DE19816170A1

DE19816170A1 - Housing unit for electronic control systems

Info

Publication number: DE19816170A1
Application number: DE1998116170
Authority: DE
Inventors: Joerg Roth-Stielow; Josef Schmidt
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 1999-10-21
Anticipated expiration: 2018-04-10
Also published as: DE19816170C5; DE19816170C2

Abstract

The housing has two main parts (20,30) that are used to house a microprocessor, memory and logic modules. The end surface has a number of multi pin connectors (31). Internally the components mounted on one of the half housings are connected to those of the other half by plugs and sockets that engage when the two halves are assembled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsmodul mit einer elektro nischen Schaltung und einem Gehäuse.The invention relates to a control module with an electro African circuit and a housing.

In modernen Fertigungseinrichtungen mit elektronischer Steue rungstechnik werden im allgemeinen Bus-Systeme zum Übertragen der Informationen vom Zentralrechner-System, oft eine SPS, an einzelne Feldgeräte verwendet. Die Bus-Systeme bestehen oft aus Master-Baugruppen in der übergeordneten Steuerung, Slave-Bau gruppen oder Bus-Baugruppen zur Ansteuerung der Feldgeräte und Kommunikationseinrichtungen, insbesondere Kabeln zwischen den Master- und den Slave-Baugruppen. Die Slave-Baugruppen oder Bus-Baugruppen steuern Feldgeräte, die beispielsweise durch Sensoren, Aktoren oder Antriebe realisiert sind. Ein solcher Antrieb kann beispielsweise die Kombination aus einem Umrichter und einem Elektromotor sein. Unter Kabel sollen natürlich nicht nur elektrische Verbindungsmittel, sondern auch optische oder teilweise optische Verbindungsmittel, wie zum Beispiel Licht leiter verstanden werden.In modern production facilities with electronic control tion technology are generally used for transmission bus systems the information from the central computer system, often a PLC individual field devices used. The bus systems often consist of Master modules in the higher-level control, slave construction groups or bus modules to control the field devices and Communication devices, especially cables between the Master and slave assemblies. The slave modules or Bus modules control field devices, for example Sensors, actuators or drives are implemented. Such a The drive can be a combination of an inverter, for example and an electric motor. Of course not under cables only electrical connection means, but also optical or partially optical connection means, such as light leaders are understood.

Im Zuge der zunehmenden Dezentralisierung, Vereinheitlichung der Kommunikation, Modularisierung der Anlagen und der Kosten reduzierung werden bekannte Feldbus-Systeme, zum Beispiel "Pro fibus", "Interbus" und "CAN-Bus" eingesetzt. Diese haben im allgemeinen genormte Übertragungsprotokolle.In the course of increasing decentralization, standardization communication, modularization of systems and costs Known fieldbus systems, for example "Pro fibus "," Interbus "and" CAN-Bus "are used general standardized transmission protocols.

Bei diesen Feldbus-Systemen werden mehrere Bus-Baugruppen mit tels einer Kommunikationseinrichtung (Kabel) verbunden und an das Zentralrechner-System, zum Beispiel eine SPS als übergeord neter Rechner, angeschlossen.With these fieldbus systems, several bus modules are used tels a communication device (cable) connected and on the central computer system, for example a PLC as a higher level neter computer, connected.

Zur Verbesserung der Produktionsabläufe, zur Verminderung der Störanfälligkeit, zur Modularisierung der Anlagen und zur Ko stenreduzierung wird immer mehr Intelligenz dezentralisiert. Dies bedeutet, daß zunehmend Aufgaben der Steuerung an kleine, lokale Systeme in der Nähe der Bus-Baugruppen mit genügender Steuer- und Rechenleistung übergeben werden. Dadurch wird das Zentralrechner-System immer weiter entlastet und kann verklei nert werden, so daß es billiger wird. Bei speziellen Aufgaben kann es sogar überflüssig werden.To improve the production processes, to reduce the Susceptibility to faults, for the modularization of the systems and for co Increased intelligence is decentralized more and more. This means that control tasks are increasingly being carried out on small, local systems near the bus assemblies with sufficient Tax and computing power are handed over. This will make it Central computer system is relieved and can shrink be changed so that it becomes cheaper. For special tasks it can even become superfluous.

Bei heutigen Anlagen ist zum Aktivieren der Informationsüber tragung zu den einzelnen Feldgeräten ein Anschaltmodul nötig, das an den Feldbus angeschlossen und mit dem Feldgerät verbun den ist. Dieses Anschaltmodul besteht aus einem Gehäuse, einer elektronischen Schaltung, einem Anschluß für das Feldbus-System und einem Anschluß für den Informationsübertragungsweg zum Ak tor bzw. Antrieb, beispielsweise eine RS 485 Schnittstelle. Das Anschaltmodul übersetzt die im Feldbus vorhandenen Informatio nen, die zum Beispiel von der zentralen Steuerung (SPS) für das zugeordnete Feldgerät bestimmt sind, für eben dieses zugeordne te Feldgerät. Genauso übersetzt das Anschaltmodul Informatio nen, die vom Feldgerät stammen und beispielsweise für die zen trale Steuerung bestimmt sind, in das Feldbus-Protokoll.In today's systems, the information is about activation connection to the individual field devices requires an interface module, that is connected to the fieldbus and connected to the field device that is. This interface module consists of one housing, one electronic circuit, a connection for the fieldbus system and a connection for the information transmission path to the Ak gate or drive, for example an RS 485 interface. The Interface module translates the information available in the fieldbus for example by the central control system (PLC) for the assigned field device are determined for this assigned field device. The Informatio interface module translates in the same way NEN that come from the field device and for example for the zen central control are determined in the fieldbus protocol.

Aus der DE 297 16 575 ist eine dezentrale Steuerung bekannt, die aus einem Basismodul und einem Kopfmodul besteht. Das Ba sismodul entspricht einem Schaltschrank mit Kabelführung bei der klassischen Steuerungstechnik. Das Kopfmodul enthält die Versorgungsspannung und Kommunikationseinrichtungen. Diese Steuerungsmodul ist im Prinzip ebenso aufwendig und komplex wie die oben beschriebene Standard-Steuerung.A decentralized control is known from DE 297 16 575, which consists of a base module and a head module. The Ba sismodul corresponds to a control cabinet with cable routing classic control technology. The head module contains the Supply voltage and communication facilities. This In principle, the control module is as complex and complex as the standard control described above.

Aus der DE 196 16 551 ist eine Steuerungsmodul bekannt, die wiederum ein Basismodul und ein Erweiterungsmodul besitzt und mit anreihbarem Profil aufgebaut ist. Die Fertigung der Teile ist aufwendig und kostspielig. Darüber hinaus muß man zum Aus wechseln eines defekten Untermoduls die benachbarten Untermo dule entfernen, weil durch das anreihbare Profil alle diese Un termodule zusammenhängen. Darüber hinaus besitzen die Untermo dule einen Anschluß für die Versorgungsspannungen, der zwi schen den Untermodulen durchgeführt ist.A control module is known from DE 196 16 551 which again has a base module and an expansion module and is built with a stackable profile. The manufacture of the parts is complex and costly. In addition, you have to go out change a defective sub-module the neighboring sub-modules remove the pillar because all these un term modules are related. In addition, the Untermo dule a connection for the supply voltages, the two between the sub-modules.

Aus der EP 0 323 579 B1 ist ein Steckverteilerkasten bekannt, der bei Reparaturen einen hohen Ausbau-Aufwand erfordert und Instanthaltungs- und Wartungsarbeiten erschwert.A plug-in distribution box is known from EP 0 323 579 B1, which requires a high level of effort for repairs and Maintenance and maintenance work difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsbau gruppe dahingehend auszubilden, daß die Benutzbarkeit, insbe sondere die Installation, die Einsatzmöglichkeit und Wartungs freundlichkeit im Feld verbessert werden und der Aufwand für Verkabelungen, insbesondere die Länge der Verkabelungen, redu ziert werden.The invention has for its object a control construction train the group so that the usability, esp in particular the installation, the possible use and maintenance friendliness in the field can be improved and the effort for Wiring, in particular the length of the wiring, redu be decorated.

Diese Aufgabe wird durch die Steuerungsmodul nach dem Pa tentanspruch 1 gelöst.This task is performed by the control module according to Pa Claim 1 solved.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung besteht darin, daß eine relativ strenge Trennung zwischen dem im allgemeinen fest mon tierten Gehäuseunterteil mit den ebenfalls fest montierten und störunanfälligen Verkabelungen und dem Gehäuseoberteil vorgese hen ist, in welchem die zu wartende oder den örtlichen Gege benheiten anzupassende bzw. umzurüstende Elektronik sitzt. Da durch ist es möglich, selbst bei sehr rauhen Feldbedingungen an sich hoch komplizierte Wartungsarbeiten durchzuführen, indem einfach ein Gehäuseoberteil durch ein intaktes bzw. veränderten Bedingungen oder Erfordernissen angepaßtes Gehäuseoberteil mit entsprechender Elektronik ersetzt wird. Hierbei kann gleichzei tig ein hoher Schutzart-Standard Anwendung finden, was eben falls insbesondere durch die mechanische und elektrische Tren nung zwischen Oberteil und Unterteil erleichtert wird.An essential point of the invention is that a relatively strict separation between the generally fixed mon tated lower part of the housing with the also fixed and Interference-prone cabling and the upper part of the housing in which the area to be serviced or the local area electronics to be adapted or converted. There through it is possible even in very rough field conditions to perform highly complicated maintenance work by simply an upper housing part by an intact or modified Housing part adapted to conditions or requirements appropriate electronics is replaced. At the same time a high degree of protection standard, whatever if in particular through the mechanical and electrical doors between the upper and lower part is facilitated.

Insgesamt umfaßt somit die Steuerungsmodul eine elektronische Schaltung, insbesondere eine solche mit Mikroprozessor, Spei cher- und Logikschaltung und ein Gehäuse, wobei das Gehäuse ein Gehäuseunterteil, ein Gehäuseoberteil, das dicht und fest mit dem Gehäuseunterteil verbindbar ist und eine Übergabe-Stecker einrichtung umfaßt, deren 1. Steckerteil derart am Gehäuse oberteil fest montiert ist, daß es beim Aufsetzen des Gehäuseo berteils auf das Gehäuseunterteil mit einem 2., im Gehäuseun terteil fest montierten Steckerteil der Übergabe-Steckerein richtung in Kontaktverbindung gebracht wird. Hierbei ist im Ge häuseunterteil eine Verbindungseinrichtung wie Klemmleiste oder dergleichen zum Verbinden einer Verkabelung mit dem 2. Steckerteil und im Gehäuseoberteil die elektronische Schaltung untergebracht.Overall, the control module thus includes an electronic one Circuit, especially one with a microprocessor, Spei cher- and logic circuit and a housing, the housing a Lower housing part, an upper housing part that is tight and firm with the lower housing part is connectable and a transfer plug device comprises, the first connector part in this way on the housing upper part is securely mounted so that when the housing is put on Part of the lower housing part with a 2nd, in the housing The fixed part of the connector part of the transfer plug direction is brought into contact. Here is in Ge lower part of the housing a connection device such as a terminal strip or the like for connecting a wiring to the second Plug part and in the upper part of the housing the electronic circuit housed.

Vorzugsweise stellt die Übergabe-Steckereinrichtung die einzige elektrische Verbindung zwischen der Verkabelung im Gehäuseun terteil und der elektronischen Schaltung im Gehäuseoberteil dar. Eine Reparatur oder Austausch der Elektronik kann also durch einen einfachen Austausch von Gehäuseoberteilen mit weni gen Handgriffen geschehen, wobei die Gehäuseoberteile mit der eingebauten Elektronik in einer geeigneten Umgebung, also nicht im Feld aufgebaut bzw. umgebaut werden.Preferably, the transfer connector device is the only one electrical connection between the wiring in the housing terteil and the electronic circuit in the upper housing part A repair or replacement of the electronics can by simply exchanging upper housing parts with weni gene happen happen, the upper housing parts with the built-in electronics in a suitable environment, so not be built or converted in the field.

Das Gehäuseunterteil weist vorzugsweise Montageeinrichtungen zum Befestigen auf einer Montagefläche, insbesondere zum Befe stigen mehrerer Gehäuseunterteile auf einer Montageschiene oder der-gleichen auf. Dies können beispielsweise vorgebohrte Löcher im Gehäuse sein, die zu vorgebohrten Löchern in der Montage schiene passen. Die Befestigung kann dann mit Schrauben erfol gen. Auf diese Weise ist eine kompakte Anlage zum Steuern einer Vielzahl von Einzelgeräten leicht aufbaubar. Das Modul kann also entweder im Bereich des Steuerschranks oder im Feld, bei spielsweise im Funktionsfeld an einer Wand oder direkt am An trieb montiert werden.The lower housing part preferably has mounting devices for mounting on a mounting surface, especially for attaching stigen several housing lower parts on a mounting rail or the same on. For example, pre-drilled holes be in the housing, leading to pre-drilled holes in the assembly rail fit. The attachment can then be done with screws This is a compact system for controlling one Large number of individual devices can be easily assembled. The module can So either in the area of the control cabinet or in the field, at for example in the functional field on a wall or directly on the building drive can be mounted.

Die Verbindung des Gehäuseoberteils mit dem Gehäuseunterteil hat eine hohe Schutzart. Diese kann durch eine Kunststoff- oder Gummidichtung realisiert werden, die zwischen dem Gehäuseober teil und dem Gehäuseunterteil liegt. Ebenso sind alle Kabelzu führungen in hoher Schutzart, zum Beispiel durch PG-Verschrau bungen oder Rundsteckverbindungen realisiert. Dadurch kann die Schutzart IP67 erreicht werden.The connection of the upper housing part with the lower housing part has a high degree of protection. This can be through a plastic or Rubber seal can be realized between the housing top part and the lower housing part. All cables are also closed guides with a high degree of protection, for example through PG screw connection exercises or circular plug connections realized. This allows the Protection class IP67 can be achieved.

Das Gehäuse, insbesondere das Gehäuseunterteil ist derart an mindestens einer Seitenfläche ausgestaltet, insbesondere plan und/oder zur Aufnahme einer Dichtung geformt, daß mindestens ein weiteres Gehäuse in hoher Schutzart und in elektrischer Verbindung der Gehäuse anschließbar ist. Dadurch können die Steuerungen Daten und Programme austauschen, gegenseitig Steue rungsaufgaben durchführen oder angeschlossene Antriebe oder Ak toren in gegenseitiger Abhängigkeit bewegen. Eine wichtige An wendung ist beispielsweise das Fahren von "Kurven" bei zwei An trieben. Dabei sind die Sollpositionen der beiden Antriebe ma thematisch gekoppelt. Eine triviale "Kurve" ist beispielsweise ein elektronisches Getriebe, bei dem der Sollwinkel des ersten Antriebes immer proportional ist zum Sollwinkel des zweiten An triebes. Um also im einfachsten Fall "Kurven" fahren zu können, muß ein Antrieb dem anderen Antrieb seinen Zustand, beispiels weise den Winkel der Motorachse oder den Meßwert der Line arachse, mitteilen. Der andere Antrieb berechnet dann die dazu gehörige Sollposition und regelt in entsprechender Weise auf diesen Wert.The housing, in particular the lower housing part, is in this way configured at least one side surface, in particular flat and / or shaped to accommodate a seal that at least another housing with a high degree of protection and electrical Connection of the housing is connectable. This allows the Control systems exchange data and programs, mutual control Carry out tasks or connected drives or Ak move gates in interdependence. An important note One application is, for example, driving "curves" with two applications drove. The target positions of the two drives are ma thematically linked. For example, a trivial "curve" an electronic gear in which the target angle of the first The drive is always proportional to the target angle of the second type driven. So in the simplest case to be able to "turn", one drive must state the other drive, for example the angle of the motor axis or the measured value of the line araxes, share. The other drive then calculates this proper target position and regulates accordingly this value.

Vorzugsweise weist das Gehäuse, insbesondere das Gehäuseober teil Steckereinrichtungen zum Anschluß externer Sensoren und/oder Aktoren auf. Es kann also dann, wenn sich die Aktoren oder Sensoren ändern bzw. neue hinzukommen, ein neues, den ver änderten Bedingungen angepaßtes Gehäuseoberteil auf das (fest montierte) Gehäuseunterteil aufgesetzt werden und zwar auch im Feld.The housing, in particular the housing top, preferably has some connector devices for connecting external sensors and / or actuators. So it can be when the actuators or change sensors or add new ones, a new one ver changed housing part adapted to the (fixed assembled) lower housing part are put on and also in Field.

Vorzugsweise weist das Gehäuseunterteil einen Feldbus- und Ver sorgungsspannungsanschluß auf, also diejenigen. Anschlußeinhei ten, die im allgemeinen auch bei veränderten Rahmenbedingungen gleich bleiben bzw. nicht defekt werden. The lower housing part preferably has a fieldbus and Ver power supply connection, so those. Connection unit ten, which in general also with changed framework conditions remain the same or do not become defective.

Vorzugsweise ist der Feldbus- und der Versorgungsspannungsan schluß über eine einzige Steckereinrichtung oder ein einziges Kabel mit entsprechenden Leitungen in das Gehäuse(-unterteil) geführt, was den Aufbau vereinfacht und die Störanfälligkeit mindert.The fieldbus and the supply voltage are preferred conclude about a single connector or a single Cable with corresponding cables in the housing (lower part) led, which simplifies the structure and the susceptibility to failure diminishes.

Das Gehäuseunterteil weist vorzugsweise Einrichtungen zum An schluß von Sensoren und/oder Aktoren, insbesondere zum Anschluß eines Feldgerätes auf. Dies ist insbesondere dann bevorzugter weise der Fall, wenn ein Austausch bzw. eine Änderung dieser im Unterteil anzuschließenden Sensoren und Aktoren bzw. des Feld gerätes nicht zu erwarten ist.The lower housing part preferably has devices for circuit of sensors and / or actuators, especially for connection of a field device. This is particularly preferred wise the case when an exchange or a change of this in the Lower part of the sensors and actuators to be connected or the field device is not expected.

Das Gehäuseunterteil ist bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung an einem Feldgerät, insbesondere an einem Antrieb montierbar. Insbesondere wäre dies dann von Vorteil, wenn es sich hier um einen elektrischen Antrieb handelt, bei welchem der Elektromotor und der dazu gehörige Umrichter eine bauliche Einheit bilden.In another embodiment, the lower housing part is Invention on a field device, in particular on a drive mountable. In particular, this would be an advantage if it is an electric drive, in which the electric motor and the associated converter are structural Form unity.

Das Gehäuseoberteil ist vorzugsweise mit einer Anschlußeinrich tung für ein Bediengerät, insbesondere ein Rechengerät wie PC oder dergleichen insbesondere zum Einspielen von SPS-Program men oder dergleichen komplexer Steuerprogramme oder Daten und/oder zum Ausgeben und Anzeigen von Daten wie Zustand von Sensoren, Aktoren und Antrieben oder gespeicherten Daten ver sehen.The upper housing part is preferably with a connecting device device for an operating device, in particular a computing device such as a PC or the like in particular for importing PLC programs men or the like of complex control programs or data and / or for outputting and displaying data such as state of Ver sensors, actuators and drives or stored data see.

Die Anschlußeinrichtung ist in diesem Fall vorzugsweise hinter einer dichtverschließbaren Öffnung im Gehäuseoberteil zur zeit weiligen Benutzung und nachfolgenden Deaktivierung angeordnet. Auf diese Weise können sehr komplexe Steckeinrichtungen in der üblichen Bauart zum Datentransfer verwendet werden, wobei dann nach Verwendung die Öffnung verschlossen und die angestrebte hohe Schutzart wieder erreicht wird. Im Gehäuseoberteil sind vorzugsweise Anzeigeeinrichtungen wie LEDs oder dergleichen vorgesehen, um die Betriebszustände des Gerätes im Feld anzu zeigen. Ebenso sind im Gehäuseoberteil vorzugsweise Bedienele mente, wie Tastaturen, Drehknöpfe oder Tasten vorgesehen. Diese dienen zur Eingabe von Daten und/oder zur Steuerung von Abläu fen. Beispielsweise können Schwellwerte, kritische Grenzwerte, Regelungsparameter für den Antrieb oder die Positioniersteue rungen eingegeben werden und beispielsweise die Drehzahl eines Antriebes manuell gefahren werden.In this case, the connection device is preferably behind a sealable opening in the upper part of the housing at the moment arranged use and subsequent deactivation. In this way, very complex plug-in devices in the usual design for data transfer are used, then after use, the opening is closed and the desired high degree of protection is achieved again. Are in the upper part of the housing preferably display devices such as LEDs or the like provided to display the operating status of the device in the field demonstrate. Likewise, control panels are preferably in the upper part of the housing elements such as keyboards, rotary knobs or keys. This are used to enter data and / or to control waste fen. For example, threshold values, critical limit values, Control parameters for the drive or the positioning control inputs and, for example, the speed of a Drive can be driven manually.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the Subclaims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Abbildungen näher erläutert. Hierbei zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described below explained in more detail by illustrations. Here show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform des Gehäuses im geschlossenen Zustand, Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the housing in the closed state,

Fig. 2 einen schematisierten Teilschnitt durch das Gehäuse nach Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic partial section through the housing according to Fig. 1

Fig. 3 eine schematisierte Ansicht des Gehäuses mit ange schlossenen Peripheriegeräten und Fig. 3 is a schematic view of the housing with attached peripheral devices and

Fig. 4 eine schematisierte Ansicht der Steuerungsmodul in einer Zusammenschaltung mit anderen Geräten. Fig. 4 is a schematic view of the control module in an interconnection with other devices.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleichwirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same and equivalent parts used the same reference numerals.

Das in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Gehäuse 10 umfaßt ein Ge häuseunterteil 20 und ein Gehäuseoberteil 30, die unter Zwi schenlage einer Dichtung 11 (siehe Fig. 2) dicht miteinander verschraubt werden können. Am Boden des Gehäuseunterteils 20 ist eine Klemmschienenbefestigungsnut 24 vorgesehen, über wel che in an sich bekannter Weise mehrere Gehäuseunterteile 20 bzw. Gehäuse 10 auf einer (nicht gezeigten) Klemmschiene oder Montageschiene befestigbar sind. Seitenflächen 21 des Gehäuse unterteils 20 sind derart plan gefertigt und mit (verschließba ren) Öffnungen 22, 23' versehen, daß mehrere Gehäuseunterteile 20 bzw. Gehäuse 10 eng nebeneinander auf einer Montageschiene befestigbar sind, wobei dann zwischen den Gehäusen Dichtungen (nicht gezeigt) in Dichtungssitzen (25, 25') rings um die Öff nungen 23, 23' jeweils 2 nebeneinanderliegende Gehäuse (oder eine ganze Reihe von solchen) in hoher Schutzart dicht mitein ander verbinden. Wird keine solche Verbindung von Gehäuse zu Gehäuse gewünscht, so werden die Öffnungen 23, 23' zur Einfüh rung von Anschlußkabeln, z. B. mittels PG-Verschraubungen, ver wendet.The housing 10 shown in FIGS . 1 to 3 comprises a lower housing part 20 and an upper housing part 30 which can be screwed tightly together with a seal 11 (see FIG. 2). At the bottom of the lower housing part 20 , a clamping rail fastening groove 24 is provided, via which several housing lower parts 20 or housing 10 can be fastened on a clamping rail or mounting rail (not shown) in a manner known per se. Side surfaces 21 of the housing lower part 20 are made flat and provided with (lockable) openings 22 , 23 'that several housing lower parts 20 or housing 10 can be fastened close to one another on a mounting rail, with seals (not shown) in between the housings Seal seats ( 25 , 25 ') around the openings 23 , 23 ' each connect 2 adjacent housings (or a whole series of such) with a high degree of protection. If no such connection from housing to housing is desired, the openings 23 , 23 'for introducing connection cables, for. B. by means of PG screw connections, ver used.

Im Gehäuseoberteil 30 sind Steckereinrichtungen 31 vorgesehen, über welche insbesondere Sensoren oder Aktoren anschließbar sind. Weiterhin sind im Gehäuseoberteil Anzeigeeinrichtungen 34 vorgesehen, welche die Betriebszustände einer im Gehäuseober teil 30 montierten elektronischen Schaltung 1 (siehe Fig. 2) bzw. die Betriebszustände von angesteckten Sensoren oder Akto ren kennzeichnen.Plug devices 31 are provided in the upper housing part 30 , via which sensors or actuators in particular can be connected. Furthermore, display devices 34 are provided in the upper housing part, which characterize the operating states of an electronic circuit 1 mounted in the upper housing part 30 (see FIG. 2) or the operating states of connected sensors or actuators.

Weiterhin ist im Gehäuseoberteil 30 eine Öffnung 33 vorgesehen, hinter welcher eine Anschlußeinrichtung 32, insbesondere ein vielpoliger Übergabestecker montiert ist, der mit der elektro nischen Schaltung 1 verbunden ist. Über diese Anschlußeinrich tung 32 kann ein Programmiergerät, ein PC oder dergleichen mit der elektronischen Schaltung 1 verbunden werden, um diese zu programmieren oder Daten auszulesen. Nach dem Datenaustausch wird der Stecker abgenommen, woraufhin die Öffnung 33 fest ver schlossen werden kann, so daß wieder ein absolut dichtes Ge häuse hoher Schutzklasse entsteht.Furthermore, an opening 33 is provided in the upper housing part 30 , behind which a connection device 32 , in particular a multi-pole transfer plug is mounted, which is connected to the electronic circuit 1 African. Via this connection device 32 , a programming device, a PC or the like can be connected to the electronic circuit 1 in order to program it or read out data. After the data exchange, the plug is removed, whereupon the opening 33 can be closed ver ver, so that again an absolutely tight Ge housing high protection class.

Die einzige elektrische Verbindung zwischen dem Gehäuseoberteil 30 (bzw. dessen Inhalt) und dem Gehäuseunterteil 20 (bzw. des sen Inhalt) ist durch eine Übergabe-Steckereinrichtung 40 re alisiert. Diese umfaßt ein 1. Steckerteil 41, das im Gehäuse oberteil 30 und ein 2. Steckerteil 42, das im Gehäuseunterteil 20 montiert ist. Trennt man das Gehäuseoberteil 30 vom Gehäuse unterteil 20, so werden auch die Steckerteile 41 und 42 vonein ander getrennt. Setzt man das Gehäuseoberteil 30 auf das Gehäu seunterteil 20 auf, so ist die Übergabe-Steckereinrichtung 40 fest geschlossen.The only electrical connection between the upper housing part 30 (or its content) and the lower housing part 20 (or its content) is realized by a transfer plug device 40 . This includes a 1st connector part 41 , the upper part 30 in the housing and a 2nd connector part 42 , which is mounted in the lower housing part 20 . If you separate the upper housing part 30 from the lower housing part 20 , the connector parts 41 and 42 are also separated from one another. If the upper housing part 30 is placed on the lower housing part 20 , the transfer plug device 40 is firmly closed.

Das 2. Steckerteil 42 im Gehäuseunterteil 20 ist mit einer Ver bindungseinrichtung 43 elektrisch verbunden, in welcher Klem men, Steckereinrichtung oder dergleichen zum Anschluß einer Verkabelung vorgesehen sind. Auf diese Weise ist die Verkabe lung ausschließlich im Gehäuseunterteil 20 angebracht, so daß zu Reparaturzwecken oder zum Abändern bzw. Erweitern eines Mo duls nur ein Gehäuseoberteil 30 ausgetauscht werden muß.The second connector part 42 in the lower housing part 20 is electrically connected to a connecting device 43 in which terminals, connector device or the like are provided for connecting a wiring. In this way, the wiring is attached exclusively in the lower housing part 20 , so that only one upper housing part 30 has to be replaced for repair purposes or for modifying or extending a module.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerung in symbolischer Darstellung gezeigt. Das Gehäuse 10 besteht wieder aus einem Gehäuseunterteil 20 und einem Gehäu seoberteil 30, zwischen denen der Übergabestecker 40 die elek trische Verbindung realisiert. Bei dieser Ausführungsform ist in das Gehäuseunterteil 20 eine Verkabelung 44 geführt, in der eine Versorgungsspannungsleitung 45 und eine Feldbusleitung 46 zusammengefaßt sind. Diese Leitungen können auch zu einem näch sten, neben dein hier gezeigten Modul montierten Modul durchge schleift werden und von dort weiter zum nächsten Feldbusgerät oder einem Gerät, das die Versorgungsspannung verwendet.In Fig. 3, an embodiment of a controller according to the invention in symbolic representation. The housing 10 again consists of a lower housing part 20 and a hous seoberteil 30 , between which the transfer connector 40 realizes the electrical connection. In this embodiment, a wiring 44 is guided in the lower housing part 20 , in which a supply voltage line 45 and a field bus line 46 are combined. These lines can also be looped through to a next module installed next to the module shown here and from there to the next fieldbus device or a device that uses the supply voltage.

Weiterhin ist bei dieser Ausführungsform am Gehäuseunterteil 20 ein Sensor 2, ein Aktor 3, ein Feldgerät 4 und (als besonderes Feldgerät) ein Antrieb 5 angeschlossen. Die Anschlüsse können fest über die Verbindungseinrichtung 42 (siehe Fig. 2) erfol gen. Die Ausführung der Anschlüsse ist in hoher Schutzart, zum Beispiel als PG-Verschraubung vorgesehen. Dies ist mit der Um rahmung 47 in Fig. 3 angedeutet.Furthermore, in this embodiment, a sensor 2 , an actuator 3 , a field device 4 and (as a special field device) a drive 5 are connected to the lower housing part 20 . The connections can be made via the connection device 42 (see FIG. 2). The connections are designed with a high degree of protection, for example as a PG screw connection. This is indicated by the order frame 47 in FIG. 3.

Am Gehäuseoberteil 30 sind ein Sensor 2 und ein Aktor 3 über die Steckereinrichtung 31 angeschlossen, die bereits zuvor be schrieben wurde.On the upper housing part 30 , a sensor 2 and an actuator 3 are connected via the plug device 31 , which has already been previously described.

In Fig. 4 ist die Zusammenschaltung von zwei Modulen mit Gehäu sen 10 und 10' gezeigt. Am Gehäuse 10 der 1. Steuerung sind der Sensor 2, der Aktor 3 und der Antrieb 5, am Gehäuse 10' der 2. In Fig. 4 the interconnection of two modules with housings 10 and 10 'is shown. The sensor 2 , the actuator 3 and the drive 5 are on the housing 10 of the first control, and on the housing 10 'of the second

Steuerung der Sensor 2', der Aktor 3' und der Antrieb 5' ange schlossen. Die Steuerungen in den beiden Gehäusen 10 und 10' sind miteinander elektrisch verbunden (zum Beispiel über den Feldgeräteanschluß mittels Steckern oder direkt über eine Ka belverbindung durch die Öffnungen 23, 23' in den Seitenwänden 21). Beide elektronischen Steuerungen sind über die Feldbuslei tung 46 mit einer übergeordneten Steuerung 7 verbunden. Somit können die Antriebe 5 und 5' in gegenseitiger Abhängigkeit und unter Berücksichtigung der Sensoreingänge 2, 2' gefahren wer den, wobei die zusätzlichen Aktoren 3, 3' angesteuert werden können. Bei der in Fig. 4 gezeigten Konfiguration kann die Ver bindung zwischen dem Gehäuse 10' (oder dem Gehäuse 10) unter dem Feldbus 46 entfallen, da die beiden Gehäuse 10, 10' über eine weitere Leitung - wie erwähnt - miteinander verbunden sind.Control of the sensor 2 ', the actuator 3 ' and the drive 5 'is closed. The controls in the two housings 10 and 10 'are electrically connected to one another (for example via the field device connection by means of plugs or directly via a cable connection through the openings 23 , 23 ' in the side walls 21 ). Both electronic controls are connected via device 46 to a higher-level control 7 . Thus, the drives 5 and 5 'in dependence on one another and taking into account the sensor inputs 2 , 2 ' who who, the additional actuators 3 , 3 'can be controlled. In the configuration shown in FIG. 4, the connection between the housing 10 '(or the housing 10 ) under the fieldbus 46 can be omitted, since the two housings 10 , 10 ' are connected to one another via a further line, as mentioned.

Die hier gezeigten Steuerungen können in der an sich bekannten Weise verwenden werden. Beispielsweise kann ein Hubwerk mit ei nem Elektromotor angesteuert werden, bei welchem die Hubbewe gung von unten nach oben bei Durchfahren der Endschalterposi tion gestoppt werden muß. Das Ablaufprogramm gibt den Antrieb nur solange frei, bis der Endschalter den Eingang der erfin dungsgemäßen Steuerung setzt. Danach wird an den Anzeigeein richtungen der Steuerung bzw. des Gehäuses 10 eine zugehörige Fehlermeldung ausgegeben, die gleichzeitig über die Feld bus-Schnittstelle an die Zentralsteuerung ausgegeben wird, die in größerer Entfernung von der Steuerung montiert ist.The controls shown here can be used in the manner known per se. For example, a hoist can be controlled with an electric motor, in which the stroke movement from bottom to top must be stopped when the limit switch position is passed. The sequence program only enables the drive until the limit switch sets the input of the control according to the invention. Then an associated error message is output on the display devices of the control or the housing 10 , which is simultaneously output via the field bus interface to the central control, which is mounted at a greater distance from the control.

Reference list

11

Elektronische Schaltung
Electronic switch

22nd

Sensor
sensor

33rd

Aktor
Actuator

44th

Feldgerät
Field device

55

Antrieb
drive

66

Bediengerät
Control unit

77

übergeordnete Steuerung
higher-level control

1010th

Gehäuse
casing

1111

Dichtung
poetry

2020th

Gehäuseunterteil
Lower part of the housing

2121

Seitenfläche
Side surface

2323

Öffnung
opening

2424th

Montageschienen-Befestigungsnut
Mounting rail mounting groove

2525th

Dichtungssitz
Sealing seat

3030th

Gehäuseoberteil
Upper part of the housing

3131

Steckereinrichtung
Plug device

3232

Anschlußeinrichtung
Connection device

3333

Öffnung
opening

3434

Anzeigeeinrichtung
Display device

4040

Übergabesteckereinrichtung
Transfer plug device

4141

11

. Steckerteil
. Connector part

4242

22nd

. Steckerteil
. Connector part

4343

Verbindungseinrichtung
Connecting device

4444

Verkabelung
cabling

4545

Versorgungsspannungsleitung
Supply voltage line

4646

Feldbusleitung
Fieldbus cable

4747

PG-Verschraubungen
PG screw connections

Claims

1. Control module with an electronic circuit ( 1 ), in particular comprising a microprocessor, memory and logic modules, comprising a housing ( 10 )
a lower housing part ( 20 );
an upper housing part ( 30 ) which is tight and firm, that is to say in a high degree of protection, can be connected to the lower housing part ( 20 );
a transfer plug device ( 40 ), the first plug part ( 41 ) of which is firmly mounted in the upper housing part ( 30 ) in such a way that when the upper housing part ( 30 ) is placed on the lower housing part ( 20 ) with a second part in the lower housing part ( 20 ) fixed connector part ( 42 ) of the transfer connector device ( 40 ) is brought into contact;
wherein in the lower housing part ( 20 ) one or more connec tion devices ( 43 ) or connection devices such as terminal block or the like for connecting a cabling ung ( 44 ) with the second connector part ( 42 ) and in the upper housing part ( 30 ) the electronic circuit ( 1 ) are.

2. Control module according to claim 1, characterized in that the transfer plug device ( 40 ) is the only electrical connection between the wiring ( 44 ) in the housing lower part ( 20 ) and the electronic circuit ( 1 ) in the Ge upper housing part ( 30 ).

3. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the lower housing part ( 20 ) has mounting devices for fastening on a mounting surface, in particular for fastening a plurality of lower housing parts ( 20 ) on a mounting rail or the like.

4. Control module according to claim 3, characterized in that predrilled holes on the mounting rail and on the housing seunterteil ( 20 ) are present, so that a fixed or detachable connection, in particular a connection with screws, between the housing lower part ( 20 ) and the Mon day rail is possible.

5. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 10 ), in particular the lower housing part ( 20 ) is configured on at least one side surface ( 21 ), in particular plan and / or for receiving ( 25 ) a device is formed that at least one further housing ( 10 ) with a high degree of protection and in electrical connection of the Ge housing ( 10 , 10 ') can be connected to one another.

6. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 10 ), in particular the upper housing part ( 30 ) has plug devices ( 31 ) for connecting external sensors and / or actuators ( 2 , 3 ).

7. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the lower housing part ( 20 ) has a field bus and a supply voltage connection.

8. Control module according to claim 6, characterized in that the fieldbus and the supply voltage connection via a single plug device and / or a single cable ( 44 ) with corresponding lines in the housing ( 10 ) is guided.

9. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the lower housing part ( 20 ) has means ( 31 ) for connecting sensors ( 2 ) and / or actuators ( 3 ), in particular for connecting at least one field device ( 4 , 5 ).

10. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the lower housing part ( 20 ) can be mounted on a field device, in particular on a drive.

11. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the upper housing part ( 30 ) has a connection device ( 32 ) for an operating device, in particular a computing device such as a PC or the like, in particular for importing PLC programs or the like control programs or data and / and or for outputting and displaying data, such as the state of sensors, actuators and drives.

12. Control module according to claim 11, characterized in that the connection device ( 32 ) is arranged behind a tightly closable opening ( 33 ) in the upper housing part ( 30 ) for temporary use and subsequent deactivation.

13. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the upper housing part ( 30 ) comprises display devices ( 34 ) such as LEDs or the like.

14. Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the upper housing part ( 30 ) contains controls, such as buttons, push buttons or rotary knobs, for entering data and / or controlling processes.

15. Control module according to one of the preceding claims, characterized by at least one connection device for actuators or field devices ( 3 or 4 ) on the lower housing part ( 20 ) via which at least one further control module according to at least one of the preceding claims can be connected, in particular for the exchange of programs , Control programs or data, in particular for controlling processes in a mutual dependency, such as driving curves with two or more drives or like the electronic transmission consisting of two or more drives.