DE202005021974U1 - DC / DC converter module - Google Patents

DC / DC converter module Download PDF

Info

Publication number
DE202005021974U1
DE202005021974U1 DE202005021974U DE202005021974U DE202005021974U1 DE 202005021974 U1 DE202005021974 U1 DE 202005021974U1 DE 202005021974 U DE202005021974 U DE 202005021974U DE 202005021974 U DE202005021974 U DE 202005021974U DE 202005021974 U1 DE202005021974 U1 DE 202005021974U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
converter
power
control
converter module
microcontroller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202005021974U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flexiva Automation & Robotik GmbH
Original Assignee
Flexiva Automation & Robotik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flexiva Automation & Robotik GmbH filed Critical Flexiva Automation & Robotik GmbH
Priority to DE202005021974U priority Critical patent/DE202005021974U1/en
Publication of DE202005021974U1 publication Critical patent/DE202005021974U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/337—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in push-pull configuration
    • H02M3/3376—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in push-pull configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M3/3378—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in push-pull configuration with automatic control of output voltage or current in a push-pull configuration of the parallel type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H02M3/33576—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
    • H02M3/33584—Bidirectional converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0012—Control circuits using digital or numerical techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

DC/DC-Wandler-Modul zur bidirektionalen Transformation von Gleichspannungen, bestehend aus zwei mittels Klemmen verbundenen Leistungsteilen die mit einem Transformator gekoppelt sind, wobei jedes Leistungsteil eine Schaltung ausweist, die der Veränderung des Stromimpulses dient und hierzu elektrisch mit einer Steuerung/Regelung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung/Regelung (5) mit einem Microcontroller (6) elektrisch verbunden ist und der Microcontroller (6) zwecks permanenter Messung der Spannungen und Ströme elektrische Verbindungen zu den Leistungsteilen (2; 4) hat und jedes Leistungsteil (2; 4) vier in einer Brückenschaltung angeordnete Transistoren-Dioden-Paare besitzt und so eine in der Steuerung/Regelung (5) integrierte Peak-Current-Mode-Ansteuerung wirksam macht.DC / DC converter module for bidirectional transformation of DC voltages, consisting of two power units connected by terminals that are coupled to a transformer, each power unit identifying a circuit that serves to change the current pulse and is electrically connected to a control system , characterized in that the open-loop / closed-loop control (5) is electrically connected to a microcontroller (6) and the microcontroller (6) has electrical connections to the power units (2; 4) for the purpose of permanent measurement of the voltages and currents, and each power unit (2 ; 4) has four transistor-diode pairs arranged in a bridge circuit and thus makes a peak current mode control integrated in the control / regulation (5) effective.

Description

Die Erfindung betrifft ein DC/DC-Wandler-Modul, das z. B. für eine ortsunabhängige Stromversorgung/Ladestation, die unter Einsatz von PEM-Brennstoffzellen arbeitet, und deren Anwendung sich besonders für schwer zugängliche stationäre oder mobile Anlagen anbietet, eingesetzt werden kann. Es ist möglich, dieses Modul sowohl in elektronischen Geräten zu verwenden, bei denen kleinere Leistungen benötigt werden, so z. B. in Computern, Kleingeräten mit Prozessoren, als auch in Generatoren, beispielsweise in Fahrzeugen, wobei ein größerer Leistungsbedarf durch eine Parallelschaltung dieser Module abgedeckt werden kann.The invention relates to a DC / DC converter module, the z. B. for a location-independent power supply / charging station, which operates using PEM fuel cells, and their application is particularly suitable for inaccessible stationary or mobile equipment, can be used. It is possible to use this module both in electronic devices where smaller powers are needed, such. As in computers, small appliances with processors, as well as in generators, for example in vehicles, with a greater power requirement can be covered by a parallel connection of these modules.

Nach dem Stand der Technik ist aus DE 199 38 716 A1 bekannt, dass mittels einer Leistungsbegrenzungseinheit der Strom am Eingang des DC/DC-Wandlers auf ein einstellbares Maximum begrenzt wird. Eine beschriebene Anwendung dieser Lösung ist die Ansteuerung von Zündmodulen von Brennkraftmaschinen. Demnach ist bei einer Schaltungsanordnung mit einem DC/DC-Wandler zur Transformation einer Eingangsspannung in eine Ausgangsspannung dem DC/DC-Wandler ein Messwiderstand zur Messung eines Ausgangsstromes nachgeschaltet und eine Einheit zur Auswertung dieses Ausgangsstromes des DC/DC-Wandlers vorgesehen. Die Stromzufuhr zum DC/DC-Wandler ist zur Vermeidung der Überlast mit der genannten Leistungsbegrenzungseinheit derart regelbar, dass ein Maximum nicht überschritten wird. Nachteil ist hier, dass die vom DC/DC-Wandler abgegebene Leistung durch den Messwiderstand reduziert wird und dieser hierzu eine hohe Stromfestigkeit aufweisen muss.According to the state of the art is off DE 199 38 716 A1 It is known that the current at the input of the DC / DC converter is limited to an adjustable maximum by means of a power limiting unit. A described application of this solution is the control of ignition modules of internal combustion engines. Accordingly, in a circuit arrangement with a DC / DC converter for transforming an input voltage into an output voltage, the DC / DC converter is followed by a measuring resistor for measuring an output current and a unit is provided for evaluating this output current of the DC / DC converter. The power supply to the DC / DC converter is to control the overload with the said power limiting unit so regulated that a maximum is not exceeded. The disadvantage here is that the output from the DC / DC converter power is reduced by the measuring resistor and this has to have a high current resistance.

Zur Wandlung der Batteriespannung in Kraftfahrzeugen wird in DE 198 55 076 A1 ein DC/DC-Wandler gezeigt, der für große Ströme geeignet ist, allerdings mit Regelmechanismen arbeitet, die höheren Anforderungen nicht genügen. Diese Lösung schlägt eine Energieübertragung von einem Primär- in einen Sekundärkreis auf einfache und kostengünstige Weise vor. Hierzu ist der Primärkreis auf einer Hochspannungsleiterplatte angeordnet, die wiederum auf einem metallischen Trägerkörper aufgebracht ist. In der Hochspannungs-Leiterplatte und/oder in der Hochstrom-Leiterplatte sind Aussparungen zur Aufnahme des Übertragers und der Leistungsbauteile von Primärkreis und Sekundärkreis vorgesehen.To convert the battery voltage in motor vehicles is in DE 198 55 076 A1 a DC / DC converter is shown, which is suitable for large currents, but works with control mechanisms that do not meet higher requirements. This solution proposes a transfer of energy from a primary to a secondary circuit in a simple and cost-effective manner. For this purpose, the primary circuit is arranged on a high-voltage circuit board, which in turn is applied to a metallic carrier body. In the high-voltage circuit board and / or in the high-current circuit board recesses for receiving the transformer and the power components of the primary circuit and the secondary circuit are provided.

Die Schrift DE 198 49 316 A1 beschreibt die Anwendung eines DC/DC-Wandlers in einem Antriebssystem für elektrische Fahrzeuge, wobei eine Brennstoffzelle als Erzeuger verwendet wird. Die hier vorgeschlagene Lösung konzentriert sich u. a. auf die Trennung von Hoch- bzw. Niederspannungsbereichen, so auch auf die Versorgung eines 3-Phasen-Wechselstrom-Motors aus mehreren Batterien mit einer Regelung, die diesen Anforderungen genügt. Bei diesem Antriebssystem für Fahrzeuge, das eine Hochspannungshauptbatterie für einen Fahrzeugantriebsmotor und eine Niederspannungshilfsbatterie für Hilfsvorrichtungen, wie beispielsweise einem Funkempfänger, aufweist, ist eine Drehstromwechselrichterschaltung zum Ansteuern des Fahrzeugantriebsmotors und ein DC/DC-Wandler mit der Hauptbatterie durch elektromagnetisch geschirmte Hochspannungsstarkstromleitungen verbunden. Der DC/DC-Wandler führt eine elektrische Niederspannungsleistung an eine Ansteuerschaltung zum An- und Ausschalten der Wechselrichterschaltung. Schaltungsrauschspannungen, die durch Schaltvorgänge bei der Wechselrichterschaltung, der Ansteuerschaltung und dem DC/DC-Wandler verursacht werden, werden daran gehindert, sich auf den Niederspannungsstarkstromleitungen, die die Hilfsbatterie mit den Hilfsvorrichtungen verbinden, zu überlagern.The font DE 198 49 316 A1 describes the use of a DC / DC converter in a drive system for electric vehicles, wherein a fuel cell is used as a generator. The solution proposed here focuses, inter alia, on the separation of high and low voltage ranges, including the supply of a 3-phase AC motor from multiple batteries with a scheme that meets these requirements. In this vehicle drive system having a high voltage main battery for a vehicle drive motor and a low voltage auxiliary battery for auxiliary devices such as a radio receiver, a three-phase inverter circuit for driving the vehicle drive motor and a DC / DC converter are connected to the main battery by high voltage electromagnetically shielded power lines. The DC / DC converter supplies a low-voltage electric power to a drive circuit for turning on and off the inverter circuit. Circuit noises caused by switching operations in the inverter circuit, the driving circuit and the DC / DC converter are prevented from being superimposed on the low-voltage power lines connecting the auxiliary battery to the auxiliary devices.

In der Schrift DE 196 03 634 A1 wird ein DC/DC-Wandler mit piezoelektrischem Wandler vorgestellt, der im Wesentlichen eine Steuerung bzw. Regelung mit Leistungshalbleiterschaltern und eine Kopplung mit einem piezoelektrischen Wandler realisiert. Dieser zielt auf einen DC/DC-Wandler zur potentialfreien Energieversorgung einer Ansteuerschaltung eines Leistungshalbleiterschalters einer Stromrichterschaltung aus deren Gleichspannungs-Zwischenkreis. Dabei weist dieser DC/DC-Wandler einen modifizierten Wechselrichter-Brückenzweig auf, der eingangsseitig über einen Eingangsfilter mit dem Gleichspannungs-Zwischenkreis und ausgangsseitig über einen eine Induktivität und einen piezoelektrischen Übertrager aufweisenden Schwingkreis und eine sekundärseitige Gleichrichterschaltung mit der Ansteuerschaltung elektrisch leitend verbunden ist, wobei diesem modifizierten Wechselrichter-Brückenzweig ein Taktgenerator mit einer Eigenenergieversorgung zugeordnet ist, die eingangsseitig am Gleichspannungs-Zwischenkreis und ausgangsseitig mit dem Taktgenerator verbunden ist. Somit erhält man eine potentialfreie Energieversorgung für Ansteuerschaltungen für Leistungshalbleiterschalter einer Stromrichterschaltung, deren Baugröße und Gewicht gegenüber einer induktiven Energieübertragung wesentlich kleiner ist und die direkt am Gleichspannungs-Zwischenkreis der Stromrichterschaltung angeschlossen werden kann.In Scripture DE 196 03 634 A1 A DC / DC converter with piezoelectric transducer is presented, which essentially realizes a control or regulation with power semiconductor switches and a coupling with a piezoelectric transducer. This aims at a DC / DC converter for potential-free power supply to a drive circuit of a power semiconductor switch of a converter circuit from the DC link. In this case, this DC / DC converter on a modified inverter bridge branch on the input side via an input filter to the DC-DC link and the output side via an inductor and a piezoelectric transformer having resonant circuit and a secondary side rectifier circuit is electrically connected to the drive circuit, said This modified inverter bridge branch is associated with a clock generator with its own power supply, which is connected on the input side to the DC voltage intermediate circuit and the output side to the clock generator. Thus, one obtains a potential-free power supply for drive circuits for power semiconductor switch a converter circuit whose size and weight compared to an inductive energy transfer is much smaller and which can be connected directly to the DC link of the converter circuit.

In DE 100 63 289 A1 wird ein weiters Energie-Management-System mit einem DC/DC-Wandler gezeigt, z. B. bei einem motorisierten Fahrzeug eingesetzt, besitzt einen ersten Spannungsversorgungsanschluss mit einer ersten Nennspannung und einen zweiten Spannungsversorgungsanschluss mit einer zweiten Nennspannung. Wenigstens einer von dem ersten und dem zweiten Spannungsversorgungsanschluss hat eine Batterie. Der universelle bidirektionale DC/DC-Wandler ist so angeschlossen, dass die Energie zwischen dem ersten und dem zweiten Spannungsversorgungsanschluss ausgetauscht wird. Ein dritter Spannungsversorgungsanschluss ist vorgesehen, um Energie zwischen dem DC/DC-Wandler und einem elektrischen System eines externen Fahrzeugs oder einem Batterieladegerät auszutauschen. Die Energie, die zwischen dem ersten oder dem zweiten Spannungsversorgungsanschluss und dem dritten Spannungsversorgungsanschluss ausgetauscht wird, ist unabhängig von der Spannung und der Polarität des elektrischen Systems des externen Fahrzeugs oder des Batterieladegerätes.In DE 100 63 289 A1 another energy management system with a DC / DC converter is shown, for. B. used in a motorized vehicle, has a first power supply terminal with a first rated voltage and a second power supply terminal with a second rated voltage. At least one of the first and second power supply terminals has a battery. The universal bidirectional DC / DC converter is connected so that the energy is exchanged between the first and second power supply terminals. A third power supply terminal is provided to exchange power between the DC / DC converter and an external vehicle electrical system or battery charger. The energy that is exchanged between the first or the second power supply terminal and the third power supply terminal is independent of the voltage and the polarity of the electrical system of the external vehicle or the battery charger.

Ein DC/DC-Wandler mit einem Microcontroller offenbart die Schrift DE 101 03 817 A1 . Beide Komponenten bilden dabei mit weiteren Bauteilen eine geschlossene Einheit, sodass der Mircocontoller für die Steuerung eines DC/DC-Wandlers nutzbar ist. Die Lösung offenbart einen DC/DC-Wandler, bei dem zwischen einem ersten Klemmenpaar ein erster Kondensator und parallel dazu die Serienschaltung aus einem ersten und einem zweiten steuerbaren Schalter und bei dem parallel zum zweiten steuerbaren Schalter die Serienschaltung aus einer Spule und einem zweiten Kondensator angeordnet ist, wobei die Anschlüsse des zweiten Kondensators ein zweites Klemmenpaar bilden, bei dem ferner eine Regelschaltung vorgesehen ist, die die steuerbaren Schalter abhängig vom Strom, der durch die Spule fließt, derart ansteuert, dass die Ausgangsspannung des Wandlers einen konstanten Wert annimmt, wobei die beiden steuerbaren Schalter mit Sense-Feldeffekttransistoren gebildet sind.A DC / DC converter with a microcontroller reveals the font DE 101 03 817 A1 , Both components form a closed unit with other components, so that the Mircocontoller can be used to control a DC / DC converter. The solution discloses a DC / DC converter in which between a first pair of terminals, a first capacitor and parallel to the series circuit of a first and a second controllable switch and arranged in parallel to the second controllable switch, the series circuit of a coil and a second capacitor is, wherein the terminals of the second capacitor form a second pair of terminals, in which a control circuit is further provided, which controls the controllable switch depending on the current flowing through the coil, such that the output voltage of the converter assumes a constant value both controllable switches are formed with sense field-effect transistors.

Weiterhin ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass bei unidirektionalen DC/DC-Wandlern ein Einsatz der so genannten Peak-Current-Mode-Ansteuerung erfolgen kann. Dabei wird der Strom durch die Glättungs- bzw. Speicherdrossel erfasst und mit einem Sollwert verglichen. Zu Beginn eines Schaltzyklusses wird der Leistungstransistor eingeschaltet, sodass der Drosselstrom steigt. Überschreitet der Drosselstrom den Sollwert, so wird der Leistungstransistor abgeschaltet, sodass der Drosselstrom wieder fällt. Diese Ansteuermethode eignet sich sowohl für Flusswandler als auch für Sperrwandler. Für bidirektionale DC/DC-Wandler werden dementgegen Pulsbreitenmodulatoren verwendet. Nachteilig sind hier schlechte dynamische Eigenschaften der Stromregelung und die Notwendigkeit eines Sättigungsschutzes bei Verwendung eines Transformators.Furthermore, it is known from the prior art that in the case of unidirectional DC / DC converters it is possible to use the so-called peak-current-mode control. The current is detected by the smoothing or storage choke and compared with a setpoint. At the beginning of a switching cycle, the power transistor is turned on, so that the inductor current increases. If the inductor current exceeds the setpoint value, the power transistor is switched off so that the inductor current drops again. This control method is suitable for both flux transformers and flyback converters. For bidirectional DC / DC converters pulse width modulators are used accordingly. Disadvantages here are poor dynamic properties of the current regulation and the need for saturation protection when using a transformer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Modul zu schaffen, das Gleichströme bidirektional zwischen zwei Klemmenpaaren übertragen kann, die unterschiedliche Spannungen haben. Die Spannung an jedem Klemmepaar soll konstant gehalten werden und zudem einstellbar sein. Der Stromfluss darf dabei ein Maximum nicht überschreiten und soll den eingestellten Sollwerten entsprechen. Des Weiteren sollen die Betriebsparameter über ein digitales Interface einstellbar und auswertbar sein.The invention has for its object to provide a module that can transmit DC currents bidirectionally between two pairs of terminals that have different voltages. The tension on each pair of clamps should be kept constant and also be adjustable. The current flow must not exceed a maximum and should correspond to the set reference values. Furthermore, the operating parameters should be adjustable and evaluable via a digital interface.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem DC/DC-Wandler-Modul gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object of the invention is achieved with a DC / DC converter module according to claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Nach Maßgabe der Erfindung ist vorgesehen, dass ein DC/DC-Wandler-Modul zur bidirektionalen Transformation von Gleichspannungen, aus zwei Leistungsteilen, wobei beide Leistungsteile mittels eines Transformators gekoppelt sind und das erste Leistungsteil mit einer ersten Klemme und das zweite Leistungsteil mit einer zweiten Klemme verbunden ist. Jedes Leistungsteil sollte eine elektrische Verbindung zu der Steuerung/Regelung haben und Letztere eine Schaltung ausweisen, die der Veränderung des Stromimpulses dient.According to the invention, it is provided that a DC / DC converter module for the bidirectional transformation of DC voltages from two power parts, wherein both power parts are coupled by means of a transformer and the first power part with a first terminal and the second power part with a second terminal connected is. Each power section should have an electrical connection to the controller, and the latter should have a circuit that serves to alter the current pulse.

Erfindungswesentlich ist, dass die Steuerung/Regelung mit einem Microcontroller elektrisch verbunden ist und der Microcontroller zwecks permanenter Messung der Spannungen und Ströme elektrische Verbindungen zu den Leistungsteilen hat. Jedes Leistungsteil besitzt vier in einer Brückenschaltung angeordnete Transistoren-Dioden-Paare und macht so eine in der Steuerung/Regelung integrierte Peak-Current-Mode-Ansteuerung wirksam. Vorzugsweise sind bei dem DC/DC-Wandler-Modul die Klemmen galvanisch getrennt und mindestens ein Leistungsteil, hat eine Vorrichtung zur Begrenzung des maximalen Stromes. Weiterhin hat der Microcontroller mindestens vorteilhafterweise einen AD-Converter zum Messen von Ist-Betriebsdaten und mindestens einen DA-Converter zum Einstellen von Soll-Betriebsdaten. In dem Microcontroller ist ein Interface zum digitalen Datenaustausch integriert, über das die Betriebsdaten (Soll/Ist) des Moduls eingestellt und ausgewertet werden. Das Interface ist – wie auch zwei analoge Steuereingänge – galvanisch getrennt.Essential to the invention is that the control / regulation is electrically connected to a microcontroller and the microcontroller for the purpose of permanent measurement of the voltages and currents has electrical connections to the power parts. Each power section has four transistor-diode pairs arranged in a bridge circuit, thereby effecting a control mode control of the peak current mode. Preferably, in the DC / DC converter module, the terminals are galvanically isolated and at least one power section has a maximum current limiting device. Furthermore, the microcontroller has at least advantageously an AD converter for measuring actual operating data and at least one DA converter for setting desired operating data. In the microcontroller, an interface for digital data exchange is integrated, via which the operating data (setpoint / actual) of the module are set and evaluated. The interface is - as well as two analogue control inputs - galvanically isolated.

Der maßgebliche Vorteil der Erfindung ist, dass wesentliche Betriebsparameter (Soll/Ist) über ein digitales Interface austauschbar sind. Zudem führt der Microcontroller eigenständig modulinterne komplexe Steuervorgänge zu den einstellbaren Betriebsparametern Spannungen, Stromfluss und Maximalstrom durch. Das dadurch optimierte Zeitverhalten wird des Weiteren durch die Peak-Current-Mode-Ansteuerung gesteigert; Letztere wird vorteilhafterweise im bidirektionalen Betrieb eingesetzt. Die damit möglichen schnellen Mess- und Steuerverfahren lassen, in Kombination mit dem Leistungsvermögen des Microcontrollers, die Einstellung und Auswertung von Stromänderungsraten nach der Zeit zu (di/dt). In Folge dessen wird ein Wirkungsgrad des DC/CD-Wandler-Moduls von 90% erreicht.The significant advantage of the invention is that essential operating parameters (nominal / actual) are interchangeable via a digital interface. In addition, the microcontroller independently performs complex module-internal control operations to the adjustable operating parameters of voltages, current flow and maximum current. The thus optimized time response is further enhanced by the peak current mode control; The latter is advantageously used in bidirectional operation. The resulting fast measuring and control methods, in combination with the performance of the microcontroller, allow the setting and evaluation of power change rates over time (di / dt). As a result, the efficiency of the DC / CD converter module of 90% is achieved.

Das DC/DC-Wandler-Modul erfüllt damit optimale Voraussetzungen, in einem DC/DC-Wandler-Gerät eingesetzt zu werden. Auf Grund der o. g. Vorteile des DC/DC-Wandler-Moduls können mehrere einzelne Module parallel und in einfacher Weise auf einen sogenannten DC-BUS mit konstanter Spannung aufgeschaltet werden; hierfür lassen sich mittels eines gerätinternen Microcontrollers die Betriebsdaten der DC/DC-Wandler-Module über die digitale Kopplung einstellen und auswerten. The DC / DC converter module thus fulfills optimum conditions for being used in a DC / DC converter device. Due to the above advantages of the DC / DC converter module several individual modules can be connected in parallel and in a simple manner to a so-called DC-BUS with constant voltage; For this purpose, the operating data of the DC / DC converter modules can be adjusted and evaluated via the digital coupling by means of a device-internal microcontroller.

Dem so geschaffenen DC/DC-Wandler-Gerät ist es möglich, sich sofort auf einen wechselnden Leistungsbedarf am Verbraucherausgang einzustellen und dementsprechend elektrische Größen an Ein- und Ausgängen so zu regeln, dass beispielsweise Spannungen konstant gehalten werden und die beanspruchte Leistung des Verbrauches in Form eines geregelten Strombedarfs an den Erzeugereingang weitergeleitet wird. Darüber hinaus können Erzeuger und Verbraucher ohne zusätzliche Schaltungen an dieses Gerät angeschlossen werden. Der gerätinterne Microcontroller erlaubt sowohl eine flexible Anpassung an spezifische Erzeuger und Verbraucher, als auch eine problemlose Kopplung mit weiteren gleichen Geräten, sodass sich ein Energie-Management-System mit mehreren unterschiedlichen Erzeugern aufbauen lässt.The thus created DC / DC converter device, it is possible to immediately adjust to an alternating power requirement at the consumer output and accordingly electrical variables at inputs and outputs to regulate so that, for example, voltages are kept constant and the power consumption of the form a regulated power requirement is forwarded to the generator input. In addition, producers and consumers can be connected to this unit without additional circuitry. The on-board microcontroller allows for flexible adaptation to specific producers and consumers, as well as easy coupling with other identical devices, so that an energy management system can be set up with several different generators.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs- und Anwendungsbeispieles näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and application example.

Hierzu zeigt 1 den grundsätzlichen Aufbau des DC/DC-Wandler-Moduls, bestehend aus den Leistungsteilen 2 und 4 mit den zugehörigen Klemmen 1 und 3, der Regelung/Steuerung 5 und dem Microcontroller 6 sowie dessen Anschluss für das Interface 7, in einem Blockschaltbild.This shows 1 the basic structure of the DC / DC converter module, consisting of the power parts 2 and 4 with the associated terminals 1 and 3 , the regulation / control 5 and the microcontroller 6 as well as its connection for the interface 7 in a block diagram.

Aus 2 können hierfür weitere Einzelheiten entnommen werden; insbesondere sind die Regel- und Steuergrößen ersichtlich, die zwischen den einzelnen Komponenten wirken.Out 2 For this purpose, further details can be found; In particular, the control and control variables are visible, which act between the individual components.

Mittels 3 wird der Aufbau und die Kopplung der beiden Leistungsteile 2 und 4 durch eine Schaltungsanordnung gezeigt, die u. a. die Realisierung der Peak-Current-Mode-Ansteuerung impliziert.through 3 becomes the structure and the coupling of the two power parts 2 and 4 shown by a circuit arrangement which implies, inter alia, the realization of the peak current mode control.

Die 4 zeigt eine Anordnung, die die Ansteuerung eines des in 3 gezeigten Leistungsteiles realisiert.The 4 shows an arrangement, the control of one of the in 3 Realized shown power parts.

Schließlich zeigt 5 eine Anwendung mehrerer, gekoppelter erfingungsgemäßer DC/DC-Wandler-Module in Form eines DC/DC-Wandler-Gerätes.Finally shows 5 an application of several, coupled according to the invention DC / DC converter modules in the form of a DC / DC converter device.

Das Blockschaltbild gemäß 5 zeigt ein DC/DC-Wandler-Gerät, das in Strom-/Spannungsgeneratoren mit mindestens einer PEM-Brennstoffzelle einsetzbar ist, wobei diese zur Energieversorgung eines mobilen Mess- und Sendegerätes dienen, das z. B. für die Wasserwirtschaft relevante Umgebungsgrößen misst und weiterleitet.The block diagram according to 5 shows a DC / DC converter device which can be used in current / voltage generators with at least one PEM fuel cell, which serve to power a mobile measuring and transmitting device, the z. B. measures relevant environmental variables for water management and forwards.

Hier ist also vorgesehen, dass fünf DC/DC-Wandler-Module 10 an den DC-BUS 11 angeschlossen sind, an dem eine Spannung von ca. 400 V anliegt; der DC-BUS 11 ist mit dem Anschluss für den DC-BUS 15 verbunden. Jedes der DC/DC-Wandler-Module 10 ist über die SPI-Verbindungsleitung 12 und über die Mess- bzw. Datenleitung 21 mit dem Microcontroller 13 verbunden, der Microcontroller 13 an dem Bedienteil (Tastatur, Display) 17, dem Interface zum PC (USB) 18 und dem Interface zu anderen DC/DC-Geräten 16 angeschlossen ist. Zudem gibt es zwei DC/DC-Wandler-Module 10, die parallel auf den Anschluss für den Strom-/Spannungserzeuger 8 (PEM-Brennstoffzelle) geschalten sind. Als Parameter der Brennstoffzelle sind die Ausgangsspannung, der maximale Ausgangsstrom und die maximale Stromänderungsrate di/dt bekannt, die im Microcontroller 13 eingestellt werden. Weiterhin sind mit dem Anschluss für den Strom-/Spannungsverbraucher 9 zwei DC/DC-Wandler-Module 10 parallel geschalten, an die die Mess- und Sendeinrichtung angeschlossen ist.So here's the plan to have five DC / DC converter modules 10 to the DC-BUS 11 are connected to which a voltage of about 400 V is applied; the DC bus 11 is with the connection for the DC-BUS 15 connected. Each of the DC / DC converter modules 10 is via the SPI connection line 12 and via the measuring or data line 21 with the microcontroller 13 connected, the microcontroller 13 on the control panel (keyboard, display) 17 , the interface to the PC (USB) 18 and the interface to other DC / DC devices 16 connected. There are also two DC / DC converter modules 10 connected in parallel to the connection for the current / voltage generator 8th (PEM fuel cell) are switched. As parameters of the fuel cell, the output voltage, the maximum output current and the maximum current change rate di / dt are known in the microcontroller 13 be set. Furthermore, with the connection for the current / voltage consumers 9 two DC / DC converter modules 10 connected in parallel, to which the measuring and transmitting device is connected.

Die maximale umsetzbare elektrische Leistung hängt von den DC/DC-Wandler-Modulen 10 ab. Im Anwendungsbeispiel sind die eingesetzten Module 10 für ca. 2,5 kW ausgelegt, z. B. 120 V/25 A, 60 V/50 A, 30 V/100 A. An dem Anschluss für einen optionalen Strom-/Spannungserzeuger 20 ist ein 12 V Bleiakkumulator angeschlossen, der so eine Pufferfunktion übernimmt und bidirektional Spannungen/Ströme mit dem Modul austauschen kann. In der Komponente 19 (Anschlüsse und DC/DC-Wandler für Hilfsspannungen) sind ein oder mehrere DC/DC-Wandler mit einer elektrischen Verbindung zu dem DC-BUS 4 integriert; an den Anschlüssen liegen Spannungen von ±5, 15 und 24 V an; der Leistungsbereich beträgt ca. 50 W.The maximum achievable electrical power depends on the DC / DC converter modules 10 from. In the application example are the modules used 10 designed for about 2.5 kW, z. 120V / 25A, 60V / 50A, 30V / 100A. Connected to an optional power / voltage generator 20 A 12 V lead-acid battery is connected, which performs a buffer function and can exchange voltages / currents with the module bidirectionally. In the component 19 (Connections and DC / DC converters for auxiliary voltages) are one or more DC / DC converters with an electrical connection to the DC-BUS 4 integrated; voltages of ± 5, 15 and 24 V are present at the terminals; the power range is approx. 50 W.

Die Microcontroller-Steuerung leistet dabei folgendes:

  • • Aufnahme der (Ist-)Messwerte (Strom/Spannung) eines jeden DC/DC-Wandler-Moduls 10 und Bestimmung der Änderungsraten, z. B. di/dt.
  • • Einstellung der Sollwerte (Strom/Spannung) in jedem DC/DC-Wandler-Modul 10
  • • Einstellung der Werte derart, dass die Spannungen in allen Kreisen konstant sind und nur noch Ströme variiert werden.
  • • Ermittlung des Verbraucherbedarfs aus den Stromwerten und Nachregelung des Stromes auf der Erzeugerseite so, dass der Erzeuger (Brennstoffzelle) nicht überlastet oder zerstört wird und der Verbraucher die maximal zur Verfügung stehende Leistung bekommt.
The microcontroller control does the following:
  • • Recording the (actual) measured values (current / voltage) of each DC / DC converter module 10 and determining the rates of change, e.g. Eg di / dt.
  • • Setting the setpoints (current / voltage) in each DC / DC converter module 10
  • • Setting the values such that the voltages in all circuits are constant and only currents are varied.
  • • Determination of the consumer demand from the current values and readjustment of the current the producer side so that the producer (fuel cell) is not overloaded or destroyed and the consumer gets the maximum available power.

Einzelne DC/DC-Wandler-Geräte können ohne Weiteres für ein optimales Energie-Management-System zu einer Einheit, die mehrere Einzelgräte umfasst, zusammen geschalten werden, so z. B. 5 der beschriebenen DC/DC-Wandler-Geräte kombiniert, für Erzeuger wie z. B. Brennstoffzelle, Fotovoltaik, Elektrolyseur, Akku-Systeme und AC-Lasteinspeisungen.Individual DC / DC converter devices can be readily combined to form a single multi-element unit for an optimal power management system. B. 5 of the described DC / DC converter devices combined, for producers such. As fuel cell, photovoltaic, electrolyzer, battery systems and AC load power supplies.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Klemmeclamp
22
Leistungsteilpower unit
33
Klemmeclamp
44
Leistungsteilpower unit
55
Steuerung/RegelungControl / regulation
66
Microcontrollermicrocontrollers
77
Interfaceinterface
88th
Anschluss für Strom-/SpannungserzeugerConnection for current / voltage generator
99
Anschluss für Strom-/SpannungsverbraucherConnection for current / voltage consumers
1010
DC/DC-WandlerDC / DC converter
1111
DC-BUSDC-BUS
1212
SPI-VerbindungsleitungSPI connection line
1313
Microcontrollermicrocontrollers
1414
SPI (Serial Peripheral Interface)SPI (Serial Peripheral Interface)
1515
Anschluss für DC-BUSConnection for DC-BUS
1616
Interface zu anderen DC/DC-Geräten (RS485)Interface to other DC / DC devices (RS485)
1717
Bedienteil (Tastatur, Display)Control panel (keyboard, display)
1818
Interface zu PC (USB)Interface to PC (USB)
1919
Anschlüsse und DC/DC-Wandler für HilfsspannungenConnections and DC / DC converters for auxiliary voltages
2020
Anschluss für optionalen Strom-/SpannungserzeugerConnection for optional power / voltage generator
2121
Mess- bzw. DatenleitungMeasuring or data line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19938716 A1 [0002] DE 19938716 A1 [0002]
  • DE 19855076 A1 [0003] DE 19855076 A1 [0003]
  • DE 19849316 A1 [0004] DE 19849316 A1 [0004]
  • DE 19603634 A1 [0005] DE 19603634 A1 [0005]
  • DE 10063289 A1 [0006] DE 10063289 A1 [0006]
  • DE 10103817 A1 [0007] DE 10103817 A1 [0007]

Claims (7)

DC/DC-Wandler-Modul zur bidirektionalen Transformation von Gleichspannungen, bestehend aus zwei mittels Klemmen verbundenen Leistungsteilen die mit einem Transformator gekoppelt sind, wobei jedes Leistungsteil eine Schaltung ausweist, die der Veränderung des Stromimpulses dient und hierzu elektrisch mit einer Steuerung/Regelung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung/Regelung (5) mit einem Microcontroller (6) elektrisch verbunden ist und der Microcontroller (6) zwecks permanenter Messung der Spannungen und Ströme elektrische Verbindungen zu den Leistungsteilen (2; 4) hat und jedes Leistungsteil (2; 4) vier in einer Brückenschaltung angeordnete Transistoren-Dioden-Paare besitzt und so eine in der Steuerung/Regelung (5) integrierte Peak-Current-Mode-Ansteuerung wirksam macht.DC / DC converter module for the bidirectional transformation of DC voltages, consisting of two connected by terminals power units which are coupled to a transformer, each power unit identifies a circuit which serves to change the current pulse and this is electrically connected to a control / regulation , characterized in that the control ( 5 ) with a microcontroller ( 6 ) is electrically connected and the microcontroller ( 6 ) for the purpose of permanent measurement of the voltages and currents electrical connections to the power units ( 2 ; 4 ) and each power unit ( 2 ; 4 ) has four transistor-diode pairs arranged in a bridge circuit, and thus one in the control / regulation ( 5 ) makes integrated peak current mode control effective. DC/DC-Wandler-Modul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmen (1; 3) an den Ausgängen der Leistungsteile (2; 4) galvanisch getrennt sind.DC / DC converter module according to claim 1, characterized in that the terminals ( 1 ; 3 ) at the outputs of the power sections ( 2 ; 4 ) are galvanically isolated. DC/DC-Wandler-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Leistungsteil (2; 4) eine Vorrichtung zur Begrenzung des maximalen Stromes hat.DC / DC converter module according to one of the preceding claims, characterized in that at least one power unit ( 2 ; 4 ) has a device for limiting the maximum current. DC/DC-Wandler-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Microcontroller (6) mindestens einen AD-Converter zum Messen von Ist-Betriebsdaten und mindestens einen DA-Converter zum Einstellen von Soll-Betriebsdaten enthält.DC / DC converter module according to one of the preceding claims, characterized in that the microcontroller ( 6 ) contains at least one AD converter for measuring actual operating data and at least one DA converter for setting desired operating data. DC/DC-Wandler-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Microcontroller (6) ein Interface (7) zum digitalen Datenaustausch integriert ist, über das die Betriebsdaten (Soll/Ist) des Moduls eingestellt und ausgewertet werden.DC / DC converter module according to one of the preceding claims, characterized in that in the microcontroller ( 6 ) an interface ( 7 ) is integrated for digital data exchange, via which the operating data (set / actual) of the module are set and evaluated. DC/DC-Wandler-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Interface (7) galvanisch getrennt ist.DC / DC converter module according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 7 ) is galvanically isolated. DC/DC-Wandler-Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei analoge galvanisch getrennte Steuereingänge umfasst.DC / DC converter module according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises two analog galvanically isolated control inputs.
DE202005021974U 2004-09-30 2005-09-29 DC / DC converter module Expired - Lifetime DE202005021974U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005021974U DE202005021974U1 (en) 2004-09-30 2005-09-29 DC / DC converter module

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004047599 2004-09-30
DE102004047599.7 2004-09-30
DE202005021974U DE202005021974U1 (en) 2004-09-30 2005-09-29 DC / DC converter module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202005021974U1 true DE202005021974U1 (en) 2012-01-19

Family

ID=45595651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202005021974U Expired - Lifetime DE202005021974U1 (en) 2004-09-30 2005-09-29 DC / DC converter module

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202005021974U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19603634A1 (en) 1996-02-01 1997-08-07 Siemens Ag DC-DC converter with piezoelectric converter
DE19849316A1 (en) 1997-10-24 1999-04-29 Denso Co Drive system for electric vehicles
DE19855076A1 (en) 1998-11-28 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag DC/DC voltage converter e.g. for switching network, solar energy plant or electric vehicle drive, has metallic carrier supporting respective circuit boards for primary and secondary circuits and coupling transformer
DE19938716A1 (en) 1999-08-14 2001-02-22 Daimler Chrysler Ag DC/DC converter circuit e.g. for controlling IC engine ignition module, has evaluation stage controlled by output voltage for detecting overload
DE10063289A1 (en) 1999-12-20 2001-07-05 Motorola Ltd DC-DC converter and energy management system
DE10103817A1 (en) 2001-01-29 2002-09-05 Siemens Ag D.C. to D.C. converter has two controllable switches in form of sense field effect transistors controlled depending on coil current so converter output voltage adopts constant value

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19603634A1 (en) 1996-02-01 1997-08-07 Siemens Ag DC-DC converter with piezoelectric converter
DE19849316A1 (en) 1997-10-24 1999-04-29 Denso Co Drive system for electric vehicles
DE19855076A1 (en) 1998-11-28 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag DC/DC voltage converter e.g. for switching network, solar energy plant or electric vehicle drive, has metallic carrier supporting respective circuit boards for primary and secondary circuits and coupling transformer
DE19938716A1 (en) 1999-08-14 2001-02-22 Daimler Chrysler Ag DC/DC converter circuit e.g. for controlling IC engine ignition module, has evaluation stage controlled by output voltage for detecting overload
DE10063289A1 (en) 1999-12-20 2001-07-05 Motorola Ltd DC-DC converter and energy management system
DE10103817A1 (en) 2001-01-29 2002-09-05 Siemens Ag D.C. to D.C. converter has two controllable switches in form of sense field effect transistors controlled depending on coil current so converter output voltage adopts constant value

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2027647B1 (en) Device for feeding electric energy into a power grid and dc converter for such a device
EP2067230B1 (en) Apparatus for feeding electrical energy into an energy supply system and dc voltage transformer for such an apparatus
DE102012200841B4 (en) ELECTRICAL SYSTEM AND PROCEDURE
WO2010079074A1 (en) Method for controlling a power supply device having a power inverter
DE102009028973A1 (en) DC / DC converter circuit and battery system
WO2006021511A1 (en) Voltage regulator with over-voltage protection
DE102010031615A1 (en) Charger with galvanic isolation and various operating modes
DE69818298T2 (en) FREQUENCY CONVERTER AND UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY THEREFOR
DE102005046658A1 (en) DC/DC converter for polymer electrolyte membrane fuel cells comprises a controller electrically connected to a micro-controller having electrical connections to power parts for permanent measurement of the voltages and currents
AT406621B (en) VOLTAGE SWITCHING DEVICE
DE102005033477B4 (en) Circuit arrangement and method for converting an alternating voltage into a rectified voltage
DE102009028974A1 (en) Half-bridge converter for a battery system and battery system
EP2326147A2 (en) Operating control device for operating a light
DE102018221195A1 (en) Bidirectional DC / DC converter and method for operating the DC / DC converter
DE202005021974U1 (en) DC / DC converter module
DE102020119492A1 (en) charger arrangement
DE102022112903B4 (en) METHOD FOR INCREASE THE LIFESPAN OF CONVERTER SWITCHES AND SYSTEM
DE102011075658B4 (en) Method for generating energy by means of a photovoltaic system and photovoltaic system
DE102018202878A1 (en) Motor vehicle with an electrical connection contact element for a third party start cable and / or for a vehicle-external charger
DE19613831C1 (en) System for interruption-free current supply to at least one load
DE102004020792B4 (en) Electrical switching converter with high input voltage
EP2601736B1 (en) Polyphase energy converter for outputting electrical energy
DE102011081448A1 (en) Circuit arrangement with electronic switch and inductance
DE102017203233A1 (en) Modular inverter
EP3291433A1 (en) Dc/dc converter with transformer

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20120308

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20120313

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20130910

R071 Expiry of right