DE19755973A1 - Yarn package conveyor for ring spinning machine - Google Patents

Yarn package conveyor for ring spinning machine

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Abstract

A spinning machine (10) has a conveyor with a steel drive belt (14) running round both sides of the machine. Drives (36,46), preferably incorporating frequency controlled motors (42,64), are fitted at both the headstock (16) and the tailstock (18). The belt is turned through 180 deg at one end, by either several small pulleys (36') or one large pulley (36a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängi­ gen Anspruchs.The invention relates to a transport device according to the preamble of independency against claims.

Transporteinrichtungen moderner Spinnmaschinen dienen dazu, auf der Maschine hergestellte Garnpackungen für die Weiterverarbeitung an eine benachbarte Maschine, beispielsweise Spulmaschine, zu bringen bzw. sie an eine von der Spinnmaschine un­ abhängige Transporteinrichtung zu überbringen. Andererseits müssen Garnträger, ins­ besondere Hülsen, zum Bewickeln an die Spinnmaschine herangeführt werden.Transport devices of modern spinning machines are used on the machine manufactured yarn packages for further processing to a neighboring machine, for example winding machine, or to bring them to one of the spinning machines dependent transport device to bring. On the other hand, yarn carriers, ins special sleeves for winding on the spinning machine.

Bevorzugt werden hierfür Vorrichtungen verwendet, die die Spinnmaschine ringsherum bedienen, wobei ein in sich geschlossenes Zugmittel für Garnträger verwendet wird. Eine solche Einrichtung ist beispielsweise in der europäischen Patentschrift EP 0 450 661 beschrieben.For this purpose, devices are preferably used which surround the spinning machine operate, using a self-contained traction device for yarn carriers. Such a device is for example in the European patent EP 0 450 661.

Mit der zunehmenden Länge von Spinnmaschinen können Antriebsprobleme für das Zugmittel der Transporteinrichtung entstehen, wenn es nur an einer einzigen Stelle an­ getrieben wird. Wenn in einer Ringspinnmaschine über tausend Spinnstellen vorhan­ den ist und das Zugmittel der Transporteinrichtung dementsprechend viele Garnpac­ kungen transportieren muß, kann Schlupf zwischen dem Zugmittel und einem An­ triebsrad entstehen. Eine Erhöhung der Vorspannung kann den Schlupf zwar reduzie­ ren, verringert aber die Lebensdauer des Zugmittels.With the increasing length of spinning machines, drive problems for the Traction means of the transport device arise when there is only one place is driven. If there are over a thousand spinning positions in a ring spinning machine is and the traction means of the transport device accordingly many Garnpac kung must transport, can slip between the traction device and an drive wheel arise. Increasing the pretension can reduce the slip ren, but reduces the lifespan of the traction device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinrichtung so auszulegen, daß das Zugmittel weniger belastet wird, und daß das Zugmittel von der Antriebsvor­ richtung auch dann sicher mitgenommen wird, wenn die Antriebsvorrichtung und das Zugmittel lediglich kraftschlüssig miteinander verbunden sind. It is an object of the present invention to design a transport device in such a way that that the traction means is less loaded and that the traction means from the drive direction is also taken safely when the drive device and the Traction means are only non-positively connected.  

Die Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs ge­ löst. Die abhängigen Ansprüche betreffen eine vorteilhafte Ausgestaltung der Einrich­ tung.The task is ge by a device with the features of the first claim solves. The dependent claims relate to an advantageous embodiment of the device tung.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben.The invention is described in detail below with reference to the drawing.

Die Transporteinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß mindesten zwei Antriebs­ vorrichtungen an weit von einander entfernten Stellen, insbesonders in einem Kopfteil oder einem Fußteil, jeweils am Zugmittel angeordnet sind.The transport device is characterized in that at least two drives devices at locations far apart, especially in a head part or a foot part, are each arranged on the traction means.

Das Zugmittel wird durch ein Umlenkelement und die Antriebsvorrichtungen jeweils an einem Ende der Spinnmaschine um 180° umgelenkt.The traction means is in each case by a deflecting element and the drive devices one end of the spinning machine deflected by 180 °.

Das Zugmittel kann auch durch ein einziges Rad, das mit einer Antriebsvorrichtung ge­ koppelt ist, mit einem Durchmesser größer als die Spinnmaschinenbreite an einem Ende der Maschine in die umgekehrte Bewegungsrichtung umgelenkt werden.The traction means can also by a single wheel that ge with a drive device is coupled with a diameter larger than the width of the spinning machine at one End of the machine in the opposite direction.

Eine Ausschleusstation oder eine Einschleusstation kann direkt neben einem Umlenke­ lement oder einer Antriebsvorrichtung angeordnet sein.A rejection station or a delivery station can be located right next to a redirector element or a drive device.

Das Zugmittel ist vorzugsweise als Stahlband ausgeführt ist, welches jeweils im Be­ reich eines Kopfteils oder Fußteils der Spinnmaschine über mit Gummi belegte Räder geführt ist, wovon jeweils eines das Antriebsrad einer Antriebsvorrichtung ist.The traction means is preferably designed as a steel belt, which is in each case in the loading rich of a head part or foot part of the spinning machine via wheels covered with rubber is guided, one of which is the drive wheel of a drive device.

Eine Antriebsvorrichtung kann auf einem entlang einer Führung in Längsrichtung der Spinnmaschine verschiebbaren Schlitten angeordnet sein, der mit einer Verschiebe­ einrichtung gekoppelt ist.A drive device can be mounted on a along a guide in the longitudinal direction Spinning machine can be arranged sliding carriage with a sliding device is coupled.

Die Motoren der Antriebsvorrichtungen sind mit einer Steuerung, insbesondere einem Frequenzsteller, verbunden sind, wobei die Motoren durch die Steuerung mit Strom variabler Frequenz jeweils unter gleichen Bedingungen ansteuerbar sind.The motors of the drive devices are equipped with a control, in particular one Frequency adjusters are connected, the motors being controlled by electricity variable frequency can be controlled under the same conditions.

Die Figur zeigt in schematisch er Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einer Ringspinnmaschine 10, welche auf beiden Längsseiten eine größere Anzahl von Spinnstellen 54 in aneinandergekoppelten Sektionen 12 trägt. An einem Ende der Spinnmaschine 10 befindet sich ein Kopfteil 16, am anderen Ende ein Fußteil 18. Die­ se Teile der Spinnmaschine beinhalten unter anderem Motoren, Getriebe, Steuerungen und eine Absauganlage. Entlang der Spinnstellen 54 verläuft ein Zugmittel 14, an dem Mitnehmer 26 sitzen, die sich auf einer Schiene 27 abstützen. Die Mitnehmer 26 dienen dazu, Träger 24 mit Garnpackungen entlang einer Bahn 22 zu befördern. Das Zugmit­ tel 14 wird im Bereich des Kopfteils 16 oder des Fußteils 18 durch Umlenkelemente 36', 36'', sowie am anderen Ende der Spinnmaschine 10 durch Umlenkelemente 46', 46'', insbesondere jeweils Räder, jeweils um 180° umgelenkt. Die erwähnten Räder drehen sich beim gezeigten Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn, um die Träger 24 mit Garnpackungen von der gemäß der Figur unteren Bahn 22' auf die obere Bahn 22 über eine Umlenkbahn 20 zu überführen und sie am rechten Ende der Bahn 22 über eine zweite gekrümmte Umlenkbahn 28 an ein erstes Fördermittel 56 zu übergeben, wobei die Träger 52 mit Garnpackungen an einer Ausschleusstation 30 aus den Mit­ nehmern 26 herausgelöst werden und auf das Fördermittel 56, bevorzugt als Förder­ band ausgeführt, verschoben werden. Von einem zweiten Fördermittel 58 analog dem Fördermittel 56, aber im umgekehrten Sinn betrieben, werden Träger 50 mit Hülsen an die Spinnmaschine 10 herangeführt, wonach sie an einer Einschleusstation 31 an das Zugmittel 14 über die Mitnehmer 26 angekoppelt werden. Eine dritte Umlenkbahn 48 stützt die Träger 50 mit Hülsen auf dem Weg zur unteren Bahn 22' ab. Nach Fertigstel­ lung von Garnpackungen in der Spinnmaschine 10 wird das Zugmittel 14 in Bewegung gesetzt, wobei sämtliche Träger 24 mit Garnpackungen von der Spinnmaschine 10 wegbefördert und gleichzeitig neue Träger 50 mit Hülsen an die Spinnstellen 54 heran­ geführt werden. Das Zugmittel wird wie in den Ansprüchen erwähnt durch zwei weit voneinander entfernte Antriebsvorrichtungen 36, 46, beispielsweise über ein Rad 46'' und ein Getriebe 44 sowie einen Motor 42 in Bewegung versetzt. Wie aus der Zeich­ nung ersichtlich ist, liegt eine Antriebsvorrichtung 36, 46 im Bereich des Kopfteils 16 oder des Fußteils 18. Zur Vorspannung des Zugmittels 14, bevorzugt als Stahlband ausgeführt, ist beispielsweise die Antriebsvorrichtung 36 mit einem Umlenk-element 36' (bzw. Rad) auf einem Schlitten 60 untergebracht, der durch eine Führung 34 in Längs­ richtung der Spinnmaschine 10 verschiebbar geführt ist. Eine Verschiebevorrichtung 40 dient dazu, das Zugmittel federbelastet unter einer bestimmten Spannung zu halten. Die Räder 36', 36'' können in Lagern, am Schlitten 60 befestigt sein, wobei ein Halter 62 zwischen einem Lager 64' und der ersten Umlenkbahn 20 dafür sorgt, daß unab­ hängig von der Stellung des Schlittens 60 gegenüber der Spinnmaschine 10 die erste Umlenkbahn 20 immer gleich beabstandet zur Antriebsvorrichtung 36 ist.The figure shows a schematic representation of an embodiment of the invention on a ring spinning machine 10 , which carries a larger number of spinning stations 54 in mutually coupled sections 12 on both longitudinal sides. At one end of the spinning machine 10 there is a head part 16 , at the other end a foot part 18. These parts of the spinning machine contain, among other things, motors, gears, controls and an extraction system. A traction device 14 runs along the spinning stations 54 , on which drivers 26 sit, which are supported on a rail 27 . The carriers 26 serve to convey carriers 24 with packages of yarn along a path 22 . The Zugmit tel 14 is in the area of the head part 16 or the foot part 18 by deflecting elements 36 ', 36 '', and at the other end of the spinning machine 10 by deflecting elements 46 ', 46 '', in particular wheels, each deflected by 180 °. In the exemplary embodiment shown, the mentioned wheels rotate clockwise in order to transfer the carriers 24 with yarn packs from the lower track 22 ′ according to the figure to the upper track 22 via a deflection track 20 and at the right end of the track 22 via a second curved deflection track 28 to be transferred to a first conveyor 56 , the carriers 52 with yarn packs at a rejection station 30 being removed from the participants 26 and being moved onto the conveyor 56 , preferably designed as a conveyor belt. Carriers 50 with sleeves are brought to the spinning machine 10 by a second conveying means 58 analogous to the conveying means 56 , but operated in the opposite sense, after which they are coupled to the traction means 14 via the drivers 26 at an insertion station 31 . A third deflection path 48 supports the carrier 50 with sleeves on the way to the lower path 22 '. After completion of yarn packages in the spinning machine 10 , the traction means 14 is set in motion, with all carriers 24 with yarn packages being transported away from the spinning machine 10 and, at the same time, new carriers 50 with sleeves being brought up to the spinning stations 54 . As mentioned in the claims, the traction means is set in motion by two drive devices 36 , 46 which are far apart, for example via a wheel 46 ″ and a gear 44 and a motor 42 . As can be seen from the drawing, a drive device 36 , 46 lies in the region of the head part 16 or the foot part 18. For prestressing the traction means 14 , preferably designed as a steel band, the drive device 36 is, for example, with a deflection element 36 '(or Wheel) housed on a carriage 60 , which is guided by a guide 34 in the longitudinal direction of the spinning machine 10 . A displacement device 40 serves to keep the traction means spring-loaded under a certain tension. The wheels 36 ', 36 ''can be attached to the carriage 60 in bearings, a holder 62 between a bearing 64 ' and the first deflection path 20 ensuring that the first, regardless of the position of the carriage 60 relative to the spinning machine 10 Deflection path 20 is always equally spaced from the drive device 36 .

Bevorzugt ist die Antriebsvorrichtung 36 mit einem großen Rad 36a ausgeführt, das so bemessen ist, daß das Zugmittel 14 im Bereich des Kopfteils 16 ohne weitere Umlen­ kungsvorrichtungen so entlang der Spinnmaschine 10 geführt ist, daß der Abstand zwischen den Spinnstellen 54 und den Mitnehmern 26 bzw. den Trägern 24 konstant ist. Das große Rad 36a (gestrichelt gezeichnet) ersetzt somit die kleineren Räder 36' und 36''.Preferably, the drive device 36 is designed with a large wheel 36 a, which is dimensioned such that the traction means 14 in the area of the head part 16 without further deflection guiding devices is guided along the spinning machine 10 in such a way that the distance between the spinning stations 54 and the drivers 26 or the carriers 24 is constant. The large wheel 36 a (shown in dashed lines) thus replaces the smaller wheels 36 'and 36 ''.

Die Räder 36'' bzw. 46'' der Antriebsvorrichtungen 36, 46 befinden sich innerhalb des Grundrisses entweder des Kopfteils 16 oder des Fußteils 18 der Spinnmaschine 10. The wheels 36 ″ and 46 ″ of the drive devices 36 , 46 are located within the plan of either the head part 16 or the foot part 18 of the spinning machine 10.

Die Antriebsvorrichtungen 36, 46 sind bevorzugt jeweils aus einem Motor (Asyn­ chronmotor oder Synchronmotor) 64, 42, einem daran befestigten Getriebe 39, 44 so­ wie einem Reibrad bzw. einer Riemenscheibe 36'' bzw. 46'', insbesondere am Umfang mit Gummi belegt, zusammengesetzt. Die Motoren 64, 42 sind mit einer Steuerung 18', insbesondere einem Frequenzsteller oder Frequenzumrichter, verbunden und laufen so jeweils unter gleichen Bedingungen, das heißt, mit gleicher Last und Drehzahl.The drive devices 36 , 46 are preferably each made of a motor (asynchronous motor or synchronous motor) 64 , 42 , a gear 39 , 44 attached to it, such as a friction wheel or a pulley 36 ″ or 46 ″, in particular on the circumference with rubber occupied, composed. The motors 64 , 42 are connected to a controller 18 ', in particular a frequency controller or frequency converter, and thus run under the same conditions, that is to say with the same load and speed.

Die nicht bezeichneten Pfeile in der Figur geben die Bewegungsrichtung der Transport­ elemente an.The arrows not shown in the figure indicate the direction of movement of the transport elements.

Claims (7)

1. Transporteinrichtung für eine Spinnmaschine (10) mit einem Zugmittel, daß um Spinnstellen (54) der Spinnmaschine (10) herumgeführt ist, dadurch gekennzeich­ net, daß mindesten zwei Antriebsvorrichtungen (36, 46) an weit von einander ent­ fernten Stellen, insbesonders in einem Kopfteil (16) oder einem Fußteil (18), jeweils am Zugmittel (14) angeordnet sind.1. Transport device for a spinning machine ( 10 ) with a traction device that is guided around spinning positions ( 54 ) of the spinning machine ( 10 ), characterized in that at least two drive devices ( 36 , 46 ) at widely distant locations, especially in a head part ( 16 ) or a foot part ( 18 ), each arranged on the traction means ( 14 ). 2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) durch ein Umlenkelement (36') und eine Antriebsvorrichtung (36) an einem En­ de der Spinnmaschine um 180° umgelenkt wird.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the traction means ( 14 ) is deflected by a deflecting element ( 36 ') and a drive device ( 36 ) on an en de the spinning machine by 180 °. 3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (14) durch ein Rad (36a), das mit einer Antriebsvorrichtung (36) gekoppelt ist, mit ei­ nem Durchmesser in der Größenordnung der Spinnmaschinenbreite an einem En­ de der Maschine in die umgekehrte Bewegungsrichtung umgelenkt wird.3. Transport means according to claim 1, characterized in that the traction means (14) by a wheel (36 a), which is coupled to a drive device (36), with egg nem diameter in the order of the spinning machine width at a En de of the machine in the opposite direction of movement is diverted. 4. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Ausschleusstation (30) oder eine Einschleusstation (31) direkt neben einem Umlenkelement (46') oder einer Antriebsvorrichtung (46) angeordnet ist.4. Transport device is distinguished according to any one of the preceding claims, terized in that a discharge station (30) or an infeed station (31) is arranged next to a deflection element (46 ') or a driving device (46). 5. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Zugmittel (14) als Stahlband ausgeführt ist, welches jeweils im Bereich eines Kopfteils (16) oder Fußteils (18) der Spinnmaschine (10) über mit Gummi belegte Räder (36', 36'', 46', 46'') geführt ist, wovon jeweils eines das An­ triebsrad (36'', 46'') einer Antriebsvorrichtung (36, 46) ist. 5. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 14 ) is designed as a steel belt, which in each case in the region of a head part ( 16 ) or foot part ( 18 ) of the spinning machine ( 10 ) via wheels covered with rubber ( 36 ', 36 '', 46 ', 46 '') is guided, one of which is the drive wheel ( 36 '', 46 '') of a drive device ( 36 , 46 ). 6. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung (36, 46) auf einem entlang einer Führung (34) in Längsrichtung der Spinnmaschine (10) verschiebbaren Schlitten (60) sitzt, der an eine Verschiebeeinrichtung (40) gekoppelt ist.6. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device ( 36 , 46 ) sits on a along a guide ( 34 ) in the longitudinal direction of the spinning machine ( 10 ) slidable carriage ( 60 ) which is connected to a displacement device ( 40 ) is coupled. 7. Transporteinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Motoren (42, 64) der Antriebsvorrichtungen (46, 36) mit einer Steue­ rung (18'), insbesondere einem Frequenzsteller, verbunden sind, wobei die Motoren (42, 64) durch die Steuerung (18') mit Strom variabler Frequenz jeweils unter glei­ chen Bedingungen ansteuerbar sind.7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that motors ( 42 , 64 ) of the drive devices ( 46 , 36 ) with a control tion ( 18 '), in particular a frequency controller, are connected, the motors ( 42 , 64 ) can be controlled by the controller ( 18 ') with current of variable frequency under the same conditions.
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