DE19732229A1 - Device and method for controlling the drive train of a motor vehicle - Google Patents

Device and method for controlling the drive train of a motor vehicle

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Abstract

The invention concerns a system for controlling units disposed in a motor vehicle drive train. The vehicle further comprises electrically actuated wheel brakes, preferably designed with one or two motors. Control devices are provided which control or regulate the functions of at least one of the units disposed in the drive train and/or the function of the wheel brakes, and, in reaction to a delivered signal, influence the potential of at least one of these units. At least one electrical energy storage device is operatively connected to the electrically actuated wheel brakes in order to supply energy. The essence of the invention is that diagnostic devices are provided which determine the potential of at least one of the energy storage devices. The diagnostic devices then generate the signal as a function of the determined potential of at least one of the energy storage devices, such that the potential of at least one of the units disposed in the drive train is adapted in a manner oriented to driving safety to the determined potential of at least one of the energy storage devices, and/or the function of the wheel brakes is influenced in order to generate a predetermined braking effect.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs mit den Merk­ malen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to an apparatus and a method to control the braking system of a vehicle with the Merk paint the independent claims.

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von unter­ schiedlichen Ausgestaltungen von Bremsanlagen bekannt. Einen Überblick über Bremsanlagen liefert beispielsweise das Bosch Kraftfahrtechnische Taschenbuch, 21. Auflage, Seiten 594 bis 643 (Bosch Automotive Handbook, 3rd edition, page 594 to 643). Solche Bremsanlagen können als hydraulisch, pneuma­ tisch oder elektromechanisch arbeitende Bremsanlage ausge­ bildet sein. Die elektrische Betätigung solcher Bremsanlagen besteht beispielsweise in der Betätigung der Ventile, die hydraulisch oder pneumatisch den Bremsdruck in den Radbrem­ sen beeinflussen. Im Falle einer elektromechanisch arbeiten­ den Bremsanlage werden die Radbremsen elektromotorisch betä­ tigt. Für Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen bestimmter Größe schreiben die gesetzlichen Bestimmungen vor, daß neben der Betriebsbremse, durch der Fahrzeugführer während des Normal­ betriebs die Fahrzeuggeschwindigkeit verringern kann, wei­ terhin eine Hilfsbremsanlage und eine Feststellanlage vorge­ sehen sein. Die Hilfsbremsanlage ermöglicht es dem Fahrzeug­ führer, abstufbar die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Fahr­ zeuggeschwindigkeitsänderung bei einer Störung in der Be­ triebsbremsanlage zu verringern oder das Fahrzeug zum Still­ stand zu bringen. Die Feststellbremsanlage stellt sicher, daß das Fahrzeug auf einer geneigten Fahrbahn und insbeson­ dere in Abwesenheit des Fahrers mit mechanischen Mitteln im Stillstand gehalten werden kann.A variety of under different configurations of brake systems are known from the prior art. An overview of brake systems is provided, for example, by the Bosch Automotive Paperback, 21 . Edition, pages 594 to 643 (Bosch Automotive Handbook, 3rd edition, page 594 to 643). Such brake systems can be formed as a hydraulic, pneumatic or electromechanical brake system. The electrical actuation of such brake systems consists, for example, in the actuation of the valves, which influence the brake pressure in the wheel brakes hydraulically or pneumatically. In the case of an electromechanical brake system, the wheel brakes are actuated by an electric motor. For brake systems of motor vehicles of a certain size, the legal provisions stipulate that in addition to the service brake, the vehicle driver can reduce the vehicle speed during normal operation, an auxiliary brake system and a hold-open system can also be seen. The auxiliary brake system enables the vehicle driver to gradually reduce the vehicle speed or the vehicle speed change in the event of a fault in the service brake system or to bring the vehicle to a standstill. The parking brake system ensures that the vehicle can be kept at a standstill by mechanical means on an inclined roadway and in particular in the absence of the driver.

Eine elektromechanisch arbeitende Bremsanlage ist beispiels­ weise aus der WO-A 94/24453 bekannt. Dort wird eine Radbrem­ se beschrieben, bei welcher die Zuspannkraft durch einen Elektromotor erzeugt wird. Besonderes Augenmerk ist bei der­ artigen elektromotorisch betreibbaren Radbremsen wie auch im allgemeinen bei den anderen, elektrisch gesteuerten Radbrem­ sen auf die zuverlässige Funktion der Bremsanlage zu rich­ ten. Dabei steht die Zuverlässigkeit der durch die Batterien bereitgestellten Spannungsversorgung im Vordergrund. Insbe­ sondere muß die Betriebssicherheit des Bremssystems auch dann gewährleistet sein, wenn bei unzureichender gespeicher­ ter elektrischer Energie keine ausreichende Bremswirkung mehr aufgebracht werden kann.An electromechanical brake system is an example known from WO-A 94/24453. There is a wheel brake se described, in which the clamping force by a Electric motor is generated. Particular attention is paid to the like electric motor operated wheel brakes as well general for the other, electrically controlled wheel brakes to ensure the reliable functioning of the brake system The reliability of the batteries provided power supply in the foreground. In particular special must also the operational safety of the braking system then be guaranteed if there is insufficient stored ter electrical energy insufficient braking effect more can be applied.

Aus der DE,A1,35 02 100 ist eine Druckmittelbremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der zur Energieversorgung der Bremsanlage zwei Energiespeicher vorgesehen sind, wobei ab­ hängig vom Ladezustand des einen Energiespeichers auf den anderen Speicher umgeschaltet werden kann. Ein zu geringer Ladezustand kann optisch und/oder akustisch dem Fahrer des Fahrzeugs gemeldet werden.From DE, A1,35 02 100 a pressure medium brake system for motor vehicles is known, in which two energy stores are provided for the energy supply of the brake system, it being possible to switch over to the other store depending on the state of charge of one energy store. If the state of charge is too low, the driver of the vehicle can be notified optically and / or acoustically.

Aus der DE,C1,39 36 638 ist eine elektrische Energieversor­ gung in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem in Abhängigkeit vom Ladezustand der Fahrzeugbatterie die Verbraucher abge­ schaltet werden, die für einen sicheren Betrieb des Fahr­ zeugs nicht unbedingt notwendig sind.From DE, C1,39 36 638 an electrical energy supply is known in a motor vehicle, in which, depending on the state of charge of the vehicle battery, the consumers are switched off, which are not absolutely necessary for the safe operation of the vehicle.

In der DE-Patentanmeldung 19548560.2 ist eine Bremsanlage mit elektrisch betätigbaren Radbremsen bekannt, die eine vom Fahrer betätigbare Feststellbremse umfaßt. Beim Start des Fahrzeugs wird ein Prüfablauf zum Prüfen der Funktionsfähig­ keit der Bremsanlage eingeleitet, in dessen Verlauf wenig­ stens eine Radbremse mit einer Steuergröße beaufschlagt wird, die einer vorgegebenen Mindestbremswirkung entspricht. Die Feststellbremse wird dann nicht freigegeben, wenn an we­ nigstens einem Rad die vorgegebene Mindestbremswirkung nicht erreicht wird. Eine Messung des Ladezustands der Batterie beziehungsweise der Batterien findet nicht statt.In DE patent application 19548560.2 , a brake system with electrically actuated wheel brakes is known, which comprises a parking brake that can be actuated by the driver. At the start of the vehicle, a test sequence for checking the functionality of the brake system is initiated, in the course of which at least one wheel brake is subjected to a control variable that corresponds to a predetermined minimum braking effect. The parking brake is then not released if the specified minimum braking effect is not achieved on at least one wheel. The state of charge of the battery or batteries is not measured.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, fahr­ sicherheitskritischen Situationen bei elektrisch steuerbaren Bremsanlagen vorzubeugen.The object of the present invention is to drive safety-critical situations with electrically controllable To prevent braking systems.

Dies wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche ge­ löst.This is ge by the features of the independent claims solves.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung betrifft die Steuerung von Einheiten, die im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Weiter­ hin weist das Fahrzeug elektrisch betätigbare, vorzugsweise ein- oder zweimotorig ausgelegte, Radbremsen auf. Es sind Steuermittel vorgesehen, die Funktionen wenigstens einer der Einheiten, die im Antriebsstrang angeordnet sind, und/oder die Funktion der Radbremsen steuern beziehungsweise regeln und die in Reaktion auf ein zugeführtes Signal das Potential wenigstens einer dieser Einheiten beeinflussen. Wenigstens ein elektrisches Energiespeichermittel ist zur Energiever­ sorgung mit den elektrisch betätigbaren Radbremsen betriebs­ verbunden. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, daß Diagnosemittel vorgesehen sind, mittels der das Potential wenigstens eines der Energiespeichermittel erfaßt wird. Die Diagnosemittel erzeugen dann abhängig von dem erfaßten Po­ tential wenigstens eines der Energiespeichermittel das Si­ gnal derart, daß das Potential wenigstens einer der im An­ triebsstrang angeordneten Einheiten an das erfaßte Potential wenigstens eines der Energiespeichermittel fahrsicherheits­ orientiert angepaßt wird und/oder die Funktion der Radbrem­ sen zur Aufbringung einer vorgebbaren Bremswirkung beein­ flußt wird.The invention relates to the control of units in Drive train of a motor vehicle are arranged. Next indicates the vehicle electrically, preferably single or twin-engine wheel brakes. There are Control means provided the functions of at least one of the Units arranged in the drive train and / or control or regulate the function of the wheel brakes and the potential in response to a supplied signal affect at least one of these units. At least an electrical energy storage medium is for energy consumption supply with the electrically operable wheel brakes  connected. The essence of the invention is now that Diagnostic means are provided by means of which the potential at least one of the energy storage means is detected. The Diagnostic means then generate depending on the detected Po potential at least one of the energy storage means the Si gnal such that the potential of at least one of the in powertrain arranged units to the detected potential at least one of the energy storage means driving safety is oriented and / or the function of the wheel brake sen to apply a predetermined braking effect is flowing.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß bei einer unzureichenden Energiebereitstellung durch die Energiespeichermittel fahr­ sicherheitskritische Situationen durch einen Eingriff in den Antriebsstrang und/oder in die Radbremsen vermieden werden.The invention has the advantage that when there is insufficient Provision of energy through the energy storage means security critical situations through an intervention in the Drive train and / or in the wheel brakes are avoided.

Das Potential der Energiespeichermittel kann dabei durch den Energieladezustand der Energiespeichermittel repräsentiert werden. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß die Diagno­ semittel wenigstens zwei unterschiedliche Energieladezustän­ de der Energiespeichermittel erfassen und das erzeugte Si­ gnals die unterschiedlichen Energieladezustände repräsen­ tiert. Durch diese Ausgestaltung können die fahrsicherheits­ steigernden Maßnahmen sehr genau an die zur Verfügung ste­ hende Energie angepaßt werden.The potential of the energy storage means can be Represented energy state of charge of the energy storage means will. It is particularly provided that the diagnosis means at least two different energy charge states de capture the energy storage means and the Si produced gnals represent the different energy charge states animals. This configuration allows driving safety increasing measures very precisely to the available ones energy can be adjusted.

Das Potential einer der im Antriebsstrang angeordneten Ein­ heiten oder das Potential des gesamten Antriebstrangs kann durch die Antriebsleistung und/oder durch das Antriebsmoment des Fahrzeugs, insbesondere durch die maximal mögliche An­ triebsleistung und/oder durch das maximal mögliche Antriebs­ moment des Fahrzeugs, repräsentiert werden. Damit wird die momentane oder die maximal mögliche Antriebsleistung bezie­ hungsweise das momentane oder das maximal mögliche Antriebs­ moment des Fahrzeugs an die zur Bremsung zur Verfügung ste­ hende Energie angepaßt.The potential of one of the arranged in the drive train units or the potential of the entire drive train by the drive power and / or by the drive torque of the vehicle, especially by the maximum possible An drive power and / or by the maximum possible drive moment of the vehicle. With that the current or the maximum possible drive power the current or the maximum possible drive  moment of the vehicle to which is available for braking adapted energy.

In dem Antriebsstrang des Fahrzeugs können wenigstens ein Fahrzeugmotor, insbesondere eine Brennkraftmaschine, eine Kupplung, ein Getriebe, ein Retarder und/oder eine Abgas­ klappe vorgesehen sein. Durch entsprechende Ansteuerung die­ ser Einheiten kann das Antriebsmoment beziehungsweise die Antriebsleistung an die zur Bremsung zur Verfügung stehende Energie angepaßt werden.In the drive train of the vehicle, at least one Vehicle engine, in particular an internal combustion engine, a Coupling, a transmission, a retarder and / or an exhaust gas flap may be provided. By appropriate control the These units can drive the torque or Drive power to that available for braking Energy to be adjusted.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang angeordneten Einheit an das erfaßte Potential wenigstens eines der Ener­ giespeichermittel derart angepaßt wird, daß zur Unterstüt­ zung der Bremswirkung des Fahrzeugs wenigstens eine der im Antriebsstrang angeordneten Einheiten derart beeinflußt wird, daß hierdurch eine Bremswirkung auf das Fahrzeug er­ zielt wird. Bei dieser Ausgestaltung kann also der Verzöge­ rungswunsch des Fahrers mittels des erfindungsgemäßen Si­ gnals unterstützt werden, indem das Antriebsmoment bezie­ hungsweise die Antriebsleistung entsprechend dem Potential der Energiespeichermittel bis hin zu negativen Werten redu­ ziert wird. Solche negativen Antriebswerte wirken dann als Schleppmomente an den angetriebenen Fahrzeugrädern. Ist die Energie, die zur Bremsung zur Verfügung steht, nur gering, so gelangt man auf diese Weise zu einem Radschleppmoment, das die Betriebsbremsfunktionen (Hilfs- und Restbremswir­ kung) unterstützt und so die Fahrsicherheit steigert. Insbe­ sondere ist dabei eine Ansteuerung des Fahrzeugmotors vorge­ sehen, um so ein sogenanntes Motorschleppmoment zu induzie­ ren.In an advantageous embodiment it is provided that the Potential of at least one arranged in the drive train Unity to the detected potential of at least one of the ener Giespeicherermitt is adjusted so that to support tion of the braking effect of the vehicle at least one of the im Drivetrain arranged units influenced in this way is that he has a braking effect on the vehicle is aimed. In this embodiment, the delay can tion request of the driver by means of the Si according to the invention gnals are supported by referring the drive torque approximately the drive power according to the potential the energy storage means down to negative values is decorated. Such negative drive values then act as Drag torques on the driven vehicle wheels. Is the Only a small amount of energy available for braking, this way you get a wheel drag torque, that the service brake functions (auxiliary and residual brakes kung) and increases driving safety. In particular a control of the vehicle engine is particularly featured see to induce a so-called engine drag torque ren.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß in Reaktion auf das Signal, also bei unzureichender Energiebereitstellung, die Funktion wenigstens einer der im Antriebsstrang angeordneten Einheiten, insbesondere des Fahrzeugmotors, derart beein­ flußt wird, daß ein Starten des Fahrzeugs, insbesondere ein Starten des Fahrzeugmotors, unterbunden wird. Hierbei ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Unterbindung des Starts des Fahrzeugmotors durch ein Sperren der entsprechenden Stellung eines Fahrschalters erzielt wird.In particular, it can be provided that in response to the Signal, i.e. if there is insufficient energy supply, the  Function of at least one of the arranged in the drive train Units, especially the vehicle engine, so affected is that a starting of the vehicle, especially a Starting the vehicle engine is prevented. Here is preferably provided that the prevention of the start of the Vehicle engine by locking the corresponding position a driving switch is achieved.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgese­ hen, daß dann, wenn das Signal ein Potential wenigstens ei­ nes der Energiespeichermittel repräsentiert, das zum Starten des im Antriebsstrang angeordneten Fahrzeugmotors nicht aus­ reicht, ein Starten des Fahrzeugmotors unterbunden wird. Auch hierbei kann die Unterbindung des Starts des Fahrzeug­ motors durch ein Sperren der entsprechenden Stellung eines Fahrschalters erzielt werden. Diese Ausgestaltung hat den Hintergrund, daß die Energiespeichermittel im allgemeinen sowohl zur Energieversorgung der elektrischen Bremsen als auch zum Start des Fahrzeugmotors benutzt werden. Die Hoch­ stromfähigkeit, also das Vermögen der Energiespeichermittel zum Start des Fahrzeugmotors einen hohen Strom zur Verfügung zu stellen, sinkt im allgemeinen mit dem Potential, dem La­ dezustand. Ist das Potential der Energiespeichermittel für einen Start des Fahrzeugmotors zu gering, so wird gemäß die­ ser Ausgestaltung ein Startversuch des Fahrzeugmotors unter­ bunden und somit ein unnötiger Energieverbrauch verhindert. In diesem Fall (geringer Ladezustand) kann die noch zur Ver­ fügung stehende Energie zur Aufrechterhaltung anderer wich­ tiger Funktionen verwendet werden.In a particularly advantageous embodiment, it is provided hen that when the signal is at least a potential nes represents the energy storage means to start of the vehicle engine arranged in the drive train is sufficient to prevent the vehicle engine from starting. This can also prevent the vehicle from starting by locking the corresponding position of a Driving switch can be achieved. This configuration has the Background that the energy storage means in general both for power supply to the electric brakes can also be used to start the vehicle engine. The high electricity capability, i.e. the assets of the energy storage means a high current is available at the start of the vehicle engine in general, decreases with the potential, the La deState. Is the potential of energy storage for a start of the vehicle engine too low, then according to the Watering a start attempt of the vehicle engine under bound and thus prevents unnecessary energy consumption. In this case (low state of charge) the Ver Providing standing energy to maintain others functions are used.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß die elektrisch be­ tätigbaren Radbremsen unterschiedliche Betriebsfunktionen wie beispielsweise Betriebsbremsfunktion, Hilfsbremsfunktion oder Feststellbremsfunktion aufweisen. Abhängig von der zur Verfügung stehenden Energie, das heißt abhängig von dem er­ zeugten Signal, werden diese Betriebsfunktionen freigegeben. In dieser Ausgestaltung werden nur die mit der momentanen zur Verfügung stehenden Energie sicher betreibbaren Brems­ funktionen freigegeben. Auf diese Weise wird eine ausrei­ chende Verfügbarkeit der Bremsfunktionen sichergestellt.According to the invention it can be provided that the electrically be actuable wheel brakes different operating functions such as service brake function, auxiliary brake function or have parking brake function. Depending on the Available energy, that is, depending on which he  generated signal, these operating functions are released. In this embodiment, only those with the current one available energy safely operated brake functions released. In this way, one is enough appropriate availability of the braking functions ensured.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erwähnten Steuermit­ tel derart ausgestaltet sind, daß in Reaktion auf das Signal der Antriebsstrang derart beeinflußt wird, daß die Fahrzeug­ geschwindigkeit in vorgegebener Weise eingestellt wird. Dies bedeutet, daß während einer Fahrt mit eingeschränkter Ver­ fügbarkeit der Bremsanlage durch einen unzureichenden Ener­ gievorrat die Fahrsicherheit durch eine entsprechend sicher­ heitsorientierte Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit ge­ währleistet ist. Bei dieser Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit im Sinne einer Begrenzung zu höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten hin geschieht. Weiterhin kann die Einstellung der Fahrzeug­ geschwindigkeit derart geschehen, daß die Fahrzeughöchstge­ schwindigkeit stufenweise reduziert wird. Hierbei kann die Einstellung abhängig von den durch das Signal repräsentier­ ten Potential der Energiespeichermittel vorgenommen werden. Die Begrenzung und/oder die Reduktion kann abhängig von dem durch das Signal repräsentierte Potential gewählt werden.It when the taxes mentioned with tel are designed such that in response to the signal the powertrain is affected so that the vehicle speed is set in a predetermined manner. This means that during a trip with restricted Ver Availability of the brake system due to an insufficient energy gievorrat the driving safety through a correspondingly safe safety-oriented setting of the vehicle speed is guaranteed. This configuration can provide be that the setting of the vehicle speed in Meaning a limitation to higher vehicle speeds there happens. Furthermore, the setting of the vehicle speed happen such that the maximum vehicle speed is gradually reduced. Here, the Setting depending on the represented by the signal potential of the energy storage means are made. The limitation and / or reduction may depend on that potential represented by the signal can be selected.

Bei einer elektromotorisch betätigten Bremse kann vorgesehen sein, daß als Bremsfunktionen vorgebbare Fahrzeugverzögerun­ gen (beispielsweise 5,8 m/s², 2,9 m/s², 1,5 m/s²) je nach Energiespeicherinhalt selbsttätig eingenommen werden können. Weiterhin wird der Fahrer des Fahrzeugs durch eine entspre­ chende Anzeigevorrichtung darüber informiert, ob momentan eine solche Bremsfunktion wirksam ist. Insbesondere ist eine stufenweise Rückfallstrategie im Störfall der Bremse vorge­ sehen. Eine "letzte" Maßnahme im Rahmen einer solchen Rück­ fallstrategie wäre dann die automatische Verriegelung der Feststellbremsfunktion, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen Null beträgt. Es findet also eine aktive Zuord­ nung der möglichen Fahrzeugverzögerungen an den Speicherin­ halt der Energiespeicher statt.With an electromotive brake can be provided be that vehicle braking that can be specified as braking functions conditions (for example 5.8 m / s², 2.9 m / s², 1.5 m / s²) depending on Energy storage content can be taken automatically. Furthermore, the driver of the vehicle is corresponded to The appropriate display device informs whether currently such a braking function is effective. One is in particular Step-by-step relapse strategy in the event of a brake failure see. A "last" measure in the context of such a re case strategy would then be the automatic locking of the  Parking brake function when the vehicle speed in is substantially zero. So it finds an active assignment the possible vehicle delays to the memory stop the energy storage instead.

Wie schon eingangs erwähnt, kann die elektrisch betätigbare Radbremsen als elektromechanische, hydraulische oder pneuma­ tische Bremse ausgebildet sein.As already mentioned at the beginning, the electrically operated Wheel brakes as electromechanical, hydraulic or pneuma table brake be formed.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung von Einheiten, die im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind, mit elektrisch betätigbaren Radbremsen und wenigstens einem Energiespeichermittel, das zur Energiever­ sorgung mit den elektrisch betätigbaren, vorzugsweise ein- oder zweimotorig ausgelegte, Radbremsen (160-163, 170-173) betriebsverbunden ist. Hierbei wird das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang angeordneten Einheit in Reaktion auf ein zugeführtes Signal beeinflußt. Weiterhin wird das Poten­ tial wenigstens eines der Energiespeichermittel erfaßt. Ab­ hängig von dem erfaßten Potential wenigstens eines der Ener­ giespeichermittel wird das Signal derart erzeugt, daß das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang angeordneten Einheit an das erfaßte Potential wenigstens eines der Ener­ giespeichermittel fahrsicherheitsorientiert angepaßt wird.The invention further relates to a method for controlling units which are arranged in the drive train of a motor vehicle, having electrically actuable wheel brakes and at least one energy storage means which, in order to supply energy, with the electrically actuable, preferably single or two-motor, wheel brakes ( 160-163 , 170-173 ) is operational. The potential of at least one unit arranged in the drive train is influenced in response to a supplied signal. Furthermore, the potential is at least one of the energy storage means detected. Depending on the detected potential of at least one of the energy storage means, the signal is generated in such a way that the potential of at least one unit arranged in the drive train is adapted to the detected potential of at least one of the energy storage means in terms of driving safety.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

Zeichnungdrawing

Die Figur zeigt ein Übersichtsblockschaltbild einer bevor­ zugten Ausgestaltung einer Bremsanlage mit einer elektrome­ chanischen Zuspannung der Radbremsen. The figure shows an overview block diagram of a before Preferred design of a brake system with an electrome mechanical application of the wheel brakes.  

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung einer elektromo­ torisch betreibbaren Bremsanlage für Fahrzeuge, welche ein zweikreisiges elektrisches Bordnetz umfaßt. In Fig. 1 sind vier Bremsen dargestellt, die den vier Rädern des Fahrzeugs zugeordnet sind. Dabei ist die Radbremse 170 beispielsweise dem rechten Hinterrad, die Radbremse 171 dem linken Vorder­ rad, die Radbremse 172 dem linken Hinterrad und die Radbrem­ se 173 dem rechten Vorderrad zugeordnet. Die Radbremsen sind jeweils über mechanische Verbindungen 160a, 161a, 162a und 163a mit den elektromotorischen Stelleinrichtungen 160, 161, 162 und 163 verbunden. Die elektromotorischen Stelleinrich­ tungen werden von einem elektronischen Steuergerät 120 über die entsprechenden Ausgangsleitungen angesteuert. Aus Si­ cherheits- und Zuverlässigkeitsgründen ist das die Stellein­ richtungen mit Spannung versorgende elektrische Bordnetz redundant ausgeführt. Dabei können die den Radbremsen zuge­ ordneten Stelleinrichtungen aus beiden Batterien (Energie­ speichermittel) gespeist werden. In diesem Sinne sind die Stelleinrichtungen 160, 161, 162 und 163 über Versorgungs­ leitungen +E1 mit dem positiven Pol einer ersten Batterie 101 verbunden. Entsprechend sind die Stelleinrichtungen über Versorgungsleitungen +E2 mit dem positiven Pol einer zweiten Batterie 100 verknüpft. Dem elektronischen Steuergerät 120, welches wenigstens einen Mikrocomputer umfaßt, wird über ei­ ne Eingangsleitung von einem Pedalwertgeber 130 wenigstens eine Größe für den Betätigungsgrad des Bremspedals als Maß für den Fahrer-Bremswunsch zugeführt. Ferner werden dem elektronischen Steuergerät 120 Signale vom Block 131 zuge­ führt, der die Betriebsgrößen der Bremsanlage und/oder des Fahrzeugs erfaßt. Derartige Betriebsgrößen sind beispiels­ weise Radlasten, Größen für die eingestellten Istwerte der Bremswirkung an jeder Radbremse (z. B. Strom, Bremsmoment, Temperatur, Bremskraft, Schlupf, etc.), Raddrehzahlen, Fahr­ zeuggeschwindigkeit, Bremsbelagverschleiß, etc . . Ferner wird das elektronische Steuergerät 120 aus wenigstens einer der Batterien 101 und 100 mit Strom versorgt. Die entsprechende Verbindungsleitung ist in Fig. 1 aus Übersichtlich­ keitsgründen nicht dargestellt. Fig. 1 shows a preferred embodiment of an electromotively operable brake system for vehicles, which comprises a two-circuit electrical system. In Fig. 1 four brakes are shown, which are assigned to the four wheels of the vehicle. The wheel brake 170 is, for example, the right rear wheel, the wheel brake 171 the left front wheel, the wheel brake 172 the left rear wheel and the wheel brake SE 173 the right front wheel. The wheel brakes are each connected to the electromotive actuators 160 , 161 , 162 and 163 via mechanical connections 160 a, 161 a, 162 a and 163 a. The electromotive actuators are controlled by an electronic control unit 120 via the corresponding output lines. For safety and reliability reasons, the electrical system supplying the actuators with voltage is redundant. The actuators assigned to the wheel brakes can be powered from both batteries (energy storage means). In this sense, the actuators 160 , 161 , 162 and 163 are connected via supply lines + E1 to the positive pole of a first battery 101 . The actuating devices are correspondingly linked to the positive pole of a second battery 100 via supply lines + E2. The electronic control unit 120 , which comprises at least one microcomputer, is fed via ei ne input line from a pedal value transmitter 130 at least one variable for the degree of actuation of the brake pedal as a measure of the driver's braking request. Furthermore, the electronic control unit 120 is supplied with signals from block 131, which detects the operating variables of the brake system and / or the vehicle. Such operating variables are, for example, wheel loads, variables for the set actual values of the braking effect on each wheel brake (e.g. current, braking torque, temperature, braking force, slip, etc.), wheel speeds, vehicle speed, brake pad wear, etc. . Furthermore, the electronic control unit 120 is supplied with current from at least one of the batteries 101 and 100 . The corresponding connecting line is not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.

Die Batterien 100 und 101 sind mit den Einergiediagnosemit­ teln 110 verbunden, die die Statussignale 112 und 111 dem Steuergerät 120 zuführen.The batteries 100 and 101 are connected to the energy diagnosis means 110 , which supply the status signals 112 and 111 to the control unit 120 .

Mit dem Bezugszeichen 140 sind Steuermittel gekennzeichnet, mittels der verschiedene Funktionen des (nicht dargestell­ ten) Antriebsstrangs des Fahrzeugs beeinflußt werden können. Hierbei kann es um ein Steuergerät zur Steuerung beziehungs­ weise Regelung der Funktionen des Fahrzeugmotors und/oder einer Kupplung, eines Getriebes, eines Retarders und/oder einer Abgasklappe handeln. Bei diesen Steuermitteln kann es sich aber auch um eine Schnittstelle zu den die Funktionen steuernden beziehungsweise regelnden Einheiten 145 und 150 handeln. Weiterhin können die Steuermittel 140 energiever­ brauchende Aggregate 190 des Fahrzeugs an- bzw. abschalten.The reference number 140 denotes control means by means of which various functions of the (not shown) drive train of the vehicle can be influenced. This can be a control unit for controlling or regulating the functions of the vehicle engine and / or a clutch, a transmission, a retarder and / or an exhaust gas flap. However, these control means can also be an interface to the units 145 and 150 that control or regulate the functions. Furthermore, the control means 140 can switch energy-consuming units 190 of the vehicle on or off.

Vom Bremsen-Steuergerät 120 können darüber hinaus die Anzei­ geeinheiten 135 mit den beiden Warnlampen 135a, 135b ange­ steuert werden.From the brake control unit 120 , the display units 135 can also be controlled with the two warning lamps 135 a, 135 b.

Die dargestellte Bremsanlage weist eine nicht näher darge­ stellte mechanische oder mit elektrischer Energie betriebene Feststellbremse auf. Zur Ansteuerung der Feststellbremsen sind am Steuergerät 120 Anschlüsse vorgesehen, von denen Leitungen 200-203 vom Steuergerät 120 zu den Stelleinrich­ tungen 160, 161, 162 und 163 führen. Durch diese Leitungen 200-203 können die Feststellbremsen betätigt werden.The brake system shown has a parking brake not shown Darge mechanical or powered by electrical energy. To control the parking brakes on the control unit 120 connections are provided, of which lines 200-203 from the control unit 120 lead to the adjusting devices 160 , 161 , 162 and 163 . The parking brakes can be actuated through these lines 200-203 .

Die grundsätzliche Funktionsweise der Steuerung einer sol­ chen Bremsanlage ergibt sich wie folgt. Das elektronische Steuergerät 120 bildet aus dem zugeführten Betätigungsgrad-Signal des Bremspedals (Block 130) nach Maßgabe zusätzlicher Betriebsgrößen wie Radlasten, Bremsbelagverschleiß, Reifen­ größe, Batteriespannung, etc. (Block 131) für jede Radbremse einen Sollwert, welcher ein Maß für die an der Radbremse einzustellende Bremswirkung repräsentiert (z. B. Bremsmoment, Bremskraft, Strom durch den elektrischen Motor, Verdrehwin­ kel des elektrischen Motors, Radschlupf, Raddrehzahl, etc.). Reglereinheiten, die nach Maßgabe einer vorgegebenen Regel­ strategie (z. B. PID) ein Ausgangssignal im Sinne einer Annä­ herung der Istwerte an die Sollwerte erzeugen, führen die Regelung der Bremswirkung auf den vorgegebenen Sollwert durch. Die Istwerte können dabei entweder an den Radbremsen gemessen oder aus dort gemessenen Größen berechnet. Bei­ spielsweise kann aus dem Strom durch den elektrischen Motor die Anpreßkraft der Bremsbeläge bzw. das Antriebsmoment des Motors abgeleitet werden, das ein direktes Maß für die aus­ geübte Bremswirkung an der entsprechenden Radbremse ist. Ferner kann durch Dehnungsmeßstreifen oder andere geeignete Sensoren die ausgeübte Bremskraft beziehungsweise Bremsmo­ ment gemessen und nach Maßgabe der Bremsenauslegung das aus­ geübte Bremsmoment bestimmt werden. Der Verdrehwinkel kann durch entsprechende Winkelsensoren an den Radbremsen ermit­ telt werden.The basic functioning of the control of such a braking system is as follows. The electronic control unit 120 forms from the supplied actuation level signal of the brake pedal (block 130 ) in accordance with additional operating variables such as wheel loads, brake pad wear, tire size, battery voltage, etc. (block 131 ) for each wheel brake a setpoint value, which is a measure of the other Wheel brake represents the braking effect to be set (e.g. braking torque, braking force, current through the electric motor, torsion angle of the electric motor, wheel slip, wheel speed, etc.). Controller units, which generate an output signal in the sense of an approximation of the actual values to the target values in accordance with a predetermined control strategy (e.g. PID), regulate the braking effect to the predetermined target value. The actual values can either be measured on the wheel brakes or calculated from the quantities measured there. In example, the contact pressure of the brake pads or the drive torque of the motor can be derived from the current through the electric motor, which is a direct measure of the braking effect exerted on the corresponding wheel brake. Furthermore, the applied braking force or braking torque can be measured by strain gauges or other suitable sensors and the braking torque applied can be determined in accordance with the brake design. The angle of rotation can be determined by appropriate angle sensors on the wheel brakes.

Die Reglerausgangssignale für jede Radbremse werden in An­ steuersignale für die entsprechenden Stelleinrichtungen um­ gesetzt. Je nach Ausführung des die elektrische Stellein­ richtung enthaltenden Motors, ob Schrittmotor, Kommutatormo­ tor oder Motor mit elektronischer Kommutierung, stellt die Ansteuersignalgröße eine auszugebende Schrittzahl, ein Tastverhältnis, einen Spannungswert, einen Stromwert, etc. dar. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel werden in den Stel­ leinrichtungen Kommutatormotoren verwendet, die über eine Vollbrückenendstufe durch ein impulsförmiges Ansteuersignal mit veränderbarem Tastverhältnis in beiden Richtungen be­ strombar sind. Das Tastverhältnis wird nach Maßgabe der Re­ gelausgangssignale gebildet und verstellt den Motor gegen rückstellende Kräfte auf eine vorbestimmte Position.The controller output signals for each wheel brake are in An control signals for the corresponding control devices set. Depending on the version of the electrical control direction containing motor, whether stepper motor, commutator mo gate or motor with electronic commutation, provides the  Control signal size a step number to be output Duty cycle, a voltage value, a current value, etc. In the preferred embodiment, in the Stel Commutator motors are used, which have a Full bridge output stage through a pulse-shaped control signal with variable duty cycle in both directions are currentable. The duty cycle is determined in accordance with Re gel output signals formed and adjusted the motor against restoring forces to a predetermined position.

Der Ladezustand der beiden Energiespeicher E1 101 und E2 100 wird durch die Energiediagnoseeinheit 110 in an sich bekann­ ter Weise, beispielsweise durch eine Kombination aus einer Spannungsüberwachung mit einem überlagerten Strombelastungs­ verfahren, erfaßt und überwacht. Die Energiediagnoseeinheit 110 übermittelt dem elektronischen Steuergerät 120 der Brem­ se die Statussignale 111 und 112, welche den jeweiligen La­ dezustand der Energiespeicher 100 und 101 repräsentieren. Das Statussignal 111 und 112 nimmt entsprechend dem Ladezu­ stand der Energiespeicher im Bereich von 0-100% der maxima­ len Ladekapazität der Energiespeicher in diesem Ausführungs­ beispiel jeweils vier Zustände (0, 1, 2, 3 für E1 und 0, A, B, C für E2) ein, beispielsweise 0-10%, 10-40%, 40-60%, 60-100%) Das Bremsen-Steuergerät 120 verarbeitet und verknüpft diese Statusmeldungen 111 und 112 im Sinne einer Energiebilanz und gibt aufgrund der festgestellten möglichen Energiebereit­ stellung die für das Fahrzeugs jeweils erreichbare Brems­ funktion (beispielsweise Betriebsbremse, Hilfsbremse oder Feststellbremse) frei.The state of charge of the two energy stores E1 101 and E2 100 is detected and monitored by the energy diagnosis unit 110 in a manner known per se, for example by a combination of voltage monitoring with a superimposed current load. The energy diagnosis unit 110 transmits the status signals 111 and 112 to the electronic control unit 120 of the brake, which represent the respective charge state of the energy stores 100 and 101 . The status signal 111 and 112 takes according to the state of charge of the energy store in the range of 0-100% of the maximum load capacity of the energy store in this embodiment, for example four states ( 0 , 1 , 2 , 3 for E1 and 0, A, B, C for E2) on, for example 0-10%, 10-40%, 40-60%, 60-100%) The brake control unit 120 processes and links these status messages 111 and 112 in the sense of an energy balance and provides them based on the determined possible energy position, the brake function that can be achieved for the vehicle (e.g. service brake, auxiliary brake or parking brake) is released.

Der Fahrer wird, initiiert durch das Steuergerät 120, durch die Fahreranzeigeeinheit 135 optisch und/oder akustisch über die Verfügbarkeit der Bremsfunktionen beziehungsweise über den Ladezustand der Batterien informiert. Initiated by the control unit 120 , the driver is informed optically and / or acoustically by the driver display unit 135 about the availability of the braking functions or about the state of charge of the batteries.

Stellt das Steuergerät durch die Auswertung der Statussigna­ le 111 und 112 fest, daß die Energieversorgung zur Sicher­ stellung von Bremsfunktionen nicht ausreichend ist, so wird ein entsprechendes Signal S den Steuermitteln beziehungs­ weise der Schnittstelle 140 zugeleitet. Durch das Signal S kann Einfluß auf Fahrzeugfunktionen, insbesondere auf den Antriebsstrang, genommen werden.If the control unit determines by evaluating the status signals 111 and 112 that the energy supply is not sufficient to ensure braking functions, a corresponding signal S is sent to the control means or to the interface 140 . The signal S can influence vehicle functions, in particular the drive train.

Bei Antritt der Fahrt und unzureichender Energiebereitstel­ lung zur Sicherstellung von Bremsfunktionen wird beispiels­ weise eine Inbetriebnahme des Fahrzeugmotors unterbunden. Dies kann dadurch geschehen, daß eine entsprechende Stellung des Fahrschalters 145 gesperrt wird. Beispielsweise kann die Stufe "Motor starten" des vom Fahrer betätigbaren Fahrschal­ ters (Zündanlaßschalter) gesperrt werden. Hierdurch wird si­ cherheitskritischen Fahrsituationen durch die Inbetriebnah­ me des Fahrzeugs durch den Fahrer trotz unzureichender Bremswirkung entgegengewirkt.When starting the journey and insufficient energy supply to ensure braking functions, for example, the vehicle engine is not started up. This can be done by blocking a corresponding position of the travel switch 145 . For example, the "start engine" stage of the driver-operated driving switch (ignition starter switch) can be blocked. In this way, safety-critical driving situations are counteracted by the driver putting the vehicle into operation despite inadequate braking action.

Die Energiespeichermittel werden im allgemeinen sowohl zur Energieversorgung der elektrischen Bremsen als auch zum Start des Fahrzeugmotors benutzt. Wie schon eingangs erwähnt sinkt die Hochstromfähigkeit, also das Vermögen der Energie­ speichermittel zum Start des Fahrzeugmotors einen hohen Strom zur Verfügung zu stellen, im allgemeinen mit dem Lade­ zustand der Batterie. Ist der Ladezustand für einen Start des Fahrzeugmotors zu gering, so kann ein Startversuch des Fahrzeugmotors unterbunden und somit ein unnötiger Energie­ verbrauch verhindert werden. In diesem Fall (geringer Lade­ zustand) kann die noch zur Verfügung stehende Energie zur Aufrechterhaltung anderer wichtiger Funktionen verwendet werden.The energy storage means are generally used both for Power supply to the electric brakes as well Start of vehicle engine used. As mentioned at the beginning the high current capability, i.e. the power of energy, decreases storage means to start the vehicle engine a high To provide electricity, generally with the charging condition of the battery. Is the state of charge for a start of the vehicle engine too low, a start attempt of the Vehicle engine prevented and thus an unnecessary energy consumption can be prevented. In this case (low drawer state), the energy still available can be used Maintaining other important functions will.

Weiterhin oder alternativ kann während der Fahrt bei einer durch eine unzureichende Energiezufuhr eingeschränkten Bremsfunktion über die Mittel 140 durch den Block 150 das momentan und/oder das maximal zu Verfügung stehende An­ triebsmoment des Fahrzeugs oder die momentan und/oder die maximal zu Verfügung stehende Antriebsleistung des Fahrzeugs begrenzt werden. Dies kann direkt durch einen entsprechende Eingriff in die Motorsteuerung geschehen. Alternativ oder ergänzend kann aber auch die Kupplungssteuerung und/oder die Getriebesteuerung des Fahrzeugs im Sinne einer solchen Be­ grenzung modifiziert werden.Furthermore, or alternatively, during the drive at a limited by insufficient supply of energy braking function of the means 140 by the block 150, the currently and / or the maximum available on driving torque of the vehicle or the current and / or the maximum available drive power of the Vehicle can be limited. This can be done directly by an appropriate intervention in the engine control. Alternatively or additionally, the clutch control and / or the transmission control of the vehicle can also be modified in the sense of such a limitation.

Die Funktionen des Antriebsstrangs können auch durch eine stufenweise Freigabe des Antriebsmoments oder der Antriebs­ leistung des Fahrzeugmotors entsprechend dem Energieinhalt der Batterien beeinflußt werden.The functions of the drive train can also be controlled by a gradual release of the drive torque or the drive performance of the vehicle engine according to the energy content of the batteries are affected.

In ähnlicher Weise kann ein Verzögerungswunsch (Bremsenbe­ tätigung) des Fahrers durch das Signal S unterstützt werden, indem durch den Antriebsstrang ein negatives oder reduzier­ tes Antriebsmoment erzeugt wird. Somit wird ein Schlepp- bzw. Bremsmoment an den angetriebenen Fahrzeugrädern indu­ ziert. Dies kann in bekannter Weise durch den Fahrzeugmotor und/oder durch das Getriebe (kleinerer Getriebegang) und/oder durch die Ansteuerung eines Retarders und/oder durch die Betätigung einer Klappe im Abgastrakt des Fahr­ zeugmotors (Auspuffklappe) erzielt werden.Similarly, a request for deceleration (Bremsenbe operation) of the driver are supported by the signal S, by reducing or reducing the powertrain tes drive torque is generated. Thus a Drag or braking torque on the driven vehicle wheels indu graces. This can be done in a known manner by the vehicle engine and / or through the gearbox (smaller gear) and / or by activating a retarder and / or by operating a flap in the exhaust system of the driver Witness engine (exhaust flap) can be achieved.

Weiterhin kann während der Fahrt bei einer durch eine unzu­ reichende Energiezufuhr eingeschränkten Bremsfunktion über die Mittel 140 durch den Block 150 die Fahrzeughöchstge­ schwindigkeit begrenzt werden. Hierzu wird die Steuerung be­ ziehungsweise Regelung des Fahrzeugmotors entsprechend modi­ fiziert beziehungsweise beeinflußt. Die Höchstgeschwindig­ keit des Fahrzeugs kann bei Vorliegen des Signals S stufen­ weise reduziert werden. Des weiteren kann auch vorgesehen sein, daß das Signal S quantitative Informationen über die im Steuergerät 120 ermittelte Energiebilanz der beiden Ener­ giespeicher 100 und 101 enthält. So kann vorgesehen sein, daß die höchstzulässige Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer geringeren zur Verfügung stehenden Energiemenge niedriger eingestellt wird als bei einer höheren zur Verfügung stehen­ den Energiemenge.Furthermore, the vehicle maximum speed can be limited during the journey with a braking function restricted by an inadequate energy supply via the means 140 through the block 150 . For this purpose, the control or regulation of the vehicle engine is modified or influenced accordingly. The maximum speed of the vehicle can be gradually reduced when the signal S is present. Furthermore, it can also be provided that the signal S contains quantitative information about the energy balance determined in the control unit 120 of the two energy stores 100 and 101 . Thus, it can be provided that the maximum permissible vehicle speed is set lower with a lower available amount of energy than with a higher available amount of energy.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß bei unzureichender Ener­ giemenge, beispielsweise durch Ausfall der Stromgenerator­ funktion, durch die Steuermittel beziehungsweise Schnitt­ stelle 140 Energieverbraucher 190 abgeschaltet oder einge­ schränkt betrieben werden, deren Funktion zur Fahrsicherheit weniger als die Bremse beiträgt. Hierdurch kann insbesondere bei einem unzureichenden Energiebilanz während der Fahrt des Fahrzeugs die Bremsfunktion zumindest weitgehend aufrechter­ halten werden.It can further be provided that in the event of insufficient energy, for example due to a failure of the power generator function, the control means or interface 140 can switch off or operate energy consumers 190 , whose function contributes less to driving safety than the brake. As a result, the braking function can be at least largely maintained, in particular if the energy balance is inadequate while the vehicle is traveling.

Wie schon eingangs erwähnt kann vorgesehen sein, daß in Steuergerät 120 als Bremsfunktionen vorgebbare Fahrzeugver­ zögerungen (beispielsweise 5,8 m/s², 2,9 m/s², 1,5 m/s²) je nach Energiespeicherinhalt selbsttätig eingenommen werden können. In der Fig. 1 geschieht bei dieser Ausgestaltung die Aktivieren dieser Bremsfunktion steuergerätintern durch das Signal S. Auch hier kann der Fahrer des Fahrzeugs durch die Anzeigevorrichtung 135 darüber informiert, ob momentan eine solche Bremsfunktion wirksam ist. Insbesondere ist eine stufenweise Rückfallstrategie im Störfall der Bremse vorge­ sehen. Eine "letzte" Maßnahme im Rahmen einer solchen Rück­ fallstrategie wäre dann die automatische Verriegelung der Feststellbremsfunktion, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen Null beträgt. Es findet also eine aktive Zuord­ nung der möglichen Fahrzeugverzögerungen an den Speicherin­ halt der Energiespeicher statt. As already mentioned at the beginning, it can be provided that delays (for example 5.8 m / s², 2.9 m / s², 1.5 m / s²) which can be predetermined as braking functions in the control unit 120 can be taken in automatically depending on the energy storage content. In this embodiment, FIG. 1 activates this braking function within the control unit by means of the signal S. Here too, the driver of the vehicle can be informed by the display device 135 whether such a braking function is currently active. In particular, a gradual relapse strategy is provided in the event of a brake failure. A "last" measure in the context of such a fallback strategy would be the automatic locking of the parking brake function when the vehicle speed is essentially zero. There is therefore an active assignment of the possible vehicle decelerations to the memory content of the energy store.

Zusammenfassend ist zu bemerken, daß durch die Erfindung die Verfügbarkeit der Bremsfunktionen für das jeweilige Fahrzeug durch das Steuergerät 120 erkannt wird. Das Steuergerät gibt die Bremsfunktionen nur bei ausreichender Energieversorgung frei, wobei der Fahrer des Fahrzeugs über die Verfügbarkeit akustisch und/oder optisch informiert wird.In summary, it should be noted that the availability of the braking functions for the respective vehicle is recognized by the control unit 120 as a result of the invention. The control unit only releases the brake functions if there is sufficient energy supply, the driver of the vehicle being informed acoustically and / or optically of the availability.

Bei einer festgestellten unzureichenden Energiebereitstel­ lung können über das Signal S beziehungsweise über die Mit­ tel 140 Fahrzeugfunktionen modifiziert und/oder gesperrt werden, um einem fahrsicherheits- und verkehrsgefährdenden Fahrzeugbetrieb entgegenzuwirken.If an inadequate energy supply is detected, vehicle functions can be modified and / or blocked via signal S or via means 140 in order to counteract vehicle operation that is hazardous to driving safety and traffic.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Steuerung von Einheiten, die im Antriebs­ strang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind, mit
  • - elektrisch betätigbaren, vorzugsweise ein- oder zweimoto­ rig ausgelegte, Radbremsen (160-163, 170-173),
  • - Steuermitteln (140), die Funktionen (150, 145) wenigstens einer der Einheiten, die im Antriebsstrang angeordnet sind, und/oder die Funktion der Radbremsen steuern bezie­ hungsweise regeln und die in Reaktion auf ein zugeführtes Signal (S) das Potential wenigstens einer dieser Einhei­ ten beeinflussen,
  • - wenigstens einem elektrischen Energiespeichermittel (100, 101), das zur Energieversorgung der elektrisch betätigba­ ren Radbremsen mit diesen betriebsverbunden ist,
  • - Diagnosemitteln (110, 111, 112, 120), mittels der das Po­ tential wenigstens eines der Energiespeichermittel (100, 101) erfaßt wird und die abhängig von dem erfaßten Poten­ tial wenigstens eines der Energiespeichermittel das Si­ gnal (S) derart erzeugen, daß das Potential wenigstens einer der im Antriebsstrang angeordneten Einheiten an das erfaßte Potential wenigstens eines der Energiespeicher­ mittel fahrsicherheitsorientiert angepaßt wird und/oder die Funktion der Radbremsen zur Aufbringung einer vorgeb­ baren Bremswirkung beeinflußt wird.
1. Device for controlling units which are arranged in the drive train of a motor vehicle with
  • - Electrically operable, preferably one or two-motor rig, wheel brakes ( 160-163 , 170-173 ),
  • - Control means ( 140 ), the functions ( 150 , 145 ) of at least one of the units which are arranged in the drive train and / or the function of the wheel brakes control or regulate and which in response to a supplied signal (S) the potential of at least one affect these units,
  • - At least one electrical energy storage means ( 100 , 101 ), which is operationally connected to the electrically operable wheel brakes to supply them with energy,
  • - Diagnostic means ( 110 , 111 , 112 , 120 ) by means of which the potential of at least one of the energy storage means ( 100 , 101 ) is detected and which depending on the detected potential of at least one of the energy storage means generate the signal (S) in such a way that the potential of at least one of the units arranged in the drive train is adapted to the detected potential of at least one of the energy storage devices in a manner that is oriented to driving safety and / or the function of the wheel brakes for applying a prespecific braking effect is influenced.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Potential der Energiespeichermittel (100, 101) durch den Energieladezustand der Energiespeichermittel repräsentiert wird, wobei insbesondere vorgesehen ist, daß die Diagnose­ mittel (110, 111, 112, 120) wenigstens zwei unterschiedliche Energieladezustände der Energiespeichermittel (100, 101) er­ fassen und das erzeugte Signals (S) die unterschiedlichen Energieladezustände repräsentiert.2. Device according to claim 1, characterized in that the potential of the energy storage means ( 100 , 101 ) is represented by the energy state of charge of the energy storage means, it being provided in particular that the diagnosis means ( 110 , 111 , 112 , 120 ) at least two different energy states of charge the energy storage means ( 100 , 101 ) it grasp and the generated signal (S) represents the different energy charge states. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang angeordne­ ten Einheit durch die Antriebsleistung und/oder durch das Antriebsmoment des Fahrzeugs, insbesondere durch die maximal mögliche Antriebsleistung und/oder durch das maximal mögli­ che Antriebsmoment des Fahrzeugs, repräsentiert wird.3. Device according to claim 1, characterized in that the potential of at least one in the drive train th unit by the drive power and / or by the Driving torque of the vehicle, especially by the maximum possible drive power and / or by the maximum possible che drive torque of the vehicle is represented. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Antriebsstrang des Fahrzeugs wenigstens ein Fahrzeug­ motor, insbesondere eine Brennkraftmaschine, eine Kupplung, ein Getriebe, ein Retarder und/oder eine Abgasklappe vorge­ sehen ist.4. The device according to claim 1, characterized in that at least one vehicle in the drive train of the vehicle motor, in particular an internal combustion engine, a clutch, a gearbox, a retarder and / or an exhaust valve are featured see is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang angeordneten Einheit an das erfaßte Potential wenigstens ei­ nes der Energiespeichermittel derart angepaßt wird, daß zur Unterstützung der Bremswirkung des Fahrzeugs wenigstens eine der im Antriebsstrang angeordneten Einheiten derart beein­ flußt wird, daß hierdurch eine Bremswirkung auf das Fahrzeug erzielt wird.5. The device according to claim 1 or 4, characterized net that the potential of at least one in the powertrain arranged unit to the detected potential at least one Nes of the energy storage means is adjusted so that Support the braking effect of the vehicle at least one the units arranged in the drive train so affected flows that this has a braking effect on the vehicle is achieved. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (140) derart ausgestaltet sind, daß abhän­ gig von dem Signal (S) die Funktion (145) wenigstens einer der im Antriebsstrang angeordneten Einheiten, insbesondere des Fahrzeugmotors, derart beeinflußt wird, daß ein Starten des Fahrzeugs, insbesondere ein Starten des Fahrzeugmotors, unterbunden wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß die Unterbindung des Starts des Fahrzeugmotors durch ein Sperren der entsprechenden Stellung eines Fahrschalters erzielt wird.6. The device according to claim 1, characterized in that the control means ( 140 ) are designed such that, depending on the signal (S), the function ( 145 ) of at least one of the units arranged in the drive train, in particular the vehicle engine, is influenced in such a way, that starting the vehicle, in particular starting the vehicle engine, is prevented, it preferably being provided that the starting of the vehicle engine is prevented by blocking the corresponding position of a travel switch. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (140) derart ausgestaltet sind, daß dann, wenn das Signal (S) ein Potential wenigstens eines der Ener­ giespeichermittel repräsentiert, das zum Starten des im An­ triebsstrang angeordneten Fahrzeugmotors nicht ausreicht, ein Starten des Fahrzeugmotors unterbunden wird, wobei ins­ besondere vorgesehen ist, daß die Unterbindung des Starts des Fahrzeugmotors durch ein Sperren der entsprechenden Stellung eines Fahrschalters erzielt wird.7. The device according to claim 1, characterized in that the control means ( 140 ) are designed such that when the signal (S) represents a potential of at least one of the energy storage means, which is not sufficient to start the drive train arranged in the vehicle engine, a start of the vehicle engine is prevented, in particular it is provided that the prevention of the start of the vehicle engine is achieved by locking the corresponding position of a travel switch. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch betätigbaren Radbremsen unterschiedliche Be­ triebsfunktionen, wie beispielsweise Betriebsbremsfunktion, Hilfsbremsfunktion oder Feststellbremsfunktion, aufweisen, wobei abhängig von dem erzeugten Signal (S) die einzelnen Betriebsfunktionen freigegeben werden.8. The device according to claim 1, characterized in that the electrically operated wheel brakes different loading drive functions, such as service brake function, Auxiliary brake function or parking brake function, the individual depending on the generated signal (S) Operating functions are released. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (140) derart ausgestaltet sind, daß in Re­ aktion auf das Signal (S)
  • - die Funktion (150) wenigstens einer der im Antriebsstrang angeordneten Einheiten, insbesondere des Fahrzeugmotors, derart beeinflußt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit in vorgegebener Weise eingestellt wird und/oder
  • - die Funktion der Radbremsen derart beeinflußt wird, daß abhängig von dem Signal (S) vorgebbare Fahrzeugverzöge­ rungen selbsttätig eingestellt werden.
9. The device according to claim 1, characterized in that the control means ( 140 ) are designed such that in response to the signal (S)
  • - The function ( 150 ) of at least one of the units arranged in the drive train, in particular the vehicle engine, is influenced such that the vehicle speed is set in a predetermined manner and / or
  • - The function of the wheel brakes is influenced such that, depending on the signal (S) predeterminable vehicle delays are set automatically.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit im Sinne ei­ ner Begrenzung zu höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten hin geschieht oder
  • - die Einstellung der Fahrzeuggeschwindigkeit derart ge­ schieht, daß die Fahrzeughöchstgeschwindigkeit stufenwei­ se reduziert wird, wobei die Einstellung vorzugsweise ab­ hängig von dem durch das Signal (S) repräsentierten Po­ tential der Energiespeichermittel (100, 101) geschieht und insbesondere die Begrenzung und/oder die Reduktion abhängig von dem durch das Signal (S) repräsentierten Po­ tential geschieht.
10. The device according to claim 9, characterized in that
  • - The setting of the vehicle speed in the sense of a limitation to higher vehicle speeds occurs or
  • - The setting of the vehicle speed happens such that the maximum vehicle speed is gradually reduced, the setting preferably depending on the signal (S) represented by the potential of the energy storage means ( 100 , 101 ) and in particular the limitation and / or the Reduction depends on the potential represented by the signal (S).
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch betätigbare Radbremsen als elektromechani­ sche, hydraulische oder pneumatische Bremse ausgebildet ist.11. The device according to claim 1, characterized in that the electrically operated wheel brakes as electromechanical cal, hydraulic or pneumatic brake is formed. 12. Verfahren zur Steuerung von Einheiten, die im Antriebs­ strang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind, mit elektrisch betätigbaren Radbremsen (160-163, 170-173) und wenigstens einem Energiespeichermittel (100, 101), das zur Energiever­ sorgung mit den elektrisch betätigbaren, vorzugsweise ein- oder zweimotorig ausgelegte, Radbremsen (160-163, 170-173) betriebsverbunden ist, wobei
  • - das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang angeord­ neten Einheit in Reaktion auf ein zugeführtes Signal (S) beeinflußt wird,
  • - das Potential wenigstens eines der Energiespeichermittel (100, 101) erfaßt wird,
  • - abhängig von dem erfaßten Potential wenigstens eines der Energiespeichermittel das Signal (S) derart erzeugt wird, daß das Potential wenigstens einer im Antriebsstrang an­ geordneten Einheit an das erfaßte Potential wenigstens eines der Energiespeichermittel fahrsicherheitsorientiert angepaßt wird.
12. A method for controlling units, which are arranged in the drive train of a motor vehicle, with electrically actuated wheel brakes ( 160-163 , 170-173 ) and at least one energy storage means ( 100 , 101 ), the energy supply with the electrically actuated, preferably one or two engine designed, wheel brakes ( 160-163 , 170-173 ) is operationally linked , whereby
  • - The potential of at least one unit arranged in the drive train is influenced in response to a supplied signal (S),
  • - the potential of at least one of the energy storage means ( 100 , 101 ) is detected,
  • - Depending on the detected potential of at least one of the energy storage means, the signal (S) is generated in such a way that the potential of at least one in the drive train of an ordered unit is adapted to the detected potential of at least one of the energy storage means in a safety-oriented manner.
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