DE19918679A1 - Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass - Google Patents

Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass

Info

Publication number
DE19918679A1
DE19918679A1 DE1999118679 DE19918679A DE19918679A1 DE 19918679 A1 DE19918679 A1 DE 19918679A1 DE 1999118679 DE1999118679 DE 1999118679 DE 19918679 A DE19918679 A DE 19918679A DE 19918679 A1 DE19918679 A1 DE 19918679A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mass
aforementioned
vehicle
invention according
evaluation electronics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1999118679
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Hempel
Juergen Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1999118679 priority Critical patent/DE19918679A1/en
Priority to DE29913724U priority patent/DE29913724U1/en
Publication of DE19918679A1 publication Critical patent/DE19918679A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Sensors are mounted on the vehicle for directly or indirectly detecting the bearing mass as a function of the total mass of the vehicle, and its distribution. Evaluation circuitry is connected to the sensors e.g. via a wired or wireless link. The evaluation circuitry may control a visual or audible indicator which provides the driver with information about the vehicle mass and/or the mass distribution and/or a judgement of the loading state with regard to legal or structural limits.

Description

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein System zur Ermittlung der Fahrzeugmasse und deren Verteilung sowie zur Aufbereitung und Verarbeitung dieser Information.The present invention describes a detection system the vehicle mass and its distribution as well as for processing and processing of this information.

Das Fahrverhalten von Wohnmobilen, Zuggespannen und PKW mit Wohnwagen weicht erheblich von dem eines Solo-PKW ab. Unter den vielfältigen Einflußfaktoren auf das Fahrverhalten kommt dem Gesamtgewicht und der Lage des Masseschwerpunktes im Fahrzeug wahrscheinlich die größte Bedeutung zu. Beide Faktoren sind von einem Laien jedoch nur schwer zu bewerten. Ein abgefahrener oder mit zu geringem Luftdruck gefüllter Reifen ist dagegen leicht zu erkennen.The driving behavior of motorhomes, trains and cars Caravans deviate significantly from that of a solo car. Among the there are many factors influencing driving behavior Total weight and the location of the center of gravity in the vehicle probably the most important too. Both factors are of a layperson, however, is difficult to assess. A crazy one or a tire with insufficient air pressure is against it easy to recognize.

Das Leergewicht und das zulässige Gesamtgewicht eines Fahrzeuges, sowie die aus der Differenz resultierende zulässige Zuladung werden vom Fahrzeughersteller festgelegt und vom Kraftfahrt-Bundesamt im Rahmen der Allgemeinen Betriebs­ erlaubnis als feste Größen bestätigt. Diese Vorgaben sind im Kraftfahrzeugschein und Brief nachzulesen und für jeden Fahrzeugführer verbindlich.The empty weight and the permissible total weight of a Vehicle, as well as the permissible resulting from the difference Payloads are determined by the vehicle manufacturer and by Federal Motor Transport Authority as part of general operations permission confirmed as fixed sizes. These requirements are in Read the vehicle registration certificate and letter and for everyone Binding driver.

Wie bereits geschildert, ist die Kontrolle des Gesamtgewichtes aber nur schwer möglich. Hierzu wäre nach Stand der Technik eine Kraftfahrzeugwaage, wie sie manche Fuhrunternehmen oder landwirtschaftliche Betriebe besitzen, erforderlich. Zu Beginn der Urlaubszeit bieten Automobilclubs (z. B. der ADAC) ebenfalls einen solchen Wiegeservice an. Trotzdem werden bei Polizei­ kontrollen oftmals überladene Fahrzeuge aus dem Verkehr gezogen oder es kommt gar zu einem Unfall. Eine nachgewiesene Überschreitung des zulässigen Gesamtgewichtes kann zur Reduzierung oder zum Erlöschen des Versicherungsschutzes führen.As already described, the control of the total weight is but only possible with difficulty. This would be according to the state of the art a motor vehicle scale, as some haulage companies or own agricultural holdings. At the start automobile clubs (e.g. the ADAC) also offer the holiday season such a weighing service. Nevertheless, the police controls often overloaded vehicles withdrawn from traffic or there is even an accident. A proven one Exceeding the permissible total weight can lead to  Reduction or expiry of insurance coverage to lead.

Insbesondere bei Wohnwagen kann sich eine ungünstige Masseverteilung extrem negativ auf das Fahrverhalten des Gespannes auswirken. Die zulässige Stützlast auf die Anhängerkupplung des PKW wird vom Fahrzeughersteller vorgegeben und ist an der Deichsel des Wohnwagens auch relativ einfach zu ermitteln. Aber selbst bei Einhaltung der Stützlasttoleranzen können besonders bei großen und damit schweren Wohnwagen erhebliche Massenträgheitsmomente auftreten, wenn die Gewichtsverteilung des zugeladenen Gutes nicht optimal vorgenommen wurde. Instabiles Fahrverhalten des Gespannes ist die Folge, welches sich in Schlingern und Aufschaukeln ausdrückt. Weitere Folgen sind längere Bremswege und reduziertes Lenkvermögen. Die Gewichtsverteilung kann jedoch derzeit nicht bzw. nur mit aufwendiger externer Meßtechnik erfaßt werden.Especially with caravans can be an unfavorable Mass distribution extremely negative on the driving behavior of the Affect the team. The permissible vertical load on the Trailer coupling of the car is specified by the vehicle manufacturer and is also relatively easy to use on the drawbar of the caravan determine. But even if the drawbar load tolerances are observed can especially with large and therefore heavy caravans considerable moments of inertia occur when the Weight distribution of the loaded goods is not optimal was made. Unstable driving behavior of the team is the consequence, which is in lurching and rocking expresses. Other consequences are longer braking distances and reduced steering ability. The weight distribution can, however currently not or only with complex external measurement technology be recorded.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, die für den Fahrzeugführer wesentliche Information über Fahrzeugmasse und deren Verteilung benutzerfreundlich zu erfassen und nutzbringend aufzuarbeiten.The object of the invention is now that for the driver essential information about vehicle mass and its distribution easy to record and process in a useful way.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein im Fahrzeug integriertes Meß- und Verarbeitungssystem gelöst.According to the invention, this object is achieved by a vehicle integrated measuring and processing system solved.

Dazu werden im Fahrzeug geeignete Sensoren bzw. Meßwert­ aufnehmer integriert, welche eine sich in Abhängigkeit der Auflagerkraft ändernde Größe erfassen. Eine ebenfalls im Fahrzeug integrierte Auswerteelektronik ermittelt dann aus den Meßgrößen die Fahrzeugmasse und signalisiert dem Fahrer über ein Ausgabesystem die bezüglich der Masse relevanten Informationen. Die Meßgröße kann dazu an unterschiedlichen Punkten des Radaufhängungssystems abgegriffen werden. Mittels Kennwerten läßt sich beispielsweise aus dem Winkel zwischen Achsschenkel und Fahrzeugchassis, dem Feder/Dämpferweg, der Feder/Dämpfer-Kraft, etc. auf die "Radkraft", d. h. die auf das Rad wirkende bzw. die vom Rad auf die Fahrbahn wirkende Normalkraft schließen.For this purpose, suitable sensors or measured values are used in the vehicle integrated sensor, which is a function of the Record the changing force. One also in Vehicle-integrated evaluation electronics are then determined from the The vehicle mass is measured and signaled to the driver an output system that is relevant in terms of mass Information. The measured variable can be different Points of the suspension system can be tapped. Means Characteristic values can be determined, for example, from the angle between Steering knuckle and vehicle chassis, the spring / damper path, the  Spring / damper force, etc. to the "wheel force", d. H. the on that Wheel acting or that of the wheel acting on the road Close normal force.

In einer beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform werden die Federbeine der vier Fahrzeugräder mit Sensoren ausgerüstet, welche den Federweg oder die Auflagekraft erfassen. Eine im Fahrzeug integrierte Elektronik wertet die Signale dieser Sensoren aus und berechnet anhand gespeicherter Kenngrößen, wie beispielsweise Feder- und Dämpferkennlinien, die Fahrzeugmasse. Über eine optische Anzeigeeinheit kann nun dem Fahrer beispielsweise die Achslast und die gesamte Fahrzeugmasse angezeigt werden. Dabei kann die Elektronik optional auch eine Bewertung hinsichtlich einer kritischen Lastverteilung oder einer Überlast durchführen und dem Fahrer optisch und/oder akustisch zur Anzeige bringen. Die Bedienung erfolgt beispielsweise manuell über eine Tastatur oder es erfolgt automatisch bei Fahrtantritt noch im Stillstand eine Masseüberprüfung, ausgelöst beispielsweise durch das Betätigen des Zündschlüssels.In an exemplary embodiment according to the invention the suspension struts of the four vehicle wheels with sensors equipped, which the travel or the tracking force to capture. Electronics integrated in the vehicle evaluate the Signals from these sensors and calculated based on stored Parameters such as spring and damper characteristics, the vehicle mass. An optical display unit can now the driver, for example, the axle load and the total Vehicle mass are displayed. The electronics can optionally also a critical evaluation Load distribution or overload and the driver Display optically and / or acoustically. The operation is done manually via a keyboard or it takes place automatically when you start your journey Mass check, triggered for example by pressing the ignition key.

Die Sensorik ist vorteilhafterweise an sämtlichen relevanten Fahrzeugauflagern, beispielsweise den Feder- bzw. Dämpferelementen der vier Räder, angeordnet. In der Grundausführung der Erfindung ist dabei im Dämpfer ein Drucksensor integriert, welcher ein der Massebelastung des Dämpfers proportionales Signal an die Auswerteelektronik liefert.The sensor system is advantageously on all relevant Vehicle supports, for example the spring or Damper elements of the four wheels, arranged. In the Basic embodiment of the invention is in the damper Integrated pressure sensor, which is one of the mass load of the Damper proportional signal to the evaluation electronics delivers.

Auch ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführung des Systems mit einer Meßwerterfassung über eine Längenmessung des Federweges, beispielsweise über Dehnungsmeßstreifen, optische Abstandssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, widerstandsbasierende Abstandssensoren oder auch kapazitive bzw. induktive Abstandssensoren möglich. Mit diesen Sensoren kann, ggf. unter Zuhilfenahme von Kennwerten, der jeweilige Einfederungsfaktor ermittelt werden, aus dem dann wiederum die Gesamtmasse bzw. deren Verteilung berechnet werden kann. Über einen "Eichmodus" in der Auswerteelektronik kann der für den Einfederungsfaktor erforderliche Referenzwert justiert werden. Dies kann beispielsweise näherungsweise über das bekannte Leergewicht oder über die Eingabe der extern gemessenen Fahrzeugmasse, ggf. noch unter Zuladung einer Referenzmasse, erfolgen.Another embodiment of the system according to the invention is also with a measured value acquisition via a length measurement of the Travel, for example via strain gauges, optical Distance sensors, ultrasonic distance sensors, resistance-based distance sensors or capacitive or inductive distance sensors possible. With these sensors can, if necessary with the help of characteristic values, the respective  Deflection factor can be determined, from which in turn the Total mass or its distribution can be calculated. about A "calibration mode" in the evaluation electronics can be used for the Deflection factor required reference value can be adjusted. This can be done, for example, approximately using the known method Empty weight or by entering the externally measured Vehicle mass, possibly with the addition of a reference mass, respectively.

Aufgrund ungünstiger Fahrzeuggeometrie kann es erforderlich sein, daß der Meßwertwandler nicht unmittelbar am Meßobjekt angebracht sein kann, sondern mittels einer mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Übertragung an die Meßstelle angebunden werden muß.Due to unfavorable vehicle geometry, it may be necessary be that the transducer is not directly on the test object can be attached, but by means of a mechanical, pneumatic or hydraulic transmission to the measuring point must be connected.

Die Übermittlung des elektrischen Sensorsignals als Ausgangs­ signal vom Sensor oder Meßwertwandler kann leitungsgebunden oder drahtlos, beispielsweise über Funk- oder Infrarotstrecke, zur Auswerteelektronik übermittelt werden. Insbesondere für eine einfache Nachrüstung bietet sich die drahtlose Ausführung an.The transmission of the electrical sensor signal as an output signal from the sensor or transducer can be wired or wirelessly, for example via radio or infrared link, be transmitted to the evaluation electronics. Especially for the wireless version is easy to retrofit on.

Diese Erfindung läßt sich besonders nutzbringend in Wohn­ mobilen, Kleintransportern und Anhängern integrieren. Als Anzeige- und Bedieneinheit kann beispielsweise der Innenspiegel dienen, in dem zusätzlich die Auswerteelektronik integriert ist. Dies bietet den Vorteil der kostengünstigen Integration in das Fahrzeug ohne zusätzliche Ausschnitte im Armaturenbrett. Unter Anwendung von DE 196 31 409.7 kann die Anzeige so durch das Spiegelglas erfolgen, daß nur die aktiven Displaysegmente sichtbar sind und in der Spiegelfläche keine Aussparungen für das Display erforderlich sind. This invention is particularly useful in the home integrate mobile, vans and trailers. As The display and control unit can be, for example, the interior mirror serve, in which the evaluation electronics are also integrated is. This offers the advantage of cost-effective integration in the vehicle without additional cutouts in the dashboard. Using DE 196 31 409.7, the display can be seen through the mirror glass is done that only the active display segments are visible and there are no recesses in the mirror surface the display are required.  

Die folgenden Abbildungen erläutern beispielhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Systems und der dabei verwendeten Meßprinzipien.The following figures explain exemplary designs of the system according to the invention and the used here Measuring principles.

Abb. 1 zeigt schematisch eine beispielhafte Ausführung des in das Fahrzeug 4 integrierten erfindungsgemäßen Systems mit einem Rad 2, einem Meßwertaufnehmer 1, welcher über eine Übertragungsstrecke 3 mit der Auswerteelektronik 6 kommuniziert. Über die Bedieneinheit 7 kann das System aktiviert oder die in 6 gespeicherten Kennwerte geändert werden. Die von der Auswerteelektronik 6 ermittelte Information wird dem Fahrer über die Anzeigeeinheit 4 visualisiert. Fig. 1 shows schematically an exemplary embodiment of the system according to the invention integrated into the vehicle 4 with a wheel 2 , a sensor 1 , which communicates with the evaluation electronics 6 via a transmission link 3 . The system can be activated via the control unit 7 or the characteristic values stored in 6 can be changed. The information determined by the evaluation electronics 6 is visualized to the driver via the display unit 4 .

Abb. 2 zeigt schematisch eine weitere Detailausführung des erfindungsgemäßen Systems mit einem auf der drehbar über dem Lager 15 am Chassis 16 angelenkten Achse 13 befestigtem Rad 2, und einem beispielsweise als Kraft- oder Druckmeßwertaufnehmer ausgeführten Meßwertaufnehmer 11 im Dämpfer/Feder-System 12, welches über die Lager 14 und 10 an der Achse 13 und dem Chassis 16 angelenkt ist, und welcher eine in Abhängigkeit der Kraft F stehende Ausgangsgröße ermittelt. Fig. 2 shows schematically a further detailed embodiment of the system according to the invention with a wheel 2 fastened to the axle 13 rotatably articulated above the bearing 15 on the chassis 16 , and a measuring transducer 11, for example designed as a force or pressure transducer, in the damper / spring system 12 , which is articulated via the bearings 14 and 10 to the axle 13 and the chassis 16 , and which determines an output variable depending on the force F.

Abb. 3 zeigt schematisch eine weitere Detailausführung des erfindungsgemäßen Systems mit einem Drehwinkel-Meßwertaufnehmer 17, welcher eine in Abhängigkeit der Kraft FG und damit des Winkels zwischen der Achse 13 und dem Chassis 16 stehende Ausgangsgröße ermittelt. Fig. 3 shows schematically a further detailed embodiment of the system according to the invention with an angle-of-rotation transducer 17 which determines an output variable depending on the force F G and thus the angle between the axis 13 and the chassis 16 .

Abb. 4 zeigt schematisch eine weitere Detailausführung des erfindungsgemäßen Systems mit einem Längen-Meßwertaufnehmer 18 im Dämpfer/Feder-System, welcher eine in Abhängigkeit der Kraft F stehende Ausgangsgröße ermittelt. Fig. 4 shows schematically a further detailed embodiment of the system according to the invention with a length transducer 18 in the damper / spring system, which determines an output variable depending on the force F.

Abb. 5 zeigt schematisch eine weitere Detailausführung des erfindungsgemäßen Systems mit einem Dehnungsmeßstreifen 22 als Meßwertaufnehmer auf einem über die Lager 19 und 23 am Chassis 16 angelenkten Blattfedersystem 20, welcher eine in Abhängigkeit der Kraft FG stehende Ausgangsgröße ermittelt. Fig. 5 shows schematically a further detailed embodiment of the system according to the invention with a strain gauge 22 as a measuring sensor on a leaf spring system 20 articulated via the bearings 19 and 23 on the chassis 16 , which determines an output variable depending on the force F G.

Claims (20)

1. Elektronisches Meßsystem für bodengebundene Fahrzeuge, wie Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeuganhänger, mit mindestens einem am Fahrzeug befestigten Meßwertaufnehmer zur direkten oder indirekten Bestimmung der Auflagermasse als Funktion der Fahrzeuggesamtmasse und deren Verteilung, und einer mit dem mindestens einem Meßwertaufnehmer über eine Über­ tragungsstrecke verbundenen Auswerteelektronik, welche mindestens eine Schnittstelle für die in der Auswerte­ elektronik ermittelte Ausgangsgröße aufweist.1. Electronic measuring system for ground-based vehicles, such as Motor vehicles and motor vehicle trailers, with at least a sensor attached to the vehicle for direct or indirect determination of the support mass as a function the total vehicle mass and its distribution, and one with the at least one sensor via an over transmission line connected evaluation electronics, which at least one interface for those in the evaluations electronics determined output variable. 2. Erfindungsgemäßes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik aus von mindestens einem Meßwertaufnehmer übermittelten Größen die Gesamtmasse und/oder die Masseverteilung des Fahrzeuges ermittelt.2. System according to the invention according to claim 1, characterized characterized in that the evaluation electronics from quantities transmitted to at least one transducer Total mass and / or the mass distribution of the vehicle determined. 3. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik eine optische und/oder akustische Anzeigeeinheit ansteuert, welche dem Fahrer Informationen über die Fahrzeugmasse und/oder die Verteilung der Fahrzeugmasse und/oder eine Beurteilung des Beladungszustandes hinsichtlich gesetzlicher und/oder bauartbedingter Grenzwerte übermittelt.3. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Evaluation electronics an optical and / or acoustic Display unit controls which the driver information about the vehicle mass and / or the distribution of the Vehicle mass and / or an assessment of the Loading condition with regard to legal and / or design-related limit values transmitted. 4. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik ein Display ansteuert, welches beispielsweise im Innenrückblickspiegel integriert ist und Informationen über die durch die Auswerteelektronik ermittelte Ausgangsgröße darstellt. 4. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Evaluation electronics controls a display which for example, is integrated in the interior rear view mirror and Information about that through the evaluation electronics represents determined output variable.   5. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Meßwertaufnehmer mindestens der Zahl der Fahrzeugachsen entspricht.5. System according to at least one of the The preceding claims, characterized in that the number the sensor at least the number of vehicle axles corresponds. 6. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Meßwertaufnehmer im oder am Dämpfer- oder Federsystem der Radaufhängung integriert ist.6. System according to at least one of the aforementioned claims, characterized in that at least one transducer in or on the damper or Suspension system of the wheel suspension is integrated. 7. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Meßwertaufnehmer über ein Übertragungssystem, wie beispielsweise eine Infrarotstrecke, eine Hochfrequenzstrecke, oder ein mechanisches, hydraulisches oder pneumatisches System, mit der Meßstelle am Radaufhängungssystem verbunden ist.7. System according to the invention according to at least one of the aforementioned claims, characterized in that at least one sensor via a transmission system, such as an infrared path, a Radio frequency link, or a mechanical, hydraulic or pneumatic system, with the measuring point on Suspension system is connected. 8. Erfindungsgemäßes System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer die Auflagerkraft des Dämpfers oder den Druck des Dämpfermediums erfaßt.8. The system according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the sensor the bearing force of the damper or the pressure of the damper medium is detected. 9. Erfindungsgemäßes System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer den Federweg oder die Federkraft erfaßt.9. The system according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the transducer the travel or the spring force is recorded. 10. Erfindungsgemäßes System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer einen sich beim Einfedern des Rades ändernden Winkel der Radaufhängung erfaßt.10. The system according to the invention according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the transducer one at Suspension of the wheel changing angle of the suspension detected. 11. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Meßwertaufnehmer über ein Übertragungssystem, wie beispielsweise eine Infrarotstrecke, eine Funkstrecke, oder eine elektrische oder optische Leitung, mit der Auswerteelektronik verbunden ist.11. System according to the invention according to at least one of the aforementioned claims, characterized in that at least one sensor via a transmission system, such as an infrared link, a radio link,  or an electrical or optical line with which Evaluation electronics is connected. 12. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer ein kapazitives, induktives, optisches, piezoresistives oder ein auf dem Hall-Effekt basierendes Meßprinzip nutzt.12. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the A capacitive, inductive, optical, piezoresistive or one based on the Hall effect Measuring principle uses. 13. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer als Dehnungsmeßstreifen auf dem Federsystem, wie beispielsweise Schraubenfeder, Gasfeder, Blattfeder, Torrsionsfeder, Gasfeder, Gummifeder oder Hydropneumatische Feder, der Radaufhängung aufgebracht ist.13. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Transducers as strain gauges on the Spring system, such as coil spring, gas spring, Leaf spring, torrent spring, gas spring, rubber spring or Hydropneumatic spring, the wheel suspension is applied. 14. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer als Dehnungsmeßstreifen auf dem Dämpfungssystem der Radaufhängung aufgebracht ist.14. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Transducers as strain gauges on the Damping system of the wheel suspension is applied. 15. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte im Fahrzeugstillstand aufgenommen werden.15. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Measured values are recorded when the vehicle is stationary. 16. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteelektronik feste und/oder änderbare Kennwerte für die Sensoren gespeichert sind und für die Auswertung der Meßwerte genutzt werden.16. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that in the Evaluation electronics fixed and / or changeable characteristic values for the sensors are stored and for the evaluation of the Measured values can be used. 17. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Auswerteelektronik gespeicherten Kennwerte über ein Bediensystem, wie beispielsweise eine Tastatur, oder über eine automatische Eichfunktion mit Ermittlung bzw. Abgleich der Kennwerte aus den Meßwerten und einer der Auswerteelektronik bekannten, ggf. extern ermittelten, Referenzmasse oder Fahrzeuggesamtmasse justiert werden können.17. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the in of the evaluation electronics via a Operating system, such as a keyboard, or via an automatic calibration function with determination or adjustment  the characteristic values from the measured values and one of the Evaluation electronics known, possibly determined externally, Reference mass or total vehicle mass can be adjusted can. 18. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik über ein Datenbussystem mit der Anzeigeeinheit und/oder mindestens einem Meßwertaufnehmer kommuniziert.18. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Evaluation electronics via a data bus system with the Display unit and / or at least one sensor communicates. 19. Erfindungsgemäßes System nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik Daten von einem im Fahrzeug integrierten Automatischen Niveauregulierungssystem und/oder einer automatischen Leuchtweitenregulierung benutzt oder daß die Auswerteelektronik Daten für solche Systeme bereitstellt.19. System according to the invention according to at least one of the The aforementioned claims, characterized in that the Evaluation electronics data from an integrated in the vehicle Automatic level control system and / or one automatic headlight range control or that the Evaluation electronics provides data for such systems. 20. Verwendung des durch mindestens einen der Ansprüche 1 bis 19 gekennzeichneten erfindungsgemäßen Systems, dadurch gekennzeichnet, daß das System in ein Wohnmobil und/oder Wohnwagen und/oder einen Kleintransporter und/oder einen Lastkraftwagen und/oder einen Omnibus integriert ist.20. Use of the at least one of claims 1 to 19 characterized system according to the invention, thereby characterized in that the system in a mobile home and / or Caravan and / or a van and / or one Trucks and / or an omnibus is integrated.
DE1999118679 1999-04-24 1999-04-24 Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass Withdrawn DE19918679A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999118679 DE19918679A1 (en) 1999-04-24 1999-04-24 Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass
DE29913724U DE29913724U1 (en) 1999-04-24 1999-04-24 Mass detection system for road vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999118679 DE19918679A1 (en) 1999-04-24 1999-04-24 Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19918679A1 true DE19918679A1 (en) 2000-10-26

Family

ID=7905746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999118679 Withdrawn DE19918679A1 (en) 1999-04-24 1999-04-24 Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19918679A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004048912A1 (en) * 2002-11-25 2004-06-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Device and method for monitoring and controlling a vehicle
DE10318005A1 (en) * 2003-04-22 2004-11-11 Continental Aktiengesellschaft Method for determining a driving parameter for a vehicle
DE10337212A1 (en) * 2003-08-13 2005-03-17 Volkswagen Ag System for determining loading state of vehicle or trailer, uses sensor for ascertaining level of vehicle relative to individual wheels or axles
DE10341132A1 (en) * 2003-09-06 2005-03-31 Daimlerchrysler Ag Loading indicator of a vehicle
DE102004037616A1 (en) * 2004-08-03 2006-03-16 Volkswagen Ag Load signal producing device for motor vehicle, has measuring apparatus measuring expansion of damper and outputting expansion signal, and signal-converting device converting expansion signal into weight signal
WO2006080611A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-03 Atmacs Co. Ltd. Method and system for controlling overloaded
DE102009053266A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Device for determining support load acting on trailer coupling of vehicle, has processing unit determining actual support load from determined change of vehicle position by drawing scaling data
DE102009057625A1 (en) 2009-12-09 2011-06-16 Volkswagen Ag Steering mechanism for use in lorry, has device arranged at vehicle to determine vehicle weight that is transmitted as input parameter to controller, and control signal determined within controller based on determined weight
DE10241862A8 (en) * 2002-09-09 2012-11-29 Atlas Vorpommern Gmbh Baumaschinen Und Fahrzeugtechnik Arrangement for height adjustment of stray trailers
DE102014215440A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Method for determining the total weight
DE102016004721A1 (en) 2016-04-19 2017-02-09 Daimler Ag Motor vehicle with at least one measuring device for measuring an axle load and / or a wheel load
DE102017104193A1 (en) 2017-03-01 2018-09-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Motor vehicle with level control
DE102006049541B4 (en) 2006-10-20 2018-10-31 Volkswagen Ag Method and device for determining a trailer support load
DE102020200928B3 (en) 2020-01-27 2021-07-15 Zf Friedrichshafen Ag Sensor system for determining a load mass and / or a load mass distribution of a vehicle and a vehicle and / or chassis with such a sensor system
US20220074785A1 (en) * 2018-12-21 2022-03-10 Sensata Technologies, Inc. Method for monitoring a load carrier vehicle, monitoring device for a load carrier vehicle, load carrier vehicle, load carrier vehicle system and swap body
US11338676B2 (en) 2020-06-09 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Load sensing system for a vehicle and method of inhibiting vehicle movement based on sensed load
DE102021117213A1 (en) 2021-07-05 2023-01-05 Zf Cv Systems Europe Bv force measuring device
DE102022118187B3 (en) 2022-07-20 2023-06-15 feinarbyte GmbH Apparatus and method for measuring the weight of a trailer
DE102022125618A1 (en) 2022-10-05 2024-04-11 Zf Cv Systems Europe Bv Device for measuring a wheel or axle load

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10241862A8 (en) * 2002-09-09 2012-11-29 Atlas Vorpommern Gmbh Baumaschinen Und Fahrzeugtechnik Arrangement for height adjustment of stray trailers
DE10241862B4 (en) * 2002-09-09 2013-03-21 Atlas Vorpommern Gmbh Baumaschinen Und Fahrzeugtechnik Arrangement for height adjustment of stray trailers
WO2004048912A1 (en) * 2002-11-25 2004-06-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Device and method for monitoring and controlling a vehicle
DE10318005A1 (en) * 2003-04-22 2004-11-11 Continental Aktiengesellschaft Method for determining a driving parameter for a vehicle
DE10337212A1 (en) * 2003-08-13 2005-03-17 Volkswagen Ag System for determining loading state of vehicle or trailer, uses sensor for ascertaining level of vehicle relative to individual wheels or axles
DE10337212B4 (en) * 2003-08-13 2015-10-01 Volkswagen Ag System and method for determining a loading state of a vehicle or a trailer
DE10341132A1 (en) * 2003-09-06 2005-03-31 Daimlerchrysler Ag Loading indicator of a vehicle
DE102004037616A1 (en) * 2004-08-03 2006-03-16 Volkswagen Ag Load signal producing device for motor vehicle, has measuring apparatus measuring expansion of damper and outputting expansion signal, and signal-converting device converting expansion signal into weight signal
WO2006080611A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-03 Atmacs Co. Ltd. Method and system for controlling overloaded
DE102006049541B4 (en) 2006-10-20 2018-10-31 Volkswagen Ag Method and device for determining a trailer support load
DE102009053266A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Device for determining support load acting on trailer coupling of vehicle, has processing unit determining actual support load from determined change of vehicle position by drawing scaling data
DE102009057625A1 (en) 2009-12-09 2011-06-16 Volkswagen Ag Steering mechanism for use in lorry, has device arranged at vehicle to determine vehicle weight that is transmitted as input parameter to controller, and control signal determined within controller based on determined weight
DE102014215440A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Method for determining the total weight
DE102016004721A1 (en) 2016-04-19 2017-02-09 Daimler Ag Motor vehicle with at least one measuring device for measuring an axle load and / or a wheel load
DE102017104193A1 (en) 2017-03-01 2018-09-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Motor vehicle with level control
US20220074785A1 (en) * 2018-12-21 2022-03-10 Sensata Technologies, Inc. Method for monitoring a load carrier vehicle, monitoring device for a load carrier vehicle, load carrier vehicle, load carrier vehicle system and swap body
DE102020200928B3 (en) 2020-01-27 2021-07-15 Zf Friedrichshafen Ag Sensor system for determining a load mass and / or a load mass distribution of a vehicle and a vehicle and / or chassis with such a sensor system
WO2021151588A1 (en) 2020-01-27 2021-08-05 Zf Friedrichshafen Ag Sensor system for determining a loading mass and/or a loading mass distribution of a vehicle, and a vehicle and/or chassis having such a sensor system
US11338676B2 (en) 2020-06-09 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Load sensing system for a vehicle and method of inhibiting vehicle movement based on sensed load
DE102021107779B4 (en) 2020-06-09 2023-12-28 GM Global Technology Operations LLC Load pressure reporting system for a vehicle and method for preventing vehicle movement based on reported load pressure
DE102021117213A1 (en) 2021-07-05 2023-01-05 Zf Cv Systems Europe Bv force measuring device
WO2023280843A1 (en) 2021-07-05 2023-01-12 Zf Cv Systems Europe Bv Force-measuring device
DE102022118187B3 (en) 2022-07-20 2023-06-15 feinarbyte GmbH Apparatus and method for measuring the weight of a trailer
EP4310465A1 (en) 2022-07-20 2024-01-24 feinarbyte GmbH Device and method for measuring the weight of a trailer
DE102022125618A1 (en) 2022-10-05 2024-04-11 Zf Cv Systems Europe Bv Device for measuring a wheel or axle load
WO2024074278A1 (en) 2022-10-05 2024-04-11 Zf Cv Systems Europe Bv Device for measuring a wheel or axle load

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19918679A1 (en) Electronic measuring system for determining mass of motor vehicle, trailer etc. has sensors which detect bearing mass as function of total mass
DE102014001031A1 (en) Method and device for assisted loading of a motor vehicle
DE4112738C2 (en) Device and method for controlling and / or regulating motor vehicle systems
EP2634073B1 (en) Axle load adjustment for the drive axles of tractor/trailer combinations
DE102010004336A1 (en) Support load measuring device and retrofit method for a vehicle hitch
EP2781404B1 (en) Device for monitoring the stability of a tilting semitrailer
EP2787330B1 (en) Weighing system and method for weighing a load of an articulated tipper vehicle
EP1729104A1 (en) Method and device for carrying out brake tests in motor vehicles with compressed air brake system
US5467645A (en) Remote brake performance testing system/method
DE102006049494B3 (en) Wheel suspension for attaching wheel to chassis structure with axle pivot of motor vehicle, has wheel arc and wheel base error sensors which are arranged and fastened on opposite sides of axle pivot
DE102005051964A1 (en) Driver assistance system used in a vehicle comprises a control device and axle sensors for determining the vehicle condition height from which each axle load is determined
DE102016005666A1 (en) Device for the electronic detection of the axle load of a motor vehicle
DE10341132A1 (en) Loading indicator of a vehicle
DE29913724U1 (en) Mass detection system for road vehicles
EP0607855A1 (en) Device for measuring or indicating the loading state of a semi-trailer
EP4367486A1 (en) Force-measuring device
DE102018002349A1 (en) Method and device for determining an axle load of a vehicle
EP3476627B1 (en) Towing vehicle and semi-trailer
DE102008028913A1 (en) Monitoring device for traction vehicle trailer combination, has trailer tire monitoring controller and trailer operational data monitoring controller integrated in integrating component and exchanging data
CN112781697A (en) Load determination for vehicles and trailers
DE4214785A1 (en) Procedure for monitoring the weight of commercial vehicles
EP3467455B1 (en) Weighing system, axle for a motor vehicle, motor vehicle and speedo system
EP2097278B1 (en) Method for calibrating the axle load display of an ecas level control system
DE102022131512A1 (en) Method for controlling axle load distribution in a vehicle combination
DE112004000648B4 (en) Arrangement for estimating the speed of a vehicle with the aid of a corrected wheel radius

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee