DE202005012696U1 - Monitoring device, has chassis with rollers arranged at profiled rail, base plate provided with drive unit that has drive wheel arranged in profiled rail and camera tiltably held at base plate about two axles - Google Patents

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Abstract

The device has a chassis (7) with rollers arranged at a profiled rail (11) and C-shaped profile, where the rollers are driven by an electric motor. The rollers are movable in an internal floor space of the C-shaped profile. A base plate (5) is provided with a drive unit (35), which has a drive wheel (37) arranged in the profiled rail. A camera is tiltably held at the base plate about two axles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung mit einer Kamera sowie einem Grundkörper, der über mindestens ein Fahrgestell mit Laufrollen an einer profilierten Schiene verfahrbar gehalten ist, wobei die Laufrollen in Verfahrrichtung in Gruppen auf dem Fahrgestell angeordnet sind.The The invention relates to a monitoring device with a camera as well as a base body, which has at least one chassis with rollers on a profiled rail moved is, wherein the rollers in the direction of travel in groups on the Chassis are arranged.

Eine derartige Überwachungseinrichtung ist bspw. aus der DE 200 22 444 bekannt.Such a monitoring device is, for example, from the DE 200 22 444 known.

Derartige Überwachungseinrichtungen werden typischerweise verwendet, um einen ausgedehnten Überwachungsbereich zu überwachen. Von einer Zentrale werden Steuersignale an den Grundkörper und an die Kamera übermittelt, um den Grundkörper an eine bestimmte Stelle des Überwachungsbereichs zu bewegen und um die Kamera geeignet in dem Überwa chungsbereich auszurichten und zu fokussieren. Bilder der Kamera werden sodann an die Zentrale übermittelt, in der diese typischerweise auf einem Bildschirm dargestellt werden.Such monitoring devices are typically used to provide a vast surveillance area to monitor. From a central control signals to the main body and transmitted to the camera, around the main body to a specific point in the surveillance area and to properly align the camera in the surveillance area and to focus. Images of the camera are then transmitted to the central office, in which they are typically displayed on a screen.

In der DE 200 22 444 ist eine Schiene offenbart, die ein T-Profil aufweist, deren Mittelsteg horizontal gestellt einer Befestigung an Wand oder Decke dient und auf und an deren senkrecht gestellten, jeweils nach oben und unten gerichteten Stegbereichen jeweils an den Stegbereichen drei Laufrollen stirnseitig und beidseitig verteilt angeordnet sind.In the DE 200 22 444 a rail is disclosed which has a T-profile, the center bar horizontally placed an attachment to the wall or ceiling and are arranged on and at their vertically placed, respectively upwardly and downwardly directed web areas respectively at the web areas three rollers frontally and distributed on both sides ,

Ein Nachteil dieser Schiene ist, daß ein Fahrgestell zum Zusammenwirken mit einer derartigen Schiene relativ kompliziert aufgebaut ist.One Disadvantage of this rail is that a Chassis for cooperation with such a rail relative is complicated.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Überwachungseinrichtung bereitzustellen, bei der die profilierte Schiene und das in die Schiene eingreifende Fahrgestell einen einfacheren Aufbau aufweisen.task The invention is therefore to provide a generic monitoring device, at the profiled rail and engaging in the rail Chassis have a simpler structure.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Überwachungseinrichtung dadurch gelöst, daß die Schiene ein im wesentlichen C-förmiges Profil aufweist, wobei an einem jeden freien Ende der C-Form ein gerader Laufsteg gebildet ist und in jeder Gruppe von insgesamt mindestens vier Laufrollen mindestens zwei auf einer inneren Bodenfläche der C-Form und mindestens zwei auf den Laufstegen verfahrbar sind.These Task is characterized in a generic monitoring device solved, that the Rail a substantially C-shaped Profile, wherein at each free end of the C-shape a Straight catwalk is formed and in each group of total at least four rollers at least two on an inner bottom surface of the C-shape and at least two are movable on the catwalks.

Vorteilhaft ist mindestens eine der Laufrollen elektromotorisch angetrieben. Ferner sind vorteilhaft mindestens einige der Rollen federelastisch gelagert und/oder mit einem elastischen Material bereift.Advantageous At least one of the rollers is driven by an electric motor. Furthermore, advantageously at least some of the rollers are resilient stored and / or frosted with an elastic material.

Bevorzugt ist die Kamera am Grundkörper um mindestens zwei Achsen schwenkbar gehalten.Prefers the camera is at the base body at least two axes pivotally held.

Vorteilhaft weist der Grundkörper eine Antenne zur drahtlosen Übertragung von Bilddaten der Kamera und/oder deren Positionsdaten an eine zentrale Überwachungsstation und/oder zur Übertragung von Steuersignalen an einen Positionierantrieb der Kamera auf.Advantageous indicates the basic body an antenna for wireless transmission from image data of the camera and / or their position data to a central monitoring station and / or for transmission of control signals to a positioning drive of the camera.

Vorteilhaft ist zum Empfang der Bilddaten der Kamera und/oder zur Übertragung von den Steuer- und Positionsdaten an einer Seitenfläche der Schiene ein RCoax-Kabel angeordnet, das an die Überwachungsstation angeschlossen ist.Advantageous is for receiving the image data of the camera and / or for transmission from the control and position data on a side surface of the Rail a RCoax cable arranged, which is connected to the monitoring station is.

Bevorzugt weist die Schiene wenigstens zwei Leiterbahnen und der Grundkörper je einen Schleifkontakt zum Zusammenwirken damit auf, um Betriebsstrom und/oder die Positions-, Steuerungs- und/oder Bild-Daten zu übertragen.Prefers the rail has at least two conductor tracks and the base body depending a sliding contact for cooperating therewith to operating current and / or to transmit the position, control and / or image data.

Bevorzugt sind zwei Leiterbahnen an einer inneren mittigen Bodenfläche der C-förmigen Schiene isoliert angeordnet.Prefers are two tracks on an inner central floor surface of the C-shaped Rail arranged in isolation.

Vorteilhaft ist in dem Grundkörper eine Batterie zur Speisung von Lauf- und/oder Stellmotoren und einer elektromotorischen Steuervorrichtung und/oder der Kamera angeordnet. Batterieladekontakte sind am Grundkörper und passend dazu mindestens zwei Leiterbahnen an mindestens einem Schienenabschnitt angeordnet.Advantageous is in the body a battery for powering running and / or servomotors and a arranged electromotive control device and / or the camera. Battery charging contacts are on the body and at least matching two conductor tracks arranged on at least one rail section.

Vorteilhaft ist an dem Grundkörper eine elektromotorische Antriebseinheit vorgesehen, die ein Antriebsrad aufweist, das in Eingriff mit der Schiene steht. Das Antriebsrad ist bevorzugt entlang eines Federweges federelastisch gelagert.Advantageous is on the body an electric motor drive unit is provided, which is a drive wheel has, which is in engagement with the rail. The drive wheel is preferably resiliently mounted along a spring travel.

Vorteilhaft sind an dem Grundkörper zwei Fahrgestelle befestigt, die um vertikale Achsen verschwenkbar sind, wobei die Fahrgestelle in Verfahrrchtung hintereinander angeordnet sind.Advantageous are on the body two chassis mounted, which pivot about vertical axes are, wherein the chassis arranged in Verfahrrchtung one behind the other are.

Bevorzugt weist jedes Fahrgestell eine Gruppe von vier Laufrollen auf, von denen zwei auf oberen Laufflächen und zwei auf unteren Laufflächen verfahrbar sind.Prefers Each chassis has a group of four wheels, from those two on top treads and two on lower treads are movable.

Besonders bevorzugt weist jedes Fahrgestell eine Gruppe von sechs Laufrollen auf, von denen zwei auf oberen Laufflächen und vier auf unteren Laufflächen verfahrbar sind.Especially Preferably, each chassis has a group of six rollers of which two are traversable on upper treads and four on lower treads are.

Vorteilhaft ist ein Fahrgestell an einem in Verfahrrichtung vorderen Ende des Grundkörpers, die Antriebseinheit an einem gegenüberliegenden Ende des Grundkörpers und zwischen diesen beiden ein weiteres Fahrgestell angeordnet.Advantageous is a chassis at a front in the direction of travel Body, the drive unit at an opposite end of the main body and between these two another chassis arranged.

Bevorzugt sind die Laufrollen, die auf oberen Laufflächen verfahrbar sind, in Verfahrrichtung versetzt zu den Laufrollen angeordnet, die auf unteren Laufflächen verfahrbar sind.Preferably, the rollers, which are movable on upper treads ver in the direction of travel sets to the rollers, which are movable on lower treads.

Vorteilhaft weisen die Laufrollen eines Fahrgestells in Verfahrrichtung einen Abstand von ca. 5 bis 15 % der Länge des Grundkörpers entlang der Verfahrrichtung auf.Advantageous have the wheels of a chassis in the direction of travel one Distance of about 5 to 15% of the length of the basic body along the travel direction.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine Zeichnung erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference explained on a drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung, 1 a perspective view of a monitoring device according to the invention,

2 eine Seitenansicht der Überwachungseinrichtung der 1, 2 a side view of the monitoring device of 1 .

3 eine vordere Ansicht der Überwachungseinrichtung der 1, 3 a front view of the monitoring device of 1 .

4 eine Draufsicht der Überwachungseinrichtung der 1, 4 a plan view of the monitoring device of 1 .

5 eine Schnittansicht einer Schiene, entlang der eine Kamera der Überwachungseinrichtung verfahrbar ist, 5 a sectional view of a rail, along which a camera of the monitoring device is movable,

6 eine Seitenansicht eines Fahrgestells, das in die Schiene der 5 einsetzbar ist, und 6 a side view of a chassis, which in the rail of 5 can be used, and

7 eine Frontansicht des Fahrgestells der 6. 7 a front view of the chassis of the 6 ,

Grundsätzlich sind verschiedene Ausführungen der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung denkbar. Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben.Basically different versions the monitoring device according to the invention conceivable. In the following, a preferred embodiment will be described.

Unter Bezug auf die 1 bis 4 wird folgend zunächst der Aufbau einer Überwachungseinrichtung 1 beschrieben.With reference to the 1 to 4 The following is the structure of a monitoring device 1 described.

Eine profilierte Schiene 11 einer Überwachungseinrichtung 1 ist vorliegend an einer Tragkonstruktion 19 befestigt, wobei die profilierte Schiene 11 alternativ ebenfalls an einer Decke befestigt sein kann.A profiled rail 11 a monitoring device 1 is present on a supporting structure 19 fastened, with the profiled rail 11 alternatively also be attached to a ceiling.

In der profilierten Schiene 11 sind zwei Fahrgestelle 7 verfahrbar angeordnet, die einen Grundkörper 5 mit einer Kamera 3 tragen. Um den Grundkörper 5 entlang einer Verfahrrichtung 13 oder entgegen dieser zu verfahren, ist eine Antriebseinheit 35 mit einem Antriebsrad 37 vorgesehen. Das Antriebsrad 37 liegt auf der Schiene 11 auf und steht auf diese Weise mit der Schiene 11 in Eingriff.In the profiled rail 11 are two bogies 7 movably arranged, which is a basic body 5 with a camera 3 wear. To the main body 5 along a travel direction 13 or to move against it is a drive unit 35 with a drive wheel 37 intended. The drive wheel 37 lies on the rail 11 up and is in this way with the rail 11 engaged.

An dem Grundkörper 5 ist eine Antenne 23 vorgesehen, um eine W-LAN-Verbindung über ein RCoax-Kabel 27, das mit einer nicht dargestellten, zentralen Überwachungsstation verbunden ist, mit der zentralen Überwachungsstation herzustellen.At the base body 5 is an antenna 23 Provided a W-LAN connection via a RCoax cable 27 connected to a central monitoring station, not shown, to the central monitoring station.

In dem Grundkörper 5 ist dementsprechend ein Antriebsmotor für die Antriebseinheit 35, eine Steuerung für die Antriebseinheit, ein W-LAN-Modul, eine Steuerung für die Kamera 3 und ein Spannungswandler, um eine 12 (oder 24) Volt Gleichspannung für die Kamera 3 bereitzustellen, vorgesehen.In the main body 5 is accordingly a drive motor for the drive unit 35 , a control unit for the drive unit, a W-LAN module, a controller for the camera 3 and a voltage converter to provide a 12 (or 24) volt DC for the camera 3 to provide provided.

Die Steuerung der Kamera 3 und die Übertragung von Bildern der Kamera 3 erfolgt somit über die W-LAN-Verbindung, die über die Antenne 23 und ein RCoax-Kabel 27 mit der zentralen Überwachungsstation hergestellt ist.The control of the camera 3 and the transmission of images of the camera 3 thus takes place over the W-LAN connection, which over the antenna 23 and a RCoax cable 27 is manufactured with the central monitoring station.

In der in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform sind drei Leckwellenleiter (RCoax-Kabel 27) gezeigt, die eine konstante W-LAN-Verbindung mit der zentralen Überwachungsstation erzeugen. An gegenüberliegenden Seitenflächen 25 der Schiene 11 ist jeweils ein RCoax-Kabel 27 vorgesehen und an der Tragkonstruktion 19 ist ein weiteres RCoax-Kabel 27 vorgesehen. Um die konstante W-LAN-Verbindung mit der Überwachungsstation herzustellen, ist jedoch ein RCoax-Kabel 27 ausreichend, das an einer der drei dargestellten Positionen des RCoax-Kabels 27 angeordnet sein kann.In the in the 1 to 4 shown embodiment are three leaky waveguide (RCoax cable 27 ), which produce a constant W-LAN connection with the central monitoring station. On opposite sides 25 the rail 11 is a RCoax cable 27 provided and on the supporting structure 19 is another RCoax cable 27 intended. However, to make the constant W-LAN connection with the monitoring station is an RCoax cable 27 sufficient at one of the three positions shown on the RCoax cable 27 can be arranged.

Das Antriebsrad 37 der Antriebseinheit 35 weist eine gummierte Bereifung auf, welche von unten (oder alternativ seitlich) gegen die Schiene 11 drückt. Das Antriebsrad 37 ist über eine biegsame Welle mit dem Antriebsmotor verbunden, der in dem Grundkörper 5 angeordnet ist. Wie in 2 dargestellt, ist das Antriebsrad 37 zwischen zwei Lagerstreifen 53 angeordnet und in diesen drehbar gelagert. Die Lagerstreifen 53 sind in einer Führung 55 angeordnet und in dieser federelastisch gelagert, so dass die Lagerstreifen 53 entlang eines Federweges 45 in der Führung 55 verschieblich sind.The drive wheel 37 the drive unit 35 has a rubberized tire, which from below (or alternatively laterally) against the rail 11 suppressed. The drive wheel 37 is connected via a flexible shaft to the drive motor, which is in the body 5 is arranged. As in 2 shown, is the drive wheel 37 between two storage strips 53 arranged and rotatably mounted in these. The storage strips 53 are in a leadership 55 arranged and stored in this spring-elastic, so that the bearing strips 53 along a spring path 45 in the lead 55 are displaceable.

Alternativ kann ein Zahnriemen zur Verbindung des Antriebsmotors mit dem Antriebsrad 37 vorgesehen sein und alternativ zu einem Leckwellenleiter kann eine Richtantenne vorgesehen sein.Alternatively, a toothed belt for connecting the drive motor with the drive wheel 37 be provided and as an alternative to a leaky waveguide can be provided a directional antenna.

Wie in 3 dargestellt, ist die Kamera 3 um eine erste Schwenkachse 41 und um eine zweite Schwenkachse 43 verschwenkbar, um einen möglichst großen Überwachungsbereich mit der Kamera 3 abzudecken.As in 3 shown, the camera 3 is about a first pivot axis 41 and a second pivot axis 43 swiveling to the largest possible surveillance area with the camera 3 cover.

In dem Grundkörper 5 kann eine Batterie vorgesehen sein, um Lauf- und/oder Stellmotoren und Steuerungen für die Kamera 3 und die Antriebseinheit 35 mit Spannung zu versorgen. Ist eine Batterie in dem Grundkörper 5 angeordnet, so weist der Grundkörper 5 bevorzugt Batterieladekontakte auf, die passend zu mindestens zwei Leiterbahnen an mindestens einem Schienenabschnitt angeordnet sind, um die Batterie wieder aufzuladen, wenn diese entleert bzw. nahezu entleert ist.In the main body 5 a battery may be provided to run and / or servo motors and controls for the camera 3 and the drive unit 35 to provide tension. Is a battery in the body 5 arranged, so has the main body 5 prefers battery charging contacts, which are arranged to match at least two tracks on at least one rail section to recharge the battery when it is empty or almost empty.

Unter Bezug auf die 5 bis 7 wird folgend die Aufhängung des Grundkörpers 5 an der Schiene 11 beschrieben, die nach dem Prinzip der Einschienen-Hänge-Bahn erfolgt.With reference to the 5 to 7 Following is the suspension of the main body 5 at the rail 11 described, which takes place according to the principle of the monorail hanging track.

Wie in den 6 und 7 dargestellt, weist jedes Fahrgestell 7 sechs Laufrollen 9 auf, wobei jeweils drei auf einer Seitenfläche des Fahrgestells 7 angeordnet sind. Die Laufrollen 9 weisen eine Bereifung 21 aus einem elastischen Material auf.As in the 6 and 7 shown, shows each chassis 7 six rollers 9 on, each three on a side surface of the chassis 7 are arranged. The rollers 9 have a tire 21 made of an elastic material.

Wie in 6 dargestellt, sind die Laufrollen 9 entlang der Verfahrrichtung 13 hintereinander angeordnet, wobei die in 6 äußeren Laufrollen 9 auf einer Höhe angeordnet sind und eine in 6 mittlere Laufrolle 9 oberhalb der äußeren Laufrollen 9 angeordnet ist.As in 6 shown are the rollers 9 along the travel direction 13 arranged one behind the other, the in 6 outer rollers 9 are arranged at a height and an in 6 middle roller 9 above the outer rollers 9 is arranged.

An einem in 6 und 7 unteren Ende des Fahrgestells 7 sind eine obere Lagerschale 48 und eine untere Lagerschale 49 durch ein Axialkugellager 50 miteinander verbunden, wobei die untere Lagerschale 49 fest mit dem Grundkörper 5 verbindbar ist. Die Fahrgestelle 7 sind auf diese Weise um eine vertikale Achse 39 drehbar an dem Grundkörper 5 gehalten, um zu ermöglichen, daß der Grundkörper 5 entlang einer Schiene 11 verfahrbar ist, die eine Krümmung (Kurve) aufweist.At one in 6 and 7 lower end of the chassis 7 are an upper bearing shell 48 and a lower bearing shell 49 through an axial ball bearing 50 interconnected, the lower bearing shell 49 firmly with the main body 5 is connectable. The chassis 7 are in this way about a vertical axis 39 rotatable on the body 5 held to allow the body 5 along a rail 11 is movable, which has a curvature (curve).

Unter Bezug auf 5 wird folgend der Aufbau der Schiene 11 beschrieben. Die Schiene 11 weist im wesentlichen eine C-Form auf, die eine innere Bodenfläche 33 und gegenüberliegende freie Enden 15 umfaßt.With reference to 5 Following is the construction of the rail 11 described. The rail 11 has a substantially C-shape, which has an inner bottom surface 33 and opposite free ends 15 includes.

Die gegenüberliegenden Enden 15 der C-Form weisen jeweils einen Laufsteg 17 auf, der eine untere Lauffläche 17u umfaßt.The opposite ends 15 The C-shape each have a catwalk 17 on top of a lower tread 17u includes.

An der inneren Bodenfläche 33 der C-Form sind zwei Leiterbahnen 29, an denen eine Gleichspannung von 24 V zur Versorgung des Grundkörpers 5 (und des Antriebsmotors) anliegt, gebildet und ebenfalls an der inneren Bodenfläche 33 ist gegenüber den unteren Laufflächen 17u jeweils eine obere Lauffläche 17o gebildet.At the inner bottom surface 33 the C-shape are two tracks 29 , where a DC voltage of 24 V to supply the body 5 (And the drive motor) is applied, formed and also on the inner bottom surface 33 is opposite the lower treads 17u one upper tread each 17o educated.

Die Fahrgestelle 7 sind zum Verfahren des Grundkörpers 5 entlang der Schiene 11 derart von der C-Form der Schiene 11 aufgenommen, daß die in 6 mittlere Laufrolle 9 auf der oberen Lauffläche 17o verfahrbar ist und die in 6 äußeren Laufrollen 9 auf der unteren Lauffläche 17u verfahrbar sind.The chassis 7 are to the process of the body 5 along the rail 11 so from the C-shape of the rail 11 recorded that in 6 middle roller 9 on the upper tread 17o is movable and the in 6 outer rollers 9 on the lower tread 17u are movable.

Ist das Fahrgestell 7 derart von der Schiene 11 aufgenommen, so stehen Schleifkontakte 31, die an dem Fahrgestell 7 gebildet sind, in Eingriff mit den Leiterbahnen 29, die an der Schiene 11 gebildet sind, um auf diese Weise eine Spannung zur Versorgung des Grundkörpers 5 abzugreifen.Is the chassis 7 so from the rail 11 recorded, so are sliding contacts 31 attached to the chassis 7 are formed, in engagement with the conductor tracks 29 at the rail 11 are formed in order in this way a voltage to supply the body 5 tap off.

Die Schiene 11 weist somit eine innenliegende Führung (durch die profilierte Schiene 11) und innenliegende Schleifkontakte (Leiterbahnen 29) auf, wodurch diese gegen äußere Einflüsse geschützt sind. Um einen Schutz vor äußeren Einflüssen für den Antrieb zu erhöhen, kann das Antriebsrad 37 ebenfalls in der profilierten Schiene 11 angeordnet sein und bspw. auf den unteren Laufflächen 17u verfahrbar sein. Die Schiene 11 weist ferner einen einfachen Aufbau auf, so daß diese insbesondere als stranggepreßtes Profil hergestellt werden kann.The rail 11 thus has an internal guide (through the profiled rail 11 ) and internal sliding contacts (conductor tracks 29 ), whereby they are protected against external influences. To increase protection against external influences on the drive, the drive wheel 37 also in the profiled rail 11 be arranged and, for example, on the lower treads 17u be movable. The rail 11 also has a simple structure, so that it can be made in particular as extruded profile.

An die zentrale Überwachungsstation können Bewegungsmelder angeschlossen sein, die ein Signal an die zentrale Überwachungsstation übermitteln, wenn sie eine Bewegung erfassen. In der Überwachungsstation wird sodann ein Signal erzeugt, um eine Kamera 3 zu diesem Bewegungsmelder zu verfahren, so daß in der zentralen Überwachungsstation untersucht werden kann, wodurch das Signal des Bewegungsmelders hervorgerufen wurde.Motion detectors can be connected to the central monitoring station, which transmit a signal to the central monitoring station when they detect a movement. In the monitoring station, a signal is then generated to a camera 3 to move to this motion detector, so that it can be examined in the central monitoring station, whereby the signal of the motion detector was caused.

11
Überwachungseinrichtungmonitoring device
33
Kameracamera
55
Grundkörperbody
77
Fahrgestellchassis
99
Laufrollecaster
1111
Schiene (profiliert)rail (Profiled)
1313
Verfahrrichtungtraversing
1515
freies Ende der C-Form der Schienefree End of the C-shape of the rail
1717
Laufstegcatwalk
17o17o
obere Laufflächeupper tread
17u17u
untere Laufflächelower tread
1919
Tragkonstruktionsupporting structure
2121
Bereifungtires
2323
Antenneantenna
2525
Seitenfläche der SchieneSide surface of the rail
2727
RCoax-KabelRCoax Cable
2929
Leiterbahnconductor path
3131
Schleifkontaktsliding contact
3333
innere Bodenfläche (der C-förmigen Schiene)inner floor area (the C-shaped Rail)
3535
Antriebseinheitdrive unit
3737
Antriebsraddrive wheel
3939
vertikale Achsevertical axis
4141
erste Schwenkachse der Kamerafirst Swivel axis of the camera
4343
zweite Schwenkachse der Kamerasecond Swivel axis of the camera
4545
Federwegtravel
4848
obere Lagerschaleupper bearing shell
4949
untere Lagerschalelower bearing shell
5050
AxialkugellagerAxialkugellager
5353
Lagerstreifenbearing strips
5555
Führungguide

Claims (15)

Überwachungseinrichtung (1) mit einer Kamera (3) sowie einem Grundkörper (5), der über mindestens ein Fahrgestell (7) mit Laufrollen (9) an einer profilierten Schiene (11) verfahrbar gehalten ist, wobei die Laufrollen (9) in Verfahrrichtung (13) in Gruppen auf dem Fahrgestell (7) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (11) ein im wesentlichen C-förmiges Profil aufweist, wobei an einem jeden freien Ende (15) der C-Form ein gerader Laufsteg (17) gebildet ist und in jeder Gruppe von insgesamt mindestens vier Laufrollen (9) mindestens zwei auf einer inneren Bodenfläche (33) der C-Form und mindestens zwei auf den Laufstegen (17) verfahrbar sind. Monitoring device ( 1 ) with a camera ( 3 ) as well as a basic body ( 5 ), which has at least one chassis ( 7 ) with rollers ( 9 ) on a profiled rail ( 11 ) is moved, wherein the rollers ( 9 ) in the direction of travel ( 13 ) in groups on the chassis ( 7 ) are arranged, characterized in that the rail ( 11 ) has a substantially C-shaped profile, wherein at each free end ( 15 ) the C-shape a straight catwalk ( 17 ) and in each group of at least four rollers ( 9 ) at least two on an inner bottom surface ( 33 ) of the C-shape and at least two on the catwalks ( 17 ) are movable. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Laufrollen (9) elektromotorisch angetrieben ist und mindestens einige der Laufrollen (9) federelastisch gelagert sind und/oder mit elastischem Material bereift sind.Monitoring device according to claim 1, characterized in that at least one of the rollers ( 9 ) is driven by an electric motor and at least some of the rollers ( 9 ) are resiliently mounted and / or frosted with elastic material. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) am Grundkörper (5) um mindestens zwei Achsen (41, 43) schwenkbar gehalten ist.Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the camera ( 3 ) on the base body ( 5 ) by at least two axes ( 41 . 43 ) is held pivotally. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (5) eine Antenne (23) zur drahtlosen Übertragung von Bilddaten der Kamera (3) und/oder deren Positionsdaten an eine zentrale Überwachungsstation und/oder zur Übertragung von Steuersignalen an einen Positionierantrieb der Kamera (3) aufweist.Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 5 ) an antenna ( 23 ) for the wireless transmission of image data of the camera ( 3 ) and / or their position data to a central monitoring station and / or for transmission of control signals to a positioning drive of the camera ( 3 ) having. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Empfang der Bilddaten der Kamera (3) und/oder zur Übertragung von den Steuer- und Positionsdaten an einer Seitenfläche (25) der Schiene (11) ein RCoax-Kabel (27) angeordnet ist, das an die Überwachungsstation angeschlossen ist.Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that for receiving the image data of the camera ( 3 ) and / or for transmission of the control and position data on a side surface ( 25 ) of the rail ( 11 ) an RCoax cable ( 27 ), which is connected to the monitoring station. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (11) wenigstens zwei Leiterbahnen (29) und der Grundkörper (5) je einen Schleifkontakt (31) zum Zusammenwirken damit aufweist, um Betriebsstrom und/oder die Positions-, Steuerungs- und/oder Bild-Daten zu übertragen.Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail ( 11 ) at least two tracks ( 29 ) and the basic body ( 5 ) each a sliding contact ( 31 ) for cooperating therewith to transmit operating power and / or the position, control and / or image data. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Leiterbahnen (29) an einer inneren mittigen Bodenfläche (33) der C-förmigen Schiene (11) isoliert angeordnet sind.Monitoring device according to claim 6, characterized in that two conductor tracks ( 29 ) on an inner central floor surface ( 33 ) of the C-shaped rail ( 11 ) are arranged isolated. Überwachungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Grundkörper (5) eine Batterie zur Speisung von Lauf- und/oder Stellmotoren und einer elektromotorischen Steuervorrichtung und/oder der Kamera (3) angeordnet ist und Batterieladekontakte am Grundkörper (5) und passend dazu mindestens zwei Leiterbahnen (29) an mindestens einem Schienenabschnitt angeordnet sind.Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that in the basic body ( 5 ) a battery for powering running and / or servomotors and an electromotive control device and / or the camera ( 3 ) is arranged and battery charging contacts on the base body ( 5 ) and matching at least two tracks ( 29 ) are arranged on at least one rail section. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundkörper (5) eine elektromotorische Antriebseinheit (35) vorgesehen ist, die ein Antriebsrad (37) aufweist, das in Eingriff mit der Schiene (11) steht und entlang eines Federweges (45) federelastisch gelagert ist.Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that on the base body ( 5 ) an electromotive drive unit ( 35 ), which is a drive wheel ( 37 ) which engages the rail ( 11 ) and along a spring path ( 45 ) is resiliently mounted. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundkörper (5) zwei Fahrgestelle (9) um vertikale Achsen (39) verschwenkbar befestigt sind, wobei diese in Verfahrrichtung (13) hintereinander angeordnet sind.Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that on the base body ( 5 ) two chassis ( 9 ) about vertical axes ( 39 ) are pivotally mounted, these in the direction of travel ( 13 ) are arranged one behind the other. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrgestell (7) eine Gruppe von vier Laufrollen (9) aufweist, von denen zwei auf oberen Laufflächen (17o) und zwei auf unteren Laufflächen (17u) verfahrbar sind.Monitoring device according to claim 10, characterized in that each chassis ( 7 ) a group of four rollers ( 9 ), two of which on upper treads ( 17o ) and two on lower treads ( 17u ) are movable. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrgestell (7) eine Gruppe von sechs Laufrollen (9) aufweist, von denen zwei auf oberen Laufflächen (17o) und vier auf unteren Laufflächen (17u) verfahrbar sind.Monitoring device according to claim 10, characterized in that each chassis ( 7 ) a group of six rollers ( 9 ), two of which on upper treads ( 17o ) and four on lower treads ( 17u ) are movable. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrgestell (7) an einem in Verfahrrichtung (13) vorderen Ende des Grundkörpers (5), die Antriebseinheit (35) an einem gegenüberliegenden Ende des Grundkörpers (5) und zwischen diesen beiden ein weiteres Fahrgestell (7) angeordnet ist.Monitoring device according to claim 9 and 10, characterized in that a chassis ( 7 ) at a in the direction of travel ( 13 ) front end of the main body ( 5 ), the drive unit ( 35 ) at an opposite end of the body ( 5 ) and between these two another chassis ( 7 ) is arranged. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (9), die auf oberen Laufflächen (17o) verfahrbar sind, in Verfahrrichtung (13) versetzt zu den Laufrollen (9) angeordnet sind, die auf unteren Laufflächen (17u) verfahrbar sind.Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers ( 9 ) on upper treads ( 17o ) are movable, in the direction of travel ( 13 ) offset to the rollers ( 9 ) are arranged on lower treads ( 17u ) are movable. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (9) eines Fahrgestells (7) in Verfahrrichtung (13) einen Abstand von ca. 5 -15% der Länge des Grundkörpers (5) entlang der Verfahrrichtung (13) aufweisen.Monitoring device according to claim 14, characterized in that the rollers ( 9 ) of a chassis ( 7 ) in the direction of travel ( 13 ) a distance of about 5 -15% of the length of the main body ( 5 ) along the travel direction ( 13 ) exhibit.
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