DE19820553A1

DE19820553A1 - Cam control for print machine paper pick-up

Info

Publication number: DE19820553A1
Application number: DE1998120553
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch; Guenter Weisbach; Victor Hefftler; Lutz Halbach
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 1999-11-11

Abstract

A cam controls the paper pick-up working in association with the paper guide rollers in a printing machine. The pick-up (10) and tongue (11) are held within a cam drive (16,17,18) enclosure. The pick-up cam has a second high-point stop (16.3) so that the grip-tongue and grip pick-up are quasi-enclosed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerkurve zur Steuerung von Greifern an bogenführenden Zy lindern in Druckmaschinen.The invention relates to a control cam for controlling grippers on sheet-guiding Zy alleviate in printing presses.

Es ist bekannt, Greifer an bogenführenden Zylindern in Druckmaschinen mittels eines Kur ventriebes, bestehend aus Steuerkurve, Kurvenrolle, Rollenhebel zu steuern. Der Rollenhebel ist dabei an einer Greiferwelle angeordnet, die drehbeweglich im bogenführenden Zylinder gelagert ist. An der Greiferwelle ist auch die Greiferzunge gelagert, die mit dem fest im Zy linder gelagerten Greiferaufschlag korrespondiert. Greiferaufschlag und Greiferzunge bilden den Greifer. Der Greifer wird dabei durch die Steuerkurve mittels Formschluß geschlossen und durch eine Feder geöffnet. Die Steuerung des Greifers erfolgt dabei derart, daß der Grei fer auf der Nichtbogenführungsstrecke (ohne Bogen) offen ist (DE 30 15 795).It is known to grippers on sheet-guiding cylinders in printing machines by means of a cure ventriebes, consisting of control cam, cam roller, roller lever to control. The roller lever is arranged on a gripper shaft that rotates in the sheet-guiding cylinder is stored. The gripper tongue is also supported on the gripper shaft corresponds to the lower gripper impact. Form gripper impact and gripper tongue the gripper. The gripper is closed by the control cam by means of positive locking and opened by a spring. The gripper is controlled in such a way that the gripper fer on the non-arch guidance route (without arch) is open (DE 30 15 795).

An Druckmaschinen, die mit nur einem Überführungszylinder zwischen den Druckwerken arbeiten, liegt die Nichtbogenführungsstrecke am Druckzylinder im für den Bedienenden nicht zugänglichen unteren Bereich und am Überführungszylinder im zugänglichen oberen Bereich.On printing presses with only one transfer cylinder between the printing units work, the non-sheet guide path lies on the impression cylinder for the operator inaccessible lower area and on the transfer cylinder in the accessible upper area Area.

Am Überführungszylinder erfolgt die Einstellung des Greifers (Greiferüberdrückung Feder druck) im oberen Bereich durch Beilegen eines Meßsteines zwischen der niedrigen Rast der Steuerkurve und der -Kurvenrolle. Am Druckzylinder erfolgt diese Einstellung im oberen Bereich. Eine Einstellung des Greifers ist nur durch einen Eingriff am Kurventrieb im Sinne einer Demontage möglich.The gripper is adjusted on the transfer cylinder (gripper override spring pressure) in the upper area by inserting a measuring stone between the low rest of the Control cam and cam roller. This setting is made on the top of the impression cylinder Area. An adjustment of the gripper is only in the sense of an intervention on the cam drive disassembly possible.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Steuerkurve für die Steuerung der Greifer so auszugestalten, daß die Einstellung der Greifer kräfte mit wenigen Hilfsmitteln und ohne Eingriff am Kurventrieb vorgenommen werden kann.Based on the disadvantages of the prior art, it is an object of the invention to Control curve for the control of the gripper so that the setting of the gripper forces with few aids and without intervention on the cam drive can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. oder 2. Anspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 or 2.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß das Maß für die Einstellung der Greifer, die bisher mittels Beilegen eines Meßsteines auf der niedrigen Rast der Steuerkurve und der Kur venrolle erfolgte, in das Kurvengesetz selbst gelegt wird. Dies wird durch eine zweite hohe Rast für die Steuerung der Greifer über die Nichtbogenführungsstrecke ermöglicht. The invention is based on the knowledge that the measure of the setting of the gripper so far by inserting a measuring stone on the low rest of the control curve and the cure ve roll, was placed in the curve law itself. This is supported by a second high Allows rest for the control of the gripper over the non-sheet guide line.

Die Greifer sind über diesen Bereich nicht überdrückt, sondern quasigeschlossen (Abstand Greiferaufschlag/Greiferzunge ca. 0,03 bis 0,1 mm). Ist die Nichtbogenführungsstrecke für den Bedienenden zugänglich, werden der Greifer in diese Position gefahren und justiert (bei nur einem Überführungszylinder zwischen den Druckzylindern).The grippers are not overpressed over this area, but quasi-closed (distance Gripper impact / gripper tongue approx. 0.03 to 0.1 mm). Is the non-sheet guide line for accessible to the operator, the gripper is moved into this position and adjusted (at only one transfer cylinder between the impression cylinders).

Ist dieser Bereich nicht zugänglich (Druckzylinder), wird die Steuerkurve geschwenkt, bis die zweite hohe Rast mit den Greifern derart korrespondiert, daß die Greifer an einer vom Bedie nenden zugänglichen Stelle stehen. Nach Vornahme der Einstellarbeiten wird die Steuerkurve in die Arbeitsstellung zurückgeschwenkt.If this area is not accessible (pressure cylinder), the control cam is pivoted until the second high rest corresponds with the grippers in such a way that the grippers on one of the operator the accessible place. After making the adjustment work, the control curve swung back into the working position.

Durch diese Maßnahme wird der gesamte Vorgang der Greifereinstellung für alle bogenfüh renden Zylinder sicher und reproduzierbar.With this measure, the entire process of gripper adjustment is carried out for everyone cylinder safely and reproducibly.

Die Einstellung ist ohne Hilfsmittel und ohne Eingriff am Greifersteuergetriebe im Sinne ei ner Demontage möglich.The setting is without tools and without intervention on the gripper control gear in the sense of an egg disassembly possible.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben wer den.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment the.

In den dazugehörenden Zeichnungen zeigt:In the accompanying drawings:

Fig. 1 Mehrere Druckwerke einer Druckmaschine Fig. 1 Several printing units of a printing press

Fig. 2 Greifersteuerung in schematischer Darstellung, wobei die Steuerkurve in zwei Stel lungen dargestellt ist. Fig. 2 gripper control in a schematic representation, the control curve is shown in two positions.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung mehrere Druckwerke 1 einer Druckmaschine. Dar gestellt sind die Druckzylinder 2 und die Übergabezylinder 3 als bogenführende Zylinder 2, 3. Dargestellt ist weiterhin ein dem Druckzylinder 2 zugeordneter Druckauftragszylinder 6, der mit dem Druckzylinder 2 die Druckzone 2, 6 bildet. Fig. 1 shows a schematic representation of several printing units 1 of a printing press. Dar are the pressure cylinder 2 and the transfer cylinder 3 as sheet-guiding cylinders 2 , 3rd Shown is further a pressure cylinder 2 associated print job cylinder 6 with the impression cylinder 2, the pressure zone 2, forms. 6

Die bogenführenden Zylinder 2, 3 weisen eine Bogenführungsstrecke 4 und eine Nichtbogen führungsstrecke 5 auf.The sheet-guiding cylinders 2 , 3 have a sheet-guiding section 4 and a non-sheet-guiding section 5 .

Schematisch dargestellt sind auch die Greifer 10, 11, die aus Greiferaufschlag 10 und Greifer zunge 11 bestehen. Fig. 1 zeigt, daß die Greifer 10, 11 sowohl mit dem geklemmten Bogen 12 auf der Bogenführungsstrecke 4 als auch ohne Bogen 12 auf der Nichtbogenführungsstrecke 5 geschlossen bzw. quasigeschlossen sind. Also shown schematically are the grippers 10 , 11 , which consist of the gripper serve 10 and the gripper tongue 11 . Fig. 1 shows that the grippers 10 are also closed with 11 both to the clamped sheets 12 on the sheet guide track 4 than without sheet 12 at the non-sheet guiding path 5 or quasi closed.

Der Druckzylinder 2 weist mit den Übergabezylindern 3 die gemeinsamen Tangentenpunkte t₂₃; t_3,2 auf.With the transfer cylinders 3, the impression cylinder 2 has the common tangent points t ₂₃ ; t _3.2 .

Fig. 2 zeigt die Greifersteuerung in schematischer Darstellung sowie die Ausbildung der Steuerkurve 16 für einen bogenführenden Zylinder 2, 3. Am Zylinder 2, 3 ist fest der Grei feraufschlag 10 angeordnet. Die Steuerkurve 16 ist am Maschinengestell angeschraubt. Es sind weiterhin eine Kurvenrolle 17 sowie ein Rollenhebel 18, an dem die Kurvenrolle 17 drehbar gelagert ist, dargestellt. Die Kurvenrolle 17 läuft auf der Steuerkurve 16. Die die Kurvenrolle 17 gegen die Steuerkurve 16 bewegende Feder ist nicht dargestellt. Der Rollenhe bel 18 ist fest mit einer im bogenführenden Zylinder 2, 3 gelagerten Greiferwelle 13 verbun den. An der Greiferwelle 13 ist auch die Greiferzunge 11 befestigt, von der mehrere über die Breite des Zylinders 2, 3 vorgesehen sind und die mit dem Greiferaufschlag korrespondieren. Fig. 2 shows the gripper control in a schematic representation, as well as the formation of the control cam 16 for a sheet guiding cylinder 2, 3. On the cylinder 2 , 3 the Grei feraufschlag 10 is fixed. The control cam 16 is screwed onto the machine frame. A cam roller 17 and a roller lever 18 on which the cam roller 17 is rotatably mounted are also shown. The cam roller 17 runs on the control cam 16 . The spring moving the cam roller 17 against the cam 16 is not shown. The roller lever 18 is fixedly connected to a gripper shaft 13 mounted in the arc-guiding cylinder 2 , 3 . The gripper tongue 11 is also fastened to the gripper shaft 13 , several of which are provided over the width of the cylinder 2 , 3 and which correspond to the gripper impact.

Die Steuerkurve 16, die Kurvenrolle 17 und der Rollenhebel 18 bilden das Steuerkurvenge triebe 16, 17, 18.The control curve 16 , the cam roller 17 and the roller lever 18 form the control gear 16 , 17 , 18th

Fig. 2 zeigt weiterhin die Ausbildung der Steuerkurve 16. Die Steuerkurve 16 weist eine hohe Rast 16.1 und eine zweite hohe Rast 16.3 auf. Zwischen der hohen und der zweiten hohen Rast 16.1; 16.3 liegen beidseitig der Steuerkurve 16 das Greiferöffnungsgesetz GÖ und das Greiferschließgesetz GS, wobei das Greiferschließgesetz GS ohne Rast an das Greiferöff nungsgesetz GÖ anschließt. Fig. 2 further shows the arrangement of the control curve 16. The control curve 16 has a high rest 16.1 and a second high rest 16.3 . Between the high and the second high rest 16.1 ; 16.3 are the gripper opening law GÖ and the gripper closing law GS on both sides of the control curve 16, the gripper closing law GS connecting to the gripper opening law GÖ without a rest.

Die hohe und die zweite hohe Rast 16.1, 16.3 unterscheiden sich im Radius. Der Radius der hohen Rast 16.1 ist größer als der Radius der zweiten hohen Rast 16.3. Die Folge der unter schiedlichen Radien ist, daß durch die hohe Rast 16.1 die Greifer 10, 11 mit Überdrückung (hoher Auflagedruck der Greiferzunge 11 auf dem Greiferaufschlag) geschlossen sind, wäh rend die zweite hohe Rast 16.3 derart ausgelegt ist, daß zwischen Greiferaufschlag 10 und Greiferzunge 11 ca. 0,03 bis 0,1 mm Spiel vorhanden ist.The high and the second high rest 16.1 , 16.3 differ in the radius. The radius of the high rest 16.1 is larger than the radius of the second high rest 16.3 . The consequence of the under different radii is that the gripper 16.1, the grippers 10 , 11 are closed with overpressure (high contact pressure of the gripper tongue 11 on the gripper surcharge), while the second high rest 16.3 is designed such that between the gripper surcharge 10 and Gripper tongue 11 approx. 0.03 to 0.1 mm play is present.

Die Steuerkurve 16 ist in Fig. 2 in zwei Stellungen dargestellt.The control curve 16 is shown in two positions in FIG. 2.

In der Betriebsstellung ist die Steuerkurve 16 als Volllinie dargestellt. Die Kurvenrolle 17 steht auf der hohen Rast 16.1 der Steuerkurve. Der Greifer 10, 11 ist geschlossen. In the operating position, the control curve 16 is shown as a solid line. The cam roller 17 stands on the high rest 16.1 of the control cam. The gripper 10 , 11 is closed.

Die Stellung der Steuerkurve 16 für die Vornahme von Bedienhandlungen am Greifer 10, 11 ist unterbrochen dargestellt. Die Kurvenrolle 17 steht auf der zweiten hohen Rast 16.3. Zwi schen Greiferaufschlag 10 und Greiferzunge 11 ist ein Spiel von 0,03-0,1 mm vorhanden. In dieser Position kann der Greifer 10, 11 justiert oder ausgewechselt werden. Für die Einnahme der gestrichelt dargestellten Stellung wurde die Steuerkurve 16 um den Schwenkwinkel α geschwenkt.The position of the control cam 16 for performing operations on the gripper 10 , 11 is shown interrupted. The cam roller 17 is on the second high rest 16.3 . Between rule gripper 10 and gripper tongue 11 , a game of 0.03-0.1 mm is available. In this position, the gripper 10 , 11 can be adjusted or replaced. To take the position shown in dashed lines, the control curve 16 was pivoted by the pivot angle α.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuerkurve 16 ist folgende:
Ist es notwendig, die Greifer 10, 11 neu zu justieren, erfolgt dies am Übergabezylinder 3 auf der obenliegenden, zugänglichen Nichtbogenführungsstrecke 5. Auf der Nichtbogenführungs strecke 5 sind die Greifer 10, 11 über den Kurventrieb 16, 17, 18 der zweiten hohen Rast 16.3 der Steuerkurve 16 zugeordnet. Der Greifer 10, 11 wird in eine für den Bedienenden zugängli che Position gefahren und neu justiert.The control cam 16 according to the invention operates as follows:
If it is necessary to readjust the grippers 10 , 11 , this is done on the transfer cylinder 3 on the accessible non-sheet guide path 5 located above. On the non-sheet guide path 5 , the grippers 10 , 11 are assigned to the second high detent 16.3 of the control cam 16 via the cam drive 16 , 17 , 18 . The gripper 10 , 11 is moved into a position accessible to the operator and readjusted.

Sind Justagearbeiten an den Greifern 10, 11 des Druckzylinders 2 notwendig, wird die Steuer kurve 16 gelöst und um den Betrag des Schwenkwinkels α geschwenkt (gestrichelt einge zeichnete Darstellung in Fig. 2). Der Kurvenrolle 17 des Kurventriebes 16, 17, 18 ist die zweite hohe Rast 16.3 der Steuerkurve 16 zugeordnet und die Greifer 10, 11 stehen am Druckzylinder 2 an einer vom Bedienenden erreichbaren, d. h. zugänglichen Stelle. Nunmehr werden die Greifer 10, 11 justiert.If adjustment work on the grippers 10 , 11 of the pressure cylinder 2 is necessary, the control curve 16 is released and pivoted by the amount of the pivot angle α (dashed line shown in Fig. 2). The cam roller 17 of the cam drive 16 , 17 , 18 is assigned the second high detent 16.3 of the control cam 16 and the grippers 10 , 11 are on the pressure cylinder 2 at a location that is accessible to the operator, ie accessible. The grippers 10 , 11 are now adjusted.

Nach der Justage der Greifer 10, 11 wird die Steuerkurve 16 um den Betrag des Schwenkwin kels α zurückgeschwenkt und gesichert. Damit ist die Einstellhandlung abgeschlossen. Der Antrieb für das Schwenken der Steuerkurve 16 ist bekannt. After the adjustment of the grippers 10 , 11 , the control curve 16 is pivoted back and secured by the amount of the pivoting angle α. This completes the setting procedure. The drive for pivoting the cam 16 is known.

Reference list

11

Druckwerk
Printing unit

22nd

Druckzylinder
Impression cylinder

33rd

Übergabezylinder
Transfer cylinder

22nd

, ,

33rd

bogenführende Zylinder
bow-guiding cylinders

44th

Bogenführungsstrecke
Sheet guiding path

55

Nichtbogenführungsstrecke
Non-archery route

66

Druckauftragszylinder
Print cylinder

22nd

, ,

66

Druckzone
Pressure zone

1010th

Greiferaufschlag
Gripper impact

1111

Greiferzunge
Gripper tongue

1010th

, ,

1111

Greifer
Gripper

1212th

Bogen
bow

1313

Greiferwelle
Gripper shaft

1616

Steuerkurve
Control curve

16.116.1

hohe Rast
high rest

16.316.3

zweite hohe Rast
second high rest

1717th

Kurvenrolle
Cam roller

1818th

Rollenhebel
Roller lever

1616

, ,

1717th

, ,

1818th

Kurventrieb
t_2,3 Curve drive
t _2.3

Tangentenpunkt
t_3,2 Tangent point
t _3.2

Tangentenpunkt
α Schwenkwinkel
GÖ Greiferöffnungsgesetz
GS Greiferschließgesetz
Tangent point
α swivel angle
GÖ gripper opening act
GS gripper locking law

Claims

1. control cam ( 16 ) for controlling grippers ( 10 , 11 ) on sheet-guiding cylinders ( 2 , 3 ) in printing machines, the gripper tongue ( 11 ) and gripper impact ( 10 ) consisting of the grippers ( 10 , 11 ) by a cam drive ( 16 , 17 , 18 ) is closed by means of a positive fit and the control cam ( 16 ) for controlling the grippers ( 10 , 11 ) via the non-curved guide path ( 5 ) has a second high catch ( 16.3 ), so that the gripper tongue ( 11 ) and gripper impact ( 10 ) are quasi-closed.

2. Control cam ( 16 ) for grippers ( 10 , 11 ) on sheet-guiding cylinders ( 2 , 3 ) in printing presses, the gripper tongue ( 11 ) and gripper impact ( 10 ) consisting of grippers ( 10 , 11 ) by a cam drive ( 16 , 17 , 18 ) is closed by positive locking and the control cam ( 16 ) for carrying out adjustment work on the gripper ( 10 , 11 ) is arranged from a working position by the amount of the pivoting angle (α) to a second position.

3. Control cam ( 16 ) according to claim 1, wherein the distance between the gripper tongue ( 11 ) and gripper impact ( 10 ) when assigning the second high detent ( 16.3 ) to the cam roller ( 17 ) is approximately 0.03-0.1 mm.

4. Control curve ( 16 ) according to claim 2, wherein the pivot angle (α) can have different amounts.