DE202005015889U1

DE202005015889U1 - Human body part posture and movement monitoring device, has sensor attached directly or indirectly at monitoring part of body, where actual measured value of sensor is stored as threshold value of sensor in memory unit by actuator operation

Info

Publication number: DE202005015889U1
Application number: DE200520015889
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2015-10-08

Abstract

The device has a sensor (4) attached directly or indirectly at monitoring part of a body. Output signals from the sensor are provided to an electronic evaluation unit (2) that comprises a signaling unit. The signaling unit issues control and/or warning signals based on result of evaluation of the output signals. Actual measured value of the sensor is stored as threshold value of the sensor in a memory unit by operation of an actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der Haltung und/oder Bewegungen eines menschlichen Körperteils nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to a device for monitoring the posture and / or Movements of a human body part according to the preamble of claim 1.

Orthopädische Beschwerden resultieren vielfach aus falschen Haltungs- oder Bewegungsmustern, die bei Nichtbehandlung zu schweren Folgeschäden führen können. Die Vermeidung irreversibler Schäden des Bewegungsapparates, die nur mittels schmerzunterdrückender Medikamente oder kostspieliger Operationen gelindert werden können, ist Ziel einer vorbeugenden Bewegungs- und Haltungstherapie. Solche Therapieformen stützen sich auf die Einübung vorteilhafter Bewegungsabläufe und Haltungsformen, die im Alltag nur durch ständige Kontrolle und Konditionierung dauerhaft übernommen werden können.Orthopedic complaints often result from incorrect posture or movement patterns that result from non-treatment to serious consequential damages to lead can. The prevention of irreversible damage of the musculoskeletal system, the only pain-suppressing Medication or expensive surgeries can be alleviated Aim of a preventive movement and posture therapy. Such Support forms of therapy on the practice advantageous movements and Forms of keeping that in everyday life only by constant control and conditioning permanently taken over can be.

Zur Kontrolle und Konditionierung solcher Bewegungs- und Haltungsabläufe sind aus dem Stand der Technik mit Sensoren ausgestattete Überwachungsvorrichtungen bekannt, in denen Sensorsignale in Speicher eingespeichert und mit idealen Signalmustern verglichen werden. Der Entwicklungsschwerpunkt dieser Überwachungssysteme liegt dabei auf der Ausgestaltung der Messsensoren, die den Haltungs- oder Bewegungsablauf überwachen. Bisher wurde jedoch der Bedienerfreundlichkeit solcher Überwachungssysteme gerade im alltäglichen Gebrauch nur wenig Beachtung geschenkt.to Control and conditioning of such movement and postural processes are Prior art sensors equipped with sensors in which sensor signals are stored in memory and with ideal signal patterns are compared. The development focus these surveillance systems lies in the design of the measuring sensors, which or monitor movement. So far, however, the ease of use of such monitoring systems especially in everyday life Use paid little attention.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Überwachung der Haltung und/oder Bewegungen eines menschlichen Körperteils zu schaffen, die Bewegungsabläufe und Haltungen in selbstdefinierbaren Grenzen überwacht, deren Überschreiten signalisiert, dabei einfach zu bedienen ist, mobil im alltäglichen Leben zu verwenden ist, und je nach Bewegungsart eine therapeutische Selbstkontrolle und Konditionierung ermöglicht.outgoing From this prior art, it is therefore the object of the present Invention, a device for monitoring the posture and / or movements of a human body part to create the movements and attitudes in self-definable limits monitored, exceeding them it is easy to use, mobile in everyday life Life is to be used, and depending on the type of movement a therapeutic Self-control and conditioning possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach der Lehre des Schutzanspruchs 1 gelöst.These Task is achieved by a device according to the teaching of the protection claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zur Überwachung der Haltung und/oder Bewegungen eines menschlichen Körperteils zumindest einen Sensor auf, der mittelbar oder unmittelbar am überwachten Körperteil angebracht wird, wobei sich die Ausgangssignale des Sensors in Abhängigkeit der Stellung des überwachten Körperteils ändern, und wobei die Ausgangssignale an eine elektronische Auswerteeinheit übertragen und dort ausgewertet werden, und wobei die Auswerteeinheit eine Signalisierungseinheit aufweist, die abhängig vom Auswerteergebnis Kontroll- und/oder Warnsignale ausgeben kann. In der Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist weiterhin mindestens eine Speichereinheit vorgesehen, in der zumindest ein Sensormesswert (erster Sensorgrenzwert) des Sensors als Auswerteparameter, insbesondere als Maß für eine bestimmte Haltungs- oder Bewegungsgrenze abgespeichert werden kann, wobei die Vorrichtung ein Betätigungselement aufweist, durch dessen Betätigung der aktuelle Messwert des Sensors als erster Sensorgrenzwert in der Speichereinheit abgespeichert wird. Mit anderen Worten wird durch Einnahme einer bestimmten Haltung und Aktivierung des Betätigungselements ein maximaler oder minimaler Sensorgrenzwert in die Speichereinheit abgespeichert, sodass eine sehr einfache und leicht erlernbare Definition des Grenzwertes bzw. Überwachungsbereichs möglich ist.According to the invention the device for monitoring the posture and / or movements of a human body part at least one sensor which is directly or indirectly monitored body part is attached, wherein the output signals of the sensor in dependence the position of the supervised Change body part, and wherein the output signals are transmitted to an electronic evaluation unit and evaluated there, and wherein the evaluation unit a Signaling unit, depending on the evaluation result control and / or warning signals can spend. In the evaluation unit of the device according to the invention Furthermore, at least one memory unit is provided, in which at least one sensor measured value (first sensor limit value) of the sensor as an evaluation parameter, in particular as a measure of a particular posture or movement limit can be stored, the device an actuator has, by the actuation of the current measured value of the sensor as the first sensor limit value in the Storage unit is stored. In other words, through Taking a certain attitude and activation of the actuator a maximum or minimum sensor limit in the memory unit saved, so a very simple and easy to learn definition of Limit value or monitoring range possible is.

Neben dem Abspeichern eines einzigen Sensorgrenzwertes ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform die Speicherung eines zweiten Sensorgrenzwertes als Auswerteparameter vorteilhaft. So lassen sich durch Bestimmung des ersten und des zweiten Sensorgrenzwertes des Sensors eine obere und eine untere Grenze eines bestimmten Haltungs- und/oder Bewegungsbereichs definieren. Hieraus ergibt sich die Möglichkeit, die Haltungsposition innerhalb der gespeicherten Grenzen eines eindimensionalen oder mehrdimensionalen Sensorwertes zu kontrollieren, und ein Verlassen des günstigen Positionsbereichs durch Warn- und/oder Alarmsignale anzuzeigen.Next Storing a single sensor limit is in a special preferred embodiment the storage of a second sensor limit value as an evaluation parameter advantageous. This can be determined by determining the first and the second sensor limit of the sensor has an upper and a lower Limit of a particular posture and / or Define range of motion. This results in the possibility the posture position within the stored boundaries of a one-dimensional or multi-dimensional sensor value, and exit the favorable position range by warning and / or To display alarm signals.

Die Abspeicherung des zweiten Sensorgrenzwertes kann grundsätzlich beliebig erfolgen. Besonders vorteilhaft erscheint es gerade im Hinblick auf eine einfache Bedienbarkeit, dass das Betätigungselement zur Abspeicherung des ersten Sensorgrenzwertes zugleich auch der Abspeicherung des zweiten Sensorgrenzwertes dient. Mit Hilfe einer solchen Eintastenbedienung gestaltet sich die Definition des vorteilhaften Bewegungsbereichs als besonders leicht erlernbar und schnell durchführbar. Verschiedene Untersuchungen der Grenzwertüberschreitung eines günstigen Haltungsbereichs haben gezeigt, dass ein nur kurzfristiges Verlassen des günstigen Haltungsbereichs im Regelfall keine dauerhaften Schädigungen hervorruft. Daher kann nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform in der Vorrichtung zusätzlich eine Zeitmesseinrichtung vorgesehen sein, wobei in der Auswerteeinheit eine bestimme Toleranzdauer abgespeichert werden kann, und wobei das Kontroll- und/oder Warnsignal bei Überschreiten eines Sensorgrenzwertes erst nach Ablauf der Toleranzdauer ausgegeben wird. Mit anderen Worten wird bei Überschreitung eines Sensorgrenzwertes eine Zeitmesseinrichtung in Gang gesetzt, die eine vorbestimmte Zeit misst, in der der Grenzwert überschritten werden kann, bevor eine Warnung des ungünstigen Haltungsverlaufs angezeigt wird.The storage of the second sensor limit value can in principle be arbitrary. Especially with regard to ease of operation, it appears to be particularly advantageous for the actuating element to simultaneously store the second sensor limit value for storing the first sensor limit value. With the help of such one-key operation, the definition of the advantageous range of motion designed as particularly easy to learn and fast. Various studies of exceeding the limit value of a favorable housing area have shown that a short-term exit from the favorable housing area usually does not cause permanent damage. Therefore, according to a particularly preferred embodiment, a time measuring device can additionally be provided in the device, wherein a certain tolerance period can be stored in the evaluation unit, and the control and / or warning signal is output only after the tolerance period has expired if a sensor limit value is exceeded. In other words, when a sensor limit value is exceeded, a time measuring device is activated is set, which measures a predetermined time in which the limit value can be exceeded before a warning of unfavorable attitude history is displayed.

Es hat sich gezeigt, dass die Toleranzzeit bei Überschreitung eines Grenzwertes je nach Bewegungsart und -ablauf variabel gestaltet werden kann. Daher ist es besonders vorteilhaft, dass die in der Speichereinheit des Sensors abgespeicherte Toleranzdauer durch den Bediener verändert werden kann. Hierdurch ist es möglich, haltungs- und bewegungsspezifische Toleranzzeiten anzugeben, die es beispielsweise ermöglichen, bei Unterschreiten eines Minimalgrenzwertes erst nach einer längeren Zeit als beim Überschreiten eines maximalen Grenzwertes Alarm auszulösen. Eine solche Ausführungsform erlaubt eine individuelle Anpassung der Signalisierungstätigkeit der Vorrichtung an das Beschwerdeverhalten des zu überwachenden Körperteils.It has been shown that the tolerance time when exceeding a limit can be made variable depending on the movement type and procedure. Therefore It is particularly advantageous that in the memory unit of the Sensors stored tolerance period can be changed by the operator. This makes it possible indicate retention- and movement-specific tolerance times, the for example, allow it falls below a minimum limit only after a longer time as when crossing of a maximum limit alarm. Such an embodiment allows an individual adaptation of the signaling activity the device to the complaint behavior of the monitored Body part.

Zur Erweiterung der vorangegangenen Lehren zur Zeitmesseinrichtung ist es vorteilhaft, dass die Zeitmesseinrichtung zur Überwachung der Toleranzdauer bei erneutem Unterschreiten eines maximalen bzw. bei erneutem Überschreiten eines minimalen Sensorgrenzwertes vor Ablauf der Toleranzdauer angehalten und/oder auf Null zurückgesetzt wird. Mit anderen Worten ist dadurch ein wiederholtes Unter- oder Überschreiten der Grenzwerte, solang es nur kurzfristig erfolgt, in raschen Folgen möglich. Beispielsweise lassen sich therapeutische Bewegungsabläufe durchführen, die als Ziel eine Verschiebung eines Grenzwertes haben, ohne dass die Auswerteeinheit eine Warnung ausspricht. Erst bei einer der Toleranzdauer überschreitenden Verharrung in der ungünstigen Haltungsposition wird eine Warnung ausgegeben, die bei Rückkehr in den günstigen Bewegungsbereich wieder gelöscht wird.to Extension of the previous teachings on the time measuring device is It is advantageous that the time measuring device for monitoring the tolerance period when again below a maximum or on renewed crossing a minimum sensor limit value before the end of the tolerance period stopped and / or reset to zero. In other words, this is a repeated undershoot or overshoot limits, as long as they are short term, in rapid succession possible. For example, therapeutic movements can be carried out, the as a goal to have a shift of a limit, without the evaluation unit give a warning. Only at one of the tolerance duration exceeding Stagnation in the unfavorable Pose a warning when returning to the cheap Movement area deleted again becomes.

In beliebiger Weise kann die Auswerteeinheit mittels der Signalisierungseinheit ein Kontroll- und/oder Warnsignal abgeben. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird das Kontroll- und/oder Warnsignal durch einen Warngeber ausgegeben, der ein akustisches Signal und/oder optisches Signal und/oder Vibrationssignal erzeugt. Hierbei ist es beispielsweise möglich, den akustischen Warngeber in Tonhöhe oder Lautstärke und/oder den optischen Warngeber in Lichthelligkeit oder Lichtfarbe zu variieren, je nach Dauer und Überschreitungsgröße des günstigen Bewegungsbereichs.In in any way, the evaluation unit by means of the signaling unit give a control and / or warning signal. After a special preferred embodiment the control and / or warning signal is output by a warning transmitter, the one acoustic signal and / or optical signal and / or vibration signal generated. It is possible, for example, the acoustic warning device in pitch or volume and / or to vary the optical warning device in light brightness or light color, depending on duration and exceedance size of the cheap Range of motion.

Ohne den Boden der Erfindung zu verlassen, ist es vorteilhaft, dass Kontroll- und/oder Warnsignale der Bewegungs- und Haltungssensoren auf einem Display der Vorrichtung grafisch und/oder numerisch angezeigt werden. So kann neben akustischen oder optischen oder Vibrations-Warnsignalen auch bei Bewegungen innerhalb des durch Grenzwerte abgesteckten Toleranzbereichs der Bewegungsablauf auf dem Display abgelesen werden.Without it is advantageous to leave the ground of the invention and / or warning signals of the movement and posture sensors on a display the device are displayed graphically and / or numerically. So In addition to audible or visual or vibration warning signals too for movements within the tolerance range defined by limits the movement sequence can be read on the display.

Die Art der Darstellung auf dem Display ist dabei grundsätzlich beliebig. Besonders vorteilhaft kann der aktuelle Sensormesswert auf dem Display numerisch als Relativwert, insbesondere als Prozentangabe und/oder graphisch als Balkendiagramm bezüglich des durch die Sensorgrenzwerte definierten Messbereichs angezeigt werden. Mit Hilfe dieser Ausführungsform kann der Benutzer jederzeit seine aktuelle Bewegungs- und Haltungsposition innerhalb des durch die Grenzwerte definierten Bereichs ablesen. Diese Interaktion hilft ihm, sein übliches Bewegungs- und/oder Haltungsmuster, das beispielsweise nah an einem Grenzwert liegt, zu korrigieren.The Type of representation on the display is basically arbitrary. Particularly advantageous, the current sensor reading on the display numerically as a relative value, in particular as a percentage and / or graphically as a bar chart relative of the measuring range defined by the sensor limits become. With the help of this embodiment the user can at any time his current movement and posture position within the range defined by the limits. This interaction helps him, his usual movement and / or posture pattern, which is close to a limit, for example.

Die Benutzung der Auswerteeinheit lässt sich nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weiter verbessern, in dem eine Bedienerführung durch Einblendungen von Bedienbefehlen auf dem Display der Auswerteeinheit erfolgt. Gerade in Kombination mit der Eintastenbedienung wird so eine besonders leichte und einfache Bedienung der Vorrichtung insbesondere für technische Laien ermöglicht. Solch eine Bedienerführung macht eine Bedienungsanleitung praktisch überflüssig.The Use of the evaluation unit can be further improve according to a particularly preferred embodiment, in which an operator prompt by showing operating commands on the display of the evaluation unit he follows. Especially in combination with the one-button operation will be so a particularly easy and simple operation of the device in particular for technical Layman allows. Such an operator guidance makes a manual practically unnecessary.

Der schaltungstechnische Aufbau der Auswerteeinheit ist grundsätzlich beliebig. Um jedoch eine Zukunftssicherheit und Flexibilität der Vorrichtung zu gewährleisten, ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Auswerteeinheit mit einem Mikrocontroller zur digitalen Verarbeitung der Sensorsignale und Bedienbefehle ausgerüstet. Solch ein computergesteuertes Auswertesystem bietet weitgehende Flexibilität und lässt sich beispielsweise durch Aufspielen neuer Betriebssoftware an veränderte Gegebenheiten anpassen.Of the Circuit design of the evaluation is basically arbitrary. However, in order to ensure a future-proof and flexible device, is in a preferred embodiment the evaluation unit with a microcontroller for digital processing equipped with sensor signals and operating commands. Such a computer-controlled Evaluation system offers extensive flexibility and can be, for example, by Aufspiel new operating software to changed conditions to adjust.

Die Flexibilität, die ein Mikrocontroller gestütztes System wie die oben beschriebene Ausführungsform der Auswerteeinheit auszeichnet, kann weiterhin vorteilhaft genutzt werden, wenn an der Auswerteeinheit eine Datenschnittstelle zum Anschluss an eine externe Analyseeinrichtung wie Computer, Messgerät oder ähnliches vorgesehen ist. Mittels solch einer Datenschnittstelle lassen sich beliebige Informationen in den Mikrocontroller einspeichern, bzw. auslesen.The Flexibility, the one microcontroller based System as the embodiment of the evaluation unit described above distinguished, can continue to be used to advantage, if the evaluation unit has a data interface for connection to a external analysis device such as computer, measuring device or the like is provided. through such information interface can be any information Store or read into the microcontroller.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der zeitliche Verlauf des Sensorwertes des Sensors in der Speichereinheit gespeichert werden, und über die Datenschnittstelle ausgelesen werden. Diese Datenaufzeichnung ermöglicht beispielsweise die Analyse des zeitlichen Bewegungsablaufs durch den Benutzer oder einen erfahrenen Therapeuten oder Mediziner, der den Bewegungsablauf über eine längere Zeit kontrollieren und analysieren, sowie etwaige Bewegungsfehler feststellen möchte. Auch lässt sich mit solch einer Speicherung der Daten über die Zeit eine Verbesserung der Haltungsposition dokumentieren.In a particularly preferred embodiment, the time profile of the sensor value of the sensor can be stored in the memory unit and read out via the data interface. This data recording allows, for example, the analysis of the temporal movement sequence by the user or an experienced therapist or physician, the Bewegungsab Check and analyze the run over a longer period of time and determine any movement errors. Also can be documented with such a storage of the data over time, an improvement in the posture position.

Das Betriebsverhalten der Mikrocontroller gesteuerten Auswerteeinheit wird durch das Betriebsprogramm des Mikrocontrollers, die sogenannte Betriebssoftware, bestimmt. Liegen neue therapeutische Erkenntnisse über einen verbesserten Kontrollmechanismus vor, oder ergeben sich weitere technische Verbesserungen, so kann die Betriebssoftware des Mikrocontrollers ausgetauscht werden. Daneben können die Sensorgrenzwerte beispielsweise durch einen Therapeuten oder Mediziner extern festgelegt und von außen in die Auswerteeinheit eingelesen werden. Aus diesem Grund ist es besonders vorteilhaft, das Betriebsprogramm des Mikrocontrollers und/oder Sensorgrenzwerte der verschiedenen Betriebsarten und Sensoren über die Datenschnittstelle in die Auswerteeinheit einzuspeichern. Diese bidirektionale Arbeitsweise der Datenschnittstelle, zum einen Auslesen von Bewegungsdaten, zum anderen Einlesen von Grenzwerten und neuer Betriebssoftware, erhöht die Flexibilität und die vielfältigen Nutzungsmöglichkeiten der Auswerteeinheit.The Operating behavior of the microcontroller-controlled evaluation unit is determined by the operating program of the microcontroller, the so-called Operating software, determined. Are there any new therapeutic findings about one improved control mechanism, or will result in more technical improvements, so can the operating software of the microcontroller be replaced. In addition, you can the sensor limits, for example, by a therapist or Physician specified externally and from the outside in the evaluation be read. For that reason, it is particularly advantageous the operating program of the microcontroller and / or sensor limits of the various operating modes and sensors via the data interface in to save the evaluation unit. This bi-directional way of working the data interface, for a readout of movement data, for other reading of limits and new operating software, increases the flexibility and the diverse uses the evaluation unit.

Auswerteeinheit und Sensoren lassen sich beliebig ausführen, so ist es denkbar, beide zu kombinieren, oder sie getrennt voneinander auszuformen. Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn die Auswerteeinheit und der Sensor als separate Funktionseinheiten ausgebildet sind, die durch eine Datenübertragungsstrecke miteinander verbunden werden. Somit lässt sich die Auswerteeinheit beliebig und unauffällig ausgestalten, und kann von dem Benutzer bequem bedient werden.evaluation and sensors can be performed arbitrarily, so it is conceivable, both to combine or form them separately. A advantageous embodiment results when the evaluation unit and the sensor as a separate Functional units are formed by a data transmission path be connected to each other. Thus, the evaluation unit can be arbitrary and unobtrusive and can be conveniently operated by the user.

Die Ausgestaltung der Datenübertragungsstrecke zwischen Auswerteeinheit und Sensoren ist dabei grundsätzlich beliebig. Beispielsweise kann sie als Datenkabel ausgeführt sein. Die Ausführung der Datenübertragungsstrecke als Datenkabel lässt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zu, in der das Datenkabel eine lösbare Datenkabel-Steckverbindung aufweist. Somit lassen sich die Sensoren am Körper anbringen, und das Datenkabel möglichst unscheinbar am Körper verlegen. Nach Verlegung des Datenkabels kann die Auswerteeinheit bequem an den Sensor mit Hilfe der Datenkabel-Steckverbindung angeschlossen werden.The Design of the data transmission path between the evaluation and sensors is basically arbitrary. For example, it can be designed as a data cable. The execution of the data transmission link as a data cable leaves a further advantageous embodiment to, in which the data cable is a detachable Data cable connector has. Thus, the sensors can be on the body attach, and the data cable as possible inconspicuous on the body embarrassed. After laying the data cable, the evaluation unit conveniently connected to the sensor using the data cable connector become.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Datenübertragungsstrecke als drahtlose Datenübertragungsstrecke ausgeführt sein. Hierbei ist insbesondere an eine Funkübertragungsstrecke, wie sie beispielsweise bei Pulsmessuhren verwendet wird, gedacht. Bei solch einer Ausführungsform entfallen lästige Kabelverbindungen, und somit wird eine Erhöhung des Tragekomforts und ein erleichtertes Anlegen der Vorrichtung ermöglicht.In a further preferred embodiment can the data transmission link as a wireless communication link accomplished be. This is in particular to a radio transmission link, as for example used in heart rate monitors, thought. In such an embodiment eliminates annoying Cable connections, and thus will increase the wearing comfort and allows easier application of the device.

Die Anzahl der verwendeten Sensoren in der Überwachungseinrichtung ist grundsätzlich beliebig. Besonders vorteilhaft können mehrere Sensoren unabhängig voneinander an die Auswerteeinheit angeschlossen werden. Hierdurch ist eine mehrdimensionale Bewegungs- und Haltungskontrolle möglich, sodass selbst komplexe Bewegungsabläufe in einem vorher festgelegten Rahmen kontrolliert und korrigiert werden können. Darüber hinaus ist es beispielsweise denkbar, dass die Vorrichtung den zu behandelnden Patienten zu komplexen Therapiebewegungen anleitet, deren exakte Ausführung durch die Vorrichtung kontrolliert wird.The Number of sensors used in the monitoring device is in principle any. Particularly advantageous, several sensors can independently be connected to the evaluation unit. This is a multidimensional movement and posture control possible, so even complex movements controlled and corrected within a predetermined framework can be. About that In addition, it is conceivable, for example, that the device to treating patients to complex therapy movements, their exact execution is controlled by the device.

Die Gehäuseform der Auswerteeinheit kann prinzipiell beliebig gestaltet werden. Besonders vorteilhaft erscheint es insbesondere für die alltägliche Verwendung der Überwachungsvorrichtung, dass die Auswerteeinheit in einem Bekleidungsstück oder Accessoire des täglichen Bedarfs, wie beispielsweise in einer Uhr oder einem Schmuckstück oder ähnlichem, integriert wird. So lässt sich die Auswerteeinheit besonders unauffällig und bequem im alltäglichen Leben tragen.The Body shape the evaluation unit can in principle be designed as desired. It is particularly advantageous for everyday use the monitoring device, that the evaluation unit in a garment or accessory of the daily On demand, such as in a watch or a piece of jewelry or the like, integrated becomes. So lets the evaluation unit is particularly inconspicuous and comfortable in everyday life Carry life.

Bewegungs- und Haltungspositionen unterscheiden sich je nach ausgeübter Tätigkeit. Die vorteilhaften Bewegungs- und Haltungsspielräume unterscheiden sich daher je nach Tätigkeitsprofil. So können beispielsweise Bewegungen, die im Sitzen ohne Schmerzen durchführbar sind, im Stehen schmerzhafte Empfindungen nach sich ziehen. In einer bevorzugten Ausführungsform, die verschiedene Tätigkeiten und Bewegungsprofile berücksichtigt, können verschiedene Betriebsarten zur Bewegungs- und Haltungskontrolle mit jeweils zugeordneten Betriebsparametern vom Bediener manuell ausgewählt werden. Solch eine Selektion von Bewegungsprofilen ermöglicht je nach Tätigkeit eine individuelle Bestimmung von Sensorgrenzwerten.motion and keeping positions differ depending on the job performed. The advantageous range of movement and posture therefore differ depending on the job profile. So can For example, movements that can be performed while sitting without pain, Standing painful sensations. In a preferred embodiment, the different activities and motion profiles can be different Operating modes for motion and Postural control with associated operating parameters of Manually selected. Such a selection of movement profiles allows for each activity an individual determination of sensor limits.

So lässt sich in einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine Betriebsart „Kontrolle Bewegung" auswählen, in der ein erster Sensorgrenzwert und zweiter Sensorgrenzwert als obere und untere Grenze eines bestimmten Bewegungsbereichs erfasst und abgespeichert wird, wobei bei der Bewegungskontrolle der aktuelle Sensormesswert relativ zu den Sensorgrenzwerten, insbesondere als Prozentwert und/oder als Balkendiagramm, angezeigt wird. Diese Betriebsart „Kontrolle Bewegung" dient als Basisbetriebsart der Auswerteeinrichtung.So let yourself in a particularly preferred embodiment, a "control Select "movement" in the first sensor limit and the second sensor limit as upper and lower limit of a certain range of motion is detected and is stored, wherein the movement control of the current Sensor reading relative to the sensor limits, in particular as Percentage and / or as a bar chart. This operating mode "control Movement "serves as Basic operating mode of the evaluation device.

Aufbauend auf ihr können weitere Betriebsarten definiert werden. So lässt sich eine Betriebsart „Kontrolle Heben" einführen, die, sofern sie ausgewählt wird, der Betriebsart „Kontrolle Bewegung" entspricht, und dahingehend erweitert ist, dass ein Warnsignal bei Überschreitung eines Sensorgrenzwertes ausgegeben wird. Auch lässt sich eine Betriebsart „Kontrolle Sitzen" auswählen, die wiederum der Betriebsart „Kontrolle Bewegung" entspricht, und dahingehend erweitert ist, dass bei Überschreitung eines Sensorgrenzwertes die Zeitmesseinrichtung zur Überwachung der Toleranzdauer gestartet wird, wobei nach Ablauf der Toleranzdauer und weiterhin andauernder Überschreitung des Sensorgrenzwertes ein Warnsignal ausgegeben wird. Die beispielhaft ausgeführten Betriebsarten decken einen Großteil der alltäglichen Bewegungssituationen ab, und geben dem Benutzer größtmögliche Definitionsspielräume zur Bestimmung der schmerzfreien Bewegungsintervalle.Based on it, further operating modes can be defined. Thus, a mode "control lifting" can be introduced, which, if it is selected, the operating mode "control movement" ent speaks and is expanded so that a warning signal is issued when a sensor limit value is exceeded. It is also possible to select a mode of operation "control sitting", which in turn corresponds to the operating mode "control movement", and is extended to the effect that when a sensor limit value is exceeded, the time measuring device for monitoring the tolerance period is started, whereby after the tolerance period and continue to exceed the Sensor limit value a warning signal is output. The exemplary operating modes cover a large part of the everyday movement situations, and give the user the greatest possible scope for defining the pain-free movement intervals.

Der Sensor dient zur Bestimmung der Haltungs- und/oder Bewegungsposition des zu überwachenden Körperteils. Seine Ausführung ist prinzipiell beliebig. Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise piezoelektrische, optische oder mechanische Sensoren bekannt. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der Sensor in der Art eines verformbaren Biegebalkens, insbesondere eines Dehnungsmessstreifens, ausgebildet.Of the Sensor is used to determine the posture and / or movement position to be monitored Body part. His execution is in principle arbitrary. For example, from the prior art piezoelectric, optical or mechanical sensors known. In In a particularly advantageous embodiment, the sensor in the form of a deformable bending beam, in particular a strain gauge, educated.

Der Sensor kann bevorzugt mittels einer am Körperteil befestigten Bandage angelegt werden. Durch eine Bandagenbefestigung lässt sich prinzipiell jedes Körperteil überwachen, und somit die Überwachungsvorrichtung universell in der orthopädischen Praxis einsetzen.Of the Sensor may preferably by means of a bandage attached to the body part be created. By a bandage attachment can be in principle monitor every part of the body, and thus the monitoring device universal in the orthopedic Practice practice.

Des weiteren ist die direkte Integration des Sensors in ein entsprechendes Kleidungsstück denkbar.Of Another is the direct integration of the sensor into a corresponding one clothing conceivable.

Die Betriebsenergie der Auswerteeinheit wird in einer bevorzugten Ausführungsform mit einer Batterie oder einem Akkumulator erzeugt. Solch eine Energiespeisung der Vorrichtung erhöht die Mobilität und den flexiblen Einsatzbereich.The Operating energy of the evaluation unit is in a preferred embodiment generated with a battery or an accumulator. Such a power supply the device increases the mobility and the flexible application area.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer lediglich bevorzugte Ausführungsformen darstellende Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention is merely preferred with reference to several Embodiments performing Drawings closer explained. Show it:

1 in schematischer Form die Anwendung der Überwachungsvorrichtung zur Wirbelsäulentherapie, 1 in schematic form the application of the spinal column monitoring device,

2 in vergrößerter schematischer Darstellung eine Ausführungsform der Auswerteeinheit, 2 in an enlarged schematic representation of an embodiment of the evaluation unit,

3 eine fotografische Darstellung einer Ausführungsform der Auswerteeinheit als Uhr, 3 a photographic representation of an embodiment of the evaluation unit as a clock,

4 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, 4 a schematic block diagram of an embodiment of the monitoring device according to the invention,

5 in schematischer Darstellung den Einsatz der Überwachungseinrichtung in einer Rückentherapie mit externer Auswerteeinrichtung, 5 a schematic representation of the use of the monitoring device in a back therapy with external evaluation,

6 ein Diagramm eines beispielhaften zeitlichen Verlaufs einer Haltepositionsänderung. 6 a diagram of an exemplary time course of a holding position change.

In 1 ist die Anbindung der Überwachungsvorrichtung zur Therapie von Wirbelsäulenproblemen schematisch dargestellt. Am menschlichen Rücken 01 ist ein Sensor 04 mittels einer Bandage 03 befestigt. Der Befestigungsbereich des Sensors 04 überdeckt dabei das zu überwachende Körperteil, in diesem Fall die Wirbelsäule im unteren Bereich. Der Sensor 04 ist mittels eines Datenkabels 05 über eine Datenkabel-Steckverbindung 06 an die Auswerteeinrichtung 02 angeschlossen. Diese Auswerteeinheit 02 weist Bedienungselemente und ein Display auf. In einer solchen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich beispielsweise das Datenkabel 05 am Körper unauffällig verlegen, sodass die Auswerteeinheit 02 unauffällig in einer Tasche getragen werden kann.In 1 the connection of the monitoring device for the therapy of spinal problems is shown schematically. On the human back 01 is a sensor 04 by means of a bandage 03 attached. The mounting area of the sensor 04 covers the body part to be monitored, in this case the spine in the lower area. The sensor 04 is by means of a data cable 05 via a data cable connector 06 to the evaluation device 02 connected. This evaluation unit 02 has controls and a display. In such an embodiment of the device according to the invention, for example, the data cable can be 05 Lay unobtrusively on the body so that the evaluation unit 02 inconspicuous in a bag can be worn.

2 stellt in einer schematisch vergrößerten Ansicht eine Auswerteeinheit 07 dar. Die Auswerteeinheit 07 umfasst eine Ein-/Aus-Taste 12, ein OK-Betätigungselement 13 und ein Display 44. Auf dem Display 44 werden verschiedene Anzeigemodi und Daten der Auswerteeinheit 07 dargestellt. So können in dieser Ausführungsform auf dem Display 44 mittels eines Balkendiagramms 08 der Sensorwert und die Tendenz des Sensorwertes abgelesen werden. Eine Betriebsartanzeige 09 informiert den Benutzer über die gewählte Betriebsart, das heißt die gültigen Sensorgrenzwerte und das Warn- und Kontrollverhalten der Auswerteeinheit. Des weiteren stellt das Display 44 eine Prozentanzeige 10 dar, die den Benutzer durch die numerische Prozentangabe informiert, in welchem Bereich des Bewegungsspielraums er sich gerade befindet. Darüber hinaus ist dem Display 44 die Toleranzzeit 11 zu entnehmen, während der eine Überschreitung des oberen und/oder unteren Grenzwertes möglich ist, wobei die Auswerteeinheit 07 kein Warnsignal ausgibt. Das Gehäuse der Auswerteeinheit 07 weist eine Datenkabel-Steckverbindung 46 auf, an der das Datenkabel, das den Sensor 04 mit der Auswerteeinheit 07 verbindet, angeschlossen werden kann. Des weiteren ist an dem Gehäuse der Auswerteeinheit 07 eine Datenschnittstelle 45 vorgesehen, über die die Auswerteeinheit an eine externe Analyseeinrichtung angeschlossen werden kann. 2 represents in a diagrammatically enlarged view an evaluation unit 07 dar. The evaluation unit 07 includes an on / off button 12 , an OK actuator 13 and a display 44 , On the display 44 are different display modes and data of the evaluation unit 07 shown. Thus, in this embodiment, on the display 44 using a bar chart 08 the sensor value and the tendency of the sensor value are read off. A mode indicator 09 informs the user about the selected operating mode, ie the valid sensor limit values and the warning and control behavior of the evaluation unit. Furthermore, the display presents 44 a percentage 10 which informs the user by the numerical percentage in which range of the movement latitude he is currently located. In addition, the display is 44 the tolerance time 11 to be taken during the exceeding of the upper and / or lower limit is possible, wherein the evaluation unit 07 does not give a warning signal. The housing of the evaluation unit 07 has a data cable connector 46 on, at the data cable, which is the sensor 04 with the evaluation unit 07 connects, can be connected. Furthermore, on the housing of the evaluation unit 07 a data interface 45 provided, via which the evaluation unit can be connected to an external analysis device.

Die Fotografie in 3 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer Auswerteeinheit als Uhr 14. Sie weist die charakteristischen Merkmale der Auswerteeinheit, eine Ein-/Aus-Taste 15, ein OK-Betätigungselement 16 und ein Display 17 auf. Datenschnittstelle und Datenkabel-Steckverbindung bzw. die Möglichkeit einer drahtlosen Datenübertragung zum Sensor werden in einer solchen Ausführungsform bewusst versteckt angebracht, um die Auswerteeinheit 14 im alltäglichen Leben unbemerkt benutzen zu können.The photograph in 3 shows a possible embodiment of an evaluation as a clock 14 , It has the characteristic features of the evaluation unit, an on / off button 15 , an OK operation supply element 16 and a display 17 on. Data interface and data cable connector or the possibility of wireless data transmission to the sensor are deliberately hidden in such an embodiment attached to the evaluation unit 14 to be able to use unnoticed in everyday life.

4 stellt ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dar, die mit vier Sensoren ausgerüstet ist und drei Betriebsarten aufweist. Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel der Überwachungsvorrichtung weist ein Sensorarray 20 auf, das vier Sensoren beinhaltet. Das Sensorarray 20 ist über ein Datenkabel 18 und eine Datenkabel-Steckverbindung 21 an die Auswerteeinheit 22 angeschlossen. In der Auswerteeinheit 22 befindet sich ein Mikrocontroller 27, eine Speichereinheit 28, Betätigungselemente 31, eine Signalisierungseinheit 23 und eine Zeitmesseinrichtung 34. In der Speichereinheit 28 sind zwei Speicherblöcke 29, 30 untergebracht, zum einen ein Minimalwertspeicher für drei Betriebsarten 29 und ein Maximalwertspeicher für drei Betriebsarten 30. Beide Speicher 29, 30 weisen eine Speichermatrix von 4 × 3 Speicherstellen auf. So werden beispielsweise im Minimalwertspeicher in den Speicherstellen A₁, B₁, C₁ und D₁ die minimalen Grenzwerte der Sensoren A, B, C und D für die Betriebsart 1 abgelegt. Der Minimalwertspeicher weist darüber hinaus noch vier Speicherstellen für die minimalen Grenzwerte der Betriebsart 2 und der Betriebsart 3 auf. Der Maximalwertspeicher 30 ist analog aufgebaut. Minimalwertspeicher 29 und Maximalwertspeicher 30 sind zusammen mit einer Verbindungsleitung der Datenkabel-Steckverbindung 21 in eine Vergleichseinheit des Mikrocontrollers 27 geführt. Des weiteren sind die Zeitmesseinrichtungen 34 und die Betätigungselemente 31 mit dem Mikrocontroller verbunden. Daneben weist der Mikrocontroller 27 eine Verbindung zur Datenschnittstelle 19 auf. Ausgangssignale des Mikrocontrollers 27 werden an die Signalisierungseinheit 23 abgegeben. Die Signalisierungseinheit 23 umfasst eine optische Warneinrichtung 24, eine akustische Warneinrichtung 25 und ein Display 26. Das Display 26 dient der Wiedergabe der aktuellen Haltungs- und Bewegungsposition, und die Warneinrichtungen 24, 25 dienen zur Warnung bei Überschreiten des minimalen bzw. maximalen Grenzwertes. An der Datenschnittstelle 19 ist eine externe Analyseeinrichtung 35, die beispielsweise einen Computer oder ein Messgerät beinhalten kann, angeschlossen. 4 FIG. 3 shows a schematic block diagram of a device according to the invention which is equipped with four sensors and has three operating modes. The embodiment of the monitoring device according to the invention has a sensor array 20 on, which includes four sensors. The sensor array 20 is over a data cable 18 and a data cable connector 21 to the evaluation unit 22 connected. In the evaluation unit 22 there is a microcontroller 27 , a storage unit 28 , Actuators 31 , a signaling unit 23 and a time measuring device 34 , In the storage unit 28 are two memory blocks 29 . 30 housed, on the one hand a minimum value memory for three modes 29 and a maximum value memory for three modes 30 , Both memories 29 . 30 have a memory matrix of 4 × 3 memory locations. Thus, for example, in the minimum value memory in the memory locations A ₁ , B ₁ , C ₁ and D _1, the minimum limit values of the sensors A, B, C and D for the operating mode 1 stored. The minimum value memory also has four memory locations for the minimum limits of the operating mode 2 and the operating mode 3 on. The maximum value memory 30 is constructed analogously. Minimum value memory 29 and maximum value memory 30 are together with a connection cable of the data cable connector 21 in a comparison unit of the microcontroller 27 guided. Furthermore, the time measuring devices 34 and the actuators 31 connected to the microcontroller. Next to it is the microcontroller 27 a connection to the data interface 19 on. Output signals of the microcontroller 27 are sent to the signaling unit 23 issued. The signaling unit 23 includes an optical warning device 24 , an acoustic warning device 25 and a display 26 , the display 26 is used to play the current posture and movement position, and the warning devices 24 . 25 serve as a warning if the minimum or maximum limit value is exceeded. At the data interface 19 is an external analysis device 35 , which may include, for example, a computer or a meter connected.

5 zeigt in skizzenhafter Darstellung eine mögliche Realisierung der in der Funktionsskizze der 4 beschriebenen Ausführungsform. Die Vorrichtung nach 5 weist vier Sensoren auf, die in einem Sensorarray 36 zusammengefasst und mit einem Datenkabel 37 und einer Datenkabel-Steckverbindung 47 an einer Auswerteeinheit 38 angeschlossen sind. Die Auswerteeinheit 38 ist über eine Datenschnittstelle 39 und ein Verbindungskabel mit einer externen Analyseeinrichtung 40, die beispielsweise einen Computer oder ein Messgerät beinhalten kann, verbunden. Die vierdimensionalen Daten des Sensorarrays 36 werden von der Auswerteeinheit 38 kontrolliert und überwacht, und auch von ihr in ihrem zeitlichen Verlauf gespeichert. Durch die Datenschnittstelle 39 können sie vom externen Analysegerät ausgelesen und beispielsweise visualisiert, kontrolliert, analysiert und verglichen werden. 5 shows a sketchy representation of a possible realization of the functional sketch of the 4 described embodiment. The device after 5 has four sensors in a sensor array 36 summarized and with a data cable 37 and a data cable connector 47 at an evaluation unit 38 are connected. The evaluation unit 38 is via a data interface 39 and a connection cable with an external analyzer 40 , which may include, for example, a computer or a meter connected. The four-dimensional data of the sensor array 36 be from the evaluation unit 38 controlled and monitored, and also stored by her over time. Through the data interface 39 they can be read out by the external analyzer and, for example, visualized, controlled, analyzed and compared.

Exemplarisch zeigt 6 den zeitlichen Verlauf 41 der Sensordaten eines Sensors über mehrere Stunden hinweg. Strichpunktiert ist der Minimalwert 43 und der Maximalwert 42 des Sensormesswertes eingezeichnet. Aus dem Diagramm lassen sich beispielsweise Überschreitungen und Unterschreitungen der Grenzwerte zu bestimmten Zeitpunkten herauslesen. Ein solches Diagramm kann zur Kontrolle und Analyse des zeitlichen Haltungs- und Bewegungsablaufs dienen, aber auch den Therapiefortschritt protokollieren.Exemplary shows 6 the time course 41 the sensor data of a sensor over several hours. Dash-dotted is the minimum value 43 and the maximum value 42 of the sensor measured value. From the diagram, for example, exceedances and undershoots of the limit values can be read out at specific times. Such a diagram can serve to control and analyze the temporal posture and movement process, but also log the progress of therapy.

Claims

Device for monitoring the posture and / or movements of a human body part, comprising at least one sensor mounted directly or indirectly on the body part being monitored, the output signals of the sensor changing in dependence on the position of the body part being monitored, and the output signals being sent to an electronic body Evaluation unit to be transmitted and evaluated there, and wherein the evaluation unit has a signaling unit, which can output depending on the evaluation result control and / or warning signals, characterized in that in the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) at least one storage unit ( 28 ), in which at least one sensor measured value (first sensor limit value) of the sensor ( 04 . 20 . 36 ) can be stored as an evaluation parameter, in particular as a measure of a certain posture or movement limit, the device comprising an actuating element ( 13 . 16 . 33 ), by the actuation of which the current measured value of the sensor ( 04 . 20 . 36 ) as the first sensor limit in the memory unit ( 28 ) is stored.

Apparatus according to claim 1, characterized in that in the memory unit additionally a second sensor measured value (second sensor limit value) of the sensor ( 04 . 20 . 36 ) can be stored as an evaluation parameter.

Device according to Claim 2, characterized in that the first sensor limit value and the second sensor limit value of the sensor ( 04 . 20 . 36 ) the upper ( 42 ) and the lower limit ( 43 ) define a particular posture or range of motion.

Device according to claim 3, characterized in that the actuating element ( 13 . 16 . 33 ) for storing the first sensor limit at the same time also the storage of the second sensor limit value is used.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the device additionally a time measuring device ( 34 ) is provided, wherein in the evaluation unit ( 02 . 07 . fourteen . 22 . 38 ) a certain tolerance period ( 11 ) can be stored, and wherein the control and / or warning signal when a sensor limit ( 42 . 43 ) only after expiry of the tolerance period ( 11 ) is output.

Apparatus according to claim 5, characterized in that in the memory unit ( 28 . 29 . 30 ) of the sensor ( 04 . 20 . 36 ) stored tolerance period ( 11 ) can be changed by the operator.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the time measuring device ( 34 ) for monitoring the tolerance period ( 11 ) when once again falling below a maximum ( 42 ) or when a minimum ( 43 ) Sensor limit value before expiry of the tolerance period ( 11 ) and / or reset to zero.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or warning signal by a warning transmitter ( 24 . 25 ) which generates acoustic signals and / or optical signals and / or vibration signals.

Device according to claim 8, characterized in that that the increase of the current sensor reading relative to the Sensor limits as changing acoustic signal and / or optical signal and / or vibration signal is issued.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or warning signal on a display ( 17 . 26 . 44 ) is displayed graphically and / or numerically.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the current sensor measured value as a relative value, in particular as a percentage ( 10 ) and / or as a bar chart ( 08 ), to which the two sensor limits ( 42 . 43 ) defined measuring range on the display ( 17 . 26 . 44 ) is shown.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that an operator guidance by displays of operating commands on the display ( 17 . 26 . 44 ) of the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) he follows.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) a microcontroller ( 27 ) is provided for the digital processing of the sensor signals and operating commands.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) a data interface ( 19 . 39 . 45 ) for connection to an external analysis device ( 35 . 40 ) such as computer, meter or the like.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the time course ( 41 ) of the sensor value of the sensor ( 04 . 20 . 36 ) in the storage unit ( 28 ) and via the data interface ( 19 . 39 . 45 ) can be read out.

Device according to claim 14 or 15, characterized in that operating programs of the microcontroller ( 27 ) and / or sensor limits ( 42 . 43 ) of the various operating modes and sensors ( 04 . 20 . 36 ) via the data interface ( 19 . 39 . 45 ) into the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) can be read.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) and the sensor ( 04 . 20 . 36 ) are formed as separate functional units, which are interconnected by a data transmission path.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the data transmission path as a data cable ( 05 . 18 . 37 ) is executed.

Device according to claim 17, characterized in that the data cable ( 05 . 18 . 37 ) a detachable data cable connector ( 06 . 21 . 46 . 47 ) having.

Device according to claim 17, characterized in that that the data transmission link as wireless communication link is executed.

Device according to one of claims 17 to 20, characterized in that a plurality of sensors ( 20 . 36 ) independently of each other to the evaluation unit ( 02 . 07 . 14 . 22 . 38 ) can be connected.

Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the evaluation unit in a garment or accessory of daily needs, such as in a clock ( 14 ) or a piece of jewelry or the like is integrated.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that different modes of motion and Postural control with associated operating parameters of Operator selected manually can be.

Apparatus according to claim 23, characterized in that a mode of operation "control movement" can be selected, in which a first sensor limit value ( 42 ) and second sensor limit as upper ( 42 ) and lower ( 43 ) Can be detected and stored at the limit of a certain range of motion, wherein in the movement control the current sensor measured value relative to the sensor limit values, in particular as a percentage value ( 10 ) and / or as a bar chart ( 07 ) is shown.

Device according to claim 24, characterized in that that a mode "control Lifting "are selected may be the operating mode "control Movement "corresponds and is extended to the effect that a warning signal when exceeding a Sensor limit is output.

Device according to claim 23 or 25, characterized that a mode "control Sitting "to be selected may be the operating mode "control Movement "corresponds and extended to the effect that when a sensor limit value is exceeded the time measuring device for monitoring the tolerance duration is started, whereby after expiration of the tolerance period and continuing to overrun of the sensor limit value a warning signal is output.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 04 . 20 . 36 ) is formed in the manner of a deformable bending beam, in particular in the manner of a strain gauge.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 04 . 20 . 36 ) on a bandage attached to the body part ( 03 ) can be created.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensor can be integrated into a garment is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is connected to a battery or a Accumulator is equipped for mobile power supply.