DE19950443A1

DE19950443A1 - Electronic-hydraulic control device for transmissions of vehicles, preferably of motor vehicles

Info

Publication number: DE19950443A1
Application number: DE19950443A
Authority: DE
Inventors: Roland Meyer; Andreas Wild; Michael Ulm
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-05-11
Filing date: 1999-10-19
Publication date: 2000-11-30
Also published as: DE50001139D1; KR100694353B1; KR20010113922A

Abstract

The invention relates to an electronic-hydraulic control device for gearboxes of vehicles, preferably motor vehicles. The control device comprises a housing in which an electronic unit for controlling magnetic valves is accommodated, said valves being supplied with a pressure medium. The invention is characterized in that the housing (3, 10) has a magnetic housing part (3) in which magnetic parts of the magnetic valves (4 to 8) and the electronic unit (11, 12) of the control device are accommodated and which lies outside the gearbox (1), and a hydraulic housing part (10) in which hydraulic parts of the magnetic valves (4 to 8) are located and which is positioned at least partially inside the gearbox housing (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch-hydraulische Steuereinrich tung für Getriebe von Fahrzeugen, vorzugsweise von Kraftfahrzeu gen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electronic-hydraulic Steuereinrich device for transmissions of vehicles, preferably of motor vehicles gene, according to the preamble of claim 1.

Solche Steuereinrichtungen dienen dazu, bei einem automatisierten Schaltgetriebe die jeweilige Gasse auszuwählen und in der ausge wählten Gasse den gewünschten Gang einzulegen. Der hierfür vor gesehene Gangsteller ist am Getriebe angeflanscht. Die hydrauli schen und mechanischen Betätigungselemente des Gangstellers be finden sich außerhalb des Getriebegehäuses. Um einen Gangwech sel durchzuführen, wird die entsprechende Schaltwelle des Getriebes von außen geschaltet. Für den Gangsteller ist eine externe Druckver sorgung vorgesehen. Die Verbindung vom Gangsteller zur Druckver sorgung erfolgt über hydraulische Leitungen. Die Steuerleitungen sind entsprechend lang. Es ist eine große Zahl von Kontaktstellen, zum Beispiel Steck- oder Lötverbindungen, vorgesehen, die zu einer hohen Ausfallwahrscheinlichkeit bzw. zu einem hohen Ausfallpotenti al der Steuereinrichtung führen. Da sich die hydraulischen Bauteile außerhalb des Getriebegehäuses befinden, sind aufwendige Maß nahmen gegen Leckage und Schutzmaßnahmen gegen Beschädigung druckbeaufschlagter Komponenten notwendig, zum Beispiel ein Crash-Schutz für Ölbehälter. Ferner ist eine aufwendige. Dichtungs technik notwendig. Für die Verbindung der einzelnen Komponenten der Steuereinrichtung sind hochfeste und schwere Verbindungslei tungen notwendig. Sie sind, auch infolge der langen Leitungswege, störanfällig und erfordern teure Abschirmungsmaßnahmen zur Funk entstörung. Da die Steuereinrichtung aus einer großen Zahl von Bau teilen besteht, kann sie nur kostenaufwendig hergestellt und montiert werden. Außerdem wird durch die große Zahl von Bauteilen das Ge wicht der Steuereinrichtung erhöht. Aufgrund der Vielzahl von Bautei len ist eine optimale Bauraumausnutzung nicht möglich.Such control devices are used in an automated Manual gearbox to select the respective alley and in the out chose alley to select the desired gear. The one for this Gear actuator seen is flanged to the gearbox. The hydrauli and mechanical actuators of the gear actuator can be found outside the gearbox. For a change of gear sel, the corresponding shift shaft of the transmission switched from the outside. An external pressure ver is for the gear actuator care provided. The connection from the gear actuator to the pressure ver supply takes place via hydraulic lines. The control lines are correspondingly long. It's a large number of contact points for example plug-in or soldered connections provided, which lead to a high probability of default or a high default potential lead the control device. Because the hydraulic components located outside the gearbox housing are complex dimensions against leakage and protective measures against damage pressurized components necessary, for example a Crash protection for oil tanks. It is also an expensive one. Sealing technology necessary. For the connection of the individual components the control device are high-strength and heavy connection lines necessary. They are, also due to the long cable routes, susceptible to interference and require expensive radio shielding measures interference suppression. Because the control device from a large number of construction parts exists, it can only be manufactured and assembled at high cost become. In addition, due to the large number of components, the Ge importance of the control device increased. Due to the large number of building components optimal use of space is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Steu ereinrichtung so auszubilden, daß sie bei konstruktiv einfacher und kompakter Ausbildung eine lange Lebensdauer hat, problemlos mon tiert werden kann und eine allenfalls nur geringe Störanfälligkeit zeigt.The invention has for its object the generic tax ereinrichtung so that they are structurally simple and compact training has a long lifespan, easily mon can be tiert and at most a low susceptibility to failure shows.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Steuereinrichtung er findungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspru ches 1 gelöst.This task is he in the generic control device according to the invention with the characterizing features of the claim ches 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung befinden sich die Magnetteile der Magnetventile im Magnetgehäuseteil, der sich außer halb des Getriebegehäuses befindet. Auch die Elektronik der Steuer einrichtung befindet sich außerhalb des Getriebegehäuses im Mag netgehäuseteil. Dadurch werden diese empfindlichen Bauteile der Steuereinrichtung nur wenig thermisch beansprucht, so daß die erfin dungsgemäße Steuereinrichtung zuverlässig arbeitet. Die Hydraulik teile der Magnetventile sind im Hydraulikgehäuseteil untergebracht, das sich zumindest teilweise im Getriebegehäuse befindet. Dadurch kann eventuell auftretendes Leckagemedium direkt in das Getriebe gehäuse abfließen. Aufwendige Abdichtungen sind darum nicht erfor derlich. In the control device according to the invention are the Solenoid parts of the solenoid valves in the solenoid housing part that are outside half of the gearbox. Even the electronics of the tax device is located outside of the gearbox in the mag net housing part. This makes these sensitive components of the Control device only slightly thermally stressed, so that the inventions Control device according to the invention works reliably. The hydraulics parts of the solenoid valves are housed in the hydraulic housing part, which is at least partially in the gearbox. Thereby Any leakage medium that may occur can enter the gear unit directly drain the housing. Complex seals are therefore not required such.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the other An sayings, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated by some in the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt eine er findungsgemäße Steuereinrichtung, Fig. 1 shows, partly in elevation and partly in section a he invention proper control means,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 im Schnitt eine zweite Ausführungsform einer erfin dungsgemäßen Steuereinrichtung, Fig. 4 in cross-section a second embodiment of a control device OF INVENTION to the invention,

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Steuereinrichtung, Fig. 5 shows another embodiment of an inventive SEN control means,

Fig. 6 bis 8 verschiedene Ausführungsformen von Druckspeichern der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, jeweils im Schnitt, Fig. 6 to 8 show various embodiments of pressure accumulators of the control device according to the invention, respectively in section,

Fig. 9 im Schnitt eine Steckverbindung zwischen einem Mo tor und der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,9 shows in section tor. A plug connection between an Mo and the control device according to the invention,

Fig. 10a bis 10c jeweils im Halbschnitt verschiedene Schaltstellungen einer Schiebemuffe eines Getriebes, FIG. 10a to 10c each have different switching positions in half section of a sliding sleeve of a transmission,

Fig. 11a bis 11f bei einer anderen Ausführungsform verschiedene Schaltstellungen beim Schalten des Getriebes, FIG. 11a to 11f different in another embodiment, switch positions in shifting the transmission,

Fig. 12 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Steuereinrichtung, Fig. 12 shows a further embodiment of an inventive SEN control means,

Fig. 13 in vergrößerter Darstellung eine Einzelheit der Steu ereinrichtung gemäß Fig. 12, Fig. 13 shows an enlarged detail of the STEU ereinrichtung shown in FIG. 12,

Fig. 14 eine Welle mit einem Aktuator der Steuereinrichtung gemäß Fig. 12 in perspektivischer Darstellung, Fig. 14 is a shaft with an actuator of the control device shown in FIG. 12, in a perspective view

Fig. 15a bis 15d verschiedene Schaltstellungen des Aktuators gemäß Fig. 14, FIG. 15a to 15d different switching positions of the actuator according to Fig. 14,

Fig. 16 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Steuereinrichtung, Fig. 16 shows a further embodiment of an inventive SEN control means,

Fig. 17 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Steuereinrichtung, Fig. 17 shows a further embodiment of an inventive SEN control means,

Fig. 18 in vergrößerter Darstellung Details der Steuereinrich tung gemäß Fig. 17, Fig. 18 in an enlarged illustration of the details Steuereinrich processing shown in FIG. 17,

Fig. 19 einen Schnitt längs der Linie E-E in Fig. 21, Fig. 19 shows a section along the line EE in Fig. 21,

Fig. 20 einen Schnitt längs der Linie F-F in Fig. 21, Fig. 20 is a sectional view taken along the line FF in Fig. 21,

Fig. 21 eine Sicht von unten auf eine weitere Ausführungs form einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. Fig. 21 is a bottom view of another embodiment of a control device according to the invention.

Die im folgenden beschriebene elektronisch-hydraulische Steuerein richtung ist für automatisierte Schaltgetriebe von Fahrzeugen, vor zugsweise von Kraftfahrzeugen, vorgesehen. Die Steuereinrichtung kann allgemein für Getriebe eingesetzt werden, so auch beispiels weise für Doppelkupplungsgetriebe. In Fig. 1 ist ein Teil des Getrie begehäuses 1 dargestellt, in dem sich das (nicht dargestellte) Schaltgetriebe befindet. Das Getriebegehäuse 1 hat eine Einbauöff nung 2 für die Steuereinrichtung. Sie hat ein Magnetgehäuse 3, in dem Magnetventile 4 bis 8 untergebracht sind. Das Magnetgehäuse 3 liegt mit einem Flansch 9 auf dem Getriebegehäuse 1 auf und ist an ihm abgedichtet befestigt. Das Magnetventil 4 ist ein Kupplungsventil, mit dem eine oder mehrere Kupplungen betätigt werden können. Die Ventile 5 und 6 dienen zum Einlegen des jeweiligen Ganges des Schaltgetriebes, während die Magnetventile 7, 8 zur Auswahl der Gasse des Getriebes eingesetzt werden. Mit den Ventilen 5 bis 8 wird somit der Gangsteller 29 angesteuert. Die Magnetventile 5, 6 sind als Proportionalmagnetventile ausgebildet, während für die Magnetventi le 7, 8 Schaltventile herangezogen werden. Das Ventil 4 ist ebenfalls ein Proportionalmagnetventil.The electronic-hydraulic Steuerein device described below is intended for automated manual transmissions of vehicles, preferably motor vehicles. The control device can be used in general for transmissions, for example, for double clutch transmissions. In Fig. 1, a part of the gearbox housing 1 is shown, in which the (not shown) manual transmission is located. The gear housing 1 has a mounting opening 2 for the control device. It has a magnet housing 3 in which solenoid valves 4 to 8 are accommodated. The magnet housing 3 rests with a flange 9 on the gear housing 1 and is fastened to it in a sealed manner. The solenoid valve 4 is a clutch valve with which one or more clutches can be actuated. The valves 5 and 6 are used to engage the respective gear of the manual transmission, while the solenoid valves 7 , 8 are used to select the alley of the transmission. The gear actuator 29 is thus controlled with the valves 5 to 8 . The solenoid valves 5 , 6 are designed as proportional solenoid valves, while for the solenoid valves 7 , 8 switching valves are used. Valve 4 is also a proportional solenoid valve.

Durch die Einbauöffnung 2 des Getriebegehäuses 1 ragt die Steuer einrichtung mit einem Hydraulikgehäuse 10, das mit dem außerhalb des Getriebegehäuses 1 befindlichen Magnetgehäuse 3 abgedichtet verbunden ist. Auf dem Magnetgehäuse 3 befindet sich eine Elektro nikplatte 11, auf der die zum Betrieb der Steuereinrichtung notwendi gen elektrischen und/oder elektronischen Bauteile 12 untergebracht sind. Auf das Magnetgehäuse 3 ist ein Deckel 93 aufgesetzt, der die Elektronikplatte 11 mit den Bauteilen 12 abdeckt.Through the mounting hole 2 of the transmission case 1, the control device protrudes with a hydraulic housing 10 which is sealingly connected with the external of the transmission housing 1 the magnet housing. 3 On the magnet housing 3 there is an electrical electronics plate 11 on which the electrical and / or electronic components 12 necessary for operating the control device are accommodated. A cover 93 is placed on the magnet housing 3 and covers the electronic plate 11 with the components 12 .

Die Ausbildung der Magnetventile 4 bis 8 ist bekannt, so daß sie nicht näher beschrieben werden. Je nach Stellung der verschiedenen Magnetventile wird die Kupplung betätigt bzw. im Schaltgetriebe der Gang eingelegt bzw. die jeweilige Gasse des Getriebes ausgewählt. Die Betätigung der Magnetventile 4 bis 8 erfolgt über Magnetteile. Das Hydraulikmedium wird mittels einer Pumpe 14 gefördert, die an der Unterseite eines Motors 15 angeordnet ist. Die Pumpe 14 liegt innerhalb des Getriebegehäuses 1. Der Motor 15 ragt durch die Ein bauöffnung 2 des Getriebegehäuses 1 nach außen. Der größte Teil des Motors 15 liegt außerhalb des Getriebegehäuses 1. An die Pum pe 14 ist eine Leitung 16 angeschlossen, über die das Hydraulikme dium in bekannter Weise angesaugt wird. Als Hydraulikmedium wird vorteilhaft das Getriebeöl verwendet, das sich im Getriebegehäuse 1 befindet.The design of the solenoid valves 4 to 8 is known so that they are not described in detail. Depending on the position of the various solenoid valves, the clutch is actuated, the gear is engaged in the gearbox or the respective gate of the gearbox is selected. The solenoid valves 4 to 8 are actuated via solenoid parts. The hydraulic medium is conveyed by means of a pump 14 which is arranged on the underside of a motor 15 . The pump 14 is located within the gear housing 1 . The motor 15 projects through an opening 2 of the transmission housing 1 to the outside. Most of the motor 15 lies outside of the transmission housing 1 . At the Pum pe 14 , a line 16 is connected through which the Hydraulikme medium is sucked in a known manner. The transmission oil which is located in the transmission housing 1 is advantageously used as the hydraulic medium.

Das Hydraulikgehäuse 10 hat einen seitlichen Ansatz 17, der inner halb des Getriebegehäuses 1 liegt und an dessen Unterseite die Pumpe 14 und an dessen Oberseite der Motor 15 befestigt ist. Der Gehäuseansatz 17 hat eine Durchtrittsöffnung 18 für eine Pumpen weile 19 und eine Motorwelle 20, die innerhalb des Gehäuseansatzes 17 miteinander in bekannter Weise gekuppelt sind. Das von der Pumpe 14 geförderte Druckmedium gelangt über eine Druckleitung 21 zu den entsprechenden Magnetventilen 4 bis 8 im Hydraulikge häuse 10. Mit den Magnetventilen 4 bis 8 wird in bekannter Weise der Zufluß des Druckmediums zu den anzusteuernden Bauteilen ge steuert.The hydraulic housing 10 has a lateral extension 17 , which is located within half of the transmission housing 1 and on the underside of which the pump 14 and on the top of which the motor 15 is attached. The housing attachment 17 has a passage opening 18 for a pump 19 and a motor shaft 20 which are coupled to one another in a known manner within the housing attachment 17 . The pressure medium delivered by the pump 14 passes through a pressure line 21 to the corresponding solenoid valves 4 to 8 in the hydraulic housing 10th With the solenoid valves 4 to 8 , the inflow of the pressure medium to the components to be controlled is controlled in a known manner.

Im Magnetgehäuse 3 sind die Magnetteile der Ventile 4 bis 8 unter gebracht, vorzugsweise eingegossen, so daß sie vor Beschädigung geschützt sind. Die Ventilteile ragen aus dem Magnetgehäuse 3 in das Hydraulikgehäuse 10. Das Magnetgehäuse 3 weist vorteilhaft an der vom Motor 15 angewandten Seite einen elektrischen Anschluß 22 für die Magnetventile 4 bis 8 auf.In the magnet housing 3 , the magnetic parts of the valves 4 to 8 are placed under, preferably cast in, so that they are protected from damage. The valve parts protrude from the magnet housing 3 into the hydraulic housing 10 . The magnet housing 3 advantageously has an electrical connection 22 for the solenoid valves 4 to 8 on the side used by the motor 15 .

An das Hydraulikgehäuse 10 ist über eine Leitung 23 ein Speicher 24 für das Druckmedium angeschlossen. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 befindet sich der Speicher 24 außerhalb des Getrie begehäuses 1. A reservoir 24 for the pressure medium is connected to the hydraulic housing 10 via a line 23 . In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the memory 24 is located outside the gear housing 1 .

Wie Fig. 2 zeigt, liegt das Magnetgehäuse unter Zwischenlage we nigstens einer Ringdichtung 25 am Hydraulikgehäuse 10 an. Es hat an seiner dem Magnetgehäuse 3 zugewandten Seite eine Vertiefung 26, in die die Ringdichtung 25 eingelegt ist und an deren Rand sie anliegt. Das Magnetgehäuse 3 sitzt auf dem die Vertiefung 26 umge benden Rand 27 des Hydraulikgehäuses 10 auf. Anstelle der Ring dichtung kann beispielsweise eine Silikonraupe, eine Flächendich tung oder ein Verguß der beiden Gehäuseteile verwendet werden.As shown in FIG. 2, the magnet housing lies at least one ring seal 25 on the hydraulic housing 10 with the interposition. It has on its side facing the magnet housing 3 a recess 26 , into which the ring seal 25 is inserted and at the edge of which it rests. The magnet housing 3 is seated on the recess 26 surrounding edge 27 of the hydraulic housing 10 . Instead of the ring seal, for example, a silicone bead, a surface sealing device or a potting of the two housing parts can be used.

Wie Fig. 2 zeigt, hat das Hydraulikgehäuse 10 einen Aufnahmeraum 28 für die den Gangsteller bildende Betätigungseinrichtung 29, mit der die Gassen des Schaltgetriebes ausgewählt und die Gänge ein gelegt werden können. Die Betätigungseinrichtung 29 hat ein im Auf nahmeraum 28 liegendes U-förmiges Stellelement 30, an dessen bei den Schenkeln 31, 32 jeweils ein Betätigungselement 33, 34 angreift (Fig. 2). Das Betätigungselement 34 ist eine Kolbenstange, auf der ein Kolben 35 sitzt (Fig. 2), der in einem Zylinderraum 36 des Hy draulikgehäuses 10 geführt ist. In den Zylinderraum 36 mündet eine Leitung 37, über die Hydraulikmedium zur Beaufschlagung des Kol bens 35 zugeführt wird. Das andere Betätigungselement 33 kann ebenfalls eine Kolbenstange sein, auf der ein in einem Zylinderraum des Hydraulikgehäuses 10 vorgesehener Kolben sitzt. Er wird in die sem Fall ebenfalls mit Hydraulikmedium beaufschlagt. Es reicht aber auch aus, daß das Betätigungselement 33 unter Federkraft steht, wodurch das Betätigungselement 33 in Richtung auf das gegenüber liegende, vorzugsweise fluchtend zu ihm liegende Betätigungsele ment 34 belastet wird.As shown in Fig. 2, the hydraulic housing 10 has a receiving space 28 for the actuator 29 forming the gear actuator, with which the alleys of the gearbox can be selected and the gears can be selected. The actuating device 29 has a U-shaped actuating element 30 located in the receiving space 28 , on each of which an actuating element 33 , 34 acts on the legs 31 , 32 ( FIG. 2). The actuating element 34 is a piston rod on which a piston 35 is seated ( FIG. 2), which is guided in a cylinder chamber 36 of the hydraulic housing 10 . In the cylinder chamber 36 opens a line 37 through which hydraulic medium to act on the Kol bens 35 is supplied. The other actuating element 33 can also be a piston rod on which a piston provided in a cylinder chamber of the hydraulic housing 10 is seated. In this case, hydraulic medium is also applied to it. However, it is also sufficient that the actuating element 33 is under spring force, whereby the actuating element 33 is loaded in the direction of the opposite, preferably flush actuating element 34 .

Die beiden Schenkel 31, 32 des Stellelementes 30 nehmen ein kalot tenförmiges Ende 38 eines zweiarmigen Schalthebels 39 auf. Er ist auf einer Achse 40 gelagert, die den Aufnahmeraum 28 senkrecht zum Schalthebel 39 durchquert und mit ihren beiden Enden im Hy draulikgehäuse 10 gelagert ist. Die Achse 40 erstreckt sich parallel zur Längsachse des U-förmigen Stellelementes 30.The two legs 31 , 32 of the actuator 30 take a kalot ten-shaped end 38 of a two-armed shift lever 39 . It is mounted on an axis 40 which traverses the receiving space 28 perpendicular to the shift lever 39 and is mounted with its two ends in the hydraulic housing 10 . The axis 40 extends parallel to the longitudinal axis of the U-shaped adjusting element 30 .

Das nach unten aus dem Aufnahmeraum 28 ragende Ende des Schalthebels 39 trägt ein Kupplungsstück 41, mit dem der Schalthe bel 39 mit Schaltfingern 42 in Eingriff gebracht werden kann, die auf parallel zueinander liegenden Schaltwellen 43 des Schaltgetriebes drehfest sitzen.The downward from the receiving space 28 end of the shift lever 39 carries a coupling piece 41 with which the Schalthe bel 39 can be brought into engagement with shift fingers 42 which are non-rotatably seated on mutually parallel shift shafts 43 of the gearbox.

Der Schalthebel 39 sitzt mit einer Buchse 44 (Fig. 3) axial verschieb bar auf der Achse 40. Zum Verschieben sind zwei (nicht dargestellte) Stellglieder, vorzugsweise druckbeaufschlagte Kolben, vorgesehen, die an den in Fig. 3 rechten und linken Stirnseiten des Steilelementes 30 angreifen. Je nach Beaufschlagung dieser Stellglieder wird das Stellelement 30 und damit auch der Schalthebel 39 auf der Achse 40 in der gewünschten Richtung verschoben. Da das Kupplungsstück 41 des Schalthebels 39 in den ausgewählten Schaltfinger 42 der ent sprechenden Schaltwelle 43 eingreift, wird hierbei auch die Schalt welle 43 in der gewünschten Richtung verschoben.The shift lever 39 is seated with a bushing 44 ( FIG. 3) axially displaceable on the axis 40 . For moving, two actuators (not shown), preferably pressurized pistons, are provided, which act on the right and left end faces of the steep element 30 in FIG. 3. Depending on the actuation of these actuators, the actuating element 30 and thus also the shift lever 39 are displaced on the axis 40 in the desired direction. Since the coupling piece 41 of the shift lever is engaged 39 in the selected shift finger 42 of the ent speaking shift shaft 43, and the switching is hereby wave shifted in the desired direction 43rd

Zunächst wird das U-förmige Stellelement 30 mit dem jeweiligen Be tätigungselement 33 oder 44 um die Achse 40 geschwenkt, wodurch das Kupplungsstück 41 in die entsprechende Kupplungsaufnahme 45 (Fig. 3) des Schaltfingers 42 eingreift. Wie Fig. 2 zeigt, hat das Ge triebe vier Schaltwellen 43, auf denen jeweils ein Schaltfinger 42 sitzt. Mit dem in Fig. 2 linken Schaltfinger 42 wird die Gasse für den Rückwärtsgang R mit den nachfolgenden Schaltfingern die Gasse für die Gänge 1, 2, 3, 4 und 5, 6 ausgewählt. Der Schalthebel 39 wird hierbei in gewünschtem Maße um die Achse 40 geschwenkt, damit sein Kupplungsstück 41 in Eingriff mit dem gewünschten Schaltfinger 42 gelangt. Sobald die Gasse des Schaltgetriebes ausgewählt ist, wird das Stellelement 30 durch die (nicht dargestellten) Stellglieder verschoben, so daß durch Verschieben der ausgewählten Schaltwelle 43 der in der ausgewählten Gasse befindliche Gang eingelegt wird. Wird bei der Darstellung gemäß Fig. 3 die Schaltwelle 43 nach links verschoben, dann kann je nach gewählter Gasse der zweite, der vier te oder der sechste Gang eingelegt werden. Wird die Schaltwelle 43 in Fig. 3 nach rechts verschoben, dann kann je nach ausgewählter Gasse der Rückwärtsgang R, der erste, der dritte und der fünfte Gang eingelegt werden. Eine solche Betätigungseinrichtung 29 ist an sich bekannt und ist darum nur in ihren wesentlichen Funktionen be schrieben worden.First, the U-shaped actuating member 30 is the respective Be tätigungselement pivoted about the axis 40 33 or 44, whereby the coupling piece 41 in the corresponding coupling seat 45 (FIG. 3) of the shift finger 42 engages. As shown in FIG. 2, the Ge gearbox has four shift shafts 43 , each of which has a shift finger 42 . With the left shift finger 42 in FIG. 2, the alley for the reverse gear R is selected with the following shift fingers the alley for the gears 1, 2, 3, 4 and 5, 6. The shift lever 39 is pivoted to the desired extent about the axis 40 so that its coupling piece 41 comes into engagement with the desired shift finger 42 . As soon as the alley of the gearbox is selected, the actuating element 30 is displaced by the actuators (not shown), so that the gear in the selected alley is engaged by displacing the selected selector shaft 43 . If the shift shaft 43 is shifted to the left in the illustration according to FIG. 3, then the second, the fourth or the sixth gear can be engaged, depending on the selected alley. If the selector shaft 43 in FIG. 3 is shifted to the right, then depending on the selected alley, the reverse gear R, the first, the third and the fifth gear can be engaged. Such an actuator 29 is known per se and has therefore only been described in its essential functions.

Um den erforderlichen Schwenkweg des Schalthebels 39 bei der Auswahl der Gasse und den erforderlichen Verschiebeweg des Schalthebels 39 zum Einlegen des gewünschten Ganges zu erfassen, ist der Achse 40 mindestens ein entsprechender Sensor 46, vor zugsweise ein PLCD-Sensor, zugeordnet, der im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht ist (Fig. 3).In order to detect the required swivel path of the shift lever 39 when selecting the alley and the required displacement path of the shift lever 39 for engaging the desired gear, the axis 40 is assigned at least one corresponding sensor 46 , preferably a PLCD sensor, which is located in the hydraulic housing 10 is housed ( Fig. 3).

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 sind der Motor 15, die Pumpe 14 und die Steuereinrichtung als Einheit ausgebildet. Die Magnetventile 4 bis 8 sind im Bereich unterhalb der die elektronischen Bauteile 12 tragenden Elektronikplatte 11 in Reihe hintereinander angeordnet. Die Magnetteile der Ventile 4 bis 8 sind in dem außer halb des Getriebegehäuses 1 liegenden Magnetgehäuse 3 unterge bracht, während die Ventilteile innerhalb des Getriebegehäuses 1 angeordnet sind. Da sich die Elektronik 11, 12 und die Magnete der Ventile 4 bis 8 außerhalb des Getriebegehäuses 1 befinden, werden sie nur wenig temperaturbelastet. Die Lebensdauer der Magnetventi le 4 bis 8 wird dadurch erhöht.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the motor 15 , the pump 14 and the control device are designed as a unit. The solenoid valves 4 through 8 are arranged in the region below which the electronic components 12 supporting electronics board 11 in series with each other. The magnetic parts of the valves 4 to 8 are placed in the outer half of the gear housing 1 lying magnet housing 3 , while the valve parts are arranged within the gear housing 1 . Since the electronics 11 , 12 and the magnets of the valves 4 to 8 are located outside of the gear housing 1 , they are exposed to only a small amount of temperature. This increases the lifespan of solenoid valves 4 to 8 .

Die Betätigungseinrichtung 29 sitzt platzsparend in der beschriebe nen Weise innerhalb des Hydraulikgehäuses 10. Auch die zur Erfas sung der jeweiligen Schaltstellung vorgesehenen Sensoren 46 sind platzsparend im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht. Die Pumpe 14 und der Motor 15 bilden zusammen mit der Steuereinrichtung eine Baueinheit, die vorgefertigt werden kann und sich dann einfach in das Getriebegehäuse 1 einsetzen läßt.The actuating device 29 sits in a space-saving manner in the manner described within the hydraulic housing 10 . The sensors 46 provided for detecting the respective switching position are accommodated in the hydraulic housing 10 to save space. The pump 14 and the motor 15 together with the control device form a structural unit that can be prefabricated and can then be easily inserted into the gear housing 1 .

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher ebenfalls das Hydrau likgehäuse 10 mit den Ventilteilen der Magnetventile innerhalb des Getriebegehäuses 1 liegt. Auf dem Hydraulikgehäuse 10 sitzt unter Zwischenlage der Ringdichtung 25 das Magnetgehäuse 3, in dem entsprechend der vorigen Ausführungsform die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 untergebracht sind. Das Magnetgehäuse 3 ist in einem Kunststoffgehäuse 47 untergebracht, das mit einem umlaufen den Flansch 48 auf dem Getriebegehäuse 1 aufliegt und mit ihm bei spielsweise verschraubt ist. Das Kunststoffgehäuse 47 umgibt voll ständig das Magnetgehäuse 3. Auf das Kunststoffgehäuse 47 ist der Deckel 13 aufgesetzt. Erweist am Umfang eine Ringdichtung 49 auf, die in einer am Rand umlaufenden Nut 50 des Kunststoffgehäuses 47 untergebracht ist. Die Ringdichtung 49 liegt an der Innenwand des über die Elektronikplatte 11 mit den elektrischen/elektronischen Bau teilen überstehenden Teil des Kunststoffgehäuses 47 dichtend an. Fig. 4 shows an embodiment in which also the hydraulic likgehäuse 10 with the valve parts of the solenoid valves is located within the gear housing 1 . On the hydraulic housing 10 , with the interposition of the ring seal 25, the magnet housing 3 , in which, according to the previous embodiment, the magnet parts of the solenoid valves 4 to 8 are accommodated. The magnet housing 3 is housed in a plastic housing 47 which rests with a flange 48 on the gear housing 1 and is screwed to it for example. The plastic housing 47 completely surrounds the magnet housing 3 . The lid 13 is placed on the plastic housing 47 . Has an annular seal 49 on the circumference, which is accommodated in a circumferential groove 50 of the plastic housing 47 . The ring seal 49 lies on the inner wall of the part of the plastic housing 47 projecting beyond the electronic plate 11 with the electrical / electronic construction.

Beim vorigen Ausführungsbeispiel ist lediglich der Deckel 13 aus Kunststoff hergestellt, der auf das Magnetgehäuse 3 aufgesetzt ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 umgibt das Kunststoffgehäuse 47 vollständig das Magnetgehäuse 3.In the previous embodiment, only the cover 13 is made of plastic, which is placed on the magnet housing 3 . In the embodiment according to FIG. 4, the plastic housing 47 completely surrounds the magnet housing 3 .

Das Kunststoffgehäuse 47 ist an einer Seitenwand mit dem Stecker anschluß 22 für die Signalleitungen und für die Spannungsversor gung der Steuereinrichtung versehen.The plastic housing 47 is provided on a side wall with the plug connection 22 for the signal lines and for the voltage supply of the control device.

Im übrigen ist diese Steuereinrichtung gleich ausgebildet wie die vo rige Ausführungsform. Das die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 enthaltende Gehäuse 3 liegt außerhalb des Getriebegehäuses 1, so daß die empfindlichen Magnetteile nur wenig temperaturbelastet sind. Otherwise, this control device is of the same design as the previous embodiment. The housing 3 containing the magnetic parts of the solenoid valves 4 to 8 lies outside the gear housing 1 , so that the sensitive magnetic parts are only slightly exposed to temperature.

Die Ventilteile der Magnetventile 4 bis 8 sitzen platzsparend im Ge triebegehäuse 1.The valve parts of the solenoid valves 4 to 8 sit in a space-saving manner in the gear housing 1 .

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, die im wesentlichen gleich ausge bildet ist wie das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3. Im Un terschied zu dieser Ausführungsform ist der Druckspeicher 24 nicht außerhalb der Steuereinrichtung vorgesehen, sondern in die Steuer einrichtung integriert. Der Speicher 24 ist im Magnetgehäuse 3 un tergebracht, das in der Einbaulage der Steuereinrichtung im Getrie begehäuse liegt. Als Speicher 24 dient ein luftgefülltes Balgelement 51, das in einem Aufnahmeraum 52 des Magnetgehäuses 3 unterge bracht ist. In den Aufnahmeraum 52 mündet eine Druckbohrung 53 für das Druckmedium. Das Balgelement 51 stützt sich am Boden 54 des Aufnahmeraumes 52 ab. Je nach dem Druck, unter dem das Hy draulikmedium im Aufnahmeraum 52 steht, wird das Balgelement 51 mehr oder weniger zusammengedrückt. Das Balgelement 51 seiner seits übt einen Druck auf das im Aufnahmeraum 52 befindliche Hy draulikmedium aus. Fig. 5 shows an embodiment, which is essentially the same as the embodiment of FIGS . 1 to 3. In difference to this embodiment, the pressure accumulator 24 is not provided outside the control device, but integrated into the control device. The memory 24 is housed in the magnet housing 3 un, which is in the installation position of the control device in the gearbox. An air-filled bellows element 51 , which is placed in a receiving space 52 of the magnet housing 3, serves as storage 24 . A pressure bore 53 for the pressure medium opens into the receiving space 52 . The bellows element 51 is supported on the bottom 54 of the receiving space 52 . Depending on the pressure under which the hydraulic medium is in the receiving space 52 , the bellows element 51 is more or less compressed. The bellows element 51 in turn exerts pressure on the hydraulic medium located in the receiving space 52 .

Fig. 8 zeigt in vergrößerter Darstellung das Balgelement 51. In der oberen Hälfte ist das Balgelement 51 in einer Endlage dargestellt, in der es mit seinem freien Ende an der dem Boden 54 gegenüberlie genden Stirnwand 55 des Aufnahmeraumes 52 anliegt. Das Balgele ment 51 hat eine Bodenplatte 56, mit der es in eine Vertiefung 57 ei nes Einsatzstückes 58 eingesetzt ist. Es hat einen radial nach außen ragenden Flansch 59, mit dem das Einsatzstück 58 am Boden 60 ei ner Vertiefung 61 des Magnetgehäuses 3 befestigt ist. Die Stirnseite des Einsatzstückes 58 bildet den Boden 54 des Aufnahmeraumes 52. Fig. 8 shows an enlarged representation of the bellows member 51st In the upper half, the bellows element 51 is shown in an end position in which it rests with its free end on the end wall 55 of the receiving space 52 which is opposite the base 54 . The bellows element 51 has a base plate 56 with which it is inserted into a recess 57 of an insert 58 . It has a radially outwardly projecting flange 59 with which the insert 58 is attached to the bottom 60 of a recess 61 of the magnet housing 3 . The end face of the insert 58 forms the bottom 54 of the receiving space 52 .

Da der Druckspeicher 24 innerhalb der Steuereinrichtung unterge bracht ist, ergibt sich eine kompakte Ausbildung. Da das Magnetge häuse 3, in dem sich der Druckspeicher 24 befindet, innerhalb des Getriebegehäuses 1 liegt, kann Leckageöl des Druckspeichers 24 direkt in das Getriebegehäuse 1 abfließen.Since the pressure accumulator 24 is housed within the control device, a compact design results. Since the Magnetge housing 3 , in which the pressure accumulator 24 is located within the gear housing 1 , leakage oil of the pressure accumulator 24 can flow directly into the gear housing 1 .

Fig. 6 zeigt einen Druckspeicher 24, der einen Kolben 62 aufweist, der abgedichtet an der Innenwandung des Aufnahmeraumes 52 im Magnetgehäuse 3 gegen Federkraft verschiebbar gelagert ist. An der von der Druckbohrung 53 abgewandten Seite des Kolbens 62 greift wenigstens eine Schraubendruckfeder 63 an, die sich am Boden 54 des Aufnahmeraumes 52 abstützt. Der Kolben 62 ist an beiden Stirn seiten mit jeweils einem im Durchmesser verkleinerten zylindrischen Ansatz 64 und 65 versehen. Mit dem Ansatz 64 liegt der Kolben 62 in unbelasteten Zustand an der Stirnwand 55 des Aufnahmeraumes 52 unter der Kraft der Feder 63 an. Da der Ansatz 64 kleineren Durch messer als der Kolben 62 hat, kann das über die Druckbohrung 53 einströmende Medium am Kolben 62 angreifen und ihn gegen die Kraft der Druckfeder 63 verschieben. In der oberen Hälfte von Fig. 6 ist der Kolben 62 in seiner Endlage dargestellt, in der er mit dem An satz 64 an der Stirnwand 55 des Aufnahmeraumes 52 anliegt. In der unteren Hälfte ist der Kolben 62 unter dem Druck des über die Boh rung 53 unter Druck zuströmenden Hydraulikmediums gegen die Kraft der Druckfeder 63 verschoben. Fig. 6 shows an accumulator 24 having a piston 62 which is sealed to the inner wall of the receiving space 52 in the magnet housing 3 against a spring force displaceably mounted. On the side of the piston 62 facing away from the pressure bore 53 , at least one helical compression spring 63 engages, which is supported on the bottom 54 of the receiving space 52 . The piston 62 is provided on both ends with a reduced diameter cylindrical projection 64 and 65 . With the extension 64 , the piston 62 bears against the end wall 55 of the receiving space 52 under the force of the spring 63 in the unloaded state. Since the extension 64 has a smaller diameter than the piston 62 , the medium flowing in via the pressure bore 53 can act on the piston 62 and move it against the force of the compression spring 63 . In the upper half of Fig. 6, the piston 62 is shown in its end position in which it rests with the set 64 on the end wall 55 of the receiving space 52 . In the lower half, the piston 62 is displaced under the pressure of the hydraulic medium flowing in via the bore 53 under pressure against the force of the compression spring 63 .

Der Boden 54 des Aufnahmeraumes 52 ist an einer Abschlußplatte 66 vorgesehen, mit der der Aufnahmeraum 52 nach dem Einbau des Kolbens 62 und der Druckfeder 63 verschlossen wird.The bottom 54 of the receiving space 52 is provided on an end plate 66 , with which the receiving space 52 is closed after the installation of the piston 62 and the compression spring 63 .

Da auch bei dieser Ausführungsform der Kolben 62 im Magnetgehäu se 3 untergebracht ist, das seinerseits im Getriebegehäuse 1 liegt, kann Leckageöl direkt in das Getriebegehäuse 1 abfließen. Der Kol benspeicherladezustand kann einfach und kostengünstig über eine Wegsensorik 67 erfaßt werden. Sie weist einen Wegsensor auf, mit dem die Lage des Kolbens 62 innerhalb des Aufnahmeraumes 52 er faßt werden kann. Je nach Beladezustand des Speichers 24 nimmt der Kolben 72 unterschiedliche Lagen im Aufnahmeraum 52 ein. Als Wegsensorik können in das Magnetgehäuse 3 eingesetzt PLCDs verwendet werden. Zur Bestimmung der Lage des Kolbens 62 und damit des Speicherladezustandes kann auch eine Kolbenhubsensorik herangezogen werden, die ebenfalls Aussagen über die Lage des Kolbens 62 im Aufnahmeraum 52 machen kann. Je nach Anwen dungsfall kann es auch ausreichend sein, die Endlage des Kolbens 62 (obere Hälfte in Fig. 6) oder bestimmte Positionen des Kolbens 62 im Aufnahmeraum 52 abzufragen. Da für die Steuerung der Druck des Hydraulikmediums eine interessante Größe ist, kann der Druck des Hydraulikmediums aber auch über einen Drucksensor bestimmt werden.Since also in this embodiment the piston 62 is housed in the magnetic housing 3 , which in turn lies in the gear housing 1 , leakage oil can flow directly into the gear housing 1 . The Kol benspeicherladezustand can be detected easily and inexpensively via a displacement sensor 67 . It has a displacement sensor with which the position of the piston 62 within the receiving space 52 can be grasped. Depending on the loading state of the accumulator 24 , the piston 72 assumes different positions in the receiving space 52 . PLCDs used in the magnet housing 3 can be used as displacement sensors. A piston stroke sensor system can also be used to determine the position of the piston 62 and thus the state of charge of the accumulator, which can also make statements about the position of the piston 62 in the receiving space 52 . Depending on the application, it may also be sufficient to query the end position of the piston 62 (upper half in FIG. 6) or certain positions of the piston 62 in the receiving space 52 . Since the pressure of the hydraulic medium is an interesting variable for the control, the pressure of the hydraulic medium can also be determined via a pressure sensor.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 steht der Kolben 62 nicht un ter der Kraft einer Schraubendruckfeder, sondern von mehreren Tel lerfedern 68, die abwechselnd gegensinnig im Aufnahmeraum 52 des Magnetgehäuses 3 untergebracht sind. Im übrigen ist dieser Druck speicher 24, bis auf den fehlenden federseitigen Einsatz, gleich aus gebildet wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6.In the embodiment according to FIG. 4, the piston 62 is not under the force of a helical compression spring, but rather from a plurality of tel spring springs 68 , which are accommodated alternately in opposite directions in the receiving space 52 of the magnet housing 3 . Otherwise, this pressure accumulator 24 , except for the missing spring-side insert, is formed from the same as the exemplary embodiment according to FIG. 6.

Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, beider die Steuereinrichtung über eine Steckverbindung mit dem Motor 15 verbunden ist. Die Pumpe 14 ist unmittelbar mit dem Motor 15 verbunden. Im Bereich neben der Pumpe 14 ist der Motor 15 mit einem nach unten ragenden Steckan satz 69 versehen, auf dem ein Steckerarm 70 der Steuereinrichtung gesteckt wird. Fig. 9 shows an embodiment in which the control device is connected via a plug connection to the motor 15. The pump 14 is connected directly to the motor 15 . In the area next to the pump 14 , the motor 15 is provided with a downwardly projecting connector 69 on which a connector arm 70 of the control device is inserted.

Die Steuereinrichtung hat das Kunststoffgehäuse 47, welches das Magnetgehäuse 3 sowie einen Teil des Hydraulikgehäuses 10 um gibt. Das Kunststoffgehäuse 47 ragt entsprechend der Ausführungs form gemäß Fig. 4 über die Elektronikplatine 11. Die Strom- und Spannungsversorgung der Leiterplatte 11 erfolgt durch mindestens eine Leitung 71, die durch den Steckerarm 70 verläuft und im ange kuppelten Zustand mit einer entsprechenden Leitung 72 im Steckan satz 69 des Motors 15 elektrisch verbunden wird. Der Steckerarm 70 hat U-Form und verläuft innerhalb des Getriebegehäuses 1. Das Kunststoffgehäuse 47 sitzt mit seinem Flansch 48 auf dem Getriebe gehäuse 1, mit dem es lösbar verbunden ist. Auch der Motor 15 sitzt auf dem Getriebegehäuse 1. Die Pumpe 14 befindet sich innerhalb des Getriebegehäuses 1.The control device has the plastic housing 47 , which gives the magnet housing 3 and a part of the hydraulic housing 10 um. The plastic housing 47 protrudes in accordance with the embodiment according to FIG. 4 over the electronic board 11 . The current and voltage supply to the circuit board 11 is carried out by at least one line 71 , which runs through the connector arm 70 and in the coupled state is electrically connected to a corresponding line 72 in the connector 69 of the motor 15 . The connector arm 70 has a U-shape and runs within the gear housing 1 . The plastic housing 47 sits with its flange 48 on the gear housing 1 , with which it is detachably connected. The motor 15 also sits on the transmission housing 1 . The pump 14 is located within the transmission housing 1 .

In der Einbaulage ragt der Steckerarm 70 mit einem Schenkel 73 durch eine Öffnung 74 im Getriebegehäuse 1. Der Motor 15 mit der Pumpe 14 kann durch einen einfachen Steckvorgang während des Einbaues in das Getriebegehäuse 1 mit dem Steckerarm 70 gekup pelt werden.In the installed position, the connector arm 70 projects with a leg 73 through an opening 74 in the gear housing 1 . The motor 15 with the pump 14 can be popped by a simple plug-in process during installation in the gear housing 1 with the connector arm 70 .

Bei dieser Ausführungsform sind die Pumpe 14 und der Motor 15 von der Steuereinrichtung getrennte Bauteile, die zum Einbau in das Kraftfahrzeug miteinander steckverbunden werden.In this embodiment, the pump 14 and the motor 15 are separate components from the control device, which are plug-in together for installation in the motor vehicle.

Fig. 10 zeigt eine Ausführungsform, bei der Schaltwellen zum Schal ten des Schaltgetriebes und die zur Betätigung der Schaltwellen bei den vorigen Ausführungsformen vorgesehene Betätigungseinrichtung 29 nicht mehr vorgesehen sind. Bei dieser Ausführungsform wird eine Schiebemuffe 75 des Schaltgetriebes 76 hydraulisch verstellt. Die Schiebemuffe 75 sitzt auf einer Getriebewelle 77, auf der in bekann ter Weise Getrieberäder 78 bis 81 unterschiedlicher Größe drehfest sitzen. Sie kämmen mit Getrieberädern 82 bis 85, die auf einer weite ren, parallel zur Getriebewelle 77 liegenden Welle 86 drehfest sitzen. Die ringförmige Schiebemuffe 75 weist zwei voneinander getrennte ringförmige Druckräume 87, 88 (Fig. 10b) auf, die mit jeweils einer Bohrung 89, 90 verbunden sind, die über eine (nicht dargestellte) Ventilanordnung an eine Druckmediumquelle angeschlossen sind. Die beiden Bohrungen 89, 90 sind in der Getriebewelle 77 vorgese hen. In jedem Druckraum 87, 88 ist ein ringförmiger Hilfskolben 109, 110 untergebracht. An den voneinander abgewandten Enden der ko axial zueinander liegenden Hilfskolben 109, 110 ist jeweils ein radial nach außen gerichteter Flansch 111, 112 vorgesehen, der als An schlag für den jeweiligen Hilfskolben 109, 110 dient. Fig. 10 shows an embodiment in which shift shafts for switching th the manual transmission and the actuating device 29 provided for actuating the shift shafts in the previous embodiments are no longer provided. In this embodiment, a sliding sleeve 75 of the transmission 76 is hydraulically adjusted. The sliding sleeve 75 is seated on a gear shaft 77 on which gear wheels 78 to 81 of different sizes sit in a known manner in a rotationally fixed manner. They mesh with gear wheels 82 to 85 , which are non-rotatably seated on a further shaft 86 lying parallel to the gear shaft 77 . The annular sliding sleeve 75 has two separate annular pressure spaces 87 , 88 ( FIG. 10b), each of which is connected to a bore 89 , 90, which are connected to a pressure medium source via a valve arrangement (not shown). The two bores 89 , 90 are hen hen in the gear shaft 77 . An annular auxiliary piston 109 , 110 is accommodated in each pressure chamber 87 , 88 . At the ends of the auxiliary pistons 109 , 110 facing away from one another axially, a radially outwardly directed flange 111 , 112 is provided, which serves as a stop for the respective auxiliary piston 109 , 110 .

Die Schiebemuffe 75 ist zwischen zwei Synchronisierringen 91 und 92 verschiebbar, die auf den Getrieberädern 79 und 80 sitzen.The sliding sleeve 75 is displaceable between two synchronizing rings 91 and 92 , which sit on the gear wheels 79 and 80 .

Fig. 10a zeigt die Schiebemuffe 75 in einer Stellung, in der ein Gang des Schaftgetriebes eingelegt ist. Die Ventilanordnung ist so geschal tet, daß das Druckmedium über die Bohrung 90 unter Druck in den Druckraum 87 zugeführt wird. Dadurch wird der Hilfskolben 110 in Fig. 10a nach links verschoben, bis er mit seinem Flansch 112 an einer schulterartigen Gegenfläche 113 der Schiebemuffe 75 an schlägt. Die andere Bohrung 89 ist zum Tank T hin entlastet, so daß die Schiebemuffe 75 aus ihrer Mittelstellung (Fig. 10b) nach links verschoben wird und sie in Eingriff mit dem Synchronisierring 91 ge langt. Er wird in bekannter Weise relativ zum Getrieberad 79 ver schoben. FIG. 10a shows the sliding sleeve 75 in a position in which a gear shaft of the transmission is engaged. The valve arrangement is switched so that the pressure medium is supplied via the bore 90 under pressure into the pressure chamber 87 . As a result, the auxiliary piston 110 in Fig. 10a is shifted to the left until it strikes with its flange 112 on a shoulder-like counter surface 113 of the sliding sleeve 75 . The other bore 89 is relieved to the tank T so that the sliding sleeve 75 is shifted from its central position ( Fig. 10b) to the left and it engages with the synchronizing ring 91 ge. It is pushed ver in a known manner relative to the gear 79 .

Um die Schiebemuffe 75 aus der Mittelstellung gemäß Fig. 10b nach rechts in die in Fig. 10c dargestellte Lage zu verschieben, wird die Ventilanordnung so umgeschaltet, daß das Hydraulikmedium in der Bohrung 89 unter Druck gesetzt wird, während die Bohrung 90 zum Tank T hin entlastet wird. Dadurch wird der Hilfskolben 109 im Druck raum 87 durch das unter Druck stehende Hydraulikmedium nach rechts verschoben, bis er mit seinem Flansch 111 an einer schulter artigen Gegenfläche 114 der Schiebemuffe 75 anschlägt. Sie wird dann nach rechts in die in Fig. 10c dargestellte Lage verschoben, in der sie mit dem Synchronisierring 92 zusammenwirkt. Er wird relativ zum Getrieberad 80 verschoben. In diesem Fall ist ein anderer Gang als in der Stellung gemäß Fig. 10a eingelegt. In order to move the sliding sleeve 75 from the central position according to FIG. 10b to the right into the position shown in FIG. 10c, the valve arrangement is switched over in such a way that the hydraulic medium in the bore 89 is pressurized, while the bore 90 towards the tank T. is relieved. As a result, the auxiliary piston 109 in the pressure chamber 87 is moved to the right by the pressurized hydraulic medium until it strikes with its flange 111 on a shoulder-like counter surface 114 of the sliding sleeve 75 . It is then shifted to the right into the position shown in FIG. 10c, in which it interacts with the synchronizing ring 92 . It is shifted relative to the gear 80 . In this case, a different gear is engaged than in the position shown in FIG. 10a.

Um die Schiebemuffe 75 in die Mittelstellung zu bringen (Fig. 10b), in der sie mit keinem der beiden Synchronisierringe 91, 92 antriebsver bunden ist, wird die Ventilanordnung so geschaltet, daß das Hydrau likmedium in beiden Bohrungen 89, 90 unter Druck gesetzt wird. Da durch werden die beiden Hilfskolben 109, 110, die gleich ausgebildet, aber spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind, mit Hydraulik medium beaufschlagt. Sie liegen dann mit ihren Flanschen 111, 112 an den Gegenflächen 113, 114 der Schiebemuffe 75 an. Auf diese Weise ist die Schiebemuffe 75 zuverlässig in ihrer Mittelstellung ge mäß Fig. 10b gehalten.In order to bring the sliding sleeve 75 into the central position ( Fig. 10b), in which it is antriebsver connected to neither of the two synchronizing rings 91 , 92 , the valve arrangement is switched so that the hydraulic medium is pressurized in both holes 89 , 90 . Since the two auxiliary pistons 109 , 110 , which are of identical design but are arranged mirror-symmetrically to one another, are acted upon by hydraulic medium. They then rest with their flanges 111 , 112 on the counter surfaces 113 , 114 of the sliding sleeve 75 . In this way, the sliding sleeve 75 is reliably held in its central position according to FIG. 10b.

Bei dieser Ausführungsform ist die Steuereinrichtung vollständig in das Getriebe integriert. Der Gangwechsel erfolgt in der beschriebe nen Weise über die Ansteuerung der entsprechenden Schalt- bzw. Schiebemuffen 75. Die einzelnen Getriebewellen sind entsprechend der Getriebewelle 77 gemäß Fig. 10 ausgebildet, so daß über ihre Bohrungen das Druckmedium zum Verschieben der Schaltmuffen 75 zugeführt werden kann. Um eine einwandfreie Positionsbestimmung der Schiebemuffen 75 zu gewährleisten, sind an der Getriebewelle 77 Sensoren 93, 94 vorgesehen, mit denen die drei Lagen der Schiebe muffe bestimmt werden können. Die Ventile der Steuereinrichtung sind entsprechend den vorigen Ausführungsformen im Magnetgehäu se 3 sowie im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht.In this embodiment, the control device is fully integrated in the transmission. The gear change is carried out in the manner described by driving the corresponding shift or sliding sleeves 75 . The individual transmission shafts are designed in accordance with the transmission shaft 77 according to FIG. 10, so that the pressure medium for displacing the shift sleeves 75 can be supplied via their bores. In order to ensure a correct position determination of the sliding sleeves 75 , sensors 93 , 94 are provided on the gear shaft 77 , with which the three positions of the sliding sleeve can be determined. The valves of the control device are accommodated in accordance with the previous embodiments in the magnetic housing 3 and in the hydraulic housing 10 .

Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Schaltgetriebe mit den Schaltwellen 43 versehen ist, die jedoch im Unterschied zur Aus führungsform nach den Fig. 1 bis 9 direkt hydraulisch angesteuert werden. Damit entfällt bei dieser Ausführungsform die Betätigungs einrichtung 29, mit der das Kupplungsstück 41 auf dem Schalthebel 39 mit Schaltfingern 42 auf den verschiedenen Schaltwellen 43 in Eingriff gebracht wird. Auf den verschiedenen. Schaltwellen 43 sitzt jeweils ein Kolben 95, der abgedichtet in jeweils einem Zylinderraum 96 des Getriebegehäuses 1 verschiebbar ist. Die Kolben 95 trennen die Zylinderräume 96 in zwei Druckräume 97, 98, in die jeweils eine Druckleitung 99, 100 mündet. Über diese Druckleitungen wird Druckmedium zugeführt, um den Kolben 95 und damit die entspre chende Schaltwelle 43 zu verschieben. Fig. 11 shows an embodiment in which the manual transmission is provided with the shift shafts 43 , which, however, in contrast to the embodiment from FIGS . 1 to 9 are controlled directly hydraulically. This eliminates the actuating device 29 in this embodiment, with which the coupling piece 41 on the shift lever 39 with shift fingers 42 on the various shift shafts 43 is engaged. On the different. Shift shafts 43 each have a piston 95 , which is sealed and displaceable in a respective cylinder space 96 of the transmission housing 1 . The pistons 95 separate the cylinder spaces 96 into two pressure spaces 97 , 98 , into each of which a pressure line 99 , 100 opens. Pressure medium is supplied via these pressure lines in order to displace the piston 95 and thus the corresponding switching shaft 43 .

Jedem Kolben 95 ist ein als Koben ausgebildeter Anschlag 101 zu geordnet, der durch eine Zwischenwand 102 ragt, die den Druckraum 98 von einem Druckraum 103 trennt. In die Druckräume 103 mündet eine weitere Druckleitung 104, über die ein Druckmedium zugeführt werden kann. Jeder Kolben 101 hat an seinem innerhalb des Druck raumes 103 liegenden Ende einen radial überstehenden Flansch 105, mit dem die Kolben 101 in einer Endlage an den Zwischenwänden 102 anliegen (Fig. 11a bis 11d).Each piston 95 is assigned a stop 101 designed as a piston, which projects through an intermediate wall 102 which separates the pressure chamber 98 from a pressure chamber 103 . A further pressure line 104 opens into the pressure spaces 103 , via which a pressure medium can be supplied. Each piston 101 has at its space within the pressure lying 103 end a radially projecting flange 105, with which the piston 101 in an end position on the partition walls 102 abut (Fig. 11a to 11d).

Wie Fig. 11f zeigt, sind die jeder Schaltwelle 43 zugeordneten Druck leitungen 99, 100, 104 durch jeweils ein Magnetventil 146 bis 149 steuerbar. Den Magnetventilen 146 bis 149 ist ein Druckregelventil 150 vorgeschaltet. Ihm ist ein Kupplungsventil 151 vorgeschaltet, mit dem der Zufluß des Hydraulikmediums zum Kupplungszylinder 152 gesteuert wird. Er ist über eine Drossel 153 ständig mit dem Tank T verbunden, sodaß das Hydraulikmedium nachdem Kupplungsvor gang zum Tank auch dann zurückströmen kann, wenn das Kupp lungsventil 151 geschlossen ist.As FIG. 11f shows, the pressure lines 99 , 100 , 104 assigned to each selector shaft 43 can be controlled by a solenoid valve 146 to 149 . A pressure control valve 150 is connected upstream of the solenoid valves 146 to 149 . It is preceded by a clutch valve 151 , with which the inflow of the hydraulic medium to the clutch cylinder 152 is controlled. It is constantly connected to the tank T via a throttle 153 , so that the hydraulic medium can flow back to the tank after the clutch operation even when the clutch valve 151 is closed.

Fig. 11a zeigt den Fall, daß die Schaltwelle 43 für den Rückwärts gang R in der Neutralstellung N gehalten wird. Hierzu wird Druckme dium über die Druckleitung 104 in den Druckraum 103 geleitet, so daß der Kolben 101 unter der Kraft des Druckmediums mit seinem Flansch 105 an der Zwischenwand 102 anliegt. Der Kolben 95 steht unter der Kraft des im Druckraum 97 befindlichen Druckmediums, das über die Druckbohrung 99 unter Druck gesetzt wird. Dadurch liegt der Kolben 95 unter der Kraft dieses Druckmediums am Kolben 101 an. Da die vom Druckmedium im Druckraum 97 beaufschlagte Fläche des Kolbens 95 kleiner ist als die vom Druckmedium im Druckraum 103 beaufschlagte Fläche des Kolbens 101, wird der Kolben 95 und damit die Schaftwelle 43 in der in Fig. 11a gezeigten Neutralstellung N zu verlässig gehalten. Auf der Schaltwelle 43 sitzt axial fest eine Schalt gabel 115, deren beide Gabelschenkel 116, 117 mit der Schaltmuffe 75 in Eingriff sind. Sie sitzt auf der Getriebewelle 77 des Schaltge triebes. Auf diese Weise sind sämtliche Schaltwellen 43 über Schalt gabeln 115 mit den Schiebemuffen 75 auf den entsprechenden Ge triebewellen 77 verbunden. Fig. 11a shows the case that the shift shaft 43 is held for the reverse gear R in the neutral position N. For this purpose, pressure medium is passed via the pressure line 104 into the pressure chamber 103 , so that the piston 101 bears against the intermediate wall 102 with its flange 105 under the force of the pressure medium. The piston 95 is under the force of the pressure medium located in the pressure chamber 97, which is pressurized via the pressure bore 99 . As a result, the piston 95 bears against the piston 101 under the force of this pressure medium. Since the area of the piston 95 acted upon by the pressure medium in the pressure space 97 is smaller than the area of the piston 101 acted upon by the pressure medium in the pressure space 103 , the piston 95 and thus the shaft shaft 43 are held reliably in the neutral position N shown in FIG. 11a. On the selector shaft 43 is axially fixed a shift fork 115 , the two fork legs 116 , 117 are engaged with the shift sleeve 75 . It sits on the gear shaft 77 of the gearbox. In this way, all shift shafts 43 are connected via shift forks 115 to the sliding sleeves 75 on the corresponding Ge gear shafts 77 .

Soll der Rückwärtsgang R eingelegt werden, dann wird lediglich die Druckleitung 104 durch das Magnetventil 149 (Fig. 11f) zum Tank hin entlastet, so daß der Kolben 101 durch den Kolben 95 nach unten verschoben wird, bis der Kolben 101 am Boden des Druckraumes 103 anliegt. Da die Schaltgabel 115 fest auf der Schaltwelle 43 sitzt, wird beim Verschieben des Kolbens 95 und damit der Schaltwelle 75 über die Schaltgabel 115 die Schaltmuffe 75 in der anhand von Fig. 10 beschriebenen Weise auf der Getriebewelle 77 verschoben. Das Druckmedium im Druckraum 97 wird weiterhin mit Druck beauf schlagt, so daß der Kolben 95 fest gegen den Kolben 101 gedrückt wird. Die Druckbohrung 100 ist sowohl in der Neutralstellung N als auch beim Einlegen des Rückwärtsganges R druckentlastet. Soll aus dem Rückwärtsgang R in die Neutralstellung zurückgeschaltet wer den, wird das Druckmedium im Druckraum 103 durch Umschalten des Magnetventil 149 wieder unter Druck gesetzt, wodurch infolge der beschriebenen unterschiedlichen Kolbenflächen der Kolben 103 in die in Fig. 11a dargestellte Lage zurückgefahren wird. Hierbei wird der Kolben 95 und damit die Schaltwelle 43 zurückgeschoben, die über die Schaltgabel 915 die Schiebemuffe 75 in die entsprechende Lage verschiebt. Das im Druckraum 97 befindliche Druckmedium bleibt hierbei ständig unter Druck. If the reverse gear R is to be engaged, then only the pressure line 104 is relieved towards the tank by the solenoid valve 149 ( FIG. 11f), so that the piston 101 is displaced downward by the piston 95 until the piston 101 is at the bottom of the pressure chamber 103 is present. Since the shift fork 115 sits firmly on the shift shaft 43 , when the piston 95 and thus the shift shaft 75 are shifted, the shift sleeve 75 is shifted on the transmission shaft 77 in the manner described with reference to FIG. 10 via the shift fork 115 . The pressure medium in the pressure chamber 97 is still struck with pressure so that the piston 95 is pressed firmly against the piston 101 . The pressure bore 100 is relieved of pressure both in the neutral position N and when the reverse gear R is engaged. If from the reverse gear R is switched back to the neutral position, the pressure medium in the pressure chamber 103 is put under pressure again by switching the solenoid valve 149 , as a result of which the piston 103 is moved back into the position shown in FIG. 11a as a result of the different piston surfaces described. Here, the piston 95 and thus the selector shaft 43 is pushed back, which shifts the sliding sleeve 75 into the corresponding position via the selector fork 915 . The pressure medium in the pressure chamber 97 remains constantly under pressure.

Fig. 11b zeigt die Schaltwelle 43, die für den ersten und zweiten Gang des Schaltgetriebes vorgesehen ist. Die Schaltwelle 43 nimmt die Neutralstellung N ein. Hierzu ist das im Druckraum 97 befindliche Druckmedium unter Druck gesetzt. Auch das im Druckraum 103 be findliche Druckmedium steht unter Druck. Die Druckbohrung 100 ist zum Tank hin entlastet. Soll der zweite Gang eingelegt werden, dann wird über die Druckbohrung 100 das im Druckraum 98 befindliche Druckmedium durch Schalten des Magnetventils 146 unter Druck ge setzt, während die Druckbohrung 99 zum Tank hin entlastet wird. Dadurch wird der Kolben 95 und damit auch die Schaltwelle 43 in Fig. 11b nach oben verschoben, bis der Kolben 95 am Boden des Druck raumes 97 anschlägt. Das Druckmedium im Druckraum 103 wird wei terhin unter Druck gesetzt. Über die Schaltgabel 115 wird die Schaltmuffe 75 in die erforderliche Richtung auf der entsprechenden Getriebewelle 77 verschoben. Fig. 11b shows the control shaft 43, which is provided for the first and second gears of the gearbox. The selector shaft 43 assumes the neutral position N. For this purpose, the pressure medium located in the pressure chamber 97 is pressurized. Also in the pressure chamber 103 be sensitive pressure medium is under pressure. The pressure bore 100 is relieved towards the tank. If the second gear is to be engaged, then the pressure medium located in the pressure chamber 98 is put under pressure by switching the solenoid valve 146 via the pressure bore 100 , while the pressure bore 99 is relieved towards the tank. As a result, the piston 95 and thus the control shaft 43 in Fig. 11b is moved upward until the piston 95 strikes the bottom of the pressure chamber 97 . The pressure medium in the pressure chamber 103 continues to be pressurized. The shift sleeve 75 is shifted in the required direction on the corresponding gear shaft 77 via the shift fork 115 .

Soll aus dem zweiten Gang in die Neutralstellung N zurückgeschaltet werden, wird durch Umschalten des Magnetventils 146 über die Druckbohrung 99 das Druckmedium im Druckraum 97 unter Druck gesetzt, während die Druckbohrung 100 zum Tank hin entlastet wird. Das Druckmedium im Druckraum 103 bleibt weiterhin unter Druck, so daß der Kolben 95 mit der Schaltwelle 43 in die in Fig. 11b darge stellte Neutralstellung N zurückfährt und über die Schaltgabel die Schiebemuffe 75 auf der entsprechenden Getriebewelle 77 ver schiebt.If it is desired to shift back from the second gear to the neutral position N, the pressure medium in the pressure chamber 97 is pressurized by switching the solenoid valve 146 via the pressure bore 99 , while the pressure bore 100 is relieved towards the tank. The pressure medium in the pressure chamber 103 remains under pressure, so that the piston 95 with the selector shaft 43 in the Fig. 11b Darge presented neutral position N returns and on the shift fork, the sliding sleeve 75 on the corresponding gear shaft 77 ver pushes.

Soll in den ersten Gang geschaltet werden, dann wird lediglich die Druckbohrung 104 durch Umschalten des Magnetventils 146 zum Tank hin entlastet, so daß der Kolben 101 durch den unter Druck stehenden Kolben 95 nach unten verschoben wird, bis der Kolben 101 am Boden des Druckraumes 103 anliegt. Zum Zurückschalten in die Neutralstellung N wird über die Druckbohrung 104 das Druckme dium im Druckraum 103 unter Druck gesetzt, wodurch der Kolben 101 zurückgefahren wird und den Kolben 95 mitnimmt. Das im Druckraum 97 befindliche Druckmedium steht hierbei weiterhin unter Druck. Auf grund der beschriebenen unterschiedlichen, mit Druckmedium beauf schlagten Kolbenflächen wird in der beschriebenen Weise der Kolben 95 zurückgefahren.If shifting to the first gear is required, then only the pressure bore 104 is relieved by switching the solenoid valve 146 towards the tank, so that the piston 101 is displaced downward by the piston 95 under pressure until the piston 101 is at the bottom of the pressure chamber 103 is present. To switch back to the neutral position N, the pressure medium in the pressure chamber 103 is pressurized via the pressure bore 104 , as a result of which the piston 101 is moved back and takes the piston 95 with it. The pressure medium in the pressure chamber 97 is still under pressure. Due to the described different piston surfaces pressurized with pressure medium, the piston 95 is retracted in the manner described.

Fig. 11c zeigt die Schaltwelle 43 für den dritten und vierten Gang des Schaltgetriebes. Die Schaltwelle nimmt die zum Einlegen des vierten Ganges notwendige Lage ein. Hierbei ist die Druckbohrung 99 über das entsprechend geschaltete Magnetventil 147 zum Tank hin entla stet, während über die Druckbohrung 100 das im Druckraum 96 be findliche Druckmedium unter Druck gesetzt wird, wodurch der Kolben 95 mit der Schaltwelle 43 in Fig. 11c nach oben verschoben wird, bis der Kolben 95 am Boden des Druckraumes 97 anliegt. Das im Druck raum 103 befindliche Druckmedium wird weiterhin unter Druck ge setzt. Die beaufschlagte Kolbenfläche im Druckraum 103 ist größer als die gegenüberliegende Kolbenfläche 106, so daß der Kolben 101 in seiner Anschlagstellung an der Zwischenwand 102 bleibt. Über die Schaltgabel 115 wird die Schiebemuffe 75 auf der entsprechenden Getriebewelle 77 verschoben. Fig. 11c shows the shift shaft 43 for the third and fourth gears of the gearbox. The selector shaft assumes the position necessary for engaging the fourth gear. Here, the pressure bore 99 is discharged via the correspondingly switched solenoid valve 147 to the tank, while the pressure medium 100, which is sensitive to the pressure chamber 96, is pressurized via the pressure bore 100 , as a result of which the piston 95 with the control shaft 43 in FIG. 11c is displaced upward until the piston 95 abuts the bottom of the pressure chamber 97 . The pressure medium located in the pressure chamber 103 is still under pressure. The loaded piston surface in the pressure chamber 103 is larger than the opposite piston surface 106 , so that the piston 101 remains in its stop position on the intermediate wall 102 . The sliding sleeve 75 is shifted on the corresponding gear shaft 77 via the shift fork 115 .

Um aus dem vierten Gang in die Neutralstellung N zurückzuschalten, wird durch Umschalten des Magnetventils 147 die Druckbohrung 100 zum Tank hin entlastet und über die Druckbohrung 99 das Druckme dium im Druckraum 97 unter Druck gesetzt. Dadurch wird der Kolben 95 zurückgefahren, bis er am Kolben 101 anliegt, der unter dem Druck des im Druckraum 103 befindlichen Druckmediums steht.In order to switch back from the fourth gear to the neutral position N, the pressure bore 100 is relieved towards the tank by switching the solenoid valve 147 and the pressure medium in the pressure chamber 97 is pressurized via the pressure bore 99 . As a result, the piston 95 is retracted until it abuts the piston 101 , which is under the pressure of the pressure medium in the pressure chamber 103 .

Soll der dritte Gang eingelegt werden, wird das Magnetventil 147 so umgeschaltet, daß der Druckraum 103 entlastet wird, so daß, wie dies anhand von Fig. 11b beschrieben worden ist, der Kolben 101 durch den unter Druck stehenden Kolben 95 nach unten verschoben wird, bis der Kolben 101 am Boden des Druckraumes 103 anliegt (Fig. 11e). Soll aus dem dritten Gang wieder in die Neutralstellung N zurückgeschaltet werden, wird durch Umschalten des Magnetventils 147 über die Druckbohrung 104 das im Druckraum 103 befindliche Druckmedium unter Druck gesetzt, wodurch der Kolben 101 zurück geschoben wird und den Kolben 95 in der beschriebenen Weise mit nimmt. Sobald der Kolben 101 mit seinem Flansch 105 an der Zwi schenwand 102 anliegt, ist die Neutralstellung N erreicht.If the third gear is to be engaged, the solenoid valve 147 is switched so that the pressure chamber 103 is relieved, so that, as has been described with reference to FIG. 11b, the piston 101 is displaced downward by the pressurized piston 95 . until the piston 101 abuts the bottom of the pressure chamber 103 ( FIG. 11e). If shifting back to the neutral position N from the third gear is carried out, by switching the solenoid valve 147 via the pressure bore 104, the pressure medium in the pressure chamber 103 is pressurized, whereby the piston 101 is pushed back and takes the piston 95 with it in the manner described . As soon as the piston 101 rests with its flange 105 on the intermediate wall 102 , the neutral position N is reached.

Fig. 11d schließlich zeigt die Schaltwelle 43 für den fünften und sechsten Gang des Schaltgetriebes. Die Schaltwelle 43 nimmt die der Neutralstellung N entsprechende Lage ein. Wie zuvor im einzel nen beschrieben worden ist, kann durch unterschiedliche Druckbe aufschlagung durch entsprechendes Schalten des Magnetventils 148 die Schaltwelle 43 und über die Schaltgabel 115 die entsprechende Getriebewelle 77 so verschoben werden, daß der fünfte oder sechste Gang eingelegt wird. Fig. 11d finally 43 shows the switching shaft for the fifth and sixth gears of the transmission. The selector shaft 43 assumes the position corresponding to the neutral position N. As previously described in detail NEN, can be shifted by different Druckbe surcharge by switching the solenoid valve 148, the shift shaft 43 and the shift fork 115, the corresponding gear shaft 77 so that the fifth or sixth gear is engaged.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 11 werden die Schaltwellen 43 direkt hydraulisch betätigt. Im übrigen ist diese Steuereinrichtung gleich ausgebildet wie bei den vorigen Ausführungsformen. So hat die Steuereinrichtung ebenfalls die Magnetventile, deren Magnetteil im Magnetgehäuse 3 und deren Ventilteil im Hydraulikgehäuse 10 untergebracht sind.In the embodiment according to FIG. 11, the switching shafts 43 are actuated directly hydraulically. Otherwise, this control device is of the same design as in the previous embodiments. The control device also has the solenoid valves, the solenoid part of which is accommodated in the magnet housing 3 and the valve part of which is housed in the hydraulic housing 10 .

Die beschriebenen Steuereinrichtungen zeichnen sich dadurch aus, daß sie aus nur wenigen kompakten Bauteilen bestehen, so daß sie nur geringes Gewicht haben und eine optimale Bauraumausnutzung ermöglichen. Die Elektronik, die Sensorik und die Aktuatorik sind auf engstem Raum untergebracht, so daß zwischen ihnen nur kurze We ge bestehen. Zwischen der Druckmediumversorgung, dem Gangstel ler, der Kupplung und der Elektronik entfallen aufwendige Leitungen und Kabelbäume, wodurch infolge dieser geringen logistischen Auf wendungen eine erhebliche Kosteneinsparung erzielt wird. Auch der Fertigungsaufwand ist gering. Da bei den beschriebenen Steuerein richtungen Steck-, Löt- und Krimpverbindungen von Steckern und Kabelbäumen entfallen, ergibt sich auch eine hohe Zuverlässigkeit der Steuereinrichtungen. Für die Druckmediumversorgung ist ein ex terner Tank nicht notwendig. Es kann für die Hydraulikfunktion und für das Getriebe dasselbe Medium, also Getriebeöl, verwendet wer den. Die Pumpe 14 saugt das Getriebeöl, wie Fig. 9 beispielhaft zeigt, über Ölfilter 107 direkt an. Da zumindest das Hydraulikgehäuse 10 der Steuereinrichtungen im Getriebegehäuse 1 liegt, ergeben sich nur geringe Schallemissionen infolge der dämpfenden Wirkung des Getriebegehäuses 1. Die Magnetventile 4 bis 8 sind einfach aufge baut. Insbesondere entfällt ein dichtes Magnetgehäuse, so daß ent sprechende Kunststoffstecker, Abdichtungen, Anschraubflächen und dergleichen entfallen können. Die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 sind vielmehr, wie Fig. 1 beispielhaft zeigt, über Federkontakte 108 unmittelbar mit den entsprechenden elektrischen/elektronischen Bauteilen 12 der Elektronikplatte 11 verbunden. Infolge der integrier ten Bauweise entfällt der Einbau verschiedener Teilsysteme und de ren hydraulische und elektrische Kontaktierung. Die Montagefreund lichkeit wird dadurch erheblich verbessert. Bei den Ausführungsfor men nach den Fig. 1 bis 9 sind die Steuereinrichtungen Komplettbau teile, so daß alle für die Funktion notwendigen Bauteile integriert sind. Die Steuereinrichtungen lassen sich darum vordem Einbau in das Getriebe einfach auf ihre entsprechenden Funktionen prüfen. Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 10 und 11 ist die Steuerein richtung in das Getriebe integriert, so daß hier erst das komplett auf gebaute Schaltgetriebe geprüft werden kann.The control devices described are distinguished by the fact that they consist of only a few compact components, so that they are light in weight and enable optimum use of installation space. The electronics, sensors and actuators are housed in the smallest of spaces, so that there are only a short distance between them. Between the pressure medium supply, the gear selector, the clutch and the electronics, there are no complex cables and wiring harnesses, which means that these low logistical expenses result in considerable cost savings. The manufacturing effort is also low. Since plug, solder and crimp connections of plugs and cable harnesses are omitted in the described control devices, the control devices are also highly reliable. An external tank is not necessary for the supply of pressure medium. The same medium, i.e. gear oil, can be used for the hydraulic function and for the gearbox. The pump 14 sucks the transmission oil directly, as shown by way of example in FIG. 9, via an oil filter 107 . Since at least the hydraulic housing 10 of the control devices is located in the transmission housing 1 , only low noise emissions result due to the damping effect of the transmission housing 1 . The solenoid valves 4 to 8 are simply built up. In particular, there is no tight magnet housing, so that speaking plastic plugs, seals, screwing surfaces and the like can be omitted. Rather, the magnetic parts of the solenoid valves 4 to 8 are, as shown by way of example in FIG. 1, directly connected to the corresponding electrical / electronic components 12 of the electronic plate 11 via spring contacts 108 . As a result of the integrated design, there is no need to install various subsystems and their hydraulic and electrical contacts. The ease of installation is significantly improved. In the Ausführungsfor men according to FIGS. 1 to 9, the control means are parts Komplettbau, so that all the components necessary for the function are integrated. The control devices can therefore be easily checked for their corresponding functions prior to installation in the transmission. In the embodiments according to FIGS. 10 and 11, the Steuerein direction is integrated into the transmission, so that only the fully assembled manual transmission can be checked here.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 12 bis 15 wird für die Gas senwahl die Welle 40 mit einem im Hydraulikgehäuse 10 unterge brachten Aktuator 118 um ihre Achse gedreht. Der Aktuator 118 ist an einem Ende der Welle 40 vorgesehen, deren anderes Ende den Kolben 95 trägt, der gleich ausgebildet ist wie bei der Ausführungs form nach Fig. 11. Der Kolben 95 wirkt, wie anhand von Fig. 11 im einzelnen beschrieben worden ist, mit dem Kolben 101 zusammen.In the embodiment according to FIGS . 12 to 15, the shaft 40 is rotated about its axis with an actuator 118 accommodated in the hydraulic housing 10 for the gas selection. The actuator 118 is provided at one end of the shaft 40 , the other end of which carries the piston 95 , which is of the same design as in the embodiment according to FIG. 11. The piston 95 acts, as has been described in detail with reference to FIG. 11 , together with the piston 101 .

Auf der Welle 40 sitzt drehfest der Schalthebel 39, der durch Drehen der Welle 40 wahlweise mit dem Schaftfinger 42 der entsprechenden Schaltwelle 43 in Eingriff gebracht werden kann.The shift lever 39 is seated on the shaft 40 in a rotationally fixed manner and can optionally be brought into engagement with the shaft finger 42 of the corresponding shift shaft 43 by rotating the shaft 40 .

Das Schaltgetriebe ist beispielhaft so ausgebildet, daß die Welle 40, ausgehend von der Neutralstellung N, in den Fig. 12 und 13 durch Drehen um ihre Achse in die jeweilige Gasse des Schaltgetriebes gedreht werden kann, um dann in der ausgewählten Gasse die Gän ge einzulegen.The manual transmission is designed, for example, so that the shaft 40 , starting from the neutral position N, can be rotated in FIGS . 12 and 13 by rotating about its axis in the respective alley of the manual transmission, in order to then insert the gears in the selected alley .

Der Aktuator 18 hat ein zylindrisches Gehäuse 119 (Fig. 14 und 15), das an einer Innenwandung diametral einander gegenüberliegend zwei Vorsprünge 120 und 121 aufweist. An der Innenwand des Ge häuses 119 liegt ein äußerer Drehkolben 122 an, der außenseitig zwei diametral einander gegenüberliegende, in Umfangsrichtung ver- laufende Vertiefungen 123 und 124 aufweist, die in Umfangsrichtung länger sind als die Vorsprünge 120, 121 des Gehäuses 119. Der ring förmige Drehkolben 122 ist an seiner Innenwandung mit diametral einander gegenüberliegen Vertiefungen 125, 126 versehen, die in Umfangsrichtung kürzer sind als die äußeren Vertiefungen 123, 124 und die zu diesen äußeren Vertiefungen in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind.The actuator 18 has a cylindrical housing 119 ( FIGS. 14 and 15) which has two projections 120 and 121 on an inner wall diametrically opposite one another. On the inner wall of the housing 119 is an outer rotary piston 122 , which has two diametrically opposite, circumferentially extending recesses 123 and 124 on the outside, which are longer in the circumferential direction than the projections 120 , 121 of the housing 119 . The ring-shaped rotary piston 122 is provided on its inner wall with diametrically opposed recesses 125 , 126 which are shorter in the circumferential direction than the outer recesses 123 , 124 and which are arranged offset to these outer recesses in the circumferential direction.

An der Innenwand des äußeren Drehkolbens 122 liegt ein innerer, ringförmig ausgebildeter Drehkolben 127 an. Er ist außenseitig mit diametral einander gegenüberliegenden, radial abstehenden Vor sprüngen 128, 129 versehen, die in Umfangsrichtung kürzer sind als die inneren Vertiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122, in welche sie eingreifen. Innenseitig ist der Drehkolben 127 mit diame tral einander gegenüberliegenden federartigen Vorsprüngen 130, 131 versehen, die in axiale Nuten 132, 133 der Welle 40 eingreifen. Da durch sitzt der innere Drehkolben 127 drehfest auf der Welle 40. Da die Vorsprünge 130, 131 und die Nuten 132, 133 in Achsrichtung ver laufen, kann die Welle 40 gegenüber dem inneren Drehkolben 127 axial verschoben werden, wenn der Kolben 95 bzw. der Kolben 101, wie anhand von Fig. 11 erläutert worden ist, mit Hydraulikmedium beaufschlagt wird.An inner, ring-shaped rotary piston 127 bears against the inner wall of the outer rotary piston 122 . It is provided on the outside with diametrically opposite, radially projecting projections 128 , 129 , which are shorter in the circumferential direction than the inner recesses 125 , 126 of the outer rotary piston 122 , in which they engage. On the inside, the rotary piston 127 is provided with diagonally opposite spring-like projections 130 , 131 which engage in axial grooves 132 , 133 of the shaft 40 . As a result, the inner rotary piston 127 sits on the shaft 40 in a rotationally fixed manner. Since the projections 130 , 131 and the grooves 132 , 133 run in the axial direction, the shaft 40 can be axially displaced with respect to the inner rotary piston 127 if the piston 95 or the piston 101 , as has been explained with reference to FIG. 11, is acted upon with hydraulic medium.

Fig. 15a zeigt die Situation, wenn die Gasse für den Rückwärtsgang R angewählt wird. Die beiden Drehkolben 122, 127 sind mit Hydrau likmedium beaufschlagt. Der äußere Drehkolben 122 liegt mit seinen radial verlaufenden Kolbenflächen 134, 135 an den Vorsprüngen 120, 121 des Gehäuses 119 an. Der innere Drehkolben 127 liegt mit sei nen Vorsprüngen 128, 129 an Seitenwänden 136, 137 der inneren Vertiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122 unter dem Druck des Hydraulikmediums an. Da der innere Drehkolben 127 dreh fest auf der Welle 40 sitzt, nimmt die Welle 40 die entsprechende Drehlage ein, in welcher der drehfest auf ihr sitzende Schalthebel 39 in die zum Einlegen des Rückwärtsganges notwendige Schaltwelle 33 eingreift. FIG. 15a shows the situation when the lane for the reverse gear R is selected. The two rotary pistons 122 , 127 are acted upon by hydraulic medium. The outer rotary piston 122 lies with its radially extending piston surfaces 134 , 135 on the projections 120 , 121 of the housing 119 . The inner rotary piston 127 rests with its projections 128 , 129 on side walls 136 , 137 of the inner recesses 125 , 126 of the outer rotary piston 122 under the pressure of the hydraulic medium. Since the inner rotary piston 127 is seated on the shaft 40 so that it rotates, the shaft 40 assumes the corresponding rotational position in which the shift lever 39 , which is non-rotatably seated therein, engages in the shift shaft 33 necessary for engaging the reverse gear.

Soll die Gasse zum Einlegen des ersten und zweiten Ganges ange wählt werden, dann werden die Vorsprünge 128, 129 des inneren Drehkolben 127 so mit Hydraulikmedium beaufschlagt, daß der inne re Drehkolben 127 aus der Stellung gemäß Fig. 15a im Gegenuhrzei gersinn soweit gedreht wird, bis seine Vorsprünge 128, 129 an den gegenüberliegenden Seitenwänden 138, 139 der inneren Vertiefun gen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122 anschlagen (Fig. 15b). Der äußere Drehkolben 122 bleibt weiterhin druckbeaufschlagt, so daß er an den Vorsprüngen 120, 121 des Gehäuses 119 in Anlage bleibt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Drehwinkel des inneren Drehkolbens 127 aus der Stellung gemäß Fig. 15a in die Stellung gemäß Fig. 15b beispielhaft 15°. Da die Welle 40 drehfest mit dem inneren Drehkolben 127 verbunden ist, wird die Welle 40 in entsprechendem Maße gedreht. Dadurch wird der auf ihr drehfest sit zende Schalthebel 39 so geschwenkt, daß er mit dem Schaltfinger 42 der entsprechenden Schaltwelle 43 in Eingriff gelangt.If the lane is for engaging the first and second gear selected are then the projections 128, 129 of the inner rotary piston 127 are so acted upon by hydraulic medium, that the inherent re rotary piston 127 is rotated so far from the position of FIG. 15a gersinn in Gegenuhrzei, until its projections 128 , 129 strike against the opposite side walls 138 , 139 of the inner recesses 125 , 126 of the outer rotary piston 122 ( FIG. 15b). The outer rotary piston 122 remains pressurized so that it remains in contact with the projections 120 , 121 of the housing 119 . In the exemplary embodiment shown, the angle of rotation of the inner rotary piston 127 is 15 °, for example, from the position shown in FIG. 15a to the position shown in FIG. 15b. Since the shaft 40 is non-rotatably connected to the inner rotary piston 127 , the shaft 40 is rotated to an appropriate extent. As a result, the shift lever 39 which is non-rotatably seated on it is pivoted so that it engages with the shift finger 42 of the corresponding shift shaft 43 .

Um aus der Stellung gemäß Fig. 15b die Gasse für den dritten und vierten Gang anzuwählen, wird der äußere Drehkolben 122 derart mit Hydraulikmedium beaufschlagt, daß er aus der Stellung gemäß den Fig. 15a oder 15b entgegen dem Uhrzeigersinn so weit gedreht wird, bis er mit seinen in Drehrichtung vorderen, radial verlaufenden Kol benflächen 140, 141 an den Seitenwänden 142, 143 der Vorsprünge 120, 121 des Gehäuses 119 zur Anlage kommt. Über einen Teil des Drehweges des äußeren Drehkolbens 122 wird der innere Drehkol ben 127 mitgenommen. In der Stellung gemäß Fig. 15b liegen die Vorsprünge 128, 129 des inneren Drehkolbens 127 mit Abstand von der in Drehrichtung rückwärtigen Seitenwand 144, 145 der inneren Vertiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122. Wird er in der beschriebenen Weise gegen den Uhrzeigersinn gedreht, schlägt er nach einem Teil seines Drehweges mit den Seitenwänden 144, 145 an den Vorsprüngen 128, 129 des inneren Drehkolbens 127 an und nimmt ihn beim weiteren Drehen in die in Fig. 15c dargestellte Lage mit. In dieser Stellung haben die Vorsprünge 128, 129 des inneren Drehkolbens 127 Abstand von den Seitenwänden 138, 139 der Ver tiefungen 125, 126 des äußeren Drehkolbens 122. Der Drehweg des inneren Drehkolbens 127 beträgt hierbei, ausgehend von der Stellung gemäß Fig. 15b, beispielhaft 15°. Bezogen auf die Stellung gemäß Fig. 15a wird auf diese Weise die Welle 40 um insgesamt 30° um ihre Achse gedreht. Auf diese Weise wird der auf der Welle 40 sitzende Schalthebel 39 so verschwenkt, daß er mit der für den dritten und vierten Gang vorgesehenen Schaltwelle 43 des Schaltgetriebes in Eingriff kommt.In order to select the alley for the third and fourth gears from the position according to FIG. 15b, the outer rotary piston 122 is acted upon with hydraulic medium in such a way that it is turned counterclockwise from the position according to FIGS. 15a or 15b until it is turned with its front, radially extending Kol benflächen 140 , 141 on the side walls 142 , 143 of the projections 120 , 121 of the housing 119 comes to rest. The inner rotary piston ben 127 is taken along over part of the rotary path of the outer rotary piston 122 . In the position according to FIG. 15b, the projections 128 , 129 of the inner rotary piston 127 lie at a distance from the side wall 144 , 145 of the inner recesses 125 , 126 of the outer rotary piston 122 , which is rearward in the direction of rotation. If it is rotated counterclockwise in the manner described, after part of its path of rotation it strikes with the side walls 144 , 145 on the projections 128 , 129 of the inner rotary piston 127 and takes it with it into the position shown in FIG. 15c as it rotates further . In this position, the projections 128 , 129 of the inner rotary piston 127 are spaced from the side walls 138 , 139 of the recesses 125 , 126 of the outer rotary piston 122 . The rotational path of the inner rotary piston 127 is 15 °, for example, starting from the position according to FIG. 15b. With reference to the position according to FIG. 15a, the shaft 40 is rotated about its axis by a total of 30 °. In this way, the shift lever 39 seated on the shaft 40 is pivoted such that it engages with the shift shaft 43 of the manual transmission provided for the third and fourth gear.

Schließlich kann die Welle 40 im dargestellten Ausführungsbeispiel um weitere 15° um ihre Achse gedreht werden, um die Gasse für den fünften und sechsten Gang anzuwählen. Um diese Drehbewegung zu erreichen, wird der äußere Drehkolben 122 durch Druckbeaufschla gung weiter in seiner Anschlagstellung gemäß Fig. 15c gehalten. Durch Druckbeaufschlagung wird der innere Drehkolben 127 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, bis seine Vorsprünge 128, 129 an den Seitenwänden 138, 139 der Vertiefungen 125, 126 des äuße ren Drehkolbens 122 zur Anlage kommen (Fig. 15d). Der auf der Wel le 40 sitzende Schalthebel 39 wird hierbei so geschwenkt, daß er mit der für den fünften und sechsten Gang vorgesehenen Schaltwelle 43 in Eingriff kommt.Finally, in the exemplary embodiment shown, the shaft 40 can be rotated a further 15 ° about its axis in order to select the alley for the fifth and sixth gear. In order to achieve this rotary movement, the outer rotary piston 122 is kept in its stop position according to FIG. 15c by pressurization. By pressurizing the inner rotary piston 127 is further rotated counterclockwise until its projections 128 , 129 on the side walls 138 , 139 of the recesses 125 , 126 of the outer rotary piston 122 come to rest ( Fig. 15d). The on the Wel le 40 seated shift lever 39 is pivoted so that it comes into engagement with the shift shaft 43 provided for the fifth and sixth gear.

Sobald die Welle 40 in der beschriebenen Weise zur Gangauswahl gedreht worden ist, wird sie durch Druckbeaufschlagung der Kolben 95, 101 axial verschoben, wie dies anhand des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 11 im einzelnen beschrieben worden ist. Dann wird in der ausgewählten Gasse der gewünschte Gang eingelegt.As soon as the shaft 40 has been rotated in the manner described for gear selection, it is axially displaced by pressurizing the pistons 95 , 101 , as has been described in detail using the exemplary embodiment according to FIG. 11. Then the desired gear is engaged in the selected alley.

Um die Welle 40 wieder zurückzudrehen, erfolgen die entsprechen den Druckbeaufschlagungen der Drehkolben 122, 127 in entspre chend umgekehrtem Sinn.In order to turn the shaft 40 back again, the corresponding pressures of the rotary pistons 122 , 127 take place in a correspondingly opposite sense.

Die zur Zuführung des Hydraulikmediums in die verschiedenen Druckräume, die durch die Vertiefungen in den beiden Drehkolben 122, 127 gebildet werden, erforderlichen Bohrungen im Hydraulikge häuse 10 sind der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Ebenso wenig sind die erforderlichen Ventile dargestellt, um die verschiede nen Druckräume in entsprechendem Maße unter Druck zu setzen.The required for supplying the hydraulic medium in the various pressure chambers, which are formed by the recesses in the two rotary pistons 122 , 127 , holes in the Hydraulikge housing 10 are not shown for clarity. Likewise, the valves required to pressurize the various pressure spaces to an appropriate extent are not shown.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die jeweiligen Drehwinkel nur beispielhaft mit 15° angegeben. Selbstverständlich können die Drehwinkel, abhängig von der Art des Schaltgetriebes, auch andere Werte haben. Auch müssen die Drehwinkel zur Anwahl der jeweiligen Gassen nicht gleich sein. In the exemplary embodiment described, the respective angles of rotation are only given as an example with 15 °. Of course they can Angle of rotation, depending on the type of gearbox, also others Have values. The angle of rotation must also be selected to select the respective one Alleys are not the same.

Mit dem beschriebenen Aktuator 118 ist es auch möglich, die Schalt welle 43 direkt zu drehen, d. h. auf den Gangsteller 29 zu verzichten.With the described actuator 118 , it is also possible to rotate the shift shaft 43 directly, ie to dispense with the gear actuator 29 .

Die beschriebenen Steuereinrichtungen ermöglichen eine einfache Lagerhaltung und Ersatzteilverwaltung. Wie die Fig. 1 und 4 zeigen, ist nur ein einziger Anschluß 22 für die Signalleitungen und die Spannungsversorgung der Steuereinrichtungen vorgesehen. Dadurch werden unerwünschte Störsignale zumindest verringert, wenn nicht sogar vollständig vermieden. Es hat aber auch Vorteile, wie die nach folgenden Ausführungsbeispiele zeigen, mehrere Anschlüsse/Stecker zu verwenden. Das Gehäuse 3, 10 der Steuereinrichtungen ist ein fach ausgebildet. Die Innenteile des Gehäuses können aus Alumini um und Kunststoff bestehen, während die äußeren Teile der Gehäuse 3, 10 vorteilhaft aus Kunststoff bestehen. Wegen der geringeren Zahl an Bauteilen wird auch die Umwelt weniger belastet. Auch der Res sourcenverbrauch wird verringert.The control devices described enable easy storage and spare parts management. As shown in FIGS. 1 and 4, only a single connection 22 is provided for the signal lines and the voltage supply to the control devices. As a result, undesirable interference signals are at least reduced, if not completely avoided. However, it also has advantages, as the following exemplary embodiments show, to use several connections / plugs. The housing 3 , 10 of the control devices is a compartment. The inner parts of the housing can be made of aluminum and plastic, while the outer parts of the housing 3 , 10 advantageously consist of plastic. Because of the smaller number of components, the environment is less polluted. Resource consumption is also reduced.

Da sich die Steuereinrichtung zumindest mit dem Hydraulikgehäuse 10 innerhalb des Getriebegehäuses 1 befindet, wird die Gefahr von austretendem Öl infolge einer Gehäuseleckage erheblich verringert, da auftretendes Leckageöl direkt in das im Getriebegehäuse 1 be findliche Getriebeöl zurück gelangt. Die Umwelt wird somit nicht durch Ölleckagen verschmutzt. Für das Gehäuse 3, 10 der Steuerein richtung ist nur die einzige Dichtung 25 erforderlich, die an der Kon taktfläche vom Magnetgehäuse 3 zum Getriebegehäuse 1 vorgese hen ist (Fig. 1 und 4).Since the control device is located at least with the hydraulic housing 10 within the transmission housing 1 , the risk of oil leaking as a result of a housing leakage is considerably reduced, since leakage oil that occurs gets directly back into the transmission oil 1 which is sensitive in the transmission housing 1 . The environment is therefore not polluted by oil leaks. For the housing 3 , 10 of the Steuerein direction only the single seal 25 is required, the contact surface on the con tact from the magnet housing 3 to the gear housing 1 is hen (FIGS . 1 and 4).

Fig. 16 zeigt eine Ausführungsform der Steuereinrichtung, bei wel cher entsprechend den vorigen Ausführungsformen das Hydraulikge häuse 10 mit den Ventilteilen der Magnetventile 4 bis 8 innerhalb des Getriebegehäuses 1 liegt. Auf dem Hydraulikgehäuse 10 sitzt unter Zwischenlage eines Dichtungselements 200, z. B. einer Ringdichtung (vgl. vorige Ausführungsformen) einer Silikonraupe oder einer Flä chendichtung, das Magnetgehäuse 3, in dem die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 untergebracht sind. Aus Gründen der Übersicht lichkeit ist in dieser und den folgenden Figuren beispielhaft jeweils nur ein einziges Magnetventil dargestellt. Um den erforderlichen Schwenkweg des Schalthebels bei der Auswahl der Gasse und den erforderlichen Verschiebeweg des Schalthebels zum Einlegen des gewünschten Ganges zu erfassen, ist eine Wegsensorik 201, z. B. ein PLCD-Sensor, ein Hall-Sensor oder ein GMR-Sensor, in den ab gedichteten Elektronikraum des Magnetgehäuses 3 integriert, vor zugsweise eingegossen oder in Vergußmasse eingebettet. Ein Ge bermagnet 202 für die Wegsensorik 201 ist auf dem, hier nur sche matisch dargestellten Stellelement 30 befestigt. Das Stellelement 30 ist dabei funktionsgleich mit der in den Fig. 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsform. Fig. 16 shows an embodiment of the control device in accordance with wel cher shows the previous embodiments, the Hydraulikge housing 10 with the valve parts of the solenoid valves is 4 to 8 within the gear housing 1. Sitting on the hydraulic housing 10 with the interposition of a sealing element 200 , for. B. a ring seal (see previous embodiments) of a silicone bead or a surface seal, the magnet housing 3 , in which the magnetic parts of the solenoid valves 4 to 8 are housed. For the sake of clarity, only a single solenoid valve is shown as an example in this and the following figures. In order to detect the required pivot path of the shift lever when selecting the alley and the required displacement path of the shift lever for engaging the desired gear, a displacement sensor system 201 , e.g. B. a PLCD sensor, a Hall sensor or a GMR sensor, integrated in the sealed from the electronics room of the magnet housing 3 , preferably cast in or embedded in potting compound. A Ge bermagnet 202 for the displacement sensor system 201 is attached to the actuating element 30 , shown here only schematically. The actuating element 30 is functionally identical to the embodiment described in FIGS. 1 to 3.

Zum Bestimmen des Druckes des Hydraulikmediums ist eine Druck sensorik 203, z. B. ein Drucksensor oder ein Druckschalter, auf dem Hydraulikgehäuse 10 derart befestigt, daß sie in das Magnetgehäuse 3 hineinragt. Ist das Dichtungselement 200 als Flächendichtung, vor zugsweise als gummierte Metalldichtung, ausgebildet, so daß die Drucksensorik 203 im dichten Bereich des Magnetgehäuses 3 unter gebracht ist, ist für die Drucksensorik 203 kein eigenes, dichtes Ge häuse erforderlich, und auf eine dichte Durchführung zur Steuerelek tronik kann verzichtet werden.To determine the pressure of the hydraulic medium, a pressure sensor 203 , z. B. a pressure sensor or a pressure switch, attached to the hydraulic housing 10 such that it protrudes into the magnet housing 3 . Is the sealing member 200 as a surface seal, preferably before as a rubberized metal seal, so that the pressure sensor 203 is placed in the dense area of the magnet housing 3 , no separate, tight Ge housing is required for the pressure sensor 203 , and on a tight implementation for control elec tronics can be dispensed with.

Der auf das Magnetgehäuse 3 aufgesetzte Deckel 13 ist als Metall platte, z. B. Aluminiumplatte, ausgebildet. Die Elektronikplatte 11 ist auf der dem Elektronikraum des Magnetgehäuses 3 zugewandten Seite des Deckels 13 auflaminiert oder aufgeklebt. Auf diese Weise wird eine einfache Montage und eine gute Wärmeabfuhr der Steuer elektronik gewährleistet. The lid 13 placed on the magnet housing 3 is a metal plate, e.g. B. aluminum plate. The electronics plate 11 is laminated or glued on the side of the cover 13 facing the electronics chamber of the magnet housing 3 . In this way, easy assembly and good heat dissipation of the control electronics is guaranteed.

Die Anschlußelemente 204, z. B. Drähte oder Kontaktstifte, der Ma gnetventile 4 bis 8, der Wegsensorik 201, der Drucksensorik 203 oder auch von Steckern 205 können unmittelbar in die Elektronikplat te 11 eingepreßt oder eingelötet werden. Der Deckel 13 weist hierzu entsprechende Sicken 206 zur Freistellung der Einpreßzonen oder Aussparungen 207 zur Verlötung auf. Solche Aussparungen können nach der Lötung z. B. durch einen Verguß verschlossen werden, so daß das Magnetgehäuse 3 mit dem Deckel 13 einen dichten Elektro nikraum bildet. Um die Dichtheit des Elektronikraums auch bei Druckdifferenzen sicherzustellen, die durch Temperaturschwankun gen hervorgerufen werden, kann im Elektronikraum oder im Magnet gehäuse 3 ein Druckausgleichselement angeordnet sein. Ebenso können Druckausgleichselemente beispielsweise im Deckel 13 oder in einem Stecker 205 vorgesehen werden.The connection elements 204 , for. B. wires or contact pins, the Ma gnetventile 4 to 8 , the displacement sensor system 201 , the pressure sensor system 203 or from plugs 205 can be pressed or soldered directly into the electronics plate te 11 . For this purpose, the cover 13 has corresponding beads 206 to expose the press-in zones or cutouts 207 for soldering. Such recesses can be made after soldering z. B. be sealed by a potting so that the magnet housing 3 with the cover 13 forms a tight electrical nikraum. In order to ensure the tightness of the electronics room even at pressure differences caused by temperature fluctuations, a pressure compensation element can be arranged in the electronics room or in the magnet housing 3 . Pressure compensation elements can also be provided, for example, in the cover 13 or in a plug 205 .

In Fig. 17 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen nicht das Magnet gehäuse 3, sondern das Hydraulikgehäuse 10 am Getriebegehäuse 1 befestigt, z. B. angeflanscht oder angeschraubt ist. Auf diese Weise wird die mechanische Beanspruchung des Magnetgehäuses 3 deut lich verringert und es kann beispielsweise als Spritzgußteil aus einem nicht leitenden Material, vorzugsweise Kunststoff, ausgeführt sein. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen, befin det sich das Hydraulikgehäuse 10 bei dieser Ausführungsform nur teilweise im Getriebegehäuse 1. Diese Anordnung weist jedoch die selben Vorteile auf wie die Ausführungsformen, bei denen das Hy draulikgehäuse 10 vollständig im Getriebegehäuse 1 liegt. So kann z. B. eventuell auftretendes Leckagemedium auch bei dieser Ausfüh rungsform direkt in das Getriebegehäuse abfließen. Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen wird die Schaltgasse über eine translatorische oder axiale Bewegung einer Schaltwelle 210 ausgewählt. Auf der Schaltwelle 210 sitzen drehfest Schaltklauen 211. Durch eine Drehbewegung der Schaltwelle 210 werden dann jeweils eine der Schaltklauen in Eingriff gebracht und somit ein Gang eingelegt.In Fig. 17 an embodiment is shown, in which, in contrast to the embodiments described so far, not the magnet housing 3 , but the hydraulic housing 10 attached to the transmission housing 1 , for. B. is flanged or screwed. In this way, the mechanical stress on the magnet housing 3 is significantly reduced Lich and it can for example be designed as an injection molded part made of a non-conductive material, preferably plastic. In contrast to the previously described embodiments, the hydraulic housing 10 is only partially located in the transmission housing 1 in this embodiment. However, this arrangement has the same advantages as the embodiments in which the hy draulic housing 10 lies completely in the transmission housing 1 . So z. B. leakage medium occurring in this embodiment also flow directly into the gear housing. In contrast to the previously described embodiments, the shift gate is selected via a translational or axial movement of a shift shaft 210 . Gearshift claws 211 are non-rotatably seated on the control shaft 210 . A rotary movement of the selector shaft 210 then engages one of the selector claws and thus engages a gear.

Zur Positionserkennung der Schaltwelle 210 ist eine Wegsensorik 201, z. B. ein Hall-IC oder die Magnetspulen eines PLCD-Sensors, auf der Elektronikplatte 11 angeordnet. Der zugehörige Gebermagnet 202 ist auf einem Hebel 212, der ähnlich einer Schaltklaue auf der Schaltwelle 210 angeordnet ist, befestigt. Auch bei dieser Ausfüh rungsform ist kein separates Gehäuse für die Wegsensorik 201 erfor derlich. Der Motor 15 der Pumpe 14 ist bei dieser Ausführungsform über einen Pumpenstecker 213 mit der Steuerelektronik verbunden. Die Elektronikplatte 11 ist analog zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 auf dem als Metallplatte ausgeführten Deckel 13 auflaminiert oder aufgeklebt.For detecting the position of the switching shaft 210, a position-detection system 201 is, for. B. a Hall IC or the magnetic coils of a PLCD sensor, arranged on the electronic plate 11 . The associated transmitter magnet 202 is attached to a lever 212 , which is arranged on the selector shaft 210 in a manner similar to a shifting claw. In this embodiment, too, no separate housing for the displacement sensor system 201 is required. In this embodiment, the motor 15 of the pump 14 is connected to the control electronics via a pump connector 213 . Analogous to the exemplary embodiment according to FIG. 16, the electronic plate 11 is laminated or glued to the cover 13 designed as a metal plate.

In Fig. 18 sind anhand einer Teilansicht einer Ausführungsform, die weitgehend identisch mit der Ausführungsform nach Fig. 17 ist, ei nige Details der Steuereinrichtung dargestellt. Ist das Magnetgehäu se 3 als Spritzgußteil aus einem nichtleitenden Material, vorzugswei se Kunststoff, ausgeführt, so können ein oder mehrere Stecker 205, z. B. für die Spannungsversorgung der Steuereinrichtung, für externe Aktuatoren, für den Pumpenmotor oder externe Sensoren - z. B. für Drehzahlen oder die Kupplungsposition - alternativ zum Einpressen oder Einlöten auch in das Magnetgehäuse integriert, vorzugsweise eingespritzt, werden (vgl. Stecker 205 im rechten Teil der Figur). Mehrere Stecker 205 haben dabei den Vorteil, daß nach einem durchzuführenden Funktionstest verschiedene elektrische Verbin dungen, z. B. die Anschlüsse zu den getriebeinternen Sensoren, auf grund des gemeinsamen Einbaus in das Fahrzeug nicht mehr gelöst werden müssen. Dadurch wird die Funktionssicherheit des Systems erhöht. In Fig. 18, egg nige details of the control device are shown based on a partial view of an embodiment that is largely identical to the embodiment of FIG. 17. Is the Magnetgehäu se 3 as an injection molded part made of a non-conductive material, preferably plastic, so one or more connectors 205 , z. B. for the power supply of the control device, for external actuators, for the pump motor or external sensors - z. B. for speeds or the coupling position - alternatively for pressing or soldering also integrated into the magnet housing, preferably injected (see. Connector 205 in the right part of the figure). Several plugs 205 have the advantage that, after a function test to be carried out, various electrical connections, for. B. the connections to the transmission internal sensors, due to the common installation in the vehicle no longer have to be solved. This increases the functional reliability of the system.

Die Magnetteile der Magnetventile 4 bis 8 - der Ventilteil ist hier nur durch eine entsprechende Bohrung angedeutet - oder auch die Sen sorik, z. B. die Drucksensorik 203, werden über Leitungselemente 214, die in das Magnetgehäuse 3 integriert sind, vorzugsweise ein gespritzt oder eingedrückt, elektrisch leitend mit der Steuerelektronik auf der Elektronikplatte 11 verbunden. Die Leitungselemente können dabei z. B. als Stanzgitter, gestanzte Kontakte, gestanzte Drähte oder gestanzte Stifte ausgeführt sein. Der Anschluß der Leitungsele mente an den Steuer- und Getriebekomponenten, z. B. Magnetventile 4 bis 8 oder Drucksensorik 203, ist üblicherweise als Steckkontakt (vgl. Anschluß des Magnetventils) ausgebildet. Ebenso sind aber auch Einpressverbindungen möglich (vgl. Anschluß der Drucksenso rik 203).The magnetic parts of the solenoid valves 4 to 8 - the valve part is only indicated here by a corresponding hole - or the sen sorik, z. B. the pressure sensor 203 , are preferably injected or pressed, electrically conductively connected to the control electronics on the electronic plate 11 via line elements 214 which are integrated in the magnet housing 3 . The line elements can z. B. as a lead frame, stamped contacts, stamped wires or stamped pins. The connection of the elements to the control and transmission components, z. B. solenoid valves 4 to 8 or pressure sensor 203 , is usually designed as a plug contact (see. Connection of the solenoid valve). However, press-in connections are also possible (cf. connection of pressure sensor 203 ).

Die Fig. 19 und 20 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher die auf den Deckel 13 auflaminierte Elektronikplatte 11 als bondbarer Schal tungsträger, z. B. FR4-, LTCC- oder Dickschichtkeramik-Träger, ausgebildet ist. Die Getriebe- und Steuereinrichtungs-Komponenten, wie z. B. Wegsensorik 201, Motor 15 der Pumpe 14 oder Magnetven tile 4 bis 8, werden über Bondleisten 215 mit der auf der Elektronik platte 11 angeordneten Steuerelektronik kontaktiert. Die Bondleisten 215 weisen Steckbereiche auf, in die die Anschlußelemente 204 der Getriebe- und Steuereinrichtungs-Komponenten eingesteckt werden. Diese Steckverbindungen können lösbar und unlösbar, einfach oder mehrfach steckbar ausgeführt sein. Die Bondleisten 215 sind über Bonddrähte 216 minder Elektronikplatte 11 elektrisch leitend verbun den. Ebenso können Anschlußelemente 204, z. B. eines Steckers 205, unmittelbar auf die Elektronikplatte gebondet werden (vgl. Fig. 20). FIGS. 19 and 20 show an embodiment in which the laminated on the lid 13 electronics board 11 as tung carrier bondable scarf, z. B. FR4, LTCC or thick-layer ceramic carrier is formed. The transmission and control device components, such as. B. displacement sensor 201 , motor 15 of the pump 14 or Magnetven tile 4 to 8 are contacted via bond strips 215 with the control electronics arranged on the electronics plate 11 . The bonding strips 215 have plug regions into which the connection elements 204 of the transmission and control device components are inserted. These plug-in connections can be made detachable and non-detachable, single or multiple pluggable. The bonding strips 215 are electrically conductively connected via bonding wires 216 to the electronics board 11 . Likewise, connecting elements 204 , for. B. a connector 205 , are bonded directly to the electronics board (see FIG. 20).

In Fig. 21 ist eine Ansicht der Steuereinrichtung gemäß dem Ausfüh rungsbeispiel nach den Fig. 19 und 20 von unten dargestellt. Neben der Pumpe 14 ist das Hydraulikgehäuse 10 mit einer Öffnung 217 zum Getrieberaum zu erkennen. Mit E-E und F-F sind die Schnitt ebenen der Fig. 19 bzw. 20 gekennzeichnet.In Fig. 21 is a view of the control device according to the exemplary embodiment according to FIGS . 19 and 20 from below. In addition to the pump 14 , the hydraulic housing 10 can be seen with an opening 217 to the transmission space. The sectional planes of FIGS. 19 and 20 are identified by EE and FF.

Die verschiedenen Gestaltungsmöglichkeiten, insbesondere bezüg lich der Anschlußtechnik und der Anordnung und Integration der Sensorik, sind häufig nur in wenigen Figuren dargestellt, können je doch auch auf die übrigen Ausführungsformen übertragen werden.The various design options, especially regarding Lich the connection technology and the arrangement and integration of Sensors, are often only shown in a few figures, can each but can also be applied to the other embodiments.

Claims

1. Electronic-hydraulic control device for gearboxes of vehicles, preferably motor vehicles, with a Ge housing in which electronics for controlling solenoid valves, which is supplied with pressure medium, characterized in that the housing ( 3 , 10 ) a mag netgehäuseteil ( 3 ), in the magnetic parts of the solenoid valves ( 4 to 8 ) and the electronics ( 11 , 12 ) of the control device are housed and which is outside the gear housing ( 1 ), and has a hydraulic housing part ( 10 ) in which hydraulic parts of the solenoid valves ( 4 to 8 ) and which is at least partially inside the gear housing ( 1 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the hydraulic housing part ( 10 ) in an installation opening ( 2 ) of the transmission housing ( 1 ) is inserted.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnet housing part ( 3 ) with the interposition of at least one seal ( 25 ) on the gearbox housing ( 1 ) is attached.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic housing part ( 10 ) has egg NEN approach ( 17 ) on which a pump ( 14 ) for the pressure medium and a motor ( 15 ) for the pump ( 14 ) are attached.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the pump ( 14 ) and the motor ( 15 ) are provided on opposite sides of the approach ( 17 ).

6. Control device according to claim 4 or 5, characterized in that the pump ( 14 ) in the transmission housing ( 1 ).

7. Control device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the motor ( 15 ) from the gear housing ( 1 ) protrudes.

8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one memory ( 24 ) is provided for the printing medium.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the memory ( 24 ) is outside the control device.

10. Control device according to claim 8 or 9, characterized in that the memory ( 24 ) is outside the gear housing ( 1 ).

11. Control device according to claim 8, characterized in that the memory ( 24 ) is integrated in the Steuerein direction.

12. Control device according to claim 11, characterized in that the memory ( 24 ) in the hydraulic housing part ( 10 ) is housed.

13. Control device according to claim 11 or 12, characterized in that the memory ( 24 ) has at least one bellows element ( 51 ) which is accommodated un in a receiving space ( 52 ).

14. Control device according to claim 13, characterized in that the bellows element ( 51 ) is filled with air GE.

15. Control device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the memory ( 24 ) has a piston ( 62 ) which biases the storage medium.

16. Control device according to claim 15, characterized in that the piston ( 62 ) is under the force of at least one spring ( 63 , 68 ).

17. Control device according to claim 16, characterized in that the spring ( 63 ) is a helical compression spring.

18. Control device according to claim 16, characterized in that the spring ( 68 ) is a plate spring.

19. Control device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the control device has an on circuit ( 22 ) for the electrical supply.

20. Control device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the control device is provided with a plug ( 70 ) for connection to the motor ( 15 ).

21. Control device according to claim 20, characterized in that the plug ( 70 ) in the gearbox housing ( 1 ).

22. Control device according to one of claims 7 to 21, characterized in that a gear actuator ( 29 ) is housed in the hydraulic housing part ( 10 ).

23. Control device according to claim 22, characterized in that the gear actuator ( 29 ) can be actuated by the solenoid valves ( 4 to 8 ).

24. Control device, in particular according to one of claims 1 to 23, characterized in that with the control device switching sleeves ( 75 ) of the transmission can be controlled hydraulically.

25. Control device according to claim 24, characterized in that the switching sleeves ( 75 ) are provided with two pressure chambers ( 87 , 88 ), to each of which a pressure line ( 89 , 90 ) is connected.

26. Control device according to claim 25, characterized in that the pressure lines ( 89 , 90 ) Boh stanchions in the respective transmission shaft ( 77 ) of the transmission.

27. Control device according to claim 25 or 26, characterized in that in the pressure chambers ( 87 , 88 ) each one, piston ( 109 , 110 ) is housed.

28. Control device according to claim 27, characterized in that the pistons ( 109 , 110 ) are formed equally and arranged mirror-symmetrically to one another.

29. Control device according to claim 27 or 28, characterized in that the piston ( 109 , 110 ) for the one end position is assigned a counter-stop ( 113 , 114 ) in the shift sleeve ( 75 ).

30. Control device, in particular according to one of claims 1 to 29, characterized in that shift shafts ( 43 ) of the transmission are hydraulically displaceable.

31. Control device according to claim 30, characterized in that a piston ben ( 95 ) sits on each control shaft ( 43 ).

32. Control device according to claim 31, characterized in that the piston ( 95 ) separates two pressure chambers ( 97 , 98 ) from one another.

33. Control device according to claim 32, characterized in that in each pressure chamber ( 97 , 98 ) each Weil a pressure line ( 99 ; 100 ) opens.

34. Control device according to one of claims 31 to 33, characterized in that the piston ( 95 ) of the switching shafts ( 43 ) is assigned a stop ( 101 ).

35. Control device according to claim 34, characterized in that the stop ( 101 ) is a piston which can be pressurized.

36. Control device according to claim 34 or 35, characterized in that the stop ( 101 ) can be moved under pressure to a stop position.

37. Control device according to one of claims 34 to 36, characterized in that the piston surface of the stop ( 101 ) facing away from the switching shaft ( 43 ) is larger than the opposite piston surface ( 106 ).

38. Control device according to one of claims 34 to 37, characterized in that at least one pressure line ( 104 ) opens into the pressure chamber ( 103 ) receiving the stop ( 101 ).

39. Control device according to one of claims 30 to 38, characterized in that each shaft shaft ( 43 ) via a shift fork ( 115 ) with shift sleeves ( 75 ) of the corresponding Ge gear shafts ( 77 ) is coupled.

40. Control device according to one of claims 30 to 39, characterized in that each selector shaft ( 43 ) for lane or gear selection by means of an actuator ( 118 ) is rotatable about its axis.

41. Control device according to claim 40, characterized in that the actuator ( 118 ) has an outer and an inner rotary piston ( 122 , 127 ) which are rotatable to a limited extent against each other.

42. Control device according to claim 41, characterized in that the switching shaft ( 43 ) is rotatably connected to the inner rotary piston ( 127 ).

43. Control device according to claim 41 or 42, characterized in that the control shaft ( 43 ) is axially displaceable relative to the inner rotary piston ( 172 ).

44. Control device according to one of claims 30 to 39, characterized in that each control shaft ( 43 ) with a switching element ( 39 ) of an actuating device ( 29 ) can be coupled, which has a rotary actuator ( 118 ).

45. Control device according to claim 44, characterized in that with the rotary actuator ( 118 ) a switching element ( 39 ) carrying shaft ( 40 ) is rotatable.

46. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic housing part ( 10 ) on the gear housing ( 4 ) is attached.

47. Control device according to claim 46, characterized in that the magnet housing part ( 3 ) consists of egg nem non-conductive material.

48. Control device according to claim 46 or 47, characterized in that the cover ( 13 ) is made of metal.

49. Control device according to claim 48, characterized in that the electronic plate ( 11 ) on the Dec kel ( 13 ) is attached.

50. Control device according to one of claims 1 to 49, characterized in that a displacement sensor system ( 201 ) in the magnetic housing part ( 3 ) is housed.

51. Control device according to one of claims 1 to 50, characterized in that a pressure sensor system ( 203 ) in the magnetic housing part ( 3 ) is housed.