attraction force is increased. The spring element is also in inverse proportion to the power value of the air gap. If the air gap is reduced, the deformation of the spring element is increased. The attraction of the magnets and the compressive force of the spring element act on the rotor in the opposite direction and are in an even relationship. Here, the spring force must be slightly larger than the attraction, so that the rotor is separated from the stator and the connector is stretched.

Nach Bestromung der Wicklungen des Stators (11) erzeugen die Siliziumstahlbleche eine Anziehungskraft oder Abstoßkraft für die Magnete (131) des Rotors (13), wodurch der Rotor (13) in eine Drehbewegung versetzt wird. Wegen des Widerstands der Last wird die Ausgangswelle (12) nicht sofort mitgedreht, wodurch zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) ein relativer Drehwinkel auftritt, so dass sich der Verbinder (14) neigt und somit den Rotor (13) gegen die Federkraft des Federelementes (15) in Richtung des Stators (11) zieht. Daher wird der Luftspalt (16) verkleinert, wie es in 2 dargestellt ist. wenn der Wi derstand der Last überwunden wird, wird der Rotor (13) wieder von dem Federelement (15) in der entgegengesetzten Richtung des Stators (11) gedrückt und kehrt in die ursprüngliche Lage in 1 zurückt.After energizing the windings of the stator ( 11 ) the silicon steel sheets generate an attractive force or repulsive force for the magnets ( 131 ) of the rotor ( 13 ), whereby the rotor ( 13 ) is set in a rotary motion. Because of the resistance of the load, the output shaft ( 12 ) is not immediately turned off, whereby between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) a relative angle of rotation occurs, so that the connector ( 14 ) and thus the rotor ( 13 ) against the spring force of the spring element ( 15 ) in the direction of the stator ( 11 ) pulls. Therefore, the air gap ( 16 ), as it is in 2 is shown. when the resistance of the load is overcome, the rotor ( 13 ) again from the spring element ( 15 ) in the opposite direction of the stator ( 11 ) and returns to its original position 1 zurückt.

Die Breite des Luftspalts ist von dem widerstand der Last auf die Ausgangswelle (12) abhängig. Je höher die Last ist, desto größer ist der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) und der Neigungswinkel des Verbinders (14), wodurch der Verschiebungsweg des Rotors (13) verlängert wird, so dass die Breite des Luftspalts (16) verkleiner wird. Dabei erzeugt der Motor ein größeres Drehmoment und eine kleinere Drehzahl.The width of the air gap is determined by the resistance of the load to the output shaft ( 12 ) dependent. The higher the load, the greater the relative angle of rotation between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) and the angle of inclination of the connector ( 14 ), whereby the displacement of the rotor ( 13 ), so that the width of the air gap ( 16 ) becomes smaller. The engine generates a larger torque and a lower speed.

Je kleiner die Last ist, desto kleiner ist der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) und der Neigungswinkel des Verbinders (14), wodurch der Verschiebungsweg des Rotors (13) verkürzt wird, so dass die Breite des Luftspalts (16) vergrößert wird. Dabei erzeugt der Motor ein kleineres Drehmoment und eine größere Drehzahl.The smaller the load, the smaller the relative angle of rotation between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) and the angle of inclination of the connector ( 14 ), whereby the displacement of the rotor ( 13 ) is shortened, so that the width of the air gap ( 16 ) is increased. The engine generates a smaller torque and a higher speed.

Die 4 bis 6 zeigen das Verhältnis zwischen dem Rotor (13), der Ausgangswelle (12) und dem Verbinder (14).The 4 to 6 show the relationship between the rotor ( 13 ), the output shaft ( 12 ) and the connector ( 14 ).

Wie aus 4 ersichtlich ist, wird der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) verkleinert, wenn die Last null oder kleiner ist, wodurch der Verbinder (14) einen kleineren Neigungswinkel und der Luftspalt (16) eine größere Breite aufweist. Dabei erzeugt der Motor ein kleineres Drehmoment und eine größere Drehzahl.How out 4 can be seen, the relative angle of rotation between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) is reduced when the load is zero or less, whereby the connector ( 14 ) a smaller angle of inclination and the air gap ( 16 ) has a greater width. The engine generates a smaller torque and a higher speed.

Wie aus 5 ersichtlich ist, wird der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) ver größert, wenn die Last größer ist, wodurch der Verbinder (14) einen größeren Neigungswinkel und der Luftspalt (16) eine kleinere Breite aufweist. Dabei erzeugt der Motor ein größeres Drehmoment und eine kleinere Drehzahl.How out 5 can be seen, the relative angle of rotation between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) increases when the load is greater, whereby the connector ( 14 ) a larger angle of inclination and the air gap ( 16 ) has a smaller width. The engine generates a larger torque and a lower speed.

Wie aus 6 ersichtlich ist, wird der relative Drehwinkel zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) weiterhin vergrößert, wenn die Last noch größer ist, wodurch der Verbinder (14) einen noch größeren Neigungswinkel und der Luftspalt (16) eine noch kleinere Breite aufweist. Dabei wird das Drehmoment weiterhin vergrößert und die Drehzahl weiterhin verkleinert.How out 6 can be seen, the relative angle of rotation between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) is further increased when the load is even greater, whereby the connector ( 14 ) an even greater angle of inclination and the air gap ( 16 ) has an even smaller width. The torque is further increased and the speed is further reduced.

Dadurch kann der Luftspalt (16) des Hauptkörpers (1) entsprechend der Höhe der Last auf die Ausgangswelle (12) automatisch verstellt werden. Daher ist die Erfindung für Fahrzeug geeignet, das eine lastabhängige, automatische Drehmomentverstellung benötigt, wie Elektrowagen. Wenn die Last des Elektowagens erhöht wird, wird der Luftspalt (16) verkleinert, so dass ein größeres Drehmoment ausgegeben wird. Wenn die Last des Elektowagens reduziert wird, wird der Luftspalt (16) vergrößert, so dass ein kleineres Drehmoment ausgegeben wird. Dadurch kann ein Radgetriebe entfallen. Zudem wird die Belastung des Hauptkörpers (1) reduziert.This allows the air gap ( 16 ) of the main body ( 1 ) according to the height of the load on the output shaft ( 12 ) are automatically adjusted. Therefore, the invention is suitable for vehicles that require a load-dependent, automatic torque adjustment, such as electric car. When the load of the electric car is increased, the air gap ( 16 ), so that a larger torque is output. When the load of the electric car is reduced, the air gap ( 16 ) is increased, so that a smaller torque is output. This can be omitted a wheel gear. In addition, the load on the main body ( 1 ) reduced.

Claims (4)

Bürstenloser Motor mit einer lastabhängigen, automatischen Verstellung von Luftspalt, dessen Hauptkörper (1) bestehend aus einem Stator (11), der fest im Hauptkörper (1) befestigt ist, einer Ausgangswelle (12), die drehbar im Hauptkörper (1) befestigt ist und aus dem Hauptkörper (1) herausragt, einem Rotor (13), der gegenüber der Ausgangswelle (12) axial verschoben werden kann, wodurch der Luftspalt (16) zwischem dem Stator (11) und dem Rotor (13) verändert werden kann, einem Verbinder (14), der an den beiden Enden mit dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) verbunden ist und sich neigt, wenn zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) ein Drehmomentunterschied auftritt, wodurch der Rotor (13) von dem Verbinder (14) axial gezogen wird, so dass der Luftspalt (16) verändert wird, und einem Federelement (15), das den Rotor (13) in der dem Stator (11) entgegengesetzten Richtung drückt, wodurch der Verbinder (14) gestreckt wird.Brushless motor with a load-dependent, automatic adjustment of air gap whose main body ( 1 ) consisting of a stator ( 11 ) fixed in the main body ( 1 ), an output shaft ( 12 ) rotatable in the main body ( 1 ) and from the main body ( 1 protruding, a rotor ( 13 ), which is opposite the output shaft ( 12 ) can be moved axially, whereby the air gap ( 16 ) between the stator ( 11 ) and the rotor ( 13 ) can be changed, a connector ( 14 ), which at the two ends with the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) and tilts when between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) a torque difference occurs, whereby the rotor ( 13 ) of the connector ( 14 ) is pulled axially, so that the air gap ( 16 ) is changed, and a spring element ( 15 ), the rotor ( 13 ) in the stator ( 11 ) opposite direction, whereby the connector ( 14 ) is stretched. Bürstenloser Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (13) in der Mitte eine Gleitführung (132) für die Ausgangswelle (12) aufweist, wobei zwischen der Gleitführung (132) und der Ausgangswelle (12) Kugellager (133) vorgesehen sind.Brushless motor according to claim 1, characterized in that the rotor ( 13 ) in the middle a sliding guide ( 132 ) for the output shaft ( 12 ), wherein between the sliding guide ( 132 ) and the output shaft ( 12 ) Ball-bearing ( 133 ) are provided. Bürstenloser Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (15) zwischen dem Rotor (13) und der Ausgangswelle (12) angeordnet ist.Brushless motor according to claim 1, characterized in that the spring element ( 15 ) between the rotor ( 13 ) and the output shaft ( 12 ) is arranged. Bürstenloser Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als ein Verbinder (14) vorgesehen sind.Brushless motor according to claim 1, characterized in that more than one connector ( 14 ) are provided.
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