Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur auswechsel
baren Halterung eines Magnetfeldsensors mit hülsenförmigem
Gehäuse innerhalb einer am Außenumfang eines Arbeitszylin
ders vorgesehenen und durch eine Spaltöffnung zugänglichen
Längsnut mit profiliertem Querschnitt.The invention relates to an arrangement for replacement
baren holder of a magnetic field sensor with sleeve-shaped
Housing within one on the outer periphery of a working cylinder
provided and accessible through a stomata
Longitudinal groove with a profiled cross-section.
Um einen derartigen Magnetfeldsensor nicht umständlicherweise
nur von einem freiliegenden Ende der Führungsnut einschieben
zu müssen, sondern von der Querseite her direkt an gebotener
Stelle in die Nut einsetzen und nachjustieren zu können, ist
bereits bei einer Schwalbenschwanzhalterung des Magnetfeld
sensors vorgesehen worden, dessen einerseitig einklinkbares
Führungsprofil anderseitig mittels einer Stellschraube hal
ternd zu vervollständigen (DE 295 18 474).Not cumbersome for such a magnetic field sensor
only insert from an exposed end of the guide groove
need, but from the transverse side directly to what is offered
It can be inserted into the groove and readjusted
already with a dovetail mount of the magnetic field
sensors have been provided, the one-sided clickable
Guide profile on the other side using an adjusting screw hal
to complete ternd (DE 295 18 474).
Eine weitere Anordnung verwendet zu dem gleichen Zweck eine
halboffene Führungsnut mit Zylinderprofil, in welche sich der
Magnetfeldsensor gleichen Querschnitts und aufgrund seines
segmentartig abgeflacht ausgebildeten Gehäuses seitwärtig
einsetzen und innerhalb der Nut einfach durch radiales Ver
drehen formschlüssig haltern läßt (DE 196 43 413).Another arrangement uses one for the same purpose
semi-open guide groove with cylinder profile, in which the
Magnetic field sensor of the same cross section and due to its
Housing flattened like a segment sideways
insert and within the groove simply by radial Ver
can be rotatably held (DE 196 43 413).
Andererseits verfügt eine Vielzahl derartiger Anordnungen
zur auswechselbaren Halterung von Magnetfeldsensoren bereits
am Außenumfang der betreffenden Arbeitszylinder über eine
Längsnut in T-Profil und auf Seiten des Sensors über ein im
Querschnitt entsprechend gestaltetes Gehäuse, welches sich
dann wiederum nur von einer der dazu frei zugänglichen Stirn
seiten in die Führungsnut einschieben läßt. Diese Notwendig
keit erweist sich in praxi nicht nur als umständlich, sie
wirkt sich außerdem noch ausgesprochen hinderlich auf den
Einsatz und das Auswechseln mehrerer Sensoren innerhalb der
gleichen Führungsnut aus.
On the other hand, there are a variety of such arrangements
for exchangeable mounting of magnetic field sensors
on the outer circumference of the working cylinder in question
Longitudinal groove in T-profile and on the sensor side via an im
Cross section correspondingly designed housing, which
then again only from one of the freely accessible foreheads
sides can be inserted into the guide groove. This necessary
in practice not only proves to be cumbersome, it
also has an extremely hindering effect on the
Use and replacement of multiple sensors within the
equalize the guide groove.
Um in dieser Beziehung Abhilfe zu schaffen, liegt der Erfin
dung die Aufgabe zugrunde, auch bei schon vorhandenen Längs
nuten mit anderem Profil wie bei den eingangs genannten An
ordnungen das seitwärtige Einsetzen der Magnetfeldsensoren
zu ermöglichen.In order to remedy this, the inventor lies
based on the task, even with existing longitudinal
grooves with a different profile than the one mentioned at the beginning
orders the lateral insertion of the magnetic field sensors
to enable.
Zur Lösung dieser Aufgabe bildet die Erfindung eine Halte
rungsanordnung für Magnetfeldsensoren mit den Gattungsmerk
malen des Patentanspruchs I dahingehend aus, daß das Sensor
gehäuse in Form eines Zylindersegments längsseitig von einer
dachartig gewölbten Abflachung begrenzt wird, welche es er
möglicht, das Gehäuse durch die vorhandene Spaltöffnung in
die Längsnut einzuschieben und innerhalb derselben radial zu
verdrehen, so daß sich entweder das Zylindersegment des Ge
häuses oder dessen Abflachung unterhalb der Spaltöffnung
abzustützen vermag.To achieve this object, the invention forms a stop
arrangement for magnetic field sensors with the generic feature
paint the patent claim I in that the sensor
housing in the form of a cylinder segment along one side
roof-like arched flattening is limited, which he
possible, the housing through the existing gap opening in
insert the longitudinal groove and within it radially
twist so that either the cylinder segment of the Ge
housing or its flattening below the stomata
can support.
Um daran anschließend das Sensorgehäuse in einer dieser Po
sitionen innerhalb der Längsnut festlegen wie nachjustieren
zu können, ist eine von außen durch die Spaltöffnung der Nut
bedienbare Stiftschraube vorgesehen, welche das Gehäuse zen
tral durchgreift und jeweils nach innen gegen die Bodenfläche
der Längsnut wirkt, um dadurch auch ggf. vorhandene Höhen
unterschiede auszugleichen. Auf diese Weise läßt sich das
Sensorgehäuse mittels seines Zylindersegments oder mittels
seiner Abflachung innerhalb der Längsnut gegen die beiden
Unterkanten der Spaltöffnung pressen und so funktionsent
sprechend sicher wie lösbar an einem Zylinder positionieren.To then connect the sensor housing in one of these buttocks
Determine the positions within the longitudinal groove and readjust
To be able to do this is from the outside through the slot opening of the groove
operable stud screw provided, which zen the housing
reaches through and inwards against the floor surface
the longitudinal groove acts, thereby also possibly existing heights
to compensate for differences. That way you can
Sensor housing by means of its cylinder segment or by means of
its flattening within the longitudinal groove against the two
Press the bottom edges of the gap opening and so functionally
Position it securely and detachably on a cylinder.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es nach dem Merk
mal des Anspruchs 2 außerdem möglich, den Magnetfeldsensor
und die dazugehörige Elektronik unter Verzicht auf ein beson
deres Gehäuse nur mit einer demselben äußerlich entsprechend
geformten Umspritzung aus härtbarem oder thermoplastischen
Kunststoff zu versehen und auf diese Weise den Herstellungs
aufwand wesentlich zu verringern.
According to a development of the invention, it is according to the note
times of claim 2 also possible, the magnetic field sensor
and the associated electronics without a special
whose housing only with an external one
molded extrusion made of hardenable or thermoplastic
To provide plastic and in this way the manufacturing
to reduce expenses significantly.
In der anliegenden Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der
Erfindung die Halterung eines Magnetfeldsensors am Außen
umfang eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylin
ders schematisch dargestellt. Hierbei zeigt Fig. 1 den aus
wechselbaren Magnetfeldsensor als Bauelement in perspektivi
scher Darstellung und die Fig. 2 bis 5 ausschnittsweise so
wie in vergrößert ein Querschnitt den seitwärts von außen bzw.
von oben in die Längsnut des Arbeitszylinders eingesetzten
und darin zufolge radialer Drehung funktionsfähig gehalter
ten Sensor in verschiedenen Einbauphasen.In the accompanying drawing, the mounting of a magnetic field sensor on the outer circumference of a pneumatic or hydraulic Arbeitszylin is shown schematically as an embodiment of the invention. Here, FIG. 1 shows the salaries of changeable magnetic field sensor as a component in perspektivi shear view and Figs. 2 to 5 fragmentary as shown in a cross-section increases the radial sideways from the outside and from above, inserted into the longitudinal groove of the working cylinder, and according to it rotation functional sensor in various installation phases.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, bildet das Gehäuse 1 des
Magnetfeldsensors geometrisch gesehen ein Zylindersegment 2,
welches in der vorliegenden Darstellung nach oben hin von
einer dachartigen Abflachung 3 begrenzt wird. Dabei bestimmt
je nach Anordnung und Ausrichtung der in das Gehäuse 1 ein
gesetzten Sensorik entweder das Segment 2 oder dessen Ab
flachung 3 die aktive Fläche bzw. Aktionsrichtung des Magnet
feldsensors. Davon wird auch die Betätigungsrichtung der das
Gehäuse 1 und die von diesem beinhaltete Sensorik zentral
durchgreifenden Stiftschraube 4 bestimmt, durch welche sich
der Magnetfeldsensor von außen innerhalb der Führungsnut 5
eines Arbeitszylinders 8 lösbar festlegen läßt. Die elektri
sche Verbindung des Magnetfeldsensors erfolgt schließlich
mittels eines stirn- bzw. rückseitig in das Gehäuse 1 ein
tretenden Anschlußkabels 6.As can be seen from the drawing, the housing 1 of the magnetic field sensor geometrically forms a cylinder segment 2 , which in the present illustration is delimited at the top by a roof-like flattening 3 . Depending on the arrangement and orientation of a sensor set in the housing 1, either the segment 2 or its flattening 3 determines the active area or direction of action of the magnetic field sensor. Of which the actuating direction of the housing 1 and the central sweeping of this included sensor pin screw 4 is determined by which of the magnetic field sensor can be set detachably from the outside within the guide groove 5 of a working cylinder. 8 The electrical connection of the magnetic field sensor finally takes place by means of an end or rear in the housing 1 a stepping connection cable 6th
Die Fig. 2 bis 5 der Zeichnung veranschaulichen den Vorgang,
wie sich der Magnetfeldsensor mit seinem Gehäuse 1 hochkant
durch die Spaltöffnung 7 in die Führungsnut 5 am Außenumfang
des Arbeitszylinders 8 einschieben läßt (Fig. 2). Danach be
wirkt eine axiale Drehung des Gehäuses 1 im Uhrzeigersinn,
daß sich der Magnetfeldsensor mit der Schnittlinie seiner
dachartigen Abflachung 3 in Richtung des Nutbodens bewegt
(Fig. 3). In der folgenden Position (Fig. 4) erfolgt bei einer
Betätigung der durch die Spaltöffnung zugänglichen Stift
schraube 4, daß sich diese im Toleranzausgleich gegen die
Bodenfläche der Führungsnut 5 drückt und das Gehäuse 1 mit
seinem Zylindersegment 2 unter die beiden Innenkanten der
Spaltöffnung 7 preßt. Damit befindet sich der Magnetfeld
sensor funktionssicher in einer Überwachungsposition, aus
welcher er genauso einfach nachjustiert wie in umgekehrter
Reihenfolge wieder ausgewechselt werden kann. In Fig. 5 ist
letztlich noch der Vollständigkeit halber die z. B. durch
ein Weiter- oder Zurückdrehen erreichbare Endposition des
Magnetfeldsensors dargestellt, in welcher sich derselbe mit
tels seiner dachartigen Abflachung 3 unterhalb der Spalt
öffnung 7 abstützt, wenn die Betriebsbedingungen solches
erfordern.The FIGS. 2 to 5 of the drawings illustrate the process, as the magnetic field sensor can be vertically with its housing 1 slide through the gap opening 7 in the guide groove 5 on the outer circumference of the working cylinder 8 (Fig. 2). Then be an axial rotation of the housing 1 clockwise that the magnetic field sensor moves with the cutting line of its roof-like flattening 3 in the direction of the groove bottom ( Fig. 3). In the following position ( Fig. 4) when actuating the pin 4 accessible through the gap opening, that this presses against the bottom surface of the guide groove 5 in tolerance compensation and presses the housing 1 with its cylinder segment 2 under the two inner edges of the gap opening 7 . The magnetic field sensor is thus functionally reliable in a monitoring position from which it can be readjusted just as easily as in the reverse order. In Fig. 5, for the sake of completeness, the z. B. represented by a further or returnable end position of the magnetic field sensor, in which the same is supported by means of its roof-like flattening 3 below the gap opening 7 when the operating conditions require it.