DE19652168A1

DE19652168A1 - Internal combustion powered marine or water borne vehicle with anti-theft device

Info

Publication number: DE19652168A1
Application number: DE1996152168
Authority: DE
Inventors: Salvatore Cassaro; Vito Scaglione; Rolf Dielmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-14
Filing date: 1996-12-14
Publication date: 1998-06-18

Abstract

The water vehicle is powered by an internal combustion engine which has a starter (35), a fuel pump (36) and a solenoid valve controlling fuel supply that are coupled to the ignition switch (36). The switch has a coded control unit (36) with a decoder (27,28) and an alarm sensor (25,38). The engine can only be started when the alarm stage signals that the correct code has been entered.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verbrennungsmotor-betriebenes Was serfahrzeug mit einem über ein Zündschloß betätigbaren Starter, einer Kraftstoffpumpe und ggf. einem Magnetventil als Absteller der Kraftstoffzufuhr.The invention relates to an internal combustion engine operated What water vehicle with a starter that can be actuated via an ignition lock, a fuel pump and possibly a solenoid valve as a switch the fuel supply.

Motorbetriebene Boote und Yachten haben zum Teil erhebliche Werte. Anders als beispielsweise bei Kraftfahrzeugen, die beim Nichtgebrauch in einer verschlossenen Garage abgestellt werden, liegen betreffende Boote und Yachten ab dem Spätfrühling bis zum Herbst praktisch ungeschützt an Anlagestellen in Yachthä fen. Selbst in bewachten Yachthäfen ist es bei der Vielzahl der dort liegenden Boote und den zum Teil häufig wechselnden, aber berechtigten Benutzern nicht immer möglich, eine grundsätzlich notwendige Diebstahlvorsorge zu betreiben. Darüber hinaus füh ren Boote neben dem Kraftstoff (meist Diesel) noch andere Brennstoffe, wie beispielsweise Propan, Butan, mit sich. Lecka gen der vorhandenen Brennstoffbehälter sowie der Zuleitungen führen zum Entweichen explosiver Dämpfe, bei deren Vorhanden sein ebenso wie bei zu hohem CO-Gehalt infolge von Schwelbrän den ein Starten des Wasserfahrzeuges unterbleiben soll. Die derzeit auf dem Markt erhältlichen Gas-Warnmelder, die bei spielsweise in Wohnmobilen oder ähnlichem eingebaut werden, lösen einen akustischen Signalton im Bereich der betreffenden Kochzelle aus, der lediglich als Hinweis dienen soll, keine offene Flamme zu entzünden. Am Schiffsdeck bzw. am Führerstand kann ein solches Signal leicht überhört werden.Motorized boats and yachts have considerable in some cases Values. Unlike for example in the case of motor vehicles which Be parked in a locked garage when not in use, are concerned boats and yachts from late spring to practically unprotected in autumn at investment sites in Yachthä fen. Even in guarded marinas, there are so many boats lying there and the often changing, but authorized users not always possible, one in principle to take necessary theft prevention. In addition, other boats besides fuel (mostly diesel) Fuels, such as propane, butane, with it. Lecka against the existing fuel tank and the supply lines lead to the escape of explosive vapors, if they are present as well as if the CO content is too high due to smoldering which the watercraft should not start. The Gas detectors currently available on the market, which at for example in motorhomes or the like, trigger an acoustic signal in the area of the concerned Cooking cell, which should only serve as a hint, none ignite open flame. On the ship deck or at the driver's cab such a signal can easily be ignored.

Nach dem Stand der Technik sind zwar Alarmanlagen bekannt, jedoch sind diese prinzipiell für feststehende Gebäude konzi piert, also auch schwimmenden Objekten weniger geeignet. Soweit solche Alarmanlagen mittels IR-Schranken arbeiten, deren Unter brechung ein akustisches und/oder optisches Signal auslöst, verbleibt einem Dieb meist noch ausreichend Zeit, um die betreffende Zündung des Bootes kurzzuschließen und das Boot zu entwenden.Alarm systems are known in the prior art, however, these are principally for fixed buildings piert, so also less suitable for floating objects. So far such alarm systems work by means of IR barriers, their sub triggers an acoustic and / or optical signal, a thief usually has enough time to Short-circuit the relevant ignition of the boat and close the boat steal.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wasser fahrzeug anzugeben, das sowohl eine Sicherung gegen Diebstahl aufweist als auch bei etwa im Wasserfahrzeug vorliegenden Alarm- oder Warnsignal einen ausreichenden Schutz liefert.It is therefore an object of the present invention to provide water vehicle specifying that both provide security against theft has as well as in about present in the watercraft Alarm or warning signal provides adequate protection.

Diese Aufgabe wird durch das Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the watercraft according to claim 1 solved.

Dieses besitzt eine mit dem Zündschloß verbundene codierbare Steuereinheit, die mit einem Decodiergerät und zusätzlich mit mindestens einem Warn- oder Alarmsensor verbunden ist und die ein Starten und dem Betrieb des Verbrennungsmotors oder der Verbrennungsmotoren nur freigibt, wenn kein Signal des Warn- oder Alarmsensors anliegt und wenn der dem Decodiergerät einge gebene Code dem im Steuergerät gespeicherten Berechtigungscode entspricht. Das betreffende Steuergerät kann somit in einfacher Weise mehrere Funktionen erfüllen: Zum einen liefert es eine Diebstahlsicherung, die von vornherein ein Starten und Laufen lassen des Verbrennungsmotores oder der Verbrennungsmotoren unterbindet. Zum andern wird über dieselbe Steuereinheit auch ein Starten des oder der Motoren verhindert, wenn dies aufgrund einer drohenden Gefahr oder wegen einer ansonsten angezeigten Warnung nicht sinnvoll ist oder unterbunden werden soll.This has a codable connected to the ignition lock Control unit with a decoder and additionally with at least one warning or alarm sensor is connected and the a start and the operation of the internal combustion engine or the Internal combustion engines only release when there is no warning or signal Alarm sensor is present and if the decoder turned on The code entered is the authorization code stored in the control unit corresponds. The control unit in question can thus be simpler Fulfill multiple functions: First, it provides one Anti-theft device that starts and runs from the start leave the internal combustion engine or the internal combustion engines prevents. On the other hand, the same control unit also prevents the engine (s) from starting if this is due to an impending danger or because of an otherwise indicated Warning does not make sense or should be prevented.

Hierzu zählen insbesondere Zustände, bei denen ein Gasdetektor für CO und Kohlenwasserstoff, insbesondere Propan, Butan und Kraftstoffdämpfe ein Überschreiten eines einstellbaren bzw. vorwählbaren Schwellenwertes registriert und ein entsprechendes Warnsignal abgibt. Ein Starten des Motors wegen des damit ver bundenen Zündvorganges und den möglicherweise drohenden Explo sionsfolgen wird von vornherein wirksam unterbunden. Wie bereits erwähnt, kann der Alarmsensor auch ein berührungslos arbeitender Sensor einer Diebstahlalarmanlage sein. Hat die aktivierte Alarmanlage einen unbefugten Benutzer registriert, wird, ggf. zusätzlich zu dem optischen und/oder akustischen Alarm, ein Starten des Motors oder der Motoren gesperrt, so daß eine Entwendung des Wasserfahrzeuges nicht möglich ist.In particular, this includes conditions in which a gas detector for CO and hydrocarbon, especially propane, butane and Fuel vapors exceeding an adjustable or preselectable threshold value and a corresponding one Gives a warning signal. Starting the engine because of the ver tied ignition process and the potentially impending Explo consequences are effectively prevented from the outset. How already mentioned, the alarm sensor can also be a non-contact working sensor of an anti-theft alarm system. Has the activated alarm system registers an unauthorized user, is, possibly in addition to the optical and / or acoustic Alarm, a start of the engine or engines locked so that the theft of the watercraft is not possible.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung besteht das Decodiergerät aus einem elektronischen Zahlen- und/oder Buch stabenschloß. Betreffende Code-Schlösser sind nach dem Stand der Technik z. B. bei Autoradios oder als Wegfahrsperren in Kraftfahrzeugen grundsätzlich bekannt. Sie arbeiten grundsätz lich nach dem Prinzip, daß nur über die Eingabe des vorgegebe nen Berechtigungscodes eine Decodierung bzw. ein Entsperren des Wegfahrschlosses möglich ist.According to a special embodiment of the invention Decoding device from an electronic number and / or book bar lock. Relevant code locks are according to the status the technology z. B. at car radios or as immobilizers in Basically known motor vehicles. They work basically Lich on the principle that only by entering the given authorization codes decoding or unlocking the Immobilizer lock is possible.

Betreffende Zahlen- und/oder Buchstabenschlösser haben jedoch den Nachteil, daß der Berechtigungscode unveränderlich ist, so daß ein Schutz nur so lange gegeben ist, wie der betreffende Code nicht unbefugten Dritten bekannt wird. Bisweilen läßt es sich jedoch nicht verhindern, daß, etwa zu Reparaturzwecken oder ähnlichem, Dritten der Code bekanntgegeben werden muß, die dann selbst oder entsprechende Dritte, welchen der Code mitge teilt wird, die Möglichkeit haben, das Wasserfahrzeug zu ent wenden.However, relevant number and / or letter locks have the disadvantage that the authorization code is immutable, so that protection is only provided for as long as the person in question Code is not made known to unauthorized third parties. Sometimes it leaves however, do not prevent themselves, for example for repair purposes or the like, the code must be disclosed to third parties that then yourself or the corresponding third party, which the code is associated with shared, have the opportunity to ent ent the watercraft turn.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß das Decodiergerät zwei elektronische Zahlen- und/oder Buch stabenschlösser aufweist, wovon das erste eine übergeordnete Priorität besitzt, so daß nur bei erfolgter Deaktivierung des ersten Zahlen- und/oder Buchstabenschlosses durch Eingabe des (primären) Codes eine Codierung in das zweite Schloß eingebbar und in der Steuereinheit löschbar speicherbar ist, die bis zu deren Löschen in der Steuereinheit einen zusätzlichen Berechti gungscode darstellt. Der primäre Code braucht dann nicht mehr bekanntgemacht zu werden, wenn das Wasserfahrzeug kurzzeitig einer dritten Person zur Verfügung gestellt werden soll. Wäh rend dieser Zeit kann die dritte Person einen eigenen (sekundären) Berechtigungscode eingeben, der nach Rückgabe des Wasserfahrzeuges vom Eigentümer wieder gelöscht werden kann, so daß dieser zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der Steuereinheit wieder auf seinen Primärcode zurückgreift. Das System ist inso fern auch gegen unbefugtes Löschen des Primärcodes gesichert, da eine Speicherung eines Sekundärcodes erst dann möglich ist, wenn zuvor ein Primärcode eingegeben worden ist.According to a further development of the invention, it is therefore provided that that the decoder two electronic numbers and / or book has rod locks, the first of which is a parent Has priority, so that only if the first number and / or letter lock by entering the (Primary) codes can be entered into the second lock and can be erased in the control unit, which can be up to their deletion in the control unit an additional authorization represents delivery code. The primary code then no longer needs to be advertised when the watercraft is brief to be made available to a third person. Wuh During this time, the third person can have their own Enter the (secondary) authorization code that is returned after the Watercraft can be deleted by the owner, so that this for activating or deactivating the control unit uses its primary code again. The system is inso also secured against unauthorized deletion of the primary code, since a secondary code can only be saved, if a primary code has previously been entered.

Um zu verhindern, daß das Wasserfahrzeug für den Eigentümer, der lediglich seinen Primärcode kennt, unzugänglich wird, weil ihm der momentane Sekundärcode unbekannt ist, ist nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daß der zusätzliche Berech tigungscode (Sekundärcode) automatisch bei Eingabe des primären Codes gelöscht wird.To prevent the watercraft from being used by the owner, who only knows his primary code, becomes inaccessible because the current secondary code is unknown to him is after one further embodiment provided that the additional comp authorization code (secondary code) automatically when the primary is entered Codes is deleted.

Um zu verhindern, daß Unbefugte das Zahlen- oder Buchstaben schloß durch vielfaches Ausprobieren bzw. unter Zuhilfenahme von elektronischen Hilfsmitteln knacken, ist weiterhin vorgese hen, daß bei mehrfach falscher Code-Eingabe in eines der Zah len- und/oder Buchstabenschlösser, vorzugsweise nach drei Falscheingaben die Steuereinheit für eine vorgebbare Zeitdauer, vorzugsweise von mindestens 30 Minuten derart sperrt, daß ein Starten des oder der Verbrennungsmotoren blockiert ist. Zulässig sind somit maximal drei Codeeingaben, was die Wahr scheinlichkeit des Auffindens des momentanen Berechtigungscodes erheblich minimiert. Besteht der Code aus acht Ziffern oder Buchstaben, ergeben sich 100 Millionen Codierungsmöglichkeiten.To prevent unauthorized persons from using the number or letter closed by trying many times or with the help cracking of electronic aids is still envisaged hen that in the event of multiple incorrect code entries in one of the numbers len and / or letter locks, preferably after three Incorrect entries by the control unit for a predefinable period of time, locks preferably of at least 30 minutes such that a Starting the internal combustion engine or engines is blocked. A maximum of three code entries are permitted, which is true Probability of finding the current authorization code significantly minimized. If the code consists of eight digits or Letters, there are 100 million coding possibilities.

Eine weitere Sicherung ist dadurch gegeben, daß eine Änderung des primären Codes, die grundsätzlich möglich sein soll, nur nach vorheriger Eingabe des registrierten primären Codes durch führbar ist. Mit dieser Maßnahme wird verhindert, daß der Pri märcode von unberechtigten Dritten geändert werden kann. Ande rerseits hat der mögliche Codewechsel den Vorteil, daß eine versehentliche Bekanntgabe des Primärcodes das Buchstaben und/oder Zahlenschloß nicht unbrauchbar macht. Another safeguard is given by a change of the primary code, which should be possible in principle, only after entering the registered primary code is feasible. This measure prevents the Pri Mark code can be changed by unauthorized third parties. Ande on the other hand, the possible code change has the advantage that a accidental announcement of the primary code the letter and / or combination lock does not render it unusable.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung weist das Steuergerät einen Mikroprozessor für die Ablaufsteuerung, einen EPROM für das Programm und einen EEPROM für die Datenspeiche rung auf. Vorzugsweise sind mehrere Schaltrelais als Ausgänge vorgesehen, die insbesondere durch Leistungstransistoren ansteuerbar sind.According to a special embodiment of the invention, this Control unit a microprocessor for sequence control, one EPROM for the program and an EEPROM for data storage on. Preferably there are several switching relays as outputs provided, in particular, by power transistors are controllable.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Steuergerät eingangsseitig mit dem Zündschloß und mindestens einem Warn- oder Alarmsensor derart verbunden ist, daß nur bei entriegeltem Zündschloß und gleichzeitigem Nicht-Vorliegen eines Signal es des oder aller Warn- oder Alarmsensoren eine das Starten und den Betrieb des oder der Verbrennungsmotoren frei gebende Eingabe eines Codes in das Zahlen- und/oder Buchstaben schloß möglich ist. Mit anderen Worten, erst das entriegelte Zündschloß macht das Zahlen- und/oder Buchstabenschloß aufnah mebereit. Hiermit ist eine weitere, als zusätzliche Sperre die nende Sicherheit gegeben.According to a development of the invention, it is provided that Control unit on the input side with the ignition lock and at least a warning or alarm sensor is connected such that only at unlocked ignition lock and not present at the same time of a signal from one or all warning or alarm sensors Start and the operation of the internal combustion engine or engines freely Entering a code into the number and / or letter lock is possible. In other words, only the unlocked one Ignition lock makes the number and / or letter lock close ready. This is another, as an additional lock security.

Vorzugsweise ist das Steuergerät ausgangsseitig mit dem Star ter, der Kraftstoffpumpe und ggf. einem Magnetventil für die Kraftstoffzufuhr eines jeden vorhandenen Verbrennungsmotors verbunden. Auch diese Maßnahme erhöht die Diebstahlsicherheit erheblich, da ein Überbrücken bzw. Kurzschließen eines der genannten Teile zum Betrieb der Motoren nicht ausreicht.The control unit is preferably on the output side with the star ter, the fuel pump and possibly a solenoid valve for the Fuel supply of every existing internal combustion engine connected. This measure also increases security against theft considerable, since bridging or short-circuiting one of the parts mentioned are not sufficient to operate the motors.

Nach einer weiteren Maßnahme ist vorgesehen, daß eine Unterbre chung der Versorgungsspannung der Steuereinheit alle Ausgänge der Steuereinheit sperrt, es somit auch unter Verwendung einer Hilfsspannungsquelle nicht möglich ist, unter Umgehung des Steuergerätes den oder die Verbrennungsmotoren zu starten.According to a further measure, it is provided that an undersize the supply voltage of the control unit all outputs the control unit blocks, thus using it Auxiliary voltage source is not possible bypassing the Control unit to start the internal combustion engine or engines.

Zusätzlich können die zum Steuergerät gehenden und hiervon abgehenden Steckverbindungen alarmüberwacht sein, so daß deren Lösen ein Alarmsignal im Steuergerät auslöst, das automatisch zum Sperren der Hilfsaggregate führt, die zum Betrieb der Moto ren notwendig sind. In addition, those going to and from the control unit outgoing plug-in connections are monitored so that their Trigger an alarm signal in the control unit that triggers automatically to lock the auxiliary units that lead to the operation of the Moto ren are necessary.

Schließlich kann vorgesehen sein, daß nach mehrfacher, vorzugs weise mindestens dreimaliger Falscheingabe eines Codes am Zah len- und/oder Buchstabenschloß das Steuergerät einen einen Alarm, vorzugsweise über ein Signalhorn und/oder einer opti schen Anzeige, auslösenden Impuls an die Alarmanlage ausgibt. Diese Maßnahme macht neben dem Sperren der Motor-Hilfsaggregate nach außen hin den Diebstahlsversuch auch sichtbar.Finally, it can be provided that after multiple, preferred incorrectly entered a code at least three times at the meter len- and / or letter lock the control unit one Alarm, preferably via a signal horn and / or an opti display, triggering pulse to the alarm system. This measure takes in addition to locking the engine auxiliary units the attempted theft is also visible from the outside.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawings shown. Show it

Fig. 1 eine Übersichtsskizze über die mit der erfin dungsgemäßen Steuereinheit verbundenen Wasser fahrzeug-Aggregate, Fig. 1 is a summary sketch of the problems associated with the OF INVENTION to the invention control unit watercraft aggregates,

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Steuereinheit und Fig. 2 is an enlarged view of the control unit and

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht einer Eingabetastatur. Fig. 3 is an enlarged view of an input keyboard.

Die wesentlichen Teile der Steuereinheit 10 sind der Mikropro zessor 11, ein EPROM 12 sowie EEPROM 13. Zum Schutz der Prozes sorports sind eingangsseitig Optokoppler 14 vorgesehen, während ausgangsseitig diverse Lastrelais 15 bzw. 16 von Leistungstran sitoren 17 bzw. 18 angesteuert werden (vgl. Fig. 2).The essential parts of the control unit 10 are the microprocessor 11 , an EPROM 12 and EEPROM 13 . To protect the process ports, optocouplers 14 are provided on the input side, while on the output side various load relays 15 and 16 are controlled by power transistors 17 and 18 (cf. FIG. 2).

Die Spannungsversorgung der Steuereinheit 10 erfolgt über eine Dauerstromleitung 19, die mit einer Batterie 20 verbunden ist. Sowohl die Leitung 19 als auch die Masseleitung 21 werden dop pelt zur Steuereinheit 10 geführt und sind erst innerhalb des Gehäuses verbunden. Die betreffenden Spannungsversorgungslei tungen 22, 23, welche die Verbindung zwischen der Leitung 12 und der Steuereinheit 10 herstellen, sind über Schmelzsicherun gen 24 abgesichert.The control unit 10 is supplied with voltage via a continuous current line 19 which is connected to a battery 20 . Both the line 19 and the ground line 21 are double to the control unit 10 and are only connected within the housing. The relevant power supply lines 22 , 23 , which establish the connection between the line 12 and the control unit 10 , are protected by fuses 24 .

Eingangsseitig ist die Steuereinheit 10 noch mit einem Gas/CO- Sensor 25 dem Zündschloß 26 sowie ggf. (nicht dargestellt) mit einer Alarmanlage verbunden. Die ebenfalls eingangsseitig mit dem Steuergerät 10 verbundenen Zahlenschlösser 27 und 28 besit zen numerische Tasten 29 bzw. 30, die mit Zahlen 0 bis 9 belegt sind, ferner eine Taste 31 als Eingabebestätigung, eine Taste 32 CE/C zum Speichern und Eingabestop (Code enable und clear) sowie eine Umschalttaste 33, um von dem Schloß 27 auf das Schloß 28 oder umgekehrt umschalten zu können. Ferner sind drei Signalleuchten 34 jeweils vorgesehen.On the input side, the control unit 10 is also connected to a gas / CO sensor 25, the ignition lock 26 and possibly (not shown) to an alarm system. The combination locks 27 and 28 also connected on the input side to the control unit 10 have numerical keys 29 and 30 , respectively, which are assigned numbers 0 to 9, furthermore a key 31 as an input confirmation, a key 32 CE / C for storing and input stop (code enable and clear) and a shift key 33 to switch from lock 27 to lock 28 or vice versa. Furthermore, three signal lights 34 are provided in each case.

Das Wasserfahrzeug besitzt zwei Verbrennungsmotoren M₁ und M₂, deren Hilfsaggregate Starter 35, Kraftstoffpumpe 36 sowie ein Magnetventil 37 als Absteller der Kraftstoffzufuhr ausgangssei tig mit der Steuereinheit verbunden sind. An einem weiteren Ausgang liegt eine Alarmeinrichtung 38 mit einem Signalhorn 39 ebenso an wie ein weiteres Pumpenrelais 40.The watercraft has two internal combustion engines M ₁ and M ₂ , whose auxiliary units starter 35 , fuel pump 36 and a solenoid valve 37 are connected to the control unit on the output side as a cut-off of the fuel supply. An alarm device 38 with a signal horn 39 is present at a further output, as is a further pump relay 40 .

Zur Verhinderung einer unerlaubten Inbetriebnahme stehen somit pro Motor drei potentialfreie Schaltausgänge (Relais) zur Ver fügung, die jeweils mit den genannten Hilfsaggregaten 35 bis 37 der Motoren verbunden sind. Im aktiven Modus der Steuereinheit sind alle drei Relais abgefallen und ihre Arbeitskontakt offen; beim Umschaltrelais ist der Ruhekontakt geschlossen. Im deakti vierten Modus sind alle drei Relais angezogen, die betreffenden Arbeitskontakte sind geschlossen. Im vorliegenden Fall sperren die sechs einzelnen Schaltausgänge jeweils den Starter, die Kraftstoffversorgung und das Magnetventil. Falls eine elektro nische Einspritzanlage vorhanden ist, werden die dargestellten Schaltausgänge an die Steuereinheit des Bootes angeschlossen. Alternativ hierzu ist es zusätzlich möglich, andere als die motorbetriebsrelevanten Teile 35 bis 37 zu sperren, z. B. ist das Sperren einer elektrischen Ankerwinde oder des Fahrhebels etc. gleichermaßen möglich.To prevent unauthorized start-up, three potential-free switching outputs (relays) are available for each motor, which are each connected to the auxiliary units 35 to 37 of the motors mentioned. In the active mode of the control unit, all three relays have dropped out and their normally open contacts; the normally closed contact is closed for the changeover relay. In the deactivated fourth mode, all three relays are energized, the relevant work contacts are closed. In the present case, the six individual switching outputs block the starter, the fuel supply and the solenoid valve. If an electronic injection system is available, the switching outputs shown are connected to the control unit of the boat. As an alternative to this, it is also possible to block parts 35 to 37 other than those relevant to engine operation, e.g. B. locking an electric windlass or the control lever etc. is equally possible.

Die dargestellte Steuereinheit wird folgendermaßen bedient. Ist die Steuereinheit 10 aktiv, so blinkt eine der Leuchtanzei gen 34 des Tastaturmodules im Hauptsteuerstand. Die Tastaturbe leuchtung ist in diesem Zustand ausgeschaltet und wird erst bei eingeschalteter Zündung aktiviert, wodurch sie die Eingabebe reitschaft des Tastenfeldes 29 bzw. 30 signalisiert. Das Tastenfeld 29, 30 nimmt auch nur bei eingeschalteter Zündung Eingaben an. Durch Bedingung der Taste 33 kann die Tastatur vom Zahlenschloß 27 auf das Zahlenschloß 28 und umgekehrt umge schaltet werden. Wird die Zündung 26 eingeschaltet, leuchtet die Tastenfeldbeleuchtung auf, nach wie vor blinkt die erwähnte Leuchte (z. B. rot) der LED 34, allerdings blinkt zusätzlich eine weitere Leuchte (z. B. gelb) und zeigt hiermit die erwar tete Codeeingabe an. Der aktuelle Code, der vom Anwender pro grammierbar ist, kann zur Deaktivierung der Steuereinheit über das Tastenfeld 29 eingegeben werden. Sobald die erste Ziffer gedrückt ist, schaltet die genannte zweite (gelbe) LED auf Dau erbetrieb und signalisiert, daß die Codeeingabe- Sequenz begon nen hat. Jeder einwandfrei erkannte Tastendruck wird durch ein kurzes Signal bestätigt. Das Drücken von mehreren Tasten gleichzeitig wird als Fehler interpretiert und führt zum Abbruch der Eingabesequenz, wonach wieder von vorne begonnen werden muß. In entsprechender Weise kann jeder begonnene Einga bevorgang durch kurzzeitiges Drücken der CE/C-Taste 32 abgebro chen werden, wonach die Steuereinheit 10 in den Zustand vor Beginn der Eingabe zurückfällt. Ist der mehrstellige Zahlencode eingegeben, so wird die Eingabe durch Betätigung der ENT- Taste 31 bestätigt. Nach Bestätigung der Codeeingabe wird die Übereinstimmung mit dem intern gespeicherten Berechtigungscode, der im EEPROM abgelegt ist, überprüft. Stimmen der eingegebene Code sowie der Berechtigungscode überein, wird die Steuerein heit deaktiviert, was durch Anzeige der dritten LED 34 (grün) signalisiert ist. Das Wasserfahrzeug kann nun wie gewünscht betrieben werden.The control unit shown is operated as follows. If the control unit 10 is active, one of the light indicators 34 of the keyboard module in the main control station flashes. The keyboard lighting is switched off in this state and is only activated when the ignition is switched on, which signals that the keypad 29 or 30 is ready for input. The keypad 29 , 30 only accepts inputs when the ignition is switched on. Due to the condition of the key 33 , the keyboard can be switched from the combination lock 27 to the combination lock 28 and vice versa. If the ignition 26 is switched on, the keypad illumination lights up, the above-mentioned lamp (e.g. red) of the LED 34 still flashes, however an additional lamp (e.g. yellow) also flashes and thus indicates the expected code entry . The current code, which can be programmed by the user, can be entered via the keypad 29 to deactivate the control unit. As soon as the first digit is pressed, said second (yellow) LED switches to permanent operation and signals that the code entry sequence has started. Every correctly recognized key press is confirmed by a short signal. Pressing several keys at the same time is interpreted as an error and leads to the input sequence being aborted, after which it must be started again. In a corresponding manner, each input process started can be aborted by briefly pressing the CE / C key 32 , after which the control unit 10 falls back to the state before the start of the input. If the multi-digit code has been entered, the entry is confirmed by pressing the ENT key 31 . After confirmation of the code entry, the agreement with the internally stored authorization code, which is stored in the EEPROM, is checked. If the entered code and the authorization code match, the control unit is deactivated, which is indicated by the display of the third LED 34 (green). The watercraft can now be operated as desired.

War der eingegebene Code falsch, so blinkt die zweite (gelbe) LED kurzzeitig, wobei ein längerer Dauerton eine Falscheingabe anzeigt; die Steuereinheit bleibt unverändert aktiv und regi striert die erste Falscheingabe. Wird anschließend der richtige Code, d. h. der Berechtigungscode eingegeben, so wird die ver merkte Falscheingabe gelöscht. Wird nach der ersten Falschein gabe hintereinander eine weitere Falscheingabe eingegeben, so bleibt dem Benutzer nur noch eine dritte und letzte Möglich keit. Stimmt auch die dritte eingegebene Zahlenkombination nicht mit dem Berechtigungscode überein, so wird für eine Zeit von 30 Minuten jede weitere Eingabe ignoriert. Während dieser Sperrzeit bleibt auch bei eingeschalteter Zündung 26 das Tastenfeld 27 bzw. 28 unbeleuchtet. Der Alarmausgang schaltet für die Dauer von ca. 30 Sekunden von seinem Ruhekontakt auf den Arbeitskontakt um und ermöglicht der Alarmanlage 38 bzw. dem Signalhorn 39, einen Alarm auszulösen.If the code entered was incorrect, the second (yellow) LED flashes briefly, a long continuous tone indicating an incorrect entry; the control unit remains active and registers the first incorrect entry. If the correct code, ie the authorization code, is subsequently entered, the incorrect entry noted is deleted. If another incorrect entry is entered after the first incorrect entry, the user has only a third and last option. If the third combination of numbers entered does not match the authorization code, any further entry is ignored for a period of 30 minutes. During this blocking time, the keypad 27 or 28 remains unlit even when the ignition 26 is switched on. The alarm output switches from its normally closed contact to the working contact for about 30 seconds and enables the alarm system 38 or the signal horn 39 to trigger an alarm.

Wird die Zündung abgeschaltet und bleibt die Zündung über einen vorgebbaren Zeitraum, z. B. von 5 Minuten, abgeschaltet, so aktiviert die Steuereinheit 10 wiederum aufs Neue, d. h., es muß erneut mit der Eingabe des Berechtigungscodes begonnen werden.If the ignition is switched off and the ignition remains on for a predefinable period, eg. B. of 5 minutes, switched off, the control unit 10 is activated again, that is, the entry of the authorization code must be started again.

Bei Auslieferung und Erstinstallation der Steuereinheit 10 besitzt diese in jedem Fall den nur durch die Ziffern 0 (z. B. 0000) definierten Primärcode. Um einen individuellen Primärcode programmieren zu können, muß der berechtigte Eigentümer die CE/C-Taste 32 des Tastenschlosses 27 drücken und ca. 3 Sekunden (oder eine andere vorgebbare Zeit) festhalten, bis ein Bestäti gungssignal den Eintritt in den Programmiermodus anzeigt. Auch hier blinkt die gelbe LED. Nach Eingabe des aktuellen Codes 0000 oder des momentan gültigen bereits programmierten Codes kann der Benutzer einen neuen Primärcode oder einen temporär nutzbaren Sekundärcode (Servicecode) eingeben. Je nach Wahl wir die Ziffer 1 (Änderung des Primärcodes) oder Ziffer 2 gedrückt. Nach Eingabe des neuen Codes wird dieser durch Drücken der ENT- Taste 31 bestätigt, wonach dieser Code zur Überprüfung nochmals eingegeben werden muß. Hierdurch wird verhindert, daß ein ver sehentlich durch Vertippen falsch eingegebener Code program miert wird. Ist beim nochmaligen Code-Eintippen keine Überein stimmung zu dem zuerst eingegebenen Code festzustellen, wird ein Fehlerton erzeugt; in diesem Falle bleibt der aktuelle Code erhalten. When the control unit 10 is delivered and installed for the first time, it always has the primary code only defined by the digits 0 (e.g. 0000). In order to be able to program an individual primary code, the authorized owner must press the CE / C key 32 of the key lock 27 and hold it down for approx. 3 seconds (or another predefinable time) until a confirmation signal indicates the entry into the programming mode. The yellow LED also flashes here. After entering the current code 0000 or the currently valid already programmed code, the user can enter a new primary code or a temporarily usable secondary code (service code). Depending on the selection, the number 1 (change of primary code) or number 2 is pressed. After entering the new code, this is confirmed by pressing the ENT key 31 , after which this code must be entered again for checking. This prevents a code accidentally entered by mistake from being programmed. If the code is not re-entered when the code is entered again, an error tone is generated; in this case the current code is retained.

Die Eingabe des Servicecodes (Sekundärcodes) hat folgenden Vor teil: Wird das Boot verliehen oder in eine Werft gegeben, so ist es nicht notwendig, Fremden den Primärcode mitzuteilen oder diesen zu ändern. Statt dessen wird der Sekundärcode program miert, der nach Übergabe des Bootes die Deaktivierung der Steu ereinheit 10 erlaubt. In diesem Falle ist jeweils der Sekundär code zur Deaktivierung der Steuereinheit 10 über die Tasta tur 29, 30 eines Zahlenschlosses einzugeben. Beide Tastaturen besitzen die gleiche Priorität. Der Primärcode oder Sekundär code kann von beiden Tastaturen eingegeben oder geändert werden. Die Abfrage des Codes wird vom Prozessor entsprechend einer Eingabe bzw. Betätigung der Tasten "1" oder "2" festge legt, da der Prozessor nicht beide Tastaturen gleichzeitig abfragen kann. Die erste Tastatur 27 ist im Hauptsteuerstand der Yacht und wird nach Einschalten der Zündung immer zuerst abgefragt. Sollte die Yacht von der Flybridge gesteuert werden, so wird nach Einschalten der Zündung die Umschalttaste 33 betä tigt und die Abfrage von der Tastatur 27 auf die Tastatur 28 umgelegt, die dann vom Prozessor abgefragt wird. Nach Aus schalten der Zündung von der Flybridge schaltet die Tastatur 28 automatisch auf die Tastatur 27 zurück.Entering the service code (secondary code) has the following advantage: If the boat is rented out or placed in a shipyard, it is not necessary to inform strangers of the primary code or to change it. Instead, the secondary code is programmed, which allows the control unit 10 to be deactivated after the boat has been handed over. In this case, the secondary code for deactivating the control unit 10 must be entered via the keypad 29 , 30 of a combination lock. Both keyboards have the same priority. The primary code or secondary code can be entered or changed from both keyboards. The query of the code is determined by the processor according to an input or actuation of the keys "1" or "2", since the processor cannot query both keyboards at the same time. The first keyboard 27 is in the main steering position of the yacht and is always queried first when the ignition is switched on. Should the yacht be controlled by the flybridge, the switch 33 is actuated after switching on the ignition and the query is shifted from the keyboard 27 to the keyboard 28 , which is then queried by the processor. After switching off the ignition from the flybridge, the keyboard 28 automatically switches back to the keyboard 27 .

Der Servicecode bleibt so lange gültig und gespeichert, bis durch Eingabe des Primärcodes in das Zahlenschloß 27 der Servicecode automatisch aufgehoben wird. Hiernach kann der Sekundär- oder Servicecode nicht mehr zur Deaktivierung der Steuereinheit 10 verwendet werden.The service code remains valid and stored until the service code is automatically canceled by entering the primary code in the combination lock 27 . Thereafter, the secondary or service code can no longer be used to deactivate the control unit 10 .

Die Steuereinheit 10 ist so aufgebaut, daß bei fehlender oder kurzgeschlossener Versorgungsspannung alle Schaltrelais 16 abgefallen sind und somit keine Inbetriebnahme des Bootes mög lich ist. Sinkt die Versorgungsspannung unter 8 Volt, so schal tet sich die Steuereinheit nach Eintritt in den Aktivmodus ab und wird erst bei Versorgungsspannungen über 8,5 Volt wieder aktiv. The control unit 10 is constructed in such a way that all switching relays 16 have dropped out in the event of a missing or short-circuited supply voltage and thus no start-up of the boat is possible. If the supply voltage drops below 8 volts, the control unit switches itself off after entering active mode and only becomes active again at supply voltages above 8.5 volts.

Der Primärcode und ein eventueller Servicecode sind in dem EEPROM 12 gespeichert und gehen selbst bei Spannungsunterbre chung über mehrere Jahre nicht verloren. Auch der Fehlerindex, der die Anzahl der gewählten Falscheingaben anzeigt, bleibt erhalten, so daß die 30minütige Sperre (nach dreimaliger Code- Falscheingabe) auch nicht durch Unterbrechung der Versorgungs spannung unterlaufen werden kann. Die Steuereinheit 10 ist in einem vergossenen Metallgehäuse untergebracht und damit vor elektromagnetischen Einflüssen, mechanischen Erschütterungen sowie direkter Manipulation an Schaltungselementen weitestge hend geschützt. Die verwendeten Bauteile sind für einen Tempe raturbereich von -40°C bis +85°C ausgelegt.The primary code and a possible service code are stored in the EEPROM 12 and are not lost over several years even if the voltage is interrupted. The error index, which indicates the number of incorrect entries selected, is retained, so that the 30-minute lock (after three incorrect code entries) cannot be undermined by interrupting the supply voltage. The control unit 10 is housed in a cast metal housing and thus largely protected against electromagnetic influences, mechanical shocks and direct manipulation of circuit elements. The components used are designed for a temperature range from -40 ° C to + 85 ° C.

Etwaige Kurzschlüsse oder Spannungseinspeisung aus dem Bordnetz bzw. über piezoelektrische Zünder an den Anschlußleitungen des Zahlenschlosses 27 oder 28 kann zwar zur Zerstörung der Prozes sorleitungen führen und ggf. die Steuereinheit komplett oder teilweise unbrauchbar machen, jedoch ist auch hierüber eine Deaktivierung der Steuereinheit nicht zu erreichen. Die Tasta turmatrix wird über ein konstantes, periodisches Verfahren abgefragt. Dieser Abfragezyklus ist nicht an die intern gespei cherten Codes gekoppelt und schließt eine Deaktivierung durch Manipulation an den Anschlußleitungen des Zahlenschlosses 27 oder 28 grundlegend aus.Any short circuits or voltage feed from the vehicle electrical system or via piezoelectric detonators on the connecting lines of the combination lock 27 or 28 can lead to the destruction of the process lines and possibly render the control unit completely or partially unusable, but this also means that the control unit cannot be deactivated . The keyboard matrix is queried using a constant, periodic procedure. This query cycle is not coupled to the internally stored codes and fundamentally excludes deactivation by manipulation on the connecting lines of the combination lock 27 or 28 .

Der Primär- oder auch Sekundärcode ist auch nicht mit einem elektronischen Hilfsmittel, wie einem Computer, zu ermitteln, da bei dem dritten Fehlversuch die Tastatureingänge für eine halbe Stunde gesperrt sind. Sollte nach diesem Zeitablauf der erste Code wieder falsch sein, kann vorgesehen werden, daß die Tastatureingänge sofort wieder für eine vorgebbare Zeit (z. B. 30 Minuten) gesperrt werden.The primary or secondary code is also not with one electronic aids, such as a computer, because in the third failed attempt the keyboard inputs for one are blocked for half an hour. If after this time the If the first code is wrong again, it can be provided that the Keyboard inputs immediately again for a specifiable time (e.g. 30 minutes).

Die Alarmanlage 38 ist eine externe Anlage, die mit dem Steuer gerät verbunden ist und mit unterschiedlichen Sensoren ausge rüstet sein kann. Das heißt, das Steuergerät kann zusätzlich an jede Alarmanlage angeschlossen werden.The alarm system 38 is an external system that is connected to the control device and can be equipped with different sensors. This means that the control unit can also be connected to any alarm system.

Claims

1. Internal combustion engine-operated watercraft with a starter ( 35 ) which can be actuated via an ignition lock ( 26 ), a fuel pump ( 36 ) and possibly a solenoid valve ( 37 ) as a cut-off of the fuel supply, characterized by a codable control unit connected to the ignition lock ( 36 ) ( 10 ), which is connected to a decoding device ( 27 , 28 ) and additionally to at least one warning or alarm sensor ( 25 , 38 ) and which starts and operates the internal combustion engine (M ₁ ) or the internal combustion engines (M ₁ , M ₂ ) only releases if there is no signal from the warning or alarm sensor ( 25 , 38 ) and the code advised by the decoder ( 27 , 28 ) corresponds to the authorization code stored in the control unit ( 10 ).

2. Watercraft according to claim 1, characterized in that the warning sensor is a gas detector ( 25 ) for CO and hydrocarbons, in particular propane, butane and fuel vapors, which emits a warning signal to the control unit ( 10 ) when an adjustable threshold value is exceeded.

3. Watercraft according to claim 1 or 2, characterized in that the alarm sensor ( 38 ) is a non-contact sensor of an anti-theft alarm system.

4. Watercraft according to one of claims 1 to 3, characterized in that the decoding device ( 27 , 28 ) has an electronic numeric or / or letter lock.

5. Watercraft according to claim 4, characterized in that the decoding device has two electronic number and / or letter locks ( 27 , 28 ) which can be arranged at different locations on the watercraft, with the first on the second lock ( 27 , 28th ) can be switched by pressing a shift key ( 33 ).

6. Watercraft according to claim 5, characterized in that an additional authorization code can be entered and can be deleted automatically when entering the primary code.

7. Watercraft according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the event of multiple incorrect code entries in one of the number and / or letter locks ( 27 , 28 ), preferably after three incorrect entries, the control unit ( 10 ) for a specifiable Time period, preferably of at least 30 minutes, blocked such that starting the internal combustion engine (s) (M ₁ , M ₂ ) is blocked.

8. Watercraft according to one of claims 5 to 7, characterized characterized that a change in the primary code only after entering this code is possible.

9. Watercraft according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control unit ( 10 ) has a microprocessor ( 11 ), an EPROM ( 12 ) and an EEPROM ( 13 ) and / or a plurality of switching relays ( 15 , 16 ) has as outputs, which can preferably be controlled by power transistors ( 17 , 18 ).

10. Watercraft according to claim 9, characterized in that the control unit ( 10 ) on the input side with the ignition lock ( 26 ) and at least one warning or alarm sensor ( 25 , 38 ) is connected such that only when the ignition lock is unlocked ( 26 ) and at the same time that a signal of the or all warning and alarm sensors ( 25 , 38 ) is not present, an entry of a code enabling the starting and the operation of the combustion engine (s) (M ₁ , M ₂ ) into the numeric and / or letter lock ( 27 , 28 ) is possible.

11. Watercraft according to claim 10, characterized in that the control device ( 10 ) on the output side with the star ter ( 35 ), the fuel pump ( 36 ) and possibly a magnetic valve ( 37 ) for the fuel supply of each existing NEN internal combustion engine (M ₁ , M ₂ ) is connected.

12. Watercraft according to one of claims 9 to 11, characterized in that an interruption of the supply voltage to the control unit ( 10 ) blocks all outputs of the control unit ( 15 , 16 ).

13. Watercraft according to one of claims 1 to 12, characterized in that the outgoing and outgoing plug connections to the control unit ( 10 ) are alarm-monitored and their release triggers an alarm signal in the control unit ( 10 ).

14. Watercraft according to one of claims 1 to 13, characterized in that after multiple, preferably at least three times incorrect entry of a code on the number and / or letter lock ( 27 , 28 ), the control device ( 10 ) in an alarm, preferably via a bugle ( 39 ) and / or an optical display, triggering pulse to the alarm system ( 38 ).