DE202006014234U1 - Diagnosis and/or training and/or therapy device e.g. bicycle ergometer, for e.g. sports medicine, has movement units for lower and upper extremities of patient, respectively, and diagnosis and/or control unit controlling movement units - Google Patents

Diagnosis and/or training and/or therapy device e.g. bicycle ergometer, for e.g. sports medicine, has movement units for lower and upper extremities of patient, respectively, and diagnosis and/or control unit controlling movement units Download PDF

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Abstract

The device has a carrier (2) in the form of a base plate, and a seat and/or function part (3) movable on the carrier. Two movement units (5, 6) are provided for lower and upper extremities of a patient, respectively. The function part has a diagnosis and/or control unit (9) that is connected with the movement units for controlling the movement units commonly or individually, where the control unit has a processing and evaluating device. The movement unit (5) has a foot pedal drive (7) that comprises two pedals (7a, 7b) with foot fastening unit e.g. belts.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Diagnose- und/oder Trainingsgerät beispielsweise in Form eines so genannten Ergometer.The The invention relates to a diagnostic and / or training device, for example in the form of a so-called ergometer.

"Ergometer", die im Gegensatz zu "Heimtrainern" die körperliche Belastung messen, sind feststehende, in-door (wetterunabhängige) Trainings- und Diagnosegeräte. Die überwiegende Zahl der Ergometer auch im medizinischen Bereich sind Fahrradergometer. In geringerer Zahl werden Ruderergometer und Crosstrainer eingesetzt. Die technische Gestaltung der Ergometer ist abhängig von ihrem Einsatzziel. In der Medizin, insbesondere in der Leistungsphysiologie und in der Sportmedizin, aber auch im Rehabilitationsbereich, werden Ergometer zur Analyse von Ausdauerfunktionen und zur Überprüfung von Gesundheitsparameter benutzt, z.B. bei einem Belastungs-EKG."Ergometer", in contrast to "home trainers" the physical Measuring load are fixed, in-door (weather-independent) training and diagnostic equipment. The predominant Number of ergometers also in the medical field are bicycle ergometers. In smaller numbers rower ergometers and crosstrainer are used. The technical design of the ergometers depends on their intended use. In medicine, in particular in the physiology of performance and in Sports medicine, but also in rehabilitation, become ergometers for analysis of endurance functions and for checking health parameters used, e.g. in a stress ECG.

Die nach heutigem Stand der Technik auch im medizinischen Bereich eingesetzten Ergometer bieten

  • • eng begrenzte Diagnosemöglichkeiten für jeweils wenige medizinische Parameter (z.B. Blutdruck in Abhängigkeit zur körperlichen Belastung) und
  • • starre Trainingsmöglichkeiten entweder zur Verbesserung des allgemeinen Gesundheitszustandes (z.B. Ausdauertraining) oder zur therapeutischen Behandlung nur weniger Muskelgruppen und gelenkte (z.B. entweder obere oder untere Extremitäten).
The state-of-the-art medical ergometers are also used in the medical sector
  • • narrow diagnostic possibilities for only a few medical parameters (eg blood pressure depending on physical stress) and
  • • rigid training options either for the improvement of general health (eg endurance training) or for therapeutic treatment only few muscle groups and guided (eg either upper or lower extremities).

Ihr beschränktes diagnostisches und therapeutisches Anwendungsspektrum ermöglicht keine ganzheitliche Diagnose und eine koordinierte Therapie nur durch Einsatz mehrerer unterschiedlicher Geräte. Bei einer kombinatorischen Therapie durch den Einsatz mehrerer unterschiedlicher Geräte müssen vielfach ein suboptimaler Wirkungsgrad oder gar contratherapeutische Nebenwirkungen in Kauf genommen werden. Ergometer, die sowohl untere wie obere Extremitäten belasten (z.B. Ruderergometer), können bei vielen Krankheitsbildern nicht eingesetzt werden (z.B. Schädigung der Wirbelsäule).you limited diagnostic and therapeutic spectrum of application does not allow holistic Diagnosis and coordinated therapy only by using multiple different devices. In a combinatorial therapy through the use of several different equipment need many times a suboptimal efficiency or even contratherapeutic side effects be accepted. Ergometers, both lower and upper extremities load (e.g., rowing ergometers) may be present in many diseases not used (e.g., spinal damage).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Diagnose- und/oder Trainingsgerät bereitzustellen, mit dem auf apparatetechnisch einfachem Wege eine Diagnose und/oder eine Therapie multipler Krankheits- und Beschwerdebilder der oberen und unteren Extremitäten möglich ist.Of the Invention is based on the object of providing a diagnostic and / or training device, with the on apparatus technically simple way a diagnosis and / or a therapy of multiple illness and symptoms of the upper and lower extremities possible is.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the features specified in claim 1.

Das erfindungsgemäße Diagnose- und/oder Trainingsgerät ermöglicht es, eine Vielzahl multipler Krankheits- und Beschwerdebilder der oberen und unteren Extremitäten durch ein einziges Gerät zu diagnostizieren und zu therapieren und dabei verminderte Wirkungsgrade und contratherapeutische Nebenwirkungen der nach dem heutigen Stand der Technik notwendigen kombinatorischen Therapie durch den Einsatz mehrere unterschiedlicher Geräte auszuschließen.The inventive diagnostic and / or exercise equipment allows it, a multiplicity of multiple illnesses and complaints of the upper and lower extremities through a single device to diagnose and treat and thereby reduced efficiencies and contratherapeutic side effects of the present state the technology necessary combinatorial therapy through the use exclude several different devices.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments can be found in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Gerät ist bevorzugt mit allen für die Diagnose und/oder das Training notwendigen bzw. wünschenswerten Steuer-, Auswert- und Anzeigeeinrichtungen ausgestattet.The Device according to the invention is preferred with all for the diagnosis and / or training necessary or desirable Control, evaluation and display devices equipped.

Auch eine Programmiereinrichtung sollte vorteilhafter Weise vorhanden sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Programmwahleinrichtung vorgesehen werden, mit der vorab festgesetzte Programme ausgewählt und gestartet werden können.Also a programmer should be present in an advantageous manner be. Alternatively or in addition a program selector can be provided with the advance selected programs and can be started.

Vorteilhafterweise enthält wenigstens eine der Bewegungseinheiten eine Kurbeleinrichtung, wobei jedoch bevorzugt beide Bewegungseinheiten mit einer Kurbeleinrichtung versehen sind, da diese auch von ungeübten oder in ihren Bewegungs- oder Koordinationsabläufen beschränkten Patienten noch einigermaßen problemlos betätigt werden können.advantageously, contains at least one of the moving units a crank device, wherein however, both of the movement units are preferred with a crank mechanism because they are also used by inexperienced or in their movement or coordination processes limited Patients still reasonably easily operated can be.

Es sollte eine vorzugsweise stufenlos einstellbare Belastungseinrichtung vorgesehen sein, die durch übliche Maßnahmen, wie beispielsweise einem zugeschalteten Motorantrieb oder einer Wirbelstrombremse verwirklicht werden können.It should be a preferably continuously adjustable load device be provided by the usual Activities, such as a switched-on motor drive or a Eddy current brake can be realized.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn dem Gerät ein Patientensitz mit einer Rückenlehne zugeordnet ist, um auch unsicheren oder kranken Patienten die Benutzung des Gerätes zu ermöglichen.Especially is appropriate it, if the device a patient seat with a backrest is assigned to use even insecure or sick patients of the device to enable.

Bevorzugt ist der Patientensitz behindertengerecht ausgebildet.Prefers the patient seat is adapted for the disabled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Zeichnung näher erläutert.One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the single drawing.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Diagnose- und/oder Trainings- bzw. Therapiegerät 1, das einen Träger 2 in Form einer Grundplatte oder eines Standgerüstes oder dgl. und ein Funktionsteil 3 sowie einen Sitz 4 enthält, die beide, bevorzugt in ihrer Relation zueinander einstellbar, auf dem Träger 2 befestigt sind. Der Träger 2 kann, z. B. durch Hubrollen, mobil ausgebildet sein. Der Sitz und/oder das Funktionsteil 3 sind bevorzugt auf dem Träger 2 verschiebbar.The 1 shows an inventive diagnostic and / or training or therapy device 1 that a carrier 2 in the form of a base plate or a stand scaffold or the like and a functional part 3 as well as a seat 4 contains, both, preferably in relation to each other adjustable on the support 2 are attached. The carrier 2 can, for. B. by lifting rollers to be mobile. The seat and / or the functional part 3 are preferred on the carrier 2 displaceable.

Das Funktionsteil 3 enthält eine Bewegungseinheit 5 für die unteren Extremitäten eines Patienten und eine Bewegungseinheit 6 für die oberen Extremitäten.The functional part 3 contains a movement unit 5 for the lower extremities of a patient and a movement unit 6 for the upper extremities.

Die erste Bewegungseinheit 5 enthält einen Tretkurbelantrieb 7, wie er von den üblichen Fahrrad-Ergometern bekannt ist. Der Tretkurbelantrieb 7 enthält somit zwei Pedale 7a, 7b, die bevorzugt selbst aufrichtend ausgebildet und mit Fußbefestigungen, wie z. B. Riemen oder dgl. versehen sind. Die Bewegung der Pedale 7a, 7b kann auf irgendeine, bei Fahrradergometern übliche Weise abgetastet und/oder zum Erzielen unterschiedlicher Belastungen unterschiedlich stark gebremst werden, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel mit den Pedalen bevorzugt ein Schwungrad-Antrieb betätigt wird, der mit einem zuschaltbaren, motorbetriebenen (Permanentmagnet) Antrieb zur elektronischen Widerstandseinstellung, bevorzugt stufenlos, versehen sein kann.The first movement unit 5 contains a pedal drive 7 as it is known from the usual bicycle ergometers. The pedal crank drive 7 thus contains two pedals 7a . 7b , which prefers self-erecting and with foot mounts, such. As belts or the like. Are provided. The movement of the pedals 7a . 7b can be scanned in any conventional manner with bicycle ergometers and / or differently braked to achieve different loads, wherein in the illustrated embodiment with the pedals preferably a flywheel drive is operated, with a switchable, motor-driven (permanent magnet) drive for electronic resistance adjustment, preferably continuously, can be provided.

Die Bewegungseinheit 6 für die oberen Extremitäten enthält ebenfalls einen Kurbelantrieb 8 mit zwei Handgriffen 8a (der zweite Handgriff 8b ist nicht sichtbar), die vom Patienten ergriffen und analog des Tretkurbelantriebes 7 gedreht werden können. Die Handgriffe 8a sind besonders rutschfest ausgebildet. Der Kurbelantrieb 8 ist bevorzugt ebenfalls mit einem Schwungrad-Antrieb bevorzugt mit zugeschaltetem Motor (ähnlich dem Tretkurbelantrieb) versehen, wobei die Belastung entweder analog eines Fahrrad-Ergometers bzw. des Tretkurbelantriebes 7 erfolgen kann, jedoch bevorzugt über eine Wirbelstrombremse aufgebracht wird. Auch hier sollte die Belastungseinstellung bevorzugt stufenlos erfolgen. Die Handgriffe 8a, 8b können weiterhin mit Armbefestigungsriemen oder dgl. versehen sein.The movement unit 6 for the upper extremities also includes a crank drive 8th with two handles 8a (the second handle 8b is not visible), which is grasped by the patient and analogous to the pedal drive 7 can be turned. The handles 8a are designed to be particularly slip resistant. The crank drive 8th is preferably also provided with a flywheel drive preferably with a switched-motor (similar to the pedal crank drive), the load either analogous to a bicycle ergometer or the pedal crank drive 7 can be done, but preferably applied via an eddy current brake. Again, the stress setting should preferably be made stepless. The handles 8a . 8b may still be provided with arm attachment straps or the like.

Die Pedale 7a, 7b und die Handgriffe 8a, 8b sind auf einer bei Fahrrädern bekannten Weise an Kurbelarmen befestigt, um eine gemeinsame Drehachse drehbar und bevorzugt an einander diametral gegenüberliegenden Seiten der Drehachse angeordnet, können jedoch auch eine andere Anordnung aufweisen. Insbesondere die Handgriffe 8a, 8b der Bewegungseinheit 6 für die oberen Extremitäten können auch auf der gleichen Seite der Drehachse angeordnet sein.The pedals 7a . 7b and the handles 8a . 8b are attached to the crank arms in a manner known to bicycles, about a common axis of rotation rotatably and preferably arranged on diametrically opposite sides of the axis of rotation, but may also have a different arrangement. In particular, the handles 8a . 8b the movement unit 6 for the upper extremities can also be arranged on the same side of the axis of rotation.

Der Funktionsteil 3 enthält weiterhin eine Diagnose- und Steuerungseinheit 9, die beispielsweise auf der Basis eines der üblichen Trainingscomputer für Ergometer aufgebaut ist und eine manuelle Eingabe, insbesondere der gewünschten Belastung gestattet. Die Diagnose- und Steuerungseinheit enthält auf jeden Fall eine Steuerungseinrichtung, die es gestattet, wahlweise die erste oder die zweite Bewegungseinheit 5, 6 einzeln zu steuern, sie kann jedoch auch beide Bewegungseinheiten 5, 6 gemeinsam steuern, um beispielsweise ein vorbestimmtes Kombinationsprogramm durchzuführen. Die Diagnose- und Steuereinheit 9 enthält weiterhin eine Verarbeitungs- und Auswerteinrichtung, in der die gewonnenen Daten, beispielsweise die festgestellte Geschwindigkeit, mit der die Kurbelantriebe durch den Patienten gedreht werden, die Zeit, die eingestellte Belastung (Widerstand) und gegebenenfalls am Patienten gewonnene Daten, wie beispielsweise die Herzfrequenz, die Zielherzfrequenz, den Blutdruck usw. zu einer Diagnose verarbeitet werden. Es ist jedoch auch möglich, dass die Werte einzeln angezeigt werden.The functional part 3 also contains a diagnostic and control unit 9 , which is based for example on the basis of one of the usual training computer for ergometers and allows manual input, in particular the desired load. In any case, the diagnosis and control unit includes a controller that allows either the first or the second movement unit 5 . 6 however, it can also control both movement units 5 . 6 control together, for example, to perform a predetermined combination program. The diagnostic and control unit 9 also contains a processing and evaluation device, in which the data obtained, such as the determined speed at which the crank drives are rotated by the patient, the time, the set load (resistance) and possibly data obtained on the patient, such as the heart rate, the target heart rate, blood pressure, etc. are processed into a diagnosis. However, it is also possible that the values are displayed individually.

Die Diagnose- und Steuerungseinheit 9 enthält bevorzugt weiterhin eine Programmiereinrichtung zum manuellen Programmieren eines Trainingsprogramms. Die Diagnose- und Steuerungseinheit kann weiterhin eine Programmwahleinrichtung aufweisen, mit der vorab abgespeicherte Programme abgerufen und gestartet werden können.The diagnostic and control unit 9 preferably further includes a programmer for manually programming a training program. The diagnostic and control unit may further comprise a program selector with which previously stored programs can be called up and started.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel enthält das erfindungsgemäße Diagnose- und/oder Trainingsgerät eine zweifach aktive Wirbelstrombremsung für die Bewegungseinheit der oberen Extremität in Kombination mit einem zweifachen passiven Motor für die Bewegungseinheit der unteren Extremität sowie eine Diagnose- und Steuerungseinheit 9 für eine elektronische Regelung und eine Anzeige der Zeit, der Geschwindigkeit, des Widerstandes, wahlweise für die erste oder zweite Bewegungseinheit 5, 6, sowie die Herzfrequenz, die Zielherzfrequenz, den Blutdruck, die Belastung in Watt, sowie die elektronische und manuelle Programmsteuerung und -kontrolle. Weiterhin können alle bei Ergometern sinnvolle oder eingesetzte Einrichtungen ebenfalls vorhanden sein.In the preferred embodiment, the diagnostic and / or exercise device of the present invention includes dual active eddy current braking for the upper limb motive unit in combination with a dual passive motor for the lower limb motive motor and a diagnostic and control unit 9 for an electronic control and an indication of the time, the speed, the resistance, optionally for the first or second movement unit 5 . 6 , heart rate, target heart rate, blood pressure, load in watts, as well as electronic and manual program control and monitoring. Furthermore, all ergometrics useful or used facilities may also be present.

Der Sitz 4 enthält eine Rückenlehne 10, deren Neigung bevorzugt einstellbar ist, was stufenlos oder in Stufen erfolgen kann. Die Rückenlehne 10 enthält eine Kopfstütze 10a und eine Lendenwirbelstütze 10b, die bevorzugt ebenfalls einstellbar ist. Der Sitz 4 enthält weiterhin eine ausreichend große, ergonomische und bevorzugt stuhlähnliche Sitzfläche 12, die auch behinderten Personen ein bequemes Sitzen gestattet. Der Sitz 4 kann weiterhin behindertengerecht ausgebildet sein oder Arretiervorrichtungen für Zusatzhalterungen für körperbehinderte Patienten aufweisen. Die Sitzfläche 12 ist höhenverstellbar und entlang des Trägers 2 so verschiebbar, dass Patienten jeder Körpergröße bequem an die Pedale 7a, 7b und die Handgriffe 8a, 8b gelangen können. Gegebenenfalls kann auch ein Beckensitzgurt vorgesehen sein, um den Patienten in der vorbestimmten Position zu fixieren.The seat 4 contains a backrest 10 whose inclination is preferably adjustable, which can be done continuously or in stages. The backrest 10 includes a headrest 10a and a lumbar support 10b , which is preferably also adjustable. The seat 4 also contains a sufficiently large, ergonomic and preferably chair-like seat 12 which also allows disabled people to sit comfortably. The seat 4 may continue to be designed for disabled or have locking devices for additional brackets for physically disabled patients. The seat 12 is height adjustable and along the carrier 2 so slidable that patients of any height comfortable to the pedals 7a . 7b and the handles 8a . 8b can reach. Optionally, a pelvic seat belt may be provided to fix the patient in the predetermined position.

Das erfindungsgemäße Diagnose- und/oder Trainingsgerät bildet somit einen Kombinations-Ergometer zur Diagnose und Therapie multipler Krankheits- und Beschwerdebilder der oberen und unteren Extremitäten. Die Funktionalität sowie multiple Krankheits- und Beschwerdebilder der oberen und unteren Extremitäten können gleichzeitig einzeln oder gemeinsam diagnostiziert bzw. therapiert werden. Die Funktionalität sowie multiple Krankheiten der oberen und unteren Extremitäten können sowohl (a) durch vorgegebene, programmgesteuerte Bewegungsabläufe, (b) durch vorgegebene, manuell programmierte Bewegungsabläufe, als auch (c) durch ungesteuerte aktive Bewegungsabläufe diagnostiziert oder therapiert werden.The diagnostic and / or training device according to the invention thus forms a combination ergometer for the diagnosis and therapy of multiple sick health and complaints of the upper and lower extremities. The functionality as well as multiple symptoms and complaints of the upper and lower extremities can be diagnosed or treated simultaneously, individually or together. The functionality as well as multiple diseases of the upper and lower extremities can be diagnosed or treated both by (a) predetermined, program-controlled movement sequences, (b) by predetermined, manually programmed movement sequences, and (c) by uncontrolled active movement sequences.

Nachfolgend werden einzelne Programmprofile dargelegt, die mit dem erfindungsgemäßen Diagnose- und/oder Trainingsgerät möglich sind.following individual program profiles are presented that are compatible with the diagnostic and / or exercise equipment possible are.

  • Programm A: aktive Bewegung der Beine mit möglicher passiver programmgesteuerter Armbewegung.Program A: active movement of the legs with possible passive programmatic arm movement.
  • Programm A dient dem Muskelaufbau und der Zunahme der Gelenkbeweglichkeit der unteren Extremität; fakultativ können passive Bewegungsabläufe der oberen Extremität (z.B. bei Parese) zugeschaltet werden.Program A helps build muscle and increase joint mobility the lower extremity; optional passive movements of the upper extremity (e.g., in paresis).
  • Programm B: aktive Bewegung der Arme mit möglicher passiver programmgesteuerter Beinbewegung.Program B: active movement of arms with possible passive programmatic Leg movement.
  • Programm B dient dem Muskelaufbau und der Zunahme der Gelenkbeweglichkeit der oberen Extremität; fakultativ können passive Bewegungsabläufe der unteren Extremität (z. B. bei Parese) zugeschaltet werden.Program B helps build muscle and increase joint mobility the upper extremity; optional passive movements the lower extremity (eg when paresis) are switched on.
  • Programm C: aktive Bewegung der Arme mit gleichzeitiger aktiver Beinbewegung.Program C: active movement of the arms with simultaneous active Leg movement.
  • Programm C dient dem Muskelaufbau und der Zunahme der Gelenkbeweglichkeit beider Extremitäten; wahlweise Steuerung in verschiedenen Belastungsstufen.Program C helps build muscle and increase joint mobility both extremities; optionally Control in different load levels.
  • Programm D: passive programmgesteuerte Bewegung der Arme mit gleichzeitiger passiver programmgesteuerter Beinbewegung.Program D: passive programmatic movement of the arms with simultaneous passive program-controlled leg movement.
  • Programm D dient dem Muskelaufbau und der Zunahme der Gelenkbewegung beider Extremitäten; wahlweise Steuerung in verschiedenen Belastungsstufen möglich.Program D helps build muscle and increase joint movement both extremities; optionally Control in different load levels possible.

Claims (11)

Diagnose- und/oder Trainingsgerät (1), mit einer ersten Bewegungseinheit (5) für untere Extremitäten und einer zweiten Bewegungseinheit (6) für obere Extremitäten eines Patienten und einer Steuereinrichtung, mit der die Bewegungseinheiten (5, 6) wahlweise gemeinsam oder einzeln steuerbar sind.Diagnostic and / or training device ( 1 ), with a first movement unit ( 5 ) for lower extremities and a second movement unit ( 6 ) for upper extremities of a patient and a control device with which the movement units ( 5 . 6 ) optionally together or individually controllable. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheiten (5, 6) mit einer gemeinsamen Steuer-, Auswert- und Anzeigeeinrichtung (9) verbunden sind.Diagnostic and / or training device according to claim 1, characterized in that the movement units ( 5 . 6 ) with a common control, evaluation and display device ( 9 ) are connected. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Bewegungseinheit (5, 6) mit einer Programmiereinrichtung und/oder einer Programmwahleinrichtung verbunden sind.Diagnostic and / or training device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second movement unit ( 5 . 6 ) are connected to a programmer and / or a program selector. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Bewegungseinheiten (5, 6) eine Kurbeleinrichtung (7, 8) enthält.Diagnostic and / or training device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the movement units ( 5 . 6 ) a crank mechanism ( 7 . 8th ) contains. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beide Bewegungseinheiten (5, 6) eine Kurbeleinrichtung (7, 8) enthalten.Diagnostic and / or training device according to one of claims 1 to 4, characterized in that both movement units ( 5 . 6 ) a crank mechanism ( 7 . 8th ) contain. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbeleinrichtung (7, 8) einen Schwungrad-Antrieb aufweist.Diagnostic and / or training device according to claim 4 or 5, characterized in that the crank device ( 7 . 8th ) has a flywheel drive. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorzugsweise stufenlos einstellbare Belastungseinrichtung für die Bewegungseinheit (5, 6) vorgesehen ist.Diagnostic and / or training device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a preferably continuously adjustable loading device for the movement unit ( 5 . 6 ) is provided. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Bewegungseinheiten (5, 6) ein zuschaltbarer Motorantrieb zugeordnet ist.Diagnostic and / or training device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the movement units ( 5 . 6 ) is assigned a switchable motor drive. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Bewegungseinheiten (5, 6) eine Wirbelstrombremse zugeordnet ist.Diagnostic and / or training device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the movement units ( 5 . 6 ) is associated with an eddy current brake. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Patientensitz (4) mit einer Rückenlehne (10) vorgesehen ist.Diagnostic and / or training device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a patient seat ( 4 ) with a backrest ( 10 ) is provided. Diagnose- und/oder Trainingsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Patientensitz (4) behindertengerecht ausgebildet ist.Diagnostic and / or training device according to claim 10, characterized in that the patient's seat ( 4 ) is designed for the disabled.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008033710A1 (en) 2008-07-18 2010-01-21 Schaeffler Kg Ergometer, e.g. for sports training, has crank mechanism operated by operator and sets in operation fly wheel against effect of brake unit, and control device is provided for braking unit
CN108578994A (en) * 2018-04-26 2018-09-28 沈义琪 A kind of medical foot-operated Dual-Arm Coordination exercise recovery device

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