DE19806450A1 - Verfahren zum Überwachen eines Aktionsbereichs, wie eines Flughafens oder eines Seehafens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Ak­ tionsbereichs, wie eines Flughafens, eines Seehafens oder ei­ nes ähnlichen Aktionsbereichs.

Zur Überwachung derartiger Aktionsbereiche wird im allgemei­ nen ein ortsfestes Radarsystem verwendet, dem ein Datenverar­ beitungssystem nachgeordnet ist. Wenn mit einem derartigen stationären Radarsystem beispielsweise vom Tower eines Flug­ hafens oder von einem entsprechenden Gebäude eines Seehafens, d. h. gewissermaßen vom Boden aus, beispielsweise ein Gebäude erfaßt wird, wird mittels des Radarsystems ein starkes Rück­ streusignal erhalten, das auf Bildschirmen des Radarsystems dargestellt wird.

Diese Darstellung entspricht im wesentlichen einer Art Front­ ansicht des Gebäudes, weist keine nennenswerten Strukturen auf und setzt sich aus einer Vielzahl von starken Rückstreu­ signalen zusammen. In der Darstellung treten beispielsweise Kanten und andere markante stark reflektierende Stellen des erfaßten Gebäudes besonders stark hervor.

Auch bei einem hochauflösenden Radarbild wird kein kontinu­ ierliches Bild erhalten, welches mit einer bildhaften visuel­ len Wiedergabe des mittels des Radar erfaßten Gebäudes ver­ gleichbar ist. Obendrein handelt es sich bei einer mittels Radar erhaltenen Darstellung immer um eine Wiedergabe ins schwarz/weiß.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine mittels eines Radar­ systems erhaltene Darstellung dahingehend zu verbessern, daß sie von einen bestimmten Aktionsbereich überwachenden Perso­ nen, beispielsweise Lotsen, erheblich leichter zu interpre­ tieren ist.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einem Verfahren zum Überwa­ chen eines Aktionsbereichs, wie eines Flughafens, eines See­ hafens oder eines ähnlichen Aktionsbereichs mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhaf­ te Weiterbildungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 1 un­ mittelbar oder mittelbar rückbezogenen Ansprüche.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels eines Radar­ systems erhaltenen Darstellungen eines zu überwachenden Akti­ onsbereichs mit Hilfe eines Datenverarbeitungssystems ein op­ tisches Bild genau desselben Bereichs überlagert; auf dem Bildschirm wird dann ein durch diesen Überlagerungsvorgang erhaltenes Kombinationsbild dargestellt. Hierbei wird nach­ folgend unter einem optischen Bild ein einer photographischen Wiedergabe entsprechendes, kontinuierliches Bild verstanden.

Gemäß einer zweckmäßigen vorteilhaften Weiterbildung der Er­ findung wird ein dem Radarbild zu überlagerndes optisches Bild des zu überwachenden Bereichs in dem Datenverarbeitungs­ system gespeichert. Ein solches gespeichertes Bild kann dann einem Radarbild, welches in seinen Abmessungen dem optischen Bild angepaßt ist, als Hintergrund unterlegt werden.

Sobald ein aus einem Radarbild und einem diesem überlagerten optischen Bild zusammengesetztes Kombinationsbild bzw. ein dem Radarbild als Hintergrund unterlegtes optisches Bild vor­ liegt, sind von Personen, die den vom Radar erfaßten Bereich überwachen, beispielsweise auch auf dem Radarbild deutlich erkennbare Stellen, Kanten, u.ä., die von ortsfesten unbeweg­ lichen Zielen, wie Gebäuden, irgendwelchen anderen ortsfesten Einrichtungen u.ä. stammen, leichter als solche interpretier­ bar. Obendrein können die die Überwachung ausführenden Perso­ nen sehr leicht und insbesondere sicher und zuverlässig so­ fort die jeweiligen auf dem Radarbild erscheinenden Stellen, wie beispielsweise Kanten von Gebäuden, u.ä. hinsichtlich ih­ rer Lage genau identifizieren und somit sofort jedem festen, nicht beweglichen Ziel eindeutig zuordnen.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens liegt ferner darin, in dem Datenverarbeitungssystem das optische Bild in Farbe zu speichern und somit abrufbereit zu hinterlegen. Wenn ein solches farbiges optisches Bild als Hintergrund einem in seinen Abmessungen entsprechend angepaß­ ten Radarbild, welches systembedingt immer nur in schwarz­ weiß darstellbar ist, unterlegt wird, ist die Interpretation des dadurch erhaltenen Kombinationsbildes sowie die Zuordnung und Identifizierung von markanten, auf dem Radarbild beson­ ders hervorgehobenen Stellen, Kanten u.ä. noch weiter verbes­ sert.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens werden in dem Radarbild, dem vorzugs­ weise ein optisches kontinuierliches Bild in Farbe als Hin­ tergrund unterlegt ist, alle rückgestreuten Punkte von orts­ festen, in dem optischen Bild ebenfalls vorhandenen Elementen oder Zielen einer Szene ausgeblendet, so daß nur die rückge­ streuten Punkte von im optischen Bild nicht vorhandenen Zie­ len in dem unterlegten optischen Bild festgehalten und darge­ stellt sind.

Auf diese Weise können beispielsweise verlorengegangene Ob­ jekte oder Teile von Fahrzeugen u.ä., sowie nicht nur unkor­ rekt abgestellte oder liegengebliebene Gegenstände, sondern auch solche Gegenstände und Objekte erfaßt werden, die bei der Erstellung des optischen Bildes noch nicht vorhanden wa­ ren, wie vorübergehend für eine bestimmte Zeit abgestellte Container, zur Vorbereitung eines alsbaldigen Transports be­ wußt abgestellte Gegenstände u.ä., und auf diese Weise dem Überwachungspersonal besonders deutlich und eindrucksvoll zur Kenntnis gebracht werden.

In besonders vorteilhafter Weise kann ein gemäß der Erfin­ dung erstelltes Kombinationsbild dazu benutzt werden, beweg­ liche Ziele, wie Personen oder kleinere Personengruppen, kleinere und größere Fahrzeuge, wie Transportfahrzeuge, Ge­ päckkarren u.ä. oder auch größere bis große Fahrzeuge, wie Flugzeuge, Schiffe, größere Lastwagen, nicht nur als solche zu interpretieren, sondern gleichzeitig kann auch sehr genau die Stelle bzw. der Bereich identifiziert werden, an der bzw. in dem sich ein bewegliches Objekt welcher Art auch immer be­ wegt.

Hierbei können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Rück­ streuungen von beweglichen Zielen in dem vorzugsweise unter­ legten farbigen optischen Bild dadurch noch besonders deut­ lich hervorgehoben werden, daß in dem Radarbild alle rückge­ streuten Punkte von allen ortsfesten Elementen, Zielen u.ä. einer Szene ausgeblendet werden.

Darüber hinaus können alle gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mittels des Radarsystems erfaß­ ten, in dem optischen Bild nicht vorhandenen Ziele, und zwar sowohl feste als auch bewegliche Ziele, in Farbe in der Weise wiedergegeben werden, daß den nach einem Ausblenden aller ortsfesten Ziele einer Szene übriggebliebenen, im optischen Bild nicht vorhandenen Ziele eine Farbe zugeordnet wird. Hierbei kann in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin­ dung den erfaßten beweglichen Ziele eine andere Farbe zuge­ ordnet werden als den ortsfesten, stationären Zielen einer Szene, die übrig geblieben sind, nachdem alle rückgestreuten Punkte von bekannten ortsfesten Zielen einer Szene ausgeblen­ det worden sind.

Darüber hinaus können auch in verschiedenen Abschnitten des optischen Bildes nicht vorhandene, jedoch mittels des Radar­ systems erfaßte, sowohl ortsfeste als auch bewegliche Ziele sektorweise in jeweils unterschiedlichen Farben weitergegeben werden.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren sind somit zahlreiche Möglichkeiten geschaffen, das Interpretieren eines Radarbil­ des nicht nur hinsichtlich beweglicher Objekte, sondern ge­ nauso auch hinsichtlich vorübergehend oder zeitweilig vorhan­ dener fester Objekte oder Ziele erheblich zu erleichtern und zu verbessern.

Darüber hinaus ist neben einer sicheren und zuverlässigen In­ terpretation der gesamten, mittels des Radarsystems erfaßten Szene gewährleistet, daß zusätzlich auch noch die Identifi­ zierung von irgendwelchen sowohl beweglichen als auch ortsfe­ sten Zielen schnell, sicher und zuverlässig durchzuführen ist, die zum Zeitpunkt des Erstellens des optischen konti­ nuierlichen Bildes an bestimmten Stellen bzw. in bestimmten Bereichen nicht vorhanden waren und damit auch nicht photo­ graphisch festgehalten wurden.

Claims (8)

1. Verfahren zum Überwachen eines Aktionsbereichs, wie eines Flughafens, eines Seehafens oder eines ähnlichen Aktions­ bereichs unter Verwendung eines stationären Radarsystems und eines Datenverarbeitungssystems, dadurch gekennzeich­ net, daß mittels des Radarsystems erzeugten Radarbildern des zu überwachenden Bereichs ein optisches Bild dessel­ ben Bereichs mit Hilfe des Datenverarbeitungssystems überlagert und das dadurch erhaltene Kombinationsbild dargestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein in dem Datenverarbeitungssystem gespeichertes, opti­ sches Bild des zu überwachenden Bereichs einem in seinen Abmessungen dem optischen Bild entsprechend angepaßten Radarbild als Hintergrund unterlegt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein in dem Datenverarbeitungssystem gespeichertes, farbi­ ges optisches Bild des zu überwachenden Bereichs einem in seinen Abmessungen dem farbigen optischen Bild entspre­ chend angepaßten Radarbild als Hintergrund unterlegt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Radarbild alle rückgestreuten Punkte von ortsfesten, in dem optischen Bild ebenfalls vorhandenen Elementen/Zielen einer Szene ausgeblendet und nur die rückgestreuten Punkte von im optischen Bild nicht vorhandenen Zielen in dem unterlegten optischen Bild dar­ gestellt werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Radarbild alle rückgestreuten Punkte von allen ortsfesten Elementen/Zielen einer Szene ausgeblendet und nur die rückgestreuten Punkte von beweg­ ten Zielen in dem unterlegten optischen Bild dargestellt werden.

6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Radarsystems erfaßte, in dem optischen Bild nicht vorhandene Ziele in Farbe wiedergegeben werden.

7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Radarsystems erfaßte bewegte Ziele in Farbe wiedergegeben werden.

8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Radarsystems in verschiedenen Sektoren im op­ tischen Bild nicht vorhandene, erfaßte ortsfeste und be­ wegte Ziele in unterschiedlichen Farben wiedergegeben werden.