DE19921279C1 - Rotating surgical tool - Google Patents

Rotating surgical tool

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DE19921279C1
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Abstract

The invention aims to optimise the handling characteristics of a rotating surgical instrument, used to create a cavity in bone material. This is achieved by an ultrasonic transducer which is located in said instrument and which can transmit and receive ultrasonic waves. The ultrasonic transducer can be connected to an ultrasonic generator and to a receiving device which generates signals, according to the intensity of the ultrasonic radiation received by the ultrasonic transducer and according to the time period between emission of the ultrasonic radiation and the reception of reflected ultrasonic radiation. Said signals provide measurements for determining the characteristics of the bone material in the direction of the radiation emission.

Description

Die Erfindung betrifft ein rotierendes chirurgisches Werkzeug zur Erzeugung einer Vertiefung in Knochenmate­ rial.The invention relates to a rotating surgical Tool for creating a recess in bone mate rial.

Zur Herstellung von Vertiefungen in Knochenmaterial sind die unterschiedlichsten rotierenden Werkzeuge be­ kannt, beispielsweise Bohrer, Fräser, Reibahlen, etc. All diesen Werkzeugen ist gemeinsam, daß mit ihnen Ver­ tiefungen in verschiedenster Form in das Knochenmateri­ al eingebracht werden, beispielsweise Aufnahmebohrungen für Knochenschrauben. Es ist dabei von größter Wichtig­ keit, daß diese Bohrungen und Vertiefungen in der ge­ wünschten Weise im Knochen plaziert werden, da in vie­ len Fällen nur wenig Knochenmaterial zur Fixierung von Knochenschrauben und anderen Implantatteilen zur Verfü­ gung steht. Beispielsweise ist es äußerst schwierig, im Wirbelsäulenbereich Pedikelschrauben so im Wirbelkörper zu plazieren, daß sie einerseits in der gewünschten Weise im Wirbelkörper festgelegt werden und anderer­ seits keine Verletzungen hervorrufen.For making depressions in bone material are the most diverse rotating tools knows, for example drills, milling cutters, reamers, etc. All these tools have in common that Ver depressions in various forms in the bone matter al are introduced, for example receiving holes for bone screws. It is of the utmost importance speed that these holes and depressions in the ge desired way to be placed in the bone, since in vie len cases only little bone material to fix Bone screws and other implant parts available is available. For example, it is extremely difficult to Spinal column pedicle screws in the vertebral body to place that one hand in the desired Way to be established in the vertebral body and others cause no injuries.

Bisher war dies im wesentlichen unter Sicht des Opera­ teurs durchzuführen oder allenfalls unter Röntgenkon­ trolle, und dies war unter Umständen mit einer erhöhten Strahlenbelastung für Patient und Operateur verbunden.So far this has been essentially from the Opera point of view expensive to perform or at most under X-ray con trolls, and this was possibly with an increased Radiation exposure linked to patient and surgeon.

Aus der DE 195 22 310 C2 ist ein Katheter zum Abtragen von Gefäßverengung mit einer Bilderzeugungseinheit be­ kannt. Diese Vorrichtung weist einen rotierenden Bohr- oder Fräskopf und eine separate Bilderzeugungseinheit auf, die von einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verschoben werden kann. Um hier den Arbeitsbereich des Bohr- oder Fräskopfes überwachen zu können, ist also eine völlig getrennte Vorrichtung notwendig, die zu ei­ nem großen apparativen Aufwand führt, außerdem ist mit dieser Vorrichtung die Eingriffsstellung des Bohr- und Fräskopfes immer nur von einer Seite zu betrachten.DE 195 22 310 C2 describes a catheter for ablation of vasoconstriction with an imaging unit  knows. This device has a rotating drilling or milling head and a separate imaging unit on that from a rest position to a working position can be moved. To the work area of the It is therefore possible to monitor the drilling or milling head a completely separate device necessary to egg leads to great expenditure on equipment, and this device the engagement position of the drilling and Always look at the milling head from one side only.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Werk­ zeug so auszubilden, daß mit ihm Vertiefungen in Kno­ chenmaterial kontrolliert in der gewünschten Position und Richtung erzeugt werden können.It is an object of the invention, a generic work to train so that with him wells in Kno  Chen material checked in the desired position and direction can be generated.

Diese Aufgabe wird bei einem rotierenden chirurgischen Werkzeug der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in ihm ein Ultraschallwandler ange­ ordnet ist, der Ultraschallwellen aussenden und empfan­ gen kann, und daß der Ultraschallwandler mit einem Ul­ traschallgenerator und einer Empfangseinrichtung ver­ bindbar ist, die abhängig von der Stärke der vom Ultra­ schallwandler empfangenen Ultraschallstrahlung und der Zeitdauer zwischen Aussendung der Ultraschallstrahlung und dem Empfang reflektierter Ultraschallstrahlung Si­ gnale erzeugt, die ein Maß für die Beschaffenheit des Knochenmaterials in Ausstrahlungsrichtung sind.This task is done with a rotating surgical Tool of the type described in the opening paragraph of the invention solved in that an ultrasonic transducer is in it is arranged, which emit and receive ultrasonic waves gene, and that the ultrasonic transducer with an Ul ultrasonic generator and a receiving device ver which is dependent on the strength of the Ultra sound transducer received ultrasound radiation and the Time between the emission of the ultrasound radiation and the reception of reflected ultrasound radiation Si gnale generates a measure of the nature of the Bone material in the direction of radiation.

Die vom Wandler im rotierenden Werkzeug ausgesandte Ul­ traschallstrahlung dringt in die umgebenden Knochen­ strukturen ein und wird dort reflektiert, insbesondere an den Oberflächen des Knochenmaterials und an Inhomo­ genitäten im Knochenmaterial, beispielsweise an Flä­ chen, an denen sich die Struktur des Knochenmaterials verändert. Die reflektierte Ultraschallstrahlung wird vom Wandler aufgefangen, und aus der Stärke des aufge­ fangenen Signals und der Zeit, die seit der Aussendung der Ultraschallstrahlung vergangen ist, lassen sich An­ gaben über die Beschaffenheit des an das Werkzeug an­ grenzenden Knochenmaterials machen, insbesondere über die Schichtdicke des Knochenmaterials und gegebenen­ falls auch über Strukturänderungen des Knochenmateri­ als. Diese Information kann der Operateur nutzen, um die Position des Werkzeugs im Knochen zu überprüfen und damit die Lage der vom Werkzeug erzeugten Vertiefung.The Ul. Emitted by the converter in the rotating tool ultrasound radiation penetrates the surrounding bones structure and is reflected there, in particular on the surfaces of the bone material and on Inhomo in the bone material, for example on flä Chen, on which the structure of the bone material changed. The reflected ultrasound radiation is caught by the converter, and from the strength of the caught signal and the time since the broadcast the ultrasound radiation has passed, stated about the nature of the tool make bordering bone material, especially about the layer thickness of the bone material and given if also about structural changes of the bone material as. The surgeon can use this information to:  check the position of the tool in the bone and thus the position of the recess created by the tool.

Dabei können getrennte Wandler für das Aussenden und für das Empfangen der Ultraschallstrahlung vorgesehen sein, es ist aber auch möglich, die Ultraschallstrah­ lung mit demselben Wandler auszusenden und die reflek­ tierte Strahlung anschließend wieder aufzunehmen. Dies läßt sich beispielsweise mit einem sogenannten Impuls- Echo-Verfahren durchführen.Separate converters can be used for transmission and intended for receiving the ultrasound radiation but it is also possible to use the ultrasound beam with the same converter and the reflec then take up radiation again. This can be used, for example, with a so-called impulse Carry out echo procedure.

Günstig ist es, wenn der Ultraschallwandler im Bereich des distalen Endes des Werkzeuges angeordnet ist, so daß von der vom Werkzeug ausgesandten Ultraschallstrah­ lung der Bereich vor dem distalen Ende des Werkzeugs "gesehen" wird. Dem Operateur wird somit eine Informa­ tion darüber geliefert, wie das Knochenmaterial in Be­ arbeitungsrichtung beschaffen ist, und es wird ihm da­ her die Möglichkeit gegeben, die Vorschubrichtung des Werkzeugs entsprechend zu steuern.It is beneficial if the ultrasonic transducer is in the area the distal end of the tool is arranged, so that from the ultrasound beam emitted by the tool the area in front of the distal end of the tool is "seen". The surgeon is thus informed tion about how the bone material in Be direction of work is created, and it is there for him forth given the possibility of the feed direction of the To control the tool accordingly.

Eine besonders günstige Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Ultraschallwandler im Werkzeug derart angeordnet ist, daß seine Aussende- und Empfangsrichtung für die Ultraschallwellen gegenüber der Drehachse geneigt ist, beispielsweise mit einem Neigungswinkel zwischen 30 und 60°, insbesondere in der Größenordnung von etwa 45°. Die Ultraschallstrahlung wird bei einer solchen Ausge­ staltung auf einem Kegelmantel ausgesandt, der sich in distaler Richtung öffnet, und auf diese Weise erhält der Operateur Informationen nicht nur genau in Vor­ schubrichtung des rotierenden Werkzeugs, sondern über den gesamten Drehwinkel des Werkzeugs in einem Bereich, der in distaler Richtung vor dem Werkzeug liegt. Da­ durch ergibt sich eine optimale Orientierung über die noch zu bearbeitenden Knochenbereiche.A particularly favorable embodiment results if the ultrasonic transducer is arranged in the tool in this way is that its sending and receiving direction for the Ultrasound waves is inclined to the axis of rotation, for example with an angle of inclination between 30 and 60 °, especially in the order of about 45 °. The ultrasound radiation is in such a Ausge sent out on a cone jacket, which is in opens in the distal direction and receives in this way the surgeon doesn't just provide accurate information in advance  thrust direction of the rotating tool, but over the entire angle of rotation of the tool in one area, which lies in the distal direction in front of the tool. There This results in an optimal orientation over the Bone areas still to be processed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Werkzeug einen inneren Aufnahmeraum für den Ultraschallwandler aufweist, der mit einem im Werkzeug bis zu dessen proximalem Ende verlaufenden Ka­ nal in Verbindung steht. Durch diesen Kanal können An­ schlußleitungen für den Ultraschallwandler verlaufen.In a preferred embodiment of the invention provided that the tool have an internal receiving space for the ultrasonic transducer, which with an im Tool up to its proximal end Ka nal is connected. Through this channel, To end lines run for the ultrasonic transducer.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Werkzeug ein Bohrwerkzeug mit einer kegeligen Schneidfläche und der Ultraschallwandler ist im Bereich der kegeligen Schneidfläche angeordnet. Mit einem solchen Bohrer kann der Operateur während des Bohrvorgangs genau sehen, ob er beim weiteren Vortritt des Bohrers von allen Begren­ zungen des Knochens einen ausreichenden Abstand hat, so daß die Bohrung mit Sicherheit im Knochenmaterial ver­ läuft und nicht unerwünscht in Hohlräume oder anderes Gewebe eindringt.In a preferred embodiment, the tool is a drilling tool with a tapered cutting surface and the ultrasonic transducer is in the conical area Arranged cutting surface. With such a drill can the surgeon can see exactly during the drilling process whether he at the advance of the drill of all limits tongues of the bone has a sufficient distance, so that the hole ver with certainty in the bone material runs and not undesirable in cavities or otherwise Tissue penetrates.

Besonders günstig ist es, wenn das Werkzeug einen Sen­ sor für seine Winkelstellung umfaßt und wenn der Sensor ein der Winkelstellung entsprechendes Signal der Emp­ fangseinrichtung zuführt, die damit die Signale für die Knochenbeschaffenheit in Abhängigkeit von der Winkel­ stellung des Werkzeugs erzeugt. Damit erhält der Opera­ teur ein umfassendes Bild der Beschaffenheit des Kno­ chenmaterials vor dem Werkzeug, und zwar in allen Win­ kelrichtungen. Der Ultraschallwandler bildet gleichsam eine auf einem drehbaren Träger angeordnete Kamera, die den gesamten vor dem Werkzeug liegenden Bereich in al­ len Richtungen überstreicht.It is particularly favorable if the tool has a sen sor for its angular position and if the sensor a signal corresponding to the angular position of the emp catcher feeds the signals for the Bone texture depending on the angle position of the tool. This gives the Opera expensive a comprehensive picture of the nature of the kno  material in front of the tool, in all win directions. The ultrasonic transducer forms as it were a camera arranged on a rotatable carrier, the the entire area in front of the tool in al directions.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Empfangsein­ richtung ein optisches Anzeigegerät zugeordnet ist, welches die von der Empfangseinrichtung erzeugten Si­ gnale für die Knochenbeschaffenheit anzeigt. Auf einem solchen Anzeigegerät ist also direkt ablesbar, wie der Knochen in Ausstrahlungsrichtung der Ultraschallstrah­ lung beschaffen ist, welche Knochenwandstärke hier zur Verfügung steht und welche Strukturänderungen gegebe­ nenfalls auftreten.It can further be provided that the reception direction is assigned to an optical display device, which the Si generated by the receiving device gnale indicates the bone quality. On one such display device is so directly readable as the Bones in the direction of radiation of the ultrasound beam is procured, which bone wall thickness here for Is available and which structural changes exist fail to occur.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn auf dem opti­ schen Anzeigegerät Querschnitte durch das Werkzeug und das angrenzende Knochenmaterial darstellbar sind, wobei die Beschaffenheit des Knochenmaterials durch die von der Empfangseinrichtung erzeugten Signale bestimmt wird. Diese Querschnitte zeigen gleichzeitig die von der Empfangseinrichtung erzeugten Signale an, die sich bei unterschiedlicher Winkelstellung des Werkzeugs er­ geben, so daß man über den gesamten Winkelbereich gleichzeitig eine Information über die Knochenbeschaf­ fenheit erhält.It is particularly advantageous if on the opti cross sections through the tool and the adjacent bone material can be represented, whereby the nature of the bone material by that of signals generated by the receiving device becomes. These cross sections also show that of the receiving device generated signals that with different angular position of the tool give so that you can over the entire angular range at the same time information about the bone supply preserves.

Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß die darge­ stellte Querschnittsfläche eine Kegelfläche ist, deren Achse mit der Drehachse des Werkzeugs zusammenfällt und die sich in distaler Richtung öffnet. Damit wird ein Anzeigebereich dargestellt, der den Bereich vor dem Werkzeug abtastet und somit die Knochenbeschaffenheit in dem Bereich anzeigt, in dem das Werkzeug erst in Zu­ kunft eindringen wird.In particular, it can be provided that the Darge set cross-sectional area is a conical surface whose Axis coincides with the axis of rotation of the tool and  that opens in the distal direction. So that becomes a Display area shown that the area before the Tool scans and thus the bone quality in the area in which the tool is only in closed will penetrate in the future.

Auf dem optischen Anzeigegerät können auch Querschnitte von Implantaten eingeblendet werden, die zeigen, in welcher Weise bestimmte Implantate nach der Implanta­ tion im Knochen angeordnet werden sollen. Der Operateur hat damit die Möglichkeit, bei Kenntnis der Implantat­ form und der gewünschten Lage des Implantats Vertiefun­ gen, beispielsweise Bohrlöcher, so zu setzen, daß deren Lage mit der Form und der Position des Implantats kor­ respondiert. Die Abbildung des Implantats kann dabei aus einem Datenspeicher erzeugt werden, in denen die Darstellungsdaten für dieses Implantat gespeichert sind. Aus diesen Daten kann die Abbildung der Abbildung überlagert werden, die sich aus den Ultraschallsignalen ergibt.Cross sections can also be viewed on the optical display device of implants that show in which way certain implants after the implant tion in the bone. The surgeon thus has the possibility, with knowledge of the implant shape and the desired position of the implant gene, for example, boreholes so that their Position with the shape and position of the implant cor responded. The implant can be imaged are generated from a data store in which the Display data for this implant saved are. From this data, the mapping of the mapping are superimposed, resulting from the ultrasonic signals results.

Der Empfangseinrichtung kann auch eine beispielsweise optisch oder akustisch arbeitende Warneinrichtung zuge­ ordnet sein, die den Operateur davor warnt, daß die Wandstärke des Knochenmaterials in dem zu bearbeitenden Bereich einen bestimmten Wert unterschreitet, daß also die Gefahr eines Durchbruchs besteht.The receiving device can also be, for example optically or acoustically working warning device order that warns the operator that the Wall thickness of the bone material in the to be processed Range falls below a certain value, that is there is a risk of breakthrough.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of a preferred embodiment tion form of the invention serves in connection with the Drawing of the detailed explanation. Show it:  

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines an einem Wirbelkörper angesetzten Bohrwerkzeugs mit einer Ultraschallüberwachungseinrich­ tung mit optischer Anzeige und Fig. 1 is a schematic view of an attached to a vertebral body with a drilling tool Ultraschallüberwachungseinrich processing with optical display and

Fig. 2: eine vergrößerte Schnittansicht im Be­ reich A in Fig. 1 mit einem mit einem Ultraschallwandler ausgerüsteten Bohr­ werkzeug. Fig. 2: an enlarged sectional view in the loading area A in Fig. 1 with a drilling tool equipped with an ultrasonic transducer.

Die Erfindung wird nachstehend am Beispiel eines Bohr­ werkzeugs erörtert, grundsätzlich kann die Erfindung aber auch bei anderen drehenden Bearbeitungswerkzeugen verwendet werden, beispielsweise bei Fräsern, Reib­ ahlen, Trephinen, etc., mit deren Hilfe durch Drehbewe­ gung eine spanabhebende Bearbeitung des Knochenmateri­ als erfolgt, insbesondere zur Herstellung von Bohrungen und anderen Vertiefungen.The invention is illustrated below using the example of a Bohr discussed tool, in principle, the invention but also with other rotating processing tools are used, for example in milling cutters, reaming ahl, Trephinen, etc., with the help of machining of the bone material than done, especially for the production of holes and other wells.

Eine chirurgische Handbohrmaschine 1 ist mit einem Spi­ ralbohrer 2 bestückt, der durch einen Antrieb im Inne­ ren der Handbohrmaschine 1 um seine Längsachse verdreht wird und mit seiner Spitze 3 in einem Knochen 4, im dargestellten Ausführungsbeispiel in einem Wirbelkno­ chen im Pedikelbereich, eine Bohrung 5 erzeugt.A surgical hand drill 1 is equipped with a spiral drill 2 , which is rotated by a drive in the interior of the hand drill 1 about its longitudinal axis and with its tip 3 in a bone 4 , in the illustrated embodiment in a vertebrae in the pedicle area, a bore 5 generated.

Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Spiralbohrer ist dieser Spiralbohrer 2 mit einem vom proximalen Ende bis in den distalen Endbereich durchgehenden Innenkanal 6 versehen, der in einem Aufnahmeraum 7 endet, der sich seinerseits unmittelbar hinter der kegeligen Schneid­ fläche 8 des Spiralbohrers 2 befindet. In diesem Auf­ nahmeraum 7 ist ein Ultraschallwandler 9 angeordnet, der im wesentlichen senkrecht zur Schneidfläche 8 Ul­ traschallstrahlung abstrahlen und aus dieser Richtung auf ihn auftreffende Ultraschallstrahlung aufnehmen kann. Es kann sich dabei um einen einzigen Ultraschall­ wandler 9 handeln oder zwei getrennte Ultraschallwand­ ler, die jeweils für Abstrahlung oder Aufnahme von Ul­ traschallstrahlung ausgebildet sind.In contrast to a conventional twist drill, this twist drill 2 is provided with a continuous inner channel 6 from the proximal end to the distal end region, which ends in a receiving space 7 , which in turn is located directly behind the conical cutting surface 8 of the twist drill 2 . In this on receiving space 7 , an ultrasonic transducer 9 is arranged, which radiate ultrasonic radiation essentially perpendicular to the cutting surface 8 and can receive ultrasonic radiation impinging on it from this direction. It can be a single ultrasound transducer 9 or two separate ultrasound transducers, each of which is designed for radiation or absorption of ultrasound radiation.

Der Ultraschallwandler ist über eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Leitung, die durch den Innen­ kanal 6 führt mit einer Leitung 10 verbunden, die von der Handbohrmaschine 1 ausgehend an einer Sende- und Empfangseinrichtung 11 endet, die ihrerseits über eine Leitung 12 mit einer Anzeigeeinrichtung 13 verbunden ist. Die Sende- und Empfangseinrichtung 11 kann bei­ spielsweise als sogenannte Impuls-Echo-Anlage arbeiten und Ultraschallstrahlung mit Frequenzen in der Größen­ ordnung von 15 MHz erzeugen und aufnehmen. Diese Ultra­ schallstrahlung wird in Form eines Impulses durch den Ultraschallwandler 9 in den umgebenden Knochen 4 ausge­ sandt und dort an Inhomogenitäten und an Grenzflächen reflektiert, beispielsweise an der Grenzfläche 14 zum Markraum 15 des Wirbelknochens.The ultrasonic transducer is connected via a line, not shown in the drawing, which leads through the inner channel 6 to a line 10 which, starting from the hand drill 1 , ends at a transmitting and receiving device 11 , which in turn has a line 12 with a display device 13 is connected. The transmitting and receiving device 11 can work for example as a so-called pulse-echo system and generate and record ultrasonic radiation with frequencies in the order of 15 MHz. This ultra sound radiation is sent out in the form of a pulse by the ultrasonic transducer 9 in the surrounding bones 4 and reflected there on inhomogeneities and at interfaces, for example at the interface 14 to the medullary cavity 15 of the vertebral bone.

Die reflektierte Strahlung trifft anschließend wieder auf den Ultraschallwandler 9 auf und wird dort in ein elektrisches Signal umgewandelt, das der Sende- und Empfangseinrichtung 11 zugeführt wird. Die Größe des der reflektierten Strahlung entsprechenden Signals hängt ab von der Stärke der Reflexion an die Inhomoge­ nität, die Zeitdauer zwischen Aussendung des Impulses und Aufnahme der reflektierten Strahlung hängt ab von der Dicke des Knochenmaterials bis zu einer Grenzfläche und der Beschaffenheit des Knochenmaterials, da diese Beschaffenheit die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Ul­ traschallstrahlung beeinflußt.The reflected radiation then hits the ultrasonic transducer 9 again and is converted there into an electrical signal, which is fed to the transmitting and receiving device 11 . The size of the signal corresponding to the reflected radiation depends on the strength of the reflection of the inhomogeneity, the time between the emission of the pulse and the reception of the reflected radiation depends on the thickness of the bone material to an interface and the nature of the bone material, since this Texture affects the propagation speed of ultrasonic radiation.

Auf diese Weise ist es möglich, bei Kenntnis des Auf­ baus des Knochens festzustellen, in welchem Abstand Grenzflächen und Inhomogenitäten des Knochens von dem Ultraschallwandler angeordnet sind und zwar jeweils in Richtung der Ausstrahlung und des Empfangs des Ultra­ schallwandlers. Dieser Ultraschallwandler dreht sich zusammen mit dem Spiralbohrer 2 und kann daher bei der Aussendung und dem Empfang der Ultraschallstrahlung ei­ nen Kegelmantel überstreichen, der durch einen koaxial zu der Drehachse des Spiralbohrers 2 angeordneter und sich in distaler Richtung öffnenden Kegel gebildet wird. Die der Sende- und Empfangseinrichtung 11 zuge­ führten Reflexionssignale sind somit ein Maß für die Knochenbeschaffenheit und die Dicke des Knochenmateri­ als auf diesem Kegelmantel, also in einem Bereich, der dem Spiralbohrer 2 distal vorgelagert ist und in den der Spiralbohrer 2 bei weiterer Bearbeitung eintreten wird.In this way, it is possible, with knowledge of the structure of the bone, to determine the distance between interfaces and inhomogeneities of the bone from the ultrasound transducer, in each case in the direction of the radiation and reception of the ultrasound transducer. This ultrasonic transducer rotates together with the twist drill 2 and can therefore, when transmitting and receiving the ultrasound radiation, paint over a cone shell which is formed by a cone which is arranged coaxially to the axis of rotation of the twist drill 2 and opens in the distal direction. The supplied to the transmitting and receiving device 11 reflection signals are thus a measure of the bone quality and the thickness of the bone material than on this conical surface, i.e. in an area that is distal to the drill bit 2 and into which the drill bit 2 will enter during further processing .

Die von der Sende- und Empfangseinrichtung 11 aufgenom­ menen Signale können auf der Anzeigeeinrichtung 13 so dargestellt werden, daß ausgehend von der Lage des Spi­ ralbohrers 2 das von der Ultraschallstrahlung überstri­ chene Gebiet des Knochen um den Spiralbohrer 2 herum dargestellt wird, so daß der Operateur eine optische Anzeige dafür bekommt, wie das Knochenmaterial um den Spiralbohrer 2 herum in einem distal vor dem Spiralboh­ rer liegenden Bereich beschaffen ist, beispielsweise wie groß der Abstand ist zum nächsten Hohlraum oder zu einer Grenzfläche des Knochens ist. Dies ermöglicht dem Operateur den Spiralbohrer 2 so zu richten, daß er beim weiteren Eindringen in den Knochen 4 immer möglichst genau im Knochenmaterial zentriert wird und einen genü­ genden Abstand von den Grenzflächen des Knochens ein­ hält. Außerdem ist es möglich, auf diese Weise den Spi­ ralbohrer in Bereiche von besonders festem Knochenmate­ rial zu richten, da die reflektierten Ultraschallsigna­ le auch Auskunft über die Beschaffenheit des Knochenma­ terials geben, beispielsweise ändert sich die Fort­ pflanzungsgeschwindigkeit der Ultraschallwellen im Kno­ chengewebe bei unterschiedlich strukturiertem Knochen­ gewebe.The signals recorded by the transmitting and receiving device 11 can be shown on the display device 13 in such a way that, starting from the position of the spiral drill 2 , the area of the bone overlaid by the ultrasound radiation is shown around the drill bit 2 , so that the operator gets an optical indication of how the bone material around the twist drill 2 is made in a region lying distal in front of the twist drill, for example how large the distance is to the next cavity or to an interface of the bone. This enables the surgeon to direct the twist drill 2 so that it is always centered as precisely as possible in the bone material upon further penetration into the bone 4 and maintains a sufficient distance from the interfaces of the bone. It is also possible in this way to direct the twist drill into areas of particularly strong bone material, since the reflected ultrasound signals also provide information about the nature of the bone material, for example the rate of propagation of the ultrasound waves in the bone tissue changes with different structures Bone tissue.

In der Spitze des Spiralbohrers 2 ist somit eine Ultra­ schallkamera mit Empfangsgerät eingebaut, die den Be­ reich beobachtet, der vor der Spitze des Spiralbohrers 2 angeordnet ist und die damit dem Operateur Informa­ tionen darüber bietet, in welche Knochenbereiche der Spiralbohrer 2 beim weiteren Eindringen gelangen wird.In the tip of the twist drill 2 , an ultrasound camera with a receiving device is thus installed, which observes the loading area which is arranged in front of the tip of the twist drill 2 and which thus provides the operator with information about which bone areas of the twist drill 2 get into upon further penetration becomes.

Claims (12)

1. Rotierendes chirurgisches Werkzeug zur Erzeugung einer Vertiefung in Knochenmaterial, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in ihm ein Ultraschallwandler (9) angeordnet ist, der Ultraschallwellen aussen­ den und empfangen kann, und daß der Ultraschall­ wandler (9) mit einem Ultraschallgenerator und einer Empfangseinrichtung (11) verbindbar ist, die abhängig von der Stärke der vom Ultraschall­ wandler (9) empfangenen Ultraschallstrahlung und der Zeitdauer von der Aussendung der Ultraschall­ strahlung und dem Empfang reflektierter Ultra­ schallstrahlung Signale erzeugt, die ein Maß für die Beschaffenheit des Knochenmaterials (4) in Ausstrahlungsrichtung sind.1. Rotating surgical tool for producing a recess in bone material, characterized in that an ultrasound transducer ( 9 ) is arranged in it, the ultrasound waves outside and can receive, and that the ultrasound transducer ( 9 ) with an ultrasound generator and a receiving device ( 11 ) is connectable, which, depending on the strength of the ultrasound radiation received by the ultrasound transducer ( 9 ) and the duration of the emission of the ultrasound radiation and the reception of reflected ultrasound radiation, generates signals which are a measure of the nature of the bone material ( 4 ) in the radiation direction are. 2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallwandler (9) im Bereich des di­ stalen Endes (3) des Werkzeugs (2) angeordnet ist.2. Tool according to claim 1, characterized in that the ultrasonic transducer ( 9 ) in the region of the di stalen end ( 3 ) of the tool ( 2 ) is arranged. 3. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Ultraschallwandler (9) im Werkzeug (2) derart angeordnet ist, daß seine Aussende- und Empfangsrichtung für die Ul­ traschallwellen gegenüber der Drehachse geneigt ist. 3. Tool according to one of claims 1 or 2, characterized in that the ultrasonic transducer ( 9 ) in the tool ( 2 ) is arranged such that its transmission and reception direction for the ultrasonic waves is inclined relative to the axis of rotation. 4. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel zwischen 30° und 60° liegt.4. Tool according to claim 3, characterized in that the angle of inclination between 30 ° and 60 ° lies. 5. Werkzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es einen inneren Auf­ nahmeraum (7) für den Ultraschallwandler (9) auf­ weist, der mit einem im Werkzeug (2) bis zu des­ sen proximalem Ende verlaufenden Kanal (6) in Verbindung steht.5. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that it has an inner receiving space ( 7 ) for the ultrasonic transducer ( 9 ) which with a in the tool ( 2 ) up to the sen proximal end channel ( 6 ) in Connection is established. 6. Werkzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Bohrwerkzeug (2) mit einer kegeligen Schneidfläche (8) ist und daß der Ultraschallwandler (9) im Bereich der ke­ geligen Schneidfläche (8) angeordnet ist.6. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is a drilling tool ( 2 ) with a conical cutting surface ( 8 ) and that the ultrasonic transducer ( 9 ) is arranged in the area of the ke geligen cutting surface ( 8 ). 7. Werkzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Sensor für seine Winkelstellung um seine Rotationsachse aufweist, und daß der Sensor ein der Winkelstellung entsprechendes Signal der Empfangseinrichtung (11) zuführt, die damit die Signale für die Kno­ chenbeschaffenheit in Abhängigkeit von der Win­ kelstellung des Werkzeugs (2) erzeugt. 7. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that it has a sensor for its angular position about its axis of rotation, and that the sensor supplies a signal corresponding to the angular position of the receiving device ( 11 ), which thus the signals for the bone texture depending generated from the angular position of the tool ( 2 ). 8. Werkzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfangseinrich­ tung (11) ein optisches Anzeigegerät (13) zuge­ ordnet ist, welches die von der Empfangseinrich­ tung erzeugten Signale für die Knochenbeschaffen­ heit anzeigt.8. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 11 ) is assigned an optical display device ( 13 ), which indicates the signals generated by the receiving device for the bone condition unit. 9. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem optischen Anzeigegerät (13) Quer­ schnitte durch das Werkzeug (2) und das angren­ zende Knochenmaterial (4) darstellbar sind, wobei die Beschaffenheit des Knochenmaterials (4) durch die von der Empfangseinrichtung (11) erzeugten Signale ermittelt wird.9. Tool according to claim 8, characterized in that on the optical display device ( 13 ) cross sections through the tool ( 2 ) and the adjacent bone material ( 4 ) can be represented, the nature of the bone material ( 4 ) by that of the receiving device ( 11 ) generated signals is determined. 10. Werkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die dargestellte Querschnittsfläche eine Ke­ gelfläche ist, deren Achse mit der Drehachse des Werkzeugs (2) zusammenfällt und die sich in di­ staler Richtung öffnet.10. Tool according to claim 9, characterized in that the cross-sectional area shown is a Ke gelfläche, the axis of which coincides with the axis of rotation of the tool ( 2 ) and which opens in the stal direction. 11. Werkzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß auf dem optischen An­ zeigegerät zusätzlich Darstellungen von Implanta­ ten sichtbar gemacht werden können. 11. Tool according to one of claims 8 to 10, there characterized in that on the optical to pointing device also displays from Implanta can be made visible.   12. Werkzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfangseinrich­ tung (11) eine Warneinrichtung zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Knochenstärke ein Warnsignal erzeugt.12. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 11 ) is associated with a warning device which generates a warning signal as a function of the bone strength.
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