DE19823716A1 - Active vibration absorber - Google Patents

Active vibration absorber

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DE19823716A1
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Mathias Gugsch
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Trelleborg Automotive Germany GmbH
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    • F16F7/116Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on metal springs

Abstract

The invention relates to an active oscillation damper comprising a magnetically excitable damping material (14, 15, 16) fixed on a support (11) by means of interspaced leaf springs (20, 21), whereby the damping material (14, 15, 16) can be moved back and forth in a direction perpendicular to the leaf springs (20, 21) in such a way that the movements of the support (11) in said direction are suppressed at least in part, whereby the leaf springs (20, 21) have at least two arms (35) bent in the shape of a spiral and running from the outer (32) to the inner area (33) of the leaf springs (20, 21).

Description

Die Erfindung betrifft einen aktiven Schwingungstilger mit einer ma­ gnetisch erregbaren Tilgermasse, die durch zueinander parallele beab­ standete Blattfedern an einem Auflager befestigt ist, wobei die Tilger­ masse in einer Richtung senkrecht zu den Blattfedern derart hin- und her beweglich ist, daß Bewegungen des Auflagers in dieser Richtung zumindest teilweise unterdrückt werden.The invention relates to an active vibration damper with a ma genetically excitable damper mass, which is spaced apart by parallel stood leaf springs is attached to a support, the absorber mass back and forth in a direction perpendicular to the leaf springs forth is that movements of the support in this direction are at least partially suppressed.

Ein derartiger Schwingungstilger wird insbesondere in Motorlagern für Kraftfahrzeuge verwendet und unterdrückt vom Motor ausgehende Schwingungen. Der Schwingungstilger wird hierbei im Regelfall karos­ serieseitig angebracht.Such a vibration damper is used in particular in engine mounts Motor vehicles used and suppressed from the engine Vibrations. The vibration damper is usually checked attached on the series side.

Ein Schwingungstilger der genannten Art ist aus der JP-A 6-58368 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt einen aktiven Schwingungstil­ ger mit einer magnetisch erregbaren Tilgermasse. Die Tilgermasse ist durch zwei zueinander beabstandete Blattfedern an einem als Gehäuse ausgebildeten Auflager befestigt und kann in einer Richtung senkrecht zu den Blattfedern schwingen. Zur magnetischen Erregung weist die Tilgermasse einen Magneten und einen Luftspalt auf, in den eine am Auflager befestigte Tauchspule eingreift. Durch Anlegen eines elektri­ schen Stroms an der Tauchspule wird ein Magnetfeld erzeugt, das auf den Magneten der Tilgermasse wirkt. Hierdurch wird die Tilgermasse in Bewegung versetzt. Die Bewegung der Tilgermasse dient dazu, Bewe­ gungen des Auflagers in derselben Richtung zumindest teilweise zu unterdrücken. Nachteilig bei diesem bekannten Schwingungstilger ist, daß die Tilgermasse nur kleine Bewegungen ausführen kann, da die verformbare Länge der Blattfedern nur sehr gering ist. Zum Erreichen zufriedenstellender Bewegungen muß das die Tilgermasse umgebende Auflager groß ausgebildet werden, so daß der gesamte Schwin­ gungstilger große Abmessungen aufweist.A vibration damper of the type mentioned is from JP-A 6-58368 known. This document describes an active vibration style ger with a magnetically excitable damper mass. The absorber mass is by two mutually spaced leaf springs on one as a housing trained support attached and can be perpendicular in one direction swing to the leaf springs. For magnetic excitation, the Absorber mass on a magnet and an air gap into which one Support fixed plunger engages. By applying an electri current on the plunger coil, a magnetic field is generated that  the magnet of the absorber mass acts. As a result, the absorber mass in Moves. The movement of the absorber mass serves to move conditions of the support in the same direction at least partially suppress. The disadvantage of this known vibration damper is that the absorber mass can only make small movements because the deformable length of the leaf springs is very small. To reach satisfactory movements must surround the absorber mass Bearings are formed large, so that the entire Schwin gungstilger has large dimensions.

Ein weiterer aktiver Schwingungstilger ist aus der DE 43 01 845 C1 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt einen aktiven Schwingungstil­ ger mit einer magnetisch erregbaren Tilgermasse, die durch zueinander beabstandete Blattfedern an einem Auflager befestigt ist. Die Tilger­ masse ist mit einer zusätzlichen Führung gegenüber dem Auflager ver­ sehen. Diese Führung muß sehr genau gearbeitet sein, um eine gute Beweglichkeit der Tilgermasse sicherzustellen und ein Verkanten aus­ zuschließen.Another active vibration damper is from DE 43 01 845 C1 known. This document describes an active vibration style ger with a magnetically excitable damper mass, which by mutual spaced leaf springs is attached to a support. The killers mass is ver with an additional guide opposite the support see. This guide must be worked very carefully to be a good one Ensure mobility of the absorber mass and tilting out close.

Die DE 196 05 551 A1 beschreibt einen aktiven Schwingungstilger mit einer magnetisch erregbaren Tilgermasse, die durch mehrere seg­ mentartige Blattfederelemente an einem Auflager befestigt ist. Jedes der Blattfederelemente ist mit einem Ende an der Tilgermasse und mit dem anderen Ende an dem Auflager verbunden. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist die Vielzahl von erforderlichen Verbindungsstellen zwi­ schen den Blattfedersegmenten und der Tilgermasse sowie dem Aufla­ ger.DE 196 05 551 A1 describes an active vibration absorber a magnetically excitable damper mass that is seg ment-like leaf spring elements is attached to a support. Each the leaf spring elements is at one end on the absorber mass and with connected to the other end on the support. A disadvantage of this Construction is the multitude of required connection points between between the leaf spring segments and the absorber mass as well as the support ger.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen aktiven Schwingungstilger der eingangs genannten Art dahingehend weiter­ zubilden, daß bei kleinen Abmessungen ein großer Bewegungsweg für die Tilgermasse erreicht wird.The object of the present invention is therefore an active Vibration dampers of the type mentioned at the outset further to form that with small dimensions, a large movement path for the absorber mass is reached.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung dieser Aufgabe vorgesehen, daß die Blattfedern mindestens zwei spiralförmig gebogene Blattfederarme aufweisen, die von einem Außenbereich zu einem Innenbereich der Blattfedern verlaufen.According to the invention it is provided that the Leaf springs have at least two spirally curved leaf spring arms have, which from an outer region to an inner region of the Leaf springs run.

Die Erfindung geht davon aus, daß die Bewegungsmöglichkeit der Til­ germasse durch die verformbare Länge der Blattfedern bestimmt wird. Durch die spiralförmige Ausbildung der Blattfederarme wird diese ver­ formbare Länge erhöht, ohne daß sich die Gesamtabmessungen des Schwingungstilgers verändern. Gleichzeitig wird eine große Steifigkeit in Radialrichtung erreicht. Eine zusätzliche Führung der Tilgermasse gegenüber dem Auflager ist daher nicht erforderlich. Der erfindungs­ gemäße Schwingungstilger ermöglicht die Verwendung einstückiger Blattfedern, so daß der Montageaufwand minimiert werden kann.The invention assumes that the possibility of movement of the Til germasse is determined by the deformable length of the leaf springs. Due to the spiral design of the leaf spring arms, this is ver malleable length increases without the overall dimensions of the Change vibration dampers. At the same time there is great rigidity reached in the radial direction. An additional guide to the absorber mass compared to the support is therefore not necessary. The invention appropriate vibration damper allows the use of one piece Leaf springs so that the assembly effort can be minimized.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments and refinements of the invention go from the subclaims.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die Blattfederarme evolventenförmig gekrümmt. Hierdurch wird eine maximale Länge der Blattfederarme er reicht, wobei der Durchmesser der Blattfeder klein gehalten werden kann. In an advantageous embodiment, the leaf spring arms are involute curved. As a result, he is a maximum length of the leaf spring arms enough, keeping the diameter of the leaf spring small can.  

Bevorzugt weisen die Blatterfedern drei spiralförmig gebogene, gleich­ mäßig über den Umfang verteilte Blattfederarme auf. Durch die Ver­ wendung von drei Blattfederarme wird eine sehr gute Radialführung der Tilgermasse erreicht.The leaf springs preferably have three spirally curved, identical leaf spring arms distributed over the circumference. By ver The use of three leaf spring arms ensures very good radial guidance of the Absorber mass reached.

Vorteilhaft weist der Innenbereich der Blattfedern eine Öffnung zur Be­ festigung an der Tilgermasse auf. In vorteilhafter Weiterbildung greifen in diese Öffnungen Klemmringe ein, die an der Tilgermasse festgelegt werden können. Blattfedern und Tilgermasse werden durch die Öff­ nungen und die Klemmringe zuverlässig aneinander gehalten und gleichzeitig zentriert.The inner region of the leaf springs advantageously has an opening for loading consolidation on the absorber mass. Grasp in an advantageous development into these openings clamping rings that are attached to the absorber mass can be. Leaf springs and absorber mass are through the public and the clamping rings reliably held together and centered at the same time.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist die Tilgermasse eine zentrische Innenbohrung auf, die von einer Schraube zur Befestigung der Klemm­ ringe durchgriffen ist, wobei ein Klemmring den Kopf der Schraube aufnimmt und der andere Klemmring ein Innengewinde aufweist, in das die Schraube eingreift. Die Klemmringe können somit einfach durch die Schraube gegeneinander verspannt werden.In an advantageous embodiment, the absorber mass has a central one Inner bore on by a screw for fastening the clamp rings is penetrated, with a clamping ring the head of the screw takes up and the other clamping ring has an internal thread into which the screw engages. The clamping rings can thus easily through the Screw are clamped against each other.

In vorteilhafter Weiterbildung weist die Tilgermasse zylindrische, zen­ trisch angeordnete Ansätze auf, auf die Distanzstücke aufgesteckt sind. Die Blattfedern werden mit ihren Innenbereichen zwischen den Distanzstücken und den Klemmringen eingeklemmt. Durch diese Aus­ gestaltung kann der Abstand zwischen den Befestigungspunkten der Blattfedern an der Tilgermasse durch die Verwendung unterschiedlicher Distanzstücke variiert werden. Veränderungen an der Tilgermasse oder den Klemmringen sind nicht erforderlich. In an advantageous development, the absorber mass has a cylindrical, zen trically arranged approaches on which spacers are attached are. The leaf springs are with their inner areas between the Spacers and the clamping rings clamped. Through this out the distance between the attachment points of the Leaf springs on the absorber mass through the use of different Spacers can be varied. Changes in the absorber mass or the clamping rings are not required.  

Vorteilhaft sind die Außenbereiche der Blattfedern klemmend am Auf­ lager befestigt. Hierdurch wird eine einfache Montage der Blattfeder am Auflager bewirkt.The outer areas of the leaf springs are advantageously clamped on the up bearing attached. This makes the leaf spring easy to assemble effected on the support.

In vorteilhafter Weiterbildung sind die Außenbereiche zwischen einem Spulenträger und einem Deckel eingeklemmt, die starr an dem Auflager befestigt sind. Der Spulenträger dient zum Anbringen einer Spule, wäh­ rend der Deckel einen Schutz gegen Schmutz, Staub und Feuchtigkeit bereitstellt. Separate Befestigungselemente sind nicht erforderlich, so daß sich das Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Schwingungstil­ gers verringert und die Montage erleichtert wird.In an advantageous development, the outer areas are between one Bobbin holder and a cover jammed, which is rigid on the support are attached. The bobbin is used to attach a bobbin, wuh The cover protects against dirt, dust and moisture provides. Separate fasteners are not required that the total weight of the vibration style according to the invention gers reduced and assembly is facilitated.

Vorteilhaft ist zur Einstellung des Abstands zwischen den auflagerseiti­ gen Befestigungen der Blattfeder ein zwischen den Blattfedern ange­ ordnetes Distanzrohr vorgesehen, auf dem der Spulenträger aufliegt. Der Abstand zwischen den auflagerseitigen Befestigungen der Blattfe­ der entspricht der Gesamtlänge von Distanzrohr und Spulenträger. Durch das Auswechseln des Distanzrohrs kann dieser Abstand rasch und einfach variiert werden.It is advantageous to adjust the distance between the support sides between the leaf springs arranged spacer tube on which the coil carrier rests. The distance between the support of the Blattfe this corresponds to the total length of the spacer tube and coil carrier. By changing the spacer tube, this distance can be changed quickly and just be varied.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist das Auflager einen Mantel zur Aufnahme und Führung der Blattfedern, des Distanzrohrs, des Spulen­ trägers und des Deckels auf. Sämtliche genannten Bauteile sind in dem Mantel aufgenommen und werden durch diesen konzentrisch zueinan­ der ausgerichtet und geführt. Zur Montage müssen die einzelnen Ele­ mente lediglich in den Mantel eingesetzt werden. Das Zentrieren erfolgt automatisch, so daß die Montage vereinfacht wird. Gleichzeitig dient der Mantel als Schutz gegen Schmutz, Staub und Feuchtigkeit. In an advantageous embodiment, the support has a jacket Admission and guidance of the leaf springs, the spacer tube, the coils carrier and the lid. All components mentioned are in the Coat taken up and are concentric to each other by this who aligned and led. The individual ele elements are only used in the jacket. Centering is done automatically, so that assembly is simplified. Serves at the same time the coat as protection against dirt, dust and moisture.  

In vorteilhafter Weiterbildung weist der Mantel an seiner Innenseite einen Ansatz als Anschlag für eine erste Blattfeder auf. Dieser Ansatz stellt eine definierte Lage der ersten Blattfeder gegenüber dem Auflager sicher. Auf die erste Blattfeder werden das Distanzrohr, der Spulenträ­ ger, die zweite Blattfeder und der Deckel aufgesetzt. Sämtliche Bautei­ le liegen somit in definierter Lage gegenüber dem Ansatz und damit gegenüber dem Auflager vor.In an advantageous development, the jacket has on its inside an approach as a stop for a first leaf spring. This approach represents a defined position of the first leaf spring in relation to the support for sure. On the first leaf spring, the spacer tube, the bobbin ger, the second leaf spring and the lid put on. All components le are thus in a defined position compared to the approach and thus opposite the support.

Vorteilhaft weist die Tilgermasse einen Magneten sowie zwei Massen auf, die zwischen sich den Magneten einschließen. Diese Ausgestal­ tung erlaubt die Verwendung eines relativ kleinen Magneten, so daß die Kosten für die Tilgermasse gesenkt werden.The absorber mass advantageously has a magnet and two masses that enclose the magnets between them. This shape device allows the use of a relatively small magnet, so that the cost of the absorber mass can be reduced.

Vorteilhaft bildet die Tilgermasse einen Spalt aus, in den eine Spule zur magnetischen Erregung der Tilgermasse eingreift. Auf Grund der sehr guten Radialführung der Tilgermasse kann ein besonders enger Luftspalt realisiert werden, was für eine gute Energieausbeute von Vor­ teil ist.The absorber mass advantageously forms a gap into which a coil is connected magnetic excitation of the absorber mass intervenes. Because of the very good radial guidance of the absorber mass can be a particularly narrow one Air gap can be realized, what a good energy yield from before is part.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen nä­ her erläutert, die in schematischer Weise in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei zeigt:The invention will be elucidated below on the basis of exemplary embodiments forth explained, which is shown schematically in the drawing are. It shows:

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilger; Fig. 1 shows a cross section through an inventive active vibration absorber;

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Blattfeder. Fig. 3 is a plan view of a leaf spring.

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1; Figure 2 is a section along the line II-II in Fig. 1.

Fig. 4 eine Vergrößerung der Einzelheit X aus Fig. 1; FIG. 4 shows an enlargement of the detail X from FIG. 1;

Fig. 5 eine Vergrößerung der Einzelheit Y aus Fig. 1. Fig. 5 is an enlargement of detail Y in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen aktiven Schwingungstilger 10 mit einem Auflager 11, das einen Mantel 12 mit einem innenseitigen Ansatz 13 aufweist. Der Mantel 12 begrenzt einen Innenraum, in dem eine Tilgermasse an­ geordnet ist, die einen Magneten 14 sowie zwei an den Magneten an­ grenzende Massen 15, 16 aufweist. Die Tilgermasse 14, 15, 16 bildet einen Spalt 17 aus, in den eine Spule 18 eingreift. Die Spule 18 ist an einem Spulenträger 19 befestigt. Fig. 1 shows an active vibration damper 10 with a support 11 , which has a jacket 12 with an inner shoulder 13 . The jacket 12 delimits an interior in which a damper mass is arranged, which has a magnet 14 and two masses 15 , 16 bordering the magnets. The absorber mass 14 , 15 , 16 forms a gap 17 into which a coil 18 engages. The coil 18 is fastened to a coil carrier 19 .

Zur Befestigung und Führung der Tilgermasse 14, 15, 16 sind zwei zueinander parallele beabstandete Blattfedern 20, 21 vorgesehen. Die Blattfedern 20, 21 werden mit einem Innenbereich 33 an der Tilger­ masse 14, 15, 16 und mit einem Außenbereich 32 an dem Auflager 11 befestigt. Zur Einstellung des Abstands zwischen den Blattfedern 20, 21 dienen mit der Tilgermasse 14, 15, 16 verbundene Distanz­ stücke 23, 24 und ein Distanzrohr 22.Two mutually parallel, spaced leaf springs 20 , 21 are provided for fastening and guiding the damper mass 14 , 15 , 16 . The leaf springs 20 , 21 are fastened to the absorber mass 14 , 15 , 16 with an inner region 33 and to the support 11 with an outer region 32 . To adjust the distance between the leaf springs 20 , 21 with the absorber mass 14 , 15 , 16 connected distance pieces 23 , 24 and a spacer tube 22nd

Zur Befestigung der Blattfedern 20, 21 an der Tilgermasse 14, 15, 16 sind Klemmringe 25, 26 vorgesehen. Diese Klemmringe 25, 26 durch­ greifen eine Öffnung 39 in dem Innenbereich 33 der Blattfedern 20, 21 (vgl. Fig. 5). Die Innenbereiche 33 der Blattfedern 20, 21 sind zwi­ schen den Klemmringen 25, 26 und den zugeordneten Distanzstücken 23, 24 aufgenommen. Zur Befestigung der Klemmringe 25, 26 an der Tilgermasse 14, 15, 16 ist eine Schraube 27 vorgesehen, die eine In­ nenbohrung 28 in der Masse 15 durchgreift. Der obere Klemmring 26 nimmt den Schraubenkopf auf, während der untere Klemmring 25 ein Innengewinde 42 aufweist, in das die Schraube 27 eingeschraubt wird. Durch Anziehen der Schraube 27 werden die Klemmringe 25, 26 ge­ geneinander verspannt und drücken somit die Innenbereiche 33 der Blattfedern 20, 21 auf die Distanzstücke 23, 24 sowie die Distanz­ stücke 23, 24 auf die Masse 15.Clamping rings 25 , 26 are provided for fastening the leaf springs 20 , 21 to the absorber mass 14 , 15 , 16 . These clamping rings 25 , 26 grip through an opening 39 in the inner region 33 of the leaf springs 20 , 21 (cf. FIG. 5). The inner regions 33 of the leaf springs 20 , 21 are added between the clamping rings 25 , 26 and the associated spacers 23 , 24 . To attach the clamping rings 25 , 26 to the absorber mass 14 , 15 , 16 , a screw 27 is provided which engages in a bore 28 in the mass 15 . The upper clamping ring 26 receives the screw head, while the lower clamping ring 25 has an internal thread 42 into which the screw 27 is screwed. By tightening the screw 27 , the clamping rings 25 , 26 are braced against one another and thus press the inner regions 33 of the leaf springs 20 , 21 onto the spacers 23 , 24 and the spacers 23 , 24 onto the mass 15 .

Die Distanzstücke 23, 24 sitzen auf zentrisch angeordneten zylindrisch ausgebildeten Ansätzen 40, 41 der Masse 15 und werden somit kon­ zentrisch zur Tilgermasse 14, 15, 16 ausgerichtet. Die Klemmringe 25, 26 greifen in Innenausnehmungen der Distanzstücke 23, 24 ein und werden hierdurch zentriert. Die Zentrierung der Blattfedern 20, 21 er­ folgt durch ein Anliegen des Innenbereichs 33 an den Klemmringen 25, 26. Somit werden die Tilgermasse 14, 15, 16 und die Blattfedern 20, 21 konzentrisch und sicher miteinander verbunden. Die Distanzstücke 23, 24 können auch einteilig mit der Masse 15 ausgebildet sein.The spacers 23 , 24 sit on centrally arranged cylindrically shaped lugs 40 , 41 of the mass 15 and are thus aligned con centrically to the absorber mass 14 , 15 , 16 . The clamping rings 25 , 26 engage in inner recesses of the spacers 23 , 24 and are centered thereby. The centering of the leaf springs 20 , 21 it follows by the inner region 33 resting against the clamping rings 25 , 26 . Thus, the absorber mass 14 , 15 , 16 and the leaf springs 20 , 21 are connected concentrically and securely to one another. The spacers 23 , 24 can also be formed in one piece with the mass 15 .

Zur Montage des erfindungsgemäßen Schwingungstilgers 10 wird zu­ nächst der Spulenträger 19 mit der Spule 18 auf die Tilgermasse 14, 15, 16 aufgesetzt. Die Spule 18 greift hierbei in den Spalt 17 ein. An­ schließend wird das Distanzrohr 22 über die Tilgermasse 14, 15, 16 gestülpt, so daß es sich an dem Spulenträger 19 anlegt. Danach erfolgt die oben beschriebene Befestigung der Blattfedern 20, 21 über die Di­ stanzstücke 23, 24, die Klemmringe 25, 26 und die Schraube 27. Die so entstandene Baugruppe wird von oben her in den Mantel 12 des Auflagers 11 eingeschoben, bis die untere Blattfeder 20 auf dem An­ satz 13 aufliegt. Anschließend wird der Deckel 29 eingeführt und mit dem Mantel 12 auf nicht näher dargestellte Weise verbunden. Die Til­ germasse 14, 15, 16 wird somit über die Blattfedern 20, 21 gegen­ über dem Auflager 11 in Axialrichtung verschieblich, in Radialrichtung aber steif befestigt. To assemble the vibration damper 10 according to the invention, the coil carrier 19 with the coil 18 is first placed on the damper mass 14 , 15 , 16 . The coil 18 engages in the gap 17 . At closing, the spacer tube 22 is placed over the absorber mass 14 , 15 , 16 so that it bears against the coil carrier 19 . Then the above-described attachment of the leaf springs 20 , 21 via the di punch pieces 23 , 24 , the clamping rings 25 , 26 and the screw 27th The assembly thus created is inserted from above into the jacket 12 of the support 11 until the lower leaf spring 20 rests on the set 13 . Then the cover 29 is inserted and connected to the jacket 12 in a manner not shown. The Til germasse 14 , 15 , 16 is thus displaceable via the leaf springs 20 , 21 relative to the support 11 in the axial direction, but rigidly fixed in the radial direction.

Zur Energieversorgung ist eine nicht näher dargestellte Öffnung vorge­ sehen, durch die geeignete Versorgungsleitungen (nicht dargestellt) hindurch geführt werden.An opening, not shown, is provided for energy supply see through the appropriate supply lines (not shown) be passed through.

Zur Befestigung ist das Auflager 11 mit mehreren Bohrungen 31 ver­ sehen. Diese Bohrungen können entweder in einem rings umlaufenden Flansch oder, wie insbesondere in Fig. 2 dargestellt, in einem Ansatz 30 des Auflagers 11 ausgebildet sein. Die Verwendung von Ansätzen 30 verringert das Gesamtgewicht des Schwingungstilgers 10.For attachment, the support 11 is seen with several holes 31 ver. These bores can either be formed in a circumferential flange or, as shown in particular in FIG. 2, in an extension 30 of the support 11 . The use of lugs 30 reduces the overall weight of the vibration absorber 10 .

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Blattfeder 20, die identisch mit der Blattfeder 21 ist. Die Blattfeder 20 weist einen Außenbereich 32 und einen Innenbereich 33 mit der Öffnung 39 auf. Der Außenbereich 32 und der Innenbereich 33 sind über drei spiralförmig gebogene Blatt­ federarme 35 verbunden, die voneinander durch ebenfalls spiralförmig verlaufende Ausnehmungen 34 getrennt sind. Die Ränder 36 jedes Blattfederarms 35 sind evolventenförmig gekrümmt, und die Endberei­ che 37, 38 der Ausnehmungen 34 sind jeweils abgerundet ausgebildet. Fig. 3 shows a plan view of a leaf spring 20, which is identical to the leaf spring 21. The leaf spring 20 has an outer region 32 and an inner region 33 with the opening 39 . The outer region 32 and the inner region 33 are connected via three spirally curved leaf spring arms 35 , which are separated from one another by likewise spirally extending recesses 34 . The edges 36 of each leaf spring arm 35 are involute curved, and the end areas 37 , 38 of the recesses 34 are each rounded.

Die Blattfederarme 35 erstrecken sich spiralförmig um den Innenbe­ reich 33 herum, ehe sie in diesen einmünden. Eine Verschiebung des Innenbereichs 33 in Radialrichtung verformt alle Blattfederarme 35, so daß hohe Rückstellkräfte erreicht werden. Gleichzeitig wird die Länge der Blattfederarme 35 vergrößert.The leaf spring arms 35 extend spirally around the inner area 33 before they open into this. A displacement of the inner region 33 in the radial direction deforms all leaf spring arms 35 so that high restoring forces are achieved. At the same time, the length of the leaf spring arms 35 is increased.

Die zulässige Gesamtverschiebung der Tilgermasse 14, 15, 16 ist pro­ portional zur Länge der Blattfederarme 35, so daß bei gleichbleibendem Außendurchmesser der Blattfeder 20, 21 eine größere zulässige Ge­ samtverschiebung bei sehr guter Führung erreicht wird. The permissible total displacement of the absorber mass 14 , 15 , 16 is proportional to the length of the leaf spring arms 35 , so that with a constant outer diameter of the leaf spring 20 , 21 a larger permissible total displacement is achieved with very good guidance.

Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X aus Fig. 1, in der die Befestigung des Außenbereichs 32 der Blattfeder 21 darge­ stellt ist. Der Außendurchmesser der Blattfeder 21 ist mit dem Innen­ durchmesser des Mantels 12 derart abgestimmt, daß die Blattfeder 21 im wesentlichen spielfrei im Mantel 12 aufgenommen ist. Der Außen­ bereich 32 wird von unten durch den Spulenträger 19 und von oben durch den Deckel 29 eingeklemmt und auf diese Weise axial fixiert. Fig. 4 shows an enlarged view of the detail X from FIG. 1, in which the attachment of the outer region 32 of the leaf spring 21 is Darge. The outer diameter of the leaf spring 21 is matched to the inner diameter of the casing 12 such that the leaf spring 21 is received in the casing 12 essentially without play. The outer area 32 is clamped from below by the coil carrier 19 and from above by the cover 29 and axially fixed in this way.

Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit Y aus Fig. 1, in der die Befestigung des Innenbereichs 33 der Blattfeder 21 darge­ stellt ist. Der Klemmring 26 weist einen im wesentlichen zylindrischen Abschnitt 43 auf, der an einem Ende mit einem nach außen ragenden Flansch 44 und an dem anderen Ende mit einem nach innen ragenden Flansch 45 mit einer Öffnung 46 für die Schraube 27 versehen ist. Der Kopf der Schraube 27 ist im Innenraum des Abschnitts 43 aufgenom­ men. Fig. 5 shows an enlarged view of the detail Y from Fig. 1, in which the fastening of the inner region 33 of the leaf spring 21 is Darge. The clamping ring 26 has an essentially cylindrical section 43 which is provided at one end with an outwardly projecting flange 44 and at the other end with an inwardly projecting flange 45 with an opening 46 for the screw 27 . The head of the screw 27 is in the interior of the section 43 men.

Der Außendurchmesser des Abschnitts 43 entspricht hierbei dem In­ nendurchmesser der Öffnung 39 in dem Innenbereich 33 der Blattfeder 21 und dem Innendurchmesser des Distanzstücks 24.The outer diameter of the section 43 corresponds to the inner diameter of the opening 39 in the inner region 33 of the leaf spring 21 and the inner diameter of the spacer 24 .

Die Blattfeder 21 wird somit im wesentlichen spielfrei an den Abschnitt 43 des Klemmrings 26 geführt. Der Klemmring 25 wird seinerseits spielfrei an dem Distanzstück 24 geführt, das wiederum spielfrei an dem Ansatz 41 der Masse 15 geführt ist. Hierdurch wird eine sehr gu­ te Radialführung erreicht. The leaf spring 21 is thus guided to the section 43 of the clamping ring 26 essentially without play. The clamping ring 25 is in turn guided without play on the spacer 24 , which in turn is guided without play on the shoulder 41 of the mass 15 . In this way, a very good radial guidance is achieved.

Der Innenbereich 33 der Blattfeder 21 ist zwischen dem Distanzstück 24 und dem Flansch 44 des Klemmrings 26 aufgenommen. Der Klemmring 26 wird über den Flansch 45 und die Schraube 27 mit dem gegenüberliegenden Klemmring 25 an der Masse 15 verspannt. Hier­ durch wird der Innenbereich 33 der Blattfeder 21 axial unbeweglich an der Tilgermasse befestigt. Die Befestigung der gegenüberliegenden Blattfeder 20 erfolgt analog.The inner region 33 of the leaf spring 21 is received between the spacer 24 and the flange 44 of the clamping ring 26 . The clamping ring 26 is clamped to the mass 15 via the flange 45 and the screw 27 with the opposite clamping ring 25 . Here, the inner region 33 of the leaf spring 21 is axially immovably attached to the absorber mass. The opposite leaf spring 20 is attached analogously.

Insgesamt wird somit die Tilgermasse 14, 15, 16 in einer Richtung senkrecht zu den Blattfedern 20, 21 gegenüber dem Auflager 11 ge­ führt. Eine zusätzliche Führung, beispielsweise zwischen dem Distanz­ rohr 22 und der Tilgermasse 14, 15, 16 ist nicht erforderlich.Overall, the absorber mass 14 , 15 , 16 is thus in a direction perpendicular to the leaf springs 20 , 21 leads to the bearing 11 ge. An additional guide, for example between the distance tube 22 and the absorber mass 14 , 15 , 16 is not required.

Durch die spiralförmige Ausbildung wird die Länge der Blattfederarme 35 bei gleichbleibendem Außendurchmesser der Blattfeder 20 deutlich erhöht. Hierdurch wird die zulässige Gesamtbewegung der Tilgermasse 14, 15, 16 in einer Richtung senkrecht zu den Blattfedern 20, 21 ebenfalls erhöht. Die Außenabmessungen des Schwingungstilgers 10 können hierbei unverändert bleiben oder verkleinert werden, wobei auf Grund der spiralförmig gebogenen Blattfederarme 35 unverändert eine sehr gute Bewegungsmöglichkeit für die Tilgermasse 14, 15, 16 be­ stehen.Due to the spiral design, the length of the leaf spring arms 35 is significantly increased while the outer diameter of the leaf spring 20 remains the same. As a result, the permissible total movement of the absorber mass 14 , 15 , 16 in a direction perpendicular to the leaf springs 20 , 21 is also increased. The outer dimensions of the vibration damper 10 can remain unchanged or reduced, whereby due to the spirally curved leaf spring arms 35 unchanged a very good possibility of movement for the damper mass 14 , 15 , 16 be.

Claims (14)

1. Aktiver Schwingungstilger mit einer magnetisch erregbaren Til­ germasse (14, 15, 16), die durch zueinander beabstandete Blatt­ federn (20, 21) an einem Auflager (11) befestigt ist, wobei die Tilgermasse (14, 15, 16) in einer Richtung senkrecht zu den Blattfedern (20, 21) derart hin- und her beweglich ist, daß Be­ wegungen des Auflagers (11) in dieser Richtung zumindest teil­ weise unterdrückt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern (20, 21) mindestens zwei spiralförmig gebogene Blattfederarme (35) aufweisen, die von einem Außenbereich (32) zu einem Innenbereich (33) der Blattfedern (20, 21) verlaufen.1. Active vibration damper with a magnetically excitable Til germasse ( 14 , 15 , 16 ), the springs by spaced leaf springs ( 20 , 21 ) is attached to a support ( 11 ), the absorber mass ( 14 , 15 , 16 ) in one Direction perpendicular to the leaf springs ( 20 , 21 ) is movable back and forth in such a way that movements of the support ( 11 ) are at least partially suppressed in this direction, characterized in that the leaf springs ( 20 , 21 ) have at least two spirally curved ones Have leaf spring arms ( 35 ) which run from an outer region ( 32 ) to an inner region ( 33 ) of the leaf springs ( 20 , 21 ). 2. Schwingungstilger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfederarme (35) evolventenförmig gekrümmt sind.2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the leaf spring arms ( 35 ) are involute curved. 3. Schwingungstilger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Blattfedern (20, 21) drei spiralförmig geboge­ ne, gleichmäßig über den Umfang verteilte Blattfederarme (35) aufweisen.3. Vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the leaf springs ( 20 , 21 ) have three spirally curved ne, evenly distributed over the circumference leaf spring arms ( 35 ). 4. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenbereich (33) der Blattfedern (20, 21) eine Öffnung (39) zur Befestigung an der Tilgermasse (14, 15, 16) aufweist.4. Vibration damper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inner region ( 33 ) of the leaf springs ( 20 , 21 ) has an opening ( 39 ) for attachment to the absorber mass ( 14 , 15 , 16 ). 5. Schwingungstilger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung der Blattfedern (20, 21) an der Tilgermasse (14, 15, 16) Klemmringe (25, 26) vorgesehen sind, die in die Öffnungen (39) der Innenbereiche (33) eingreifen.5. Vibration damper according to claim 4, characterized in that for fastening the leaf springs ( 20 , 21 ) to the absorber mass ( 14 , 15 , 16 ) clamping rings ( 25 , 26 ) are provided which in the openings ( 39 ) of the inner regions ( 33 ) intervene. 6. Schwingungstilger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tilgermasse (14, 15, 16) eine zentrische Innenbohrung (28) aufweist, die von einer Schraube (27) zur Befestigung der Klemmringe (25, 26) durchgriffen ist, wobei ein Klemmring (26) den Kopf der Schraube (27) aufnimmt und der andere Klemmring (25) ein Innengewinde (42) aufweist, in das die Schraube (27) eingreift.6. Vibration damper according to claim 5, characterized in that the damper mass ( 14 , 15 , 16 ) has a central inner bore ( 28 ) which is penetrated by a screw ( 27 ) for fastening the clamping rings ( 25 , 26 ), a clamping ring ( 26 ) receives the head of the screw ( 27 ) and the other clamping ring ( 25 ) has an internal thread ( 42 ) into which the screw ( 27 ) engages. 7. Schwingungstilger nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Tilgermasse (14, 15, 16) zylindrische, zen­ trisch angeordnete Ansätze (40, 41) aufweist, auf die Distanz­ stücke (23, 24) aufgesteckt sind, und die Blattfedern (20, 21) mit ihren Innenbereichen (33) zwischen den Distanzstücken (23, 24) und den Klemmringen (25, 26) eingeklemmt sind.7. Vibration damper according to claim 5 or 6, characterized in that the absorber mass ( 14 , 15 , 16 ) has cylindrical, zen trically arranged approaches ( 40 , 41 ), on the distance pieces ( 23 , 24 ) are attached, and Leaf springs ( 20 , 21 ) are clamped with their inner regions ( 33 ) between the spacers ( 23 , 24 ) and the clamping rings ( 25 , 26 ). 8. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenbereiche (32) der Blattfedern (20, 21) klemmend am Auflager (11) befestigt sind.8. Vibration damper according to one of claims 4 to 7, characterized in that the outer regions ( 32 ) of the leaf springs ( 20 , 21 ) are fixed by clamping on the support ( 11 ). 9. Schwingungstilger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenbereiche (32) zwischen einem Spulenträger (19) und einem Deckel (29) eingeklemmt sind, die starr an dem Auf­ lager (11) befestigt sind.9. Vibration damper according to claim 8, characterized in that the outer regions ( 32 ) are clamped between a coil carrier ( 19 ) and a cover ( 29 ) which are rigidly attached to the bearing ( 11 ). 10. Schwingungstilger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Abstands zwischen den auflagerseitigen Befestigungen der Blattfedern (20, 21) ein zwischen den Blattfe­ dern (20, 21) angeordnetes Distanzrohr (22) vorgesehen ist, auf dem der Spulenträger (19) aufliegt.10. Vibration damper according to claim 9, characterized in that for adjusting the distance between the support-side attachments of the leaf springs ( 20 , 21 ) a between the Blattfe countries ( 20 , 21 ) arranged spacer tube ( 22 ) is provided on which the coil carrier ( 19th ) rests. 11. Schwingungstilger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflager (11) einen Mantel (12) zur Aufnahme und Füh­ rung der Blattfedern (20, 21), des Distanzrohrs (22), des Spulen­ trägers (19) und des Deckels (29) aufweist.11. Vibration damper according to claim 10, characterized in that the support ( 11 ) has a jacket ( 12 ) for receiving and guiding the leaf springs ( 20 , 21 ), the spacer tube ( 22 ), the coil carrier ( 19 ) and the cover ( 29 ). 12. Schwingungstilger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel an seiner Innenseite einen Ansatz (13) als An­ schlag für eine erste Blattfeder (20) aufweist.12. Vibration damper according to claim 11, characterized in that the jacket on its inside has a shoulder ( 13 ) as a blow to a first leaf spring ( 20 ). 13. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Tilgermasse (14, 15, 16) einen Magne­ ten (14) und zwei Massen (15, 16) aufweist, die zwischen sich den Magneten (14) einschließen.13. A vibration damper according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the damping mass (14, 15, 16) th a Magne (14) and two masses (15, 16) which enclose the magnet (14) therebetween. 14. Schwingungstilger nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Tilgermasse (14, 15, 16) einen Spalt (17) ausbildet, in den eine Spule (18) zur elektromagnetischen Erregung der Tilgermasse (14, 15, 16) eingreift.14. Vibration damper according to one of claims 1 to 13, characterized in that the absorber mass ( 14 , 15 , 16 ) forms a gap ( 17 ) into which a coil ( 18 ) for electromagnetic excitation of the absorber mass ( 14 , 15 , 16 ) intervenes.
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