DE19725915A1 - Computer-aided diagnosis apparatus for electronically controlled systems in motor vehicle - Google Patents
Computer-aided diagnosis apparatus for electronically controlled systems in motor vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine rechnergestützte Diagnoseeinrichtung für elektronisch gesteuerte Systeme, insbesondere für elektronisch gesteuerte Systeme in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a computer-assisted diagnostic device for electronically controlled systems, in particular for electronic controlled systems in a motor vehicle.
Desweiteren betrifft die Erfindung ein mit Hilfe eines Rechners durchführbares Diagnoseverfahren für elektronisch gesteuerte Systeme.Furthermore, the invention relates to a computer feasible diagnostic procedure for electronically controlled Systems.
Die zunehmende Komplexität der elektronisch gesteuerten Systeme in einem Kraftfahrzeug erfordert Diagnoseeinrichtungen, die die für jeden Fahrzeugtyp spezifischen Daten dieser Systeme auslesen und zu Diagnosezwecken weiterverarbeiten können.The increasing complexity of electronically controlled systems in A motor vehicle requires diagnostic equipment that is suitable for everyone Read out the vehicle type specific data of these systems and Can further process diagnostic purposes.
Bei den derzeit im Einsatz befindlichen Diagnoseverfahren werden zunächst Fahrzeugtyp, Baureihe und die jeweilige Variante ermittelt. Danach wird an die Diagnosedose das für den Fahrzeugtyp geeignete Diagnosegerät mit Anzeigevorrichtung und Tastatur angeschlossen. Über die Diagnosedose läßt sich der Status der elektronisch gesteuerten Systeme abfragen und über das Diagnosegerät auslesen.With the diagnostic procedures currently in use first determine the vehicle type, model series and the respective variant. Then the diagnostic socket is the one that is suitable for the vehicle type Diagnostic device with display device and keyboard connected. The status of the can be checked electronically via the diagnosis socket query the controlled systems and read them out via the diagnostic device.
Ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug mit einem tragbaren Diagnosegerät ist beispielsweise aus der DE 195 41 816 A1 bekannt. Das tragbare Diagnosegerät ist mit einer für die Diagnose im Kraftfahrzeug installierten Steuereinheit über einen Adapter verbunden. A diagnostic system for a motor vehicle with a portable Diagnostic device is known for example from DE 195 41 816 A1. The portable diagnostic device is equipped with one for diagnosis Motor vehicle installed control unit connected via an adapter.
In den unteren Teil des Diagnosegeräts wird eine Speicherkassette eingesetzt, auf der die Designdaten eines bestimmten Kraftfahrzeugtyps und das Diagnoseprogramm für das jeweils zu untersuchende elektronische System gespeichert sind.In the lower part of the diagnostic device is a memory cartridge used on which the design data of a particular Motor vehicle type and the diagnostic program for each examining electronic system are stored.
Eine solche tragbare Diagnoseeinrichtung ist zwar flexibel im Einsatz für unterschiedlichste Kraftfahrzeugtypen und Diagnosegegenstände, die Speicherkassetten bedürfen jedoch der regelmäßigen Wartung und Erneuerung bei häufig wechselnden Fahrzeugdesigndaten und Änderungen in den zu diagnostizierenden elektronischen Systemen. In den Werkstätten sind daher eine Vielzahl von solchen Speicherkassetten mit fahrzeugspezifischen Daten vorzuhalten und der Bestand ist ständig zu ergänzen.Such a portable diagnostic device is flexible in use for a wide variety of motor vehicle types and diagnostic objects, however, the storage cartridges require regular maintenance and Renewal for frequently changing vehicle design data and Changes in the electronic systems to be diagnosed. In The workshops are therefore a multitude of such To keep storage cartridges with vehicle-specific data and the The inventory must be constantly added.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine rechnergestützte Diagnoseeinrichtung sowie ein Diagnoseverfahren für elektronisch gesteuerte Systeme bereitzustellen, die den Erstellungs- und Pflegeaufwand für die Diagnose-Hard- und Software erheblich vermindern.The object of the present invention is a computer-based Diagnostic device and a diagnostic method for electronic provide controlled systems that the creation and Maintenance effort for the diagnostic hardware and software considerably Reduce.
Diese Aufgabe wird durch die rechnergestützte Diagnoseeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das Diagnoseverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.This task is performed by the computer-aided diagnosis facility with the features of claim 1 and the diagnostic method solved the features of claim 9.
Die Diagnoseeinrichtung enthält Mittel zur Erzeugung von WEB-Seiten, die die spezifischen Daten des Gesamtsystems und die diagnoserelevanten Daten der elektronisch gesteuerten Systeme enthalten. Die Erzeugung von WEB-Seiten innerhalb des Gesamtsystems stellt sicher, daß jederzeit die aktuellen Daten sowohl des Gesamtsystems als auch der aktuell im Gesamtsystem angeordneten elektronisch gesteuerten Systeme abrufbar sind und weiter verarbeitet werden können. Die Anpassung der Diagnose-Hard- und Software an den jeweils aktuellen Status des Gesamtsystems und die Verteilung der überarbeiteten Hard- und Software, z. B. in Form von Disketten, Compact Disks etc., an die Nutzer der Diagnoseeinrichtung an verschiedenen Standorten entfallen.The diagnostic device contains means for generating web pages, which are the specific data of the overall system and the Diagnostically relevant data of the electronically controlled systems contain. The creation of web pages within the The overall system ensures that the current data is always available of the overall system as well as that currently in the overall system arranged electronically controlled systems are available and can be processed further. Adapting the diagnostic hardware and Software to the current status of the overall system and the distribution of the revised hardware and software, e.g. B. in the form of Floppy disks, compact disks etc., to the users of the diagnostic facility at different locations.
Durch die Erzeugung von WEB-Seiten innerhalb des Gesamtsystems können zur Interaktion mit den elektronisch gesteuerten Systemen handelsübliche WEB-Browser in Verbindung mit beliebigen handelsüblichen elektronischen Geräten eingesetzt werden. Damit ist ein in standardisierter Sprache, vorzugsweise HTML (Hyper Text Markup Language) oder SGML(Standard Generalized Markup Language) auslesbarer Datensatz verfügbar. Die Diagnose wird unabhängig von der im Gesamtsystem vorhandenen Hardware und den bisher darauf abzustimmenden elektronischen Geräten außerhalb des Gesamtsystems. By creating web pages within the overall system can interact with the electronically controlled systems commercially available web browsers in connection with any commercially available electronic devices are used. So that is one in standardized language, preferably HTML (Hyper Text Markup Language) or SGML (Standard Generalized Markup Language) readable data record available. The diagnosis is made regardless of the existing hardware in the overall system and the previously tuned electronic devices outside the Overall system.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Diagnoseeinrichtung und des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens sind in den Unteransprüchen dargelegt.Further advantageous refinements and developments of diagnostic device according to the invention and the inventive Diagnostic procedures are set out in the subclaims.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.Preferred embodiments of the invention are in the drawings are shown and are described below.
Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 zeigen jeweils ein schematisches Blockdiagramm einer rechnergestützten Diagnoseeinrichtung für elektronisch gesteuerte Systeme eines Gesamtsystems. Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3 respectively show a schematic block diagram of a computer-aided diagnosis system for electronically controlled systems of an overall system.
In dem Gesamtsystem 1 in Fig. 1 sind mehrere elektronisch gesteuerte Systeme S1, S2, S3, S4, S5 und S6 angeordnet. Das Gesamtsystem 1 kann beispielsweise ein Kraftfahrzeug sein. Die elektronisch gesteuerten Systeme S1, S2, S3, . . . Sn umfassen dann den Motor, das Getriebe, die Bremsen, die Abgasregelung, verschiedene Komfortfunktionen wie automatische Sitzverstellung, elektrische Fensterheber etc., die Klimaanlage, die Fahrwerkabstimmung und vieles andere mehr. Je nach Fahrzeugtyp und Modellreihe können dies von einigen wenigen bis zu einigen hundert verschiedene elektronisch gesteuerte Systeme sein.A plurality of electronically controlled systems S1, S2, S3, S4, S5 and S6 are arranged in the overall system 1 in FIG. 1. The overall system 1 can be a motor vehicle, for example. The electronically controlled systems S1, S2, S3,. . . Sn then include the engine, the transmission, the brakes, the exhaust gas control, various comfort functions such as automatic seat adjustment, power windows, etc., the air conditioning, the suspension tuning and much more. Depending on the vehicle type and model series, these can be from a few to a few hundred different electronically controlled systems.
Bei dem Gesamtsystem kann es sich z. B. auch um eine Fertigungslinie, ein Warenlager, ein Verteilungszentrum oder um ein komplexes Werkzeug oder sonstiges elektronisches Gerät handeln. Zu den elektronisch gesteuerten Systemen zählen in diesen Fällen beispielsweise elektronisch gesteuerte Produktionsmaschinen, Robotersysteme, Hebevorrichtungen, Transportmittel usw.In the overall system it can be, for. B. also a Production line, a warehouse, a distribution center or around a trade complex tools or other electronic devices. In these cases, electronically controlled systems count for example electronically controlled production machines, Robot systems, lifting devices, means of transport, etc.
Jedes einzelne der elektronisch gesteuerten Systeme des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels enthält die zur Erstellung von WEB-Seiten bekannten Mittel. Die von jedem System S1 bis S6 erzeugten WEB-Seiten beinhalten die spezifischen Daten des Gesamtsystems 1 sowie die für das jeweilige System relevanten Diagnosedaten.Each of the electronically controlled systems of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 contains the means known for creating WEB pages. The WEB pages generated by each system S1 to S6 contain the specific data of the overall system 1 and the diagnostic data relevant to the respective system.
Handelt es sich bei dem Gesamtsystem um ein Kraftfahrzeug, so umfassen die fahrzeugspezifischen Daten die zur Fahrzeugidentifikation erforderlichen Daten wie Fahrzeugtyp, Modellreihe, Verbauungszustand, Ausstattungsvariante, Produktionsdaten usw.If the overall system is a motor vehicle, then include the vehicle-specific data for Vehicle identification required data such as vehicle type, Model series, installation status, equipment variant, Production data etc.
Die für das jeweilige System relevanten Diagnosedaten können z. B. physikalische Parameter wie Bremsdruck, Temperatur und Viskosität der Bremsflüssigkeit, Motordrehzahl, etc., die chemische Zusammensetzung der Bremsflüssigkeit mit Angabe der Gewichtsprozente der Bestandteile oder sonstige Daten umfassen. Zu den relevanten Diagnosedaten gehören z. B. auch die für die Durchführung der Diagnose erforderlichen Prüfschritte. The diagnostic data relevant for the respective system can e.g. B. physical parameters such as brake pressure, temperature and viscosity the brake fluid, engine speed, etc., the chemical Composition of the brake fluid with details of Weight percentages of the components or other data include. The relevant diagnostic data include e.g. B. also for Carrying out the diagnosis required test steps.
Die WEB-Seiten können nach den bekannten Vorgehensweisen als dynamische WEB-Seiten im HTML-Format oder im SGML-Format erstellt werden oder, wie ebenfalls bekannt, durch sogenannte applets erzeugt werden.The WEB pages can be used as dynamic WEB pages in HTML format or in SGML format be created or, as is also known, by so-called applets be generated.
Jedes einzelne der elektronisch gesteuerten Systeme S1, S2, S3, S4, S5 und S6 soll in Interaktion treten können mit einem elektronischen Gerät 4 außerhalb des Gesamtsystems 1. Ein solches elektronisches Gerät 4 kann ein handelsüblicher WEB-Browser in Verbindung mit einer beliebigen handelsüblichen Standardhardware sein. Diese Standardhardware beliebiger Hersteller kann z. B. ein Personalcomputer, ein Netzwerkcomputer, ein Arbeitsplatzrechner oder ein tragbarer Rechner usw. sein.Each of the electronically controlled systems S1, S2, S3, S4, S5 and S6 should be able to interact with an electronic device 4 outside the overall system 1 . Such an electronic device 4 can be a commercially available WEB browser in connection with any commercially available standard hardware. This standard hardware from any manufacturer can e.g. B. be a personal computer, a network computer, a workstation or a portable computer, etc.
Bei der Diagnoseeinrichtung der Fig. 1 sind mehrere elektronisch gesteuerte Systeme S1, S2, S3 untereinander über einen Datenbus 11 verbunden. Der Datenbus 11 sowie beispielhaft ein weiteres elektronisch gesteuertes System S6 stehen in Verbindung mit einem Protokollkonverter 3, einem sogenannten gateway. Der Protokollkonverter 3 setzt ein WEB-fähiges Protokoll um auf das spezifische Protokoll des Datenbusses 11. Da jedes elektronisch gesteuerte System auch einzeln mit einem elektronischen Gerät 4 außerhalb des Gesamtsystems in Interaktion treten können soll, muß jedes elektronisch gesteuerte System auch adressierbar sein. Der Protokollkonverter 3 übernimmt auch die Umsetzung der WEB-Adressen der elektronisch gesteuerten Systeme auf das Protokoll des Datenbusses 11.In the diagnosis device of Fig. 1, a plurality of electronically controlled systems S1, S2, S3 connected to each other via a data bus 11. The data bus 11 and, for example, another electronically controlled system S6 are connected to a protocol converter 3 , a so-called gateway. The protocol converter 3 converts a WEB-capable protocol to the specific protocol of the data bus 11 . Since each electronically controlled system should also be able to interact individually with an electronic device 4 outside the overall system, each electronically controlled system must also be addressable. The protocol converter 3 also converts the WEB addresses of the electronically controlled systems to the protocol of the data bus 11 .
Über WEB-taugliche Verbindungen 12, 13, 14 sind der Protokollkonverter 3 sowie die beiden übrigen elektronisch gesteuerten Systeme S4 und S5 direkt mit einer Diagnoseschnittstelle 2 verbunden. Die Verbindungen 12, 13 und 14 können TCP/IP-Verbindungen (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) oder sonstige bekannte WEB-taugliche Verbindungen sein.The protocol converter 3 and the two other electronically controlled systems S4 and S5 are connected directly to a diagnostic interface 2 via connections 12 , 13 , 14 suitable for web. The connections 12 , 13 and 14 can be TCP / IP connections (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) or other known WEB-compatible connections.
Desweiteren ist eine als feste Verdrahtung oder als Funkstrecke ausgebildete Verbindung 15 zu dem sich außerhalb des Gesamtsystems 1 befindlichen elektronischen Gerät 4 notwendig für die angestrebte Interaktion. Die feste Verdrahtung kann beispielsweise als Stecker an der Diagnoseschnittstelle 2 ausgebildet sein und für die Funkstrecke ist z. B. ein an der Diagnoseschnittstelle anbringbares Funkmodul erforderlich. Furthermore, a connection 15, designed as fixed wiring or as a radio link, to the electronic device 4 located outside the overall system 1 is necessary for the desired interaction. The fixed wiring can for example be designed as a connector on the diagnostic interface 2 and for the radio link z. B. a radio module attachable to the diagnostic interface is required.
Das schematische Blockdiagramm einer rechnergestützten Diagnoseeinrichtung in Fig. 2 zeigt fünf elektronisch gesteuerte Systeme S1, S2, S3, S4 und S5 innerhalb des Gesamtsystems 1, die alle über einen Datenbus 21 untereinander verbunden sind. Der Datenbus 21 ist mit einem zentral gelegenen Server 5 verbunden und dieser über eine geeignete Datenleitung 22 mit der Diagnoseschnittstelle 2.The schematic block diagram of a computer-assisted diagnostic device in FIG. 2 shows five electronically controlled systems S1, S2, S3, S4 and S5 within the overall system 1 , all of which are connected to one another via a data bus 21 . The data bus 21 is connected to a centrally located server 5, which is connected to the diagnostic interface 2 via a suitable data line 22 .
In diesem Ausführungsbeispiel werden die WEB-Seiten mit den definierten Dateninhalten nicht von jedem einzelnen elektronisch gesteuerten System erstellt, sondern zentral von dem Server 5 für alle über den Datenbus 21 verbundenen elektronisch gesteuerten Systeme S1, S2, S3, S4 und S5. Der Server ist typischerweise ein HTTP-Server (Hypertext Transfer Protocol) und erstellt WEB-Seiten im HTML-Format.In this exemplary embodiment, the WEB pages with the defined data contents are not created by each individual electronically controlled system, but rather centrally by the server 5 for all electronically controlled systems S1, S2, S3, S4 and S5 connected via the data bus 21 . The server is typically an HTTP server (Hypertext Transfer Protocol) and creates WEB pages in HTML format.
Diese Diagnoseeinrichtung mit einem zentral gelegenen Server zur Erzeugung der WEB-Seiten hat den Vorteil, daß für die elektronisch gesteuerten Systeme S1, S2, S3, S4 und S5 auch andere, nicht WEB-fähige Datenformate möglich sind.This diagnostic device with a centrally located server Generation of the web pages has the advantage that for the electronically controlled systems S1, S2, S3, S4 and S5 also other, not WEB-capable Data formats are possible.
In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind drei elektronisch gesteuerte Systeme S1, S2, S3 untereinander durch einen Datenbus 31, über diesen mit dem Protokollkonvertierer 3 und durch geeignete Verbindung 32 mit der Diagnoseschnittstelle 2 verbunden.In the embodiment shown in FIG. 3, three electronically controlled systems S1, S2, S3 are connected to one another by a data bus 31 , via this to the protocol converter 3 and by a suitable connection 32 to the diagnostic interface 2 .
Die beiden übrigen elektronisch gesteuerten Systeme S4 und S5 des Gesamtsystems 1 sind über geeignete Datenverbindungen 33, 34 direkt mit der Diagnoseschnittstelle 2 verbunden.The two other electronically controlled systems S4 and S5 of the overall system 1 are connected directly to the diagnostic interface 2 via suitable data connections 33 , 34 .
Die Diagnoseschnittstelle 2 steht in direkter Verbindung mit dem zentral im Gesamtsystem 1 angeordneten Server 5. Dieser Server 5 kann beispielsweise über die Dose der Diagnoseschnittstelle 2 mit dieser verbunden sein. Der typischerweise als HTTP-Server ausgebildete Server 5 setzt das gesamtsysteminterne Kommunikationsprotokoll um in WEB-fähige Datenformate.The diagnostic interface 2 is in direct connection with the server 5 arranged centrally in the overall system 1 . This server 5 can be connected to the diagnosis interface 2 via the socket, for example. The server 5 , which is typically designed as an HTTP server, converts the overall system internal communication protocol into WEB-compatible data formats.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn in der internen Struktur des Gesamtsystems andere oder sogar in den einzelnen elektronisch gesteuerten Systeme verschiedene Datenformate vorhanden sind. Die WEB-Technologie mit ihren Vorteilen ist mittels dieses so angeordneten Servers auch für Gesamtsysteme mit nicht WEB-fähigen Datenformaten nutzbar, ohne daß die Datenstruktur der elektronisch gesteuerten Systeme oder die Datenbusse geändert werden müßten. Ältere bereits bestehende Gesamtsysteme können leicht mit einem Server 5 nachgerüstet werden, der z. B. fest im Gesamtsystem verbaut wird oder abnehmbar an der Dose der Diagnoseschnittstelle 2 anbringbar ist.This is particularly advantageous if there are different data formats in the internal structure of the overall system or even different data formats in the individual electronically controlled systems. The WEB technology with its advantages can also be used for overall systems with non-WEB-compatible data formats by means of this server arranged in this way, without the data structure of the electronically controlled systems or the data buses having to be changed. Older already existing overall systems can easily be retrofitted with a server 5 which, for. B. is permanently installed in the overall system or can be detachably attached to the socket of the diagnostic interface 2 .
Claims (13)
in der Diagnoseeinrichtung Mittel zur Erzeugung von WEB-Seiten vorhanden sind, wobei die WEB-Seiten die spezifischen Daten des Gesamtsystems (1) und die diagnoserelevanten Daten der elektronisch gesteuerten Systeme (S1, S2, S3, S4, . . . Sn) enthalten, und
Mittel (2, 15) zum Ermöglichen einer Interaktion zwischen den elektronisch gesteuerten Systemen (S1, S2, S3, S4, . . . Sn) und außerhalb des Gesamtsystems (1) vorhandenen elektronischen Geräten (4) vorgesehen sind.1. Computer-assisted diagnostic device for electronically controlled and arranged within an overall system ( 1 ) systems (S1, S2, S3, S4, ... Sn), in particular for electronically controlled systems in a motor vehicle, characterized in that
Means for generating WEB pages are present in the diagnostic device, the WEB pages containing the specific data of the overall system ( 1 ) and the diagnosis-relevant data of the electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn), and
Means ( 2 , 15 ) for enabling an interaction between the electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn) and electronic devices ( 4 ) present outside the overall system ( 1 ) are provided.
einige der elektronisch gesteuerten Systeme (S1, S2, S3, S4, . . . Sn) untereinander über einen Datenbus (11) verbunden sind und der Datenbus (11) über einen Protokollkonverter (3) mit der Diagnoseschnittstelle (2) verbunden ist und
die übrigen elektronisch gesteuerten Systeme des Gesamtsystems (1) direkt mit der Diagnoseschnittstelle (2) verbunden sind.4. Computer-assisted diagnostic device according to claim 3, characterized in that
some of the electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn) are connected to one another via a data bus ( 11 ) and the data bus ( 11 ) is connected to the diagnostic interface ( 2 ) via a protocol converter ( 3 ) and
the other electronically controlled systems of the overall system ( 1 ) are connected directly to the diagnostic interface ( 2 ).
einige der elektronisch gesteuerten Systeme (S1, S2, S3, S4, . . . Sn) untereinander über einen Datenbus (31) verbunden sind und der Datenbus (31) über ein Protokollkonverter (3) mit der Diagnoseschnittstelle (2) verbunden ist,
die übrigen elektronisch gesteuerten Systeme des Gesamtsystems (1) direkt mit der Diagnoseschnittstelle (2) verbunden sind, und die Diagnoseschnittstelle (2) mit dem Server (5) verbunden ist. 7. Computer-based diagnostic device according to claim 5, characterized in that
some of the electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn) are connected to one another via a data bus ( 31 ) and the data bus ( 31 ) is connected to the diagnostic interface ( 2 ) via a protocol converter ( 3 ),
the other electronically controlled systems of the overall system ( 1 ) are connected directly to the diagnostic interface ( 2 ), and the diagnostic interface ( 2 ) is connected to the server ( 5 ).
innerhalb des Gesamtsystems WEB-Seiten, die die spezifischen Daten des Gesamtsystems (1) und die diagnoserelevanten Daten der elektronisch gesteuerten Systeme (S1, S2, S3, S4, . . . Sn) enthalten, erzeugt werden und
zwischen den elektronisch gesteuerten Systemen (S1, S2, S3, S4, . . . Sn) und außerhalb des Gesamtsystems (1) vorhandenen elektronischen Geräten (4) Interaktion stattfindet.9. Diagnostic method which can be carried out with the aid of a computer for electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn) arranged within an overall system ( 1 ), in particular for electronically controlled systems in a motor vehicle, characterized in that
within the overall system WEB pages containing the specific data of the overall system ( 1 ) and the diagnosis-relevant data of the electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn) are generated and
Interaction takes place between the electronically controlled systems (S1, S2, S3, S4,... Sn) and electronic devices ( 4 ) present outside the overall system ( 1 ).
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