DE2007048B2

DE2007048B2 - Multiple aerial direction finder - derives bearing from arc-tangent of two phase differences determined by aerial pairs

Info

Publication number: DE2007048B2
Application number: DE2007048A
Authority: DE
Inventors: Alexander 7911 Oberelchingen Prichodjko
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1970-02-17
Filing date: 1970-02-17
Publication date: 1979-10-18
Also published as: DE2007048C3; DE2007048A1

Abstract

The multiple aerial direction finder automatically deduces a radio bearing from the arc tangent of the ratio of two phase differences. These can be determined by groups of two aerial each forming a right-angled isosceles triangle with a central aerial at its apex (E1, E2, Em). There are groups of three circumferential aerials each forming a right -angled isosceles triangle (E1, E2, E3) and groups of four circumferential aerials each forming a square (E0, E1, E2, E3). The phase differences are formed by the apex and each of the other corners or by the diametrically opposite pairs (E0, E2) and (E1, E3).

Description

a) jeweils Mnal, den Kreisring umschreitend, aus jeweils zwei Antennen des Kreisringes und der Mittenantenne, wobei die zwei Antennen des Kreisringes mit der Mittenantenne jeweils ein rechtwinkliges Dreieck bilden und die Mittenantenne als Vergleichsantenne dient;a) each Mnal, walking around the circular ring two antennas each of the circular ring and the central antenna, the two antennas of the Circle ring with the central antenna each form a right triangle and the central antenna serves as a comparison antenna;

b) jeweils Mnal, den Kreisring umschreitend, jeweils aus drei Antennen des Kreisringes, die jeweils zusammen ein fechtwinkliges Dreieck bilden und wobei die mittlere der drei Antennen als Vergleichsantenne dient;b) each Mnal, walking around the circular ring, each consisting of three antennas of the circular ring, the each together form a right-angled triangle and the middle of the three antennas serves as a comparison antenna;

c) jeweils^ mal aus vier Antennen des Kreisringes,c) ^ times from four antennas of the circular ring,

N
die zusammen ein Quadrat bilden, aWe-τ möglichen Quadrate ausnutzend, wobei dann k ■■
5...gewählt ist; N
which together form a square, using aWe-τ possible squares, where then k ■■
5 ... is selected;

und daß der Peilwinkel jeweils über alle, mit den unter a), b) und c) angegebenen Maßnahmen erzielbaren Ergebnisse gemittelt wird.and that the bearing angle in each case over all, with the measures specified under a), b) and c) achievable results is averaged.

2. Peilsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung der Peilwerte und die Mittelung der ermittelten Peilwerte von einem automatischen Rechner vorgenommen wird.2. DF system according to claim 1, characterized in that the determination of the bearing values and the Averaging of the bearing values determined is carried out by an automatic computer.

3. Peilsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Peilempfänger ein an sich bekannter Zweikanalpeilempfänger verwendet wird und daß bei der Peilwertbestimmung mit jeweils drei Antennen dessen einer Kanal eingangsseitig jeweils mit der die jeweiligen Vergleichsspannung liefernden Antenne verbunden ist und an den Eingang des anderen Kanals jeweils abwechselnd die beiden anderen Antennen angeschaltet werden, und daß bei der Peilwertermittlung mit jeweils vier Antennen dessen Eingänge abwechselnd mit jeweils sich diametral im Quadrat gegenüberstehenden Antennen verbunden werden.3. DF system according to claim 1, characterized in that a DF receiver per se known two-channel receiver is used and that when determining the bearing value with three Antennas of one of the channels on the input side, each with the one delivering the respective reference voltage The antenna is connected and the two alternate at the input of the other channel other antennas are switched on, and that when determining the bearing value with four antennas each its entrances alternate with antennas diametrically opposed to each other in a square get connected.

4. Peilsystem nach Anspruch 2 oder 3. dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Phasendifferenzen unmittelbar in den Rechner eingegeben werden.4. DF system according to claim 2 or 3 thereby characterized in that the determined phase differences are entered directly into the computer.

Die Erfindung betrifft ein Peilsystem zur Peilung elektrischer Hochfrequenzschwingungen, bei dem der Peilwinkel aus dem Arcus Tangens des Quotienten zweier Phasendifferenzen gewonnen wird, die entwederThe invention relates to a bearing system for bearing electrical high-frequency vibrations, in which the Bearing angle is obtained from the arc tangent of the quotient of two phase differences, either

s zwischen den Antennenspannungen dreier Antennen, die in den Eckpunkten eines gleichschenkliger, rechtwinkligen Dreiecks stehen, ermittelt werden, wobei die im Schnittpunkt der Katheten stehende Antenne jeweils die Bezugsspannung liefert, oder die zwischen dens between the antenna voltages of three antennas in the corner points of an isosceles, right-angled Triangles are to be determined, with the antenna standing at the intersection of the cathetus in each case supplies the reference voltage, or between the

ίο Antennenspannungen sich jeweils diametral in den vier Eckpunkten eines Quadrats gegenüberstehender Antennen ermittelt werden, unter Verwendung eines Kreisgruppenantennensystems mit Mittenantenne.
Aus den Theorien der verschiedenen Peilverfahren war lange vor der Einführung der modernen Analog- und Digitaltechnik zu erkennen bzw. abzuleiten, daß der Peilwert, insbesondere bei kohärenten Störungen, viel genauer und u.U. weit schneller und einfacher durch Berechnung als durch direkte Messung gewonnenίο Antenna voltages are determined in each case diametrically in the four corner points of a square of opposing antennas, using a circular group antenna system with a center antenna.
Long before the introduction of modern analog and digital technology, it was clear from the theories of the various DF methods that the bearing value, especially in the case of coherent disturbances, was obtained much more precisely and, under certain circumstances, much faster and easier by calculation than by direct measurement

werden kann.can be.

Die praktische Nutzung dieser Erkenntnis war bis etwa 1950 jedoch nur in sehr geringem Maße möglich. Sie beschränkte sich im wesentlichen auf die Fälle, bei denen die Rechnung durch einfache vektorielle Addition nachbildbar war; denn nur für solche mathematischen Operationen standen brauchbare analoge Mittel, wie z. B. Kathodenstrahlröhren, zur Verfügung. Somit konnte vor 1950 an sich gar keine automatische Peilwertberechnung durchgeführt werden. Es war also nur möglich, die wirkliche Berechnung unter Anwendung verfahrenstechnischer Kunstgriffe nachzubilden. Die entsprechenden Peiler waren also noch gar keine Rechenpeiler.
Erst nach der Einführung der modernen Analog- und Digitaltechnik war es möglich, Peilwertberechnungen automatisch durchzuführen. Wie beispielsweise aus den Veröffentlichungen von Th. Heiligtag (»Über die Gründe der Meßweisungen beim Richtungsempfang«, Jahrb. draht). Telegr., 21, 1921, S. 77 bis 100) und vonThe practical use of this knowledge was only possible to a very limited extent until around 1950. It was essentially limited to those cases in which the calculation could be reproduced by simple vectorial addition; because only for such mathematical operations were usable analog means, such as B. cathode ray tubes are available. Thus before 1950 no automatic calculation of bearing values could be carried out. So it was only possible to reproduce the real calculation using procedural tricks. The corresponding direction finders were therefore not yet computational directional finders.
Only after the introduction of modern analog and digital technology was it possible to carry out bearing value calculations automatically. As for example from the publications of Th. Heiligtag ("On the reasons of the measurement instructions for direction reception", Jahrb. Draht). Telegr., 21, 1921, pp. 77 to 100) and by

H. W. Breuninger (»Brauchbarkeitsgrenzen des n-Mast-Adcock-Peilers«, Hochfrequenztechnik und Elektroakustik, Bd. 59, 1942, S. 50-70) zu erkennen bzw. abzuleiten ist, können zur Peilwertberechnung als Grundinformationen vorteilhaft die Amplituden und Phasen der Empfangssignale von mindestens drei ungerichteten Antennen, deren Anordnung bekannt ist, verwendet werden.H. W. Breuninger ("Limits of the usefulness of the n-mast Adcock direction finder", High frequency technology and electroacoustics, Vol. 59, 1942, pp. 50-70) to recognize or is to be derived, the amplitudes and can advantageously be used as basic information for the calculation of the bearing value Phases of the received signals from at least three omnidirectional antennas, the arrangement of which is known, be used.

Dies erklärt, warum bei den gegenwärtig bekannten wirklichen und gegenüber kohärenten Störungen relativ immunen Rechenpeilern zur Peilwertberechnung als Grundinformationen nicht nur die Phasen, sondern zusätzlich auch die Amplituden der Empfangssignale verwendet werden. Wegen der zusätzlichen Verwendung der Amplitudeninformation ist bei solchen Rechenpeilern jedoch nicht nur die erzielbare Peilgenauigkeit, sondern auch der apparative, meßtechnische und rechentechnische Aufwand groß. Vor allem wegen des apparativen und somit die Kosten bestimmenden Aufwandes isi der Einsatz dieser Rechenpeiler eingeschränkt. Für viele einfache Anwendungszwecke, bei denen die Kosten eine maßgebliche Rolle spielen, ist eine wesentliche Reduzierung dieses Aufwandes verständlicherweise sehr erwünscht und vor allem dann, wenn trotz der Aufwandsreduzierung ein genügend großer Grad von Immunität gegenüber kohärenten Störungen erhalten bleibt.This explains why the currently known real and vs coherent disturbances are relative immune direction finders for bearing value calculation as basic information not only the phases, but the amplitudes of the received signals can also be used. Because of the additional use The amplitude information is not only the achievable DF accuracy in such computational direction finders, but also the equipment, measurement and computational effort is great. Mainly because of Due to the complexity of the equipment and thus the cost, the use of these computational direction finders is limited. For many simple applications in which costs play a decisive role, is a significant reduction in this effort is understandably very desirable and, above all, if, despite the reduction in effort, a sufficiently high degree of immunity to coherent Interference remains.

Eine Möglichkeit zu einer solchen Aufwandsverminderung ist an sich durch denjenigen sog. PhasenpeilerOne possibility of such a reduction in effort is actually through what is known as a phase direction finder

gegeben, den Hans Schellhoss in seinem Vortrage »Die Funkortung im Heer« anläßlich der Arbeitstagung »Navigation« am 23. und 24.3.1944 im Ferdinand-Braun-Institut in Landsberg/Lech beschrieb. Offensichtlich ist dieser Peiler wegen des geheimen Charakters dieser Arbeitstagung bisher relativ unbekannt geblieben. given by Hans Schellhoss in his lecture »The Radio location in the army "on the occasion of the" Navigation "workshop on March 23 and 24, 1944 at the Ferdinand Braun Institute described in Landsberg / Lech. Obviously, this direction finder is because of its secret nature this workshop has so far remained relatively unknown.

Bei dem genannten Phasenpeiler sind drei Antennen an den Eckpunkten eines rechtwinkligen und gleichschenkligen Dreiecks angeordnet und es werden die Phasendifferenzen der Empfangsspannungen der an den Enden der Hypotenuse des Dreiecks stehenden Antenne zur Spannung der im Kathetenschnittpunkt stehenden Antenne gemessen. Der Quotient aus diesen beiden Phasendifferenzen ist dann eine Information über den Tangens des Azimuts. Ein solcher Phasenpeiler benutzt also lediglich drei Antennen, verwendet nur die Phase, nicht aber zusätzlich auch die Amplitude als Information, mißt nur zwei Phasendiherenzen und gestattet an sich eine einfache rechnerische Besiimmung des Peilwertes aus den beiden Phasendifferenzen. Letztere wurde bisher jedoch noch nie angewandt, sondern durch verfahrenstechnische Kunstgriffe nachgebildet Somit wurde dieser Phasenpeiler bisher auch nicht als wirklicher Rechenpeiler verwendet.In the case of the phase direction finder mentioned, there are three antennas at the corner points of a right-angled and isosceles Arranged triangle and there are the phase differences of the received voltages to the Ends of the hypotenuse of the triangle standing antenna for the tension of the cathetus intersection standing antenna. The quotient of these two phase differences is then information about the tangent of the azimuth. Such a phase direction finder only uses three antennas, uses only those Phase, but not also the amplitude as information, only measures two phase diherences and in itself permits a simple arithmetic determination the bearing value from the two phase differences. However, the latter has never been used before, but rather simulated by procedural tricks. This means that this phase direction finder has also been used up to now not used as a real direction finder.

In gleicher Weise läßt sich der Peilwinkel unter Verwendung von vier Antennen bestimmen, die in den Eckpunkten eines Quadrats stehen. Diese Möglichkeit, von der im Gegenstand einer Patentanmeldung, die als OS 14 66 518 bereits veröffentlicht wurde, in anderer Weise Gebrauch gemacht wird, sieht vor, die Phasendifferenzen der Empfangssignale jeweils sich diametral gegenüberstehender Antennen zu ermitteln und den Peiiwinkel aus den beiden Phasendifferenzen in der gleichen, vorher beschriebenen Weise zu ermitteln.In the same way, the bearing angle can be determined using four antennas, which are located in the The corner points of a square. This possibility, from the subject of a patent application, which as OS 14 66 518 has already been published, is used in a different way, provides for the phase differences the received signals to determine each diametrically opposite antennas and the To determine the bearing angle from the two phase differences in the same way as described above.

Es zeigt sich und läßt sich durch mathematische Überlegungen beweisen, daß der durch kohärente Störungen hervorgerufene Peilfehler bei den beschriebenen Phasenpeilern u. a. von der Winkelstellung der Antennenanordnung relativ zur Einfallsrichtung von 4« Peil- und Störsignal, oder anders ausgedrückt, von der Bezugsrichtung der Antennenanordnung abhängig ist.It is shown and can be proved by mathematical considerations that the coherent DF errors caused by interference in the phase direction finders described, among others. from the angular position of the Antenna arrangement relative to the direction of arrival of the DF and interference signal, or in other words, of the Reference direction of the antenna arrangement is dependent.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich der Peilfehler wesentlich reduziert, wenn mit verschiedenen Bezugsrichtungen die Peilwerte bestimmt und 4> das arithmetische Mittel aus diesen Peilwerten als wirklichen Peilwert verwendet.The invention is based on the knowledge that the bearing error is significantly reduced when using different Reference directions determine the bearing values and 4> the arithmetic mean of these bearing values as real bearing value is used.

Damit ist auch die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe angegeben, nämlich unter Verwendung der genannten Phasenpeilverfahren ein Peilsystem zu schaffen, bei dem mit geringem Aufwand eine Verbesserung des Peilergebnisses bei kohärenten Störungen erreicht wird und das den Einsaiz moderner Auswertemittel, wie automatische Rechner, gestattet.This also specifies the object on which the invention is based, namely using the called phase direction finding method to create a direction finding system in which a Improvement of the DF result with coherent disturbances is achieved and that the Einsaiz modern Evaluation means, such as automatic computers, are permitted.

Unter Anwendung der obengenannten bekannten Phasenpeilverfahren und Verwendung eines Kreisgruppenantennensystems mit Mittenantenne wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das Kreisgruppenantennensystem aus N = 2^k gleichmäßig auf einem Kreisring verteilten ungerichteten Einzelantennen E₀ t>o bis E_N-\ (mit it = 2, 3,4 ...) besteht und der Peilwinkel jeweils mehrfach vermittels folgender Antennenkombinationen gewonnen wird:Using the above-mentioned known phase direction finding method and using a circular group antenna system with a central antenna, it is proposed according to the invention that the circular group antenna system consisting of N = 2 ^k undirected individual antennas E ₀ t> o to E _N - \ (with it = 2, 3 , 4 ...) and the bearing angle is obtained several times using the following antenna combinations:

a) jeweils Λ/mal, den Kreisring umschreitend, ausa) each Λ / times, walking around the circular ring

jeweils zwei Antennen des Kreisringes und dertwo antennas each of the circular ring and the

Mittenantenne, wobei die zwei Antennen desCenter antenna, the two antennas of the

Kreisringes mit der Mittenantenne jeweils einCircular ring with the central antenna

rechtwinkliges Dreieck bilden und die Mittenantenne als Vergleichsantenne dient;Form a right triangle and use the center antenna as a reference antenna;

b) jeweils Mnal, den Kreisring umschreitend, jeweils aus drei Antennen des KLreisringes, die jeweils zusammen ein rechtwinkliges Dreieck bilden und wobei die mittlere der drei Antennen als Vergleichsantenne dient;b) each Mnal, encircling the circular ring, each from three antennas of the K circular ring, each together form a right triangle and the middle of the three antennas as a comparison antenna serves;

c) jeweils^mal aus vier Antennen des Kreisringes, diec) each ^ times from four antennas of the circular ring, the

JV
zusammen ein Quadrat bilden, alle -τ möglichenJV
together form a square, all -τ possible

Quadrate ausnutzend, wobei dann Jt
gewählt ist;Using squares, where Jt
is chosen;

3,4,53,4,5

und daß der Peiiwinkel jeweils über alle, mit den unter a), b] und c) angegebenen Maßnahmen erzielbaren Ergebnisse gemittelt wird.and that the Peiiwinkel can be achieved over all measures specified under a), b] and c) Results is averaged.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die Peilwerte von einem automatischen Rechner ermittelt und die Mittelung der Werte ebenfalls von diesem vorgenommen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, als Peilempfänger einen an sich bekannten Zweikanalempfänger zu verwenden, wobei bei der Peilwertbestimmung mit jeweils drei Antennen dessen einer Kanal eingangsseitig jeweils mit der die jeweilige Vergleichsspannung liefernden Antenne verbunden ist und an den Eingang des anderen Kanals jeweils abwechselnd die beiden anderen Antennen angeschaltet werden bzw. daß bei der Peilwertermittlung mit jeweils vier Antennen dessen Eingänge abwechselnd mit jeweils diametral sich im Quadrat gegenüberstehenden Antennen verbunden werden. Die so ermittelten Phasendifferenzen werden gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung unmittelbar in den Rechner eingegeben und in ihm verarbeitet.According to a further development of the invention, the bearing values are obtained from an automatic computer determined and the averaging of the values is also carried out by this. According to another advantageous A further development of the invention is proposed as a direction finder which is known per se To use two-channel receiver, with the bearing value determination with three antennas each one channel is connected on the input side to the antenna supplying the respective reference voltage and the other two antennas are alternately connected to the input of the other channel or that when determining the bearing value with four antennas each, its inputs alternate with antennas that are diametrically opposed to each other in a square are connected. The so determined According to a further advantageous development of the invention, phase differences are immediate entered into the computer and processed in it.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Verwendung eines Kreisgruppenantennensystems wiedergegeben, das vier Antennen JSo bis £3, die auf einem Kreisring gleichmäßig verteilt angeordnet sind, und eine Mittenantenne Em verwendet. An diesem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher beschrieben werden.1 shows an embodiment of the invention using a circular group antenna system which uses four antennas JSo to £ 3, which are evenly distributed on a circular ring, and a center antenna Em . The invention is to be described in more detail using this exemplary embodiment.

Gemäß a) des Vorschlages wird viermal der Peilwinkel unter Ausnutzung der Antennenspannung der Mittenantenne bestimmt, und zwar in der Weise, daß zunächst die Spannungen von E₀ und E\, dann von Ei und £2, dann von Ei und und S und schließlich von ß und Eo jeweils mit der Mittenantennenspannung verglichen werden. Gemäß b) des Vorschlages wird viermal der Peilwinkel ausschließlich unter Verwendung der Antennen des Kreisgruppenantennensystems bestimmt, und zwar zunächst mit den Antennen E₀, £1, E₂, wobei £1 als Vergleichsantenne dient, dann mit Ei, £2, Ej, wobei E₂ als Vergleichsantenne dient, dann mit E₂, E3, £0. wobei £3 als Vergleichsantenne dient und schließlich mit Ej, Eq, E₁, wobei E₀ als Vergleichsantenne dient. Schließlich ist der Peilwinkel auch noch unter Verwendung der vier Antennen des Kreisgruppenantennensystems bestimmbar, indem die Phasendifferenzen zum einen zwischen £0 und £₂ und zum anderen zwischen Ei und Ej ermittelt werden und aus diesen über di? genannte Funktion der Peilwert errechnet wird. Eine Mittelwertbildung wird hier jedoch nicht vorgenommen, sie kommt erst bei der Verwendung von acht Einzelantennen zum Einsatz.According to a) of the proposal, the bearing angle is determined four times using the antenna voltage of the central antenna, in such a way that first the voltages of E ₀ and E \, then of Ei and £ 2, then of Ei and and S and finally of ß and Eo are compared with the center antenna voltage, respectively. According to b) of the proposal, the bearing angle is determined four times exclusively using the antennas of the circular group antenna system, initially with antennas E ₀ , £ 1, E ₂ , where £ 1 serves as a comparison antenna, then with Ei, £ 2, Ej, where E ₂ serves as a comparison antenna, then with E ₂ , E3, £ 0. where £ 3 serves as a comparison antenna and finally with Ej, Eq, E ₁ , where E ₀ serves as a comparison antenna. Finally, the bearing angle can also be determined using the four antennas of the circular group antenna system, in that the phase differences are determined on the one hand between £ 0 and £ ₂ and on the other hand between Ei and Ej and from these over di? called function the bearing value is calculated. An averaging is not carried out here, however, it is only used when eight individual antennas are used.

Eine weitere Verbesserung der Peilgenauigkeit wird erreicht, wenn die Anzahl der Antennen auf demA further improvement in DF accuracy is achieved if the number of antennas on the

Kreisring vergrößert wird. Durch das angewandte Peilverfahren, bei dem die verwendeten Antennen stets in den Eckpunkten eines gleichschenkligen und rechtwinkligen Dreiecks oder eines Quadrats stehen, kommen dafür die Antennenzahlen 8, 16, 32 ... in Betracht. Die Verbesserung von 8 Antennen bietet einen günstigen Kompromiß zwischen erzielbarer Peilgenauigkeit und benötigtem Aufwand. Bei der Verwendung von 8 Antennen werden entsprechend der Geometrie, wie in Fig.2 dargestellt, bei einer Ermittlung des Peilwertes nach Maßnahme a) die Antennenkombinationen E₀ mit E\\ E* mit Ey, E^ mit £₂ usw. jeweils zusammen mit der Mittenantenne Em verwendet. Entsprechendes gilt für maßnahme b). Hier kommen die Kombinationen Ea mit E\ und Ei, Ea mit £5 und E₆, E\ mit E₂ und E₃ usw. zur Anwendung. Für Maßnahme c) ergeben sich die Kombinationen Eo, Ei mit E₁, £3 und £,,£<> mit E₅, E₇. Annular is enlarged. The antenna numbers 8, 16, 32 ... come into consideration because of the direction finding method used, in which the antennas used are always at the corner points of an isosceles and right-angled triangle or square. The improvement of 8 antennas offers a favorable compromise between the achievable DF accuracy and the effort required. When using 8 antennas at a determination of the bearing value in accordance with measure a), the antenna combinations E ₀ E E * \\ with Ey, E ^ £ _2, etc. with in each case together are according to the geometry as shown in Figure 2, with the center antenna Em is used. The same applies to measure b). Here the combinations Ea with E \ and Ei, Ea with £ 5 and E ₆ , E \ with E ₂ and E ₃ etc. are used. For measure c) the combinations Eo, Ei with E ₁ , £ 3 and £ ,, £ <> with E ₅ , E _{7 result} .

Die Erfindung zeigt, wie mit einer verhältnismäßig geringen Zahl von Antennen eine große Zahl von Peilergebnissen mit einem Minimum an Geräteaufwand gewonnen werden kann, und wie über die Vielzahl der Ergebnisse eine Verbesserung des Gesamtpeilergebnisses möglich ist. Dies ist dadurch bedingt, daß sämtliche Möglichkeiten des Antennensystems unter Anwendung des bekannten Phasenpeilverfahrens ausgenutzt werden. The invention shows how with a relatively small number of antennas a large number of DF results can be obtained with a minimum of equipment, and how about the multitude of Results an improvement of the overall DF result is possible. This is due to the fact that all Possibilities of the antenna system can be exploited using the known phase direction finding method.

Ein zusätzlicher Vorteil des Peilsystems nach der Erfindung sei noch erwähnt. Bedingt durch das ausgewählte Peilprinzip ist es möglich, in dem Rechner einfachste Rechenprogramme zur Anwendung kommen zu lassen. Da der Peilwinkel Θ aus der BeziehungAn additional advantage of the direction finding system according to the invention should be mentioned. Due to that With the selected bearing principle, it is possible to use the simplest computing programs in the computer allow. Since the bearing angle Θ from the relationship

r ff¹)r ff ¹ )

' gewonnen wird 0=arctg — wobei φι und g>2 die'is obtained 0 = arctg - where φι and g> 2 die

Phasendifferenzen sind, die, wie beschrieben, zwischen den verschiedenen Antennen ermittelt werden, ist es möglich, den Peilwinkel Θ im Rechner durch eine einfache tabellarische Zuordnung jedes im RechnerIt is phase differences which, as described, are detected between the various antennas possible, the bearing angle Θ in the computer by a simple tabular assignment of each in the computer

stehenden Quotienten —zu bestimmen. Auch die in derstanding quotient - to be determined. Even those in the

Erfindung vorgeschlagene Mittebng der Peilwinkel Θ zu einem Gesamtergebnis ©_ges stellt an das Rechnerprogramm keine besonderen Anforderungen. Mit der Simplizität des Rechnerprogramms wird auch der Aufbau des Rechners sehr einfach und daher billig. Es ist also mit dem Peilsystem nach der Erfindung möglich, unter Verwendung an sich bekannter und ggf.Invention proposed averaging of the bearing angles Θ to an overall result _g it does not make any special demands on the computer program. With the simplicity of the computer program, the structure of the computer is also very simple and therefore cheap. It is therefore possible with the direction finding system according to the invention, using known and possibly

sogar vorhandener geeigneter Kreisgruppenantennensysteme und handelsüblicher Zweikanalpeilempfänger unter Einschluß eines einfachen Rechners ein ganz neuartiges Peilsystem zu erstellen, das, wie sich durch Berechnungen zeigen läßt, gegenüber einem Adcock-Peiler vergleichbaren Aufwands, ein wesentlich günstigeres Verhalten beim Auftreten kohärenter Störungen hat.even existing suitable circular array antenna systems and a commercially available two-channel receiver including a simple computer To create a new type of direction finding system, which, as can be shown by calculations, compared to an Adcock direction finder comparable effort, a much more favorable behavior when coherent disturbances occur Has.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. DF system for locating electrical high-frequency oscillations, in which the bearing angle is obtained from the arc tangent of the quotient of two phase differences that are determined either between the antenna voltages of three antennas that are at the corner points of an isosceles right triangle, with the one at the intersection of the cathets standing antenna supplies the reference voltage, or the antennas are determined between the antenna voltages diametrically in the four corner points of a square of opposing antennas, using a circular group antenna system with a central antenna, characterized in that the circular group antenna system from N = 2 ^k evenly distributed undirected on a circular ring There are individual antennas E ₀ to £ / v_1 (with Ar = 2,3,4 ...) and the bearing angle is obtained several times by means of the following antenna combinations: