DE202005016489U1

DE202005016489U1 - Hydraulic excavator with built-in magnetic crosshead

Info

Publication number: DE202005016489U1
Application number: DE202005016489U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2015-10-21
Also published as: US20070089328A1; EP1785387B1; ATE528246T1; EP1785387A1

Abstract

The safety control of a hydraulic excavator (10) detects a change in the angles (alpha ,beta ) and determines whether the pivot point (28) of a magnetic cross-beam (18) is within a safety radius. As long as the pivot point lies within the radius, the magnets (20',22') will have a reduced magnetic force sufficient for taking-up the load and the excavator will move at reduced speed. Upon leaving the radius, the magnetic force of the magnets (20,22) is doubled and the excavator is moved at full speed. If the control does not receive the signal of the magnets, the excavator will move at reduced speed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikbagger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a hydraulic excavator according to the preamble of Claim 1.

Zur Aufnahme von magnetischen Werkstücken, beispielsweise zugeschnittenen Blechen, ist es bereits bekannt, Krane, beispielsweise Portalkrane, mit magnetischen Lastaufnahmemitteln zu versehen. Diese magnetischen Lastaufnahmemittel können Einzelmagnete oder Magnettraversen mit mehreren Magneten umfassen. Bei derartigen magnetischen Lastaufnahmemitteln handelt es sich um sogenannte lose Lastaufnahmemittel bei Kränen. Diesbezüglich existiert die Norm EN 13155, die eine zweifache Sicherheit des aufgenommenen Materials vor Abfallen fordert. Dies führt bei der Verwendung von magnetischen Lastaufnahmemitteln bei Kränen dazu, dass der Magnet des magnetischen Lastaufnahmemittels bei der Aufnahme zunächst nur mit reduzierter Leistung eingeschaltet wird. Die aufgenommene Last wird dann zunächst langsam angehoben. Ist die Last mindestens über einen bestimmten Weg X vom Lastaufnahmepunkt weg bewegt worden, so wird seitens des Krans ein Signal an die Magnetsteuerung gegeben, die ihre Leistung dann auf die doppelte Magnetkraft hochfährt. Hierdurch wird die seitens der Norm EN 13155 geforderte zweifache Sicherheit erreicht. In diesem Zustand kann die Verfahrgeschwindigkeit des Kranes erhöht werden.to Recording of magnetic workpieces, For example, cut sheets, it is already known Cranes, for example gantry cranes, with magnetic lifting devices to provide. These magnetic lifting devices can be single magnets or magnets with multiple magnets. In such magnetic lifting devices are so-called loose Lifting devices for cranes. This exists the standard EN 13155, which is a double security of the recorded Material calls for falling off. This leads to the use of magnetic lifting devices in cranes cause the magnet of the magnetic lifting device when recording initially only is switched on with reduced power. The recorded load becomes then first slowly raised. Is the load at least over a certain distance X Moved away from the load-bearing point, so is the part of the crane a signal is given to the magnetic control, which then their power rises to twice the magnetic force. This will be the side the standard EN 13155 required twice. In this Condition, the travel speed of the crane can be increased.

Magnetische Lastaufnahmemittel werden auch bei Baggern eingesetzt. So ist es bereits bekannt, eine Traverse mit Magneten an den Stiel eines Baggers anzubauen. Die Erhöhung der magnetischen Kraft nach der Aufnahme der Last erfolgt bei der bekannten Ausführung des Hydraulikbaggers mit eingebauter Magnettraverse seitens des Baggerfahrers. Die Magnete der Magnettraverse werden zunächst mit reduzierter Kraft bei der Aufnahme der Last beaufschlagt, so lange der Baggerfahrer auf einen Ein-Taster drückt. Die Last wird dann vom Baggerfahrer langsam angehoben. Nach Überfahren eines vom Baggerfahrer abgeschätzten Wegs läßt dieser den Ein-Taster los, wodurch die Magnetkraft erhöht wird. Diese manuelle Steuerung der Magnetkraft schließt allerdings Fehlbedienungen nicht aus.magnetic Lifting devices are also used on excavators. That's the way it is already known, a traverse with magnets to the stem of an excavator grow. The increase The magnetic force after the absorption of the load takes place at the known design of the hydraulic excavator with built - in magnetic traverse on the part of Excavator driver. The magnets of the magnetic traverse are initially with reduced force in the absorption of the load applied, as long the excavator driver presses an ON button. The load is then from the Excavator driver slowly raised. After driving over one of the excavator driver estimated Let this go release the on button, increasing the magnetic force. This manual control the magnetic force closes However, incorrect operation is not enough.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen gattungsgemäßen Hydraulikbagger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 an die Hand zu geben, bei dem eine automatische Sicherheitssteuerung realisiert ist.task The invention therefore, a generic hydraulic excavator after the The preamble of claim 1 to give to the hand, in which an automatic Safety control is realized.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Hydraulikbagger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach weist ein Hydraulikbagger einen an einem Stiel angebautem Magneten bzw. eine an einem Stiel angebaute Magnettraverse mit mehreren Magneten auf. Die Leistung der Magnete ist jeweils einstellbar. Die erfindungsgemäße Sicherheitssteuerung des Hydraulikbaggers ist dergestalt, dass die Magnetkraft der jeweiligen Magnete durch Aufnahme einer Last und nach Verlassen eines Sicherheitsbereiches um den Aufnahmepunkt der Last erhöht wird. Nach Verlassen des Sicherheitsbereiches, der sich sphärisch um den Aufnahmepunkt der Last bildet, wird gleichzeitig die Verfahrgeschwindigkeit des Baggers von einem reduzierten Wert während der Aufnahme der Last auf eine erhöhte Geschwindigkeit, in der Regel die Normalgeschwindigkeit, freigebbar.According to the invention this Task by a hydraulic excavator with the features of the claim 1 solved. Thus, a hydraulic excavator has a handle attached to a handle Magnet or a mounted on a stem magnetic crosshead with several Magnets on. The power of the magnets is adjustable. The safety control according to the invention of the hydraulic excavator is such that the magnetic force of the respective Magnets by picking up a load and leaving a safety area is increased by the pickup point of the load. After leaving the Security area, which is spherical around the pickup point forms the load, the traversing speed of the Excavators of a reduced value while picking up the load on an increased Speed, usually the normal speed, releasable.

Mit einem Hydraulikbagger, der eine entsprechende erfindungsgemäße Sicherheitssteuerung aufweist, können Fehlbedienungen vermieden werden und die Norm EN 13155, in der die zweifache Sicherheit des aufgenommenen Materials vor Abfallen gefordert wird, sicher damit – ohne die Gefahr von menschlicher Fehlbedienung – eingehalten werden, obwohl die einzelnen Bewegungen des Hydraulikbaggers von dem Baggerfahrer angesteuert werden und anders als im Kran nicht von einer einfachen elektrischen Steuerung umgesetzt werden.With a hydraulic excavator having a corresponding safety control according to the invention, can Operating errors are avoided and the standard EN 13155, in which the twice the safety of the recorded material required before falling Be sure, with it - without the risk of human error - be respected, though the individual movements of the hydraulic excavator of the excavator driver be controlled and unlike in the crane not a simple electric Control be implemented.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.

Demnach ist der Sicherheitsbereich ausgehend vom Aufnahmepunkt der mit dem Magneten aufzunehmenden Last über Sensoren dadurch ermittelbar, dass der Verfahrweg der Last nach dem Einschalten der Magnete durch die Sensoren ermittelbar ist. Bei der Kransteuerung wird also ermittelt, wann die Magnete eingeschaltet werden. Zu diesem Zeitpunkt wird die Position der jeweiligen Sensoren bestimmt. Anschließend wird über die Zeit die Veränderung der Position durch die Sensoren überwacht. Nach Verlassen eines sich sphärisch um den Aufnahmepunkt erstrekkenden Sicherheitsabstand werden die Magnete auf Volllast geschaltet, die der zweifachen Sicherheit entspricht.Therefore is the security area starting from the pickup point with the Magnet load to be absorbed Sensors can be determined by the traverse path of the load the switching of the magnets by the sensors can be determined. In the crane control is thus determined when the magnets are turned on become. At this time, the position of the respective sensors certainly. Subsequently will over the time the change the position monitored by the sensors. To Leaving a spherical the safety distance reaching the pickup point will be the Magnets switched to full load, which corresponds to the double safety.

Vorzugsweise sind Winkel-, Neigungs- und/oder Wegsensoren zur Ermittlung des Verfahrweges vorgesehen.Preferably are angle, inclination and / or displacement sensors for determining the Travel path provided.

So kann ein Winkelsensor zur Aufnahme der Winkelstellung α zwischen Stiel und Ausleger und ein Neigungssensor zur Bestimmung der Auslegerneigung β vorhanden sein.So can an angle sensor for receiving the angular position α between Stem and boom and a tilt sensor for determining the Auslegernigung β available be.

Zusätzlich kann ein Winkelsensor zur Bestimmung des Drehwinkels γ des Oberwagens vorhanden sein.In addition, can an angle sensor for determining the angle of rotation γ of the superstructure may be present.

Wenn der Hydraulikbagger nach der Aufnahme der Last auch verfahren wird, kann vorteilhaft auch ein Wegsensor zur Erfassung der Fahrstrecke vorhanden sein.If the hydraulic excavator is also moved after receiving the load, a displacement sensor for detecting the driving distance can also be advantageous to be available.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt schematisch einen Bagger mit angebauter Magnettraverse.Further Features, details and advantages of the invention will become apparent explained in more detail in an embodiment shown in the drawing. The single figure shows schematically an excavator with mounted magnetic crosshead.

Der in der Figur dargestellte Hydraulikbagger 10 weist einen um den Winkel β neigbaren Ausleger 12 und einen mit diesem Ausleger schwenkbar verbundenen Stiel 14 auf. Der Stiel 14 ist über einen Hydraulikzylinder 16 um den Winkel α gegenüber dem Ausleger 12 verschwenkbar. Am vorderen Ende des Stiels 14 ist eine Magnettraverse 18 mit zwei Magneten 20 und 22 angeordnet. Mit dem Winkel γ ist der Drehwinkel des Oberwagens 24 des Baggers um den Drehkranz 26 angegeben.The hydraulic excavator shown in the figure 10 has a cantilevered by the angle β boom 12 and a handle pivotally connected to this arm 14 on. The stem 14 is via a hydraulic cylinder 16 by the angle α with respect to the boom 12 pivotable. At the front end of the stem 14 is a magnetic traverse 18 with two magnets 20 and 22 arranged. With the angle γ is the angle of rotation of the upper carriage 24 the excavator around the turntable 26 specified.

In gestrichelter Darstellung ist der Stiel 14' und die Magnettraverse 18' zu einem Zeitpunkt gezeigt, an dem eine Last an dem Magneten 20' bzw. 22' aufgenommen wird. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Anlenkpunkt 28 der Magnettraverse 18' am Stiel 14' in einer definierten Position. Diese Position wird durch entsprechendes Erfassen der Winkel α, β und γ in der Baggersteuerung erfaßt.In dashed line is the stem 14 ' and the magnetic crosshead 18 ' shown at a time when a load on the magnet 20 ' respectively. 22 ' is recorded. At this time, the pivot point is located 28 the magnetic crosshead 18 ' on a stick 14 ' in a defined position. This position is detected by appropriately detecting the angles α, β and γ in the excavator control.

Anschließend wird von der erfindungsgemäßen Sicherheitssteuerung des Hydraulikbaggers 10 eine Veränderung der Winkel α, β und γ erfaßt und gleichzeitig bestimmt, ob der sich sphärisch um den Ausgangspunkt bildende Radius „X" verlassen wird. Solange sich der Anlenkpunkt 28 der Traverse 18' innerhalb des Kugelraumes mit dem Radius X befindet, sind die Magnete 20' und 22' mit reduzierter Magnetkraft beaufschlagt, die zur Aufnahme der Last ausreichen. Während dieser Arbeitsphase kann der Bagger nur mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt werden. Nach Verlassen des Sicherheitsradius „X" dagegen wird die Magnetkraft der Magnete 20 und 22 wesentlich erhöht, vorzugsweise verdoppelt. Die Magnetanlage meldet dieses Hochschalten der Leistung an die Steuerung. Daraufhin kann der Bagger wieder mit voller Verfahrgeschwindigkeit bewegt werden. Erhält die Baggersteuerung dieses Signal der aus den Magneten 20 und 22 bestehenden Magnetanlage nicht, so kann der Bagger weiterhin nur mit der reduzierten Verfahrgeschwindigkeit bewegt werden.Subsequently, the inventive safety control of the hydraulic excavator 10 detects a change in the angles α, β and γ and at the same time determines whether the radius "X" forming spherically around the starting point is left 28 the traverse 18 ' inside the sphere with the radius X are the magnets 20 ' and 22 ' subjected to reduced magnetic force sufficient to accommodate the load. During this work phase, the excavator can only be moved at reduced speed. After leaving the safety radius "X" on the other hand, the magnetic force of the magnets 20 and 22 significantly increased, preferably doubled. The magnetic system reports this power upshift to the controller. Then the excavator can be moved again at full traverse speed. The excavator control receives this signal from the magnets 20 and 22 existing magnet system, so the excavator can still be moved only at the reduced travel speed.

Claims

Hydraulic excavator with mounted on its stem magnet or mounted magnetic crosshead, in which the performance of the magnets is adjustable, characterized in that it has a safety control such that the magnetic force of the respective magnets after receiving a load and after leaving a safety area around the pickup point of Load is increased, at the same time the traversing speed of the excavator from a reduced value during the absorption of the load to an increased speed is releasable.

Hydraulic excavator according to claim 1, characterized that the security area starting from the receiving point with the the magnet auf to be taken load via sensors thereby detectable is that the travel of the load after switching on the magnets can be determined by the sensors.

Hydraulic excavator according to claim 2, characterized that angle, inclination and / or displacement sensors for determining the Trajectory are provided.

Hydraulic excavator according to claim 3, characterized that an angle sensor for receiving the angular position α between Stem and boom and a tilt sensor for determining the Auslegernigung β available is.

Hydraulic excavator according to claim 3 or 4, characterized an angle sensor for determining the angle of rotation γ of the superstructure is present is.

Hydraulic excavator according to one of claims 1 to 5, characterized in that a displacement sensor for detecting the Travel distance of the hydraulic excavator is present.