DE19730492A1

DE19730492A1 - Hydrostatic drive arrangement for closed or open circulation

Info

Publication number: DE19730492A1
Application number: DE1997130492
Authority: DE
Inventors: Manfred Maiers
Original assignee: Sauer Sundstrand GmbH and Co
Current assignee: Sauer Sundstrand GmbH and Co
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 1999-02-25

Abstract

The arrangement includes hydraulic pumps and hydraulic motors as hydrostatic units (1, 2), and an electronic control unit (5) for their control or regulation. The hydrostatic units comprise respectively an integrated memory unit (3) with an interface for a connection to the control unit, whereby data contained in the memory unit are readable and/or writeable

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb mit geschlossenem oder offenem Kreislauf mit oder ohne elektronische Steuereinheit zu dessen Steuerung oder Regelung sowie ein Verfahren zur Identifikation von Komponenten und des Systemaufbaus eines solchen hydrostatischen Antriebs.The invention relates to a hydrostatic drive with a closed or open circuit with or without an electronic control unit to control it or regulation and a method for identifying components and the System structure of such a hydrostatic drive.

Hydrostatische Fahrantriebe werden vermehrt mit elektronischen digitalen Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtungen betrieben. Steigende Anforderungen Funktion, Varianten und Sicherheit erfordern den Einsatz von digitalen Steuerungssystemen anstelle von analogen oder hydraulischen Systemen. Diese Systeme beinhalten in der Regel Mikroprozessoren oder Mikrokontroller mit entsprechender Peripherie. Je nach Komplexheit bzw. Kompliziertheit des Systems sind unterschiedliche externe Sensoren an das System angeschlossen.Hydrostatic travel drives are increasingly being used with electronic digital Control and / or regulating devices operated. Increasing demands Function, variants and security require the use of digital Control systems instead of analog or hydraulic systems. This Systems usually include microprocessors or microcontrollers corresponding periphery. Depending on the complexity or complexity of the Different external sensors are connected to the system.

Daher ergeben sich verschiedene Anforderungen, denen das System gerecht werden muß, und Aufgaben, die es lösen muß. Zum einen betrifft dies den Inbetriebnahmeprozeß, bei welchem das System bzw. der hydrostatische Antrieb an die Umwelt angepaßt wird. Dazu werden z. B. Charakteristiken externer Sensoren und Aktuatoren sowie deren Minimal- und Maximalwerte eingelesen bzw. abgespeichert. Je nach Maschinentyp werden unterschiedliche Baugrößen und Typen von hydrostatischen Pumpen und Motoren in solchen Systemen einge setzt. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung enthält in der Regel ein entsprechendes Programm, welches durch Parametereinstellungen an die aktuelle Maschinenkonfiguration angepaßt werden muß. Diese Anforderungen werden heute durch sogenannte "Set-up"-Tools bzw. Inbetriebnahmewerkzeuge wie z. B. Laptops oder durch eingebaute Anzeigesysteme und Tasten durchgeführt. Diese Arbeiten erfordern neben dem Einsatz eines entsprechenden Werkzeuges auch einen entsprechend geschulten Monteur, der diese Arbeiten durchführen kann.This results in various requirements that the system meets must be, and tasks that it must solve. On the one hand, this affects the Commissioning process in which the system or the hydrostatic drive is adapted to the environment. For this, z. B. External characteristics Read sensors and actuators as well as their minimum and maximum values or saved. Different sizes are available depending on the machine type and types of hydrostatic pumps and motors in such systems puts. The control and / or regulating device usually contains one Corresponding program, which is adjusted to the current by parameter settings Machine configuration must be adjusted. These requirements will be today by so-called "set-up" tools or commissioning tools such as B. Laptops or through built-in display systems and buttons. This In addition to the use of an appropriate tool, work also requires a suitably trained fitter who can carry out this work.

Zuvor müssen alle hydrostatischen Einheiten mit Hilfe eines aufwendigen Prüf standslaufes getestet und eingestellt werden. Aus Sicherheitsgründen ist es notwendig, daß während des Laufes die Einheit gekapselt ist. Dies bedeutet, daß für jede Änderung der Einstellung der Testlauf gestoppt und die Sicherheits vorrichtung entfernt bzw. geöffnet werden muß. Jede Einheit wird entsprechend den Spezifikationen exakt eingestellt. Dieser Prozeß ist sehr zeitaufwendig und kostenintensiv.Before that, all hydrostatic units have to be subjected to an extensive test be continuously tested and adjusted. For security reasons it is necessary that the unit is encapsulated during the run. This means, that for every change in the setting the test run is stopped and the safety device must be removed or opened. Each unit is made accordingly exactly set the specifications. This process is very time consuming and expensive.

Ein weiteres Problem bei hydrostatischen Antrieben tritt dadurch auf, daß derartige Systeme oft weit entfernt von Servicestationen eingesetzt werden, so daß bei einem Austausch der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung oder eines hydrostatischen Antriebsaggregates (Pumpe oder Motor) die Inbetriebnahme prozedur nur sehr aufwendig durchzuführen ist ("Set-up"-Tool und geschulter Servicetechniker).Another problem with hydrostatic drives arises in that Such systems are often used far away from service stations that with an exchange of the control and / or regulating device or commissioning of a hydrostatic drive unit (pump or motor) procedure is very complex ("set-up" tool and trained Service engineer).

Als weitere Schwierigkeit stellt sich die Identifikation eines hydraulischen Systems für einen externen Servicetechniker dar. Da Unterlagen über die eingesetzten Einheiten oft nicht vor Ort vorhanden sind, muß zum Teil versucht werden, diese Informationen aus der Maschine selbst zu gewinnen. Dies ge staltet sich jedoch in der Regel sehr schwierig, da die an den Einheiten vor handenen Typenschilder vielfach verschmutzt und/oder unleserlich sind und zum anderen nicht alle notwendigen Informationen enthalten. Another difficulty is the identification of a hydraulic one Systems for an external service technician. Because documents on the units used are often not available on site, must be tried in part be able to extract this information from the machine itself. This ge However, this is usually very difficult because of the units existing nameplates are often dirty and / or illegible and for others do not contain all the necessary information.

Werden Einheiten zum Herstellerwerk zurückgesandt, so können diese nur über das Typenschild und die dort vorhandene Seriennummer identifiziert werden. Ob eine solche Einheit modifiziert bzw. repariert worden ist, ist dann sehr schwer nachzuvollziehen. Eine automatische Aufnahme bzw. Registrierung der Historie mit Übernahme in das Qualitätssicherungssystem des Herstellers ist in der Regel nicht möglich.If units are returned to the manufacturer, they can only be sent via the type plate and the serial number there are identified. It is very important whether such a unit has been modified or repaired difficult to understand. An automatic recording or registration of the History with transfer to the manufacturer's quality assurance system is in usually not possible.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, einen flexibel steuerbaren hydro statischen Antrieb zu schaffen, welcher leicht und mit geringem Zeit- und Hardware-Aufwand an geänderte Bedingungen z. B. infolge unterschiedlicher Konfigurationen, bei einer Inbetriebnahme, einer Maximalwert-Festsetzung usw. anpaßbar ist und welcher ein flexibles Identifizieren von Komponenten und deren Charakteristika insbesondere hinsichtlich ihrer Änderungen während längerer Betriebszeiten sowie die Vereinfachung des aufwendigen Prüfstandslaufes bei Vorhandensein von elektronischen Steuereinheiten in Verbindung mit einer deut lichen Kostenersparnis ermöglicht.It is therefore the object of the invention to provide a flexibly controllable hydro to create static drive, which is easy and with little time and Hardware effort to change conditions such. B. due to different Configurations, during commissioning, maximum value setting, etc. is customizable and which is a flexible identification of components and their Characteristics especially regarding their changes during longer periods Operating times and the simplification of the complex test run Presence of electronic control units in connection with a deut enables cost savings.

Diese Aufgabe wird mit einem hydrostatischen Antrieb mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und 2 und mit einem Verfahren zum Steuern und Konfigu rieren eines solchen hydrostatischen Antriebs mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst.This task is done with a hydrostatic drive with the features according to claims 1 and 2 and with a method for control and configuration rieren of such a hydrostatic drive with the features according Claim 10 solved.

Gemäß der Erfindung weist der hydrostatische Antrieb für einen geschlossenen oder für einen offenen Kreislauf hydrostatische Einheiten auf, welche Pumpen und/oder Motoren sein können. Der hydrostatische Antrieb ist mit einer elektronischen Steuereinheit zu dessen Steuerung und Regelung versehen. Erfin dungsgemäß weisen die hydrostatischen Einheiten jeweils eine damit integrierte Speichereinheit mit einer Schnittstelle bzw. einem Interface zu deren Kopplung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit auf. Die in der Speichereinheit vor handenen Informationsdaten sind von dort jederzeit abrufbar. Darüber hinaus können Informationsdaten in die Speichereinheit geschrieben werden.According to the invention, the hydrostatic drive for a closed or for an open circuit hydrostatic units on which pumps and / or motors. The hydrostatic drive has one provided electronic control unit for its control and regulation. Erfin According to the hydrostatic units each have an integrated therewith Storage unit with an interface or an interface for coupling them with a control and / or regulating unit. The one in the storage unit Existing information data can be called up from there at any time. Furthermore information data can be written into the storage unit.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs besteht somit darin, einerseits Informationsdaten über den Zustand und andererseits über Änderungen der die Einheiten charakterisierenden Parameter auch während längerfristiger Zeitbereiche speichern zu können. Mit dieser Speichereinheit ist es darüber hinaus möglich, neue Daten, welche der Steuerung und/oder Rege lung der hydrostatischen Einheiten dienen, in die Speichereinheit zu schreiben. In der Speichereinheit können darüber hinaus als Informationsdaten auch Steuer abläufe im Sinne von Parameterfunktionen und ähnlichem integriert sein.There is a significant advantage of the hydrostatic drive according to the invention thus, on the one hand, information data about the state and, on the other hand, about Changes in the parameters characterizing the units also during to be able to save longer-term time periods. With this storage unit it is also possible to add new data to the controller and / or controller serve the hydrostatic units to write to the storage unit. Control can also be used as information data in the storage unit processes in the sense of parameter functions and the like.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist ein hydrostatischer Antrieb für einen geschlossenen oder offenen Kreislauf, welcher ebenfalls hydrostatische Einheiten in Form von Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren aufweist, keine Steuereinheit auf. Erfindungsgemäß ist bei einem derartigen hydrostatischen Antrieb jeweils eine integrierte Speichereinheit mit einer Schnittstelle bzw. einem Interface zu deren Kopplung mit einem Schreib/Lese-Gerät versehen. Mittels dieses Schreib/Lese-Gerätes sind Informationsdaten aus der Speichereinheit abrufbar oder sind in diese schreibbar. Ein solches Schreib/Lese-Gerät kann vorzugsweise Bestandteil des hydrostatischen Antriebs sein. Es ist jedoch auch möglich, daß ein solches Gerät z. B. in Form eines Laptops separat vom eigent lichen hydrostatischen Antrieb existiert, so daß bestimmte, vorher programmierte oder zusammengestellte Informationsdaten von dem separaten Schreib/Lese-Gerät dann in die Speichereinheit schreibbar sind.According to a second aspect of the invention, a hydrostatic drive has for a closed or open circuit, which is also hydrostatic Has units in the form of hydraulic pumps and hydraulic motors, none Control unit on. According to the invention in such a hydrostatic Drive each an integrated storage unit with an interface or Provide the interface for their coupling with a read / write device. Means this read / write device is information data from the storage unit available or can be written to. Such a read / write device can preferably be part of the hydrostatic drive. However, it is also possible that such a device z. B. in the form of a laptop separately from the actual Lichen hydrostatic drive exists, so that certain, previously programmed or compiled information data from the separate read / write device are then writable in the storage unit.

Ein wesentlicher Vorteil bei einem solchen hydrostatischen Antrieb besteht darin, daß auch ohne Vorhandensein einer Steuer- und/oder Regeleinheit neben den das eigentliche "digitale Typenschild" ausmachenden Informationsdaten, welche in der Speichereinheit gespeichert sind oder welche in diese Speichereinheit schreibbar sind, auch programmierte Steuerabläufe in Form von z. B. Parameterfunktionen schreibbar bzw. ladbar sind, so daß auch mit einem solchen vereinfachten System eine flexible Steuerung des hydrostatischen Antriebes gewährleistet ist.A major advantage of such a hydrostatic drive is that that even without the presence of a control and / or regulating unit in addition to that actual "digital nameplate" information data, which in the Storage unit are stored or which can be written into this storage unit are, also programmed control processes in the form of z. B. Parameter functions are writable or loadable, so that even with such a simplified System flexible control of the hydrostatic drive is guaranteed.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Informationsdaten von der und in die Speichereinheit über eine Steuer- und/oder Regeleinheit abgerufen bzw. geschrieben, welche vorzugsweise nicht Bestandteil des hydrostatischen Antriebs ist. Wenn der hydrostatische Antrieb jedoch mit einer Steuer- und/oder Regel einheit versehen ist, so ist diese vorzugsweise Teil des hydrostatischen Antriebs, und die Informationsdaten von der und in die Speicher- und/oder Regeleinheit werden über diese Steuereinheit abgerufen bzw. geschrieben.According to one embodiment, the information data from and in the storage unit is called up via a control and / or regulating unit or written, which is preferably not part of the hydrostatic drive is. If the hydrostatic drive, however, with a control and / or regulation unit is provided, it is preferably part of the hydrostatic drive, and the information data from and into the storage and / or control unit are called up or written via this control unit.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Schnittstelle ein serielles Bussystem. Vorzugsweise ist die Schnittstelle als ein serielles Bussystem mit prioritätischer Verkettung, über welche die Kommunikation mit der elektro nischen Steuereinheit sowie die Identifikation der hydrostatischen Einheit realisiert wird. Ein solches serielles Bussystem mit prioritätischer Verkettung wird auch als "Daisy Chain" bezeichnet. Bei einem derartigen System sind die Einheiten über eine zusätzliche Verbindung und/oder über einheitenspezifische Kennungen prioritätisch miteinander verkettet, wobei die Kennungen oder die prioritätische Verbindung abgefragt werden können.According to a preferred embodiment, the interface is a serial one Bus system. The interface is preferably included as a serial bus system priority chaining, via which the communication with the electro African control unit and the identification of the hydrostatic unit becomes. Such a serial bus system with priority chaining is also referred to as "daisy chain". In such a system the units are via an additional connection and / or via unit-specific identifiers linked in priority, the identifiers or the priority Connection can be queried.

Vorzugsweise sind die in der Speichereinheit gespeicherten bzw. in die Speicher einheit geschriebenen Informationsdaten einheitenrelevant und parameterkenn zeichnend. Das heißt die Informationsdaten sind so gekennzeichnet und aufge baut, daß sie konkreten hydrostatischen Einheiten zugeordnet werden können, wobei des weiteren die Informationsdaten zur Kennzeichnung und Abspeicherung bestimmter Parameterwerte verwendet werden.The ones stored in the memory unit or in the memory are preferably Unit-written information data relevant to the unit and recognizing parameters drawing. That means the information data is marked and opened builds that they can be assigned to specific hydrostatic units, furthermore the information data for identification and storage certain parameter values are used.

Um die "Historie" einer hydrostatischen Einheit registrieren zu können, werden die Informationsdaten bezüglich der hydrostatischen Einheiten in die Speicher einheit kontinuierlich oder in bestimmten vorgegebenen Zeitintervallen abgespei chert. Dadurch können später diese Informationsdaten aus der Speichereinheit wieder abgerufen werden, und es kann aus der Änderung bzw. der Änderungs geschwindigkeit bestimmter Parameter auf den Zustand der einzelnen hydro statischen Einheiten und ihrer jeweiligen Einstellung geschlossen werden. Das erleichtert insgesamt nicht nur den Service sondern auch erforderliche Neuein stellungen von ggf. zu ersetzenden Systemkomponenten.To be able to register the "history" of a hydrostatic unit the information data regarding the hydrostatic units in the memory Unit continuously or at certain predetermined time intervals chert. This later enables this information data to be removed from the storage unit can be retrieved again, and it can result from the change or the change speed of certain parameters on the state of each hydro static units and their respective settings. The Not only does it make service easier, it also makes it easier to make new ones positions of any system components to be replaced.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Speichereinheit bei hydrostatischen Einheiten mit elektrischer Verstellung in einem diese Verstellung realisierenden Verstellmechanismus integriert.According to a further preferred exemplary embodiment, the storage unit is for hydrostatic units with electrical adjustment in one Adjustment-implementing adjustment mechanism integrated.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern und Konfigurieren eines hydrostatischen Antriebs mit einer Steuereinheit beschrieben. Erfindungsgemäß werden der Steuer- und/oder Regeleinheit Informationsdaten und Steuerdaten von zumindest einer über eine Schnittstelle angekoppelten Speichereinheit zugeführt. Die Speichereinheit ist mit der jeweiligen hydrostatischen Einheit gekoppelt. Vorzugsweise ist diese Kopplung fest.According to another aspect of the invention, there is provided a method of control and configuring a hydrostatic drive with a control unit described. According to the control and / or regulating unit Information data and control data from at least one via an interface coupled storage unit supplied. The storage unit is with the each hydrostatic unit coupled. This coupling is preferably firmly.

Gemaß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden der Steuer- und/oder Regeleinheit die in Form von Informationsdaten in den Speichereinheiten abgelegten Konfigurationen des Gesamtsystems dynamisch über ein Bussystem den angekoppelten Speichereinheiten zugeführt. Weiterhin werden der Steuer- und/oder Regeleinheit gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel charakteristische Daten jeder angeschlossenen hydrostatischen Einheit in Form von Parametern, Parameterfunktionen bzw. Parameterverläufen dynamisch aus den Informationsdaten der über ein Bussystem angekoppelten Speichereinheit zugeführt.According to an embodiment of the invention, the control and / or Control unit in the form of information data in the storage units stored configurations of the entire system dynamically via a bus system fed to the coupled storage units. Furthermore, the Control and / or regulating unit according to a further preferred exemplary embodiment characteristic data of each connected hydrostatic unit in form of parameters, parameter functions or parameter profiles dynamically the information data of the storage unit coupled via a bus system fed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert.Further advantages, features and possible uses of the invention will be using an exemplary embodiment with reference to the figures explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines hydrostatischen Antriebs gemäß der Erfindung; und Figure 1 shows the basic structure of a hydrostatic drive according to the invention. and

Fig. 2 die prinzipielle Funktionsweise einer "Daisy Chain"-Verbindung. Fig. 2 shows the principle of operation of a "daisy chain" connection.

In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau eines hydrostatischen Antriebs gemäß der Erfindung dargestellt. Dieser hydrostatische Antrieb weist eine hydrostatische Einheit I und eine hydrostatische Einheit 2 auf, wobei die hydrostatische Einheit entweder ein Hydromotor oder eine Hydropumpe ist. Beide hydrostatische Ein heiten 1, 2 sind als Verstelleinheiten ausgebildet und weisen einen entsprechen den Verstellmechanismus auf. Die hydrostatischen Einheiten 1, 2 weisen jeweils ein integriertes elektronisches Speichermodul bzw. eine integrierte elektronische Speichereinheit 3 auf. Der hydrostatische Antrieb wird mittels einer Steuer einheit bzw. Steuer- und/oder Regeleinheit 5 gesteuert. Datenübertragungs verbindungen bestehen einerseits zwischen den jeweiligen Verstellmechanismen 4 und der Steuereinheit 5 sowie zwischen den jeweiligen Speichereinheiten 3 und der Steuereinheit. Darüber hinaus erhält die Steuereinheit zusätzliche Informationen über weitere Sensoren, wie z. B. Fahrtrichtungsschalter, Pedalsenso ren, Drehzahlsensoren etc.In Fig. 1, the basic structure is a hydrostatic drive is illustrated in accordance with the invention. This hydrostatic drive has a hydrostatic unit I and a hydrostatic unit 2 , the hydrostatic unit being either a hydraulic motor or a hydraulic pump. Both hydrostatic units 1 , 2 are designed as adjustment units and have a corresponding adjustment mechanism. The hydrostatic units 1 , 2 each have an integrated electronic storage module or an integrated electronic storage unit 3 . The hydrostatic drive is controlled by means of a control unit or control and / or regulating unit 5 . Data transmission connections exist on the one hand between the respective adjustment mechanisms 4 and the control unit 5 and between the respective storage units 3 and the control unit. In addition, the control unit receives additional information about other sensors, such as. B. Direction switch, Pedalsenso ren, speed sensors etc.

In Fig. 2 ist der prinzipielle Aufbau einer "Daisy Chain"-Verbindung beschrieben. Nach dem Start der Steuereinheit 5 aktiviert diese ein Daisy-Chain-OUT-Signal 5.2 und sendet einen Initialisierungscode auf einen seriellen Bus 7. Die Speichereinheit 3, an der ein aktives Daisy-Chain-IN-Signal 5.1 und ein inaktives Daisy-Chain-OUT-Signal 5.2 anliegt, antwortet mit einer einheitenspezifischen Adresse (z. B. der Seriennummer) und schließt danach einen internen Aktivschalter 8. Die Steuereinheit 5 wiederholt diesen Prozeß solange, bis sie selbst ein aktives Daisy-Chain-IN-Signal 5.1 erhält oder ein Fehlerfall eintritt (z. B. keine Antwort der Speichereinheit 3). Durch die Daisy-Chain-Lei tung 9 ist der physikalische Ort einer jeden Speichereinheit 3 festgelegt. So meldet sich bei mehrsträngigen Systemen z. B. die linke Pumpe zuerst, danach die rechte Pumpe, der linke Motor und zuletzt der rechte Motor. Über die einheitenspezifischen Adressen können nun gezielt die notwendigen Daten abgerufen werden.In Fig. 2 the basic structure of a "daisy chain" connection is described. After the control unit 5 has started , it activates a daisy chain OUT signal 5.2 and sends an initialization code to a serial bus 7 . The memory unit 3 , to which an active daisy chain IN signal 5.1 and an inactive daisy chain OUT signal 5.2 is present, responds with a unit-specific address (e.g. the serial number) and then closes an internal active switch 8 . The control unit 5 repeats this process until it receives an active daisy chain IN signal 5.1 or an error occurs (e.g. no response from the memory unit 3 ). The physical location of each storage unit 3 is determined by the daisy chain line 9 . So reports in multi-legged systems such. B. the left pump first, then the right pump, the left motor and finally the right motor. The necessary data can now be specifically accessed via the unit-specific addresses.

In jeder Speichereinheit 3, welche auch als Speichermodul oder Speichermodul einheit bezeichnet wird, werden einheitenspezifische Daten und Informationen abgelegt. Diese Informationen werden im Herstellerwerk als Grundkonfiguration in die Speichereinheit programmiert. Der Speicher in der Speichereinheit ist als nicht-flüchtiger Speicher, z. B. als EEPROM ausgeführt. Es können folgende Daten abgelegt werden: Typenschlüssel der Einheit, Fertigungsdatum, elek tronische Daten (Anfahr- und maximale Hubvolumenströme, Verstellzeiten, Reglerkennlinien), Seriennummer, Reparaturcode usw.Unit-specific data and information are stored in each storage unit 3 , which is also referred to as a storage module or storage module. This information is programmed into the storage unit as a basic configuration in the manufacturer's plant. The memory in the memory unit is a non-volatile memory, e.g. B. executed as an EEPROM. The following data can be stored: type code of the unit, production date, electronic data (start-up and maximum stroke volume flows, adjustment times, controller characteristics), serial number, repair code, etc.

Während des automatischen Prüfstandslaufes der Pumpe oder des Motors im Herstellungswerk werden diese Daten ermittelt und in der Speichereinheit 3 abgelegt. Nur für den Fall, wenn sich die ermittelten Daten außerhalb eines definierten Toleranzbandes befinden, ist eine einfache Nachjustierung notwendig. In anderen Fällen kann die angeschlossene Steuereinheit 5 die Daten in der jeweiligen hydrostatischen Einheit 1, 2 ermitteln und das Steuerprogramm bzw. deren Parameter entsprechend anpassen. Der Prüfstandslauf wird durch dieses Vorgehen stark vereinfacht und verkürzt. Alle elektrischen Komponenten der Einheiten 1, 2 können eine erhebliche Erhöhung der Toleranzen erfahren. In einigen Fällen werden die bisher bei bekannten hydrostatischen Antrieben erfor derlichen mechanischen Einstellvorgänge komplett eliminiert, da die elektrischen Daten jetzt präzise verfügbar sind. Dies trifft z. B. auf die minimale Winkeleinstellung von Hydromotoren zu, da erfindungsgemäß die präzisen Daten der Kennlinie "Eingangssignal über Schluckvolumen" verfügbar sind.During the automatic test bench run of the pump or motor in the manufacturing plant, these data are determined and stored in the storage unit 3 . A simple readjustment is only necessary if the determined data are outside a defined tolerance band. In other cases, the connected control unit 5 can determine the data in the respective hydrostatic unit 1 , 2 and adapt the control program or its parameters accordingly. This procedure greatly simplifies and shortens the test bench run. All electrical components of units 1 , 2 can experience a significant increase in tolerances. In some cases, the mechanical adjustment processes previously required for known hydrostatic drives are completely eliminated, since the electrical data are now precisely available. This applies e.g. B. towards the minimum angle setting of hydraulic motors, since according to the invention the precise data of the characteristic curve “input signal over absorption volume” are available.

Diese Daten werden vorzugsweise in einer Fertigungsdatenbank des Hersteller werkes gespeichert.These data are preferably stored in a manufacturing database of the manufacturer works saved.

Über einen Standard-Personalcomputer (PC) oder über ein Diagnose- und "Set-up"-Tool mit einer entsprechenden Schnittstelle können diese Daten geschrieben und gelesen werden. Vorzugsweise werden bestimmte Daten als "einmal programmierbare Daten" ausgeführt (z. B. Seriennummer). In hydrostatischen Antrieben ohne elektronische Steuereinheit dient diese Speichereinheit 3 als "digitales Typenschild" und ermöglicht dem Servicetechniker die eindeutige Identifikation der jeweiligen Einheit 1, 2.This data can be written and read using a standard personal computer (PC) or a diagnostic and "set-up" tool with an appropriate interface. Certain data are preferably executed as "once programmable data" (eg serial number). In hydrostatic drives without an electronic control unit, this storage unit 3 serves as a "digital nameplate" and enables the service technician to clearly identify the respective unit 1 , 2 .

Ist es notwendig, die hydrostatische Einheit zu modifizieren oder zu reparieren, so können die entsprechenden Informationsdaten in der Speichereinheit 3 abgelegt werden. Durch diesen Prozeß wird die "Historie" der Einheit 1, 2 fortgeschrieben und nachvollziehbar in der Speichereinheit 3 dokumentiert. Unter "Historie" sollen Änderungen von Parametern der Einheit, insbesondere während längerfristiger Zeiträume verstanden werden. Wird die hydrostatische Einheit zurück ins Herstellerwerk oder in eine entsprechende Servicewerkstatt geschickt, kann die Fertigungsdatenbank mit diesen Informationsdaten ent sprechend modifiziert werden.If it is necessary to modify or repair the hydrostatic unit, the corresponding information data can be stored in the storage unit 3 . Through this process, the "history" of the unit 1 , 2 is updated and documented in the storage unit 3 in a comprehensible manner. "History" is to be understood to mean changes in unit parameters, in particular during long-term periods. If the hydrostatic unit is sent back to the manufacturer's plant or to a corresponding service workshop, the production database can be modified accordingly with this information data.

In hydrostatischen Antrieben mit elektronischer Steuereinheit 5 kann die Speichereinheit 3 zur Systemidentifikation benutzt werden, indem die elektronische Steuereinheit 5 alle vorhandenen Speichereinheiten 3 abfragt und aus deren Informationsdaten die Gesamtsystemkonfiguration ermittelt. Nach der automatischen Systemidentifikation werden die in der Speichereinheit 3 vorhanden elektronischen Daten zur Parametereinstellung und Optimierung ausgelesen. Da dieser Prozeß bei jedem Systemstart durchgeführt wird, können alle Kom ponenten ohne einen Einstellungsprozeß einfach ausgetauscht werden. Auch in Systemen mit kompliziertem hydrostatischen Aufbau, wie z. B. mehrsträngige Antriebe, bei denen eine manuelle Grundeinstellung der Parameter sehr aufwendig ist, ist ein automatischer Einstellungsprozeß einfach und mit relativ geringem Aufwand möglich. Da die wahren Daten und Charakteristika jeder Einheit 1, 2 ermittelt werden, ist es nicht notwendig, die Einheiten speziell einzustellen oder zu paaren, um ein gutes Betriebsverhalten zu erreichen.In hydrostatic drives with an electronic control unit 5 , the storage unit 3 can be used for system identification by the electronic control unit 5 querying all the existing storage units 3 and determining the overall system configuration from their information data. After the automatic system identification, the electronic data available in the memory unit 3 for parameter setting and optimization are read out. Since this process is carried out every time the system is started, all components can easily be replaced without a setting process. Even in systems with a complex hydrostatic structure, such as. B. multi-strand drives, in which a manual basic setting of the parameters is very complex, an automatic setting process is simple and possible with relatively little effort. Since the true data and characteristics of each unit 1 , 2 are determined, it is not necessary to set or pair the units specifically in order to achieve good operating behavior.

Nachfolgend wird auf ein Beispiel Bezug genommen, wie im Vergleich mit einem bekannten Verfahren das erfindungsgemäße Verfahren prinzipiell arbeitet. Bei heute in Serie gelieferten hydrostatischen Antrieben mit elektronischer Steuereinheit 5 werden mit Hilfe von Prüfstandsläufen die Einheiten 1, 2 (Pumpe und Motor) eingestellt und mit der elektronischen Steuereinheit 5 an den Kunden ausgeliefert. Nach dem Einbau in die Maschine wird ein elektrischer Drucksensor an das System angeschlossen, und mit Hilfe eines Servicetools erlernt die elektronische Steuereinheit 5 über einen Kalibrierungsprozeß die Charakteristika (Strom/Druck-Kennlinie) des hydrostatischen Antriebes. Nach erfolgter Einstellung wird der elektrische Drucksensor aus dem System entfernt, und die Maschine ist fertig zur Auslieferung. Dieser Prozeß dauert ca. 10 Minuten und sollte bei warmer Maschine durchgeführt werden.In the following, reference is made to an example of how the method according to the invention works in principle in comparison with a known method. In hydrostatic drives with electronic control unit 5, which are delivered in series today, units 1 , 2 (pump and motor) are set using test bench runs and delivered to the customer with electronic control unit 5 . After installation in the machine, an electrical pressure sensor is connected to the system, and with the aid of a service tool, the electronic control unit 5 learns the characteristics (current / pressure characteristic) of the hydrostatic drive via a calibration process. Once the setting has been made, the electrical pressure sensor is removed from the system and the machine is ready for delivery. This process takes about 10 minutes and should be carried out when the machine is warm.

Wird die Maschine jedoch mit dem in der Erfindung beschriebenen System ausgestattet, so wird dieser Kalibrierungsprozeß bei jedem Start des Systems 5 automatisch ausgeführt. Temperatureinflüsse können völlig ausgeschlossen werden. Die Dauer eines Systemstarts mit Kalibrierungsprozeß liegt bei ca. 100 ms und ist damit für den Benutzer nicht wahrnehmbar. Bei einem Austausch der elektronischen Steuereinheit oder einer hydrostatischen Einheit vor Ort unter Einsatzbedingungen im Feld ist ein Abgleich bzw. externer Kalibrierungsprozeß nicht mehr notwendig.However, if the machine is equipped with the system described in the invention, this calibration process is carried out automatically each time the system 5 is started. Temperature influences can be completely excluded. The duration of a system start with calibration process is approx. 100 ms and is therefore not perceptible to the user. When the electronic control unit or a hydrostatic unit is replaced on site under operating conditions in the field, a comparison or external calibration process is no longer necessary.

Eine vorteilhafte Anordnung ergibt sich dadurch, wenn die Speichereinheit z. B. in den Stecker eines Ansteuermagneten der hydrostatischen Einheit 1, 2 integriert ist. Somit werden zusätzliche Stecker und Kabel vermieden.An advantageous arrangement results when the storage unit z. B. is integrated into the plug of a control magnet of the hydrostatic unit 1 , 2 . This avoids additional plugs and cables.

Claims

1. Hydrostatic drive for a closed or open circuit with hydraulic pumps and hydraulic motors as hydrostatic units ( 1 , 2 ) and with an electronic control unit ( 5 ) for its control or regulation, characterized in that the hydrostatic units ( 1 , 2 ) each have one have integrated storage unit ( 3 ) with an interface for coupling it to the control unit ( 5 ), information data contained therein being readable by the storage unit ( 3 ) and / or information data being writable in the storage unit ( 3 ).

2. Hydrostatic drive for a closed or open circuit with hydraulic pumps and hydraulic motors as hydrostatic units ( 1 , 2 ), characterized in that the hydrostatic units ( 1 , 2 ) each have an integrated storage unit ( 3 ) with an interface for coupling them to a Have read / write device, with the read / write device information data from the memory unit ( 3 ) can be called up or written to this.

3. Hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that the information data from and into the storage unit ( 3 ) via a control unit ( 5 ) can be called up or written.

4. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the information data from and into the storage unit ( 3 ) via the control unit ( 5 ) can be called up or written.

5. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the interface is a serial bus system ( 7 ).

6. Hydrostatic drive according to claim 5, characterized in that the interface is a serial bus system ( 7 ) with priority chaining ("daisy chain").

7. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 6, characterized characterized that the information data relevant to the unit and parameters are characteristic.

8. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the information data in the storage unit ( 3 ) for storing the history of the unit ( 1 , 2 ) can be stored continuously or at intervals.

9. Hydrostatic drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage unit ( 3 ) in hydrostatic units ( 1 , 2 ) with electrical adjustment in an adjustment mechanism ( 4 ) is integrated.

10. A method for controlling and configuring a hydrostatic drive with a control unit, characterized in that the control unit is supplied with information data and control data from at least one integrated storage unit ( 3 ) coupled via an interface, the storage unit ( 3 ) with the respective hydrostatic unit ( 1 , 2 ) is coupled.

11. The method according to claim 10, characterized in that the control unit, the configuration of the overall system dynamically from information data of the bus unit ( 7 ) coupled memory unit ( 3 ) are supplied.

12. The method according to claim 10, characterized in that the control unit characteristic data of each connected hydrostatic unit ( 1 , 2 ) are dynamically supplied from the information data of the coupled via a bus system ( 7 ) memory unit ( 3 ).