DE19961247A1

DE19961247A1 - Door lock, especially for motor vehicle, having force storage element for pulling latch from trap, both in normal case, as well as in special case, e.g. at crash

Info

Publication number: DE19961247A1
Application number: DE19961247A
Authority: DE
Inventors: Piotr Szablewski; Erik H S Kiehl
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-12-18
Publication date: 2000-08-24
Also published as: DE50008668D1; KR20010102238A

Abstract

The lock includes a rotating trap (11), in which a locking part (10) pulls in when closing the door. An element (47) driven by an electric motor (40) serves for lifting a latch (20) from a main latching part (17) in the trap. A force storage element (22) with a force storage (30) pushes with a shoulder (32) against an opposite shoulder (33) on the latch to pull the latch from the trap, both in a normal case, as well as in a special case, e.g. at a crash. A control surface (23) and an opposite control surface (29) are located at the force storage element, whereby an additional force, necessary in the special case for the pulling out the latch, passes indirectly over the storage element onto the latch. The energy produced successively in both motor operating phases are transferred from the shoulder of the storage element to the opposite shoulder of the latch.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Türschloss der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Die Drehfalle nimmt in ihrer einen Drehendlage, nämlich ihrer Rastlage, ein Schließglied auf, welches dort in einer Hauptrast einfällt und die Klinke gegen ihre Federbelastung verriegelt. Um die Drehfalle in ihrer Offenlage zu überführen, wird die Klinke entriegelt. Zum Entriegeln der Klinke verwendet man ein motorisch angetriebenes Arbeitsglied. Der Motor wird wirksam gesetzt, wenn - im Falle einer Zugangsberechtigung des Benutzers - z. B. eine zum Türschloss gehörende Handhabe unmittelbar oder mittelbar betätigt wird.The invention relates to a door lock in the preamble of claim 1 specified type. The rotary latch takes in its one rotary end position, namely its Rest position, a closing member, which engages there in a main rest and the Latch locked against its spring load. To close the catch in its open position transfer, the pawl is unlocked. Use to unlock the latch a motor-driven working member. The motor is activated if - in the case of user access authorization - e.g. B. one to the door lock belonging handle is actuated directly or indirectly.

Bei dem bekannten Türschloss dieser Art (DE 197 25 416 C1) belastet ein Kraftspeicher den Arm eines Speicherglieds, das sich an dem motorisch angetriebenen Arbeitsglied abstützt und damit den Ladezustand des Kraftspeichers definiert. Dieses Speicherglied besitzt eine Schulter, welche zum Ausheben der Klinke gegen eine Gegenschulter an einem Arm der Klinke stößt, um sowohl im Normalfall als auch in einem Sonderfall, z. B. bei einem Crash, die Klinke durch Entladen des Kraftspeichers aus ihrer Rastlage in der Drehfalle auszuheben. Dabei besitzt das Speicherglied eine Steuerfläche, an welcher sich das motorisch angetriebene Arbeitsglied abstützt. Die Klinke besitzt einen langen Arm, in dessen Endbereich eine Gegensteuerfläche vorgesehen ist, gegen welche das Arbeitsglied beim Ausheben der Klinke aus der Drehfalle in einer gegenüber der ersten Motorantriebsphase zeitversetzten zweiten Phase fährt.In the known door lock of this type (DE 197 25 416 C1) a load Energy storage the arm of a storage member, which is attached to the motor supported working member and thus the state of charge of the energy accumulator Are defined. This storage member has a shoulder which is used to lift the Jack against a counter shoulder on one arm of the jack butts to both in Normal case as well as in a special case, e.g. B. in a crash, the jack through Unload the lift mechanism from its resting position in the catch. Here the storage member has a control surface on which the motor driven working member supports. The jack has a long arm in which A counter control surface against which the working member is provided is provided in the end region when lifting the pawl out of the catch in one opposite the first Motor drive phase time-delayed second phase runs.

Dieses Türschloss hat sich zwar bewährt, weil im Sonderfall die in der ersten und zweiten Motorantriebsphase nacheinander aufgebrachten Energiebeträge des Motors gleichzeitig von der Schulter auf die Gegenschulter übertragen werden, doch ergeben sich fertigungsmäßige und betriebsmäßige Nachteile. Der an der Klinke vorgesehene Arm muss wegen der Gegensteuerfläche eine große Länge aufweisen, wodurch der Schwerpunkt der Klinke gegenüber ihrem Drehpunkt in einem großen Abstand zu liegen kommt. Das erfordert aufwendige Fertigungsverfahren. Sicherheitsbestimmungen fordern, dass das Türschloss im Crashfall hohen Trägheitskräften standhalten muss, z. B. Trägheitskräften, welche die 30-fache Erdbeschleunigung erreichen. Um ein selbsttätiges Öffnen des Türschlosses zu vermeiden, müsste bei dem bekannten Schloss die Rückstellfedern stark ausgebildet sein. Das hatte zur Folge, dass die benötigten Betätigungskräfte zum Ausheben der Klinke aus der Drehfalle hoch war. Das Öffnen des bekannten Türschlosses war schwergängig.This door lock has proven itself because in the special case that in the first and second motor drive phase successively applied amounts of energy of the motor transferred from the shoulder to the counter shoulder at the same time, yes there are manufacturing and operational disadvantages. The one on the jack the intended arm must have a large length due to the counter control surface, whereby the center of gravity of the pawl relative to its fulcrum in a large Distance comes to lie. This requires complex manufacturing processes. Safety regulations require that the door lock be high in the event of a crash Must withstand inertial forces, e.g. B. Inertial forces 30 times Achieve gravitational acceleration. To automatically open the door lock avoid, the return springs should be strongly trained in the known lock his. As a result, the operating forces required to lift the Pawl from the rotary latch was high. The opening of the well-known door lock was stiff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Türschloss der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, das die vorerwähnten Nachteile vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.The invention has for its object a door lock in the preamble of Claim 1 to develop the type mentioned the disadvantages avoids. This is according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified measures achieved, which have the following special meaning.

Bei der Erfindung sind sowohl die Steuerfläche als auch die Gegensteuerfläche am Speicherhebel vorgesehen. Deshalb kann der Arm an der Klinke, der beim Entladen des Kraftspeichers die frei werdende Aushebekraft für die Klinke aufnehmen soll sehr kurz sein. Damit befindet sich der Schwerpunkt der Klinke sehr nahe an ihrem Drehpunkt. Die im Sonderfall zum Ausheben der Klinke erforderliche zusätzliche motorische Aushebeenergie wird ebenfalls vom Arbeitsglied auf das Speicherglied übertragen. Die in den beiden Motorantriebsphasen nacheinander aufgebrachten Energiemengen werden nach einem Crash über die gleichen Stellen übertragen, nämlich stets von der Schulter des Speicherglieds auf die Gegenschulter der Klinke. Auch diese Stellen können sehr nahe am Drehpunkt der Klinke sein. Die an der Klinke wirkende Rückstellfeder lässt sich schwächer auslegen, was ein leichtgängiges Öffnen ermöglicht.In the invention, both the control surface and the counter control surface are on Storage lever provided. Therefore, the arm on the pawl, which is when unloading of the lift mechanism should absorb the released lifting force for the pawl be very short. The center of gravity of the jack is thus very close to hers Pivot point. The additional one required in special cases for lifting the jack Motor lifting energy is also transferred from the working member to the storage member transfer. Those applied one after the other in the two motor drive phases After a crash, amounts of energy are transmitted through the same places, namely always from the shoulder of the storage link to the counter shoulder of the jack. These points can also be very close to the pivot point of the jack. The on the Latch-acting return spring can be designed weaker, what a enables easy opening.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:Further measures and advantages of the invention result from the Subclaims, the following description and the drawings. In the Drawing, the invention is shown in one embodiment. Show it:

Fig. 1 die Draufsicht auf die wesentlichen Bauteile des erfindungsgemäßen Türschlosses, wenn die Klinke in der Drehfalle eingerastet ist und die Drehfalle in ihrer Rastlage verriegelt, Fig. 1 is a plan view of the essential components of the door lock according to the invention, when the pawl is locked in the rotary latch and locks the rotary catch in its locked position,

Fig. 2 und 3 das gleiche Türschloss in zwei weiteren Stellungen seiner Bauteile, die sich im Normalfall in einer Offenlage (Fig. 2) des Schlosses und (Fig. 3) wieder bei einer Rückstellung in die Rastlage ergeben, Fig. 2 and 3 the same lock in two other positions of its components, resulting in the normal case in an open position (Fig. 2) of the lock and (Fig. 3) again at a return position to the latching position,

Fig. 4 und 5 zeigt die Verhältnisse bei einem Sonderfall, wo das Ausheben der Klinke erst durch eine gemeinsame Anstrengung sowohl eines Kraftspeichers als auch eines Motors ermöglicht wird. Fig. 4 and 5 shows the situation in a special case, where the lifting of the pawl is only possible through a joint effort of both an energy accumulator and a motor.

Fig. 1 zeigt die Ausgangssituation, wo eine Drehfalle 11 von einem Sperrarm 21 einer Klinke 20 in einer Rastlage verriegelt wird. Die Klinke 20 ist im Sinne des Kraftpfeils 28 von einer Rückstellfeder 24 belastet. Dadurch wird im dargestellten Fall der Sperrarm 21 in einer Hauptrast 17 der Drehfalle 11 gehalten. Die Drehfalle 11 kann außerdem auch eine in entsprechender Weise mit der Klinke 20 in Eingriff kommende Vorrast 16 aufweisen. Die Drehfalle 11 besitzt eine Aufnahme 14 für einen hier lediglich als Bolzen ausgebildeten Schließteil 10. Die Klinke 20 hat einen festen Drehpunkt 15, während die Drehfalle 11 auf einem Lagerzapfen 13 sitzt. Die Drehfalle 11 ist ihrerseits im Sinne des Pfeils 12 von einer Rückstellfeder 18 belastet, welche bestrebt ist, die Drehfalle 11 in eine aus Fig. 2 ersichtliche Offenlage zu überführen. Fig. 1 shows the initial situation where a catch 11 is locked by a locking arm 21 of a pawl 20 in a latched position. The pawl 20 is loaded in the direction of the force arrow 28 by a return spring 24 . As a result, in the illustrated case, the locking arm 21 is held in a main catch 17 of the rotary latch 11 . The rotary latch 11 can also have a preliminary catch 16 which engages with the pawl 20 in a corresponding manner. The rotary latch 11 has a receptacle 14 for a closing part 10, which is designed here merely as a bolt. The pawl 20 has a fixed pivot point 15 , while the catch 11 sits on a bearing pin 13 . The rotary latch 11 is in turn loaded in the direction of arrow 12 by a return spring 18 , which strives to transfer the rotary latch 11 into an open position shown in FIG. 2.

Das Türschloss umfasst weiterhin ein Glied 22, welches im Sinne des Pfeils 25 von einem Kraftspeicher 30 belastet ist und daher "Speicherglied" genannt werden soll. Dieses Speicherglied 22 könnte ein Schieber sein. Im vorliegenden Fall besteht das Speicherglied aus einem Hebel 22, der auf dem gleichen Drehpunkt 15 wie die Klinke 20 schwenkbar gelagert ist. Dieses Glied 22 soll nachfolgend stets "Speicherhebel" bezeichnet werden, doch versteht es sich, dass hier auch ein im anderen Sinne bewegliches Glied vom Kraftspeicher 30 beaufschlagt sein könnte. Der Speicherhebel 22 ist bestrebt entsprechend der Federkraft 25 in eine aus Fig. 2 oder 3 ersichtliche Schwenkposition zu gelangen. In der Ausgangsposition von Fig. 1 ist der Speicherhebel 22 aber daran gehindert, weil er sich mit einer dort vorgesehenen Steuerfläche 23 an einem Arbeitsglied 47 abstützt, welches z. B. von einem Elektromotor 40 angetrieben wird.The door lock further comprises a link 22 which is loaded in the direction of arrow 25 by an energy store 30 and should therefore be called a "storage link". This storage element 22 could be a slide. In the present case, the storage member consists of a lever 22 which is pivotally mounted on the same pivot point 15 as the pawl 20 . This link 22 is always to be referred to below as “storage lever”, but it goes without saying that a link that is movable in the other sense could also be acted upon by the energy store 30 . The storage lever 22 strives to reach a pivot position shown in FIG. 2 or 3 in accordance with the spring force 25 . In the starting position of Fig. 1, the storage lever 22 is prevented from doing so because it is supported with a control surface 23 provided there on a working member 47 which, for. B. is driven by an electric motor 40 .

Das Arbeitsglied ist als ein Nocken ausgebildet, der ein besonderes Umrissprofil 45 aufweist und in Abstand zu einer Drehachse 46 angeordnet ist, um welche er durch einen Motor 40 und ein Getriebe im Sinne des Pfeils 27 drehbewegt werden kann. Dieser Nocken 47 hält den Speicherhebel 22 in der Ausgangsposition von Fig. 1 in einer den vollen Ladezustand des Kraftspeichers 30 sichernden Drehstellung. Die Hilfslinie 22.1 von Fig. 1 kennzeichnet die sich dabei ergebende Drehstellung, die sich durch die dabei wirksame Profilstelle 31 am Nockenumriss 45 ergibt. Diese Profilstelle 31 soll die maximale radiale Entfernung von der Nockendrehachse 46 besitzen. In der Rastlage von Fig. 1 ist die Tür geschlossen. Um sie zu öffnen muss eine nicht näher gezeigte Außen- und/oder Innenhandhabe betätigt oder eine Signalempfangsstelle über eine Fernbetätigung ausgelöst werden. Das kann mechanisch oder im vorliegenden Fall elektrisch erfolgen. Diese Handhaben oder Signalempfangsstellen sind mit Steuermitteln verbunden, welche zwei Sensoren und eine Steuerlogik umfassen. Der eine Sensor greift an der Drehfalle an, z. B. an der mit 51 gekennzeichneten Stelle, während der andere Sensor die Winkellage der Drehfalle 11 überwacht und beispielsweise an der mit 22 in Fig. 1 markierten Stelle positioniert ist. Wenn der Motor 40 bestromt wird, dann führt dies zu einer im Sinne des Pfeils 27 von Fig. 1 gekennzeichneten Drehbewegung des Steuernockens 47. Der Speicherhebel 22 wird zunehmend freigegeben, weil der Nocken entlang der Steuerfläche 23 gleitet und dabei mit unterschiedlichen weiteren Profilstellen seines Umrissprofils 45 stützwirksam ist. Es kommen der Nockendrehachse 46 radial näher stehendere Profilstellen des Umrissprofils zur Abstützung. Der Kraftspeicher 30 wird zunehmend entladen.The working member is designed as a cam, which has a special outline profile 45 and is arranged at a distance from an axis of rotation 46 , about which it can be rotated by a motor 40 and a gear in the direction of arrow 27 . This cam 47 holds the storage lever 22 in the starting position of FIG. 1 in a rotational position ensuring the full charge state of the energy accumulator 30 . The auxiliary line 22.1 of FIG. 1 characterizes the resulting rotational position, which results from the effective profile point 31 on the cam contour 45 . This profile point 31 should have the maximum radial distance from the cam axis of rotation 46 . In the latching position of FIG. 1, the door is closed. In order to open it, an outside and / or inside handle, not shown in more detail, must be actuated or a signal receiving point must be triggered by remote actuation. This can be done mechanically or electrically in the present case. These handles or signal receiving points are connected to control means which comprise two sensors and control logic. One sensor attacks the catch, e.g. B. at the point marked 51 , while the other sensor monitors the angular position of the rotary latch 11 and is positioned, for example, at the point marked 22 in FIG. 1. If the motor 40 is energized, this leads to a rotary movement of the control cam 47 , indicated in the direction of the arrow 27 in FIG. 1. The storage lever 22 is increasingly released because the cam slides along the control surface 23 and acts as a support with different further profile points of its outline profile 45 . The cam rotation axis 46 comes to support radially closer profile points of the outline profile. The energy store 30 is increasingly discharged.

Der Speicherhebel 22 besitzt eine Schulter 32, welcher eine Gegenschulter 33 an einem zur Klinke 20 gehörenden Stellarm 26 zugeordnet ist. Die beim Entladen des Kraftspeichers 30 frei werdende Federkraft 25 drückt den Speicherhebel 22 mit seiner Schulter 32 gegen die Gegenschulter 33 an der Klinke 20 und hebt diese aus der Hauptrast 17 der Drehfalle 11 aus. Dann kann die Drehfalle 11 unter der Wirkung der auf sie wirkenden Rückstellkraft 12 bis zu einer aus Fig. 2 ersichtlichen Offenlage freigegeben werden. Die Drehfalle 11 hat sich aus der dort strichpunktiert angedeuteten Rastlage in die ausgezogen gezeichnete Offenlage um den Winkel 19 verschwenkt. Der Schließteil ist aus der Aufnahme 14 der Drehfalle 11 ausgefahren und in seine ausgezogen gezeichnete Freigabelage 10' von Fig. 2 gelangt. Die erwähnte Gegenschulter 33 an der Klinke 20 kann durch einen Einsatz aus härterem Material verstärkt sein.The storage lever 22 has a shoulder 32 which is assigned a counter shoulder 33 on an actuating arm 26 belonging to the pawl 20 . The spring force 25 released when the energy accumulator 30 is unloaded presses the storage lever 22 with its shoulder 32 against the counter shoulder 33 on the pawl 20 and lifts it out of the main catch 17 of the rotary latch 11 . Then the rotary latch 11 can be released under the action of the restoring force 12 acting on it up to an open position shown in FIG. 2. The rotary latch 11 has pivoted from the latched position indicated there by dash-dotted lines into the open position drawn in solid lines by the angle 19 . The locking part is extended from the receptacle 14 of the rotary latch 11 and reaches its release position 10 ′ of FIG. 2 drawn in solid lines. The mentioned counter shoulder 33 on the pawl 20 can be reinforced by an insert made of harder material.

Der Speicherhebel 22 besitzt außer der Steuerfläche 23 noch eine Gegensteuerfläche 29. Diese kommt dadurch zustande, dass der Steuerhebel 22 in seinem Endbereich 34 mit einem Ausbruch 35 versehen ist, der eine Gliederung in zwei Schenkel 36, 37 entstehen lässt. Obwohl es nicht nötig ist, sind hier die beiden Schenkelenden durch einen Steg 38 miteinander verbunden, wodurch der Ausbruch 35 hier das Aussehen einer "Öse" erhält. Die Öse 35 hat ein längliches, nierenförmiges Profil. Die in Drehrichtung 27 gegeneinander gerichteten Kanten der Öse 35 bilden die mit dem Nocken 47 zusammenwirkenden Steuer- bzw. Gegensteuerflächen 23, 29.In addition to the control surface 23 , the storage lever 22 also has a counter control surface 29 . This comes about because the control lever 22 is provided in its end region 34 with a cutout 35 which allows a division into two legs 36 , 37 . Although it is not necessary, the two leg ends are connected to one another by a web 38 , as a result of which the cutout 35 here has the appearance of an “eyelet”. The eyelet 35 has an elongated, kidney-shaped profile. The edges of the eyelet 35 directed towards each other in the direction of rotation 27 form the control or counter-control surfaces 23 , 29 which cooperate with the cam 47 .

Die Fig. 2 zeigt den Normalfall, wo die Drehung 27 des Steuernockens 47 bereits endet, bevor der Steuernocken die Gegensteuerfläche 29 erreicht hat. Dann stoppt der Motor den Umlauf in der Drehrichtung 27. In Fig. 2 stützt sich der ausgehobene Sperrarm 21 der Klinke 20 an einer dafür bestimmten Anlagefläche der Drehfalle 11 ab; die Klinke 20 wird in einer Bereitschaftsstellung gehalten. Der Nocken 47 kommt mit einer zweiten Profilstelle 39 in einem anderen Bereich der Steuerfläche 23 zur Abstützung. Die Hilfslinie 22.2 kennzeichnet an der gleichen Marke wie in Fig. 1 die Offenlage der Falle 11. Der Nocken 47 hat sich in diesem Normalfall gegenüber Fig. 1 um einen Winkelbereich 41 im Drehsinne 27 bewegt. Diese Bewegung ist nur durch Entladen des Kraftspeichers 30 zustandegekommen. FIG. 2 shows the normal case where the rotation 27 of the control cam 47 already ends before the control cam has reached the counter control surface 29 . The motor then stops rotating in the direction of rotation 27 . In Fig. 2, the raised locking arm 21 of the pawl 20 is supported on a designated contact surface of the catch 11 ; the pawl 20 is held in a standby position. The cam 47 comes with a second profile point 39 in another area of the control surface 23 for support. The auxiliary line 22.2 identifies the open position of the latch 11 at the same mark as in FIG. 1. In this normal case, the cam 47 has moved in relation to FIG. 1 by an angular range 41 in the direction of rotation 27 . This movement only came about by unloading the energy accumulator 30 .

Im Crashfall allerdings, oder bei anderen Störfällen, kann es zu den aus Fig. 4 erkennbaren Verhältnissen kommen. Der Klinken-Sperrarm 21 sitzt so fest in der Hauptrast 17 der Drehfalle 11, dass die vom Kraftspeicher 30 ausgeübte Federkraft 25 zum Lösen der Klinke 20 noch nicht ausreicht. Das wird von den erwähnten Sensoren bei 51, 52 festgestellt. Der Motor 40 läuft dann über die in Fig. 2 gezeigte Drehstellung hinaus im Sinne des Pfeils 27 weiter und gelangt zunächst in eine aus Fig. 4 ersichtliche Zwischenposition, wo der Nocken 47 mit einer dritten Profilstelle 42 die Gegensteuerfläche 29 gerade berührt. Bei dieser Berührung ist diese Profilstelle der Drehachse 46 sehr nahe. Der Nocken 47 hat dabei die Steuerfläche 23 verlassen und nimmt die durch die Hilfslinie 22.4 verdeutlichte Zwischen- Drehstellung ein. In Fig. 4 hat der Nocken 47 den in Fig. 2 gezeigten und mit 41 bezeichneten Winkel noch nicht ganz vollendet, sondern nur den mit 43 gekennzeichnete Teilwinkel durchlaufen. Dabei kam es zwar zur Ausnutzung der im Kraftspeicher 80 geladenen Energie, doch reicht diese, wie gesagt, im Crashfall zum Ausheben der Klinke 20 nicht aus. In the event of a crash, however, or in the event of other malfunctions, the conditions which can be seen in FIG. 4 can occur. The pawl locking arm 21 sits so firmly in the main catch 17 of the rotary latch 11 that the spring force 25 exerted by the energy accumulator 30 is not yet sufficient to release the pawl 20 . This is determined by the sensors mentioned at 51 , 52 . The motor 40 then continues beyond the rotational position shown in FIG. 2 in the direction of the arrow 27 and first reaches an intermediate position shown in FIG. 4, where the cam 47 just touches the counter control surface 29 with a third profile point 42 . With this touch, this profile point is very close to the axis of rotation 46 . The cam 47 has left the control surface 23 and assumes the intermediate rotary position illustrated by the auxiliary line 22.4 . In FIG. 4, the cam 47 has not yet completely completed the angle shown in FIG. 2 and designated 41 , but has only passed through the partial angle labeled 43 . Although the energy charged in the energy store 80 was used , this, as said, is not sufficient to lift the pawl 20 in the event of a crash.

Der Motor 40 läuft im Drehsinne 27 weiter, weshalb der Nocken 47 auf seinem weiteren Weg mit wechselnden Profilstellen in der Öse 35 an wechselnden Bereichen der Gegensteuerfläche 29 entlang gleitet. Schließlich wird die in Fig. 5 ersichtliche Position erreicht, wo der Steuernocken 27 eine durch die Hilfslinie 22.5 gekennzeichnete Enddrehstellung erreicht. Auf den Wegstück zwischen Fig. 4 und 5 ergibt sich ein Winkelbereich 44, wo der Nocken 47 unmittelbar vom Motor 40 angetrieben wurde. Bei dieser Restdrehung kommt zur Antriebskraft des Motors 20 noch die Federkraft des Kraftspeichers 30 hinzu. Das reicht aus, um den Klinken- Sperrarm 21, wie Fig. 5 zeigt, aus der Hauptrast 17 der Drehfalle 11 zu lösen. Diese konnte dann, wie schon anhand der Fig. 2 erläutert wurde, unter der Wirkung ihrer Rückstellkraft 12 an ihren Drehanschlag gelangen. Der Schließteil ist in seiner Freigabelage 10'.The motor 40 continues to run in the direction of rotation 27 , which is why the cam 47 slides along changing regions of the counter control surface 29 on its further path with changing profile points in the eyelet 35 . Finally, the position shown in FIG. 5 is reached, where the control cam 27 reaches a final rotational position identified by the auxiliary line 22.5 . On the path between FIGS. 4 and 5 there is an angular range 44 where the cam 47 was driven directly by the motor 40 . With this residual rotation, the spring force of the energy accumulator 30 is added to the driving force of the motor 20 . This is sufficient to release the pawl locking arm 21 , as shown in FIG. 5, from the main catch 17 of the rotary latch 11 . This could then, as has already been explained with reference to FIG. 2, reach its rotational stop under the effect of its restoring force 12 . The locking part is in its release position 10 '.

Nach dem Ausheben der Klinke 20 im Störfall gemäß Fig. 5 oder im Normalfall gemäß Fig. 2 könnte der Nocken 47 im Innenraum der Öse 35 im gleichen Drehsinn 27 bis zur Ausgangssituation von Fig. 1 weiterlaufen, doch wird in diesem Ausführungsbeispiel der Motor 40 über die erwähnte Steuerlogik gestoppt, was wiederum mittels der Sensoren, z. B. bei 51, 52, festgestellt wird. Dann wechselt der Motor 40 seine Drehrichtung im Sinne des Gegendrehpfeils 48. Dazu genügt es den Motor 40 gegenzubestromen. Der Nocken 47 stößt bei dieser Rückdrehung 48 an die in der Öse bzw. im Ausbruch 35 gegenüberliegende Steuerfläche 23 und bewegt den Speicherhebel 22 wieder in die aus Fig. 1 ersichtliche Ausgangsstellung zurück.After lifting the pawl 20 in the event of a malfunction according to FIG. 5 or in the normal case according to FIG. 2, the cam 47 in the interior of the eyelet 35 could continue to rotate in the same direction 27 up to the starting situation from FIG. 1, but in this exemplary embodiment the motor 40 is over the control logic mentioned stopped, which in turn by means of the sensors, for. B. at 51 , 52 is determined. Then the motor 40 changes its direction of rotation in the direction of the counter-rotation arrow 48 . It is sufficient to counter-current the motor 40 . During this return rotation 48 , the cam 47 abuts the control surface 23 opposite in the eyelet or in the cutout 35 and moves the storage lever 22 back into the starting position shown in FIG. 1.

Bei diesem Rücklauf 48 kommt der Nocken 47 in die aus Fig. 3 ersichtliche Zwischenposition, die dort durch die entsprechende Hilfslinie 22.3 markiert ist, dabei kommt eine vierte Profilstelle 49 vom Nockenumriss erstmals mit der Steuerfläche 23 in Berührung. Bei der weiteren Rückdrehung 48 wird der Speicherhebel 22 gegen die Federkraft 25 bewegt, wodurch der Kraftspeicher 30 wieder aufgeladen wird. Das Aufladen des Kraftspeichers 30 erfolgt in dem in Fig. 3 mit 50 gekennzeichneten Winkelbereich. Das Laden bei 50 erfolgt also in einer anderen Motorantriebsphase als das Entladen des Kraftspeichers 30. Letzteres ist im Normalfall durch den Winkelbereich 41 in Fig. 2 verdeutlicht. Die in beiden Motorantriebsphasen bei 41 einerseits und bei 50 andererseits nacheinander aufgebrachten Kräfte werden im Störfall über die gleichen Berührungsstellen, nämlich die Schulter 32 und die Gegenschulter 33 zwischen den beiden Bauteilen 20, 22 übertragen. Der Speicherhebel 22 dient als Öffnungshilfe zum Ausheben der Klinke sowohl im Normalfall als auch im Störfall.With this return 48 , the cam 47 comes into the intermediate position shown in FIG. 3, which is marked there by the corresponding auxiliary line 22.3 , a fourth profile point 49 of the cam outline coming into contact with the control surface 23 for the first time. During the further backward rotation 48 , the storage lever 22 is moved against the spring force 25 , as a result of which the energy store 30 is recharged. The energy accumulator 30 is charged in the angular range marked 50 in FIG. 3. The loading at 50 therefore takes place in a different motor drive phase than the unloading of the energy accumulator 30 . The latter is normally illustrated by the angular range 41 in FIG. 2. The forces applied successively in both motor drive phases at 41 on the one hand and at 50 on the other hand are transmitted in the event of a fault via the same contact points, namely the shoulder 32 and the counter shoulder 33 between the two components 20 , 22 . The storage lever 22 serves as an opening aid for lifting the latch both in the normal case and in the event of a fault.

Wie bereits erwähnt wurde, liegt bei der Erfindung eine einteilige Ausbildung der Steuerfläche 23 mit der Gegensteuerfläche 29 vor; beide sitzen am Speicherhebel 22. Der Umriss 45 des Steuernockens ist tropfenförmig, wobei sein Profil an der bezüglich der Nockendrehachse 46 radial äußeren Seite unsymmetrisch gegenüber der gegenüberliegenden Nockeninnenseite ausgebildet sein kann. Die entsprechenden Kantenverläufe an den Flächen 23, 29 sind dazu gegenprofiliert. Weil die Klinke 20 nur einen kurzen Stellarm 26 hat, der nicht die große Gegensteuerfläche 29 zu tragen braucht, ist sein Schwerpunkt sehr nahe zu seinem Drehpunkt 15. Trägheitskräfte die sich in einem Crashfall ergeben sind deswegen gering. Es kann zu einem unerwünschten selbsttätigen Ausheben der Klinke 20 nicht mehr kommen. Damit wird ohne weiteres eine Sicherheit bis über die 30-fache Fallbeschleunigung erreicht. Diese kurze Bauweise ergibt sich, weil die Gegensteuerfläche 29 nicht mehr zur Klinke gehört. Deswegen kann ferner die aus Fig. 1 ersichtliche Rückstellfeder 24 der Klinke bedarfsweise schwächer ausgelegt werden. Das hat wiederum zur Folge, dass die benötigten Betätigungskräfte zum Ausheben der Sperrklinke 20 aus der Drehfalle 11 niedriger werden. Es ist ein leichtes Öffnen möglich. As already mentioned, in the invention there is a one-piece design of the control surface 23 with the counter control surface 29 ; both sit on the storage lever 22 . The outline 45 of the control cam is drop-shaped, and its profile on the radially outer side with respect to the cam axis of rotation 46 can be asymmetrical with respect to the opposite inside of the cam. The corresponding edge profiles on the surfaces 23 , 29 are counter-profiled for this purpose. Because the pawl 20 has only a short actuating arm 26 , which does not have to carry the large counter control surface 29 , its center of gravity is very close to its fulcrum 15 . Inertia forces that result in a crash are therefore low. An undesired automatic lifting of the pawl 20 can no longer occur. This easily achieves safety up to 30 times the acceleration of gravity. This short design results because the counter control surface 29 no longer belongs to the pawl. Therefore, the return spring 24 of the pawl shown in FIG. 1 can also be designed weaker if necessary. This in turn has the consequence that the actuating forces required to lift the pawl 20 out of the catch 11 become lower. Easy opening is possible.

Reference list

1010th

Schließteil
Striker

1010th

' Freigabelage von 'Release location of

1010th

1111

Drehfalle
Catch

1212th

Pfeil der Rückstellkraft von Return force arrow from

1111

1313

Lagerzapfen von Bearing journal from

1111

1414

Aufnahme in Recording in

1111

für For

1010th

1515

Drehpunkt für Pivot point for

2020th

1616

Vorrast von Advance from

1111

1717th

Hauptrast von Main rest of

1111

1818th

Rückstellfeder für Return spring for

1111

1919th

Schwenkwinkel von Swivel angle of

1111

((

Fig.Fig.

22nd

)
)

2020th

Klinke
pawl

2121

Sperrarm von Barrier arm of

2020th

21.121.1

Hilfslinie für Guide for

4747

in Rastlage (Normalfall)
in rest position (normal case)

21.221.2

Hilfslinie für Guide for

4747

in Offenlage (Normalfall)
in open position (normal case)

21.321.3

Hilfslinie für Guide for

4747

zu Ladebeginn (Normalfall)
at the start of charging (normal case)

21.4April 21

Hilfslinie für Guide for

4747

in Zwischendrehstellung (im Crashfall)
in the intermediate turning position (in the event of a crash)

21.521.5

Hilfslinie für Guide for

4747

in Enddrehstellung (im Crashfall)
in the final rotational position (in the event of a crash)

2222

Speicherglied, Speicherhebel
Memory link, memory lever

2323

Steuerfläche an Control surface

2222

2424th

Rückstellfeder für Return spring for

2020th

2525th

Pfeil der Federkraft von Arrow of the spring force of

3030th

2626

Stellarm von Control arm of

2020th

2727

Pfeil der Drehbewegung von Arrow of the rotary movement of

4747

beim Entriegeln
when unlocking

2828

Pfeil der Federbelastung von Arrow of the spring load of

2020th

2929

Gegensteuerfläche an Counter control surface

2222

für For

4747

im Crashfall
in the event of a crash

3030th

Kraftspeicher
Lift mechanism

3131

erste Profilstelle von first profile position of

4747

3232

Schulter an Shoulder on

2222

3333

Gegenschulter an Counter shoulder on

2020th

3434

ebener Endbereich von flat end area of

2222

3535

Ausbruch in Outbreak in

2222

, Öse
, Eyelet

3636

erster Schenkel bei first leg at

3434

((

Fig.Fig.

22nd

)
)

3737

zweiter Schenkel bei second leg at

3434

((

Fig.Fig.

22nd

)
)

3838

verbindender Steg zwischen connecting bridge between

3636

, ,

3737

((

Fig.Fig.

22nd

)
)

3939

zweite Profilstelle von second profile position of

4747

4040

Motor, gegebenenfalls mit Getriebe
Motor, possibly with gear

4141

Winkelbereich beim Entladen von Angular range when unloading from

3030th

((

Fig.Fig.

22nd

)
)

4242

dritte Profilstelle von third profile position of

4747

4343

Teilwinkel des Entladens (Partial angle of unloading (

Fig.Fig.

44th

)
)

4444

Winkelbereich zum motorischen Öffnen im Crashfall (Angular range for motorized opening in the event of a crash (

Fig.Fig.

55

)
)

4545

Umrissprofil von Outline profile of

4747

4646

Drehachse von Axis of rotation of

4747

Arbeitsglied, Nocken
Working link, cams

4848

Pfeil der Gegendrehung von Arrow of counter rotation from

4747

, Rückdrehung (, Reverse rotation (

Fig.Fig.

33rd

, ,

55

)
)

4949

vierte Profilstelle von fourth profile position of

4747

5050

Winkelbereich zum Laden (Angular range for loading (

Fig.Fig.

33rd

)
)

5151

Angriffsstelle des ersten Sensors bei Attack point of the first sensor

1111

5252

Angriffsstelle des zweiten Sensors bei Attack point of the second sensor

2020th

Claims

1. door lock, especially for motor vehicles,
with a rotary latch ( 11 ) into which a closing part ( 10 ) moves when the door closes and which pivots the rotary latch ( 11 ) from an open position into at least one latched position,
with a pawl ( 20 ) which is spring-loaded ( 28 ) and engages in a catch position in a main catch ( 17 ) located on the catch ( 11 ),
with a working member ( 47 ) indirectly serving to lift the pawl ( 20 ), preferably driven by an electric motor ( 40 ),
with a by an energy store ( 30 ) loaded storage member ( 22 ), which abuts a shoulder ( 32 ) against a pawl ( 20 ) provided counter shoulder ( 33 ) to both in the normal case and in a special case, for. B. in a crash, by unloading the energy accumulator ( 80 ), the pawl ( 20 ) from its rest position in the catch ( 11 ),
with a control surface ( 23 ) on the storage member ( 22 ) against which the working member ( 47 ) moves in a first motor drive phase in order to charge the energy store,
and with a counter control surface ( 29 ) against which the working member ( 47 ) moves when the pawl ( 20 ) is lifted out of the rotary latch ( 11 ) in a second motor drive phase which is offset in time from the first,
in a special case the energy amounts of the motor ( 80 ) applied successively in the first and second motor drive phases are used to lift the pawl ( 20 ),
characterized by
that not only the control surface ( 23 ) but also the counter control surface ( 29 ) are located on the storage element ( 22 ),
and that the additional motor force required to lift the pawl ( 20 ) in a special case passes indirectly to the pawl ( 20 ) via the storage element ( 22 ),
and so that the amounts of energy applied in succession in the two motor drive phases are then transferred simultaneously from the shoulder ( 32 ) of the storage member ( 22 ) to the counter shoulder ( 33 ) of the pawl ( 20 ).

2. Door lock according to claim 1, characterized in that the storage element consists of a storage lever ( 22 ) which is pivotally mounted parallel to or axially to the pawl ( 20 )
and that the counter shoulder ( 33 ) of the pawl ( 20 ) is arranged on an arm of the pawl ( 20 ) which is shorter than the arm of the storage lever ( 22 ) having the control surface ( 23 ).

3. Door lock according to claim 1 or 2, characterized in that the storage member or the storage lever ( 22 ) have an opening ( 28 ) in which the working member ( 47 ) of the motor ( 77 ) engages.

4. Door lock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cutout ( 78 ) is located in a substantially flat area ( 34 ) of the storage member or storage lever ( 22 )
and that the mutually opposite sides of the cutout ( 35 ) form the control surface ( 23 ) and the counter control surface ( 29 ) for the working member ( 47 ) which is rotatable therebetween.

5. Door lock according to claim 3 or 4, characterized in that at least a portion ( 34 ) of the storage member or the storage lever ( 22 ) is divided into two legs ( 36 , 37 ) which close the cutout ( 78 ) between them.

6. Door lock according to claim 5, characterized in that the two legs ( 36 , 37 ) are not connected and give the storage element or the storage lever ( 22 ) a fork shape.

7. Door lock according to claim 5, characterized in that the two legs ( 36 , 37 ) are connected to one another by a web ( 38 ) and give the cutout ( 35 ) in the storage lever ( 22 ) the shape of an eyelet.

8. Door lock according to claim 7, characterized in that the eyelet ( 35 ) has an approximately oval shape and that - seen in the pivoting direction of the storage lever - opposite edges of the eyelet ( 78 ) form the control and counter-control surfaces ( 23 , 29 ) .

9. Door lock according to one of claims 1 to 8, characterized in that the working member consists of a profiled elongated cam ( 47 ) which is radially offset with respect to the axis of rotation ( 46 ).

10. Door lock according to claim 9, characterized in that the cam ( 47 ) has a teardrop-shaped, possibly asymmetrical profile.

11. Door lock according to claim 9 or 10, characterized in that the cam ( 47 ) has a profile adapted to the edge profile in the eyelet opening ( 78 ) and, depending on the operating state of the lock and angle of rotation of the cam ( 47 ) with different, compared to Cam rotation axis ( 46 ) radially offset profile points ( 31 , 39 , 42 , 49 ) on the edge profile ( 23 ; 29 ) of the storage element or storage lever ( 22 ) comes to rest.

12. Door lock according to one of claims 1 to 11, characterized in that the working member or the cam ( 47 ) rotate in the same direction when loading and unloading the energy accumulator ( 30 ).

13. Door lock according to one of claims 1 to 11, characterized in that the working member during loading ( 50 ) of the energy store ( 30 ) in a direction opposite to the unloading ( 41 ) in opposite directions of rotation ( 48 , 49 ) between the two profile edges of the cutout or the eyelet ( 35 ) is driven in rotation.

14. Door lock according to claim 12 or 13, characterized in that control means are provided for recognizing the door position, which sensors ( 51 ; 52 ) and control logic connected to the sensors.

15. Door lock according to claim 14, characterized in that the control means comprise two sensors ( 51 ; 52 ), of which one sensor ( 52 ) responds directly or indirectly to a specific position of the rotary latch,
while the other sensor ( 51 ) responds to a defined position, such as the engagement of the pawl ( 20 ) on the main catch ( 17 ) or on the advance catch ( 16 ) of the rotary latch ( 11 ).