DE19748251A1 - Automobile accident data storage method - Google Patents

Automobile accident data storage method

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DE19748251A1
DE19748251A1 DE19748251A DE19748251A DE19748251A1 DE 19748251 A1 DE19748251 A1 DE 19748251A1 DE 19748251 A DE19748251 A DE 19748251A DE 19748251 A DE19748251 A DE 19748251A DE 19748251 A1 DE19748251 A1 DE 19748251A1
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Abstract

The accident data storage method uses continuous or intermittent storage of the movement data for the vehicle provided by a number of sensors (S1-Sk) used for a vehicle operating characteristics regulating system and detected by the control device (1) for the latter. The recorded data may be provided by a control device for a vehicle stability or dynamics regulation system and/or an anti-locking braking or drive slip regulation system and/or an electronic differential lock regulation system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Speichern von Daten, insbesondere un­ fallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a method for storing data, in particular un case-related data of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and a corresponding device for performing such a method according to the Preamble of claim 15.

Zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs sind Unfalldatenschreiber bekannt, bei denen für den Unfall möglicherweise relevante Daten, z. B. über das Abblend­ licht oder das Blinklicht zumindest zeitweise gespeichert werden. Solche Unfalldatenschrei­ ber können für eine spätere Rekonstruktion des Unfalls, insbesondere bei der Frage des Verschuldens des Unfalls, verwendet werden.Accident data recorders are used to store accident-related data of a motor vehicle known for which possibly relevant data for the accident, e.g. B. on the fade light or the flashing light can be saved at least temporarily. Such accident data cry You can use it for a later reconstruction of the accident, especially with the question of Fault of the accident.

Die DE 34 05 757 A1 beschreibt einen derartigen Unfalldatenschreiber, bei dem unter ande­ rem die Raddrehzahl und Beschleunigungswerte des Fahrzeugs von entsprechenden Sen­ soren erfaßt und in einer geschlossenen Zählschleife gespeichert und zyklisch überschrie­ ben werden, wobei die zyklische Datenüberschreibung bei Vorliegen eines Unfallsignals nach einer vorgegebenen Nachlautzeit beendet wird.DE 34 05 757 A1 describes such an accident data recorder, in which, among other things rem the wheel speed and acceleration values of the vehicle from corresponding sen sensors recorded and stored in a closed counting loop and overwritten cyclically ben, the cyclic data overwrite in the presence of an accident signal is ended after a specified night time.

Nachteilhaft an einem derartigen System ist jedoch, daß für die Erfassung und Speicherung der jeweiligen unfallbezogenen Daten eine Steuereinrichtung benötigt wird, zu der entspre­ chend elektrische Leitungen von den jeweiligen Sensoren gelegt werden müssen. Weiterhin können lediglich derartige Signale vom Unfalldatenschreiber ohne allzugroßen Mehraufwand verwendet werden, die bereits im Kraftfahrzeug verfügbar sind, wie z. B. Signale des Ab­ blendlichts, Fernlichts, Blinklichts und des Hupsignals. Für weitere unfallbezogene Signale, insbesondere auch den Bewegungszustand des Fahrzeugs beschreibende Signale sind zu­ sätzliche aufwendige Sensoren notwendig, die über ebenfalls zusätzlich aufzubringende Datenleitungen zu der Steuereinrichtung gelegt werden müssen. Die daraus resultierenden hohen Kosten eines derartigen Unfalldatenschreibers haben bisher eine weite Verbreitung derartiger Systeme verhindert. A disadvantage of such a system, however, is that for the acquisition and storage of the respective accident-related data, a control device is required to which accordingly electrical lines must be laid by the respective sensors. Farther can only such signals from the accident data recorder without too much additional effort are used, which are already available in the motor vehicle, such as. B. Signals from Ab glare, high beam, flashing light and the horn signal. For other accident related signals, in particular, signals describing the state of motion of the vehicle are too additional complex sensors necessary, which also have to be applied additionally Data lines must be laid to the control device. The resulting The high cost of such an accident data recorder has so far been widely used of such systems prevented.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Spei­ chern von Daten, insbesondere unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die eine kostengünstige und dennoch umfassende Speicherung von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs gewährleisten.The invention has for its object a method and a device for SpeI creating data, in particular accident-related data of a motor vehicle, which is a cost-effective yet comprehensive storage of accident-related data ensure a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach An­ spruch 15 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung.This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to Spell 15 solved. The sub-claims describe preferred developments of the inventions method according to the invention and the device according to the invention.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die von einem das Fahrverhalten des Fahrzeugs regelnden System, d. h. insbesondere einer Fahrstabilitätsregelung, einem Antiblockiersy­ stem, oder einer elektronischen Differentialsperre verwendeten Sensoren für den Unfallda­ tenspeicher mitzuverwenden. Da das Fahrverhalten regelnde Systeme wie insbesondere die Fahrstabilitätsregelung als Meßeingangsgrößen Signal bekommen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beschreiben, können somit auf sichere und kostengünstige Weise Daten erfaßt und gespeichert werden, aus denen später wertvolle Informationen für einen relevan­ ten Unfallzeitraum gewonnen werden können. Die Daten werden somit von der Steuerein­ richtung erfaßt und können dadurch auf einfache Weise anschließend abgespeichert wer­ den.The invention is based on the idea of the driving behavior of the vehicle regulatory system, d. H. in particular a driving stability control, an anti-lock braking system stem, or an electronic differential lock used sensors for accident shared memory. Since the driving behavior regulating systems such as Driving stability control as a measurement input signal that reflects the driving behavior of the vehicle can therefore describe data in a safe and cost-effective manner are recorded and stored, from which later valuable information for a relevan ten accident period can be won. The data are thus tax-deductible direction detected and can then be easily saved afterwards the.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dabei auf einfache Weise realisiert werden, indem ein entsprechender Speicherplatz in der bereits zur Verfügung stehenden Steuereinrichtung des Regelungssystems eingerichtet wird. Dabei können auf vorteilhafte Weise nach An­ spruch 11 nicht nur die direkt von den Sensoren des Regelungssystems erfaßten Daten, sondern auch aus diesen Daten von dem Regelungssystem berechnete Werte, insbeson­ dere nach Anspruch 12 der Reifenschlupf, verwendet werden. Derartige Daten können für die Rekonstruktion eines Fahrzeugs insbesondere auch deswegen interessant sein, da der Unfall zum einen aus einer fahrdynamisch kritischen Situation heraus entstanden sein kann, wenn der Fahrer z. B. die Beherrschung über das Fahrzeug verloren hat, und zum anderen der Fahrer bei Erkennen der kommenden Unfallsituation oftmals die Bremsen betätigt und/oder das Lenkrad herumreißt, um den Unfall evtl. noch verhindern zu können.The device according to the invention can be implemented in a simple manner by a corresponding storage space in the control device already available of the regulatory system. Advantageously, according to An not only the data acquired directly from the sensors of the control system, but also values calculated from this data by the control system, in particular those according to claim 12, the tire slip. Such data can be used for the reconstruction of a vehicle will be particularly interesting because the Accident may have arisen from a critical situation in terms of driving dynamics, if the driver z. B. has lost control of the vehicle, and on the other the driver often applied the brakes when the upcoming accident situation was recognized and / or the steering wheel turns around to possibly prevent the accident.

Weiterhin können nach Anspruch 13 von der Steuereinrichtung auch noch weitere, für die Regelung des Fahrverhaltens nicht verwendete, unfallbezogene Signale aufgenommen und zum Speicher weitergeleitet werden, wie insbesondere Daten über das Abblendlicht, Fern­ licht und Blinklicht, so daß keine weitere Steuereinrichtung zum Erfassen und Abspeichern dieser Daten benötigt wird, indem die bisher übliche Steuereinrichtung des Regelungssy­ stems lediglich um entsprechende Dateneingänge für diese Daten und Datenausgänge zur Weiterleitung an den Speicher erweitert werden muß.Furthermore, according to claim 13, the control device can also provide further, for which Control of driving behavior not used, accident-related signals recorded and be forwarded to the memory, in particular data about the low beam, remote light and flashing light, so that no further control device for recording and storing this data is required by the control device of the control system which has been customary up to now  stems only for corresponding data inputs for these data and data outputs Forwarding to memory must be expanded.

Die in der Speichereinrichtung gespeicherten Daten können dabei nach Anspruch 9 über eine separate Schnittstelle oder auch über eine bereits für das Regelungssystem verwen­ dete Schnittstelle nach dem Unfall ausgelesen werden.The data stored in the storage device can according to claim 9 use a separate interface or one that is already used for the control system interface after the accident.

Die Erfindung kann weiterhin nach Anspruch 19 oder 20 für einen Fahrtenschreiber verwen­ det werden.The invention can also be used according to claim 19 or 20 for a tachograph be det.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausfüh­ rungsformen näher erläutert. Die Figur zeigt ein Blockdiagramm einer Ausführungs­ form der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is in the following with reference to the accompanying drawing on some Ausfüh tion forms explained in more detail. The figure shows a block diagram of an embodiment form of the device according to the invention.

Von Sensoren S1 bis Si, i ≧ 1, einer Fahrstabilitätsregelung FSR werden gemäß Fig. 1 Daten s1 bis si zu einer FSR-Steuereinrichtung 1 in bekannter Weise eingegeben und zur Berechnung entsprechend dem Regelungsprogramm verwendet.From sensors S1 to Si, i ≧ 1, a driving stability control FSR, data s1 to si are input to an FSR control device 1 in a known manner according to FIG. 1 and used for calculation in accordance with the control program.

Erfindungsgemäß ist eine Speichereinheit 2 der FSR-Steuereinrichtung 1 nachgeschaltet, wobei einige oder alle der von den Sensoren S1 bis Si ausgegebenen Daten in der Spei­ chereinheit 2 abgespeichert werden.According to the invention, a memory unit 2 is connected downstream of the FSR control device 1 , some or all of the data output by the sensors S1 to Si being stored in the memory unit 2 .

Von einem Unfallsensor 5 wird ein Unfallsignal u ausgegeben, wobei als Unfallsensor bei­ spielsweise der Airbagsensor und/oder ein Sensor für ein Rückhaltesystem wie z. B. pyro­ technisch gesteuerten Gurtstraffern verwendet werden kann. Das Unfallsignal u kann dabei gemäß Fig. 1 entsprechend der gestrichelten Linie direkt zur Speichereinheit 2 geleitet werden, um den Speichervorgang zu stoppen, oder es kann gemäß der durchgezogenen Linie zu einer Zwischeneinrichtung 3 geleitet werden, von der ein Stoppsignal zu der Spei­ chereinheit 2 ausgegeben wird. Die Zwischeneinrichtung 3 kann dabei insbesondere ver­ wendet werden, um eine zeitliche Verschiebung tD des Unfallsignals zu erreichen, so daß nicht nur ein Zeitraum vor dem Unfall in der Speichereinheit 2 gespeichert werden kann, sondern auch ein Zeitraum tD nach Auftreten des Unfallsignals, da auch nach Ausgabe des Unfallsignals u gemessene Bewegungsdaten noch relevant sein können, wenn z. B. meh­ rere Fahrzeuge an einem Unfall beteiligt sind und es somit zu mehreren Zusammenstößen kommen kann. From an accident sensor 5 , an accident signal u is output, the airbag sensor and / or a sensor for a restraint system such as, for. B. pyro technically controlled belt tensioners can be used. U can the crash signal, according to FIG. 1 according to the dotted line are passed directly to the memory unit 2 to stop the memory operation, or it may be the solid line are passed to an intermediate means 3 in accordance of which a stop signal to the SpeI chereinheit 2 output becomes. The intermediate device 3 can in particular be used to achieve a time shift t D of the accident signal, so that not only a period before the accident can be stored in the memory unit 2 , but also a period t D after the occurrence of the accident signal, since Movement data measured after the accident signal u has been output may still be relevant if, for. B. more vehicles are involved in an accident and there may be multiple collisions.

Falls der in der Speichereinheit 2 zur Verfügung stehende Platz begrenzt ist, kann diese als Ringspeicher ausgebildet werden, bei der Daten gespeichert und zyklisch überschrieben werden, so daß jeweils Daten einer zurückliegenden konstanten Zeitspanne in der Spei­ chereinheit 2 gespeichert sind.If the space available in the memory unit 2 is limited, this can be designed as a ring memory in which data is stored and overwritten cyclically, so that data from a previous constant time period are stored in the memory unit 2 .

Für die Fahrstabilitätsregelung werden von den Sensoren S1 bis Si insbesondere die Rad­ drehzahlen einiger oder aller Räder, ein Lenkradwinkel, ein Fahrerbremsdruck, eine Quer­ beschleunigung, eine Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Gierwinkelgeschwindigkeit gemes­ sen. Berechnet wird neben dem Längsschlupf auch z. B. der Schwimmwinkel. Diese Daten oder ein Teil dieser Daten, nämlich Daten s1 bis sk, k ≦ i, werden von der Steuereinrichtung 1 in der Speichereinheit 2 abgelegt. Zusätzlich können in der Steuereinrichtung 1 Eingänge für weitere Daten d1 bis dL vorgesehen sein, die nicht für die Fahrstabilitätsregelung ver­ wendet werden, aber als Unfalldaten relevant sind, wie z. B. ein Abblendlichtsignal, Fern­ lichtsignal, Blinklichtsignal, Hupsignal, Bremslichtsignal und/oder ein Scheibenwischersignal. Diese Daten werden von der Steuereinrichtung 1 erfaßt und ebenfalls in der Speichereinheit 2 abgelegt.For driving stability control, sensors S1 to Si in particular measure the wheel speeds of some or all of the wheels, a steering wheel angle, a driver brake pressure, a lateral acceleration, a driving speed and / or a yaw rate. In addition to the longitudinal slip, z. B. the float angle. This data or part of this data, namely data s1 to sk, k ≦ i, is stored by the control device 1 in the memory unit 2 . In addition, 1 inputs can be provided in the control device for further data d1 to dL, which are not used for driving stability control, but are relevant as accident data, such as. B. a low beam signal, high beam signal, flashing light signal, horn signal, brake light signal and / or a wiper signal. This data is recorded by the control device 1 and also stored in the storage unit 2 .

Auf diese Weise kann die Steuereinrichtung der Fahrstabilitätsregelung oder entsprechend eines Antiblockiersystems, einer elektronischen Differentialsperre oder eines anderen Fahr­ dynamikregelungssystems dazu verwendet werden, einige oder alle der für die Regelung verwendeten Daten zu erfassen und zu einer Speichereinheit weiterzuleiten sowie gegebe­ nenfalls darüberhinaus weitere relevante Daten zu erfassen und ebenfalls in der Spei­ chereinheit abzulegen. Bei einem Fahrzeug, das bereits mit einer entsprechenden Fahrsta­ bilitätsregelung, elektronischen Differentialsperre und/oder Antiblockiersystem ausgerüstet ist, wird für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung somit lediglich ein entsprechender Speicherplatz für die Speichereinheit 2, eine entsprechende Programmierung der Steuereinrichtung 1, gegebenenfalls eine Zwischeneinrichtung 3 und evtl. Dateneingänge für die Datenleitungen d1 bis dL benötigt.In this way, the control device of the driving stability control or corresponding to an anti-lock braking system, an electronic differential lock or another driving dynamics control system can be used to record some or all of the data used for the control and to forward it to a storage unit and, if necessary, also to record further relevant data and also to be stored in the storage unit. In a vehicle that is already equipped with a corresponding driving stability control, electronic differential lock and / or anti-lock braking system, only a corresponding storage space for the storage unit 2 , a corresponding programming of the control device 1 , possibly an intermediate device, is therefore for the method and the device according to the invention 3 and possibly data inputs for data lines d1 to dL are required.

Die Zwischeneinrichtung 3 kann dabei auf vorteilhafte Weise in die Steuereinrichtung 1 inte­ griert werden, indem das Unfallsignal u ebenfalls direkt in die Steuerungseinrichtung 1 ein­ gegeben wird und durch entsprechende Programmierung der Steuerungseinrichtung 1 ein verzögertes Stoppen der Speichereinheit 2 erreicht wird. Die Steuereinrichtung 1, die Spei­ chereinheit 2 und die Zwischeneinrichtung 3 können dabei auf vorteilhafte Weise hardware­ mäßig integriert werden, d. h. als ein integrierter Mikrocomputer ausgebildet werden, so daß kein weiterer Platz für die erfindungsgemäße Vorrichtung in dem Fahrzeug benötigt wird. The intermediate 3 can be grated in an advantageous manner in the control unit 1 inte in this by the crash signal and also directly to the controller 1 a is added, and is achieved by appropriate programming of the control device 1, a delayed stopping of the storage unit. 2 The control device 1 , the storage unit 2 and the intermediate device 3 can advantageously be integrated in terms of hardware, that is to say can be designed as an integrated microcomputer, so that no further space is required for the device according to the invention in the vehicle.

Dies kann softwaremäßig auch programmiert werden, da der ABS-Rechner eine eigene Uhr besitzt.This can also be programmed in software, since the ABS calculator has its own clock owns.

Das Auslesen der gespeicherten Unfalldaten kann über eine separate Schnittstelle 6 in der Speichereinheit 2 oder auch über eine Datenausgangsleitung der Steuereinrichtung 1 erfol­ gen und gegebenenfalls über ein spezielles Auslesegerät 4 durchgeführt werden. Das Aus­ lesen der Daten kann über eine Wartungsschnittstelle der Steuereinrichtung geschehen.The stored accident data can be read out via a separate interface 6 in the storage unit 2 or also via a data output line of the control device 1 and, if appropriate, can be carried out via a special readout device 4 . The data can be read out via a maintenance interface of the control device.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei auch für einen Fahrtenschreiber verwendet werden, bei dem insbesondere die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gespeichert werden als Funktion der Zeit. Bei dieser Verwendung werden diese Daten entsprechend nicht zy­ klisch überschrieben.The method according to the invention can also be used for a tachograph be, in which in particular the driving speed of the vehicle are stored as a function of time. With this use, this data is not zy cliché overwritten.

Die Fahrgeschwindigkeit kann dabei wie bei bisherigen Fahrtenschreibern in einer Antriebs­ welle zu den Rädern gemessen oder aus der Raddrehzahl einiger oder aller Räder ermittelt werden. Insbesondere die zweite Variante bietet die Möglichkeit, die von Fahrdynamikrege­ lungen wie einem Antiblockiersystem auch in Schlupfzuständen berechnete Referenzge­ schwindigkeit des Fahrzeugs abzuspeichern.The driving speed can be as in previous tachographs in a drive shaft measured to the wheels or determined from the wheel speed of some or all wheels will. The second variant in particular offers the option of driving dynamics rain such as an anti-lock braking system, also in reference states speed of the vehicle.

Aus Sicherheitsgründen kann die Speicherung dabei zusätzlich oder allein durch einen Aus­ druck der Geschwindigkeitsdaten auf Papier oder, wie bei bisherigen Fahrtenschreibern, auf eine Pappscheibe erfolgen.For security reasons, the storage can be additionally or solely by an off Print the speed data on paper or, as with previous tachographs, on a cardboard disc.

Claims (20)

1. Verfahren zum Speichern von Daten, insbesondere unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Daten eines Kraftfahrzeugs von Sensoren erfaßt und an­ schließend gespeichert werden dadurch gekennzeichnet, daß von Sensoren (S1 bis Sk) eines das Fahrverhalten des Fahrzeugs regelnden Systems (FSR, ABS, EDS, FDR) ausgegebene Bewegungsdaten (s1 bis sk) des Fahrzeugs von einer Steuereinheit (1) des Regelungssystems (FSR, ABS, EDS) erfaßt und zumindest zeitweise gespeichert werden.1. A method for storing data, in particular accident-related data of a motor vehicle, in which the data of a motor vehicle are detected by sensors and are subsequently stored, characterized in that sensors (S1 to Sk) regulate the driving behavior of the vehicle (FSR, ABS) , EDS, FDR) output movement data (s1 to sk) of the vehicle are recorded by a control unit ( 1 ) of the control system (FSR, ABS, EDS) and are stored at least temporarily. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten derartig gespei­ chert werden, daß sie von außen auslesbar sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the data is stored in this way be ensured that they can be read from the outside. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das das Fahrverhal­ ten des Fahrzeugs regelnde System ein Fahrstabilitätsregelungssystem (FSR) und/oder ein Fahrdynamikregelungssystem (FDR) und/oder ein Antiblockiersystem (ABS) und/oder eine elektronische Differentialsperre (EDS) und/oder eine Antriebs­ schlupfregelung (ASR) aufweist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the driving behavior vehicle stability control system (FSR) and / or a vehicle dynamics control system (FDR) and / or an anti-lock braking system (ABS) and / or an electronic differential lock (EDS) and / or a drive has slip control (ASR). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vor­ liegen eines Unfallsignals (u) der Speichervorgang nach einer Zeitdauer (tD) gestoppt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when there is an accident signal (u), the storage process is stopped after a period of time (t D ). 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer (tD) größer als Null ist.5. The method according to claim 4, characterized in that the time period (t D ) is greater than zero. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Daten eines Zeitraums vor dem Vorliegen des Unfallsignals abgespeichert werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that data a period before the accident signal is present. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einige oder alle der gespeicherten Daten nach einer gewissen Zeit gelöscht werden. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that some or all of the stored data will be deleted after a certain time.   8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten zyklisch gespei­ chert und überschrieben werden.8. The method according to claim 7, characterized in that the data is cyclically stored saved and overwritten. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steu­ ereinrichtung (1) eine Schnittstelle (6) zur Ausgabe der Daten aufweist.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the control device ( 1 ) has an interface ( 6 ) for outputting the data. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewe­ gungsdaten (s1 bis sk) einige oder alle der folgenden Daten umfassen: Raddrehzahlen einiger oder aller Räder, einen Lenkradwinkel, einen Fahrerbremsdruck, eine Querbe­ schleunigung, eine Gierwinkelgeschwindigkeit und/oder eine Fahrgeschwindigkeit.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the Bewe tion data (s1 to sk) include some or all of the following data: wheel speeds some or all of the wheels, a steering wheel angle, a driver brake pressure, a Querbe acceleration, a yaw rate and / or a driving speed. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß von der Steuereinrichtung (1) aus den Eingangsdaten der Sensoren (S1 bis Si) Fahrdynamik­ daten (d1 bis dl) errechnet und anschließend in der Speichereinheit (2) abgespeichert werden.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the control device ( 1 ) from the input data of the sensors (S1 to Si) driving dynamics data (d1 to dl) is calculated and then stored in the memory unit ( 2 ). 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Daten über den Schlupf einiger oder aller Räder abgespeichert werden.12. The method according to claim 11, characterized in that data on the slip some or all of the wheels can be saved. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Bewegungsdaten noch weitere unfallbezogene Daten (x1 bis xm) von der Steuer­ einrichtung (1) erfaßt und in der Speichereinheit (2) abgespeichert werden.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that in addition to the movement data and other accident-related data (x1 to xm) detected by the control device ( 1 ) and stored in the memory unit ( 2 ). 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren unfallbezo­ genen Daten einige oder alle der folgenden Daten umfassen: Lichtsignal, Blinklichtsi­ gnal, Hupsignal, Bremslichtsignal, Warnblinklichtsignal, Scheibenwischersignal.14. The method according to claim 13, characterized in that the further accident related Data includes some or all of the following data: light signal, flashing light signal, horn signal, brake light signal, hazard warning light signal, windshield wiper signal. 15. Vorrichtung zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeugs, insbe­ sondere zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem unfallbezogene Daten eines Kraftfahrzeugs von Sensoren erfaßt und gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Steuereinrichtung (1) eines das Fahrverhaltens des Fahrzeugs regelnden Sy­ stems (FSR, ABS, EDS, FDS) zum Erfassen von Bewegungsdaten (s1 bis si) von Sensoren (S1 bis Sk) vorgesehen ist, und
eine Speichereinheit (2) vorgesehen ist, in die von der Steuereinrichtung (1) einige oder alle der Bewegungsdaten (S2 bis SK) eingegeben und abgespeichert werden.15. Device for storing accident-related data of a motor vehicle, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 14, in which accident-related data of a motor vehicle are detected and stored by sensors, characterized in that
a control device ( 1 ) of a system regulating the driving behavior of the vehicle (FSR, ABS, EDS, FDS) for detecting movement data (s1 to si) from sensors (S1 to Sk) is provided, and
A memory unit ( 2 ) is provided, into which some or all of the movement data (S2 to SK) are entered and stored by the control device ( 1 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit eine Schnittstelle zur Ausgabe von Daten aufweist.16. The apparatus of claim 15, in particular for performing a method according to Claim 2, characterized in that the storage unit is an interface to Has output of data. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, insbesondere zum Durchführen eines Verfah­ rens nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zwi­ scheneinheit (3) vorgesehen ist, in die ein Unfallsignal (u) eingegeben wird und die die Speichereinheit (2) nach einer Zeitdauer (tD) stoppt.17. The apparatus of claim 15 or 16, in particular for performing a procedural method according to one of claims 5 to 8, characterized in that an inter mediate unit ( 3 ) is provided, into which an accident signal (u) is entered and which the storage unit ( 2 ) stops after a period of time (t D ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (1) und die Speichereinheit (2) einteilig ausgebildet sind.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the control device ( 1 ) and the memory unit ( 2 ) are integrally formed. 19. Fahrtenschreiber unter Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 9 bis 14 und/oder einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs von der Steuereinrichtung (1) erfaßt und in der Speichereinheit (2) gespeichert wird.19. Tachograph using a method according to one of claims 1 to 6 or 9 to 14 and / or a device according to one of claims 15 to 18, in which the driving speed of the vehicle is detected by the control device ( 1 ) and in the memory unit ( 2 ) is saved. 20. Fahrtenschreiber nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgeschwin­ digkeit aus Raddrehzahlen einiger oder aller Räder ermittelt wird.20. Tachograph according to claim 19, characterized in that the driving speed is determined from wheel speeds of some or all wheels.
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