DE19846947A1 - A compressed air driven screwdriver has sensors to indicate that the preset torque value has been reached. - Google Patents

A compressed air driven screwdriver has sensors to indicate that the preset torque value has been reached.

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DE19846947A1 DE1998146947 DE19846947A DE19846947A1 DE 19846947 A1 DE19846947 A1 DE 19846947A1 DE 1998146947 DE1998146947 DE 1998146947 DE 19846947 A DE19846947 A DE 19846947A DE 19846947 A1 DE19846947 A1 DE 19846947A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

The screwdriver (2) is supplied with controlled compressed air from a source (30) through a pressure control unit (6) set to the prescribed torque value for the screw (10). Sensors (14,24) activate the indicator unit (31) when the torque value is achieved.

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckluftschrauber nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a pneumatic screwdriver the preamble of claim 1.

Es sind eine Vielzahl von Druckluftschraubern in der industriellen und privaten Anwendung bekannt.There are a variety of pneumatic screwdrivers in the known industrial and private use.

So bietet beispielsweise das Unternehmen Atlas Copco Stabschrauber und Winkelschrauber mit Druckluftbetätigung an, die ein einstellbares Drehmoment auf eine Verschraubung aufbringen und bei Erreichen des vorgegebenen Drehmomentes abschalten, auch wenn der Benutzer des Werkzeugs die Betä­ tigungseinrichtung am Werkzeug noch nicht freigegeben hat. Derartige Druckluftschrauber ziehen zwar eine Verschrau­ bung, auf die der Benutzer das Werkzeug anwendet, auf das vorgegebene Drehmoment an, sie können jedoch nicht verhin­ dern, daß bei einem komplexeren Werkstück, wie beispiels­ weise einem modernen Fahrzeuggetriebe, der Benutzer bei einer Vielzahl an Verschraubungen eine Verschraubung aus­ läßt oder diese Verschraubung nicht auf das vorgeschriebene Drehmoment anzieht. Undichtheiten oder sich lösende Ver­ schraubungsteile sind die Folge, was auch zu Zerstörungen an weiteren Bauteilen im Werkstück führen kann. Insbesonde­ re an Verschraubungen, die während des Herstellungsprozes­ ses innerhalb des Werkstückes angebracht werden und später von anderen Bauteilen verdeckt sind, ist eine abschließende Kontrolle der Verschraubungen nach dem Herstellungsprozeß nicht mehr möglich.For example, the company Atlas Copco offers Straight screwdriver and angle screwdriver with compressed air actuation an adjustable torque on a fitting apply and when the specified torque is reached switch off even if the user of the tool has not yet released the cleaning device on the tool. Such pneumatic screwdrivers pull a screw exercise to which the user applies the tool specified torque, but they cannot fail change that with a more complex workpiece, such as as a modern vehicle transmission, the user a large number of screw connections leaves or this screw connection not to the prescribed Torque attracts. Leaks or loosening ver Screw parts are the result, which also leads to destruction can lead to other components in the workpiece. In particular re on fittings that are used during the manufacturing process ses be placed inside the workpiece and later covered by other components is a final one Check the screw connections after the manufacturing process not possible anymore.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Druckluftschrauber aufzuzeigen, der dem Benutzer ermög­ licht, bei einer Vielzahl von Verschraubungen sicherzustel­ len, daß alle Verschraubungen auf das erforderliche und vorgeschriebene Drehmoment angezogen sind.The invention is therefore based on the object To show pneumatic screwdriver that enables the user  light to ensure with a large number of screw connections len that all screw connections on the required and specified torque are tightened.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Druckluftschrauber mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The task is solved by a pneumatic screwdriver with the features of claim 1. Refinements Subject of subclaims.

Das Erkennen, Überwachen und Melden von Falschver­ schraubungen an einem Werkstück bei der Montage mit einem mit Druckluft betriebenen Schrauber, der bei einem vorgege­ benen Drehmoment abschaltet, wird verbessert. Falschver­ schraubungen ergeben sich, wenn eine Verschraubung nicht mit dem eingestellten Anzugsmoment festgezogen wird oder wenn die Anzahl der Verschraubungen nicht mit der Vorgabe des Arbeitsganges übereinstimmt. Der Druckluftschrauber besteht aus einem Schrauberteil, das mit einem Ventil ver­ bunden ist. Diese beiden Komponenten verhalten sich in den verschiedenen Schraubsituationen unterschiedlich. Wenn die Betätigungseinrichtung am Schrauber und das Ventil einge­ schaltet sind, läuft der Schrauber. Wenn die Betätigungs­ einrichtung am Schrauber eingeschaltet ist, das Ventil je­ doch ausgeschaltet ist, ist die Verschraubung mit dem vor­ gegebenen Anzugsmoment angezogen. Die Schaltzustände von Ventil und Schrauber werden über­ wacht.Detection, monitoring and reporting of false positives screwing on a workpiece during assembly with a with compressed air operated screwdriver, which in a given switches off the torque is improved. Wrong ver Bolts result when a bolt is not is tightened to the set torque or if the number of screw connections is not with the specification of the operation corresponds. The pneumatic screwdriver consists of a screwdriver part that ver is bound. These two components behave in the different screwing situations different. If the Actuator on the screwdriver and the valve turned on are switched on, the screwdriver runs. If the actuation device on the screwdriver is switched on, the valve depending is turned off, the screw connection with the front given the tightening torque. The switching states of valve and screwdriver are over watches.

Erfindungsgemäß wird ein Druckluftschrauber vorge­ schlagen, der zur drehmomentrichtigen Befestigung von Ver­ schraubungen eines Werkstückes mit einem Ventil zur Zufuhr der Druckluft verbunden ist, das bei Erreichen eines für die Verschraubungen vorbestimmten Drehmomentes die Druck­ luftzufuhr abschaltet. An dem Druckluftschrauber und an dem Ventil sind Sensoren vorgesehen, die mit einer Steuerein­ richtung verbunden sind. In der Steuereinrichtung werden die Eingangssignale der Sensoren von Druckluftschrauber und Ventil nach vorgegebenen Berechnungsschritten zu einem Aus­ gangssignal verarbeitet. Das Ausgangssignal gibt in einer Anzeigevorrichtung die drehmomentrichtige Befestigung einer vorgebbaren Anzahl an Verschraubungen des Werkstückes an. Wieviele Verschraubungen zu einem Werkstück gehören, die auf bestimmtes und am Druckluftschrauber vorzugebendes Drehmoment angezogen werden sollen, wird in der Steuerein­ richtung gespeichert.According to the invention, a pneumatic screwdriver is provided beat that for torque-correct attachment of Ver screwing of a workpiece with a valve for feeding the compressed air is connected, which is reached when one for the screw connections predetermined torque the pressure air supply switches off. On the pneumatic screwdriver and on the  Valve sensors are provided that operate with a controller direction are connected. In the control device the input signals of the sensors from pneumatic screwdrivers and Valve to an off according to predefined calculation steps processed signal. The output signal gives in one Display device the torque-correct attachment of a predeterminable number of screw connections of the workpiece. How many screw connections belong to a workpiece to certain and to be specified on the pneumatic screwdriver Torque should be tightened in the control direction saved.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist in der Steuereinrichtung feststellbar, ob die gerade bearbeitete Verschraubung bereits auf das vorgeschriebene Drehmoment angezogen war. Hierdurch soll verhindert werden, daß eine bereits auf das richtige Drehmoment angezogene Verschrau­ bung in die Anzahl der Verschraubungen doppelt eingeht. Vorteilhaft geschieht dies durch die Feststellung, ob zwi­ schen der Betätigung des Druckluftschraubers durch den Be­ nutzer und dem Abschalten des Ventils aufgrund des erreich­ ten, vorgegebenen Drehmomentes eine vorbestimmte Zeit ver­ strichen ist, was auf einen erneuten Anzugsversuch einer bereits auf Drehmoment angezogenen Verschraubung schließen läßt. Erfolgt das Abschalten kurzfristig nach der Betäti­ gung, so war die Verschraubung bereits angezogen und wird nicht mehr gezählt.In an advantageous embodiment is in the Control device can determine whether the currently edited Already tightened to the specified torque was dressed. This is to prevent a already tightened to the correct torque double the number of screw connections. This is advantageously done by determining whether between the actuation of the pneumatic screwdriver by the operator user and switching off the valve due to the reached th predetermined torque ver a predetermined time is deleted, which indicates a renewed attempt at tightening Close the screw connection already tightened leaves. Shutdown occurs briefly after actuation the screw connection was already tightened and is being tightened no longer counted.

Vorteilhafte Ausführungen weisen an Druckluftschrauber und Ventil berührungslos arbeitende Sensoren auf, wobei in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Sensor für den Druck­ luftschrauber in einer separaten Halterung angeordnet ist, in die wechselnde Druckluftschrauber einsetzbar sind. Da­ durch kann der Druckluftschrauber gewechselt werden, ohne daß eine Änderung an der Sensorverkabelung oder Sensorda­ tenübertragung vorgenommen werden muß.Advantageous versions point to pneumatic screwdrivers and valve on contactless sensors, wherein in an advantageous embodiment of the sensor for the pressure air screwdriver is arranged in a separate holder, in which changing pneumatic screwdrivers can be used. There  by the pneumatic screwdriver can be changed without that a change to the sensor wiring or sensor wire must be carried out.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung überträgt die von den Sensoren aufgenommenen Signale drahtlos zur Steuereinrichtung, beispielsweise über eine Funkverbindung.A particularly advantageous embodiment transmits the signals picked up by the sensors wirelessly Control device, for example via a radio link.

In einer Ausgestaltung gibt die Anzeigevorrichtung ein erstes Signal für die mit vorgegebenem Drehmoment angezoge­ ne erste Verschraubung aus der vorbestimmten Anzahl an Ver­ schraubungen ab. Damit wird dem Benutzer die korrekte Auf­ nahme des Herstellungsprozesses kenntlich gemacht und ange­ zeigt, daß die Feststellung der Anzahl an richtig angezoge­ nen Verschraubungen begonnen hat.In one embodiment, the display device inputs first signal for the tightened with a given torque ne first screw from the predetermined number of Ver unscrew. This will give the user the correct up acceptance of the manufacturing process identified and accepted shows that the determination of the number of correctly tightened screw connections has started.

In einer vorteilhaften Ausführungsform gibt die Anzei­ gevorrichtung ein drittes Signal ab für eine nicht inner­ halb einer vorbestimmten Zeit angezogene Verschraubung in­ nerhalb der vorbestimmten Anzahl an Verschraubungen. Ist die Gesamtzahl der Verschraubungen, die für das Werkstück vorgegeben ist, noch nicht erreicht und der Benutzer des Druckluftschraubers läßt eine vorgegebene Zeit verstrei­ chen, in der nicht an einer weitere Verschraubung gearbei­ tet wird, so wird in der Steuereinrichtung darauf geschlos­ sen, daß der Benutzer denkt, daß alle Verschraubungen für das Werkstück mit vorbestimmtem Drehmoment angezogen sind. Er wird von der Anzeigevorrichtung darauf hingewiesen, daß der Bearbeitungsprozeß noch nicht vollständig ist. Eine weitere Ausführungsform sieht daran anschließend vor, daß die Anzeigevorrichtung ein viertes Signal abgibt für eine nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach dem dritten Signal erfolgte Bearbeitung einer Verschraubung innerhalb der vorbestimmten Anzahl an Verschraubungen. Wird vom Be­ nutzer das dritte Signal nicht beachtet, so erfolgt das vierte Signal mit einer gegenüber dem dritten Signal ver­ größerten Intensität. Beispielsweise kann dies durch einen Übergang von einer bisher optischen zu einer akustischen Anzeige erfolgen.In an advantageous embodiment, the display shows device a third signal for a non-internal screw tightened within a predetermined time within the predetermined number of screw connections. Is the total number of screw connections for the workpiece is specified, has not yet been reached and the user of the Pneumatic screwdriver passes a predetermined time in which no further screw connection is being worked on tet, it is concluded in the control device that the user thinks that all screw connections for the workpiece is tightened with a predetermined torque. He is advised by the display device that the editing process is not yet complete. A another embodiment then provides that the display device emits a fourth signal for one not within a predetermined time after the third Signal processing of a screw connection within  the predetermined number of screw connections. Is from the Be If the user ignores the third signal, it does so fourth signal with a ver compared to the third signal greatest intensity. For example, this can be done using a Transition from a previously optical to an acoustic Display.

Ist die zu bearbeitende Anzahl an Verschraubungen in­ nerhalb des Herstellungsprozesses an einer Stelle angeord­ net, die eine nachträgliche Bearbeitung der Verschraubungen nicht mehr zuläßt, so sieht eine vorteilhafte Ausführungs­ art eine Anpassung der vorbestimmten Zeit für die Anzeige des dritten und vierten Signals vor.Is the number of fittings to be machined in arranged in one place within the manufacturing process net, the subsequent processing of the screw connections no longer allows, so sees an advantageous execution art an adjustment of the predetermined time for the display of the third and fourth signals.

Eine Ausführung sieht vor, daß bei einer Störung bei der Erfassung der Sensorsignale die Anzeigevorrichtung ein fünftes Signal abgibt.One version provides that in the event of a fault the display device for detecting the sensor signals gives fifth signal.

Schließlich ist eine vorteilhafte Ausführung mit einem Re­ set-Schalter versehen, mit dem die Zählung der Anzahl an Verschraubungen auf den Anfang zurückgesetzt werden kann. Falls eine Störung aufgetreten ist oder ein sonstiger Feh­ ler beim Anbringen einer Verschraubung entstand, kann der Benutzer die Zählung zurückstellen und den Herstellungspro­ zeß des Werkstückes neu beginnen.Finally, an advantageous embodiment with a Re Set switch provided with the count of the number Screw connections can be reset to the beginning. If a malfunction has occurred or some other mistake If a screw connection was created, the User reset the count and the manufacturing pro start the workpiece again.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläu­ tert.The invention will be explained in more detail with reference to drawings tert.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Anordnung von Druckluftschrauber und Ventil; Figure 1 shows an arrangement of pneumatic screwdriver and valve.

Fig. 2 den zeitlichen Verlauf der Schaltungen und Fig. 2 shows the timing of the circuits and

Fig. 3 ein Flußdiagramm der Überwachung. Fig. 3 is a flow chart of the monitoring.

Die Fig. 1 zeigt eine Anordnung mit einem Druckluft­ schrauber 2, der über eine Verbindungsleitung 4 mit einem Ventil 6 verbunden ist. Der Druckluftschrauber 2 greift über seine Spitze 8 auf eine Verschraubung 10 zu, um diese auf ein vorgegebenes und am Druckluftschrauber 2 einzustel­ lendes Drehmoment anzuziehen. Der Druckluftschrauber 2 wird ausgelöst von einer Betätigungseinrichtung in Form eines Hebels 12, den der Benutzer in Richtung auf den Druckluft­ schrauber 2 drückt. Beim Niederdrücken löst der Hebel 12 in einem induktiven Sensor 14 ein Signal aus, das an eine Steuereinrichtung 16 über eine Leitung 18 übertragen wird. Der Sensor 14 ist in einer Halterung angeordnet, die bei­ spielsweise als ein Ring 20 den vorwiegend mit einem kreis­ förmigen Querschnitt ausgeführten Druckluftschrauber 2 um­ gibt. Bei einem Wechsel des Druckluftschraubers 2 wird der Ring 20 geöffnet, wobei Sensor 14 und Ring 20 verbunden bleiben. An dem neuen, ausgewechselten Druckluftschrauber kann der Ring 20 dann wieder befestigt werden. Das Ventil 6 weist ein Element, beispielsweise einen Stift 22, auf, der bei einem Abschalten des Ventils bei erreichtem Drehmoment eine Bewegung ausführt. Diese Bewe­ gung löst in einem weiteren induktiven Sensor 24 ein Signal aus, das über eine Leitung 26 an die Steuereinrichtung 16 übertragen wird. Das Ventil 6 ist über die Druckluftlei­ tung 28 mit einer Druckluftquelle 30 verbunden. Ebenfalls mit der Steuereinrichtung 16 ist eine Anzeigevorrich­ tung 31, beispielsweise in Form einer Lampe oder Hupe, ver­ bunden und die Steuereinrichtung weist einen Reset-Schal­ ter 29 zum Zurückstellen des Zählers für die Anzahl an Ver­ schraubungen auf. Fig. 1 shows an arrangement with a pneumatic screwdriver 2 , which is connected via a connecting line 4 to a valve 6 . The pneumatic screwdriver 2 accesses a screw connection 10 via its tip 8 in order to tighten it to a predetermined torque which is to be set on the pneumatic screwdriver 2 . The pneumatic screwdriver 2 is triggered by an actuating device in the form of a lever 12 , which the user presses in the direction of the compressed air screwdriver 2 . When depressed, the lever 12 triggers a signal in an inductive sensor 14 which is transmitted to a control device 16 via a line 18 . The sensor 14 is arranged in a holder which, for example, as a ring 20, gives the pneumatic screwdriver 2, which is predominantly designed with a circular cross section. When the pneumatic screwdriver 2 is changed, the ring 20 is opened, the sensor 14 and ring 20 remaining connected. The ring 20 can then be reattached to the new, replaced pneumatic screwdriver. The valve 6 has an element, for example a pin 22 , which executes a movement when the valve is switched off when the torque is reached. This movement triggers a signal in a further inductive sensor 24 , which is transmitted via a line 26 to the control device 16 . The valve 6 is connected via the Druckluftlei device 28 to a compressed air source 30 . Also with the control device 16 , a device 31 is shown , for example in the form of a lamp or horn, and the control device has a reset switch 29 for resetting the counter for the number of screw connections.

Die Fig. 2 zeigt den zeitlichen Ablauf der Schaltungen in den einzelnen Bauteilen. Im oberen Teil der Fig. 2 ist mit S zum Zeitpunkt t0 die Betätigung des Hebels 12 von 0 nach I bezeichnet zur Einschaltung des Druckluftschrau­ bers 2. Zeitlich leicht verzögert zum Zeitpunkt t1 reagiert das Ventil 6, dessen Verlauf hier mit V bezeichnet ist, und schaltet von 0 nach I. Nochmals leicht verzögert und hier mit SCH bezeichnet reagiert die Schraube 10 zum Zeit­ punkt t2 und beginnt zu drehen (0 nach I). Fig. 2 shows the timing of the circuits in the individual components. In the upper part of FIG. 2, S at time t 0 denotes the actuation of the lever 12 from 0 to I for switching on the pneumatic screwdriver 2 . Slightly delayed at time t 1 , valve 6 , the course of which is denoted here by V, reacts and switches from 0 to I. Again, slightly delayed and denoted here by SCH, screw 10 reacts at time t 2 and begins to rotate (0 according to I).

Erreicht die Schraube 10 zum Zeitpunkt t3 ihr vorgese­ henes Drehmoment, so stoppt sie ihre drehende Bewe­ gung (I nach 0). Zum Zeitpunkt t4 schaltet das Ventil 6 leicht verzögert von I nach 0 ab (V = 0), während der Betä­ tigungshebel 12 nach wie vor betätigt bleibt (S = I). Erst nach einer weiteren Zeitspanne wird der Betätigungshebel 12 gelöst und schaltet zum Zeitpunkt t5 wieder von I nach 0 (S = 0). Der Zustand, daß der Hebel 12 noch betätigt ist (S = 1) und daß das Ventil 6 bei erreichtem Drehmoment ab­ geschaltet hat (V = 0), wird von der Steuereinrichtung 16 erfaßt und als ordnungsgemäß angezogene Verschraubung ge­ wertet und aufaddiert.If the screw 10 reaches its intended torque at the time t 3 , it stops its rotating movement (I to 0). At time t 4 , valve 6 switches off with a slight delay from I to 0 (V = 0), while actuating lever 12 remains activated (S = I). Only after a further period of time is the actuating lever 12 released and switches again from I to 0 (S = 0) at time t 5 . The state that the lever 12 is still actuated (S = 1) and that the valve 6 has switched off when the torque is reached (V = 0) is detected by the control device 16 and evaluated and added up as a properly tightened screw connection.

Die Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm der Funktion in der Steuereinrichtung. Zunächst wird in einem Block 32 bei einem neuen Arbeitsprozeß an einem neuen Werkstück der Zählwert für die Anzahl an Verschraubungen auf 0 gesetzt (N = 0). Der Zustand für den betätigten Hebel 12 am Druck­ luftschrauber 2 (S = 1) wird in Block 34 und der Zustand für das eingeschaltete Ventil 6 (V = 1) wird in Block 36 registriert. Der Block 38 deutet den Schraubprozeß an. Im Abfrageblock 40 wird überprüft, ob das Ventil 6 bereits abgeschaltet hat. Ist dies nicht der Fall (V = 1), wird vor den Block 38 zurückgesprungen und weitergeschraubt. Ist dies jedoch der Fall (V = 0), so wird in einem weiteren Abfrageblock 42 überprüft, ob der Betätigungshebel 12 am Druckluftschrauber 2 noch eingeschaltet ist. Ist dies nicht der Fall (S = 0), wird vor den Block 34 zurückgesprungen. Ist der Hebel 12 jedoch noch eingeschaltet (S = 1), wird auf eine ordnungsgemäß angezogene Verschraubung geschlossen und in einem Block 44 die Anzahl der angezogenen Verschrau­ bungen um 1 erhöht. In einem Abfrageblock 46 wird über­ prüft, ob die Anzahl der gezählten, angezogenen Verschrau­ bungen mit einer vorgegebenen Zielanzahl NZiel für die Ge­ samtzahl der Verschraubungen des Werkstücks übereinstimmt. Ist dies noch nicht der Fall (N << NZiel), wird vor den Block 34 zurückgesprungen und eine weitere Verschraubung in Bearbeitung genommen. Ist die Zielanzahl erreicht (N = NZiel), ist der Arbeitsprozeß für dieses Werkstück erfolgreich beendet und der Benutzer wird in einem Block 48 in Form eines Signals davon informiert. Fig. 3 shows a flow chart of the operation in the control device. First, in a block 32 in a new work process on a new workpiece, the count for the number of screw connections is set to 0 (N = 0). The state for the actuated lever 12 on the pneumatic screwdriver 2 (S = 1) is registered in block 34 and the state for the switched-on valve 6 (V = 1) is registered in block 36 . Block 38 indicates the screwing process. In query block 40 it is checked whether valve 6 has already switched off. If this is not the case (V = 1), the system jumps back to block 38 and continues to screw. However, if this is the case (V = 0), a further query block 42 checks whether the actuating lever 12 on the pneumatic screwdriver 2 is still switched on. If this is not the case (S = 0), the system jumps back to block 34 . However, if the lever 12 is still switched on (S = 1), it is concluded that the screw connection has been properly tightened and the number of screwed connections increased by 1 in a block 44 . In a query block 46 it is checked whether the number of the tightened screw connections counted corresponds to a predetermined target number N target for the total number of screw connections of the workpiece. If this is not yet the case (N << N target ), jump back to block 34 and another screw connection is processed. If the target number has been reached (N = N target ), the work process for this workpiece has been successfully completed and the user is informed of this in a block 48 in the form of a signal.

Falsch, halb oder gar nicht eingesetzte Verschraubun­ gen an einem Werkstück werden vermieden. Dadurch treten Fehler wegen loser Bauteile innerhalb des Werkstückes, bei­ spielsweise eines Getriebes, nicht mehr auf. Der Benutzer des Druckluftschraubers hat stets die Kontrolle, ob er sei­ nen Arbeitsgang ordnungsgemäß und vollständig abgeschlossen hat. Die Steuereinrichtung bildet insbesondere bei der An­ wendung einer standardisierten, speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) eine kleine, kompakte Einheit, die gleich zeitig eine Vielzahl an unterschiedlichen Druckluftschrau­ bern bedienen kann bei einem niedrigen Aufwand an Bau- und Installationskosten. Anwendbar ist der erfindungsgemäße Druckluftschrauber insbesondere bei Winkelschraubern und Stabschraubern. Wrong, half or not used screw connection conditions on a workpiece are avoided. Step through it Errors due to loose components within the workpiece, at for example a gearbox, no longer. The user the pneumatic screwdriver is always in control of whether it is completed properly and completely Has. The control device forms, in particular, for the on using a standardized, programmable logic controller Control (PLC) a small, compact unit that is the same  a large number of different compressed air screws can operate with a low cost of construction and Installation costs. The invention is applicable Pneumatic screwdriver especially for angle screwdrivers and Stick screwdrivers.  

BezugszeichenlisteReference list

22nd

Druckluftschrauber
Pneumatic screwdriver

44th

Verbindungsleitung
Connecting line

66

Ventil
Valve

88th

Spitze
top

1010th

Verschraubung
Screw connection

1212th

Hebel
lever

1414

Sensor
sensor

1616

Steuereinrichtung
Control device

1818th

Leitung
management

2020th

Ring
ring

2222

Stift
pen

2424th

Sensor
sensor

2626

Leitung
management

2828

Druckluftleitung
Compressed air line

2929

Reset-Schalter
Reset switch

3030th

Druckluftquelle
Compressed air source

3131

Anzeigevorrichtung
Display device

3232

Block
block

3434

Block
block

3636

Block
block

3838

Block
block

4040

Abfrageblock
Query block

4242

Abfrageblock
Query block

4444

Block
block

4646

Abfrageblock
Query block

4848

Block
block

Claims (13)

1. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes, der mit einem Ventil (6) zur Zufuhr der Druckluft verbunden ist, das bei Erreichen eines für die Verschraubungen (10) vorbestimmten Drehmomentes die Druckluftzufuhr abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Druck­ luftschrauber (2) und an dem Ventil (6) Sensoren (14, 24) vorgesehen sind, die mit einer Steuereinrichtung (16) ver­ bunden sind, in der Eingangssignale von den Sensoren (4, 24) von Druckluftschrauber (2) und Ventil (6) nach vorgege­ benen Berechnungsschritten zu einem Ausgangssignal verar­ beitet werden, das in einer Anzeigevorrichtung (31) die drehmomentrichtige Befestigung einer vorgebbaren Anzahl an Verschraubungen (10) des Werkstückes angibt.1. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece which is connected to a valve ( 6 ) for supplying the compressed air, which switches off the compressed air supply when a torque for the screw connections ( 10 ) is reached, characterized in that That on the pneumatic screwdriver ( 2 ) and on the valve ( 6 ) sensors ( 14 , 24 ) are provided, which are connected to a control device ( 16 ), in the input signals from the sensors ( 4 , 24 ) of pneumatic screwdriver ( 2 ) and valve ( 6 ) are processed according to predetermined calculation steps to form an output signal which indicates in a display device ( 31 ) the torque-correct fastening of a predeterminable number of screw connections ( 10 ) of the workpiece. 2. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal dann abgegeben wird, wenn das Eingangs­ signal von Sensor (14) am Druckluftschrauber (2) eine Betä­ tigung des Druckluftschraubers (2) anzeigt und das Ein­ gangssignal von Sensor (24) am Ventil (6) ein Abschalten des Ventils (6) anzeigt.2. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to claim 1, characterized in that the output signal is emitted when the input signal from the sensor ( 14 ) on the pneumatic screwdriver ( 2 ) actuation of the pneumatic screwdriver (2) indicates and (6) indicating a gear signal from sensor (24) on the valve to switch off the valve (6). 3. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (16) feststellbar ist, ob die Verschraubung (10) bereits auf das vorgeschriebene Drehmo­ ment angezogen ist. 3. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to claim 1 or 2, characterized in that in the control device ( 16 ) it can be determined whether the screw connection ( 10 ) is already tightened to the prescribed torque . 4. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinrichtung (16) feststellbar ist, ob zwischen der Betätigung des Druckluftschraubers (2) und dem Abschal­ ten des Ventils (6) eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, was auf einen erneuten Anzugsversuch einer bereits auf Drehmoment angezogenen Verschraubung (10) schließen läßt.4. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to claim 3, characterized in that it can be determined in the control device ( 16 ) whether between the actuation of the pneumatic screwdriver ( 2 ) and the shutdown of the valve ( 6 ) a predetermined time has elapsed, which suggests a renewed attempt to tighten a screw connection ( 10 ) which has already been tightened to torque. 5. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensoren (14, 24) berührungslos arbeitende Sensoren sind.5. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensors ( 14 , 24 ) are non-contact sensors. 6. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensor (14) für den Druckluft­ schrauber (2) in einer separaten Halterung (20) angeordnet ist, in die wechselnde Druckluftschrauber (20) einsetzbar sind.6. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 14 ) for the pneumatic screwdriver ( 2 ) arranged in a separate holder ( 20 ) in which changing pneumatic screwdrivers ( 20 ) can be used. 7. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die von den Sensoren (14, 24) abge­ gebenen Signale drahtlos zur Steuereinrichtung (16) über­ tragbar sind.7. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 6, characterized in that the signals given by the sensors ( 14 , 24 ) are transmitted wirelessly to the control device ( 16 ) via portable are. 8. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (31) ein erstes Signal für die mit vorgegebenem Drehmoment angezoge­ ne erste Verschraubung (10) der vorbestimmten Anzahl an Verschraubungen (10) abgibt.8. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 7, characterized in that the display device ( 31 ) a first signal for the tightened with a predetermined torque ne first screw connection ( 10 ) the predetermined number of screw connections ( 10 ). 9. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Be­ festigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (31) ein drittes Signal für eine nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit angezogene Verschraubung (10) innerhalb der vorbe­ stimmten Anzahl an Verschraubungen abgibt (10).9. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 8, characterized in that the display device ( 31 ) has a third signal for a screw connection ( 10 ) not tightened within a predetermined time. releases within the predetermined number of screw connections ( 10 ). 10. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Befestigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (31) ein viertes Signal für eine nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit auf das dritte Signal erfolgte Bearbeitung einer Ver­ schraubung (10) innerhalb der vorbestimmten Anzahl an Ver­ schraubungen (10) abgibt.10. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 9, characterized in that the display device ( 31 ) has a fourth signal for a processing that was not carried out within a predetermined time on the third signal a screw connection ( 10 ) within the predetermined number of screw connections ( 10 ). 11. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Befestigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die vorbestimmte Zeit für das drit­ te und vierte Signal anpaßbar ist auf die Anordnung der Anzahl an Verschraubungen (10) innerhalb des Herstellungs­ prozesses des Werkstückes.11. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 9 or 10, characterized in that the predetermined time for the third and fourth signal is adaptable to the arrangement of the number of screw connections ( 10 ) within the manufacturing process of the workpiece. 12. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Befestigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (31) ein fünftes Signal für eine Störung bei der Erfassung der Si­ gnale von den Sensoren (14, 24) abgibt.12. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 11, characterized in that the display device ( 31 ) has a fifth signal for a fault in the detection of the signals from the sensors ( 14 , 24 ). 13. Druckluftschrauber (2) zur drehmomentrichtigen Befestigung von Verschraubungen (10) eines Werkstückes nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Reset-Schalter (29) vorgesehen ist zur Zurücksetzung auf den Anfang der Zählung der Anzahl an Verschraubungen (10).13. Pneumatic screwdriver ( 2 ) for torque-correct fastening of screw connections ( 10 ) of a workpiece according to one of claims 1 to 4, characterized in that a reset switch ( 29 ) is provided for resetting to the beginning of the counting of the number of screw connections ( 10 ).
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