DE19725806C2 - Rotation detector - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Umdrehungsdetektor mit einem Rotor, der wenigstens zwei Sektoren mit unterschiedlichen magnetischen Eigen schaften aufweist, und einer Schaltungsanordnung zur Feststellung des Bewegungszustands des Rotors mit einem oder mehreren angrenzend an den Rotor angeordneten Sensoren, die jeweils einen Schwingkreis enthalten, der zeitgesteuert impulsförmig erregbar ist und durch die Sektoren des Rotors unterschiedlich derart gedämpft wird, daß die Abklingdauer der bei impulsförmiger Erregung erzeugten Schwingung von den magnetischen Eigenschaften des dem Schwingkreis angenäherten Sektors abhängt, einer Signalaufbereitungsschaltung, die die Schwingkreissignale in eine für einen Mikroprozessor verwertbare Form bringt, und einem Mikroprozes sor, der die von der Signalaufbereitungsschaltung abgegebenen Signale empfängt und auswertet, wobei die Signalaufbereitungsschaltung so aufgebaut ist, daß sie aus jeder bei einer impulsförmigen Erregung eines Schwingkreises entstehenden Schwingungssignalfolge ein Gleich spannungssignal erzeugt, dessen Pegel eine Eingangsschwelle des Mikro prozessors so lange überschreitet, wie die Schwingungsamplituden einen bestimmten Schwellwert überschreiten.The invention relates to a rotation detector with a rotor, the at least two sectors with different magnetic properties has shafts, and a circuit arrangement for determining the State of motion of the rotor with one or more adjacent to the Rotor arranged sensors, each containing an oscillating circuit, which can be stimulated in a timed manner and through the sectors of the Rotors is damped differently such that the decay time of the with pulsed excitation generated vibration from the magnetic Characteristics of the sector approximated to the resonant circuit, one Signal conditioning circuit that converts the resonant circuit signals into one for a microprocessor brings usable form, and a microprocess sor that the signals output by the signal conditioning circuit receives and evaluates, the signal conditioning circuit so is built up out of everyone with an impulsive excitation an oscillation signal sequence resulting from an oscillating circuit is an equal generated voltage signal, the level of an input threshold of the micro processor exceeds as long as the vibration amplitudes exceed a certain threshold.
Bei einem bekannten Umdrehungsdetektor dieser Art, der in der DE 39 23 398 C1 beschrieben ist, wird als Signalaufbereitungsschaltung ein Analogschwellwertvergleicher eingesetzt, der jeweils einen Zähl impuls abgibt, wenn ein von ihm empfangenes Schwingkreissignal einen vorgegebenen Analogschwellwert überschreitet, und der ein digitali siertes Ausgangssignal als ein Zählsignal abgibt. Das Zählsignal, das für jede über einem bestimmten Schwellwert liegende Amplitude der ge dämpften Schwingung eines Sensors einen digitalen Impuls aufweist, wird zur Auswertung der Schwingkreissignale für die Feststellung des Bewegungszustands des Rotors bzw. der Zahl seiner Umdrehungen entweder an eine digitale Auswertungsschaltung geliefert oder einem Mikropro zessor zugeführt, in dem die digitale Auswertungsschaltung durch ein Programm realisiert ist. Die Verwendung eines Mikroprozessors bietet zusätzliche Vorteile, da der Mikroprozessor auch die Ablaufsteuerung des Umdrehungsdetektors und insbesondere die zeitliche Steuerung der Erregung der Schwingkreissensoren übernehmen kann. Zudem kann das System durch Änderung des Programms des Mikroprozessors leicht an ver schiedene Meßsituationen und -systeme angepaßt werden.In a known revolution detector of this type, which in the DE 39 23 398 C1 is described as a signal conditioning circuit an analog threshold comparator is used, each one count emits a pulse when a resonant circuit signal it receives receives a exceeds the predetermined analog threshold, and a digitali output signal as a count signal. The count signal that for each amplitude of the ge above a certain threshold damped vibration of a sensor has a digital pulse, is used to evaluate the resonant circuit signals for the determination of the Movement state of the rotor or the number of its revolutions either delivered to a digital evaluation circuit or a micropro processor supplied in which the digital evaluation circuit by a Program is realized. The use of a microprocessor offers additional advantages because the microprocessor also the sequential control system of the rotation detector and in particular the timing of the Excitation of the resonant circuit sensors can take over. It can also System by changing the program of the microprocessor easily to ver different measuring situations and systems can be adapted.
Ein besonderes Problem bei diesem bekannten Umdrehungsdetektor besteht darin, daß der Mikroprozessor relativ leistungsfähig und schnell sein muß, um die von der Signalaufbereitungsschaltung empfangenen Signale verarbeiten zu können. Um den Bewegungszustand des Rotors selbst bei seiner maximalen Kreisfrequenz noch feststellen zu können, darf die Frequenz der Sensorschwingkreise eine bestimmte Grenze nicht unter schreiten. Sie liegt z. B. in der Größenordnung von 1 MHz. Die digita len Zählimpulse, die der Mikroprozessor empfangen muß, weisen dieselbe Frequenz auf, da bei jeder Schwingkreisamplitude ein Zählimpuls gelie fert wird, so daß der Mikroprozessor, um diese Signale verarbeiten zu können, um ein Vielfaches dieser Frequenz (ca. Faktor 10 bis 20) schneller sein muß, da mehrere Taktzyklen benötigt werden, um jeden digitalen Impuls zu verarbeiten und auszuwerten. Die Verwendung eines schnellen Mikroprozessors erhöht jedoch deutlich die Kosten des Um drehungsdetektors, was insbesondere deshalb ins Gewicht fällt, weil diese Detektoren meist in Verbrauchszählern, z. B. Wasserzählern, Ver wendung finden, welche nahezu in jedem Haushalt anzutreffen sind und in sehr großen Stückzahlen produziert werden. Zudem erhöht ein schnell arbeitender Mikroprozessor den Energieverbrauch dieser Geräte. Das ist deswegen besonders von Nachteil, weil diese Geräte (z. B. Wasserzähler) meist nur von einer Batterie gespeist werden, die über mehrere Jahre als Energiequelle dienen soll. There is a particular problem with this known revolution detector in that the microprocessor can be relatively powerful and fast to the signals received by the signal conditioning circuit to be able to process. To the state of motion of the rotor itself To be able to determine its maximum angular frequency, the Frequency of the sensor resonant circuits does not fall below a certain limit stride. It lies z. B. in the order of 1 MHz. The digita len count pulses that the microprocessor must receive have the same Frequency up, since a counting pulse would occur with every resonant circuit amplitude fert is so that the microprocessor to process these signals too can multiply this frequency (approx. factor 10 to 20) must be faster since multiple clock cycles are required to each Process and evaluate digital impulse. The use of a fast microprocessor, however, significantly increases the cost of the order rotation detector, which is particularly important because these detectors mostly in consumption meters, e.g. B. water meters, ver find application which can be found in almost every household and are produced in very large numbers. It also increases quickly working microprocessor the energy consumption of these devices. This is especially disadvantageous because these devices (e.g. water meters) usually only be powered by a battery that lasts for several years should serve as an energy source.
Aus der DE 41 37 695 C2 ist ebenfalls bereits ein Umdrehungsdetektor bekannt, der Merkmale des Eingangs angegebenen Umdrehungsdetektors aufweist. Einzelheiten einer Signalaufbereitungsschaltung sind dabei jedoch nicht beschrieben. Aus der DE 33 18 900 A1 ist eine Signalauf bereitungsschaltung bekannt, die aus jeder bei einer in fußförmigen Erregung eines Schwingkreises entstehenden Schwingungssignalfolge ein Gleichspannungssignal erzeugt. Diese Signalaufbereitungsschaltung wird hier jedoch zusammen mit einem Annäherungsschalter benutzt.DE 41 37 695 C2 also already has a rotation detector known, the features of the input specified rotation detector having. Details of a signal conditioning circuit are included however not described. DE 33 18 900 A1 discloses a signal preparation circuit known from each at a foot-shaped Excitation of a resonant circuit resulting vibration signal sequence DC voltage signal generated. This signal conditioning circuit will used here together with a proximity switch.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Umdrehungsdetektor der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der mit einem einfachen und relativ langsam arbeitenden Mikroprozessor auskommt und trotzdem in der Lage ist, den Bewegungszustand des Rotors zuverlässig zu ermit teln.The object of the invention is to provide a rotation detector to create the type specified with a simple and relatively slow working microprocessor gets along and still in is able to reliably determine the state of motion of the rotor teln.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Signalaufbereitungs schaltung (16) für jeden Schwingkreis einen bipolaren Transistor umfaßt, dessen Basis-Emitter-Strecke parallel mit dem Schwingkreis verbunden ist, die Kollektoranschlüsse sämtlicher Transistoren an einem an Masse angeschlossenen und mit dem Mikroprozessor verbundenen Speicherkondensator zusammenlaufen, der parallel mit einem Entlade widerstand verbunden ist, wobei alle Schwingkreise an einer Versor gungsgleichspannung liegen, die über der Eingangsschwelle des Mikro prozessors liegt, und die Erregung der Schwingkreise durch eine kurz zeitige Schaltverbindung der Schwingkreise zur Masse erfolgt.The solution to this problem is that the signal conditioning circuit ( 16 ) for each resonant circuit comprises a bipolar transistor, the base-emitter path of which is connected in parallel to the resonant circuit, the collector connections of all the transistors to a storage capacitor connected to ground and connected to the microprocessor converge, which is connected in parallel with a discharge resistor, with all resonant circuits connected to a DC supply voltage that is above the input threshold of the microprocessor, and the excitation of the resonant circuits is achieved by a short-term switching connection of the resonant circuits to ground.
Durch diesen Aufbau der Signalaufbereitungsschaltung können die Anfor derungen an die Leistungsfähigkeit und die Geschwindigkeit des verwen deten Mikroprozessors deutlich reduziert werden, wodurch die Kosten und der Energieverbrauch des Umdrehungsdetektors gesenkt werden, was sich insbesondere bei batteriebetriebenen Verbrauchszählern vorteil haft auswirkt. Due to this structure of the signal processing circuit, the requirements changes in the performance and speed of the microprocessor can be significantly reduced, thereby reducing costs and the energy consumption of the rotation detector can be reduced what is particularly advantageous for battery-operated consumption meters has an impact.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements and developments of the invention are shown in marked the subclaims.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der fol genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnun gen. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention result from the fol ing description of an embodiment with reference to the drawings In the drawings:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Rotors, dessen Bewegungs zustand festgestellt werden soll, wobei dem Rotor zwei Senso ren zugeordnet sind, Fig. 1 is a schematic view of a rotor, whose motion is to be detected state, wherein the rotor ren two Senso are assigned,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des er findungsgemäßen Umdrehungsdetektors, Fig. 2 is a block diagram of a preferred embodiment of he inventive revolution detector,
Fig. 3A ein Zeitdiagramm der von einem der beiden Sensoren abgegebenen Signale, Fig. 3A is a timing diagram of the output from one of the two sensors signals,
Fig. 3B ein Zeitdiagramm der von dem anderen der beiden Sensoren abgegebenen Signale, Fig. 3B is a timing diagram of the output from the other of the two sensors signals,
Fig. 3C ein Zeitdiagramm der Signale, die die Signalaufbereitungs schaltung des erfindungsgemäßen Umdrehungsdetektors aus den in den Fig. 3A und Fig. 3B dargestellten Sensorsignalen er zeugt. Fig. 3C is a timing diagram of the signals, the circuit, the signal conditioning of the revolution detector according to the invention from that shown in Figs. 3A and Fig. 3B sensor signals shown he witnesses.
In der Fig. 1 ist ein scheibenförmiger Rotor 10 dargestellt, der zwei Sektoren 12 und 14 mit unterschiedlichen magnetischen Eigenschaften aufweist. Z. B. kann der Sektor 12 nicht magnetisch dämpfend sein, wäh rend der Sektor 14 magnetisch dämpfend ist. Dem Rotor 10 sind zwei festangebrachte und gegeneinander um einen bestimmten Winkel versetzte Sensoren S1 und S2 zugeordnet, die jeweils einen Schwingkreis enthal ten, wie er in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Bekanntlich hat ein Schwingkreis die Eigenschaft, daß er nach impulsförmiger Erregung mit seiner Resonanzfrequenz schwingt, wobei die Schwingungsamplitude aperiodisch abklingt. Wie schnell dieser Abklingvorgang vor sich geht, hängt von der Güte des Schwingkreises und von äußeren Dämpfungsein flüssen ab. In der Anordnung von Fig. 1 übt der nichtmagnetische Sek tor 12 des Rotors 10 keine oder nur eine schwache Dämpfungswirkung auf die Schwingkreise in den Sensoren S1 und S2 aus, während der magneti sche Sektor 14 jeweils eine starke Dämpfungswirkung hat. Die Schwin gungsamplituden der Schwingkreise in den Sensoren S1 und S2 werden daher nach einer impulsförmigen Erregung langsamer oder schneller ab nehmen, je nachdem, welcher der Sektoren 12, 14 sich in ihrer Nähe befindet.In FIG. 1, a disk-shaped rotor 10 is shown, which has two sectors 12 and 14 with different magnetic properties. For example, sector 12 cannot be magnetically damping, while sector 14 is magnetically damping. The rotor 10 is assigned two fixed and offset from each other by a certain angle sensors S1 and S2, each containing a resonant circuit, as shown schematically in FIG. 1. As is known, an oscillating circuit has the property that it oscillates at its resonance frequency after pulsed excitation, the oscillation amplitude decaying aperiodically. How quickly this decay process takes place depends on the quality of the resonant circuit and external damping influences. In the arrangement of FIG. 1, the non-magnetic sec tor 12 of the rotor 10 exerts no or only a weak damping effect on the resonant circuits in the sensors S1 and S2, while the magnetic sector 14 each has a strong damping effect. The vibration amplitudes of the resonant circuits in the sensors S1 and S2 will therefore decrease more slowly or faster after a pulse-shaped excitation, depending on which of the sectors 12 , 14 is in their vicinity.
Dreht sich der Rotor, so liefern die Signale der zu einem bestimmten Zeitpunkt erregten Schwingkreise eine Momentaufnahme des Bewegungszu stands des Rotors, d. h. sie geben Auskunft darüber, in welcher Winkel position sich der Rotor zum Zeitpunkt der Erregung der Sensorschwing kreise gerade befindet. Gibt z. B. der Sensor S1 nach einer impulsför migen Erregung ein Signal ab, daß nur schwach gedämpft ist, so ergibt sich daraus, daß sich der Sektor 12 zum Erregungszeitpunkt gerade im Bereich des Sensors S1 befunden hat. Durch periodische Erregung der Sensoren S1 und S2 und Vergleich zeitlich aufeinanderfolgender Sensor signale kann festgestellt werden, ob und wie sich der Bewegungszustand des Rotors mit der Zeit verändert. So kann dann auch die Zahl der vom Rotor insgesamt durchgeführten Umdrehungen ermittelt werden. Im Prin zip reicht ein Sensor aus, um die Umdrehung des Rotors festzustellen. Der zweite Sensor kann z. B. dazu verwendet werden, die Drehrichtung des Rotors zu ermitteln, was mit einem Sensor alleine nicht möglich ist. Oft sind zur Sicherheit ein dritter oder mehrere Sensoren vorge sehen, die eingesetzt werden, wenn einer der beiden anderen Sensoren ausfällt. Es können jedoch auch mehrere Sensoren verwendet werden, um die Winkelauflösung der Messung zu erhöhen.If the rotor rotates, the signals of the oscillating circuits excited at a certain point in time provide a snapshot of the state of motion of the rotor, ie they provide information about the angular position of the rotor at the moment of excitation of the sensor oscillating circuits. Z. B. the sensor S1 after an impulsför shaped excitation from a signal that is only weakly damped, it follows that the sector 12 was just in the area of the sensor S1 at the time of excitation. Periodic excitation of sensors S1 and S2 and comparison of successive sensor signals can determine whether and how the state of motion of the rotor changes over time. The number of revolutions made by the rotor in total can then also be determined. In principle, one sensor is sufficient to determine the rotation of the rotor. The second sensor can e.g. B. can be used to determine the direction of rotation of the rotor, which is not possible with a sensor alone. For safety reasons, a third or more sensors are often provided, which are used if one of the other two sensors fails. However, several sensors can also be used to increase the angular resolution of the measurement.
Der Rotor 10 kann z. B. bei Wasserdurchflußmessern verwendet werden, wo er mit einem Wasserrad verbunden ist. Die Zahl der ermittelten Umdre hungen bzw. Teilumdrehungen liefert dann ein Maß für die "verbrauch te", d. h. durch das Meßgerät geflossene Wassermenge. The rotor 10 can e.g. B. used in water flow meters where it is connected to a water wheel. The number of revolutions determined or partial revolutions then provides a measure of the "consumption te", ie the amount of water flowed through the measuring device.
Die Fig. 2 zeigt einen Umdrehungsdetektor und ins besondere eine Schaltungsanordnung zur Feststellung des Bewegungszustands des Rotors. Die beiden Sensoren S1 und S2 aus der Fig. 1 sind dabei der Übersichtlichkeit halber nebeneinander liegend dargestellt, obwohl sie tatsächlich winkelversetzt zueinander an der Rotorscheibe 10 angeordnet sind. Obwohl tatsächlich nur eine Rotorscheibe 10 vorhanden ist, wie es in der Fig. 1 zu erkennen ist, sind in der Fig. 2 zwei Rotorscheiben eingezeichnet, um die bei einer momentanen Drehstellung des Rotors 10 vorhandene unterschiedliche Dämpfung der beiden Schwingkreise der Sensoren S1 und S2 darzustellen. Der Sensor S1 liegt gegenüber dem magnetischen Sektor 14 des Rotors 10, während der Sensor S2 gegenüber dem nichtmagnetischen Sektor 12 des Rotors 10 liegt. Der Schwingkreis des Sensors S1 wird also in der in der Fig. 2 dargestellten Momentaufnahme des Rotors 10 durch den Sektor 14 stark bedämpft, während der Schwingkreis des Sensors S2 nicht bedämpft wird, weil ihm der nicht dämpfende Sektor 12 benachbart ist. Fig. 2 shows a rotation detector and in particular a circuit arrangement for detecting the state of motion of the rotor. The two sensors S1 and S2 from FIG. 1 are shown lying next to one another for the sake of clarity, although they are actually arranged at an angle to one another on the rotor disk 10 . Although there is actually only one rotor disk 10 , as can be seen in FIG. 1, two rotor disks are shown in FIG. 2 in order to show the different damping of the two resonant circuits of the sensors S1 and S2 when the rotor 10 is in a current rotational position to represent. The sensor S1 lies opposite the magnetic sector 14 of the rotor 10 , while the sensor S2 lies opposite the non-magnetic sector 12 of the rotor 10 . The resonant circuit of the sensor S1 is thus heavily damped by the sector 14 in the snapshot of the rotor 10 shown in FIG. 2, while the resonant circuit of the sensor S2 is not damped because the non-damping sector 12 is adjacent to it.
Die beiden Schwingkreise der Sensoren S1 bzw. S2 bestehen jeweils aus einer Parallelschaltung einer Spule L1 bzw. L2 mit einem Kondensator C1 bzw. C2 und sind jeweils mit dem Potential einer Versorgungsgleich spannung VCC verbunden.The two resonant circuits of the sensors S1 and S2 each consist of a parallel connection of a coil L1 or L2 with a capacitor C1 or C2 and are each connected to the potential of a DC supply voltage V CC .
In der Fig. 2 sind außerdem eine Signalaufbereitungsschaltung 16 und ein Mikrocontroller 18 dargestellt. Die Signalaufbereitungsschaltung 16 dient dazu, die Schwingkreissignale in eine für den Mikrocontroller 18 verwertbare Form zu bringen. Sie enthält zwei gleiche PNP-Tran sistoren T1 und T2, deren Basis-Emitter-Strecke jeweils parallel zu den Sensorschwingkreisen L1, C1 bzw. L2, C2 geschaltet ist. Dabei liegt an der Basis der Transistors T1 und T2 jeweils ein Vorwiderstand RB1 bzw. RB2, der dazu dient, den Basisstrom auf die gewünschte Höhe einzustellen. Die Kollektoranschlüsse der Transistoren T1 und T2 sind über Widerstände RC1 bzw. RC2, die der Einstellung des Kollektorstroms dienen, mit einem Speicherkondensator CS verbunden, der parallel mit einem Entladewiderstand RE verbunden ist. Eine Elektrode des Speicher kondensators CS liegt an einem Signaleingang 20 des Mikrocontrollers 18, während die andere Elektrode an Masse liegt. A signal processing circuit 16 and a microcontroller 18 are also shown in FIG. 2. The signal conditioning circuit 16 serves to bring the resonant circuit signals into a form that can be used by the microcontroller 18 . It contains two identical PNP transistors T1 and T2, the base-emitter path of which is connected in parallel to the sensor resonant circuits L1, C1 and L2, C2, respectively. There is a series resistor R B 1 and R B 2 on the base of the transistors T1 and T2, respectively, which serves to set the base current to the desired level. The collector connections of the transistors T1 and T2 are connected via resistors R C 1 and R C 2, which serve to adjust the collector current, to a storage capacitor C S, which is connected in parallel to a discharge resistor R E. One electrode of the storage capacitor C S is connected to a signal input 20 of the microcontroller 18 , while the other electrode is connected to ground.
Der Mikrocontroller 18 ist ein Mikroprozessor, der speziell für die Anwendung in Verbindung mit einem Umdrehungsdetektor entworfen ist, z. B. der im Handel erhältliche MSP 430 von Texas Instruments. Er über nimmt die Auswertung der Sensorsignale und die Ablaufsteuerung des Um drehungsdetektors. Er liegt zwischen der Versorgungsspannung Vcc und Masse und besitzt zwei Ausgänge 22 und 24, die mit den Schwingkreisen L1, C1 bzw. L2, C2 verbunden sind, und über die die Schwingkreise durch den Mikrocontroller 18 zeitgesteuert erregt werden können, indem sie kurzzeitig mit Masse verbunden werden. Der Signaleingang 20 des Mikrocontrollers 18 weist eine Eingangsspannungsschwelle VS auf.The microcontroller 18 is a microprocessor specially designed for use in connection with a rotation detector, e.g. B. the commercially available MSP 430 from Texas Instruments. It takes over the evaluation of the sensor signals and the sequence control of the rotation detector. It lies between the supply voltage V CC and ground and has two outputs 22 and 24 , which are connected to the resonant circuits L1, C1 and L2, C2, and via which the resonant circuits can be excited in a time-controlled manner by the microcontroller 18 by briefly using them Ground to be connected. The signal input 20 of the microcontroller 18 has an input voltage threshold V S.
Im folgenden wird die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Umdrehungs detektors und insbesondere der Signalaufbereitungsschaltung 16 an Hand der Fig. 2, 3A, 3B und 3C beschrieben.In the following the operation of the revolution detector according to the invention and in particular the signal conditioning circuit 16 will be described with reference to FIGS. 2, 3A, 3B and 3C.
Zum Zeitpunkt t1 löst der Mikrocontroller 18 über seinen Steuerausgang 22 die Erregung des Sensors S1 aus, indem er diesen kurzzeitig mit Masse verbindet. Da der Sensor S1, wie es in den Fig. 1 und 2 zu er kennen ist, zu diesem Zeitpunkt dem magnetisch dämpfenden Sektor 14 des Rotors 10 gegenüberliegt, führt sein Schwingkreis L1, C1 eine stark gedämpfte Schwingung aus, wie es im linken Teil des Signal diagramms der Fig. 3A dargestellt ist. Dabei wird jedesmal, wenn die Spannungsamplitude des Sensorsignals die Summe aus der Versorgungs spannung VCC und der Basis-Emitter-Spannung VBE des Transistors T1 überschreitet (siehe die gestrichelte Waagerechte in der Fig. 3A), der Transistor T1 durchgeschaltet, so daß der Speicherkondensator CS auf Spannungswerte aufgeladen wird, die über der Versorgungsgleichspannung VCC liegen, was im linken Teil der Fig. 3C dargestellt ist. Die Kapazi tät des Speicherkondensators CS und der Entladewiderstand RE sind so gewählt, daß sich der Speicherkondensator CS während einer Periode der vom Schwingkreis L1, C1 ausgeführten Schwingung praktisch nicht und im Zeitraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Erregungen praktisch voll ständig entlädt. Die Entladung setzt erst ein, wenn die Schwingungs amplituden die Summe aus der Versorgungsspannung VCC und der Basis- Emitter-Spannung VBE nicht mehr überschreiten. At time t 1 , microcontroller 18 triggers excitation of sensor S1 via its control output 22 by briefly connecting it to ground. Since the sensor S1, as can be seen in FIGS. 1 and 2, is at this time opposite the magnetically damping sector 14 of the rotor 10 , its resonant circuit L1, C1 carries out a strongly damped oscillation, as is shown in the left part of the signal diagram of FIG. 3A is shown. Here, each time the voltage amplitude of the sensor signal exceeds the sum of the supply voltage V CC and the base-emitter voltage V BE of the transistor T1 (see the dashed horizontal line in FIG. 3A), the transistor T1 is turned on, so that the Storage capacitor C S is charged to voltage values which are above the DC supply voltage V CC , which is shown in the left part of FIG. 3C. The capaci ty of the storage capacitor C S and the discharge resistor RE are chosen so that the storage capacitor C S practically does not discharge during a period of the oscillation executed by the resonant circuit L1, C1 and practically completely in the period between two successive excitations. The discharge only begins when the vibration amplitudes no longer exceed the sum of the supply voltage V CC and the base-emitter voltage V BE .
In der Fig. 3C ist zu erkennen, daß der Wert der Versorgungsgleich spannung VCC über dem Wert der Eingangsschwelle VS des Mikro controllers 18 liegt, wobei bei dem hier dargestellten Ausführungs beispiel VCC = 2 . VS gilt. Am Signaleingang 20 des Mikrocontrollers 18 tritt dabei nur während eines in der Fig. 3C dargestellten Zeitinter valls Δt1 ein Signal auf, da nur während dieses Zeitintervalls Δt1 die Eingangsschwelle VS des Mikrocontrollers 18 überschritten wird.In Fig. 3C it can be seen that the value of the DC supply voltage V CC of the microswitch is above the threshold value of the input V S controllers 18, wherein, in the illustrated example of execution V CC = 2. V S applies. At the signal input 20 of the microcontroller 18 , a signal occurs only during a time interval Δt 1 shown in FIG. 3C, since the input threshold V S of the microcontroller 18 is exceeded only during this time interval Δt 1 .
Der Mikrocontroller 18 bestimmt die Länge Δt1 des empfangenen Signals durch Vergleich mit dem Grundtakt eines im Mikrocontroller 18 einge bauten (nicht dargestellten) Taktgenerators. Dafür genügt es, wenn der Grundtakt des Mikrocontrollers im Bereich der Schwingkreisfrequenz liegt, z. B. bei einem Wert von 1 MHz.The microcontroller 18 determines the length Δt 1 of the received signal by comparison with the basic clock of a built-in (not shown) clock generator in the microcontroller 18 . For this it is sufficient if the basic clock of the microcontroller is in the range of the resonant circuit frequency, e.g. B. at a value of 1 MHz.
Das ermittelte Zeitintervall Δt1 wird im Speicher des Mikrocontrollers 18 abgespeichert, wobei es dem Erregungszeitpunkt t1 und dem Sensor S1 zugeordnet wird.The determined time interval Δt 1 is stored in the memory of the microcontroller 18 , it being associated with the excitation time t 1 and the sensor S1.
Die Länge des Zeitintervalls Δt1 ist der Abklingdauer der gedämpften Sensorschwingung proportional (und entspricht sogar in etwa der Ab klingdauer), so daß dadurch der Dämpfungszustand des Sensors S1 und der Bewegungszustand des Rotors 10 charakterisiert wird.The length of the time interval Δt 1 is proportional to the decay time of the damped sensor oscillation (and even corresponds approximately to the decay time), so that the damping state of the sensor S1 and the state of motion of the rotor 10 are characterized.
Der Mikrocontroller 18 kann also durch Auswertung des empfangenen Sen sorsignals bestimmen, welcher Rotorsektor im Erregungszeitpunkt gerade dem erregten Sensor gegenüberliegt.The microcontroller 18 can thus determine, by evaluating the received sensor signal, which rotor sector is currently opposite the excited sensor at the moment of excitation.
Zum Zeitpunkt t2 löst der Mikrocontroller 18 über seinen Steuerausgang 24 die Erregung des Sensors S2 aus, indem er diesen kurzzeitig mit Masse verbindet. Es wird angenommen, daß sich der Rotor 10 im Zeit intervall zwischen t2 und t1 nicht gedreht hat, so daß zu diesem Zeit punkt, wie es in den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, der magnetisch nichtdämpfende Sektor 12 des Rotors 10 dem Sensor S2 gegenüberliegt. Der Schwingkreis L2, C2 des Sensors S2 führt dann eine in der Fig. 3B dargestellte schwach gedämpfte Schwingung aus, deren Abklingdauer wesentlich länger ist als die des zum Zeitpunkt t1 erregten Sensors S1. Dabei wird jedesmal, wenn die Spannungsamplitude des Sensorsignals die Summe aus der Versorgungsspannung VCC und der Basis-Emitter-Span nung VBE des Transistors T2 überschreitet (siehe die gestrichelte Waagerechte in der Fig. 3B), der Transistor T2 durchgeschaltet, so daß der Speicherkondensator CS auf Spannungswerte aufgeladen wird, die über der Versorgungsgleichspannung VCC liegen, was in der Mitte der Fig. 3C zu erkennen ist. Der Speicherkondensator CS wird entladen, sobald die Schwingungsamplituden die Summe aus der Versorgungsspannung VCC und der Basis-Emitter-Spannung VBE nicht mehr überschreiten kön nen. Wie es beim Sensor S1 beschrieben wurde, entsteht so auch hier am Eingang 20 des Mikrocontrollers 18 ein Impuls, dessen Dauer der Ab klingdauer des unbedämpften Sensors proportional ist, wobei die Im pulsdauer den Dämpfungszustand des Sensors S2 bzw. den Bewegungszu stand des Rotors 10 charakterisiert. Das ermittelte Zeitintervall Δt2 wird im Speicher des Mikrocontrollers 18 abgespeichert, in dem es dem Erregungszeitpunkt t2 und dem Sensor S2 zugeordnet wird.At time t 2 , microcontroller 18 triggers excitation of sensor S2 via its control output 24 by briefly connecting it to ground. It is assumed that the rotor 10 has not rotated in the time interval between t 2 and t 1 , so that at this point in time, as can be seen in FIGS . 1 and 2, the magnetically non-damping sector 12 of the rotor 10 opposite sensor S2. The resonant circuit L2, C2 of the sensor S2 then executes a weakly damped oscillation shown in FIG. 3B, the decay duration of which is considerably longer than that of the sensor S1 excited at the time t 1 . Here, each time the voltage amplitude of the sensor signal exceeds the sum of the supply voltage V CC and the base-emitter voltage V BE of the transistor T2 (see the dashed horizontal line in FIG. 3B), the transistor T2 is turned on, so that the Storage capacitor C S is charged to voltage values which are above the DC supply voltage V CC , which can be seen in the middle of FIG. 3C. The storage capacitor C S is discharged as soon as the vibration amplitudes can no longer exceed the sum of the supply voltage V CC and the base-emitter voltage V BE . As has been described for the sensor S1, there is also a pulse at the input 20 of the microcontroller 18 , the duration of which is proportional to the decay time of the undamped sensor, the pulse duration characterizing the damping state of the sensor S2 or the state of motion of the rotor 10 . The determined time interval Δt 2 is stored in the memory of the microcontroller 18 , in which it is assigned to the excitation time t 2 and the sensor S2.
Für die Erkennung des Bewegungszustands des Rotors müssen mindestens zwei Auswertungszyklen durchgeführt werden, da nur durch einen Ver gleich der in zwei aufeinanderfolgenden Auswertungszyklen erhaltenen Signale erkannt werden kann, ob eine Veränderung der Stellung des Rotors 10 eingetreten ist oder nicht.For the detection of the state of motion of the rotor, at least two evaluation cycles must be carried out, since only by comparing the signals obtained in two successive evaluation cycles can it be recognized whether or not a change in the position of the rotor 10 has occurred.
Zum Zeitpunkt t3, der im rechten Teil der Fig. 3C markiert ist, erregt der Mikrocontroller 18 erneut den Sensor S1. Es sei angenommen, daß sich zum Zeitpunkt t3 die Stellung des Rotors 10 durch Drehung verän dert hat, was durch das kleine Rotorsymbol in der Fig. 3A angezeigt wird. Dabei soll der Sensor S1 nun im Bereich des schwach dämpfenden Sektors 12 des Rotors 10 liegen. Entsprechend der obigen Beschreibung wird dann am Eingang 20 des Mikrocontrollers 18 ein den Dämpfungszu stand des Sektors S1 charakterisierender und in der Fig. 3C darge stellter Impuls mit der Dauer Δt3 auftreten, die der Mikrocontroller 18 wiederum in seinem Speicher ablegt und dem Erregungszeitpunkt t3 und dem Sensor S1 zuordnet. At time t 3 , which is marked in the right part of FIG. 3C, the microcontroller 18 again excites the sensor S1. It is assumed that the position of the rotor 10 has changed by rotation at the time t 3 , which is indicated by the small rotor symbol in FIG. 3A. The sensor S1 should now be in the region of the weakly damping sector 12 of the rotor 10 . According to the above description, a pulse which characterizes the damping state of the sector S1 and is shown in FIG. 3C will then occur at the input 20 of the microcontroller 18 with the duration Δt 3 , which the microcontroller 18 in turn stores in its memory and the excitation time t 3 and assigns the sensor S1.
Durch Vergleich mit der zum Erregungszeitpunkt t1 für den Sensor S1 ermittelten und abgespeicherten Impulsdauer Δt1 mit der zum Er regungszeitpunkt t3 ermittelten und abgespeicherten Impulsdauer Δt3 kann der Mikrocontroller 18 feststellen, daß eine Drehung des Rotor 10 stattgefunden hat. Er kann dann eine Anzeige fortschalten, die bei spielsweise einen Wasserverbrauch repräsentiert.By comparing the pulse duration Δt 1 determined and stored at the excitation time t 1 for the sensor S1 with the pulse duration Δt 3 determined and stored at the excitation time t 3 , the microcontroller 18 can determine that the rotor 10 has rotated. He can then advance a display that represents, for example, water consumption.
Durch Vergleich der in aufeinanderfolgenden Zyklen erhaltenen Signal gruppen für die Sensoren S1 und S2 kann auch erkannt werden, ob eine Drehung im Uhrzeigersinn oder eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn vorliegt.By comparing the signal obtained in successive cycles groups for sensors S1 and S2 can also be recognized whether a Clockwise rotation or counterclockwise rotation is present.
Das Prinzip der erfindungsgemäßen Signalaufbereitungsschaltung läßt sich natürlich auch dann anwenden, wenn die Sensoren in völlig anderer Weise zu den Sektoren angeordnet sind, z. B. wenn die Sektoren linear angeordnet sind und die Sensoren in geradliniger Bewegung an den Sek toren vorbeilaufen.The principle of the signal processing circuit according to the invention can of course also apply if the sensors are in a completely different way Way to the sectors are arranged, e.g. B. if the sectors are linear are arranged and the sensors in a straight line movement at the sec gates past.
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