DE19847756A1

DE19847756A1 - GPS assisted navigation method, especially for transport vehicle, involves deriving time, date from GPS data, manually matching displayed time or date to time zone for current position

Info

Publication number: DE19847756A1
Application number: DE1998147756
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Fischer; Holger Wall; Stefan Rathgeber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2000-05-04

Abstract

The method involves determining an instantaneous position from GPS data and computing a route to a desired destination. A time of day and/or date are determined from the GPS data and the displayed time of day or date can be manually adapted to a time zone for the current position. An Independent claim is also included for navigation system.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren, insbesondere für ein Fort bewegungsmittel, wobei unter Verwendung von GPS-Daten (Global Posi tioning System) ein momentaner Standort ermittelt und eine Route zu ei nem gewünschten Zielort berechnet wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Navigationssystem, insbe sondere für ein Fortbewegungsmittel, welches unter Verwendung von GPS-Daten (Global Positioning System) einen momentanen Standort er mittelt und auf der Basis von gespeicherten Navigationsdaten eine Route zu einem gewünschten Zielort berechnet, gemäß dem jeweiligen Oberbe griff der Ansprüche 7 bzw. 8.The invention relates to a navigation method, in particular for a fort means of movement, using GPS data (Global Posi tioning system) a current location and a route to ei n desired destination is calculated according to the preamble of Claim 1. The invention further relates to a navigation system, in particular special for a means of transportation, which using GPS data (Global Positioning System) a current location averages and a route based on stored navigation data calculated to a desired destination, according to the respective Oberbe handle of claims 7 and 8 respectively.

State of the art

Durch das Militär in den USA wurde ein weltweit verfügbares Satelliten- Navigationssystem aufgebaut, das sogn. Global Positioning System oder kurz GPS. Navigationssysteme unterstützen auf der Basis von empfange nen GPS-Daten bzgl. einer momentanen Position einen Führer eines Fortbewegungsmittels bei der Navigation zu einem vorbestimmten Ziel. Hierbei bestimmt das Navigationssystem einen optimalen Weg bzw. eine optimale Route zumindest auf der Basis von Start- und Zielkoordinaten und einer entsprechenden digitalen Datenbasis, welche im Wesentlichen ein Abbild des realen Straßennetzes ist.A worldwide available satellite Navigation system built, the so-called. Global Positioning System or short GPS. Navigation systems support on the basis of reception a GPS guide for a current position Means of transportation when navigating to a predetermined destination. The navigation system determines an optimal route or one optimal route based at least on start and destination coordinates and a corresponding digital database, which essentially is an image of the real road network.

Derartige Navigationssysteme kommen in Fortbewegungsmitteln, wie bei spielsweise Kraftfahrzeugen, Flugzeugen oder Schiffen, beispielsweise fest installiert, zum Einsatz und leiten einen Führer des Fortbewegungs mittels schnell, einfach und sicher an einen gewünschten Zielort, ohne dass dieser vorher aufwendig eine Route planen und entsprechendes Kartenmaterial erwerben muss. Hierzu liegen entsprechende, beispiels weise auf Karten, Landkarten oder Straßenkarten basierende Navigati onsdaten in dem Navigationssystem beispielsweise auf CD-ROM gespei chert vor. Das Navigationsgerät nutzt die empfangenen GPS-Daten um einen momentanen Standort festzustellen und entsprechende Navigati onsanweisungen zu berechnen, welche zu einem vorbestimmten Ziel füh ren. Die Navigationsdaten beinhalten dabei vorzugsweise Daten über Straßen und Wege für Kraftfahrzeuge.Such navigation systems come in means of transportation, such as for example motor vehicles, aircraft or ships, for example permanently installed, deployed and guide a guide to locomotion to a desired destination quickly, easily and safely, without that they plan a route beforehand and the corresponding Must buy maps. Corresponding, for example wise navigati based on maps, maps or road maps onsdaten stored in the navigation system, for example on CD-ROM curses. The navigation device converts the received GPS data determine a current location and corresponding navigati calculate instructions that lead to a predetermined goal ren. The navigation data preferably contain data about Roads and paths for motor vehicles.

In den empfangenen GPS-Daten befinden sich auch Informationen über das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit basierend auf der Weltzeit GMT (Greenwich Mean Time), die jedoch von bisherigen Navigationssystemen nicht genutzt werden.The GPS data received also contains information about the current date and time based on GMT world time (Greenwich Mean Time), but that of previous navigation systems not be used.

Presentation of the invention, task, solution, advantages

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Navigations verfahren und Navigationssystem der oben genannten Art zur Verfügung zu stellen, wobei eine weitergehende Ausnutzung der empfangenen GPS- Daten zur Verfügung steht.It is an object of the present invention to improve navigation procedure and navigation system of the type mentioned above available to provide, with further use of the received GPS Data is available.

Diese Aufgabe wird durch ein Navigationsverfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch ein Navigationssy stem mit den in Ansprüchen 7 bzw. 8 gekennzeichneten Merkmalen ge löst. This task is accomplished by a navigation procedure of the above. Kind of with the in Claim 1 characterized features and by a navigation system stem with the features characterized in claims 7 and 8 ge solves.

Dazu ist es bei einem Navigationsverfahren der o. g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass aus den GPS-Daten eine Uhrzeit und/oder ein Datum ermittelt und angezeigt wird.For this, it is in a navigation procedure of the above. Kind according to the invention provided that a time and / or a date from the GPS data is determined and displayed.

Dies hat den Vorteil, dass ein Navigationssystem eine zusätzliche Funkti on erhält, die darin besteht, an jedem beliebigen Ort eine aktuelle Ortszeit bzw. ein aktuelles Ortsdatum zu ermitteln und anzuzeigen.This has the advantage that a navigation system has an additional function on, which consists of a current local time at any location or determine and display a current local date.

Vorzugsweise Weitergestaltungen des Navigationsverfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben.Further developments of the navigation method are preferably shown in FIGS Claims 2 to 6 described.

Zweckmäßigerweise ist dabei die angezeigte Uhrzeit bzw. das angezeigte Datum manuell an eine Zeitzone, in der sich das Fortbewegungsmittel befindet, anpaßbar.The time or the time displayed is expedient Date manually to a time zone in which the means of transportation is located located, customizable.

Zur vollautomatischen Ermittlung einer aktuellen Ortszeit bzw. eines aktu ellen Ortsdatums wird aus dem momentanen Standort des Fortbewe gungsmittels eine aktuelle Zeitzone ermittelt, in der sich das Fortbewe gungsmittels momentan befindet und die angezeigte Uhrzeit bzw. das an gezeigte Datum automatisch an die ermittelte Zeitzone angepasst.For fully automatic determination of a current local time or a current The current location date becomes the current location of the Fortbewe a current time zone in which the movement is the current time and the displayed time or The date shown is automatically adjusted to the determined time zone.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die aktuelle Zeitzone durch Vergleich der empfangenen, den momentanen Standort repräsentieren den GPS-Daten mit in einer Tabelle gespeicherten Daten ermittelt, wobei die Tabelle eine Zuordnung von GPS-Daten zu Zeitzonen enthält.In a preferred embodiment, the current time zone is shown by Comparison of the received, representing the current location determined the GPS data with data stored in a table, wherein the table contains an assignment of GPS data to time zones.

In einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform wird die aktuelle Zeit zone durch Vergleich des aus den empfangenen GPS-Daten ermittelten momentanen Standortes in den gespeicherten Navigationsdaten, insbe sondere Verkehrswegen bzw. Straßen, mit in einer Tabelle gespeicherten Daten ermittelt, wobei die Tabelle eine Zuordnung von Navigationsdaten, insbesondere Verkehrswegen bzw. Straßen zu Zeitzonen enthält.In an alternative, preferred embodiment, the current time zone by comparing the determined from the received GPS data current location in the stored navigation data, esp special traffic routes or roads with saved in a table Data determined, the table an assignment of navigation data, contains traffic routes or roads to time zones in particular.

Eine automatische Berücksichtigung einer Sommerzeit wird dadurch er zielt, dass aus dem aktuellen Datum und der momentanen Position eine ggf. gültige Sommerzeit ermittelt und die angezeigte Zeit entsprechend angepasst wird.This will automatically take summer time into account aims that from the current date and the current position If applicable, valid summer time is determined and the displayed time accordingly is adjusted.

Ferner ist es bei einem Navigationssystem der o. g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass den gespeicherten Navigationsdaten jeweilige Zeitzo nen zugeordnet sind oder ein zusätzlicher Speicher vorgesehen ist, wel cher eine Zuordnung von Standorten repräsentierenden GPS-Daten zu jeweiligen Zeitzonen enthält.Furthermore, it is in a navigation system of the above. Kind according to the invention provided that the stored navigation data respective time zone are assigned or an additional memory is provided, which an assignment of GPS data representing locations contains the respective time zones.

Dies hat den Vorteil, dass an jedem beliebigen Ort eine aktuelle Ortszeit bzw. ein aktuelles Ortsdatum ermittelbar ist und angezeigt werden kann.This has the advantage of having a current local time at any location or a current location date can be determined and displayed.

Brief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur eine bevorzugte Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Navigationssystems.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing explained. This shows a preferred embodiment in the single figure form of a navigation system according to the invention.

Best way to carry out the invention

Das in der einzigen Figur dargestellte Navigationssystem 100 umfasst ei nen Navigationsprozessor 10, einen Speicher 12 für Navigationsdaten, welche insbesondere eine digitale Datenbasis darstellen, einen GPS- Empfänger 14 (Global Positioning System) und ein Anzeigegerät 16. Fer ner ist ein zusätzlicher Speicher 18 vorgesehen, welcher für Verschie dene, einen momentanen Standort repräsentierende GPS-Daten eine Zu ordnung zu einer jeweiligen Zeitzone enthält. Der Speicher für Navigati onsdaten 12 ist beispielsweise eine CD-ROM.The navigation system 100 shown in the single figure comprises a navigation processor 10 , a memory 12 for navigation data, which in particular represent a digital database, a GPS receiver 14 (Global Positioning System) and a display device 16 . Furthermore, an additional memory 18 is provided, which for various GPS data representing a current location contains an assignment to a respective time zone. The memory for navigation data 12 is, for example, a CD-ROM.

Der Navigationsprozessor ermittelt aus den empfangenen und vom GPS- Empfänger zugeführten GPS-Daten einen momentanen Standort und ex trahiert ferner Daten, welche eine aktuelle Uhrzeit und ein aktuelles Datum enthalten. Diese so ermittelte Uhrzeit bzw. das so ermittelte Datum wird auf dem Anzeigegerät 16 angezeigt. Diese Uhrzeit entspricht jedoch der sogn. Greenwicher Weltzeit GMT (Greenwich Mean Time) und muss da her nicht notwendigerweise mit einer aktuellen Ortszeit bzw. einem aktu ellen Ortsdatum des momentanen Standortes des Navigationsgerätes übereinstimmen. Befindet sich der momentane Standort in einer anderen Zeitzone als GMT, so ist die angezeigte Zeit entsprechend anzupassen. So ist beispielsweise die mitteleuropäische Zeit (MEZ) gleich GMT plus 1 Stunde. Ferner kommt es durch lokal geltende Sommerzeitregelungen zu weiteren Zeitverschiebungen zwischen GMT und einer aktuellen Ortszeit am momentanen Standort. So ist beispielsweise die mitteleuropäische Sommerzeit (MESZ) gleich GMT plus 2 Stunden.The navigation processor determines a current location from the GPS data received and supplied by the GPS receiver and also extracts data which contain a current time and a current date. This time or date determined in this way is displayed on the display device 16 . However, this time corresponds to the sogn. Greenwich Mean Time GMT (Greenwich Mean Time) and therefore does not necessarily have to match a current local time or a current local date of the current location of the navigation device. If the current location is in a different time zone than GMT, the displayed time must be adjusted accordingly. For example, Central European Time (CET) is GMT plus 1 hour. Furthermore, locally applicable summer time regulations lead to further time shifts between GMT and a current local time at the current location. For example, Central European Summer Time (CEST) is GMT plus 2 hours.

Diese Anpassung der aus den GPS-Daten ermittelten Zeit an eine Zeit zone des momentanen Standortes wird beispielsweise manuell von einem Benutzer durchgeführt. Alternativ ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Navigationsprozessor die vom GPS-Empfänger 14 übermittelten GPS-Daten mit in dem Speicher 18 abgelegten GPS-Daten vergleicht und die dort diesen GPS-Daten zugehörige Zeitzone übernimmt und die Zeit anzeige entsprechend anpaßt. Ermittelt der Navigationsprozessor 10 bei spielsweise aus dem Vergleich der GPS-Daten MEZ als Zeitzone des momentanen Standortes, so addiert er der aus den GPS-Daten ermittel ten Zeit eine Stunde hinzu. This adjustment of the time determined from the GPS data to a time zone of the current location is carried out manually by a user, for example. Alternatively, it is provided according to the invention that the navigation processor compares the GPS data transmitted by the GPS receiver 14 with GPS data stored in the memory 18 and takes over the time zone associated with this GPS data and adjusts the time display accordingly. If the navigation processor 10 determines, for example, from the comparison of the GPS data MEZ as the time zone of the current location, it adds an hour to the time determined from the GPS data.

Zusätzlich ist es optional vorgesehen, dass der Navigationsprozessor 10 das in den GPS-Daten enthaltene Datum auswertet und bestimmt, ob aufgrund des Datums eine lokale Sommerzeitregelung in Kraft ist. In dem obigen Beispiel würde der Navigationsprozessor 10 beispielsweise am 11. August feststellen, dass nicht MEZ sondern MESZ die aktuell gültige Zeit zone wäre. Daraufhin stellt der Navigationsprozessor die aus den GPS- Daten ermittelte Zeit um zwei statt um eine Stunden vor, so dass ein Be nutzer immer eine aktuell gültige Ortszeit erhält, ohne sich selbst um Zeit zonen und Sommerzeitregelungen kümmern zu müssen. Die jeweiligen Sommerzeitregelung sind beispielsweise ebenfalls im Speicher 18 oder im Speicher 12 oder einem zusätzlichen, nicht dargestellten Speicher abge legt.In addition, it is optionally provided that the navigation processor 10 evaluates the date contained in the GPS data and determines whether a local summer time regulation is in force based on the date. In the example above, the navigation processor 10 would determine, for example, on August 11th that the current time zone would not be CET but CEST. The navigation processor then advances the time determined from the GPS data by two hours instead of one, so that a user always receives a current local time without having to worry about time zones and daylight saving time regulations. The respective summer time regulation are, for example, also stored in memory 18 or in memory 12 or an additional memory, not shown.

In einer alternativen Ausführungsform ist statt des Speichers 18 die Zu ordnung zu jeweiligen Zeitzonen in den Navigationsdaten im Speicher 12 selbst abgelegt. So ist beispielsweise jedem in den Navigationsdaten im Speicher 12 abgelegten Verkehrsweg bzw. jeder Straße eine Zeitzone zugeordnet. Nachdem der Navigationsprozessor 10 aus den GPS-Daten einen momentanen Standort und die zugehörige, im Speicher 12 abge legte Straße ermittelt hat, erhält er automatisch aus den Navigationsdaten des Speichers 12 die aktuell für diesen Standort gültige Zeitzone und stellt die aus den GPS-Daten ermittelte Uhrzeit entsprechend ein. Zusätzlich erfolgt optional wiederum eine Berücksichtigung einer eventuellen Som merzeit aus dem aus den GPS-Daten ermittelten Datum, wie oben bereits beschrieben.In an alternative embodiment, the assignment to respective time zones is stored in the navigation data in the memory 12 itself instead of the memory 18 . For example, each traffic route or street stored in the navigation data in the memory 12 is assigned a time zone. After the navigation processor 10 has determined from the GPS data, a current location and the associated which eclip in the memory 12 laid road, he automatically receives from the navigation data of the memory 12, the currently valid for this site time zone and sets the determined from the GPS data Time accordingly. In addition, a possible summer time is optionally taken into account from the date determined from the GPS data, as already described above.

Claims

1. Navigation method, in particular for a means of transportation, wherein a current location is determined using GPS data (Global Positioning System) and a route is calculated to a desired destination, characterized in that a time and / or from the GPS data a date is determined and displayed.

2. Navigation method according to claim 1, characterized in that the displayed time or date manually to a Time zone of a current location is customizable.

3. Navigation method according to claim 1, characterized in that determines a current time zone from the current location and automatically displays the displayed time or date the determined time zone is adjusted.

4. Navigation method according to claim 3, characterized in that the current time zone by comparing the received, the mo mental location representing GPS data with in a Ta belle stored data is determined, the table a Assignment of GPS data to time zones contains.

5. Navigation method according to claim 3, characterized in that the current time zone by comparing the received one GPS data determined current location in the saved saved navigation data, especially traffic routes or Streets, with data stored in a table, where the table is an assignment of navigation data, esp contains special traffic routes or roads to time zones.

6. Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that from the current date and the current location a valid summer time is determined and the displayed time accordingly is adjusted.

7. Navigation system, in particular to carry out a method according to at least one of the preceding claims, esp special for a form of transportation which is using of GPS data (Global Positioning System) a momentary Location determined and based on saved Navigati calculates a route to a desired destination, characterized in that Assign the respective time zones to the stored navigation data are not.

8. navigation system ( 100 ), in particular for executing a method according to at least one of claims 1 to 6, in particular for a means of transportation which determines a current location using GPS data (Global Positioning System) and is based on stored Navigati onsdaten calculates a route to a desired destination, characterized in that an additional memory ( 18 ) is provided which contains an assignment of locations representing GPS data to respective time zones.