DE19821134A1

DE19821134A1 - Crash relevant frontal collision prevention system of occupants of motorized two wheel vehicles

Info

Publication number: DE19821134A1
Application number: DE19821134A
Authority: DE
Inventors: Henry Tunger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1998-05-12
Publication date: 1999-12-16
Anticipated expiration: 2018-05-13
Also published as: DE19821134B4

Abstract

A fully automatic electronic determination of potential collision is achieved using sensors e.g. for seat loading and acceleration also electronic evaluation and control unit and actuators. A selectively controlled vertical catapulting clear of the driver and possibly co-rider clear of the roadway. So that the resulting ballistic flight path of the driver/corider runs above the respective collision object and the motor cycle itself collides with the potential object.

Description

Die Erfindung betrifft ein crashrelevantes Frontalaufprall - Präventivierungssystem für Fahrer/Beifahrer von einspurigen Kraftfahrzeugen.The invention relates to a crash-relevant frontal impact. Prevention system for driver / front passenger of single-lane Motor vehicles.

Die Besatzungen von (motorisierten) Zweiradfahrzeugen haben bei potentiellen Kollisionen mit mehrspurigen KFz leider den Nachteil, dass sie nicht gleichfalls in einer Karosserie mit diversen Knautschzonenbereichen integriert sind, welche ihnen inklusive potentieller aktiver/passiver Sicherheitssysteme wie Air-bag; Gurtstraffer etc. weitestgehensten Schutz vor hierbei implizierten, diversen Körperverletzungen gewähren könnten.The crews of (motorized) two-wheeled vehicles have potential collisions with multi-lane cars unfortunately the disadvantage that they are not also in a body with diverse Crumple zone areas are integrated, which include them potential active / passive safety systems such as air-bag; Belt tensioners etc. most extensive protection against implied could grant various physical injuries.

Bei derartigen Unfällen nützt auch die ausgefeilteste Falltechnik nichts, da diese Personen hierbei mit ballistischer Energie linear gegen die bezüglichen Karosseriebereiche dieser kollidierten Fahrzeuge schleudern.The most sophisticated fall technique is useful in such accidents nothing because these people do this with ballistic energy linear against the related body areas of these collided Hurling vehicles.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kraftradinterne Technologie zu kreieren, welche beim crashrelevanten Kollidieren mit diversen anderweiligen Kraftfahrzeugen/Objekten die Fahrer /Beifahrer spezifisch über diese Kollisionsobjekte hinweg ballistisiert und darüber hinaus das nachfolgende Aufsetzen auf der Fahrbahn weitestgehenst pneumatisch im Fußbereich abfedert. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale im Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Untenan sprüchen gekennzeichnet.The invention is therefore based on the object of an internal motorcycle To create technology that is used in crash-relevant colliding the drivers with various other vehicles / objects / Passenger specifically over these collision objects ballisticized and beyond the subsequent touchdown cushioning the road as far as possible pneumatically in the foot area. This object is achieved by the features in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are in the bottom sayings marked.

Bei dem erfindungsgemäßen Frontalaufprall-Präventivierungssystem wird bei potentiellen Kollisionen mit diversen anderen KFz, bzw. mit anderweiligen Kollisionsobjekten wie hoch installierten Leitplanken, Begrenzungspfähle, Mauern etc., mittels eines voll automatisierten, elektronischen Signalerfass, -auswert u. Steuermodus ein definiert gesteuertes vertikales Herauskatapul tieren dieser Person(en) aus der fahrbetrieblichen Sitzebene über das jeweils bezügliche Kollisionsobjekt derart mechatronisch gestützt, ballistisch eingesteuert, sodass hierbei lediglich das betreffende Zweiradfahrzeug selbst mit diesem jeweiligen Objekt kollidiert.In the frontal impact prevention system according to the invention in the event of potential collisions with various other vehicles, or with other collision objects such as high installed ones Guardrails, boundary piles, walls etc., by means of a full automated, electronic signal acquisition, evaluation u. Control mode a defined controlled vertical out catapult animals from the driving seat level the respective collision object is mechatronic supported, ballistically controlled, so that only this concerned two-wheeled vehicle itself with this respective object collided.

Im Frontscheinwerferbereich sind diesbezüglch entlang der Fahr zeuglängsachse winkelgradig divers einjustierte Ultraschall - Distanzsensoren angeordnet, welche im Fahrbetrieb permanent das horizontale bis nahezu vertikale Frontfeld des Kraftrades mit einer maximalen Messdistanz von 1000 cm/394 in. zu den jeweils definierten Sensor - Öffnungswinkelbereichen nach potentiellen Objekt(fragment)en akustisch abtasten und hiernach alle derart erfassten Distanzen zu diesen potentiellen Reflexionskörpern jeweils selektiv an die zentralisierte elektronische Steuereinheit mittels spezifischer, proportionaler Spannungsimpulse transmit tieren, womit dieselbe Aufschluss über die Maximalhöhe und rück wärtige Kontur des jeweils genäherten Objektes - inklusive der jeweils sensorselektiven Distanz dazu, kontinuierlich erhält. Ein chassisstatisch installierter elektronischer Neigungswinkel messer ermittelt hierbei akriebisch genau die Fahrbahn-Inkli nationswerte von potentiell fahrbetrieblich passierten Gefälle /Steigungsstreckenabschnitten und transmittiert diese Winkel werte dabei kontinuierlich mittels spezifischer, proportionaler Spannungsimpulse zur zentralisierten elektronischen Steuereinheit, wo sie dann als auf das definierte Ansteuern der exekutiven Aktoren einflussnehmende Parameter in die diversen kennfeldge stützten Rechenoperationen mit eingerechnet werden.In this regard, in the headlight area along the driving tool longitudinal axis angularly diversely adjusted ultrasound - Distance sensors arranged, which permanently drive the horizontal to almost vertical front field of the motorcycle with a maximum measuring distance of 1000 cm / 394 in. to each defined sensor - opening angle ranges according to potential Acoustically scan objects (fragments) and then all of them recorded distances to these potential reflection bodies selectively to the centralized electronic control unit transmit using specific, proportional voltage pulses animals, with which the same information about the maximum height and back Current contour of the object being approached - including the sensor-selective distance to it, is continuously maintained. An electronic tilt angle installed on the chassis Knife meticulously determines the road inclusion nation values of gradients that may have occurred during driving operations / Slope sections and transmits these angles values continuously by means of specific, proportional Voltage pulses to the centralized electronic control unit, where it then as the defined control of the executive Actuators influencing parameters in the various map supported arithmetic operations are included.

Alle potentiellen, fahrbetrieblich-fahrzeuglängsaxialen Aufprallbeschleunigungsmomente, welche - am Fahrzeugbug angrei fend - das Fahrzeug spezifisch verzögern, werden hierbei von einem hierfür spezifisch prädestinierten, piezoelektrischen Beschleu nigungssensor präzise erfasst, dessen frei schwingende seismische Masse bei frontalcrashrelevanter Stoßbeschleunigung - im Träg heitsmoment - eine verhältnissgleiche Kraft auf den zugeordneten Quarzkristall ausübt, welches daraufhin einen diesbezüglich proportionalen Steuerspannungsimpuls einer spezifisch definierten Zenerdiode (Z-Diode) zuleitet, deren Durchbruchspannungs scheitelwert ab dem, einer reelen Unfall-Aufprallbeschleunigung äquivalenten Steuerspannungsimpuls des vorgeschalteten Beschleu nigungssensors definiert ist.All potential, vehicle axles Impact acceleration torques, which hit the front of the vehicle fend - specifically decelerating the vehicle, are done by one specifically predestined, piezoelectric accelerator inclination sensor precisely recorded, its freely vibrating seismic Mass with frontal crash-relevant shock acceleration - in the carrier unit moment - a proportionally equal force on the assigned Quartz crystal exercises, which thereupon a proportional control voltage pulse of a specifically defined Zener diode (Z diode) feeds their breakdown voltage peak value from, a real accident impact acceleration equivalent control voltage pulse of the upstream acceleration inclination sensor is defined.

Dieser derart gesteuerte frontalcrashrelevante Steuerspannungs impuls wird dann analog, d. h. spannungsäquivalent zur präsenten Aufprall-Stoßbeschleunigung zur zentralisierten elektronischen Steuereinheit transmittiert, wo hierdurch zum einen, eine reelle crash-Aufprallbeschleunigung und zum anderen deren seismische Intensivierung erfasst und als ein auf den Aussteuermodus der mechatronischen Aktoren dieses Systems einflussnehmendes Para meter kennfeldgestützt ausgewertet wird.This control voltage relevant for frontal crash control Then pulse becomes analog, d. H. voltage equivalent to the present Impact impact acceleration for centralized electronic Control unit transmits, where on the one hand, a real one crash impact acceleration and secondly its seismic Intensification detected and as a on the modulation mode of the mechatronic actuators of this system influencing para meter is evaluated based on the map.

Die präsenten Fahrgeschwindigkeitswerte werden präzise; da sie auf den exekutiven Steuermodus ein imperatives Parameter statuieren; entweder von einer mechatronischen Tachometerschnittstelle oder alternativ dazu, von einem induktiven Radnaben - Zahnflanken - Induktionsgebersensor der zentralisierten elektronischen Steuer einheit zugeleitet.The present driving speed values become precise; since they to set an imperative parameter on the executive control mode; either from a mechatronic tachometer interface or alternatively, from an inductive wheel hub - tooth flanks - Centralized electronic control induction sensor unit forwarded.

Die für diesen Modus steuerungstechnische relevante Faktizität der sowohl auf die separate Hubsitzeinheit des Fahrers - als auch auf die des Beifahrers einwirkenden präzisen Gewichtskräfte werden von jeweils einer potentiometrisch aussteuernden Sitzbe lastungs - Sensoreinheit sensitiv erfasst und dabei jeweils selektiv der zentralisierten elektronischen Steuereinheit mittels hierzu proportionaler analoger Messspannungsimpulse transmittiert werden.The factuality relevant to the control technology for this mode which both on the driver's separate lifting seat unit - as also on the precise weight forces acting on the passenger are controlled by a potentiometric control seat load sensor unit detected sensitively and thereby selectively using the centralized electronic control unit analog measurement voltage pulses proportional to this are transmitted become.

Im Fahrbetrieb sind hierbei Fahrer/Beifahrer zugfest mit jeweils durch einen spezifischen Hüftgurt mittels jew. zweier parallel zur Fahrzeug-Längsachse rastschlossverankerbaren Sitzhalterungs gurte an der jeweils besetzten Hubsitzeinheit zugfest arretiert. Diese spezifischen Fahrer/Beifahrer-Sitzarretierungen werden jedoch - bei crashbedingter Funktionsauslösung kurz nach Antritt des damit definiert jeweils eingesteuerten Objektüberflugmodus dieser Person(en) - mittel einer spezifischen Zeitschalt- Mechatronik - automatisch retour entrastet/abgeklinkt, sodass die jew. Person dann definitiv mit dem Hüftgurt allein - der Hubsitzeinheit entledigt - hinter dem "überflogenen" Crashobjekt landet.When driving, the driver / front passenger are each tension-proof by means of a specific hip belt by means of two in parallel to the vehicle longitudinal axis lockable seat bracket belts are locked on the respective lift seat unit. These specific driver / passenger seat locks will be however - in the event of a crash-related function triggering shortly after starting of the object flyover mode that is defined in each case this person (s) - by means of a specific time switch Mechatronics - automatically unlocked / unlatched back so that the person then definitely with the waist belt alone - the Lift seat unit removed - behind the "overflown" crash object lands.

Die separaten Hubsitzeinheiten des Fahrer/Beifahrers weisen an den Unterseiten der Sitzrahmen jeweils links -/rechtseitig spezifische Gummipuffer auf, welche dabei zu den konzentrisch, lotrecht darunter angeordneten Gummipufferendstücken der Stick stoffgasgeneratoren-Hubkolben bemmessen/materialisiert sind, sodass sie den explosionsartig vertikalexpandierenden Hubbewe- gungen derselben das erforderliche Elastizitätsmodul verleihen. Die Unterseiten dieser Fahrer-/Beifahrersitzrahmen weisen zudem noch spezifische Federspangenelemente auf, deren Rastspangen im normalen Fahrbetrieb in einem hierfür geeigneten Einrastelement des Chassis derart verankert sind, sodass eine rückwertige Ent rastung lediglich durch die Druckentspannung der vertikal angrei fenden Stickstoffgasgeneratoren-Hubkolben in Funktion treten kann.The separate lifting seat units of the driver / front passenger instruct the undersides of the seat frames on the left / right side specific rubber buffers, which are concentric with the the rubber buffer end pieces arranged vertically below material gas generator pistons are dimensioned / materialized, so that the explosively vertically expanding lifting movement lend them the required modulus of elasticity. The undersides of these driver / front passenger seat frames face also specific spring clip elements, their locking clips in normal driving in a suitable snap-in element of the chassis are so anchored that a back ent locking only by relieving the pressure on the vertical nitrogen gas generator pistons can.

Sowohl unterhalb der Fahrer-Hubsitzeinheit, als auch unter der Beifahrer-Hubsitzeinheit sind jeweils links/rechts jeweils fünf Hubzylinder - Stickstoffgasgeneratoren an Chassis arretiert, wobei deren integrierte - elektronisch initiierbare - Zündmecha nismen von der zentralisierten elektronischen Steuereinheit - modusrelevant - jeweils proportional zum bezüglichen Sitzbe lastungsparameter, - der von diesen Personen zu "überfliegenden" Objekthöhen - u. -längen, - sowie proportional zur negativen/ positiven Fahrstrecken - Inklination simultan in 4er, - 6er, - oder (z. B. bei extremen Objekthöhen -/längen) gar in jeweiligen 10er Gruppierungen funktionsauslöserelevant zündimpulsiert werden, wobei die hiermit implizierten, vertikalen Beschleunigungs momente dieser betreffenden Person(en) aus der fahrbetrieblichen Sitzebene diesbezüglich jeweils äquivalent antriebspotenziert werden.Both below the driver's lifting seat unit and under the Passenger lift seat unit are left / right, respectively five lifting cylinders - nitrogen gas generators locked to the chassis, their integrated - electronically initiable - ignition mechanism nisms from the centralized electronic control unit - relevant to the mode - proportional to the seat in question load parameters, - the "overflying" of these people Object heights - u. -lengths, - and proportional to the negative / positive routes - inclination simultaneously in 4, - 6, - or (e.g. for extreme object heights / lengths) in each case Groups of 10, triggered by the function of the trigger the vertical acceleration implied by this moments of this person (s) from the driving In this regard, the seat level is equivalent to drive power become.

Zudem wird bei modusrelevanter Funktionsauslösung simultan zu den zündimpulsierten 4er, - 6er oder gar 10er Fahrer/Beifahrersitz- Hubzylinder-Stickstoffgasgeneratoren ein weiterer im Tankbereich installierter Stickstoffgasgenerator von der zentralisierten elektronischen Steuereinheit funktionsauslöserelevant zündim pulsiert, welcher hierbei ein pneumatisches sog. Oberkörper - Prellkissen unterhalb des fahrbetrieblich bedingt nach vorn geneigten Fahrer-Oberkörpers im Millisekundenbereich derart spezifisch voluminiert, sodass hierbei in Abhängigkeit von den Parametern der Fahrgeschwindigkeit, - der Fahrstrecken - Inkli nation, - der Höhe/Länge des vom Fahrer u. ggf. auch vom Bei fahrer zu "überfliegenden" jeweiligen Objektes sowie dem Ge wichtswert von Fahrer u. ggf. auch des an seinem Rücken angelehnten Beifahrers, dem Fahrer-Oberkörper ein diesbezüglich derart definierter, elastizitätsmodulierter Expansions-Bugschub ver liehen wird, sodass hiernach der Fahrer u. ggf. auch der fahr betrieblich an dessen Rücken angelehnte - u. dadurch mit diesem Luftkissen-Schubmodus indierekt im Oberkörperbereich zum Fahrer synchronisiert mit geprellte Beifahrer, im Oberkörperbe reich einen zu den Hubsitzeinheiten kongruent definierten, pneumatischen Expansionsschub erhalten, welcher dabei die dorsale Achse der Fahrer/Beifahrer-Wirbelsäle vor gefährlichen ruckartigen Verkrümmungen präventiviert.In addition, when the function is triggered in a mode-relevant manner, the fired 4, 6 or 10 driver / front passenger seat Lift cylinder nitrogen gas generators another one in the tank area installed nitrogen gas generator from the centralized electronic control unit function trigger relevant ignition pulsates, which is a pneumatic so-called upper body - Bump cushion below the driving forwards to the front inclined driver's torso in the millisecond range specifically volumized, so that depending on the Parameters of the driving speed, - the driving distance - incl nation, - the height / length of the driver u. if necessary also from driver to "overflying" the respective object and the Ge weight of driver u. possibly also the one leaning against his back Passenger, the driver's torso in this regard defined, elastic modulated expansion thrust ver is borrowed, so that the driver u. possibly also the driving operationally leaning against the back - u. thereby with this Air cushion push mode indirect in the upper body area to Driver synchronized with bounced passenger, in the upper body richly defined a congruent to the lifting seat units, receive pneumatic expansion thrust, which thereby the dorsal Axis of the driver / passenger spine before dangerous prevent jerky curvatures.

Hierbei wird das pulverisierte stickstoffgasgenerierbare, expo nierte Oberkörperprellkissen-Expansionsmedium im Fahrbetrieb kontinuierlich mittels eines hierfür spezifisch konzipierten mechatronisch gestützten Regelkreises in das bezügliche Gasgene ratorgehäuse des Prellkissens befüllungsmengenreguliert, sodass zu jeder Zeit das fahrdynamisch - für diesen Modus - erforderliche Stickstoffgasvolumen bei einem potentiellen crash definitiv in diesem Oberkörper - Prellkissen pneumatisch expandiert - nicht mehr u. nicht weniger Diesen mechatronisch - gestützten Regelkreis definieren hierbei zwei - via der zentralisierten elektronischen Steuereinheit jeweils selektiv ansteuerbare, pneumatische Pumpenmotoreinheiten mit einsteuerbarem Verdrängungsvolumen sowie einem jeweils angeleiteten Entleerungsbehältnis und einem jeweilig dazu zwi schengeschalteten- sowie der zentralisierten elektronischen Steuereinheit zugeleiteten elektronischen Durchflussmessereinheit mit Differenzdruckverfahren.Here, the powdered nitrogen gas generable, expo nated upper body bounce cushion expansion medium while driving continuously using a specifically designed one mechatronically supported control loop in the related gas gene of the buffer cushion regulates the filling quantity so that the driving dynamics required for this mode at all times Nitrogen gas volume in the event of a potential crash definitely in this upper body - bumper cushion pneumatically expanded - not more u. not less Define this mechatronic-based control loop two - via the centralized electronic control unit each selectively controllable, pneumatic pump motor units with controllable displacement and one each guided emptying container and a respective between switched and centralized electronic Control unit supplied electronic flow meter unit with differential pressure process.

Diese Schaltkomponenten sind pauschal in einem diesbezüglich kombinatorischen Leitungssystem, welches dieses pulverisierte Medium in/aus dem exekutiven Prellkissen-Gasgeneratorgehäuse leitet integriert.These switching components are all in one in this regard combinatorial piping system which pulverized this Medium in / out of the executive buffer cushion gas generator housing leads integrated.

Darüber hinaus werden simultan zu den die spezifisch definierte Objekt-Überflugphase des Fahrer/Beifahrers einsteuernden Exekutivelementen noch zwei weitere spezifisch konzipierte Stickstoffgasgeneratoreinheiten von der zentralisierten elektro nischen Steuereinheit funktionsauslöserelevant elektronisch zündimpulsiert, welche hierbei - via spezifischer Druckleitungs schläuche diese Stickstoff-Expansionsgase in für diesen Modus spezifisch konzipierte Sohlen - Vertikalexpansions-Gasdruck hohlräume der Fahrer/Beifahrer-Motorradstiefel leiten, wodurch diese Motorradstiefel-Sohlen hierdurch mit einem derartigen pneumatischen Elastizitätsmodul vertikal expandieren, sodass der damit nach dem Objekt - "Überflug" auf der Fahrbahn mit den Füßen aufsetzende Fahrer/Beifahrer sich dieselben sowie alle potentiellen Skelettteile darüber nach Möglichkeit nicht verstaucht oder ihnen hierdurch gar diverse Frakturen zugefügt werden.In addition, the specific ones are defined simultaneously Object overflight phase of the driver / co-driver entering Executive elements two more specifically designed Nitrogen gas generator units from the centralized electro African control unit functionally relevant electronic fired, which in this case - via a specific pressure line tubing these nitrogen expansion gases in for this mode specifically designed soles - vertical expansion gas pressure guide cavities of the driver / passenger motorcycle boots, which makes these motorcycle boot soles with one expand such a pneumatic modulus of elasticity vertically, so that after the object - "overflight" on the road with the feet on the driver / co-driver the same as well if possible, all potential skeletal parts are not sprained or even caused them various fractures become.

Das Stickstoff-Expansionsmedium gelangt hierbei - via einer spezifischen rückschlagventilierten, horizontalen Befüllungs schlauch-Kanalisierung im Stiefelabsatz - in den diesbezüglich zureichend druckbeständigen Sohlenexpansionshohlraum und wird danach - bei Befüllungsabschluss - retour von dem jeweiligen Rückschlagventil abgedichtet.The nitrogen expansion medium gets here - via one specific check-ventilated, horizontal filling hose channeling in the boot heel - in this regard sufficient pressure-resistant sole expansion cavity and will afterwards - at the completion of the filling - return from the respective Check valve sealed.

Darüber hinaus ist die jeweilige Befüllungsschlauchlänge dahin gehend definiert, sodass diese pneumatische Sohlenhohlraumexpansion gesichert exekutiert werden kann, auch wenn sich in der Endphase dieses Modus der Fahrer/Beifahrer schon in der "Anfangsflugphase" befindet.In addition, the respective filling hose length is gone defined so that this pneumatic sole cavity expansion can be safely executed, even if in the final phase this mode the driver / co-driver already in the "initial flight phase" located.

Hiernach reist dieser Befüllungsschlauch jeweils selbsttätig - via einer spezifisch konzipierten Abriss(Kugel)kupplung aus der rückwertigen Stiefelsohlen-Anschlusskanalisierung heraus, ohne hierbei die Flugphase des Fahrers/Beifahrers durch ein potenti elles Rückhaltemoment negativ zu beeinträchtigen.Then this filling hose travels automatically - via a specifically designed demolition (ball) coupling from the rear boot sole connection channeling out without here the flight phase of the driver / passenger by a potenti negative impact torque.

Die detaillierte Erläuterung über Aufbau und Funktion der dar gestellten Erfindung erfolgt im Anschluss anhand der diversen Zeichnungen.The detailed explanation of the structure and function of the The invention presented is based on the various Drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Schaltbild mit schaltungstechnischem Funktions verlauf Fig. 1 circuit diagram with circuit functional function

Fig. 2 diverse modusrelevante Funktionsanimationen dieses Systems Fig. 2 various mode-relevant functional animations of this system

Fig. 3 stickstoffgasexpansionsrelevanter Sprenghubmodus einer Fahrer/Beifahrer-Hubsitzeinheit, sowie deren funktionsauslöserelevanten Exekutivelemente - von vorn gesehen - der Fahrer/Beifahrer-Hüftgurt-Sitzveran kerungsmechatronik im Blockschaltbild, sowie in den drei relevanten Funktionsphasen - modusrelevante, vertikale Sohlenexpansion eines eines für dieses System prädestinierten Motor radstiefels in drei Eskalationsphasen nebst der Darstellung des hierfür spezifisch konzipierten Befüllungsschlauch-Abriss(kugel)mechanismus in der Seitenschnittperspektive Fig. 4 internes/externes Schaltschema des für dieses System als zentralisierte, elektronische Steuer einheit prädestinierten elektronischen Steuergerätes, im Blockschaltbild. Fig. 3 Nitrogen gas expansion-relevant explosive stroke mode of a driver / front passenger seat unit, as well as its function trigger-relevant executive elements - seen from the front - the driver / front passenger seat belt anchoring mechatronics in the block diagram, as well as in the three relevant functional phases - mode-relevant for a vertical system-relevant one of these Motorbike boot in three escalation phases in addition to the representation of the specifically designed filling hose tear-off (ball) mechanism in a side sectional view . Fig. 4 internal / external circuit diagram of the electronic control unit predestined for this system as a centralized, electronic control unit, in a block diagram.

- Fig. 1 -

In der Fig. 1 ist das Schaltbild dieses Systems mit schaltungs technischem Funktionsverlauf dargestellt, dessen elementare sowie modusrelevante Erläuterung sich nun auf Basis jeweilig elementar anstehender Bezugszeichen numerisch-reihefolgend angliedert.In Fig. 1 the circuit diagram of this system is illustrated with technical circuit function curve, whose fundamental mode as well as relevant explanation now numerically-row following angliedert based respective elementary pending reference numerals.

(1/2) = kapazitiv spezifisch definierter Akkumulator mit dem am positiven Pol nachgeschaltetem Zündstartschalter, welcher bei Fahrtstellung die erforderlichen Betriebsströme zur zentralisierten, elektronischen Steuereinheit (3), sowie zu den Schaltelementen: (4/5/13 u. 14 separat durchschaltet. (1/2) = capacitively specifically defined accumulator with the downstream to the positive pole ignition switch that the necessary operating currents for the centralized electronic control unit (3), as well as to the switching elements in the driving position: (4/5/13 and by switches separately 14th.

(3) = zentralisierte, elektronische Steuereinheit, welche im Fahrbetrieb alle diversen, analogen Sensor - Eingangssignale in einer spezifisch hierfür konzipierten Signalaufbereitungsschaltung derart wandelt, sodass sie von zwei diskret nachgeschalteten Mikrocomputereinheiten weiterverarbeitet werden können.( 3 ) = centralized, electronic control unit, which converts all diverse, analog sensor input signals in a signal conditioning circuit specifically designed for this purpose, so that they can be further processed by two discretely connected microcomputer units.

Dort werden dann unter Echtzeitbedingungen Rechenoperationen und Verknüpfungen nach vorgegebenen Algorithmen durchgeführt und daraus dann die erforderlichen Steuersignale für die Stell glieder ermittelt.There are then arithmetic operations under real-time conditions and links performed according to predetermined algorithms and then the necessary control signals for the position limbs determined.

Das Programm läuft hierbei in verschiedenen Rechenrastern, bzw. in einem zeitunkritischen Hintergrundprogramm ab. Dabei müssen rund 45 Millionen Rechenoperationen pro Sekunde (mips = mega instruktions per second) durchgeführt werden.The program runs in different calculation grids, or in a non-time-critical background program. Doing so around 45 million arithmetic operations per second (mips = mega instructions per second).

Im Systemspeicher sind die relevanten Funktionen und Daten abgespeichert.The relevant functions and data are in the system memory saved.

(4) = potentiometrisch austeuerrelevante Sitzbelastungs Sensor einheit, welche die steuerungstechnisch-relevante Faktizität der auf die separate Fahrer-Hubsitzeinheit einwirkenden prä zisen Gewichtskräfte, welche zumeist zwischen 60 u. 90 kg etabliert sind, sensitiv erfasst und hierbei kontinuierlich der zentr., elektron. Steuereinheit (3) mittels hierzu proportionaler Mess spannungsimpulse zuleitet, sodass dieselbe zu jeder Zeiteinheit von diesem steuerungstechnisch signifikanten Parameter informiert ist.( 4 ) = potentiometrically relevant seat load sensor unit, which controls the factual control-relevant factuality of the precise weight forces acting on the separate driver-lift seat unit, which mostly between 60 u. 90 kg are established, sensitively recorded and the central, electronic. Control unit ( 3 ) by means of measurement pulses proportional to this, so that it is informed of this control-technically significant parameter at each time unit.

(5) = potentiometrisch aussteuerrelevante Sitzbelastungs-Sensor einheit, welche die steuerungstechnisch-relevante Faktizität der auf diese separate Beifahrer-Hubsitzeinheit einwirkenden genauen Gewichtskräfte, die hier analog in der Regel zwischen 60-90 kg (sofern diese Person nicht mit potentiellen Belastungs gütern mittel Rucksack etc. zusätzlich beschwert ist) etabliert sind, sensitiv erfasst und hierbei gleichfalls kontinuierlich der zentr. elektron. Steuereinheit (3) mittels hierzu proportinaler transmittiert, sodass dieselbe zu jeder Zeit auch von diesem steuerungstechnisch signifikanten Parameter informiert wird/bleibt.( 5 ) = potentiometric control-relevant seat load sensor unit, which determines the factual control-relevant factuality of the exact weight forces acting on this separate front passenger lift seat unit, which is analogously generally between 60-90 kg (provided that this person is not carrying a backpack with potential loads) etc. is additionally weighted) are established, recorded sensitively and the center is also continuously electron. Control unit ( 3 ) is transmitted by means of a proportinal device for this purpose, so that it is / remains informed of this control-technically significant parameter at all times.

(6) = in den Kraftstoffbehälter gekapselt-integrierter, Stick stoffgasgenerator, welcher bei modusrelevanter Funktionsauslösung von der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit simultan zu den 4er-, 6er-, 10er Fahrer -/Beifahrersitz-Hubzy linder-Stickstoffgasgeneratoreneinheiten ("16") funktionsaus löserelevant zündimpulsiert wird und hierbei ein sog. Oberkörper -Prellkissen pneumatisch unterhalb des fahrbetrieblich bedingt, definiert nach vorn geneigten Fahrer-Oberkörper inerhalb einer milisekundären Zeiteinheit von ca. 20-50 ms derart spezifisch voluminiert, sodass hierbei in Abhängigkeit von den Parametern der Fahrgeschwindigkeit -, der Fahrstrecken-Inklination -, der Höhe/Länge des vom Fahrer u. ggf. auch vom Beifahrer zu "überfliegenden" jeweiligen Objektes sowie dem präzisen Gewichts wert des Fahrers u. ggf. auch des an dessen Rücken angelehnten Beifahrers dem Fahrer-Oberkörper ein diesbezüglich derart spezifisch elastizitätsmodulierter Expansions-Prell-Bugschub erteilt wird, sodass hirnach der Fahrer u. ggf auch der fahrbe trieblich vorab an seinem Rücken angelehnte - u. dadurch mit diesem pneumatisch eingesteuerten, spezifisch vertikalisierten Prellkissen-Schubmodus indierekt/reaktiv im Oberkörperbereich synchronisiert zum Fahrer mit vertikalschubgeprellte Beifahrer, im Oberkörperbereich einen zu den Hubsitzeinheiten kongruent definierten, vertikalen Expansionsschub erhalten, welcher hierbei die dorsale Achsen der Fahrer/Beifahrer-Wirbelsäulen vor frakturell exponierten, deformativen Verwindungen präventivert. Hierbei wird das pulverisierte, stickstoffgasgenerierbare Expan sionsmedium für dieses Oberkörper - Prellkissen im Fahrbetrieb kontinuierlich mittels eines hierfür spezifisch konzipierten, mechatronisch gestützten Regelkreises ("13/14") in das bezügliche Gasgeneratorgehäuse dieses Prellkissens - welches hier lediglich zusammengefaltet funktionslatent im Querschnitt dargestellt ist - befüllungsmengenreguliert, sodass zu jeder potentiellen Zeiteinheit die fahrdynamisch - für diesen Modus - präzise definierte Dosis des Stickstoffgasvolumens bei einem potentiellen crash definitiv in diesem Oberkörper - Prellkissen funktionsspezifisch pneumatisch expandiert.( 6 ) = encapsulated in the fuel tank, integrated nitrogen gas generator, which, when the function is triggered in a mode-relevant manner, is triggered by the centralized electronic control unit simultaneously with the 4, 6, 10, driver / front passenger seat / hub cylinder nitrogen gas generator units ("16") is fired and in this case a so-called upper body bumper pneumatically caused below the driving operation, defines the driver's upper body tilted forward within a milisecondary time unit of approx. 20-50 ms in such a way that depending on the parameters of the driving speed -, the Route inclination -, the height / length of the driver u. possibly also from the co-driver to "flying over" the respective object and the precise weight value of the driver u. if necessary, the passenger leaning on the back of the driver's torso is given an expansion-bounce thrust that is specifically modulated in this regard in such a way that the driver and the like. if necessary, the driving operator leaned against his back in advance - u. thus with this pneumatically controlled, specifically verticalized bump cushion thrust mode, indirect / reactive in the upper body area synchronized to the driver with the vertical thrust-bumped passenger, in the upper body area a vertical expansion thrust congruently defined to the lifting seat units, which expands the dorsal axes of the driver / front passenger's spine in front of them , preventive distortions. In this case, which is pulverized, stickstoffgasgenerierbare Expan immersion medium for this Waist - bounce pad during driving continuously by means of this specifically designed, mechatronically based locked loop ( "13/14") in the relevant gas generator housing this bounce pad - which is only folded represented here functionally latent in cross-section - filling amount regulated , so that at every potential unit of time the dynamically - for this mode - precisely defined dose of the nitrogen gas volume in the event of a potential crash definitely in this upper body - bouncing cushion expands function-specifically pneumatically.

(7) = Radnabendrehzahlsensor, welcher im Fahrbetrieb permanent die hierfür prädestinierten Zahnflanken einer Radnabe im induktivem Modus abtastet und diese sinusförmigen Schrankensignale hierbei simultan der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit zuleitet, welche hieraus die präsenten Fahrgeschwindigkeitwerte ableitet und definitiv in die kennfeldgestützten Rechenprogramme mit ein rechnet.( 7 ) = wheel hub speed sensor, which continuously scans the tooth flanks of a wheel hub predestined for this purpose in inductive mode and simultaneously feeds these sinusoidal barrier signals to the centralized, electronic control unit, which derives the present driving speed values from them and definitely includes them in the map-based computer programs.

Bei vorhandenem elektronischen Tachometermodus, könnte hierzu auch eine prädestinierte Tachometerschnittstelle abgegriffen werden.If an electronic tachometer mode is available, this could be the case also tapped a predestined tachometer interface become.

(8) = chassisstatisch, installierter elektronischer Neigungswinkel messer, welcher kontinuierlich im Fahrbetrieb die Fahrbahn- Inklinationswerte parallel zur Fahrzeuglängsachse akriebisch genau ermittelt und diese präzisen Winkelwerte mittels definierter, proportionaler Messspannungsimpulse hierbei simultan zur zentrali sierten elektronischen Steuereinheit transmittiert, welche dieselben definitiv in kennfeldgestützten, modusrelefanten Rechenprogramme mit einrechnet.( 8 ) = chassis-static, installed electronic inclination angle meter, which continuously and precisely determines the road inclination values parallel to the vehicle's longitudinal axis while driving, and transmits these precise angle values simultaneously to the centralized electronic control unit by means of defined, proportional measurement voltage pulses, which definitely use them in map-based, mode-relevant ones Computer programs included.

(9) = piezoelektronischer, Beschleunigungssensor welcher kontinu ierlich im Fahrbetrieb alle Potentiellen fahrzeuglängsaxialen crash - Aufprallbeschleunigungsmomente, welche am Fahrzeugbug angreifend das Kraftrad spezifisch verzögern akriebisch genau erfasst, indem dessen frei schwingbare seismische Masse - die hier mit "S" gekennzeichnet ist - bei frontalcrashrelevanter Aufprall-Stoßbeschleunigung im Trägheitsmoment - analog der Weißpfeil-Markierung auf den linear zugestehendenen, spezifischen Quarzkristall eine verhältnisgleiche Kraft ausübt, welcher dabei simultan einen diesbezüglich proportionalen Messspannungsimpuls der daraufhin spezifisch geeichten, nachgeschalteten Z-Diode (Zenerdiode) "10" zuleitet.( 9 ) = piezoelectronic, acceleration sensor which continuously records all potential vehicle longitudinal axial crash - impact acceleration moments that specifically decelerate the motorcycle at the front end of the vehicle, precisely registering it by its freely oscillating seismic mass - which is identified here with "S" - relevant to frontal crashes -Shock acceleration in the moment of inertia - analogous to the white arrow marking on the linearly allowed, specific quartz crystal exerts a proportionally equal force, which simultaneously supplies a proportional measuring voltage pulse of the subsequently calibrated, downstream Z-diode (Zener diode) " 10 ".

(10) = spezifisch elektronisch auf "9" abgeglichene Spannungsbe grenzer-Zenner-Diode, deren prädestinierter Durchbruchspannugs scheitelwert ab dem, einer reellen Unfall-Aufprallbeschleunigung äquivalenten Steuerspannungsimpuls des vorgeschalteten Stoßbe schleunigungssensor gegeben ist.( 10 ) = specifically electronically adjusted to " 9 " voltage limiter-Zenner diode, whose predestined breakdown voltage peak value is given by the control voltage pulse of the upstream shock acceleration equivalent to a real accident impact acceleration.

In diesem Falle wird dieser frontalcrashrelevante Steuerspannungs impuls dann analog, d. h. spannugsäquivalent zur präsenten Auf prall-Stoßbeschleunigung zur zentralisierten, elektronischen Steuereinheit "3" transmittiert, wo hierdurch zum einen eine reelle Frontalcrash-Aufprall-Stoßbeschleunigung und zum anderen deren präzise seismische Intensivierung erfasst und definitiv in die kennfeldgestützten Rechenprogramme-Modus - funktionsauslöse levant - mit eingerechnet werden.In this case, this frontal crash-relevant control voltage pulse is then transmitted analogously, ie, voltage equivalent to the present impact-to-impact acceleration to the centralized, electronic control unit " 3 ", where on the one hand a real frontal impact-impact acceleration and on the other hand its precise seismic intensification is recorded and definitely be included in the map-based computer program mode - levant function triggers.

(11) = spezifisch konzipierte Stickstoffgasgeneratoreinheit, welche von der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit "3" simultan zu den die spezifisch definierte Objekt-"Überflugphase" des Fahrer/Beifahrers einsteuernden, exekutiven Stickstoffgasgener atoreinheiten "16/6" elektronisch zündimpulsiert wird, wobei dieselbe - via spezifischer Druckleitungsschläuche - diese binnen ein millisekundären Zeiteinheit von zu den Stickstoffgasgenerator einheiten "16/6" kongruent abgeglichenen 20-50 ms expandierenden Stickstoffschubgase in die für diesen Modus spezifisch konzipierte Sohlen-Vertikalexpansions-Gasdruckhohlräume - analog Fig. 3 - der linkseitigen Fahrer/Beifahrer-Motorradstiefel einleitet. Die hierdurch mit einem definierten Elastizitätsmodul pneumatisch vertikal expandierten Motorradstiefel-Sohlen gewähren nach exekutiertem Objekt-"Überflugmodus" dem mit den Füßen wieder aufsetzenden Fahrer/Beifahrer dass dieser sich dieselben, sowie alle potentiellen Skelettteile darüber nach Möglichkeit nicht verstaucht oder ihnen hierdurch gar diverse Frakturen zufügt werden. (11) = specifically designed nitrogen gas generator unit, which from the centralized electronic control unit "3" simultaneously to the specifically defined object "overflight phase" of the driver / passenger a control ligand, atoreinheiten executive Stickstoffgasgener "16/6" is zündimpulsiert electronically, using the same - via specific pressure line tubing - these within a milli secondary unit time of the nitrogen gas generator units "16/6" congruent matched 20-50 ms expanding nitrogen propellant gases in the specifically designed for this mode soles vertical expansion gas pressure cavities - analogous to FIG. 3 - is the link-side driver / passenger - Introduces motorcycle boots. The motorbike boot soles that are pneumatically vertically expanded in this way with a defined elasticity module, after the object "overflight mode" has been executed, allow the driver / co-driver to put their feet back on them so that, if possible, they do not sprain them or cause them to suffer various fractures will.

(12) = spezifisch konzipierte Stickstoffgasgeneratoreinheit der zu "11" analogisierten Vertikal-Expansionshohlräume der rechtsseitge Fahrer/Beifahrer-Motorradstiefel, deren Stickstoffgas- Druckleitschläuche hier gleichfalls mittels einer pfeilgeendeten flexibilisierten Druckleitungsverzweigung gekennzeichnet sind.( 12 ) = specifically designed nitrogen gas generator unit of the vertical expansion cavities of the right-hand driver / passenger motorcycle boots, which are analogized to " 11 " and whose nitrogen gas pressure guide hoses are also identified here by means of an arrow-ended flexibilized pressure line branch.

(13) = spezifisch mechatronisch gestützter Regelkreis, dessen Elemente sich aus einer - gemäß der kombinatorisch dargestellten Schaltsymbolik - von der zentralisierten, elektronischen Steuer einheit "3" selektiv ansteuerbaren pneumatischen Pumpenmotoreinheit (funktionsprädestiniert für pulverisierte Stoffe - z. B. in Form einer hierfür geeigneten Peripheralpumpe) mit einsteuerbaren Verdrängungsvolumen sowie einem jeweils - analog der dargestellten Strömungskanalisation - angeleiteten spezifisch hohlraumvoluminierten angeleiteten Entleerungsbehätnis, sowie einem dazu zwischenge schalteten u. analog - gemäß dieses Schaltplanes der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit analog bipolar zugeleiteten, elek tronischen Durchflussmessereinheit mit Differenzdruckverfahren stigmatisieren.( 13 ) = specifically mechatronic-based control circuit, the elements of which consist of a pneumatic pump motor unit that can be controlled selectively by the centralized, electronic control unit " 3 " (functionally predestined for pulverized substances - e.g. in the form of a suitable one - according to the combinationally illustrated switching symbolism) Peripheral pump) with controllable displacement volume and a respective - analogous to the flow sewerage shown - guided specifically cavity-volumetric guided emptying container, as well as an interposed u. analog - according to this circuit diagram of the centralized, electronic control unit, analog bipolar supplied, electronic flow meter unit with differential pressure method.

Diese Schaltelemente regeln kombinatorisch - via definierter, ansteuerrelevanter Steuerspannungsimpulse das bezüglich aller bereits vorgenannten fahrdynamisch-, crashrelevanten steuerungs technischen Bezugsparametern wie Fahrgeschwindigkeit; Aufprall stoßbeschleunigung; positive/negative Fahrstrecken-Inklinations winkelwerte Fahrer-/Beifahrersitzbelastungswerte, das zuvor via "14" in den Stickstoffgasgenerator eingeleitete pulverisierte, exponierte Stickstoffgasmedium aus demselben retour heraus und leitet es unter kontinuierlicher, kanalisierter Durchflussmengen erfassung - via der bezüglich - strömungssensitivierten, elektro nischen Durchflussmesseinheit in das angeleitete Entleerungsbe hältnis zurück.These switching elements regulate the combinatorial - via defined, control-relevant control voltage pulses, the control-related reference parameters, such as driving speed, with respect to all the aforementioned driving dynamics and crash-relevant control parameters; Impact acceleration; Positive / negative route inclination angle values for driver / front passenger seat load values, the pulverized, exposed nitrogen gas medium previously introduced into the nitrogen gas generator via " 14 " and returns it with continuous, channeled flow rate detection - via the flow-sensitive electronic flow measuring unit in the instructed emptying ratio back.

(14) = spezifisch, mechatronisch gestützter Regelkreis, dessen Schaltelemente zu "13" analog konzipiert, kombinatorisch - via definierter, ansteuerungsrelevanter Steuerspannungsimpulse der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit, das bezüglich aller modusrelevanten fahr-, crashdynamischen, steuerungstechnisch- relevanten Parametern - wie analog in "13" angeführt - das zuvor via "13" potentiell fahrdynamisch - situativ zuviel aus dem Stickstoffgasgenerator "6" abgeleitete pulverisierte, exponierte Stickstoffgasmedium in denselben retour unter kontinuierlicher, kanalisierter Durchflussmengenerfassung - via der bezüglich - strömungssensitivierten, elektronischen Durchflussmesseinheit zurückfördert, indem es die diesbezügl. spez. def. Volumenmenge aus dem rückwertigen angeleiteten Vorratsbehältnis - wie hier dargestellt - in das bezügliche Leitungssystem zu "6" stömungsaktiviert.( 14 ) = specific, mechatronic-based control circuit, the switching elements of which are designed analogously to " 13 ", combinatorial - via defined, control-relevant control voltage pulses from the centralized, electronic control unit, which, with regard to all mode-relevant driving, crash-dynamic, control-relevant parameters - as analog in " 13 "- the previously via" 13 "potentially driving dynamics - situationally too much derived from the nitrogen gas generator" 6 "pulverized, exposed nitrogen gas medium in the same return with continuous, channeled flow rate measurement - via the flow-sensitive electronic flow measuring unit, by promoting the related. spec. def. Volume quantity from the reverse guided storage container - as shown here - flow-activated into the relevant piping system to " 6 ".

(15) = parallel zur Fahrzeug-Längsachse winkelgradig divers einjustierte Ultraschall-Abstandsensoren, welche im Fahrbetrieb permanent - analog der Darstellung - das horizontale bis nahezu vertikale Frontfeld des Kraftrades mit einer maximalen Messdistanz von 1000 cm/394 in. - zu den definierten Sensor-Öffnungswinkel bereichen nach potentiellen Reflexionskörpern wie z. B. Front-, heckpartie-Konturen frontaler KFz, bzw. nach anderweiligen Objekt(fragmenten) akustisch - sensitiv abtasten und hiernach alle derart erfassten bezüglichen Distanzwerte zu diesen Reflexions objekten jeweils selktiv an die zentralisierte, elektronische Steuereinheit "3" mittels spezifisch - proportionaler Messspanungs impulse transmittieren, womit derselben die akriebisch genauen Daten über die Maximalhöhe - sowie rückwertige Kontur des jeweils genäherten Objektes - inklusive der jeweilig konturell-sensorse lektiven Distanz dazu, kontinuierlich erhält.( 15 ) = parallel to the longitudinal axis of the vehicle, variously adjusted ultrasonic distance sensors, which in driving operation permanently - analogously to the illustration - the horizontal to almost vertical front field of the motorcycle with a maximum measuring distance of 1000 cm / 394 in. - to the defined sensor Opening angle areas for potential reflective objects such. B. Front, rear end contours of frontal vehicles, or for other objects (fragments) acoustically - sensitive and then selectively capture all related distance values to these reflection objects to the centralized, electronic control unit " 3 " by means of specific - proportional measuring voltages Transmit impulses, with which they continuously receive the meticulously accurate data about the maximum height - as well as the backward contour of the object being approached - including the respective contour-sensor-selective distance to it.

Die Anzahl dieser Abstandsensoren kann dabei entsprechend ihrer definierten Öffnungswinkelbereiche variieren, wichtig dabei jedoch ist, dass von ihnen dieser definierte Frontfeldbereich winkelgraduell - kontinuierlich sensitiv abgetastet wird, damit potentiell abstehende Objektfragmente wie z. B. mit roter Fahne/Warnblink leuchte markierte Güterlasten (Stangen/Bretter etc.) eines vorrausfahrenden mehrspurigen KFz in diesem Modus mit erfasst werden.The number of these distance sensors can be according to their defined opening angle ranges vary, but important here is that from them this defined front field area is angled - Scanned continuously sensitive, so potentially protruding object fragments such as B. with red flag / hazard warning light marked goods loads (bars / boards etc.) of one Driving multi-lane vehicles recorded in this mode become.

Diese Ultraschall-Abstandsensoren weisen diesbezüglich analoge Ausgänge auf und liefern daher der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit jeweils ein Signal, welches proportional zu den relevanten Objektfragmenten) ist.These ultrasonic distance sensors have analogs in this regard Outputs on and therefore deliver the centralized, electronic Control unit each a signal that is proportional to the relevant object fragments).

Diese sensoselektiven Distanzerfassungssignale bilden dann pauschal die spezifische Kontur des jeweils genäherten KFz/Objektes kennfeldgestützt in der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit ab nach welcher dann dieselbe unter rechnerischem Einbezug aller fahrdynamischen Begleitparameter und den Fahrer/Beifahrer- Gewichtswerten die Anzahl der diesbezüglich elektronisch zu zünd impulsierenden, jeweiligen Hubkolben - Stickstoffgasgeneratorein heiten "16" errechnet, damit definitiv der Fahrer/Beifahrer dieses kollidierte Fahrzeug/Objekt in der zum Aufprallmoment, sowie zur Höhe/Länge etc. dieses Objektes relativierten Bahn ballistisch überfliegen.These sensor-selective distance detection signals then form a generalized map of the specific contour of the approximated vehicle / object in the centralized electronic control unit, which then takes into account the arithmetical inclusion of all driving dynamics accompanying parameters and the driver / front passenger weight values, the number of the respective electronically ignited pulse Reciprocating - nitrogen gas generator units " 16 " calculated so that the driver / passenger definitely ballistically fly over this collided vehicle / object in the path relative to the impact moment, as well as the height / length, etc. of this object.

Hierbei ist die definierte Zeiteinheit der Messswerterfassung- Auswertung u. definitiver Funktionsauslösung im millisekundären Spektrum etabliert, damit es dabei zu keinerlei Begleitkollisionen zwischen dem jeweiligen Kollisionsobjekt und der betreffenden Zweiradbesatzung kommen kann.Here, the defined time unit of the measured value acquisition Evaluation u. definite function triggering in the millisecond Spectrum established so that there are no accompanying collisions between the respective collision object and the relevant one Two-wheeler crew can come.

(16) = vertikal unter den separaten Fahrer-, Beifahrer-Hubsitz einheiten zu beiden Seiten arretierte/einjustierte Hubkolben- Stickstoffgeneratoreinheiten, welche nach elektronischer Zünd impulsierung von der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit "3" in jeweiligen 4er - also die vier aüßersten Generatoreinheiten -, in jeweiligen 6er - also die jeweils vier äußersten und die links-, rechtsseitig- mittleren Gasgeneratoreinheiten (hier sind lediglich die linksseitigen Stickstoff-Gasgeneratoren dargesellt) und in jeweiligen 10er-Gruppierungen die jeweils bezügliche Fahrer-, Beifahrer-Hubsitzeinheit entsprechend proportional potenziert vertikal schubkinematisieren, was, wie schon mehrfach erläutert simultan zum analogen proportionalen, pneumatischen Stickstoffgas-Befüllungsmodus des Oberkörper-Prellkissens "6" eingesteuert wird.( 16 ) = vertically under the separate driver and front passenger lift seat units, reciprocally locked / adjusted reciprocating nitrogen generator units, which after electronic ignition impulse from the centralized electronic control unit " 3 " in each 4-series - ie the four outermost generator units -, in respective 6s - i.e. the four outermost and the left-hand, right-hand middle gas generator units (only the left-hand nitrogen gas generators are shown here) and in respective 10s-groups the respective driver and front passenger seat units are proportionately potentiated vertically and kinematically boosted, which, as has already been explained several times, is activated simultaneously to the analog proportional, pneumatic nitrogen gas filling mode of the upper body bump cushion " 6 ".

Bei der Gasexpansion in den jeweiligen Gasgeneratoren werden; da dieselben als Zylinder ausgebildet sind (siehe auch die beiden rechtseitigen Zeichenfelder in Fig. 3); jeweils intern über dem definierten, sowie von Generatorzylinder zu Generatorzylinder nicht differenzierenden exponierten Stickstoffgasgenerier-Medium gasdicht-, vertikal- verschubrelevant angeordnete, sog. Sattel- Hubkolben innerhalb eines hierfür spezifisch definierten, millise kundären Zeiteinheit vertikal bis zu den zylinderinternen, elasto meren jew. Endanschlägen kinematisiert.When expanding gas in the respective gas generators; since they are designed as cylinders (see also the two drawing fields on the right in FIG. 3); each internally above the exposed nitrogen gas generating medium, which is not differentiating from the generator cylinder to the generator cylinder, arranged in a gas-tight, vertically displaceable manner, so-called saddle piston within a specifically defined, millisecond time unit vertically up to the cylinder-internal, elastomeric respective end stops kinematized.

Hierbei werden die spezifisch elastomer auf deren Stoßpuffer- Endstücken aufgesetzten Separatsitzsattel und natürlich auch der/die bezügliche(n) Kradfahrer natürlich parallel - abgesehen von hierbei divers eskalierenden kontaktiven Massenträgheitsmomenten - reaktiv mitbeschleunigt.Here, the specifically elastomeric on their shock buffer End pieces attached separate seat saddle and of course the related cyclists, of course, in parallel - apart from this Diverse escalating contact moments of inertia - reactive co-accelerated.

Ist hierbei die sog. Beifahrer-Hubsitzeinheit nicht besetzt; was via "5" der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit "3" transmittiert wird; werden die bezüglich darunter angeordneten Stickstoff-Gasgenerator-Hubzylindereinheiten bei crashrelevanter Funktionsauslösung nicht mit elektronisch zündimpulsiert. If the so-called passenger lift seat unit is not occupied here; what is transmitted via " 5 " of the centralized electronic control unit " 3 "; the nitrogen gas generator lifting cylinder units arranged underneath are not fired electronically when the function is triggered in a crash-relevant manner.

- Fig. 2 -

In der Fig. 2 sind diverse modusrelevante Funktionsanimationen dieses Systems von "A-D" dargestellt, welche nun auf die Bezugszeichen der elementaren/modusrelevanten Erläuterung der Fig. 1 basierend, divers-crashsituativ beschrieben werden. FIG. 2 shows various mode-relevant functional animations of this system by "AD", which are now described in a diverse crash situation based on the reference numerals of the elementary / mode-relevant explanation of FIG. 1.

Crashrelevante Funktionsanimation "A": Der Motorradfahrer kollidiert hier mit einem Fahrbahn-Begrenzungspfahl. Jedoch werden hier die funktionsauslöserelevanten, exekutiven Schaltelemente "16 u. 6" von "3" nicht zündimpulsiert, bleiben also funktionslatent.Crash-relevant functional animation "A": The motorcyclist collides with a road boundary pole. However, the executive switching elements " 16 and 6 " of " 3 " that are relevant to the triggering of the function are not fired, so they remain functionally latent.

Hierfür giebt es zwei Gründe:
Da dieses Kollisionsobjekt aus dünnwandigem Kunststoff materiali siert ist und somit nach dem physikalischem Faktum: "Wo ein Körper ist kann kein anderer sein!"; hier nahezu die gesammte Stoßbe schleunigungsenergie deformativ absorbiert, reicht die kraftrad interne Stoßbeschleunigungsenergie - via "9" sensitiv erfasst - hierbei nicht aus um dabei den auf eine reale Unfall-Stoßbe schleunigung abgeglichenen Durchbruchspannungsscheitelwert (piezoelektrisch) zu erzeugen, womit "3" von diesem Geschehenis gar keine "Kund" bekommt.There are two reasons for this:
Since this collision object is made of thin-walled plastic, and thus according to the physical fact: "Where there is one body, there cannot be another!"; Here almost all of the shock acceleration energy is deformatively absorbed, the motorcycle's internal shock acceleration energy - sensitively recorded via " 9 " - is not sufficient to generate the breakdown voltage peak value (piezoelectric) that is adjusted to a real accident shock acceleration, which means " 3 " of this event gets no "Kund" at all.

Andererseits selbst wenn diese Kollisionsenergie z. B. bei einem derartigen, lithurgisch materialisierten Objekt diesen elektronisch gesteuerten Signalfluss zu "3" implizieren würde, so erhielte doch hierbei lediglich der unterste - horizontal distanzmessrelevante Ultraschallsensor "15" - analog der Darstellung - ein davon reflektierendes akustisches Signal retour. Da also demnach in dem darüberliegenden Spektrum des Frontfeldes hierbei auf 1000 cm /394 in. keine weiteren Objekt(fragmente) sensitiv erfasst werden können, steuerte "3" auch in diesem Falle keine elektronischen Zündimpulse in der erforderlichen Anzahl zu "16" u. zeitgleich zu "6; 11 u. 12" aus, da es aufgrund dieser geringen Objekthöhe steuerungstechnisch unsinnig wäre den hierbei ohnehin schon über dieses potentielle Objekt in Fahrzeuglängachse sturzkinematisierenden Fahrer noch zusätzlich vertikal-ballistisch zu akzelerieren. Diese steuerungstechnische Funktionslatentisierung wird von "3" mittels internen Abgriff der spezifischen Kennfelder vom elektro nischen Steuergerät "3" binnen einer spezifisch mikrosekundär definierten Zeiteinheit logarithmisch entschieden.On the other hand, even if this collision energy z. B. in such a lithurgically materialized object would imply this electronically controlled signal flow to " 3 ", then only the bottom - horizontally distance-relevant ultrasonic sensor " 15 " - analogous to the representation - would receive an acoustic signal reflecting it back. Therefore, since no further objects (fragments) can be detected sensitively in the overlying spectrum of the front field at 1000 cm / 394 in. " 3 " did not control the required number of electronic ignition pulses in this case at " 16 " and so on. at the same time as "6; 11 and 12 ", since it would be nonsensical in terms of control technology due to this low object height to additionally vertically ballistically accelerate the driver, who is already kinematising about this potential object in the longitudinal axis of the vehicle. This control technical function latentization is decided logarithmically by " 3 " by means of internal tapping of the specific characteristic maps from the electronic control unit " 3 " within a specifically microsecond-defined time unit.

Crashrelevante Funktionsanimation "B" Der Motorradfahrer kollidiert hier bei einer Fahrgeschwindigkeit von 75 km/h/47 m.ph mit einem ihm mit einer Fahrgeschwindigkeit von 95 km/h/59 m.ph entgegenkommenden PKW.Crash-relevant functional animation "B" The motorcycle rider collides here at a driving speed of 75 km / h / 47 m.ph. one with a driving speed of 95 km / h / 59 m.ph oncoming cars.

Die daraus resultierende Aufprallbeschleunigung beträgt 47 m/s /52 yd/sec. - ist also relativ hoch.The resulting impact acceleration is 47 m / s / 52 yd / sec. - is relatively high.

Diese bezügliche Stoßbeschleunigungsenergie wird in der Signal flusskette "9-10" in einen dazu proportionalen Messspannungs impuls gewandelt und definitiv zu "3" transmittiert.These related shock acceleration energy in the signal flow chain "9 - 10" converted into a proportional measuring voltage pulse and definitely transmitted to "3".

Diese zentralisierte, elektronische Steuereinheit errechnet unter Einbezug des - via "4" - erfassten/zugeleiteten Fahrergewicht -Parameters die diesbezügliche Anzahl/Gruppierung derelektro nisch zu zündenden Sitzhub-Stickstoffgasgeneratoreinheiten "16" welche hier mit sechs hypothetisiert wird, - also in jeweiligen links-, rechtsseitigen 3er Gruppierungen - analog des 2. v. o. ges. quadratisch gerahmten Aussteuerungssymbols mit der Bez.: "16 (v)" in Fig. 4 - unter der Fahrer-Hubsitzeinheit.This centralized, electronic control unit calculates the relevant number / grouping of the electronically ignited seat-lift nitrogen gas generator units " 16 ", which is hypothesized here with six, using the " 4 " - recorded / supplied driver weight parameter. right-hand groupings of three - analogous to the 2nd vo. square-framed modulation symbol with the designation: " 16 (v)" in Fig. 4 - under the driver lifting seat unit.

Da der der Motorradfahrer auf einer inklinationslosen Fahrstrecke fuhr, bevor er derart kollidierte und sich auch kein von "6" indirekt - parallel zu Modus "16" - vertikal mit zu kinematisierender Soziuspassagier auf der spez. Beifahrer-Hubsitzeinheit befand, bzw. "5" belastete und der Gewichtswert des Fahrers via "4" als durchschnittlich ermittelt wurde, steuerte "3" vorab via "13/14" lediglich 50% des pulverisiert - exponierten Stickstoffgasmediums in "6" ein, welche nun simultan zu "16" derart den Fahrer ballistisch akzelerieren, sodass derselbe in einer dadurch implizierten Flugbahn über dieses Kollisionsfahrzeug kinmatisiert wird, welche dazu prädestiniert ist, demselben mit ausreichender vertikaler Distanz zu dessen Fahrzeugbedachung hinter dasselbe zu ballistisieren. "Fliegt" er dabei potentiell auf ein nachfolgendes Farzeug zu, so könnte dieses; sofern es von einem reaktionsschnellen Fahrer gelenkt wird u. dieses im ausreichendem Sicherheitabstand hinter dem Kollisions-PKW bewegt wurde; ggf. diesem sowohl noch in der Flug -, als auch vielleicht schon in der eskalativen Abrollphase befindlichen Fahrer ausweichen, womit er jedenfalls noch eine höhere Überlebungschance hat als wenn er direkt an das Kollisions fahrzeug prallt.Since the motorcyclist was driving on an inclinationless route before he collided in this way and none of "6" indirectly - parallel to mode " 16 " - vertically with passenger passenger to be kinemated on the spec. Passenger Hubsitzeinheit was, or "5" loaded and the driver via "4" weight value was determined as the average of, steered "3" in advance via "13/14" only 50% of the pulverized - exposed nitrogen gas medium in "6", which now simultaneously " 16 " accelerate the driver ballistically, so that the latter is kinematized in an implied trajectory via this collision vehicle, which is predestined to ballisticize it behind it with a sufficient vertical distance to its vehicle roof. If he potentially "flies" towards a subsequent vehicle, this could; if it is driven by a responsive driver u. this was moved behind the collision car at a sufficient safety distance; if necessary, avoid this driver, who is still in flight or perhaps already in the escalative roll-off phase, which means that he still has a higher chance of survival than if he collides directly with the collision vehicle.

Wäre er auf dieses Fahrzeug bei gleicher Fahrgeschwindigkeit nur aufgefahren; was bei Stillstand desselben "nur" einer Aufprall geschwindigkeit von 21 m/s/19 yd/sec. entspreche; hätte "3" wegen der relativ - via "15" sensitiv erfassten - niedrigen Höhe dieses kollisionsrelevanten PKW lediglich - analog des 3. v. o. ges. quadratisch gerahmten, steuergerätrelevanten Aussteuerungssymbols mit der Bezeichnung: "16 (v) in Fig. 4 - links u. rechts unter der bezüglichen Fahrer-Hubsitzeinheit 2er Gruppierungen von den 10 diesen zehn für diesen Modus zur Disposition stehenden Sitzhub-Stickstoffgasgeneratoreinheiten funktionsauslöserelevant zündimpulsiert, da aufgrund dieser wesentlich geringeren Aufprall geschwindigkeit dem Fahrer-Körper keine so derart vertikalisierte Anfangsflugbahn erteilt werden braucht und wiederum auch sicher gestellt werden muss, dass derselbe auch wirklich hinter diesem jeweiligen Fahrzeug landet - und nicht; resultierend aus einer zu steilen Anfangsflugphase - bei dieser relativ geringen Fahr- Aufprallgeschwindigkeit - potentiell auf dem Dach/Heckklappe desselben.If only he had run into this vehicle at the same driving speed; what "only" an impact speed of 21 m / s / 19 yd / sec. correspond; would have " 3 " because of the relatively low height of this collision-relevant car - detected sensitively via " 15 " - analogous to the 3rd clause. square-framed, control unit-relevant control symbol with the designation: " 16 (v) in Fig. 4 - left and right under the relevant driver-lifting seat unit of 2 groups of the 10 of these ten seat-stroke nitrogen gas generator units available for this mode, triggering the triggering function functionally, because of This much lower impact speed does not require the driver's body to be given such a vertical initial flight path and, in turn, must also be ensured that it actually ends up behind this particular vehicle - and not; as a result of a too steep initial flight phase - with this relatively low driving - Impact speed - potentially on the roof / tailgate of the same.

Crashrelevante Funktionsanimation "C" Der Motorradfahrer fährt bei einer Fahrgeschwindigkeit von 90 km/h/56 m.p.h. und einer negativen Fahrstrecken-Inklination von 35° infolge potentieller Unachtsamkeit auf einem gehaltenem Kleintransporter mit Kasten aufbau auf.Crash-relevant functional animation "C" The motorcycle rider is driving at a driving speed of 90 km / h / 56 m.p.h. and one negative travel inclination of 35 ° due to potential Carelessness on a held van with box construction on.

Die daraus resultierende Aufprallbeschleunigung beträgt 25 m/s /27 yd/sec. - also im potentiellem Medium.The resulting impact acceleration is 25 m / s / 27 yd / sec. - So in the potential medium.

Diese bezügliche Stoßbeschleunigungsenergie wird in der Signal flusskette "9-10" in einen hierzu proportionalen Messspannungs impuls gewandelt und wiederum definitiv zu "3" transmittiert. Dieses elektronische Steuergerät errechnet nun wiederum unter rechnerischen Einbezug des Fahrersitzbelastungsparameters die relevante Anzahl/Gruppierung der elektronisch zu zündimpul sierenden Sitzhub-Stickstoffgasgeneratoreinheiten "16", welche hier dezidiert das volle Potential - also zehn - erfordert, also in jeweiligen links-, rechtseitigen 5er Gruppierungen - analog des 1. v. o. ges. quadratisch gerahmten Aussteuerungssymbols mit der Bez.: "16 (v)" in Fig. 4 - unter bezüglichen Fahrer-Hubsitz einheit.These related shock acceleration energy in the signal flow chain "9 - 10" pulse is converted into a corresponding proportional measuring voltage and turn definitely transmitted to "3". This electronic control unit now calculates the relevant number / grouping of the seat-lift nitrogen gas generator units " 16 " to be electronically ignited, which in this case specifically requires the full potential - that is ten - in the left-hand, right-hand group of five - analogous to the 1st vo. square-framed modulation symbol with the designation: " 16 (v)" in Fig. 4 - with respect to the driver lifting seat unit.

Dies ist erforderlich, da der Fahrer auf dieser - via "8" sensitiv erfassten starken Gefällestrecke mit einem Objekt kollidierte, welches bei unmittelbar vor dem Aufprall selbst den obersten, bzw. nahezu lotrecht winkelgradig einjustierten Ultraschall- Abstandsensor noch ein reflektives Echo der gesendeten Schallwellen erhällt- und sich daher ein dezidiert definierter steiler Winkel der primären Phase der Fahrer-Objektüberflugbahn notwendig macht.This is necessary because the driver collides with an object on this steep downhill section, which is sensitively recorded via " 8 ", and which receives a reflective echo of the transmitted sound waves when the ultrasonic distance sensor, even the topmost or almost perpendicularly angularly adjusted, immediately before the impact - and therefore a clearly defined steep angle of the primary phase of the driver-object flyover path is necessary.

Diese extreme Gefällestrecken-Inklination implizierte simultan mit dem gegebenen, relativ hohem Fahrgeschwindigkeitsparameter, dass "3" vorab - via 13/14 - kennfeldgestützt die hundertprozen tige Befüllung des Stickstoffgasgenerators von "6" mit dem relevanten, pulverisierten Stickstoffgasmedium einsteuert, da hierbei die präsenten Gravitationseinflüsse auch schon bei relativ niedrigen Kollisionsobjekten eine voll dimensionierte vorderseitge, pneuma tische Oberkörperprellung (auf welchem daher mehr Gewichtskräfte einwirken) erforderlich machen.This extreme gradients-inclination implied simultaneously with the given, relatively high speed Parameter that "3" in advance - via 13/14 - map-based hundred percen term filling of nitrogen gas generator of "6" with the relevant powdered nitrogen gas medium einsteuert, since in this case the-present gravitational influences Even with relatively low collision objects, a fully dimensioned front, pneumatic upper body bruise (on which therefore more weight forces act) is required.

Gemäß dieses pauschal - via "3" - zentralisiert eingesteuerten, diversen Elementarfunktionsanimationen, "überfliegt" nun dieser aufgefahrene - jedoch nicht aufgeprallte Motorradfahrer dieses relativ hohe und rückwertig rel. steilwandig strukturierte Fahr zeug/Kollisionsobjekt und landet danach mit diesbezüglich dezimierterer Aufprallenergie auf der Fahrbahn, wo er die noch präsente kinetische Energie einerseits mittels der - via "11/12" bei diesem Modus simultan pneumatisch enorm aufgepolsterten Motorradstiefel(sohlen) und sekundär im geübten Abrollmodus kollisionsdezimierter eskalativ abbaut.According to this flat-rate - via " 3 " - centrally controlled, various elementary function animations, this driven-up but not impacted motorcycle rider "flies" over this relatively high and backward rel. steeply sloped structured driving generating / collision object and lands thereafter with this respect dezimierterer impact energy on the road, where he still present kinetic energy on the one hand by means of the - (soles) via "11/12" simultaneously pneumatically enormously aufgepolsterten in this mode motorcycle boots and secondarily in the practiced scroll mode collision-decimated escalates.

Crashrelevante Funktionsanimation "D" Der Motorradfahrer und sein Beifahrer fahren bei einer Fahrgeschwindigkeit von 120 km/h /75 m.p.h. und einer positiven Fahrstrecken-Inklination von 15° wiederum infolge potentieller Unachtsamkeit auf einen mit 60 km/h/37 m.p.h. vorausfahrenden Pritschen-Kleintransporter auf.Crash-relevant functional animation "D" The motorcyclist and his passenger is driving at a speed of 120 km / h / 75 m.p.h. and a positive route inclination of 15 ° again as a result of potential inattention to one 60 km / h / 37 m.p.h. flatbed van in front on.

Die aus diesem Effekt resultierende Aufprallbeschleunigung beträgt 16,7 m/s/18 yd/sec. - ist also relativ niedrig.The impact acceleration resulting from this effect is 16.7 m / s / 18 yd / sec. - is relatively low.

Die bezügl. Stoßbeschleunigungsenergie wird in der Signalfluss kette "9-10" wiederum in einen hierzu proportionalen Mess spannungsimpuls metamorphosiert und definitiv zum zentralen elektronischen Steuerorgan transmittiert.The re Shock acceleration energy in the signal flow chain "9 - 10" turn in a corresponding proportional measuring voltage pulse metamorphosed and definitely transmitted to the central electronic control organ.

Dieses elektronische Steuergerät errechnet nun unter rechnerischem Einbezug der separatem Fahrer-, Beifahrersitzbelastungsparameter die relevante Anzahl/Gruppierung der elektronisch jeweils zu zündimpulsierenden Fahrer-, Beifahrer-Sitzhub-Stickstoffgas generatoreinheiten "16", welche auch hier das volle Potential - also jeweils zehn - erfordert, also in jeweiligen links-, rechtsseitigen 5er Gruppierungen - analog der 1. u. 4. v. o. ges. quadratisch gerahmten - steuergerätrelevanten - Aussteuerungs schaltsymbols mit den jew. Bezeichnungen: "16 (v)"/"16 (h)" in Fig. 4 unter den Fahrer-, Beifahrer-Hubsitzeinheiten.This electronic control unit now calculates the relevant number / grouping of the driver, front-passenger seat-lift nitrogen gas generator units " 16 ", which also requires the full potential - that is to say ten each - using the separate driver and front-passenger seat load parameters. So in respective left, right-sided groups of 5 - analogous to the 1st and 4. vo total square-framed - control unit-relevant - modulation switch symbol with the respective designations: " 16 (v)" / " 16 (h)" in Fig. 4 under the driver, front passenger lifting seat units.

Dieser vollends potenzierte Fahrer-, Beifahrerhubsitz-Katapultier effekt macht sich dieserhalb notwendig, da diese Personen hierbei nicht vor den noch im Fahrbetrieb bewegten Transporter - sondern hinter ihm auf der Fahrbahn landen müssen, da sie andernfalls von demselben überrollt werden könnten !This fully potentiated driver and front passenger seat catapult This is why effekt is necessary because these people are involved not in front of the vans still in motion - but instead must land behind him on the lane, otherwise they will could be run over by the same!

Dieser völlige Zündimpulsierung aller jew. zehn Sitzhub-Stick stoffgeneratoreinheiten inklusive der 100 prozentigen Prellkissen- Stickstoff-Expansionsabpolsterung erfolgt überdies bei je dem - via des untersten, waagerecht einjustierten Ultraschall abstandsensors - ermittelten fahrbetrieblich in der gleichen Richtung kinematisierten Frontfahrzeug.This complete ignition impulse of all ten seat stroke sticks fabric generator units including the 100 percent bouncing cushion Nitrogen expansion padding is also carried out at each dem - via the lowest, horizontally adjusted ultrasound distance sensor - determined driving operations in the same Towards the kinematized front vehicle.

Der Fahrbetrieb dieser Fahrzeuge wird hierbei durch die Laufzeit der von diesem Sensor ausgesandten und retour wieder empfangenen akustischen Signale kennfeldgestützt von der zentralisierten, elektronischen Steuereinheit ermittelt, da diese Signale von einem statischen Objekt, bzw. von einem sich - analog Animation "B"- Nähernden in einer jeweils definiert kürzeren Zeiteinheit - von Sendeimpuls zu Sendeimpuls retour empfangen werden.The driving of these vehicles is determined by the running time the one sent by this sensor and received back again acoustic signals based on a map from the centralized electronic control unit determined because these signals from a static object, or from an approach similar to animation "B" in a defined shorter unit of time - from send pulse to be received back to send impulse.

Die exakte rückwertige Fahrzeug-, Objekthöhe, welche hierbei vom den dem waagerecht einjustierten Sensor sich nach oben anschließenden Sensor sogar noch von dessen Führerhaus erfasst wird und der potentielle, präzise Fahrstrecken-Inklinationswert etablieren also in diesem Falle keine steuerungstechnisch maßgebenden Einflussparameter. Sobald sich dieses fahrbetriebliche Faktum eines in den potentiellen Messdistanzbereich von 1000 cm/394 in. vorausfahrenden Fahrzeuges via "15" erfassen und via "3" (im Mikrosekundenbereich) errechnen lässt, wird steuerungstechnisch - präventiv - via "3" kennfeld gestützt durch dasselbe elektron. Steuergerät demnach über "13/14" die hundertprozentige Befüllung des Stickstoffgasgenerators von "6" mit dem relevanten, pulverisierten Stickstoffgasmedium einge steuert.The exact reverse vehicle and object height, which is detected by the sensor adjoining the horizontally adjusted sensor even upwards from the driver's cab, and the potential, precise route inclination value do not establish any influencing parameters that are decisive in terms of control technology in this case. As soon as this driving fact of a vehicle traveling ahead in the potential measuring distance range of 1000 cm / 394 in. Can be recorded via " 15 " and calculated via " 3 " (in the microsecond range), control technology - preventive - via " 3 " map is supported by the same electronics . Control unit accordingly to "13/14" one hundred percent filling of the nitrogen gas generator of "6" with the relevant pulverized nitrogen gas medium is controlled.

Bei crashrelevanter Funktionsauslösung wird dadurch der Beifahrer von der Rückenpartie des von "6" mit dem größtmöglichstem pneuma tischen Druckparameter am frontalen Oberkörperbereich geprellte Fahrers reaktiv mit mitgeprellt und beide Hubsitzeinheiten - an welchen diese beiden Personen zudem fahrbetrieblich permanent, sowie - analog Fig. 3 - noch in den beiden ersten "Flugphasen" mittels eines spezifisch dafür prädestinierten Hüftgurtes jeweils angegurtet sind, werden analog dazu mit größtmöglichster Energie vertikal kinematisiert.When the function is triggered in a crash-relevant manner, the front passenger is reactively cheated by the back of the driver cheated by " 6 " with the greatest possible pneumatic pressure parameter on the front upper torso area and both lifting seat units - on which these two people are also permanently driving, and - as in Fig. 3 - still in the first two "flight phases" using a waist belt that is specifically designed for this purpose, they are vertically kinematized with the greatest possible energy.

Da durch diesen Aufprall - via dieses spezifischen, pneumatischen Prellkissenmodus ohnehin die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen diesem hypothetischem Kleintransporter und der Motorradbesatzung schon dezidiert dezimiert wurde und zwischen dieser sehr steilen "Start-, Landeflugbahn" beider Personen aufgrund der jeweils äußerst potenzierten, primären Akzelerationswerte, eine verhältnis mäßig große Zeiteinheit verging hat sich dieses Fahrzeug - auch wenn es diesem Effekt zu folge scharf abgebremst wurde, zwischen zeitlich weit genug von den prädestinierten fahrbahnrelevanten "Landeplätzen" beider Personen distanziert.Because of this impact - via this specific, pneumatic Bounce cushion mode anyway the speed difference between this hypothetical van and the motorcycle crew has already been decidedly decimated and very much between them steep "takeoff, landing flight path" of both people due to each extremely potent, primary acceleration values, a ratio This vehicle has passed a moderately large unit of time - too if it was braked sharply due to this effect, between far enough from the predestined roadway-relevant "Landing places" distant from both people.

Dort können nun Beide die noch präsentierende kinetische Energie primär mittels der via "11/12" - analog Fig. 3 - bei diesem Modus impliziert spezifisch, pneumatisch aufgepolsterten Motorrad stiefel(sohlen) und sekundär im geübten Abrollmodus eskalativ abbauen. Both there can now still presenting kinetic energy primarily by means of via "11/12" - analogous to FIG. 3 - in this mode implies specific, pneumatically aufgepolsterten motorcycle boots (soles) and secondarily reduce eskalativ in experienced scroll mode.

- Fig. 3 -

In der Fig. 3 sind der stickstoffgasexpansionsrelevante Sprenghub modus einer Fahrer/Beifahrer-Hubsitzeinheit, sowie deren funktionsauslöserelevanten Exekutivelemente - von vorn gesehen; die Fahrer/Beifahrer-Hüftgurt-Sitzverankerungsmechatronik im Blockschaltbild, sowie in den drei relevanten Funktionsphasen; die modusrelevante, vertikale Sohlenexpansion eines für dieses System prädestinierten Motorradstiefels in den drei Eskalations phasen nebst der Darstellung des hierfür spezifisch konzipierten Befüllungsschlauch-Abriss(kugel)mechanismus in der Seitenschnitt perspektive dargestellt, deren Erläuterung sich nun mit dem stickstoffgasexpansionsrelevanten Sprenghubmodus einer Fahrer /Beifahrer-Hubsitzeinheit - bezüglich des oberen rechten Zeichenfeldes - beginnend, hier angliedert.In FIG. 3, the nitrogen gas expansion relevant Sprenghub mode of a driver / passenger Hubsitzeinheit, as well as their relevant function initiator executive elements are - viewed from the front; the driver / passenger hip belt seat anchoring mechatronics in the block diagram, as well as in the three relevant functional phases; The mode-relevant, vertical sole expansion of a motorcycle boot predestined for this system in the three escalation phases in addition to the representation of the specifically designed filling hose tear-off (ball) mechanism in the side section perspective, the explanation of which is now related to the nitrogen gas expansion-relevant explosive stroke mode of a driver / front passenger hub - with respect to the upper right-hand drawing field - starting, here structured.

Oberes rechtes Zeichenfeld: Hier ist die funktionsauslöserelevante Sprenghubphase einer dieser spezifischen Fahrer/Beifahrer- Hubsitzeinheiten von vorn gesehen dargestellt.Upper right drawing field: Here is the function trigger relevant Explosive stroke phase of one of these specific drivers / co-drivers Lifting seat units shown viewed from the front.

Die mit ihren externen Gummipufferendstücken zuvor an den konformen, in zehnfacher Anzahl symetrisch-vertikal darüber, jeweils latent kontaktierten Gummipuffern des Sitzrahmens anliegenden Hubkolben der zehn jeweiligen Stickstoffgasgeneratoreinheiten wurden durch Zündimpulsierung - in 4er-, 6er bzw. 10er Grupierungen - derselben mit definierter interner pneumatischer Expansionsenergie im binnen einer millisekundär definierten Zeiteinheit bis zum elasto meren zylinderinternen Kolbenschaft-Endanschlag vertikal kine matisiert.The ones with their external rubber buffer end pieces previously on the compliant, ten times more symmetrically-vertically above, each latent Contacted rubber buffers of the seat frame adjacent to the piston of the ten respective nitrogen gas generator units were Ignition pulse - in groups of 4, 6 or 10 - the same with defined internal pneumatic expansion energy in the within a millisecond defined unit of time to the elasto vertical piston end stop inside the cylinder matized.

Von dieser vertikalen Stoßbeschleunigungsenergie bezüglich der jeweils eingesteuerten Zündgruppierung (4er-, 6er-, 10er) proportionalal spezifisch vertikal akzeleriert trennt sich nun diese Hubsitzeinheit mit dem zunächst noch daran angegurteten Fahrer-, Beifahrer in Pfeilrichtung von diesen endanschlagrelevant verzögerten Hubkolben-Pufferendstücken und gewährt simultan mit dem Oberkörperprellkissen-Modus die definierte, exekutive Crashobjektüberflug-Einsteuerung.From this vertical impact acceleration energy with respect to the each controlled ignition grouping (4, 6, 10) proportionally specific vertically accelerated now separates this lifting seat unit with the one still attached to it Driver, front passenger in the direction of the arrow relevant to these end stops delayed reciprocating buffer end pieces and granted simultaneously the defined, executive with the upper body bounce cushion mode Crash object overpass control.

Unteres linkes Zeichenfeld: Hier sind die funktionsauslöserele vanten Exekutivelemente einer Fahrer/Beifahrer-Hubsitzeinhheit in der in der fahrbetrieblich-funktionslatenten Phase von vorn gesehen dargestellt, deren detaillierte Erläuterung sich nun auf Basis elementar anstehender Bezugszeichen, numerisch - reihefolgend angliedert.
Lower left drawing field: The function-relevant executive elements of a driver / passenger lifting seat unit are shown in the latent phase in the driving operational-functional latent phase, the detailed explanation of which is now based on elementary reference numbers, numerically - in sequence.

(1) = Schaumgummi-Gesäßabpolsterung, in welchem auch die jeweilige potentiometrisch, aussteuerrelevante Sitzbelastungs-Sensoreinheit 4/5 - Fig. 1 in geeigneter Weise integriert ist
(2) = für diesen Modus spezifisch materialisierter sowie an den vertikalschubrelevanten Segmenten spezifisch versteifter Sitzrahmen
(3) = zwei symmetrisch zueinander -, am Sitzrahmen arretierte, Federspangenschenkel mit spezifischer Federkonstante, welche zusammen mit der zangenförmigen Konturierung - analog der Dar stellung dazu prädestiniert ist, im konventionellen Fahrbetrieb in dem dafür prädestinierten Einrastelement (4) des Chassis zu rasten, sodass eine rückwertige Entrastung lediglich ab der pneuma tisch eingesteuerten Druckentspannungsenergie einer darunter gezündeten 4er Hubkolben-Stickstoffgasgenerator-Gruppierung gegeben ist.
(4) = chassisstatisch arretiertes Federspangenschenkel-Einrast element
(5) = elastomere Hubkolben-, Sitzrahmen-Reaktionsdämpfelemente in Form jeweiliger Gummipufferscheiben
(6) = chassisstatisches Segment des Zweirad-Fahrgestells, auf welchem das Einrast-Basiselement (4) mit zureichender Zugfestig keit arretiert ist
(7) = beiderseits zur Fahrzeuglängsachse symmetrisch angeordnete Hubkolben-Stickstoffgeneratoreinheiten, welche hier in einer bevorzugten, jeweiligen fünfachen Anzahl zu/unter der links-, rechtseitigen Seite der Fahrer-, Beifahrer-Hubsitzeinheiten angeordnet u. zureichend druckresistent arretiert sind. Figure 1 is suitably integrated - (1) = Foam Gesäßabpolsterung in which the respective potentiometrically, modulation relevant seat load sensor Division 4 / 5th
( 2 ) = Seat frame specifically materialized for this mode and stiffened specifically on the vertical thrust-relevant segments
( 3 ) = two symmetrical to each other, locked to the seat frame, spring clip legs with specific spring constant, which together with the pincer-shaped contouring - analogous to the illustration - is predestined to lock in conventional driving operation in the predefined locking element ( 4 ) of the chassis, so that A backward unlatching is only given from the pneumatically controlled pressure release energy of a 4-stroke piston nitrogen gas generator group ignited below.
( 4 ) = spring-static leg snap-in element locked in the chassis
( 5 ) = elastomeric piston and seat frame reaction damping elements in the form of rubber buffers
( 6 ) = chassis-static segment of the two-wheeled chassis, on which the snap-in base element ( 4 ) is locked with sufficient tensile strength
( 7 ) = reciprocating nitrogen generator units arranged symmetrically on both sides of the longitudinal axis of the vehicle, which here are arranged in a preferred, five-fold number to / below the left, right-hand side of the driver, front passenger lifting seat units and the like. are locked sufficiently pressure-resistant.

Oberstes mittleres Zeichenfeld: Hier ist der modusrelevant, paral lel zu den relevanten Sitzhub-Stickstoffgeneratoreinheiten, sowie dem Oberkörperprellkissen funktionsauslöserelevant ein gesteuerte vertikale Sohlenexpansionsmodus der Fahrer-, Beifahrer- Motorradstiefel anhand dreier relevanter Funktionsphasen schematisch dargestellt, welche nun eskalativ erleutert werden.Top middle drawing field: Here is the mode relevant, paral lel to the relevant seat lift nitrogen generator units, and the upper body bump cushion relevant to the function trigger controlled vertical sole expansion mode of driver, front passenger Motorbike boots schematically based on three relevant functional phases shown, which are now explained escalatively.

Rechte Funktionsphase: Hier hat der funktionsauslöserelevante, vertikale Sohlenexpansionsmodus zeitgleich mit dem Fahrer-, Beifahrer-Sitzhub sowie dem Oberkörperprellkissen-Expansions modus gerade begonnen.Right functional phase: Here the function-relevant, vertical sole expansion mode at the same time as the driver, Passenger seat stroke and the upper body bounce cushion expansion mode just started.

Diesbezüglich wurden ("16-6-11/12") - Fig. 1 simultan zündimpulsiert. Seitdem sind hypothetische 5 Millisekunden vergangen. Das in den bezüglichen Stickstoffgeneratoreinheiten explosionsartig expandierende Stickstoffgasmedium befindet sich in diesem Moment gerade erst - analog der Darstellung - in den rechts-, linksseitigen Stiefelsohlen-Befüllungsschläuchen, von denen jeweils eine bei Nichtbenutzung automatisch - druckdicht hermetich - verschlussventilierte, flexieble Druckleitungsab zweigung auch an potentielle konstrucktionskongruente Beifahrer stiefel angeschlossen werden kann.In this regard, were ( "16 - / 12 11 - 6") - zündimpulsiert Figure 1 simultaneously.. Hypothetical 5 milliseconds have passed since then. The nitrogen gas medium expanding explosively in the relevant nitrogen generator units is just now - analogous to the illustration - in the right-hand, left-hand boot sole filling hoses, one of which automatically seals when not in use - pressure-tight hermetically - lock-ventilated, flexible pressure line branching to potential concretion congruence Passenger boots can be connected.

Mediale Funktionsphase: Es sind weitere hypothetische 25 Milli sekunden vergangen -, der bezügliche Fahrer/Beifahrer hat soeben mittels seiner vertikal schubkinematisierten Hubsitzeinheit seine ursprüngliche Sitzebene um ca. 30 cm/12 in. im definierten Schub-Start-Winkel verlassen.Media functional phase: There are another hypothetical 25 milli seconds have passed - the relevant driver / passenger has just by means of its vertically thrust kinematized lifting seat unit original seating level by approx. 30 cm / 12 in. in the defined Leave thrust start angle.

Hierbei gelangte schon soviel pneumatisches Expansionsmedium in den dafür prädestinierten Stiefelsohlen-Expansionshohlraum, sodass sich dessen vertikale Expansion schon extern abzeichnet, - jedoch bei weitem noch nicht definitiv vollzogen wurde.So much pneumatic expansion medium was already achieved in the boot sole expansion cavity, so that its vertical expansion is already visible externally, - but it is far from being finalized.

Linke Funktionsphase: Nach nunmehr 75 Millisekunden seit der simultanen Zündimpulsierung aller Stickstoffgas-Generatoreinheiten befindet der Fahrer/Beifahrer sich schon in der Anfangsflugphase, welche hier die Pfeillinie markiert.Left function phase: After 75 milliseconds since Simultaneous ignition pulse of all nitrogen gas generator units the driver / co-driver is already in the initial flight phase, which marks the arrow line here.

Alle potentiellen Stiefelsohlen-Expansionshohlräume wurden schon hypothetische 15 Millisekunden vorher definitiv bis zum ventiliert gesteuerten Befüllungsabschluss in diesem Modus vollends pneuma tisch expandiert/abgepolstert - also für die nachfolgende Fahr bahnkontaktierung verlezungspräventiv elastisiert.All of the boot sole expansion cavities have been hypothetical 15 milliseconds before definitely ventilated controlled filling completion in this mode completely pneuma table expanded / upholstered - so for the following driving Railway contacting, elasticized to prevent spoilage.

Hier bei wird simultan der flexieble, in Länge und Durchströmungs kapazität u. Druckbeständigkeit hierauf abgeglichene Befüllungs druckschlauch definitiv ausgelängt und reist hierbei aus der spezifisch hierfür konzipierten Abriss(kugel)kupplung retour heraus.In this case, the flexibility, length and flow are simultaneous capacity u. Pressure resistance of the balanced filling pressure hose definitely stretched out and travels out of the Specially designed tear-off (ball) coupling return out.

Den vorab eingeleiteten Druckwert sichert nun eine spezifisch absatzintern installierte Rückschlagventilierung zur Atmosphäre hin ab.The previously initiated pressure value is now specifically secured Non-return ventilation to the atmosphere installed in sales down.

Linkes Zeichenfeld: Hier ist die stiefelsohleninterne Kanalisierung des Stickstoffgasmediums in den spezifisch konzipierten, vertikalen Sohlenexpansionshohlraum, sowie der relevante Abrisskugelmechanis mus in der Seitenansicht transparent dargestellt, deren/dessen detaillierte Erläuterung sich nun auf Basis elementar anstehender Bezugszeichen, numerisch - reihefolgend angliedert.
Left drawing field: Here the internal channeling of the nitrogen gas medium in the specifically designed, vertical sole expansion cavity, as well as the relevant tear-off ball mechanism is transparently shown in the side view, the detailed explanation of which is now based on elementary reference numerals, arranged numerically - in sequence.

(1) = Die untere Bezugslinie weist auf die bodenkontaktierende -, die obere hingegen auf die fußballen -, fersenkontaktierende - fußrauminterne Stiefelsohlensegmente, welche beide zu dem medialen, pneumatisch-, vertikal expandierbaren Sohlenhohlraum, zueinander mit zureichend definierter Druckresistenz hermetisch abgedichtet sind, damit bei der aufpolsterrelevanten, pneumatischen Druckexpan sion - welche hier durch die diversen Pfeillinien gekennzeichnet ist - dieses Gasdruckmedium weder in das Fußraumvolumen noch extern entweichen kann.
(2) = bei Befüllung ausfaltrelevante, flexible Wandung des damit integrierten, vertikalen Sohlenexpansionsvolumens
(3) = Druckleitungskanal, durch welchem das spezifisch verdichtete Gasmedium vom flexibilisierten Druckleitungsschlauch (7) in den vertikalen Sohlenexpansionshohlraum kanalisiert wird.
(4) = federdruckbeaufschlagtes Rückschlagventil, mittels welchem nach modusrelefantem Druckschlauchabriss - wie analog bezügl. im oberen mittleren Zeichenfeld beschrieben - der eingeleitete pneumatische Innendruck gehalten/verschlussventiliert wird.
(5) = Kugelriegel-Rastmechanismus, mittels welchem einerseits des Befüllungsdruckschlauch-Verbindungselement (6) rückwertig in diesen spezifischen Stiefelsohlen-Druckleitkanal - vor Fahrtantritt eingerastet u. andererseits bei funktionsmodusauslöse relevanter Befüllungsdruckschlauch-Auslängung - wie analog bezügl, des oberen mittleren Zeichenfeldes beschrieben - retour zureichend mechan. verzögerungsfrei, ausgerastet wird.
(6) = Befüllungsdruckschlauch-Anschluss-, verbindungselement, welches durchleitrelevant - axial kanalisiert - die externe Rast nut aufweist und bei Anschluss gasgichte Leitfähigkeit zur Atmos phäre hin gewährt
(7) = flexibilisierter Befüllungsdruckschlauch mit für diesem Modus definierter Druckbeständigkeit und Länge, welcher mit seinem anderen Ende an der jeweiligen Stickstoffgeneratoreinheit ("11/ 12") - Fig. 1 abrissfest installiert ist und zwischen Stickstoff generator und Stiefel auf einer spezifischen rückholfederbeauf schlagten Spule aufgewickelt ist, von der er bei Fahrer-, Beifahrer- Hubsitz-Kinemation verzögerungsfrei retour abrollt und definitiv bei Abriss vom Absatzanschluss wieder selbsttätig dort - via des spezifischen Rückholfederdruckes - wieder selbsttätig von dieser jeweiligen Spule aufgerollt wird.
( 1 ) = The lower reference line points to the floor-contacting - sole, the upper, however, to the ball of the foot -, heel-contacting - inside the boot sole segments, both of which are hermetically sealed to the medial, pneumatic, vertically expandable sole cavity, with each other with adequately defined pressure resistance the upholstery-relevant pneumatic pressure expansion - which is characterized here by the various arrow lines - this gas pressure medium can neither escape into the footwell volume nor externally.
( 2 ) = flexible filling relevant to fold-out of the vertical sole expansion volume integrated with it
( 3 ) = pressure line channel, through which the specifically compressed gas medium is channeled from the flexible pressure line hose ( 7 ) into the vertical sole expansion cavity.
( 4 ) = spring pressure-operated non-return valve, by means of which after pressure-relevant hose disconnection - as with respect to analog. described in the upper middle drawing field - the initiated pneumatic internal pressure is maintained / lock-vented.
( 5 ) = ball latch locking mechanism, by means of which on the one hand the filling pressure hose connecting element ( 6 ) backwards into this specific boot sole pressure guiding channel - snapped in before the start of the journey u. on the other hand, if the filling pressure hose extension relevant to the mode of operation triggers - as described analogously with regard to the upper middle drawing field - return mechanically sufficient. without delay, it is disengaged.
( 6 ) = Filling pressure hose connection, connecting element, which is relevant for transmission - axially channeled - has the external locking groove and, when connected, guarantees gas-tight conductivity to the atmosphere
(7) = flexibilized filling pressure hose with defined for this mode, pressure resistance and length, which with its other end to the respective nitrogen generator unit ( "11/12") -. Abriss firmly Figure 1 is installed and generator between nitrogen and boots on a specific rückholfederbeauf estimated coil from which it rolls back without delay in the case of driver, front passenger lift seat kinemation and is automatically rewound again automatically by this respective spool when torn off from the heel connection - via the specific return spring pressure.

Linkes Zeichenfeld: Hier ist die Fahrer/Beifahrer-Hüftgurt- Sitzverankerungsmechatronik im Blockschaltbid, sowie in den drei relevanten Funktionsphasen "1-2-3" dargestellt deren Erläuterung sich nun - mit dem Blockschaltschema beginnend - hier anschließt.
Left drawing field: Here the driver / passenger hip belt seat anchoring mechatronics is shown in the block switching image, as well as in the three relevant functional phases "1-2-3", the explanation of which - starting with the block switching diagram - now follows.

(1) = einrastbare Gurtschnalle, welche in der dreidimensionalen Darstellung - rechts daneben - mit "2" gekennzeichnet ist und in zweifacher Anzahl - vorn u. hinten positioniert - diesen Fahrer-, Beifahrer-Hüftgurt - welcher in der dreidimensionalen Darstellung - rechts daneben mit "1" bezeichnet ist u. sich - wie dargestellt auf die diesbezüglichen Umfangswerte des bezüg lichen Person individuell einstellen lässt, in dem mit dieser Hubsitzeinheit mechatronisch verankerbaren jeweiligen Rastschloss (in der dreidim. Darst. mit "3" gekennz.) eingerastet werden, womi die Bezugsperson statisch mit der jeweiligen Hubsitzeinheit verbunden, - an derselben angegurtet ist.
(2) = Rastschloss, in welchem ein lediglich mechatronisch kinemati sierbarer Sperrriegel der Hubsitzeinheit jeweils Vorn u. hinten verankerbar ist, welcher wiederum jeweils von einer elektromag netischen Zugstellereinheit (4) entrastbar ist
(3) = Die obere Bezugslinie weist auf den Sperrriegelzapfen von (4), die untere hingegen auf einen spezifischen - am Sitzrahmen statisch verankerten - Schlossfallenvorsprun binnen welchen - gemäß der Darstellung der Sperrriegelzapfen - die Elemente "2" - u. somit auch "1" in den Funktionsphasen 1/2 arretieren.
(4) = elektromagnetische Zugstellereinheit, wie sie jeweils vorn u. hinten im den Funktionsphasen 1/2 die Elemente (2/1) latent verankern.
(5) = basisbildende Materie dieser Fahrer/Beifahrer-Hubsitzeinheit
(6) = elektronisches Zeitschaltglied, welches nach einem funktions auslöserelevanten Steuerspannugsimpuls, wie er lediglich bei modusrelevanter Vertikalschubbeschleunigung von "16" - Fig. 1 erzeugt werden kann von dem piezoelektischem Sensor "7" seismisch erfasst und zu ihr abgesteuert nach hypothetischen 50 Millisekunden in der bezüglich dazu hier dargestellten Funktionsphase "3" die beiden nachgeschalteten elektromagnetischen Zugstellereinheiten (4) dahingehend elektrisch - an ihren Steuerwicklungen - impulsiert dass dieselben dabei (2) - u. damit auch (1) von der bezüglichen Hubsitzeinheit entriegeln, womit der noch in der Anfangs - Objekt überflugphase befindliche Fahrer/Beifahrer der Hubsitzeinheit entledigt, - mit dem Hüftgurt allein weiterfliegt.
(7) = piezoelektrischer Sensor, welcher derart elektronisch zu dem nachgeschalteten Zeitglied "6" abgeglichen ist, dass erst die seismischen Beschleunigungswerte, wie sie eine 4er Gruppierung der Sitzhub - Stickstoffgasgeneratoreinheiten können, nicht aber eine konventionelle Fahrbahnunebenheit, das Zeitschaltglied aktivieren.
( 1 ) = snap-in belt buckle, which is marked in the three-dimensional representation - to the right - with " 2 " and in double number - front u. positioned at the back - this driver's, front passenger's hip belt - which in the three-dimensional representation - to the right of it is labeled " 1 " u. - As shown, can be individually adjusted to the relevant circumferential values of the person in question by snapping into the respective latch lock (in the three-dimensional representation marked with " 3 ") with this lifting seat unit, with which the reference person statically with the respective lifting seat unit connected, - is strapped to the same.
( 2 ) = latch lock, in which a mechatronically kinematizable lock bolt of the lifting seat unit in front and u. can be anchored at the rear, which in turn can be unlocked by an electromagnetic tension actuator unit ( 4 )
( 3 ) = The upper reference line points to the locking bolt pin of ( 4 ), the lower, however, to a specific - statically anchored to the seat frame - lock latch projections within which - according to the representation of the locking bolt pins - the elements " 2 " - and. thus also lock " 1 " in the functional phases 1/2.
( 4 ) = electromagnetic tension actuator unit, as shown in the front u. Anchor the elements (2/1) latently in the functional phases 1/2.
( 5 ) = base-forming matter of this driver / passenger lifting seat unit
( 6 ) = electronic timer, which after a function-relevant control voltage pulse, as can only be generated with mode-relevant vertical thrust acceleration of " 16 " - Fig. 1 seismically detected by the piezoelectric sensor " 7 " and driven to it after hypothetical 50 milliseconds in the With regard to the functional phase " 3 " shown here, the two downstream electromagnetic tension actuator units ( 4 ) electrically - on their control windings - impulses that the same ( 2 ) - u. thus also unlocking ( 1 ) of the relevant lifting seat unit, with which the driver / passenger who is still in the initial object overflight phase removes the lifting seat unit, - continues to fly with the waist belt alone.
( 7 ) = piezoelectric sensor, which is electronically adjusted to the downstream timer " 6 " in such a way that only the seismic acceleration values, such as those of a group of 4 seat lift nitrogen gas generator units, but not a conventional bump in the road, activate the timer.

Die Funktionsphasen "1-2" belaufen sich hier noch in der Zeit einheit, welche 50 Millisekunden nach diesem seismischen Impuls bemisst u. daher die Schaltelemente "6/4" noch latentisiert. The functional phases "1-2" are still in the time unit, which measures 50 milliseconds after this seismic impulse u. Therefore, the switching elements "6/4" even latentisiert.

- Fig. 4 -

In der Fig. 4 ist das interne/externe Schaltschema des für dieses System als zentralisierte, elektronische Steuereinheit prädesti nierten elektronischen Steuergerätes im Blockschaltbild dargestellt, dessen Erläuterung sich hier - mit den in das interne Blockschalt bild eingefügten Abkürzungen beginnend sich hier angliedert.
(SvH 1) = Signalverarbeitungshybrid 1
(SvH 2) = Signalverarbeitungshybrid 2
(PID) = PID-Regler
(D/A) = Digital/Analogwandler
(US) = Umgebungsdruck Sensor
(Sv) = Stromversorgungsschaltmodul
(SL) = Sicherheitslogik
(MC 1) = Microcomputer 1
(MC 2) = Microcomputer 2
(Es-IC 1) = Endstufen IC 1
(Es-IC 2) = Endstufen IC 2
(Sg S) = seismische Sensorsignal-AuswertungslogikIn FIG. 4, the internal / external circuit diagram of a centralized electronic control unit prädesti ned for this system electronic control unit is shown in the block diagram, the explanation here - with the image inserted into the internal block diagram abbreviations starting angliedert here.
(SvH 1) = signal processing hybrid 1
(SvH 2) = signal processing hybrid 2
(PID) = PID controller
(D / A) = digital / analog converter
(US) = ambient pressure sensor
(Sv) = power supply switching module
(SL) = safety logic
(MC 1) = microcomputer 1
(MC 2) = microcomputer 2
(Es-IC 1) = final stages IC 1
(Es-IC 2) = final stages IC 2
(Sg S) = seismic sensor signal evaluation logic

Diese zentralisierte, elektronische Steuereinheit wandelt im Fahrbetrieb alle - hier links in den diversen linken Blockschalt symbolen jeweils Fig. 1 kongrent nummeriert dargestellten - analogen Sensor - Eingangssignale in einer spezifisch hierfür konzipierten Signalaufbereitungsschaltung derart, sodass dieselben von den beiden diskret nachgeschalteten Mikrocomputereinheiten "MC 1/MC 2" weiterverarbeitet werden können.This centralized electronic control unit converts the driving all - here left symbols in the various left block diagram respectively Fig Kong rent numbered illustrated 1 - analog sensor -. Input signals into a specific purpose-designed signal processing circuit in such a way so that the same by the two discrete downstream microcomputer units "MC 1 / MC 2 "can be processed further.

Dort werden dann unter Echtzeitverknüpfungen Rechenoperationen und Verknüpfungen nach vorgegebenen Algorithmen durchgeführt und daraus dann die erforderlichen Steuersignale für die Stell glieder/Aktuatoren ermittelt, welche hier auf der rechten Seite analog zu den Eingangssignal-Schaltsymbolen jeweils Fig. 1 kongruent nummeriert symbolisiert sind.There, under real-time links, arithmetic operations and links are then carried out according to predetermined algorithms, and from this the required control signals for the actuators / actuators are determined, which here are symbolically numbered congruently numbered on the right-hand side analogously to the input signal switching symbols in FIG. 1.

Das Programm läuft hierbei in diversen Rechenrastern, bzw. in einem zeitunkritischen Hintergrundprogramm ab. Dabei müssen rund 45 Millionen Rechenoperationen pro Sekunde (mips = mega instructions per second) exekutiert werden. Im Systemspeicher sind hierbei alle relevanten Daten und Funktionen abgespeichert.The program runs in various calculation grids, or in a non-time-critical background program. This requires around 45 million arithmetic operations per second (mips = mega instructions per second). All relevant data and functions are in the system memory saved.

Das Herzstück dieses digitalen Steuergerätes ist der Rechnerkern; er besteht aus einem oder mehreren Mikroprozessoren, in diesem Fall sind es zwei (MC 1/MC 2), welche durch eine Reihe von Peripheriebausteinen wie RAM, EPPOM, EPROM, DAC ergänzt sind. Spezifische Ein- u. Ausgabeschaltkreise verbinden den Rechnerkern mit den diversen Sensor- u. Aktuatoren-Leiterzügen und schützen ihn vor Störungen aus der elektrisch rauen Emissphäre des davon angesteuerten motorisierten Zweiradfahrzeuges.The heart of this digital control unit is the computer core; it consists of one or more microprocessors, in this Case there are two (MC 1 / MC 2), which are characterized by a series of Peripheral components such as RAM, EPPOM, EPROM, DAC are added. Specific input and Output circuits connect the computer core with the various sensor u. Actuator tracks and protect him from disturbances from the rough electrical emissphere of it controlled motorized two-wheeled vehicle.

Aus Gründen der Programmlaufzeit und Speicherplatz ist die Software des Steuergerätes in Assemblersprache geschrieben. Sie hat einen Umfang von 60 kByte.The software is for reasons of program runtime and storage space of the control unit written in assembly language. she has a 60 kbytes.

Um flexibel auf Änderungen - wie z. B. auf den Fahrstrecken- Neigungswinkelwert; - via "15" - Fig. 1 - erfasste Objektdistanz reagieren zu können ist die Software modular aufgebaut und über mehrere Ebenen hierarchisch strukturiert.In order to be flexible on changes - such as B. on the route inclination angle value; - To be able to react via " 15 " - Fig. 1 - detected object distance, the software has a modular structure and is hierarchically structured over several levels.

Ein wirksamer EMV-Schutz gegen Abstrahlungen dieses als spezifisch zentralisierte Steuereinheit definierten elektronischen Steuergerätes wird durch hierfür geeignete Filterkondensatoren an allen Anschlussklemmen des bezüglichen Anschlusssteckers gewährt.Effective EMC protection against this radiation specifically centralized electronic control unit The control unit is made by suitable filter capacitors on all connection terminals of the relevant connector granted.

Claims

1. Crash-relevant frontal impact prevention system for the crews of motorized two-wheeled vehicles, characterized in that in collisions initiated by driving operations with other vehicles or various other objects, a fully automated electronic signal is detected, evaluated and. Control mode initiates a defined controlled vertical catapulting out of the driver / front passenger, whereby the trajectories implied thereby run over the respective collision objects and thus only the two-wheeled vehicle itself comes into collision contact with these potential objects.

2. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheelers according to claim 1, characterized in that when driving permanently in the front light range diverse along the vehicle longitudinal axis angularly adjusted ultrasonic distance sensors (" 15 " - Fig. 1) the horizontal to almost vertical scan the vertical front field of the vehicle with a maximum measuring distance of 1000 cm / 394 in. to the respective opening angle ranges for potential objects (fragments) and selectively measure all distances to these reflecting bodies to the centralized electronic control unit (" 3 " - Fig. 1) transmit, with which the same information about the maximum height and backward contour of the approximated object including the respective distance to it is continuously received and calculated from these signals whether it is an oncoming, static or driving company that moves congruently vehicle / object and derives / controls the resulting map-based, control-relevant functional processes.

3. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheelers testify according to claim 1, characterized in that a chassis statically installed electronic inclinometer accurately determines the road inclination values of potential gradient / incline sections and these angle values continuously analog to the centralized electronic control unit transmitted, where they are then used as ( "U 6/13 / 14th 16") to the defined driving the executive actuators influential parameters participating in the various map-based computation operations included in the calculation.

4. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that
that potential driving-operational longitudinal axial impact acceleration moments, which - attacking the vehicle bow - specifically decelerating the vehicle, are precisely detected by a predestined, piezoelectric acceleration sensor (" 9 " - Fig. 1), the freely oscillating seismic mass (p ) - in the moment of inertia - exerts a proportional force on the associated quartz crystal, which has a proportional control voltage pulse of a specifically defined zener diode (Z-diode) (" 10 " - Fig. 1) whose breakdown voltage peak value from a real accident impact acceleration proportional control voltage pulse is defined by (" 9 " - Fig. 1),
further characterized by
that this so controlled frontal crash-relevant control voltage pulse then denitiv centralized various electronic control unit ( "3" - Fig. 1) is transmitted, where it is ideally suited as a function of triggering pulse for the executive actuators of this system ( "6/16/11 and the 12th") .

5. Crash-relevant frontal impact Prevention system for the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized, that the present driving speed value as the executive control mode influencing parameter of either a mechatronic tachometer section or alternatively, from one inductive wheel hub tooth flank induction centralized sensor electronic control unit become.

6. Crash-relevant front impact prevention system of the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that the factual relevance for this mode in terms of control technology is relevant to both the separate lifting seat unit of the driver - and the precise weight forces acting on the front passenger - each of which has a potentiometric control seat load be transmitted by means proportional thereto, analog measurement voltage pulses and thereafter selectively centralized electronic control unit - - sensor unit ( "4/5" - Fig. 1) detects sensitive.

7. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that the driver / front passenger with a specific hip belt and two parallel to the vehicle - longitudinal axis lockable anchor seat belts when driving - analogous to Fig. 3 - on the respective lifting seat unit are locked, which, however, is automatically unlocked / detached from the respective lifting seat unit by a specific seismically impulsible mechatronic - with regard to the functional phases "1-2-3" in FIG. 3 when the function is triggered shortly after the object overflight mode of these persons that is defined in each case is activated , so that the respective person with the waist belt alone - disposing of the lifting seat unit - ends up behind the object being flown over.

8. Crash-relevant frontal impact prevention system for the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that
that the separate lifting seat units of the driver / front passenger on the undersides of the seat frames on the left / right side - analogous to the two right-hand drawing fields in FIG. 3 - have specific rubber buffers, which are arranged concentrically with the rubber buffer end pieces of the reciprocating nitrogen gas generators arranged vertically below them (" 16 "- Fig. 1) are dimensioned / materialized, so that they the explosive vertical stroke movements; the same counter the required modulus of elasticity.
further characterized by
that - analog ( "2/3/4") of the lower right mark field in Fig. 3 - the bottoms of these seat frame also still have specific spring clip elements, the locking clips are anchored in the normal driving operation in a suitable Einrastelemement of the chassis in such a way that a Rear- Unlatching only - analogous to the upper right drawing field in Fig. 3 - by the pressure release of the vertically attacking nitrogen gas generators - pistons can function.

9. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that below both below the driver's lifting seat unit, - and below the passenger's lifting seat unit - analog (" 16 ") - Fig. 1 left u. five lifting cylinder nitrogen gas generators are locked to the chassis on the right, their integrated ignition mechanisms from the centralized electronic control unit (" 3 " - Fig. 1) - relevant to the mode - in each case proportional to the related seat load parameters, - the object heights to be flown by these persons - and . -lengths, - and proportionally negative / positive routes - inclination simultaneously in groups of 4, 6, - or (e.g. in the case of extreme object heights) even in groups of 10, triggering the trigger in a functionally relevant manner, whereby the crewmembers involved thereby catapulting out of the driving operations Seat level are appropriately drive-potentiated, and the same is defined for static collision objects. in the case of collision objects moving in the same direction, object-defined - ballistically controlled - can be landed back on the road.

10. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that with mode-relevant function triggering simultaneously with the four, six or ten stroke cylinder nitrogen gas generators fired for the secured object "flyover", another nitrogen gas generator function trigger is installed in the tank area Relevant from the centralized electronic control unit (" 3 " - Fig. 1) is fired, which thereby specifically volumizes a pneumatic cushion underneath the driver's upper body, which is tilted forward for operational reasons, so that depending on the parameters: driving speed; Route inclination; Height - u. Length of the driver - u. possibly also from the co-driver to "flying" object as well as weight value of driver and. if necessary, the passenger leaning on his back, the driver's upper body is given an elasticity-modulated expansion thrust defined in this way, so that afterwards driver u. if necessary, the driving leaning against his back u. thus with this air cushion thrust mode indirectly with a pneumatic expansion thrust congruently defined to the lifting seat units with co-driver influenced in the upper body area, in the upper body area.

11. Crash-relevant frontal impact prevention system of the crews of motorized two-wheel vehicles according to claim 1 u. 1, characterized in that the after the pulverized in claim "1" in front of said vehicle dynamic parameters stickstoffgasgenerier bare, exposed expansion medium in the driving mode continuously by means of this specifically designed usually mechatronic based circle - analog "13/14" - Fig. 1 - in which Regarding gas generator housing of the air cushion filling quantity is regulated; so that at any time the dynamically required nitrogen gas volume in the event of a potential crash definitely expands pneumatically in this upper body bump cushion (" 6 " - Fig. 1) - no longer u. not less ! - The mechatronic-based control loop is defined by two pneumatic pump motor units, each of which can be selectively controlled by the centralized electronic control unit, with a controllable displacement volume, - a respective assigned emptying container and an electronic flow meter with differential pressure method, which is connected to the centralized electronic control unit, and a related combinatorial piping system that directs this pulverized medium into / out of the executive gas generator housing.

12. Crash-relevant frontal impact prevention system for the crews of motorized two-wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that
that simultaneously with the specifically defined object - About flight phase of the driver / passenger implying executive elements ( "16/6 - Fig. 1) two more specifically designed nitrogen gas generator units (11/12 - Fig. 1) from the zentralisier th electronic control unit (" 3 "- 1) are zündimpulsiert function initiator relevant Figure, which in this case on specific pressure hoses these expansion gases in specifically designed for this mode soles -. conduct vertical expansion gas pressure cavities all motorcycle boots (see" 11/12. "- Fig. 1, as well as the upper and left drawing field in Fig. 3) and these related rider / passenger motorcycle boot soles thereby expand with such a pneumatic elastic modulus in height, so that the driver / passenger sitting on the road with the feet after the object overflight is the same and all body parts above it if possible not sprained or even various Frak doors suffered,
further characterized by
that - analogous to the left u. Above - middle drawing field in Fig. 3, this nitrogen expansion medium reaches the sufficiently pressure-resistant sole expansion cavity via a check-ventilated, horizontal filling hose channeling and seals it back when filling is completed by the respective check valve.
In addition, the respective filling hose length is defined so that this sole cavity expansion can be safely carried out even if the driver / passenger is already in the initial flight phase in the final phase of this mode. Afterwards, this filling hose automatically leaves via a specifically designed tear-off (ball) coupling without affecting the driver's / co-driver's flight phase due to a potential restraint moment and is returned by a reel spool installed on the chassis - from which it was unrolled rolled up.