DE202004011567U1

DE202004011567U1 - Reflecting element for marker used in surgical navigation system, punched out in exact size of surface of base

Info

Publication number: DE202004011567U1
Application number: DE202004011567U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2014-07-24

Abstract

The position of a particular surgical instrument is defined by a marker integrated in the tool or a bone screw (4) and transmitted to the processing unit (9) by infrared radiation reflected by a special element (6). The element (6) is punched out of a suitable material preferably in a round shape and held in a frame located at the marker (5). The frame can either be added after the positioning of the element (6) or the element (6) can be accommodated in a matching recess.

Description

Die Erfindung betrifft ein Reflektorelement für einen Marker eines chirurgischen Navigationssystems mit einer flächigen Reflektorschicht, die auf einem Träger aufliegt und die im Bereich einer definierten Fläche reflektierend wirkt.The The invention relates to a reflector element for a marker of a surgical Navigation system with a flat Reflector layer that rests on a support and that in the area a defined area has a reflective effect.

Bei chirurgischen Navigationssystemen werden sogenannte Marker verwendet, die mit einer Anzahl von Reflektorelementen versehen sind. Diese Reflektorelemente des Markers können von entsprechend ausgebildeten Sende- und Empfangseinrichtungen des Navigationssystems mit einer elektromagnetischen Strahlung beschickt werden, die dann von dem Navigationssystem nach Reflexion an den Reflektorelementen wieder aufgenommen wird. Das Navigationssystem kann aufgrund der Aussendung und des Empfangs der elektromagnetischen Strahlung, beispielsweise einer elektromagnetischen Strahlung im Infrarot-Bereich, die genaue Lage und Orientierung des Markers im Raum feststellen und damit auch die genaue Lage und Orientierung eines chirurgischen Instrumentes oder eines Körperteils, welches starr mit einem solchen Marker verbunden wird.at so-called markers are used in surgical navigation systems, which are provided with a number of reflector elements. These reflector elements of the marker can of appropriately trained transmitting and receiving devices of the navigation system is loaded with electromagnetic radiation are then used by the navigation system after reflection on the reflector elements is resumed. The navigation system can because of Transmission and reception of electromagnetic radiation, for example an electromagnetic radiation in the infrared range, the exact Determine the position and orientation of the marker in the room and thus also the exact location and orientation of a surgical instrument or a part of the body that rigidly connected to such a marker.

Es ist bekannt, Marker mit Reflektorelementen in Kugelform zu versehen, üblicherweise werden an einem solchen Marker mindestens drei kugelförmige Reflektorelemente starr befestigt. Allerdings ist es schwierig, diese kugelförmigen Reflektorelemente herzustellen, außerdem können sich Ungenauigkeiten bei der Lokalisierung der kugelförmigen Reflektorelemente ergeben, wenn diese verschmutzt sind. Es ist daher bereits bekannt, diese kugelförmigen Reflektorelemente durch ebene Reflektorschichten zu ersetzen, beispielsweise in Kreisform. Schwierig ist es allerdings, diese Reflektorschichten in der gewünschten Genauigkeit herzustellen und am Marker zu positionieren. Aufgrund dieser Schwierigkeiten ergeben sich Ungenauigkeiten bei der Orts- und Lagebestimmung der Marker, die bei der Durchführung chirurgischer Operationen störend sein können.It is known to provide markers with reflector elements in spherical form, usually are at least three spherical reflector elements on such a marker rigidly attached. However, it is difficult to make these spherical reflector elements Moreover can inaccuracies in the location of the spherical reflector elements if they are dirty. It is therefore already known these spherical reflector elements to be replaced by flat reflector layers, for example in the form of a circle. It is difficult, however, these reflector layers in the desired accuracy to manufacture and position on the marker. Because of these difficulties there are inaccuracies in the location and location determination of the Markers used when performing surgical Operations disruptive could be.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Reflektorelement so auszubilden, daß es in einfacher Weise hergestellt und am Marker positioniert werden kann.It It is an object of the invention to design a generic reflector element that it easily manufactured and positioned on the marker can.

Diese Aufgabe wird bei einem Reflektorelement der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Träger in dem Auflagebereich der Reflektorschicht eine Ausdehnung aufweist, die der definierten Fläche entspricht und daß die Reflektorschicht als Stanzteil ausgebildet ist, dessen Außenkante längs des äußeren Randes des Trägers im Auflagebereich verläuft.This The task is described in the case of a reflector element Kind according to the invention solved, that the carrier has an extension in the contact area of the reflector layer, that of the defined area corresponds and that the Reflector layer is formed as a stamped part, the outer edge along the outer edge of the carrier runs in the support area.

Der Träger wird also praktisch als Stanzunterlage verwendet, längs des Randes des Trägers wird die überstehende Reflektorschicht durch einen Stanzvorgang so zugeschnitten, daß ihre Kontur mit der Kontur des Trägers übereinstimmt, überstehende Randbereiche werden entfernt. Man erhält dadurch eine Reflektorfläche genau definierter Ausdehnung und genau definierter Position relativ zum Träger. Der Träger kann anschließend in einer genau definierten Position im Marker aufgenommen werden, und dadurch wird auch die Reflektorschicht mit der definierten Fläche in der gewünschten Position am Marker festgelegt.The carrier is therefore used practically as a punching pad, along the Edge of the carrier the protruding one Reflector layer cut by a punching process so that its contour corresponds to the contour of the carrier, protruding edge areas being deleted. You get thereby a reflector surface well-defined extent and well-defined position relative to the carrier. The carrier can then be recorded in a precisely defined position in the marker, and thereby the reflector layer with the defined area in the desired Position on marker set.

Es ist günstig, wenn der Träger eine den Auflagebereich des Trägers umgebende Vertiefung zur Aufnahme des abgestanzten, über die definierte Fläche überstehenden Bereichs der Reflektorschicht aufweist. Der abgestanzte Bereich kann dann in dieser Vertiefung verbleiben, die beispielsweise als umlaufende Ringnut ausgebildet sein kann.It is cheap if the carrier one the support area of the carrier surrounding recess for receiving the die-cut, over the protruding defined area Has area of the reflector layer. The punched area can then remain in this depression, for example as circumferential annular groove can be formed.

Günstig ist es, wenn der Träger Positioniervor- und/oder -rücksprünge aufweist, die mit entsprechenden Rück- beziehungsweise Vorsprüngen eines den Träger aufnehmenden Bauteils zusammenwirken und den Träger dadurch in dem Bauteil in einer definierten Position festlegen.Is cheap it when the carrier Has positioning projections and / or recesses, those with appropriate back or projections one the carrier cooperating receiving component and thereby the carrier in the component set in a defined position.

Beispielsweise kann der Träger einer Vertiefung aufweisen zur Aufnahme eines den Träger an dem Bauteil positionierenden Positionierzapfens des Bauteils.For example can the carrier have a recess for receiving the carrier on the Component positioning pin of the component.

Bei einer anderen Ausführungsform ist am Träger ein ringförmiger Positionsvorsprung vorgesehen zum Eingriff in eine ringförmige Vertiefung des Bauteils.at another embodiment is on the carrier an annular Position projection provided for engagement in an annular recess of the component.

Das den Träger aufnehmende Bauteil kann der Marker sein.The the carrier receiving component can be the marker.

Es kann aber gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch vorgesehen sein, daß das den Träger aufnehmende Bauteil ein Stanzwerkzeug ist mit einer der definierten Fläche entsprechenden Stanzkante, welches auf den Träger derart aufgeschoben ist, daß die Stanzkante bei der Aufschiebbewegung aus der Reflektorschicht die definierte Fläche ausstanzt.It but can according to one preferred embodiment also be provided that the the carrier receiving component is a stamping tool with one of the defined area corresponding punching edge, which is pushed onto the carrier in such a way that the Punching edge when sliding on the reflector layer defined area punches.

Auch hier ist es vorteilhaft, wenn das Bauteil einen den Träger umgebenden Aufnahmeraum für die abgestanzten Bereiche der Reflektorschicht aufweist. Diese abgestanzten Bereiche können dann in diesem Aufnahmeraum verblei ben, wenn das Bauteil auf den Träger aufgeschoben und dadurch der Stanzvorgang durchgeführt worden ist.Also here it is advantageous if the component surrounds the carrier Recording room for the has punched areas of the reflector layer. These die cut Areas can then remain in this recording room when the component is on the carrier postponed and the punching process was carried out is.

Es ist vorteilhaft, wenn das Bauteil in seiner auf den Träger vollständig aufgeschobenen Stellung die Reflektorschicht dicht an dieser anliegend seitlich umgibt.It is advantageous if the component is in its position completely pushed onto the carrier surrounds the reflector layer tightly against the side.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Oberseite des Bauteils in seiner auf den Träger vollständig aufgeschobenen Stellung flächig mit der Reflektorschicht abschließt.Farther can be provided that the top of the component in its position fully pushed onto the carrier flat ends with the reflector layer.

Das Bauteil kann Vor- oder Rücksprünge zur Positionierung des Bauteils am Marker aufweisen.The Component can have projections or recesses for positioning of the component on the marker.

Bei einer anderen Ausgestaltung wird die vorstehend angegebene Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Reflektorelement erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die flächige Reflektorschicht eine größere Ausdehnung aufweist als die definierte Fläche und daß der über die definierte Fläche überstehende Bereich der flächigen Reflektorschicht von einer Abdeckung überfangen ist, die die flächige Reflektorschicht nur im Bereich der definierten Fläche freiläßt. In diesem Falle bleibt also die Reflektorschicht größer als die definierte Fläche, die reflektierende Wirkung der reflektierenden Fläche wird aber durch die Abdeckung auf einen Bereich reduziert, der exakt der definierten Fläche entspricht.at Another embodiment is the task specified above with a generic reflector element according to the invention solved, that the area Reflector layer a larger extent has as the defined area and that of the defined area protruding Area of flat Reflector layer is covered by a cover, which is the flat reflector layer leaves only in the area of the defined area. In this case it remains so the reflector layer is larger than the defined area, the reflective effect of the reflective surface becomes but reduced by the cover to an area that is exact the defined area equivalent.

Die Abdeckung kann dabei durch den Marker ausgebildet sein, der eine den Träger mit der Reflektorschicht in definierter Lage aufnehmende Aufnahmeausnehmung aufweist, die im Bereich der Reflektorschicht mit einer Öffnung versehen ist mit einer Ausdehnung und Position, die der definierten Fläche entspricht.The Cover can be formed by the marker, the one the carrier receiving recess with the reflector layer in a defined position has an opening in the region of the reflector layer has an extent and position that corresponds to the defined area.

Bei allen vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen kann die reflektierende Schicht durch eine Folie aus reflektierendem Material gebildet werden.at all the configurations described above can be reflective Layer formed by a film of reflective material.

Möglich ist auch, daß die reflektierende Schicht durch ein mit reflektierendem Material beschichtetes Plättchen gebildet wird.Is possible also that the reflective layer by a coated with reflective material Tile is formed.

Die reflektierende Schicht ist vorzugsweise eben, die definierte Fläche ist vorzugsweise ein Kreis.The reflective layer is preferably flat, which is defined area preferably a circle.

Die Erfindung bezieht sich nicht nur auf das Reflektorelement selbst, sondern auch auf einen Marker für ein chirurgisches Navigationssystem mit mindestens einem derartigen Reflektorelement. Üblicherweise werden bei einem Marker mehrere derartige Reflektorelemente eingesetzt werden.The Invention not only relates to the reflector element itself, but also on a marker for a surgical navigation system with at least one of these Reflector element. Usually several such reflector elements are used in a marker become.

Es ist dabei günstig, wenn der Marker eine Aufnahmeausnehmung für einen mit einer Reflektorschicht versehenen Träger aufweist, mit einer der definierten Fläche entsprechenden Stanzkante, welche beim Einschieben des Trägers in die Aufnahmeausnehmung aus der Reflektorschicht die definierte Fläche ausstanzt. Der Marker selbst wird also als Stanzwerkzeug eingesetzt und der Stanzvorgang erfolgt zwangsläufig beim Einschieben des Trägers in die Aufnahmeausnehmung des Markers.It it is cheap if the marker is a receiving recess for one with a reflector layer provided carrier with a punched edge corresponding to the defined area, which when inserting the carrier the defined in the receiving recess from the reflector layer area punches. The marker itself is used as a punching tool and the punching process inevitably takes place when the carrier is pushed in the receiving recess of the marker.

Es ist dabei vorteilhaft, wenn der Marker einen den Träger umgebenden Aufnahmeraum für die abgestanzten Bereiche der Reflektorschicht aufweist, diese abgestanzten Bereiche können dann in dem Aufnahmeraum verbleiben, es genügt also, zur Herstellung des Markers mit dem Reflektorelement den Träger mit der Reflektorfolie in die Aufnahmeausnehmung einzuschieben, der Träger verbleibt dann in dieser Lage.It is advantageous if the marker surrounds the carrier Recording room for which has punched-out areas of the reflector layer, these punched-out Areas can then remain in the receiving space, it is therefore sufficient to produce the Markers with the reflector element, the carrier with the reflector film insert into the receiving recess, the carrier then remains in this Location.

Günstig ist es, wenn der Marker bei in die Aufnahmeausnehmung eingeschobenem Träger die Reflektorschicht dicht an dieser anliegend umgibt.Is cheap when the marker is inserted into the recess carrier surrounds the reflector layer close to it.

Es kann auch vorgesehen sein, daß der Marker flächig mit der Reflektorschicht abschließt. Grundsätzlich wäre es aber auch möglich, daß die Reflektorschicht gegenüber der Markeroberfläche zurückgesetzt ist oder diese überragt.It can also be provided that the Flat markers ends with the reflector layer. In principle, it would also be possible for the reflector layer across from the marker surface is or towering over it.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Marker Halteglieder aufweist, die den Träger oder ein den Träger aufnehmendes Bauteil in definierter Position am Marker festlegen.at a preferred embodiment it is envisaged that the Marker holding members, the carrier or a component receiving the carrier in a defined position on the marker.

Dabei ist es günstig, wenn die Verbindung zwischen dem Marker einerseits und dem Träger oder dem Bauteil andererseits lösbar ist. Beispielsweise können die Halteglieder elastisch verformbar sein und der Träger oder das Bauteil wird am Marker durch eine elastische Schnappverbindung gehalten.there is it convenient if the connection between the marker on the one hand and the carrier or the component on the other hand releasable is. For example the holding members be elastically deformable and the carrier or the component is attached to the marker using an elastic snap connection held.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention serves in connection with the drawing for further explanation. Show it:

1: eine schematische Ansicht eines Operationssaales mit einem chirurgischen Navigationssystem und einem am Patienten festgelegten Marker; 1 : a schematic view of an operating room with a surgical navigation system and a marker attached to the patient;

2: eine Schnittansicht durch den Marker der 1 längs Linie 2-2 bei einer Ausführungsform mit einer Abdeckung der Reflektorschicht; 2 : a sectional view through the marker of the 1 along line 2-2 in one embodiment with a covering of the reflector layer;

3: eine Ansicht ähnlich 2 bei einer Ausführungsform mit einer durch einen Stanzvorgang zugeschnittenen Reflektorschicht vor der Durchführung des Stanzvorganges; 3 : a view similar 2 in one embodiment with a reflector layer cut by a punching process before the punching process is carried out;

4: eine Ansicht ähnlich 3 nach der Durchführung des Stanzvorganges; 4 : a view similar 3 after performing the punching process;

5: ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer auf einem Träger angeordneten, ausgestanzten Reflektorschicht mit den Träger umgebendem Stanzwerkzeug; 5 : a modified embodiment of a arranged on a carrier, out punched reflector layer with punch surrounding the carrier;

6: eine abgewandelte Ausführungsform mit einem fest am Marker angeordneten Träger und einem in einen Ringraum des Markers einschiebbaren Stanzwerkzeug; 6 : a modified embodiment with a carrier fixed to the marker and a punching tool that can be inserted into an annular space of the marker;

7: eine schematische Ansicht eines Trägers und eines Stanzwerkzeuges zum Ausstanzen einer über den Träger vorstehenden Reflektorschicht; 7 : a schematic view of a carrier and a punching tool for punching out a reflector layer projecting over the carrier;

8: einen Teil eines Markers mit einem Aufnahmeringraum zur Aufnahme des Reflektorelements der 7 und 8th : part of a marker with a receiving ring space for receiving the reflector element of 7 and

9: ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Markers mit einem Aufnahmezapfen zur Aufnahme des Reflektorelements der 7. 9 : a modified embodiment of a marker with a receiving pin for receiving the reflector element of 7 ,

In 1 ist ein Patient 1 auf einem Operationstisch 2 dargestellt, an dessen Femurknochen 3 ein Markierungselement 4 befestigt ist, beispielsweise mittels einer Knochenschraube. Dieses Markierungselement umfaßt einen ausgedehnten Rahmen, der nachstehend allgemein als Marker 5 bezeichnet wird, an dem im gegenseitigen Abstand mehrere Reflektorelemente 6 festgelegt sind. Diese Reflektorelemente 6 sind also auf diese Weise starr mit dem Femurknochen 3 des Patienten 1 verbunden.In 1 is a patient 1 on an operating table 2 shown on the femur 3 a marker element 4 is attached, for example by means of a bone screw. This marker element comprises an extensive frame, hereinafter generally referred to as a marker 5 is referred to, on the mutually spaced multiple reflector elements 6 are set. These reflector elements 6 are rigid with the femur in this way 3 of the patient 1 connected.

In dem Operationssaal befindet sich weiterhin ein chirurgisches Navigationssystem 7 an sich bekannter Bauart, welches beispielsweise drei Sende- und Empfangseinrichtungen 8 umfaßt, die Infrarot-Strahlung aussenden. Diese Infrarot-Strahlung wird an den verschiedenen Reflektorelementen 6 reflektiert und von den Sende- und Empfangseinrichtungen 8 wieder aufgenommen. Die Sende- und Empfangseinrichtungen 8 können aus diesen Vorgängen die jeweiligen Abstände der Reflektorelemente 6 von dem ortsfesten Navigationssystem 7 bestimmen und daraus mittels einer Datenverarbeitungsanlage 9 die genaue Lage und Orientierung des Markierungselementes 4 im Raum. Da das Markierungselement 4 starr mit dem Femurknochen 3 verbunden ist, liegen damit in der Datenverarbeitungsanlage 9 auch genaue Orientierungs- und Positionsdaten für den Femurknochen 3 vor.There is also a surgical navigation system in the operating room 7 Design known per se, which for example has three transmitting and receiving devices 8th which emit infrared radiation. This infrared radiation is at the different reflector elements 6 reflected and from the transmitting and receiving devices 8th resumed. The sending and receiving devices 8th can the respective distances of the reflector elements from these processes 6 from the fixed navigation system 7 determine and from it by means of a data processing system 9 the exact location and orientation of the marking element 4 in the room. Because the marker element 4 rigid with the femur 3 is connected to it in the data processing system 9 also precise orientation and position data for the femur 3 in front.

In gleicher Weise wie mit dem Femurknochen 3 können mit anderen Körperteilen und / oder chirurgischen Instrumenten derartige Markierungselemente 4 verbunden werden, so daß auch deren Lage und Orientierung im Raum zu bestimmen ist. Aus diesen Daten können dann Bilder der Körperteile und / oder Instrumente ortsrichtig auf einem Bildschirm 10 angezeigt werden, die Daten können zur Überprüfung des Operationsverlaufes gespeichert oder in anderer Weise nutzbar gemacht werden, um die Operation zu unterstützen.In the same way as with the femur 3 can such marking elements with other body parts and / or surgical instruments 4 be connected so that their position and orientation in space can also be determined. From this data, images of the body parts and / or instruments can then be positioned on a screen in the correct location 10 are displayed, the data can be saved to check the course of the operation or can be used in some other way to support the operation.

Die Reflektorelemente 6 sind bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als ebene, kreisförmige Reflektorflächen ausgebildet, die in genau definierter Position und mit genau definierter Größe auf dem Marker 5 festgelegt sind.The reflector elements 6 are with the in 1 The illustrated embodiment is designed as a flat, circular reflector surface, which is in a precisely defined position and with a precisely defined size on the marker 5 are set.

Um Reflektorelemente 6 mit einer genau definierten Fläche und der exakten Positionierung am Marker 5 zu erreichen, sind verschiedene Ausbildungen der Reflektorelemente und des Markers möglich, nachstehend werden anhand der 2 bis 9 beispielhafte Ausgestaltungen erörtert.To reflector elements 6 with a precisely defined area and exact positioning on the marker 5 To achieve, different designs of the reflector elements and the marker are possible, below are based on the 2 to 9 exemplary configurations discussed.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 ist im Marker 5 eine durchgehende Öffnung 11 vorgesehen, die sich von der Unterseite zur Oberseite hin über zwei Stufen 12 beziehungsweise 13 verengt und zwei im wesentlichen kreiszylinderförmige Abschnitte 14, 15 aufweist.In the embodiment of the 2 is in the marker 5 a continuous opening 11 provided that extend from the bottom to the top over two steps 12 respectively 13 narrowed and two substantially circular cylindrical sections 14 . 15 having.

In diese Öffnung 11 ist ein komplementär zur Öffnung 11 ausgebildeter Träger 16 eingeschoben, auf dessen ebener Oberseite 17 eine dünne Reflektorschicht 18 aufliegt, die beispielsweise die Form einer Folie aus reflektierendem Material aufweist oder die in Form eines Plättchens ausgebildet ist, dessen Oberseite mit reflektierendem Material beschichtet ist. Diese Reflektorschicht 18 erstreckt sich entweder über die gesamte Oberseite 17 oder sie wird, wie in 2 dargestellt, von einem schmalen Ring 19 umgeben, dessen Dicke der Dicke der Reflektorschicht 18 entspricht. In jedem Fall erstreckt sich die Reflektorschicht 18 an der Oberseite 17 des Trägers 16 über eine Fläche, die größer ist als die Öffnung 11 im Bereich der oberen Stufe 13, so daß diese Stufe 13 die Reflektorschicht 18 randseitig überdeckt. Mit anderen Worten ist die gesamte von der Öffnung 11 im Bereich der Stufe 13 freigegebene Fläche durch die Reflektorschicht 18 gebildet, man erhält damit eine genau definierte Ausdehnung dieser Reflektorschicht 18. In der beschriebenen Lage wird der Träger 16 in geeigneter Weise in dem Marker 5 festgelegt, so daß die Reflektorschicht 18 im Bereich der Stufe 13 in einem kreisförmigen Bereich freigelegt ist, der eine durch den Rand der Stufe 13 definierte Fläche und eine relativ zum Marker 5 ebenfalls genau definierte Position einnimmt. Die von der Stufe 13 abgedeckten Bereiche der Reflektorschicht 18 werden nicht wirksam, da sie weder von der auftreffenden Strahlung getroffen werden noch eine derartige Strahlung abstrahlen können.In this opening 11 is a complement to the opening 11 trained porter 16 inserted on its flat top 17 a thin reflector layer 18 rests, which has, for example, the shape of a film made of reflective material or which is designed in the form of a plate, the top of which is coated with reflective material. This reflector layer 18 extends either over the entire top 17 or it will, as in 2 represented by a narrow ring 19 surrounded, the thickness of the thickness of the reflector layer 18 equivalent. In any case, the reflector layer extends 18 at the top 17 of the carrier 16 over an area larger than the opening 11 in the area of the upper stage 13 so this stage 13 the reflector layer 18 covered on the edge. In other words, the whole is from the opening 11 in the area of the stage 13 released area through the reflector layer 18 formed, you get a precisely defined extension of this reflector layer 18 , In the situation described, the carrier 16 suitably in the marker 5 set so that the reflector layer 18 in the area of the stage 13 is exposed in a circular area, one through the edge of the step 13 defined area and a relative to the marker 5 also occupies a precisely defined position. The one from the stage 13 covered areas of the reflector layer 18 are not effective since they are neither hit by the incident radiation nor can emit such radiation.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Öffnung 11 im Marker 5, der selbst durch die Stufe 13 die Reflektorschicht 18 in der gewünschten Weise abdeckt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, den Träger 16 in gleicher Weise in ein spezielles Bauteil einzusetzen, welches im Bereich der Öffnung 11 gleich ausgebildet ist wie der Marker 5 beim Ausführungsbei spiel der 2, und dieses Bauteil dann in reproduzierbarer Weise mit dem Marker 5 zu verbinden. In einem solchen Fall würden also der Träger mit der Reflektorschicht und das sie aufnehmende Bauteil als Baueinheit in den Marker 5 an einer genau gewünschten Position eingesetzt werden, so daß ebenfalls am Marker an der gewünschten Position eine Reflektorfläche der gewünschten Größe angeordnet werden kann.At the in 2 illustrated embodiment is the opening 11 in the marker 5 who even through the stage 13 the reflector layer 18 covers in the desired manner. In principle, it would also be possible to choose the carrier 16 in the same way in use a special component in the area of the opening 11 has the same design as the marker 5 in the execution example 2 , and this component in a reproducible way with the marker 5 connect to. In such a case, the carrier with the reflector layer and the component receiving it would thus be integrated into the marker 5 be used at a precisely desired position so that a reflector surface of the desired size can also be arranged on the marker at the desired position.

Beim Ausführungsbeispiel der 3 und 4 ist im Marker 5 eine durchgehende Öffnung 21 vorgesehen, die im Gegensatz zur Öffnung 11 beim Ausführungsbeispiel der 2 nur eine Stufe 22 aufweist, es ergeben sich damit zwei aufeinanderfolgende, kreiszylindrische Abschnitte 24, 25. Die untere Kante des oberen Abschnittes 25 ist eine rechtwinklige, scharfe Ringkante 23, deren Durchmesser gleich dem Durchmesser des oberen Teils eines komplementär zur Öffnung 21 ausgebildeten, stufigen Trägers 26 gewählt ist. Auf die Oberseite 27 des Trägers 26 ist eine diese vollständig überdeckende und seitlich über den Umfang des Trägers 26 hervorstehende Reflektorschicht 28 dauerhaft aufgelegt, beispielsweise aufgeklebt.In the embodiment of the 3 and 4 is in the marker 5 a continuous opening 21 provided that contrary to the opening 11 in the embodiment of 2 just one step 22 has, there are two successive, circular cylindrical sections 24 . 25 , The bottom edge of the top section 25 is a right-angled, sharp ring edge 23 whose diameter is equal to the diameter of the upper part of a complementary to the opening 21 trained, tiered carrier 26 is selected. On top 27 of the carrier 26 is a completely covering and laterally over the circumference of the carrier 26 protruding reflector layer 28 permanently applied, for example glued on.

Der obere Teil des Trägers 26 wird von einer umlaufenden Ringnut 29 umgeben, deren Boden parallel zur Oberseite 27 verläuft und die nach oben hin offen ist.The top part of the carrier 26 is surrounded by a circular ring groove 29 surround whose bottom is parallel to the top 27 runs and which is open upwards.

Der Träger 26 kann von unten her in die Öffnung 21 eingeschoben werden und wird dabei an der Innenwand der Öffnung 21 geführt, bis die seitlich über den Träger 26 vorstehende Reflektorschicht 28 an der Ringkante 23 zur Anlage kommt. Beim weiteren Einschieben des Trägers 26 in die Öffnung 21 wirkt die Ringkante 23 als Stanzkante und stanzt die seitlich über den Träger 26 vor stehenden Bereiche der Reflektorschicht 28 ab, so daß die auf der Oberseite 27 verbleibende Reflektorschicht 28 nunmehr flächengleich die Oberseite 27 überdeckt. Die abgestanzten Randbereiche fallen in die Ringnut 29 hinein und verbleiben in dieser. Der Träger 26 wird daraufhin so weit in die Öffnung 21 eingeschoben, bis die stufige Erweiterung des Trägers 26 an der Stufe 22 der Öffnung 21 anschlägt. Die Dimensionierung ist dabei so gewählt, daß in dieser Stellung die Oberseite der Reflektorschicht 28 mit der Oberseite des Markers 5 bündig abschließt, die Reflektorschicht 28 wird also an ihren Außenkanten vom Marker 5 umgeben und füllt die Öffnung 21 an der Oberseite des Markers vollständig aus. Man erhält damit eine reflektierende Fläche mit einer genau definierten Ausdehnung und einer genau definierten Position. In dieser Lage wird der Träger 26 im Marker 5 in geeigneter Weise fixiert, beispielsweise durch Verklebung oder durch Verklemmung.The carrier 26 can enter the opening from below 21 are inserted and is thereby on the inner wall of the opening 21 passed until the side over the carrier 26 protruding reflector layer 28 on the ring edge 23 comes to the plant. When the carrier is pushed in further 26 into the opening 21 acts the ring edge 23 as a punching edge and punches it over the side of the carrier 26 in front of standing areas of the reflector layer 28 off so the one on top 27 remaining reflector layer 28 now the top of the same area 27 covered. The punched edge areas fall into the ring groove 29 and stay in it. The carrier 26 will go so far into the opening 21 pushed in until the stage widening of the carrier 26 at the stage 22 the opening 21 strikes. The dimensioning is chosen so that in this position the top of the reflector layer 28 with the top of the marker 5 is flush with the reflector layer 28 is on the outside edges of the marker 5 surround and fill the opening 21 completely at the top of the marker. This gives a reflective surface with a precisely defined extent and a precisely defined position. In this position, the carrier 26 in the marker 5 fixed in a suitable manner, for example by gluing or jamming.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 5 ist ein ähnlicher Aufbau gewählt wie bei den Ausführungsbeispielen der 3 und 4, einander entsprechende Teile tragen daher dieselben Bezugszeichen.In the embodiment of the 5 a structure similar to that of the exemplary embodiments in FIG 3 and 4 , corresponding parts therefore have the same reference numerals.

Im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen der 3 und 4 ist der Träger 26 mit der Reflektorschicht 28 nicht unmittelbar in der Marker 5 eingesetzt, sondern in ein ringförmiges Stanzteil 30, welches in gleicher Weise mit einer Öffnung 21 mit Stufe 22 und stanzender Ringkante 23 ausgestattet ist. Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist außerdem die Ringnut 29 im Träger 26 weggelassen, statt dessen ist der obere Teil der Öffnung 21 unterhalb der Ringkante 23 gegenüber dem Umfang des Trägers 26 zurückgesetzt, so daß in diesem Bereich in Ringraum 31 entsteht, der die seitlich überstehenden, abgestanzten Bereiche der Reflektorschicht 28 aufnimmt.In contrast to the embodiments of the 3 and 4 is the carrier 26 with the reflector layer 28 not immediately in the marker 5 inserted, but in an annular stamped part 30 which in the same way with an opening 21 with level 22 and punched ring edge 23 Is provided. At the in 5 illustrated embodiment is also the annular groove 29 in the carrier 26 omitted, instead the upper part of the opening 21 below the ring edge 23 versus the girth of the wearer 26 reset so that in this area in annulus 31 arises, the laterally protruding, punched areas of the reflector layer 28 receives.

Das ringförmige Stanzteil 30 bildet mit dem in ihn eingeschobenen Träger 26 eine Baueinheit, die lösbar am Marker 5 befestigt werden kann. Zu diesem Zweck weist der Marker 5 an seinem vorderen Ende eine halbkreisförmige Ausnehmung 33 auf, in die das ringförmige Stanzteil 30 von der offenen Seite her eingeführt werden kann. An beiden Seiten der Ausnehmung 33 trägt der Marker 5 vorstehende Rastarme 34, die in eine umlaufende Außenumfangsnut 32 des Stanzteils 30 eingreifen und die so ausgebildet sind, daß sie beim Einschieben des Stanzteils 30 in die Ausnehmung 33 geringfügig elastisch auseinandergebogen werden. Man erhält somit eine elastische Schnappverbindung, die auch wieder gelöst werden kann, das heißt man kann die Baueinheit aus Stanzteil, Träger und Reflektorschicht in einfachster Weise auswechseln und genau in der gewünschten Position durch eine andere derartige Baueinheit ersetzen, beispielsweise auch eine Baueinheit, bei der ein anderes reflektierendes Material oder eine Reflektorschicht unterschiedlicher Größe Verwendung finden, falls dies gewünscht wird.The ring-shaped stamped part 30 forms with the carrier inserted into it 26 a unit that can be detached from the marker 5 can be attached. For this purpose the marker points 5 a semicircular recess at its front end 33 into which the annular stamped part 30 can be introduced from the open side. On both sides of the recess 33 carries the marker 5 protruding locking arms 34 that in a circumferential outer circumferential groove 32 of the stamped part 30 intervene and are designed so that they when inserting the stamped part 30 into the recess 33 slightly bent apart elastically. An elastic snap connection is thus obtained, which can also be released again, that is to say the assembly of the stamped part, carrier and reflector layer can be exchanged in the simplest manner and replaced exactly in the desired position by another assembly of this type, for example also an assembly in which another reflective material or a different size reflector layer may be used if desired.

In ähnlicher Weise kann übrigens auch die Ausführung gemäß 2 aufgebaut und eingesetzt werden.In a similar way, the execution according to 2 be built and used.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 6 ist in den Marker 5 eine zu dessen Oberseite hin offene Ringnut 35 eingearbeitet, die einen kreiszylindrischen Bereich umgibt, der als Träger 26 für eine Reflektorschicht 28 dient, die in gleicher Weise auf dem Träger angeordnet ist, wie dies beim Ausführungsbeispiel der 3 gezeigt ist. Ein ringförmiges Stanzteil 30 kann von oben her in die Ringnut 35 eingeschoben werden und schneidet dabei mit seiner Ringkante 23 die seitlich über den Träger 26 vorstehenden Randbereiche der Reflektorschicht 28 weg, der Vorgang entspricht vollständig dem Vorgang beim Ausführungsbeispiel der 5. Die abgeschnittenen Bereiche der Reflektorschicht 28 verbleiben in einem Ringraum 31 zwischen dem Träger 26 und dem in die Ringnut 29 eingeschobenen Stanzteil 30, dieses Stanzteil 30 kann so weit in die Ringnut 29 eingeschoben werden, bis die Oberseite des Stanzteils 30 mit der Oberseite des Markers 5 bündig abschließt. In dieser Lage wird das Stanzteil im Marker festgelegt und umgibt damit die auf die gewünschte Fläche zurechtgestanzte Reflektorschicht 28 dicht.In the embodiment of the 6 is in the marker 5 an annular groove open towards the top 35 incorporated, which surrounds a circular cylindrical area, which serves as a carrier 26 for a reflector layer 28 serves, which is arranged in the same way on the carrier, as in the embodiment of 3 is shown. An annular stamped part 30 can be in the ring groove from above 35 be inserted and cut with its ring edge 23 the side over the carrier 26 protruding edge regions of the reflector layer 28 gone, the process corresponds completely to the process in the embodiment of 5 , The cut off areas of the reflector layer 28 remain in an annulus 31 between the carrier 26 and into the ring groove 29 inserted stamped part 30 , this stamped part 30 can go so far into the ring groove 29 to be inserted until the top of the stamped part 30 with the top of the marker 5 ends flush. In this position, the stamped part is fixed in the marker and thus surrounds the reflector layer that has been punched into the desired area 28 tight.

Bei den Ausführungsbeispielen der 3 bis 6 erfolgt das Abstanzen der über den Träger seitlich überstehenden Randbereiche der Reflektorschicht 28 beim Zusammenfügen des Trägers 26 und des Markers 5 beziehungsweise des Stanzteils 30, das als Halterungsbauteil im Marker Verwendung findet.In the embodiments of the 3 to 6 the edge regions of the reflector layer 28 projecting laterally beyond the carrier are punched out when the carrier is joined together 26 and the marker 5 or the stamped part 30 , which is used as a mounting component in the marker.

Es ist aber auch möglich, einen Träger 36, auf dessen Oberseite 37 eine seitlich über den Träger 36 vorstehende Reflektorschicht 38 angeordnet ist, in einem Stanzwerkzeug zu bearbeiten, das nicht in den Marker 5 eingebaut wird, sondern das als separates Werkzeug ausgebildet ist. Ein solches Werkzeug kann beispielsweise entsprechend der Darstellung der 7 eine Stützplatte 39 mit einem nach oben vorstehenden kreiszylindrischen Abschnitt 40 aufweisen, auf den der kreiszylindrische Träger 36 aufgesteckt wird. Der Träger 36 kann zu diesem Zweck eine komplementäre kreiszylindrische Vertiefung 41 an seiner Unterseite aufweisen.But it is also possible to have a carrier 36 , on its top 37 one laterally over the carrier 36 protruding reflector layer 38 is arranged to edit in a punch that is not in the marker 5 is installed, but is designed as a separate tool. Such a tool can, for example, according to the representation of the 7 a support plate 39 with a circular cylindrical section projecting upwards 40 have on the circular cylindrical support 36 is plugged on. The carrier 36 can be a complementary circular cylindrical recess for this purpose 41 have on its underside.

Ein hülsenförmiges Stanzteil 42 wird dann von oben hier konzentrisch zur Stützplatte 39 vorgeschoben, dieses Stanzteil 42 trägt an seiner Unterseite eine kreisförmige Schneidkante 43, deren Durchmesser dem Durchmesser des Trägers 36 entspricht. Damit werden die seitlich über den Träger vorstehenden Teile der Reflektorschicht beim Vorschieben des Stanzteils 42 weggestanzt, man erhält nach Abnahme des Trägers 36 von der Stützplatte 39 ein Reflektorelement, welches in geeigneter Weise am Marker festgelegt werden kann. Die Festlegung kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß gemäß der Darstellung der 8 der Träger 36 in eine entsprechende Aufnahmeöffnung 44 des Markers 5 eingelegt wird. Diese Aufnahmeöffnung 44 kann einen mittigen Zentrierzapfen 45 tragen, der in die Vertiefung 41 des Trägers 36 eingreift, so daß mit anderen Worten der ringförmig nach unten abstehende Rand 46 des Trägers 36 in eine Ringnut 47 des Markers 5 eingeschoben wird, die durch die Aufnahmeöffnung 44 einerseits und den Zentrierzapfen 45 andererseits begrenzt wird.A sleeve-shaped stamped part 42 then becomes concentric to the support plate from above 39 advanced this stamped part 42 has a circular cutting edge on its underside 43 whose diameter is the diameter of the carrier 36 equivalent. This means that the parts of the reflector layer which project laterally beyond the carrier when the stamped part is advanced 42 punched away, you get after removing the carrier 36 from the support plate 39 a reflector element, which can be attached to the marker in a suitable manner. The determination can be made, for example, that according to the representation of the 8th the carrier 36 in a corresponding receiving opening 44 of the marker 5 is inserted. This receiving opening 44 can have a central centering pin 45 wear that in the recess 41 of the carrier 36 engages so that in other words the ring protruding downward in a ring 46 of the carrier 36 in an annular groove 47 of the marker 5 is inserted through the receiving opening 44 on the one hand and the centering pin 45 on the other hand is limited.

Es ist gemäß der Darstellung der 9 auch möglich, daß der Träger 36 auf einen vom Marker 5 nach oben abstehenden Zapfen 48 aufgeschoben wird, in diesem Falle ist die Reflektorschicht 28 in einer Ebene oberhalb der Oberseite des Markers 5 angeordnet.It is as shown in the 9 also possible that the carrier 36 on one of the markers 5 cones protruding upwards 48 is pushed on, in this case the reflector layer 28 in a level above the top of the marker 5 arranged.

Das hülsenförmige Stanzteil kann auch die Form eines Ringes oder eines Stanzkörpers aufweisen, der ähnlich ausgebildet ist wie der Marker 5. In diesem Falle wird der Träger mit der auf ihm angeordneten Reflektorschicht nach dem Stanzvorgang nicht in der Stanzhülse belassen, sondern wieder entfernt und kann dann in eine entsprechend geformte Aufnahmeausnehmung im Marker oder einem in den Marker einsetzbaren Bauteil aufgenommen werden. Beim Einschieben des in dieser Weise vorgestanzten Reflektorelements in das Bauteil oder den Marker erfolgt dann kein Stanzvorgang mehr, sondern das Reflektorelement wird nur paßgenau in den Marker bzw. das Bauteil einge schoben. Es ist dabei günstig, wenn eine solche Stanzhülse oder ein solches stanzendes Bauteil aus Metall ausgebildet ist, so daß die Stanzkante auch bei einer großen Zahl von Stanzvorgängen ihre Schärfe beibehält. Verwendet man den Marker oder ein den Träger aufnehmendes Bauteil als stanzendes Element, hängt die Standfestigkeit der Schneidkante sehr vom verwendeten Material ab, das bei einem Marker oder bei einem den Träger aufnehmenden Bauteil gegebenenfalls weniger resistent ausgebildet ist wie bei einem nur zu Stanzzwecken verwendeten Stanzteil. Beispielsweise könnten der Marker und/ oder das den Träger aufnehmende Bauteil auch aus Kunststoff bestehen.The sleeve-shaped stamped part can also have the shape of a ring or a stamped body, which is similar to the marker 5 , In this case, the carrier with the reflector layer arranged on it is not left in the punching sleeve after the punching process, but is removed again and can then be received in a correspondingly shaped receiving recess in the marker or a component that can be inserted into the marker. When the reflector element pre-punched in this way is inserted into the component or the marker, there is no longer any punching process, but the reflector element is only inserted with a precise fit into the marker or the component. It is advantageous if such a punching sleeve or such a punching component is made of metal, so that the punching edge maintains its sharpness even with a large number of punching processes. If the marker or a component receiving the carrier is used as the punching element, the stability of the cutting edge depends very much on the material used, which may be less resistant in the case of a marker or a component receiving the carrier than a stamped part used only for stamping purposes. For example, the marker and / or the component receiving the carrier could also consist of plastic.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, mit einem Stanzwerkzeug, wie es beispielsweise in 7 durch das Bezugszeichen 42 beschrieben wird, nicht nur die Reflektorschicht zu stanzen, sondern auch den darunter angeordneten Träger. Wenn dieser Träger eine größere Ausdehnung hat als die letztendlich gewünschte Ausdehnung, könnte entsprechend der Kontur der Schneidkante 43 durch einen Schnitt durch die Reflektorschicht 38 und den Träger 36 das Reflektorelement insgesamt auf eine Außenkontur gebracht werden, die der gewünschten Außenkontur entspricht.In principle, it would also be possible to use a punching tool such as that shown in 7 by the reference symbol 42 is described, not only to punch the reflector layer, but also the carrier arranged below it. If this carrier has a larger extension than the ultimately desired extension, it could correspond to the contour of the cutting edge 43 by cutting through the reflector layer 38 and the carrier 36 the reflector element as a whole are brought to an outer contour that corresponds to the desired outer contour.

Es ist dabei sogar vorstellbar, daß der Träger und die Reflektorschicht aus einem plattenförmigen Ausgangsmaterial herausgestanzt werden, dessen Ausdehnung wesentlich größer ist als die Ausdehnung des ausgestanzten Reflektorelements, aus einem solchen plattenförmigen Werkstück könnten dann auch mehrere Reflektorelemente ausgestanzt werden.It it is even conceivable that the Porters and the reflector layer is punched out of a plate-shaped starting material whose extent is significantly greater than the extent of the punched-out reflector element from such a plate-shaped workpiece could then also several reflector elements are punched out.

Claims

Reflector element for a marker of a surgical navigation system with a flat reflector layer which rests on a support and which has a reflective effect in the area of a defined area, characterized in that the support ( 26 ; 36 ) in the contact area of the reflector layer ( 28 ; 38 ) has an extent that corresponds to the defined area, and that the reflector layer ( 28 ; 38 ) is designed as a stamped part whose outer edge along the outer edge of the carrier ( 26 ; 36 ) runs in the investment area.

Reflector element according to claim 1, characterized in that the carrier ( 26 ) the support area ( 27 ) of the carrier ( 26 ) surrounding depression ( 29 ) for receiving the punched-out area of the reflector layer projecting beyond the defined area ( 28 ) having.

Reflector element according to one of claims 1 or 2, characterized in that the carrier ( 26 ; 36 ) Positioning projections and / or recesses ( 24 . 25 ; 41 . 46 ) which, with corresponding recesses or protrusions on the carrier ( 26 ; 36 ) receiving component ( 5 ; 30 ) cooperate and the carrier ( 26 ; 36 ) thereby in the component ( 5 ; 30 ) in a defined position.

Reflector element according to claim 3, characterized in that the carrier ( 36 ) a deepening ( 41 ) for receiving a the carrier ( 36 ) on the component ( 5 ) positioning spigot ( 45 . 48 ) of the component ( 5 ).

Reflector element according to claim 3, characterized in that on the carrier ( 36 ) an annular positional projection ( 46 ) is intended for engagement in an annular recess ( 47 ) of the component ( 5 ).

Reflector element according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the support ( 26 ; 36 ) receiving component of the marker ( 5 ) is.

Reflector element according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the support ( 26 ) receiving component a punching tool ( 30 ) with a punched edge corresponding to the defined area ( 23 ), which on the carrier ( 26 ) is pushed on in such a way that the punched edge ( 23 ) when sliding on from the reflector layer ( 28 ) punch out the defined area.

Reflector element according to claim 7, characterized in that the component ( 30 ) the carrier ( 26 ) surrounding recording room ( 31 ) for the punched areas of the reflector layer ( 28 ) having.

Reflector element according to claim 7 or 8, characterized in that the component ( 5 ; 30 ) in its on the carrier ( 26 ) fully opened position the reflector layer ( 28 ) closely adjacent to this.

Reflector element according to claim 9, characterized in that the top of the component ( 5 ; 30 ) in its on the carrier ( 26 ) fully extended position with the reflector layer ( 28 ) completes.

Reflector element according to one of claims 7 to 10, characterized in that the component ( 30 ) Forward or backward jumps ( 32 ) for positioning the component ( 30 ) on the marker ( 5 ) having.

Reflector element for a marker of a surgical navigation system with a flat reflector layer which rests on a support and which becomes reflective in the area of a defined area, characterized in that the flat reflector layer ( 18 ) has a greater extension than the defined area and that the area of the flat reflector layer projecting beyond the defined area ( 18 ) from a cover ( 13 ) that the flat reflector layer ( 18 ) only in the area of the defined area.

Reflector element according to claim 12, characterized in that the cover ( 13 ) by the marker ( 5 ) is formed, the one the carrier ( 16 ) with the reflector layer ( 18 ) receiving recess in a defined position ( 11 ) which, in the region of the reflector layer ( 18 ) has an opening with an extent and position that corresponds to the defined area.

Reflector element according to one of the preceding claims, characterized in that the reflective layer ( 18 ; 28 ; 38 ) is formed by a film made of reflective material.

Reflector element according to one of claims 1 to 13, characterized in that the reflective layer ( 18 ; 28 ; 38 ) is formed by a plate coated with reflective material.

Reflector element according to one of the preceding claims, characterized in that the reflective layer ( 18 ; 28 ; 38 ) is.

Reflector element according to one of the preceding claims, characterized characterized that the defined area is a circle.

Markers for a surgical navigation system with at least one reflector element according to one of the claims 1 to 17.

Marker according to claim 18, characterized in that it has a receiving recess ( 21 ) for one with a reflector layer ( 28 ) provided carrier ( 26 ) with a punched edge corresponding to the defined area ( 23 ), which when inserting the carrier ( 26 ) in the receiving recess ( 21 ) from the reflector layer ( 28 ) punch out the defined area.

Marker according to claim 19, characterized indicates that the marker ( 5 ) the carrier ( 26 ) surrounding receiving space for the punched areas of the reflector layer ( 28 ) having.

Marker according to one of claims 19 or 20, characterized in that the marker ( 5 ) in the receiving recess ( 21 ) inserted carrier ( 26 ) the reflector layer ( 28 ) surrounding it closely.

Marker according to one of claims 19 to 21, characterized in that the top of the marker ( 5 ) flat with the reflector layer ( 28 ) completes.

Marker according to claim 18, characterized in that the marker holding members ( 34 ) which the carrier ( 26 ) or the carrier ( 26 ) receiving component ( 30 ) in a defined position on the marker ( 5 ) establish.

Marker according to claim 23, characterized in that the connection between the marker ( 5 ) on the one hand and the carrier ( 26 ) or the component ( 30 ) on the other hand is solvable.

Marker according to claim 24, characterized in that the holding members ( 34 ) are elastically deformable and the carrier ( 26 ) or the component ( 30 ) on the marker ( 5 ) are held by an elastic snap connection.