DE19822142A1 - Generation of light bundle on a road vehicle for sensing obstructions on a road - Google Patents
Generation of light bundle on a road vehicle for sensing obstructions on a roadInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft zum Erzeugen eines vor einem Fahrzeug auf die Fahrbahn auftreffenden Lichtbündels, bei dem Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels verändert wird, und bei dem die Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug erfasst werden. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erzeugen vor einem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftreffenden Lichtbündels, mit einer Umlenkeinrichtung zur Veränderung der Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels, und mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug.The invention relates to generating a before Vehicle light beam hitting the road, at the light intensity distribution within the light beam is changed, and in which the lighting conditions before Motor vehicle are detected. Furthermore concerns the Invention a device for generating before a Motor vehicle light beam hitting the road, with a deflection device for changing the Luminous intensity distribution within the light beam, and with a sensor device for detecting the lighting conditions in front of the motor vehicle.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 30 008 A1 gekannt. Dort ist eine Beleuchtungseinrichtung für Fahrzeuge beschreiben, bei der ein Lichtbündel von einer Lichtquelle erzeugt wird. In den Strahlengang des Lichtbündels ist eine Umlenkeinrichtung angeordnet, die dazu vorgesehen ist, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels von einem Abblendlicht auf ein Fernlicht und umgekehrt umzuschalten. Desweiteren ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, durch die die Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug erfasst werden. Die von dieser Sensoreinrichtung erfasste Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug wird auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt, so daß der Fahrzeuglenker irgendwelcher Fremdobjekte, die sich vor dem Kraftfahrzeug befinden, wesentlich früher erkennen kann, als ihm dies bei direkter Sicht auf die Verkehrssituation möglich wäre.Such a method and device are from the German patent application DE 195 30 008 A1 known. There is a lighting device for Describe vehicles in which a light beam from one Light source is generated. In the beam path of the A light deflection device is arranged, the the light intensity distribution is provided within of the light beam from a low beam to a high beam and vice versa. Furthermore is one Sensor device provided by which Light conditions in front of the motor vehicle are recorded. The traffic situation detected by this sensor device the motor vehicle is on a display device shown so that the driver of any Foreign objects that are in front of the motor vehicle can see much earlier than it can with direct View of the traffic situation would be possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art weiter zu verbessern.The object of the invention is the method and To further improve the device of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in Abhängigkeit von den Lichtverhältnissen vor dem Kraftfahrzeug gesteuert und/oder geregelt wird. Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Umlenkeinrichtung und mit der Sensoreinrichtung gekoppelt ist, und mit der die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in Abhängigkeit von den Lichtverhältnissen vor dem Kraftfahrzeug steuerbar und/oder regelbar ist.This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that the Luminous intensity distribution within the light beam in Dependence on the lighting conditions before Motor vehicle is controlled and / or regulated. At a Device of the type mentioned is the task solved according to the invention in that a Processing device is provided with the Deflection device and coupled to the sensor device and with which the light intensity distribution within the Light beam depending on the lighting conditions the motor vehicle can be controlled and / or regulated.
Die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels wird also dynamisch verändert. Befindet es sich beispielsweise ein helles, ggf. blendendes Fremdobjekt vor dem Kraftfahrzeug, so ist es möglich, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels derart zu steuern und/oder zu regeln, daß eine Blendung des Fahrzeuglenkers vermieden wird. Entsprechend ist es möglich, bei dunklen, schwer erkennbaren Fremdobjekten vor dem Kraftfahrzeug die Lichtstärkeverteilung derart auf das Fremdobjekt zu konzentrieren, daß dasselbe von dem Fahrzeuglenker leichter zu erkennen ist. Die Erfindung schafft somit die Möglichkeit, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels derart zu verändern, daß sich insgesamt sich nicht für den Fahrzeuglenker, insbesondere die Erkennbarkeit von Fremdobjekten wesentlich verbessert. Dies trägt zur Verkehrssicherheit bei.The light intensity distribution within the light beam is so dynamically changed. For example, it is a bright, possibly dazzling foreign object in front of the Motor vehicle, so it is possible the light intensity distribution to control and / or to within the light beam regulate that glare to the driver is avoided becomes. Accordingly, it is possible in dark, heavy recognizable foreign objects in front of the motor vehicle Luminous intensity distribution towards the foreign object focus that the same from the vehicle driver easier can be seen. The invention thus creates the Possibility to change the light intensity distribution within the To change the light beam in such a way that overall not for the driver, especially the Recognizability of foreign objects significantly improved. This contributes to traffic safety.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels in Abhängigkeit von einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug gesteuert und/oder geregelt.In an advantageous embodiment of the invention the luminous intensity distribution within the light beam in Dependence on an oncoming motor vehicle controlled and / or regulated.
Damit ist es möglich, daß die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs derart beeinflusst wird, daß insbesondere keine Blendung des Fahrzeuglenkers des entgegenkommenden Fahrzeugs entsteht. Sind beide Kraftfahrzeuge mit der vorliegenden Erfindung ausgerüstet, so hat dies zur Folge, daß bei beiden Kraftfahrzeugen die Lichtstärkeverteilung der jeweiligen Lichtbündel derart verändert wird, daß beide Fahrzeuglenker gegenseitig nicht geblendet werden.This makes it possible for the light intensity distribution of the The light beam of one's own motor vehicle is influenced in this way is that in particular no glare to the driver of the oncoming vehicle arises. Are both Motor vehicles equipped with the present invention, this has the consequence that in both motor vehicles Luminous intensity distribution of the respective light beams in this way is changed that both vehicle drivers do not mutually be blinded.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das von dem entgegenkommenden Kraftfahrzeug abgestrahlte Licht erfasst wird. Dies wird mit Hilfe Sensoreinrichtung erreicht. Aus diesem erfassten Licht kann auf die Tatsache geschlossen werden, daß ein anderes Kraftfahrzeug entgegenkommt und es sich nicht z. B. um eine Straßenleuchte oder dergleichen handelt. Diese Erkenntnis kann dann dazu weiter verwendet werden, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs auf die erfindungsgemäße Art und Weise zu steuern oder zu regeln. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Bereich des Lichtbündels ermittelt, in dem die Lichtstärke des Lichtbündels auf etwa Null eingestellt wird. Dieses Merkmale bewirkt, daß beispielsweise der Fahrzeuglenker eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs von den Lichtbündeln des eigenen Kraftfahrzeuges nicht geblendet wird.It is particularly advantageous if that of the oncoming motor vehicle detected light emitted becomes. This is achieved with the help of a sensor device. Out this sensed light can infer the fact be that another motor vehicle is coming and it not z. B. a street lamp or the like acts. This knowledge can then be used for this purpose the light intensity distribution within the Beam of light of your own motor vehicle on the to control or regulate according to the invention. In an advantageous development of the invention an area of the light beam is determined in which the The light intensity of the light beam is set to approximately zero becomes. This feature causes, for example, the Driver of an oncoming motor vehicle from not the light beams of your own motor vehicle is blinded.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Bereich in der Art ermittelt, daß das entgegenkommende Kraftfahrzeug von dem erzeugten Lichtbündel nicht geblendet wird. Es wird also von der Sensoreinrichtung beispielsweise auf Grund des von dem entgegenkommenden Kraftfahrzeug ausgestrahltem Licht derjenige Bereich ermittelt, in dem sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug aus der Sicht des eigenen Kraftfahrzeugs befindet. Dann wird mit Hilfe der Inlenkeinrichtung die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs derart verändert, daß das eigene Kraftfahrzeug kein Licht in diesem Bereich abstrahlt. Dies hat zur Folge, daß der Fahrzeuglenker des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs von dem Lichtbündel des eigenen Kraftfahrzeug nicht geblendet wird.In a further advantageous development of the Invention, the area is determined in such a way that oncoming motor vehicle generated by the Beam of light is not dazzled. So it is from the Sensor device, for example, on the basis of that oncoming motor vehicle emitted light the area in which the oncoming motor vehicle from your own point of view Motor vehicle is located. Then with the help of Inlenkeinrichtung the light intensity distribution of the Modified light beam of your own motor vehicle that your own motor vehicle has no light in this area emits. As a result, the driver of the vehicle oncoming motor vehicle from the light beam of the own vehicle is not dazzled.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Bereich in Anhängigkeit von der Bewegung des eigenen und/oder des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs verändert wird. Es wird also andauernd derjenige Bereich ermittelt, in dem sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug aus der Sicht des eigenen Kraftfahrzeugs befindet. Dann wird ebenfalls andauernd die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs in diesem Bereich bespielsweise auf etwa Null reduziert. Insgesamt stellt dies einen Regelkreis dar, bei dem die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels des eigenen Kraftfahrzeugs andauernd in dem demjenigen Bereich verändert wird, in dem sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug befindet.It is particularly advantageous if the area in Dependence on the movement of one's own and / or one's oncoming motor vehicle is changed. It will that is, the area in which the oncoming motor vehicle from your own point of view Motor vehicle is located. Then the is also constantly Luminous intensity distribution of the light beam of your own Motor vehicle in this area, for example, to about Zero reduced. Overall, this is a control loop in which the light intensity distribution of the light beam of the own motor vehicle continuously in that area is changed in that the oncoming Motor vehicle is located.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Umlenkeinrichtung eine Vielzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren und bewegbaren Umlenkelemente auf. Die einzelnen Umlenkelemente sind dabei mit jeweils einem Spiegel versehen, von denen das von einer Lichtquelle erzeugte Lichtbündel reflektiert wird. Durch die einzelne Verstellbarkeit der Umlenkelemente ist es möglich, daß ein auf eines der Umlenkelemente auftreffender Lichtstrahl entweder auf die Fahrbahn oder dem Kraftfahrzeug reflektiert wird, oder in eine sonstige Richtung abgelenkt wird, in der der Lichtstrahl keinen Beitrag zu dem auf der Fahrbahn auftreffenden Lichtbündel liefert. Auf diese Weise ist es möglich, die Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels beliebig zu beeinflussen. So ist es möglich, nicht nur vom Abblendlicht ins Fernlicht umzuschalten, sondern es ist darüber hinaus möglich, einzelne Bereiche aus dem Lichtbündel besonders zu beeinflussen, beispielsweise zu verstärken oder abzudunkeln.In an advantageous development of the invention the deflection device a variety of independently Deflectable and movable deflection elements on. The individual deflection elements are included a mirror, one of which is from a light source generated light beam is reflected. By the individual Adjustability of the deflection elements, it is possible that a light beam striking one of the deflection elements either on the road or the motor vehicle is reflected, or deflected in another direction in which the light beam makes no contribution to that on the Beam that hits the roadway delivers. In this way it is possible to adjust the light intensity distribution within the To influence the light beam as desired. So it is possible not just switching from low beam to high beam, but it is also possible to separate areas to influence from the light beam in particular, for example to intensify or darken.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Umlenkeinrichtung ein sogenannter digitaler Mikrospiegel (Digital Mirror Device) vorgesehen ist.It is particularly advantageous if as a deflection device a so-called digital micro mirror (Digital Mirror Device) is provided.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist die Sensoreinrichtung eine Vielzahl von voneinander unabhängigen, lichtempfindlichen Flächenelementen auf. Der elektrische Zustand von jedem dieser Flächenelemente wird durch Auffassen des Lichts verändert. So ist es beispielsweise möglich, daß eines der Flächenelemente bei einem auftreffenden Lichtstrahl ein elektrisches Signal abgibt. Insgesamt ist es auf diese Weise möglich, durch die Vielzahl der Flächenelemente diejenigen Bereich zu erfassen, auf die Licht auftrifft bzw. keine Licht auftrifft. Mit Hilfe der Flächenelemente kann also ein Abbild der Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug erzeugt werden.In a further advantageous development, the Sensor device a variety of each other independent, light-sensitive surface elements. Of the electrical state of each of these surface elements changed by grasping the light. That's the way it is for example possible that one of the surface elements at an electrical signal to an incident light beam delivers. Overall, it is possible through that Variety of surface elements to those area too capture light that strikes or no light hits. With the help of the surface elements, a Image of the lighting conditions generated in front of the motor vehicle become.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Sensoreinrichtung ein sogenanntes Charge Coupled Device vorgesehen ist.It is particularly advantageous if as a sensor device a so-called charge coupled device is provided.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures the drawing are shown. Thereby everyone described or illustrated features for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the Patent claims or their relationship and independently from their formulation or representation in the description or in the drawing.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen eines vor einem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auftreffenden Lichtbündels, Fig. 1 is a schematic block diagram shows an embodiment of an inventive apparatus for generating a front of a motor vehicle on the roadway incident light beam,
Fig. 2a u. 2b zeigen schematischen Schnittdarstellungen zweier Möglichkeiten zur Erzeugung eines Lichtbündels mit jeweils zugehöriger Umlenkeinrichtung für die Vorrichtung der Fig. 1. Fig. 2a u. 2b show schematic sectional representations of two possibilities for generating a light beam, each with an associated deflection device for the device of FIG. 1.
Fig. 3a u. 3b zeigen schematische Darstellungen von jeweils einem Netzschirm, auf dem Lichtstärkeverteilung des von der Vorrichtung der Fig. 1 abgestrahltem Lichtbündel dargestellt ist. Fig. 3a u. 3b show schematic representations of a network screen in each case, on which the light intensity distribution of the light beam emitted by the device of FIG. 1 is shown.
In der Fig. 1 ist ein Scheinwerfer 1 dargestellt, der zum Einbau in ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist. In dem Scheinwerfer 1 ist eine Lichtquelle untergebracht, die es nachfolgend anhand der Fig. 2a und 2b erläutert ist. Diese Fig. 2a und 2b zeigen zwei alternative Ausführungsbeispiele für eine derartige Lichtquelle.In FIG. 1, a headlamp 1 is shown, which is intended for installation in a motor vehicle. A light source is accommodated in the headlight 1 , which is explained below with reference to FIGS. 2a and 2b. This Fig. 2a and 2b show two alternative embodiments for such a light source.
Entsprechend der Fig. 2a ist als Lichtquelle eine Glühlampe 2 vorgesehen, die in einem Reflektor 3 angeordnet ist. Das von der Glühlampe 2 erzeugte Licht wird von dem Reflektor 3 reflektiert, so daß ein Lichtbündel 4 entsteht.According to FIG. 2a, an incandescent lamp 2 is provided as the light source, which is arranged in a reflector 3 . The light generated by the incandescent lamp 2 is reflected by the reflector 3 , so that a light beam 4 is formed.
Entsprechend der Fig. 2b ist ein Lichtleiter 5 vorgesehen, in dem eingangsseitig an irgend einer anderen Stelle im Kraftfahrzeug Licht eingekoppelt wird. Dieses Licht tritt ausgangsseitig aus dem Lichtleiter 5 aus und wird dann mit Hilfe einer Linse 6, insbesondere mit Hilfe eines Kollinators zu einem Lichtbündel 7 zusammengefasst.According to FIG. 2b, a light guide 5 is provided, in which light is coupled in at the input side at any other point in the motor vehicle. This light emerges from the light guide 5 on the output side and is then combined with the aid of a lens 6 , in particular with the aid of a collinator, to form a light bundle 7 .
In dem Scheinwerfer 1 ist ein sogenannter digitaler Mikrospiegel (Digital Mirror Device, DMD) 8 untergebracht. Bei diesem DMD 8 handelt es sich um eine Umlenkeinrichtung, die eine Vielzahl von Umlenkelementen ausweist. Bei den Umlenkelementen handelt es sich um Mikrospiegel, die in einer Ebene angeordnet sind. Das gesamte DMD 8 wird mit Hilfe von mikromechanischem Verfahren hergestellt.A so-called digital micromirror (Digital Mirror Device, DMD) 8 is accommodated in the headlight 1 . This DMD 8 is a deflection device which has a large number of deflection elements. The deflecting elements are micromirrors which are arranged in one plane. The entire DMD 8 is manufactured using micromechanical processes.
Jeder der Mikrospiegel ist um eine Achse schwenkbar. Die Achsen der Mikrospiegel sind etwa parallel zueinander angeordnet und liegen etwa in der Ebene der Mikrospiegel. Insbesondere ist jeder der Mikrospiegel in zwei Endstellung bewegbar. Dabei sind sämtliche Mikrospiegel einzeln, also unabhängig voneinander ansteuerbar und damit betätigbar.Each of the micromirrors can be pivoted about an axis. The The axes of the micromirrors are approximately parallel to one another arranged and lie approximately in the plane of the micromirror. In particular, each of the micromirrors is in two end positions movable. All micromirrors are individual, that is can be controlled and operated independently of each other.
Wie auch aus den Fig. 2a und 2b zu erkennen ist, ist das DMD 8 im Strahlengang der erzeugten Lichtbündel 4 bzw. 7 angeordnet. Jeder der Mikrospiegel des DMD 8 ist dabei derart angeordnet und ausgerichtet, daß er in einer der beiden Endstellungen das ankommende Lichtbündel 4 bzw. 7 in Richtung einer Linse 9 reflektiert. In seiner anderen Endstellung hingegen wird das Lichtbündel 4 bzw. 7 von den einzelnen Mikrospiegeln nicht in Richtung der Linse 9 reflektiert. Dies hat zur Folge, daß in der erstgenannten Endstellung der jeweilige Mikrospiegel dazu ankommende Lichtbündel 4 bzw. 7 als abgehendes Lichtbündel 10 weitergibt. Dieses Lichtbündel 10 trifft dann auf den Scheinwerfer 1 aus und trifft vor dem Kraftfahrzeug auf die Fahrbahn auf. In der anderen Endstellung hingegen liefern die einzelnen Mikrospiegel keinen Beitrag zu den aus den Scheinwerfer 1 austretenden Lichtbündel 10.As can also be seen from FIGS. 2a and 2b, the DMD 8 is arranged in the beam path of the light beams 4 and 7 generated. Each of the micromirrors of the DMD 8 is arranged and aligned such that it reflects the incoming light bundle 4 or 7 in the direction of a lens 9 in one of the two end positions. In its other end position, however, the light bundle 4 or 7 is not reflected by the individual micromirrors in the direction of the lens 9 . This has the consequence that in the first-mentioned end position the respective micromirror passes on incoming light bundles 4 and 7 as outgoing light bundle 10 . This bundle of light 10 then strikes the headlight 1 and strikes the road ahead of the motor vehicle. In the other end position, however, the individual micromirrors make no contribution to the light bundles 10 emerging from the headlights 1 .
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, ist in dem Scheinwerfer 1 ein sogenanntes Charge Coupled Device (CCD) 11 untergebracht. Bei diesem CCD 11 handelt es sich um eine Sensoreinrichtung, die eine Vielzahl von lichtempfindlichen Flächenelementen ausweist. Die einzelnen Flächenelemente sind dabei voneinander unabhängig. Wird eines der Flächenelemente eines Lichtstrahl ausgesetzt, so hat dies zur Folge, daß sich der elektrische Zustand des Flächenelements ändert.As can be seen from FIG. 1, a so-called charge coupled device (CCD) 11 is accommodated in the headlight 1 . This CCD 11 is a sensor device which identifies a large number of light-sensitive surface elements. The individual surface elements are independent of each other. If one of the surface elements is exposed to a light beam, the result is that the electrical state of the surface element changes.
Beispielsweise kann es sich bei den Flächenelementen um elektrische Kapazitäten handeln, deren elektrisches Feld sich ändert, wenn ein Lichtstrahl auf das jeweilige Flächenelement auftrifft. Diese Veränderung des elektrischen Felds kann als elektrisches Signal von dem jeweiligen Flächenelement abgegriffen werden. Damit ist es möglich, mit Hilfe der Flächenelemente ein Abbild des auf das CCD 11 auftreffenden Lichts zu erzeugen.For example, the surface elements can be electrical capacitors whose electrical field changes when a light beam strikes the respective surface element. This change in the electrical field can be tapped off as an electrical signal from the respective surface element. It is thus possible to generate an image of the light incident on the CCD 11 using the surface elements.
Das CCD 11 ist derart innerhalb des Scheinwerfers 1 angeordnet und ausgerichtet, daß mit ihm die Lichtverhältnisse vor dem Kraftfahrzeug erfasst werden können. Insbesondere ist das CCD 11 derart in dem Scheinwerfer 1 untergebracht, daß ein Lichtbündel 12, das beispielsweise von einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug erzeugt wird, auf das CCD 11 auftrifft und von diesem damit erfasst werden kann.The CCD 11 is arranged and aligned within the headlight 1 such that the light conditions in front of the motor vehicle can be detected with it. In particular, the CCD 11 is accommodated in the headlight 1 in such a way that a light beam 12 , which is generated, for example, by an oncoming motor vehicle, strikes the CCD 11 and can thus be detected by the latter.
Das DMD 8 und das CCD 11 sind gemäß der Fig. 1 mit einer Verarbeitungseinrichtung 13 gekoppelt, bei der es sich insbesondere um eine Mikroprozessor handeln kann. Diese Verarbeitungseinrichtung 13 erhält andauern das von dem CCD 11 erfasste Abbild des entgegenkommenden Lichtbildes 12. In Anhändigkeit davon steuert die Verarbeitungseinrichtung 13 das DMD 8 an und beeinflusst das von dem Scheinwerfer 1 erzeugte und abgestrahlte Lichtbündel 10.According to FIG. 1, the DMD 8 and the CCD 11 are coupled to a processing device 13 , which can in particular be a microprocessor. This processing device 13 continuously receives the image of the oncoming light image 12 captured by the CCD 11 . In response to this, the processing device 13 controls the DMD 8 and influences the light beam 10 generated and emitted by the headlight 1 .
In den Fig. 3a und 3b ist jeweils ein Meßschirm 14 dargestellt, auf dem das von dem Scheinwerfer 1 erzeugte Lichtbündels 10 auftrifft. Zur besseren Darstellung des Lichtbündels 10 ist auf dem Meßschirmen 14 der Fig. 3a und 3b ein Horizont 15 sowie eine Fahrbahn 16 schematisch eingezeichnet. Desweiteren ist in der Fig. 3a das Lichtbündel 12 eines entgegenkommenden Kraftfahrzeugs dargestellt. Die beiden Lichtbündel 10 und 12 sind in Fig. 3a und 3b dabei als flächige Bereiche gekennzeichnet.In FIGS. 3a and 3b, a measuring screen 14 is shown in each case, on which the light beam generated by the headlamp 1 10 impinges. For a better representation of the light beam 10 , a horizon 15 and a roadway 16 are shown schematically on the measuring screens 14 of FIGS . 3a and 3b. Furthermore, the light beam 12 of an oncoming motor vehicle is shown in FIG. 3a. The two light beams 10 and 12 are identified in FIG. 3a and 3b as flat areas.
Kommt dem eigenen Kraftfahrzeug, also das Kraftfahrzeug mit dem eingebauten Scheinwerfer 1 ein anderes Kraftfahrzeug entgegen, so trifft das Lichtbündel 12 auf das CCD 11 auf. Das Abbild des Lichtbündels 12 wird damit von dem CCD 11 an die Verarbeitungseinrichtung 13 weitergegeben. Dies hat zur Folge, daß in der Verarbeitung Einrichtung 13 derjenige Bereich bekannt ist, in dem sich das Lichtbündel 12 befindet. Letztlich bedeutet dies, daß in der Verarbeitungseinrichtung 13 der Bereich des Lichtbündels 12 entsprechend der Fig. 3a vorhanden ist.If another motor vehicle comes towards your own motor vehicle, that is to say the motor vehicle with the built-in headlight 1 , the light beam 12 strikes the CCD 11 . The image of the light beam 12 is thus passed on from the CCD 11 to the processing device 13 . As a result, the area in which the light beam 12 is located is known in the processing device 13 . Ultimately, this means that the area of the light bundle 12 corresponding to FIG. 3a is present in the processing device 13 .
Die Verarbeitungseinrichtung 13 steuert nunmehr das DMD 8 derart an, daß in dem Bereich des Lichtbündels 12 von dem Scheinwerfer 1 kein Licht erzeugt wird. Dies ist in der Fig. 3b dargestellt. Zu diesem Zweck werden die Mikrospiegel des DMD 8 derart von der Verarbeitungseinrichtung 13 angesteuert, daß diejenigen Mikrospiegel des DMD 8, die einen Beitrag zu dem Lichtbündel 10 in dem Bereich des Lichtbündels 12 liefern würden, abgeschaltet werden. Es wird also eine Lichtstärkeverteilung innerhalb des Lichtbündels 10 erzeugt, wie dies in der Fig. 3b dargestellt ist. Dort ist in dem Bereich des Lichtbündels 12 die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels 10 etwa Null. Der Bereich des Lichtbündels 12 wird also aus den Lichtbündel 10 ausgeblendet.The processing device 13 now controls the DMD 8 in such a way that no light is generated by the headlight 1 in the region of the light beam 12 . This is shown in Fig. 3b. For this purpose, the micromirrors of the DMD 8 are controlled by the processing device 13 in such a way that those micromirrors of the DMD 8 which would make a contribution to the light bundle 10 in the region of the light bundle 12 are switched off. A light intensity distribution is thus generated within the light bundle 10 , as is shown in FIG. 3b. There, in the area of the light beam 12, the light intensity distribution of the light beam 10 is approximately zero. The area of the light bundle 12 is therefore hidden from the light bundle 10 .
Auf diese Weise wird erreicht, daß der Fahrzeuglenker des entgegenkommenden Fahrzeugs, der sich im Rahmen der Fig. 3a und 3b etwa im Bereich des Lichtbündels 12 befindet, von dem Lichtbündel 10 nicht geblendet wird.In this way it is achieved that the driver of the oncoming vehicle, which is located in the context of FIGS . 3a and 3b approximately in the area of the light beam 12, is not dazzled by the light beam 10 .
Auf Grund der Bewegung des eigenen Kraftfahrzeugs, wie auch auf Grund des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs, verändert sich der Bereich des Lichtbündels 12 andauernd. Dies wird von dem CCD 11 erfasst und andauernd an die Verarbeitungseinrichtung 13 weitergegeben. Die Verarbeitungseinrichtung 13 steuert bzw. regelt daraufhin das DMD 8 derart, daß die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels 10 permanent im Bereich des Lichtbündels 12 des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs reduziert wird. Der Bereich 17, in dem die Lichtstärkeverteilung des Lichtbündels 10 auf etwa Null eingestellt ist, wandert damit innerhalb des Lichtbündels 10, bis das entgegenkommende Kraftfahrzeug an dem eigenen Kraftfahrzeug vorbeigefahren ist.Due to the movement of one's own motor vehicle, as well as due to the oncoming motor vehicle, the area of the light beam 12 changes continuously. This is recorded by the CCD 11 and continuously passed on to the processing device 13 . The processing device 13 then controls or regulates the DMD 8 in such a way that the light intensity distribution of the light bundle 10 is permanently reduced in the region of the light bundle 12 of the oncoming motor vehicle. The area 17 in which the light intensity distribution of the light beam 10 is set to approximately zero thus moves within the light beam 10 until the oncoming motor vehicle has passed its own motor vehicle.
Sind beide Kraftfahrzeuge mit dem beschriebenen Scheinwerfer 1 ausgerüstet, so hat dies zur Folge, dass von beiden Kraftfahrzeugen der Bereich 17 des Lichtbündels 12 des jeweils entgegenkommenden Kraftfahrzeugs im eigenen Lichtbündel 10 ausgeblendet wird. Damit wird erreicht, dass keiner der Fahrzeuglenker von dem jeweils entgegenkommenden Kraftfahrzeug geblendet wird.If both motor vehicles are equipped with the headlight 1 described, this has the consequence that the region 17 of the light beam 12 of the oncoming motor vehicle in each case is hidden in its own light beam 10 by both motor vehicles. This ensures that none of the vehicle drivers is blinded by the oncoming motor vehicle.
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