DE19856732A1

DE19856732A1 - Gear change controller for continuous automatic gearbox for motor vehicle with electronic controller controls gear changes depending on input signals reproducing ambient conditions

Info

Publication number: DE19856732A1
Application number: DE1998156732
Authority: DE
Inventors: Bertrand Daieff; Frank Kessler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-06-15

Abstract

The gear change controller determines the change in gear ratio depending on vehicle operating parameters. The electronic controller controls the gear change depending on input signals (AS,AV,...) contg. information formed outside the vehicle and reproducing ambient conditions outside the vehicle. The input signals can represent road conditions, the traffic station, weather conditions, etc.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übersetzungswechselsteuerung für ein stufenlose Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen mit einem elektronischen Steuergerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a translation change control for a continuously variable automatic transmission in motor vehicles with an electronic Control device according to the preamble of patent claim 1.

Eine bekannte Gangwechselsteuerung ist im ATZ-Artikel "Die Adaptive Ge triebesteuerung für die Automatikgetriebe der BMW Fahrzeuge mit 12- Zylinder-Motor", 9/1992, Seite 428 ff., beschrieben. Das elektronische Steu ergerät erhält zur Gangwechselsteuerung eine Vielzahl von Betriebspa rametern des Fahrzeuges als Eingangssignale, wie den Drosselklappenwin kel, die Fahrgeschwindigkeit, die Raddrehzahlen, das Motorantriebsmoment, die Fahrzeuglängs- sowie die Fahrzeugquerbeschleunigung, die Motordreh zahl und die Abtriebsdrehzahl. Die adaptive Getriebesteuerung führt eine fahrer- und situationsangepaßte Gangwechselsteuerung auch mittels der sogenannten "Fahrertyp-Erkennung", "Umwelt-Erkennung" und "Fahrsitua tions-Erkennung" durch. Durch die "Fahrertyp-Erkennung" wird in Abhängig keit von Betriebsparametern, die den Fahrerwunsch wiedergeben, ermittelt, ob eine eher wirtschaftliche oder eher sportliche Fahrweise gewünscht ist. Mittels der Funktionsblöcke "Umwelt-Erkennung" und "Fahrsituations- Erkennung" werden in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Fahrzeugs indirekt mit hoher Wahrscheinlichkeit vorliegende Umgebungsbedingungen, wie glatte Fahrbahn, Bergfahrt, Kurvenfahrt oder stop-and-go-Betrieb, er mittelt. Für die Gangwechselsteuerung stehen unterschiedliche Schaltpro gramme in Form von Hoch- und Rückschaltkennlinien zur Auswahl, die z. B. in Abhängigkeit von der "Fahrertyp-Erkennung" oder der "Umwelt- Erkennung" aktiviert werden. Die Gangwechselsteuerung wird grundsätzlich entsprechend dem jeweils ausgewählten Schaltprogramm durchgeführt. Sie kann jedoch, beispielsweise in Abhängigkeit vom Ergebnis der sog. "Fahrsituations-Erkennung", durch weitere Funktionen, wie z. B. durch eine Hochschaltunterdrückung, eine Rückschaltunterdrückung oder ein sofortiges Auslösen einer Rückschaltung, abgeändert werden.A well-known gear change control is in the ATZ article "The Adaptive Ge drive control for the automatic transmission of BMW vehicles with 12- Cylinder engine ", 9/1992, page 428 ff., The electronic control The device receives a large number of operating spas for gear change control parameters of the vehicle as input signals, such as the throttle valve kel, the driving speed, the wheel speeds, the motor drive torque, the longitudinal and transverse vehicle acceleration, the engine rotation number and the output speed. The adaptive transmission control leads one Driver and situation-adapted gear change control also by means of so-called "driver type detection", "environmental detection" and "driving situation tion detection ". The" driver type detection "becomes dependent determined operating parameters that reflect the driver's request, whether a more economical or more sporty driving style is desired. By means of the function blocks "environmental detection" and "driving situation Detection "are dependent on the operating parameters of the vehicle indirect environmental conditions with a high probability, such as slippery roads, ascents, cornering or stop-and-go operation, he averages. There are different shift pro for the gear change control grams in the form of upshift and downshift characteristics to choose from, e.g. B. depending on the "driver type recognition" or the "environmental Detection "can be activated. The gear change control is basically according to the selected switching program. she However, depending on the result of the so-called. "Driving situation detection", through other functions, such as. B. by a Upshift Suppression, Downshift Suppression, or Immediate Triggering a downshift can be modified.

Diese bekannte Gangwechselsteuerung erreicht eine situationsangepaßte Fahrweise jedoch nur kurzzeitig für eine bereits eingetretene Fahrsituation, die durch Betriebsparameter des Fahrzeugs jeweils nur für den momentan vorliegenden Zeitpunkt ermittelt wird. Durch diese Momentanadaption ist bei sich häufig ändernden Betriebsparametern des Fahrzeugs eine ungewollte Erhöhung der Schalthäufigkeit und somit eine Komfortverschlechterung möglich. Auch liegt eine indirekt durch Betriebsparameter ermittelte Umge bungsbedingung (z. B. stop-and-go Verkehr) nicht mit absoluter Sicherheit tatsächlich vor bzw. besteht nur sehr kurzzeitig.This known gear change control achieves a situation-adapted Driving style, however, only briefly for a driving situation that has already occurred, the operating parameters of the vehicle only for the moment present time is determined. Through this momentary adaptation is at changing operating parameters of the vehicle an unwanted Increasing the switching frequency and thus a deterioration in comfort possible. There is also an inverse determined indirectly through operating parameters Exercise conditions (e.g. stop-and-go traffic) not with absolute certainty actually exists or only exists for a very short time.

Eine Übersetzungswechselsteuerung für gestufte Automatikgetriebe ist in der DE 195 36 512 A1 beschrieben.A gear change control for stepped automatic transmissions is in DE 195 36 512 A1.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Übersetzungswechselsteuerung eingangs genannter Art anzugeben, mit der eine Komfortoptimierung, insbesondere durch Reduzierung der Verstellhäufigkeit, bessere Zuordnung von Eingriff und tatsächlichen Fahrsituationsbedingungen und Verringerung der notwen digen Fahrereingriffe, erreicht wird. Weiterhin soll vorzugsweise auch der Kraftstoffverbrauch reduziert und die Fahrsicherheit gesteigert werden.It is an object of the invention to begin with a translation change control Specify said type with which comfort optimization, in particular by reducing the frequency of adjustment, better allocation of intervention and actual driving situation conditions and reduction of the necessary interventions by the driver. Furthermore, preferably the Reduced fuel consumption and increased driving safety.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan spruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of the patent spell 1 solved.

Erfindungsgemäß steuert das elektronische Steuergerät die Übersetzungs wechsel auch in Abhängigkeit von Eingangssignalen, die von außerhalb des Fahrzeuges gebildeten Informationen erhalten werden und die Umgebungs bedingungen des Fahrzeuges wiedergeben.According to the electronic control unit controls the translation change depending on input signals coming from outside the Vehicle-formed information can be obtained and the surrounding area reproduce the conditions of the vehicle.

Außerhalb des Fahrzeuges gebildete Informationen über Umgebungsbedin gungen des Fahrzeuges werden beispielsweise durch Satellitennetzwerke (GPS), Radio-Daten-Systeme (RDS, European Radio Data System), Mobil funkeinrichtungen, elektronische Verkehrsschilder und/oder für Fahrzeug- Navigationssysteme digital gespeicherte Landkarten mit Straßen- und Orts kennzeichnungen zur Verfügung gestellt. Es ist zudem denkbar entspre chende Informationen auch mit optischen Sensoren zu erfassen und mittels Bildverarbeitung im Fahrzeug verfügbar zu machen. Sämtliche Informationen können beispielsweise von einer im Fahrzeug vorhandenen Zentraleinheit, wie einem Navigationssystem, empfangen und an das elektronische Steuer gerät weitergegeben werden. Es ist jedoch auch möglich, das elektronische Steuergerät derart auszubilden, daß es die Informationen selbst empfangen und weiterverarbeiten kann.Information about environmental conditions formed outside the vehicle The vehicle is supported by satellite networks, for example (GPS), radio data systems (RDS, European Radio Data System), mobile radio equipment, electronic traffic signs and / or for vehicle Navigation systems digitally stored maps with street and location labels provided. It is also conceivable appropriate information can also be recorded with optical sensors and by means of To make image processing available in the vehicle. All information can, for example, from a central unit in the vehicle, like a navigation system, received and sent to the electronic control be passed on. However, it is also possible to use the electronic Train control device so that it receives the information itself and can process it further.

Diese unabhängig vom Fahrzeug zur Verfügung stehenden Informationen über die Umgebungsbedingungen, innerhalb der sich das Fahrzeug bewegt, ermöglichen eine längerfristige, von sich sehr schnell ändernden Betriebspa rametern des Fahrzeuges unabhängige Fahrsituations-Erkennung und damit eine stabilere Übersetzungswechselsteuerung. Dies wird im folgenden an einem Beispiel erläutert:
Wird durch ein elektronisches Verkehrsschild die Information zur Verfügung gestellt, daß eine Paßabfahrt mit einer Länge von 30 km bevorsteht, kann hieraus auf die länger anhaltende Umgebungsbedingung "Bergabfahrt" für die vorgegebene Strecke geschlossen werden, bei der kurze Abschnitte oh ne Neigung ignoriert werden. Würde die Bergabfahrt nach dem Stand der Technik mittels der Betriebsparameter des Fahrzeuges, insbesondere durch einen Neigungsgeber oder durch den Vergleich der Fahrzeugbeschleuni gung mit dem Drosselklappenwinkel, erfaßt werden, würde auf den kurzen Abschnitten ohne Neigung jeweils das Ende einer Bergabfahrt erkannt wer den. Eine entsprechende Änderung der Übersetzungswechselsteuerungs- Strategie führt daraufhin üblicherweise zu einer Hochverstellung. Im darauf folgenden, erneut geneigten Abschnitt wird wieder Bergabfahrt erkannt. Dementsprechend wird die Übersetzungswechselsteuerungs-Strategie wie der geändert und beispielsweise eine Rückstellung veranlaßt. Bei einer "Bergabfahrt"-Erkennung in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Fahr zeuges sind demnach komfortverschlechternde Pendelschaltungen möglich.This information, independent of the vehicle, about the ambient conditions within which the vehicle is moving, enables long-term, independently changing operating parameters of the vehicle, and thus a more stable gear change control, to be recognized. This is explained in the following using an example:
Is the information provided by an electronic traffic sign that a pass descent with a length of 30 km is imminent, it can be concluded from the longer-lasting environmental condition "downhill" for the specified route, in which short sections without inclination are ignored. If the downhill run according to the prior art were detected by means of the operating parameters of the vehicle, in particular by an inclinometer or by comparing the vehicle acceleration with the throttle valve angle, the end of a downhill run would be recognized on the short sections without any inclination. A corresponding change in the translation change control strategy then usually leads to an upward adjustment. Downhill is recognized again in the following, again inclined section. Accordingly, the translation change control strategy is changed again and, for example, a reset is made. With a "downhill" detection depending on the operating parameters of the vehicle, comfort-impairing shuttle circuits are possible.

Vorzugsweise geben die Eingangssignale auch vorausschauend zu erwar tende Umgebungsbedingungen wieder.The input signals are preferably also anticipatory ambient conditions again.

Die optimale Übersetzung bezogen auf eine neu eingetretene Situation wird somit nicht erst verzögert eingelegt, sondern die Fahrweise kann mit oder vor dem Eintreten einer zu erwartenden Fahrsituation oder Umgebungsbe dingung bereits angepaßt werden. Auch kann durch die vorausschauende Wiedergabe der zu erwartenden Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs erkannt werden, ob ein häufiger Wechsel von Fahrsituationen mit ständig wiederkehrenden Umgebungsbedingungen vorliegt. In diesem Fall kann durch statistische Auswertung ermittelt werden, welche Umgebungsbedin gung am häufigsten zu erwarten ist, und daraufhin die an diese Umge bungsbedingung angepaßte Fahrweise auch bei kurzfristigen Änderungen der Umgebungsbedingung beibehalten werden.The optimal translation is based on a new situation thus not inserted with a delay, but the driving style can be with or before the occurrence of an expected driving situation or surrounding area condition can already be adjusted. Also, through the forward-looking Representation of the expected environmental conditions of the vehicle be recognized whether a frequent change of driving situations with constantly recurring environmental conditions. In this case Statistical evaluation determines which environmental conditions is most likely to be expected, and then to this environment Appropriate driving style even with short-term changes the environmental condition are maintained.

Demnach wird durch die erfindungsgemäße Übersetzungswechselsteuerung die Verstellhäufigkeit reduziert und die Fahrweise frühzeitig und/oder vor ausschauend an eine länger anhaltende Fahrsituation angepaßt.Accordingly, by the translation change control according to the invention the frequency of adjustment is reduced and the driving style early and / or before looking adapted to a longer lasting driving situation.

Im Unterschied zu gestuften Automatikgetrieben ergeben sich noch folgende Aspekte.In contrast to stepped automatic transmissions, the following result Aspects.

Wegen der freien Kopplung von Fahrgeschwindigkeit und Motordrehzahl bei stufenlosen Automatikgetrieben kann der Fahrdynamikeindruck stark von der tatsächlichen Fahrdynamik abweichen. Eine Anpassung der Übersetzungs verstellung an die aktuelle Fahrsituation ist daher besonders wichtig.Because of the free coupling of driving speed and engine speed at Infinitely variable automatic transmission can greatly differ from the driving dynamics impression actual driving dynamics deviate. An adaptation of the translation Adjusting to the current driving situation is therefore particularly important.

Im übrigen ist der mögliche Übersetzungsbereich bei einem stufenlosen Au tomatikgetriebe größer. Daher weicht die Motordrehzahl bei einer falschen oder späten Erkennung stärker vom idealen oder gewünschten Wert ab.For the rest, the possible translation range for a stepless Au tomato transmission larger. Therefore, the engine speed deviates at an incorrect one or late detection more strongly from the ideal or desired value.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen de finiert.Advantageous developments of the invention are de in the dependent claims finishes.

So gibt gemäß Patentanspruch 2 ein Eingangssignal die Art der Straße wie der, auf der sich das Fahrzeug befindet. Angepaßt an die Art der Straße kann die Übersetzungswechselsteuerung Maßnahmen zur Reduzierung der Schalthäufigkeit, z. B. bei einer kurvenreichen Landstraße, oder Maßnahmen zur Reduzierung der Abgasemissionen, z. B. bei einer Stadtfahrt, ergreifen. Thus, according to claim 2, an input signal gives the type of road the one the vehicle is on. Adapted to the type of street can the translation change control measures to reduce the Switching frequency, e.g. B. on a winding country road, or measures to reduce exhaust emissions, e.g. B. on a city trip.

Durch die Art der Straße sind eine Vielzahl von Fahrsituationen voraus schauend erkennbar, z. B. Bergabfahrt, Bergauffahrt, Kurvenfahrt und Gera deausfahrt. Die Art der Straße steht durch die abgespeicherte Landkarte bei Navigationssystemen für Kraftfahrzeuge oder durch elektronische Verkehrs schilder als Information zur Verfügung. Die Art der Straße kann durch deren Kategorie (z. B. Autobahn, Landstraße, Stadtstrecke), durch deren Kurven-, Steigungs- und Gefälleprofile oder durch deren Fahrbahnbeschaffenheit (z. B. Spurrillen, Schotter, Flüsterteer) vorgegeben werden.Due to the type of road, a multitude of driving situations are ahead looking recognizable, e.g. B. Downhill, uphill, cornering and Gera exit. The type of street is indicated by the saved map Navigation systems for motor vehicles or through electronic traffic signs available as information. The type of road can be determined by their Category (e.g. freeway, country road, urban route), through their curve, Incline and slope profiles or by their road surface (e.g. ruts, gravel, whisper tar).

Gemäß Patentanspruch 3 gibt ein Eingangssignal die Verkehrssituation zu mindest auf der Straße wieder, auf der sich das Fahrzeug befindet. Informa tionen über die Verkehrssituation stehen beispielsweise durch die bekannten Radiodatensysteme (RDS) zur Verfügung. Abhängig von der Verkehrssitua tion kann die Verstellhäufigkeit reduziert werden, beispielsweise zur Kom forterhöhung bei zähfließendem Verkehr, oder die Fahrsicherheit gesteigert werden, beispielsweise durch eine Rückverstellung zur Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit bei Unfallgefahr.According to claim 3, an input signal admits the traffic situation at least on the street where the vehicle is located. Informa The traffic situation is known, for example, from the known ones Radio data systems (RDS) are available. Depending on the traffic situation tion, the frequency of adjustment can be reduced, for example to the comm increase in slow-moving traffic, or increased driving safety be, for example, by a readjustment to reduce the Driving speed in the event of an accident.

Gemäß Patentanspruch 4 gibt ein Eingangssignal die Wetterlage im näheren Umkreis der Straße wieder, auf der sich das Fahrzeug befindet.According to claim 4, an input signal gives the weather situation in the near Circumference of the street on which the vehicle is located.

Auch die Informationen über die Wetterlage liegen durch das Radiodatensy stem RDS vor. Durch die Information der Wetterlage kann die Fahrweise mittels der Übersetzungswechselsteuerung insbesondere zur Steigerung der Fahrsicherheit angepaßt werden. Beispielsweise können bei Glätte bevor zugt höhere Übersetzungen zugelassen und/oder die niedrigsten Überset zungen verboten werden. Durch die Information der Wetterlage als Ein gangssignal für das elektronische Steuergerät kann demnach insbesondere die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht werden. The radio data system also provides information about the weather situation stem RDS. The driving style can be determined by informing the weather by means of the translation change control in particular to increase the Driving safety can be adjusted. For example, before slippery admitted higher translations and / or the lowest translations tongues are prohibited. By informing the weather conditions as one Accordingly, the output signal for the electronic control unit can in particular the driving stability of the vehicle can be increased.

Gemäß Patentanspruch 5 ist ein Eingangssignal eine Ortskennzeichnung im näheren Umkreis der Straße, auf der sich das Fahrzeug befindet. Derartige Informationen liegen durch die in Navigationssystemen abgespeicherten Stadtpläne oder ebenfalls durch die bekannten Radiodatensysteme RDS vor.According to claim 5, an input signal is a location identifier in closer to the street on which the vehicle is located. Such Information is stored in the navigation systems City maps or also through the well-known radio data systems RDS in front.

Wird erkannt, daß sich das Fahrzeug beispielsweise in einer smoggefähr deten Zone befindet, kann zur Minimierung der Abgasemissionen die Über setzungswechselsteuerung entsprechend dem Verstellprogramm vorge nommen werden, durch das der geringste Kraftstoffverbrauch erreicht wird. Somit kann die Fahrweise durch die erfindungsgemäße Übersetzungswech selsteuerung auch an Umweltschutzanforderungen angepaßt werden.If it is recognized that the vehicle is in a smog danger, for example located in the zone, the excess can be minimized Settlement change control according to the adjustment program be taken, by which the lowest fuel consumption is achieved. Thus, the driving style can be changed by the translation change according to the invention control can also be adapted to environmental protection requirements.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein elektronisches Steuergerät zur Ausführung der erfindungsgemäßen Übersetzungswechselsteuerung, das u. a. an ein Navigationssystem und an ein Abstandsmeßsystem angeschlossen ist.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. she shows an electronic control unit for executing the invention Translation change control that u. a. to a navigation system and to a distance measuring system is connected.

Ein elektronisches Steuergerät 1 zur Übersetzungswechselsteuerung für stufenlose Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen empfängt von einem im Fahrzeug verbauten Navigationssystem 2, das vorzugsweise auch fnforma tionen eines Radio-Daten-Systems (RDS) erhält, vier Eingangssignale: die Art der Straße AS, die Verkehrssituation AV, die Wetterlage AW und eine spezielle Ortskennzeichnung Ao. Darüber hinaus werden von weiteren Steu ergeräten und/oder Sensoren (hier nicht dargestellt) verschiedene Betrieb sparameter des Fahrzeuges als Eingangssignale an das Steuergerät 1 übermittelt, deren Größe durch Betätigungsaktivitäten des Fahrers bestimmt werden und die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Fahrerwunschsi gnale W zusammengefaßt sind. Weiterhin führt von einem Abstandsmeßge rät 3 ein Abstandssignal D an einen Eingang des Steuergeräts 1. Auch wird im dargestellten Beispiel ein Fahrtdauersignal tF an das Steuergerät 1 übermittelt, das beispielsweise von einem Bordcomputer oder ebenfalls vom Navigationssystem 2 in Abhängigkeit von dem eingegebenen Zielort gebildet wird. Darüberhinaus führen verschiedene weitere Eingangssignale E an das Steuergerät 1, die für bekannte Übersetzungswechselsteuerungen übliche Betriebsparameter des Fahrzeugs oder der Brennkraftmaschine wiederge ben. Derartige Eingangssignale E können der Drosselklappenöffnungswin kel, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Brennkraftmaschinendrehzahl, das Antriebsmoment, ein Schlupfwert der Antriebsräder, die Längs- oder Quer beschleunigung, und die Abtriebsdrehzahl sein.An electronic control unit 1 for translation change control for continuously variable automatic transmissions in motor vehicles receives four input signals from a navigation system 2 installed in the vehicle, which preferably also receives information of a radio data system (RDS): the type of road AS, the traffic situation AV, the Weather conditions AW and a special location code Ao. In addition, other control devices and / or sensors (not shown here) transmit various operating parameters of the vehicle as input signals to the control device 1 , the size of which are determined by the driver's activities and which are summarized as driver request signals W in the exemplary embodiment shown. Furthermore, a distance signal D leads from a distance measuring device 3 to an input of the control unit 1 . In the example shown, a travel duration signal tF is also transmitted to the control unit 1 , which is formed, for example, by an on-board computer or likewise by the navigation system 2 as a function of the destination entered. In addition, various other input signals E lead to the control unit 1 , which are the usual operating parameters of the vehicle or the internal combustion engine for known gear change control systems. Such input signals E can be the throttle valve opening angle, the vehicle speed, the engine speed, the drive torque, a slip value of the drive wheels, the longitudinal or lateral acceleration, and the output speed.

Bei bisher bekannten elektronisch gesteuerten Automatikgetrieben werden bereits auch Fahrerwunschsignale W, wie z. B. die Fahrpedalbetätigung oder die Betätigung der Drosselklappe, die Positonsauswahl durch den Ge triebewählhebel, die Programmauswahl (z. B. sportlich "S", wirtschaftlich "E" oder manuell "V") und die Bremsbetätigung, zur Übersetzungswechselsteue rung verwendet.In previously known electronically controlled automatic transmissions already driver request signals W, such as. B. the accelerator pedal actuation or the actuation of the throttle valve, the position selection by the Ge gear selector lever, the program selection (e.g. sporty "S", economical "E" or manual "V") and the brake actuation, to change the translation tion used.

Das durch das Navigationssystem 2 übermittelte Eingangssignal AS zur Be stimmung der Art der Straße kann folgende Informationen enthalten: Auto bahn, Landstraße, Stadtstrecke oder Bergfahrt. Das Eingangssignal AV zur Bestimmung der Verkehrssituation enthält Informationen wie Stau, zähflie ßender Verkehr oder Unfallgefahr. Das Eingangssignal AW zur Übermittlung der Wetterlage informiert über Glätte, Nässe und trockene Fahrbahn. Das Eingangssignal AO beinhaltet beispielsweise die Information über eine lärm beruhigte Zone, eine Smogzone oder eine geschwindigkeitsbegrenzte Zone.The input signal AS transmitted by the navigation system 2 for determining the type of road may contain the following information: highway, country road, urban route or ascent. The input signal AV for determining the traffic situation contains information such as traffic jam, slow-moving traffic or the risk of an accident. The input signal AW for the transmission of the weather situation provides information about slippery, wet and dry roads. The input signal AO contains, for example, information about a quiet zone, a smog zone or a speed-limited zone.

Insbesondere die Eingangssignale AV, AW und AO können durch bekannte Radio-Daten-Systeme (RDS) oder durch elektrische Verkehrsschilder, deren Informationen vorzugsweise zunächst von dem Navigationssystem 2 emp fangen und ausgewertet werden, für das elektronische Steuergerät 1 zur Verfügung gestellt werden. Das Eingangssignal AS wird vorzugsweise aus den gespeicherten Landkarten des Navigationssystems 2 und/oder durch elektronische Verkehrsschilder, die mit dem Navigationssystem 2 kommuni zieren, erhalten. Die vier von dem Navigationssystem 2 an das Steuergerät 1 übermittelten Eingangssignale AS, AV, AW und AO geben die näheren Um gebungsbedingungen des Fahrzeugs sowohl für den momentan vorliegen den Zeitpunkt als auch vorausschauend wieder.In particular, the input signals AV, AW and AO can be made available to the electronic control unit 1 by known radio data systems (RDS) or by electrical traffic signs, the information of which is preferably first received and evaluated by the navigation system 2 . The input signal AS is preferably obtained from the stored maps of the navigation system 2 and / or by electronic traffic signs which communicate with the navigation system 2 . The four input signals AS, AV, AW and AO transmitted by the navigation system 2 to the control unit 1 reflect the closer environmental conditions of the vehicle both for the current time and foresightedly.

Das Abstandssignal D vom Abstandsmeßgerät 3 kann beispielsweise die Information enthalten, ob bezogen auf ein vorausfahrendes Fahrzeug ein kritischer oder unkritischer Abstand bzw. eine hohe Differenzgeschwindigkeit vorliegt, wenn die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit beibehalten wird. Das Fahrtdauersignal tF kann durch das Navigationssystem 2 errechnet werden, nachdem der gewünschte Zielort eingegeben ist.The distance signal D from the distance measuring device 3 can contain, for example, the information as to whether there is a critical or non-critical distance or a high differential speed with respect to a preceding vehicle if the current vehicle speed is maintained. The travel duration signal tF can be calculated by the navigation system 2 after the desired destination has been entered.

Die Eingangssignale des Steuergerätes 1, AS, AV, AW, AO, D und W, füh ren zunächst zu einer Auswahleinheit 4. Abhängig von der Information der Eingangssignale, die durch das Navigationssystem 2 übermittelt werden, wird in der Auswahleinheit 4 die momentane und/oder zu erwartende Umge bungsbedingung des Fahrzeuges ermittelt. Die jeweils ermittelte Umge bungsbedingung wird daraufhin an eine Auswerteeinheit 5 weitergegeben.The input signals of the control unit 1 , AS, AV, AW, AO, D and W, initially lead to a selection unit 4 . Depending on the information of the input signals that are transmitted by the navigation system 2 , the current and / or anticipated environmental condition of the vehicle is determined in the selection unit 4 . The environmental condition determined in each case is then passed on to an evaluation unit 5 .

Die Fahrerwunschsignale W, wie hier die Fahrpedalbetätigung, die Positi onsauswahl, die Programmauswahl und die Bremsbetätigung, werden zu nächst einer Fahrertyp-Erkennungseinheit 6 weitergeleitet. Der erkannte Fahrertyp wird ebenfalls als Eingangssignal an die Auswerteeinheit 5 weiter gegeben. Ebenso erhält die Auswerteeinheit 5 als Eingangssignal die Infor mation "kritischer Abstand" oder "unkritischer Abstand", die durch das Ab standssignal D mitgeteilt wird. Auch das Fahrtdauersignal tF und alle weite ren Eingangssignale E führen an die Auswerteeinheit 5. Die Auswerteeinheit 5 bestimmt in Abhängigkeit von ihren Eingangssignalen die jeweils optimal einzulegende Übersetzung. Diese Übersetzung wird daraufhin mittels der Steuersignale S an die Hydraulikeinheit des stufenlosen Automatikgetriebes eingelegt.The driver request signals W, such as the accelerator pedal actuation, the position selection, the program selection and the brake actuation, are forwarded to the next driver type recognition unit 6 . The identified driver type is also passed on to the evaluation unit 5 as an input signal. Likewise, the evaluation unit 5 receives the information "critical distance" or "non-critical distance" as an input signal, which is communicated by the status signal D from. The travel duration signal tF and all further input signals E lead to the evaluation unit 5 . The evaluation unit 5 determines the gear ratio that is optimally to be used depending on its input signals. This ratio is then applied to the hydraulic unit of the continuously variable automatic transmission by means of the control signals S.

In der Auswerteeinheit 5 liegen verschiedene Übersetzungsänderungs- Programme zur Auswahl vor. Beispielsweise können ein sportliches Pro gramm 7, ein wirtschaftliches Programm 8 und ein Winterprogramm 9 zur Verfügung gestellt werden. Nach Auswahl eines entsprechenden Program mes kann dieses Programm weiterhin durch verschiedene Logikschaltungen der Auswerteeinheit 5 beeinflußt bzw. verändert werden. In Abhängigkeit von den Eingangssignalen der Auswerteeinheit 5 können beispielsweise eine Hochverstellverhinderung, eine Rückverstellverhinderung, eine sofortige Rückverstellung, eine sofortige Hochverstellung, eine Übersetzungsbeibe haltung, eine Veränderung der Hoch-/Rückverstellhysterese, das Einlegen der höchstmöglichen Übersetzung oder ein Verbot einer niedrigen Überset zung vorgenommen werden. Nach der Auswahl des Verstellprogramms und deren Beeinflussung wird daraufhin die optimale einzulegende Übersetzung bestimmt.Various translation change programs are available for selection in the evaluation unit 5 . For example, a sporty program 7 , an economic program 8 and a winter program 9 can be made available. After selecting a corresponding program, this program can be influenced or changed by various logic circuits of the evaluation unit 5 . Depending on the input signals of the evaluation unit 5 , for example, an upward adjustment prevention, a backward adjustment prevention, an immediate backward adjustment, an immediate upward adjustment, a translation maintenance, a change in the upward / downward adjustment hysteresis, the insertion of the highest possible translation or a prohibition of a low translation can be carried out . After selecting the adjustment program and influencing it, the optimal translation to be inserted is then determined.

Im folgenden werden Beispiele zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Übersetzungswechselsteuerung, insbesondere im Zusammenhang mit den möglichen Eingangssignalen zur Wiedergabe von fahrzeugunabhängigen Umgebungsbedingungen, aufgeführt.The following are examples to explain the invention Translation change control, especially in connection with the possible input signals for the reproduction of vehicle-independent Environmental conditions.

Befindet sich das Fahrzeug auf der Autobahn als mitgeteilte Art der Straße, wird die Auswerteeinheit 5 die Übersetzungswechsel vorzugsweise derart steuern, daß eine Minimierung der Verstellhäufigkeit erreicht wird und bevor zugt höhere Übersetzungen eingelegt werden. Hierzu kann beispielsweise das wirtschaftliche Verstellprogramm 8 ausgewählt werden, und dahinge hend beeinflußt werden, daß Rückverstellungen eher verhindert werden. Das wirtschaftliche Verstellprogramm 8 schaltet gegenüber dem sportlichen Verstellprogramm 7 bereits bei niedrigeren Fahrzeuggeschwindigkeiten je weils in eine höhere Übersetzung. Befindet sich das Fahrzeug dagegen auf der Landstraße, kann die Auswerteeinheit 5 daraus auf häufige Kurvenfahrt schließen, wodurch vorzugsweise auch in Abhängigkeit von weiteren Ein gangssignalen der Auswerteeinheit 5 Hochverstellverhinderungen vorge nommen werden. Befindet sich das Fahrzeug auf einer Bergfahrt, kann durch die Auswerteeinheit 5 eine Übersetzungswechselsteuerung vorge nommen werden, die bevorzugt niedrige Übersetzungen, z. B. durch eine Hochverstellverhinderung, eine aktive Rückverstellung oder eine Überset zungsbeibehaltung, auswählt.If the vehicle is on the freeway as a notified type of road, the evaluation unit 5 will preferably control the gear changes in such a way that the adjustment frequency is minimized and before higher gear ratios are inserted. For this purpose, the economic adjustment program 8 can be selected, for example, and influenced in such a way that readjustments are rather prevented. Compared to the sporty adjustment program 7, the economical adjustment program 8 switches to a higher gear ratio even at lower vehicle speeds. On the other hand, if the vehicle is on the country road, the evaluation unit 5 can infer frequent cornering from this, which means that, depending on further input signals from the evaluation unit 5, high-adjustment preventions are preferably performed. If the vehicle is on an uphill journey, a translation change control can be carried out by the evaluation unit 5 , which preferably low translations, z. B. by a high adjustment prevention, an active re-adjustment or a translation retention, selects.

Wird der Auswerteeinheit 5 als Verkehrssituation Stau mitgeteilt, kann ent sprechend dem stop-and-go-Betrieb die niedrigste Übersetzung zur Reduzie rung der Verstellhäufigkeit verboten werden. Liegt zähfließender Verkehr vor, können Übersetzungswechsel durch die Veränderung der Hoch- /Rückverstellhysterese verzögert vorgenommen werden, um ebenfalls die Verstellhäufigkeit zu reduzieren. Wird Unfallgefahr mitgeteilt, kann eine akti ve Rückverstellung, vorzugsweise bei gleichzeitiger akustischer Warnung, zur sofortigen Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen werden.If the evaluation unit 5 is notified of a traffic jam, the lowest gear ratio to reduce the frequency of adjustment can be prohibited in accordance with the stop-and-go operation. If there is slow-moving traffic, translation changes can be delayed by changing the up / reset hysteresis in order to also reduce the frequency of changes. If a risk of an accident is communicated, an active readjustment, preferably with a simultaneous acoustic warning, can be carried out to immediately reduce the vehicle speed.

Besteht durch die Wetterlage Glätte-Gefahr, kann zur Erhöhung der Fahr zeugstabilität automatisch das Winterprogramm 9 ausgewählt werden, durch das bereits bei sehr niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten höhere Überset zungen im Vergleich mit anderen Programmen eingelegt werden und zusätz lich die kleinste Übersetzung verboten wird. Bei Nässe-Gefahr ist die Aus wahl eher höherer Übersetzungen als Reaktion möglich. Liegt trockene Fahrbahn vor, wird die Übersetzungswechselsteuerung zumindest nicht in der Weise beeinflußt, daß eine Reduzierung des Abtriebsmoments, z. B. durch aktive Hochverstellung oder Rückverstellverhinderung, vorgenommen wird.If there is a risk of slickness due to the weather, winter program 9 can be selected automatically to increase vehicle stability, which means that even at very low vehicle speeds, higher gear ratios can be selected compared to other programs and the smallest gear ratio is also prohibited. If there is a risk of wetness, the selection of higher translations is possible as a reaction. If the road surface is dry, the ratio change control is at least not influenced in such a way that a reduction in the output torque, e.g. B. is carried out by active upward adjustment or backward adjustment prevention.

Befindet sich das Fahrzeug in einer lärmberuhigten Zone als Ortskennzeich nung, wird vorzugsweise eine Übersetzungswechselsteuerung vorgenom men, die die Verstellhäufigkeit reduziert und ggf. durch eine Unterdrückung von Rückverstellungen, ein Hochdrehen der Brennkraftmaschine verhindert. Enthält die Ortskennzeichnung die Information, daß sich das Fahrzeug in einer Smogzone befindet, wird die Übersetzungswechselsteuerung vorzugs weise derart vorgenommen, daß eine Minimierung des Kraftstoffverbrauchs erreicht wird. Hierzu wird beispielsweise das wirtschaftliche Verstellpro gramm ausgewählt und zusätzlich entsprechend einer Abgasminimierung beeinflußt. In einer geschwindigkeitsbegrenzten Zone kann bei überhöhter Geschwindigkeit durch Hochverstellverhinderung oder durch aktive Rückver stellung eine Geschwindigkeitsreduzierung, vorzugsweise im Zusammen hang mit einem optischen oder akustischen Warnsignal, eingeleitet werden.If the vehicle is in a quiet zone as a place identifier tion, preferably a translation change control is carried out that reduces the frequency of adjustment and, if necessary, by suppression adjustments, prevents the engine from revving up. Does the location code contain the information that the vehicle is in a smog zone, the translation change control is preferred wise done so that a minimization of fuel consumption is achieved. For example, the economic adjustment pro grams selected and in addition according to an emission minimization influenced. In a speed-limited zone, if the speed is too high Speed through high adjustment prevention or through active reverse position a speed reduction, preferably together slope with an optical or acoustic warning signal.

Weiterhin kann bei einem kritischen Abstand, der durch das Abstandssignal D mitgeteilt wird, ebenfalls eine Hochverstellverhinderung oder eine aktive Rückverstellung zur Geschwindigkeitsreduzierung vorgenommen werden. Auch in Abhängigkeit von dem Fahrtdauersignal tF kann die Übersetzungs wechselsteuerung durch die Auswerteeinheit 5 entsprechend beeinflußt werden. Das Fahrtdauersignal tF wird beispielsweise mit der Information der Reichweite in Abhängigkeit vom Tankinhalt verknüpft. Liegt die momentane Reichweite unterhalb der vorbestimmten Fahrtdauer, kann die Überset zungswechselsteuerung entsprechend einer Minimierung des Kraftstoffver brauchs vorgenommen werden. Liegt die Fahrtdauer jedoch unterhalb der Reichweite, wird beispielsweise ohne Einschränkung die Auswahl des sport lichen Programms 7 zugelassen.Furthermore, in the case of a critical distance, which is communicated by the distance signal D, it is also possible to prevent upward adjustment or to actively reset it to reduce the speed. The ratio change control can also be influenced accordingly by the evaluation unit 5 as a function of the travel duration signal tF. The travel duration signal tF is linked, for example, to the range information as a function of the tank content. If the current range is below the predetermined travel time, the transmission change control can be carried out in accordance with a minimization of the fuel consumption. However, if the duration of the journey is below the range, the selection of the sport program 7 is permitted without restriction.

Insbesondere durch die Eingangssignale, die durch das Navigationssystem 2 im Steuergerät 1 vorliegen, ist es möglich, nicht nur die momentane Fahrt situation sondern vorausschauend auch längerfristig zu erwartende Umge bungsbedingungen bzw. Fahrsituationen festzustellen. Auch hierauf kann die Fahrweise durch die Übersetzungswechselsteuerung angepaßt werden.In particular, by means of the input signals that are present in the control unit 1 by the navigation system 2 , it is possible not only to determine the current driving situation, but also to anticipate the long-term expected environmental conditions or driving situations. The driving style can also be adapted to this by the gear change control.

Demnach findet beispielsweise keine Änderung der Übersetzungswechsel steuerung statt, wenn durch die erkannte Umgebungsbedingung (z. B. Land straße oder Glätte) eine längerfristig gleichbleibende Fahrtsituation (z. B. Kurvenfahrt oder Radschlupfneigung) erwartet wird, die lediglich kurzzeitig unterbrochen wird (z. B. kurze gerade Abschnitte bei kurvenreicher Land straße oder kurze trockene Fahrbahnabschnitte bei sonst glatter Fahrbahn).Accordingly, there is no change in the translation change, for example control instead if the recognized environmental condition (e.g. country road or smoothness) a long-term constant driving situation (e.g. Cornering or wheel slip tendency) is only expected for a short time is interrupted (e.g. short straight sections in winding country road or short dry lane sections with otherwise slippery lane).

Durch die erfindungsgemäße Übersetzungswechselsteuerung werden dem nach sowohl für den momentanen Zeitpunkt als auch vorausschauend der Komfort erhöht, der Kraftstoffverbrauch reduziert, die Fahrsicherheit gestei gert und notwendige Fahrereingriffe verringert.Through the translation change control according to the invention according to both for the current time and foresighted the Increased comfort, reduced fuel consumption, increased driving safety device and necessary driver intervention is reduced.

Claims

1. translation change control for continuously variable transmission in motor vehicles with an electronic control unit that determines the transmission change depending on operating parameters of the vehicle, characterized in that the electronic control unit also the transmission change depending on input signals (A _S , A _V , A _W , A _O , D) controls which are obtained from information formed outside the vehicle and reflect the environmental conditions of the vehicle.

2. translation change control according to claim 1, characterized in that an input signal represents the type of road (A _S ) on which the vehicle is located.

3. translation change control according to claim 1 or 2, characterized in that an input signal reflects the traffic situation (A _V ) at least on the road on which the vehicle is located.

4. translation change control according to one of claims 1 to 3, characterized in that an input signal reflects the weather situation (A _W ) in the immediate vicinity of the road on which the vehicle is located.

5. translation change control according to one of the claims 1 to 4, characterized in that an input signal indicates a location code (A _O ) in the immediate vicinity of the road on which the vehicle is located.