DE19641469A1 - Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABS - Google Patents
Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABSInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung eines Gas- und Bremspedal aufweisenden Fahrzeugs mit einem Bremssteuersystem, vorzugsweise mit ABS oder dergleichen Schutzbremsvorrichtung, zum automatischen Auslösen eines Bremsvorgangs abhängig von der mit Hilfe einer Erfassungseinrichtung ermittelten Mindest geschwindigkeit einer Bewegung des Gas-/Brems-Fahrerfußes in Richtung Bremspedal, wobei das Bremssteuersystem während eines Bremsmanövers einen automatischen Bremsvorgang dann auslöst, wenn die Betätigungsgeschwindigkeit bzw. -kraft des Bremspe dals einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Im vorlie genden Zusammenhang besteht ein automatischer Bremsvorgang darin, daß (vom Bremssteuersystem) ein größerer als der Brem spedalstellung entsprechender Bremsdruck veranlaßt bzw. er zeugt wird. Als Schwellenwert der Betätigungskraft kann bevor zugt ein Erfahrungswert eingesetzt werden, der bei normalen Bremsmanövern nicht vorkommt und daher als Panik-Kraft zu be zeichnen ist.The invention relates to a braking device of a gas and Vehicle having a brake pedal with a brake control system, preferably with ABS or similar protective brake device, for automatically triggering a braking process depending on the minimum determined with the aid of a recording device speed of movement of the accelerator / brake driver 's foot in Direction brake pedal, the brake control system during a Braking maneuver then triggers an automatic braking process, if the operating speed or force of the brake dals exceeds a predetermined threshold. In the present there is an automatic braking process in that (from the brake control system) a larger one than the brake pedal position corresponding brake pressure or he is fathered. As a threshold of the actuating force can be before an experience value is used that is normal Brake maneuvers do not occur and therefore must be considered a panic force is drawing.
Eine Bremsvorrichtung vorstehender Art wird in DE 40 28 290 C1 beschrieben. Aus einer anderen Patentschrift, DE 44 13 172 C1, ist es bekannt, die Auslöseempfindlichkeit des Bremssteuersy stems in Abhängigkeit von der Art bzw. vom zeitlichen Ablauf der Pedalbetätigung durch den Fahrer zu verändern. Die bekann ten Verfahren zum Einschalten eines automatischen Bremsvor gangs setzten als Auslösekriterium entweder nur das aktuelle Bremsmanöver (erster Fall) oder die dem Bremsmanöver unmittel bar vorausgehende Reaktion beim Zurücknehmen des Gaspedals (zweiter Fall) voraus.A braking device of the above type is described in DE 40 28 290 C1 described. From another patent specification, DE 44 13 172 C1, it is known the trigger sensitivity of the brake control system stems depending on the type or the timing to change the pedal actuation by the driver. The got procedure for switching on an automatic braking device gangs set only the current trigger criterion Braking maneuvers (first case) or immediately following the braking maneuvers bar previous reaction when the accelerator pedal is released (second case) ahead.
Wenn im ersten Fall das aktuelle Bremsmanöver selbst Auslöse kriterium für den automatischen Bremsvorgang sein soll, wird im Bekannten abhängig von der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals geschaltet. Wenn hierbei der Fahrer zunächst ver halten bremst und dann in eine Panik- bzw. Notbremsung über geht, wird bei dem bekannten Verfahren der automatische Brems vorgang nicht ausgelöst.If, in the first case, the current braking maneuver triggers itself criterion for automatic braking should be in the known depending on the operating speed of the Brake pedals switched. If the driver ver hold brakes and then panic or emergency braking goes, in the known method of automatic braking process not triggered.
Wenn im vorgenannten zweiten Fall für das Ingangsetzen des au tomatischen Bremsvorgangs die unmittelbar vorausgehende Reak tion beim Zurücknehmen des Fußes vom Gaspedal berücksichtigt werden soll, wird dem Meßsystem bei eingeschaltetem Geschwin digkeitsautomaten die Basis entzogen. - Ein (auch als Tempomat bezeichneter) Geschwindigkeitsautomat ist eine Vorrichtung, die es erlaubt, eine feste Fahrzeuggeschwindigkeit einzustel len und ohne Treten des Gaspedals aufrechtzuerhalten, bis das Gas- oder Bremspedal wieder berührt wird. - Wenn also bei dem Fahrzeug der Geschwindigkeitsautomat eingeschaltet ist, be rührt der Fahrerfuß das Gaspedal gar nicht, so daß in diesem Fall die vorausgehende Reaktion des Fahrerfußes nicht erfaßt wird und damit zum Einschalten der Bremsautomatik entfällt.If in the aforementioned second case for starting the au automatic braking the immediately preceding reak tion is taken into account when the foot is removed from the accelerator pedal the measuring system with the speed switched on automatic machines removed the basis. - On (also as cruise control speed machine is a device which allows a fixed vehicle speed to be set len and maintain without pedaling until the Throttle or brake pedal is touched again. - So if with that Vehicle the speed machine is switched on, be The driver's foot does not move the accelerator pedal at all, so that in this If the previous reaction of the driver's foot is not detected and therefore no need to switch on the automatic brake.
In WO 95/01898 wird eine Bremsvorrichtung beschrieben, die den Bremsvorgang automatisch auslöst, wenn der Fahrerfuß erstens mit vorgegebener Mindestgeschwindigkeit vom (vorher getrete nen) Gaspedal abgehoben wird und wenn der Fahrerfuß zweitens ebenfalls mit vorgegebener Mindestgeschwindigkeit in Richtung auf das Gaspedal bewegt wird. Die Bremsung beginnt also be reits automatisch, bevor der Fuß das Bremspedal erreicht. Auch in diesem Fall setzt die Funktion des Bremssteuersystems vor aus, daß der Fahrerfuß vorher das Gaspedal eingedrückt hatte; daher funktioniert diese Bremsautomatik bei eingeschaltetem Geschwindigkeitsautomaten ebenfalls nicht. In WO 95/01898 a braking device is described that the Braking automatically triggers when the driver's foot first at a predetermined minimum speed from (previously kicked NEN) accelerator pedal is lifted and when the driver's foot second also with a given minimum speed in the direction on the accelerator pedal. Braking begins automatically rides before the foot reaches the brake pedal. Also in this case, the brake control system functions that the driver's foot had previously depressed the accelerator pedal; therefore this automatic brake function works when the Neither do speed machines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Auslösung eines automatischen Bremsvorgangs beim Betätigen des Bremspedals auch für den Fall bei eingeschaltetem Geschwindigkeitsautoma ten zugänglich zu machen, wobei der automatische Bremsvorgang selbst dann ausgelöst werden soll, wenn der Fahrer trotz oder nach einer panisch schnellen Fußbewegung in Richtung Bremspe dal zunächst mit einer verhaltenen Bremsung beginnt.The invention has for its object to trigger a automatic braking when the brake pedal is pressed also in the case when the speed automation is switched on ten accessible, the automatic braking process should be triggered even if the driver despite or after a panicky foot movement towards Bremspe dal begins with a slow braking.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß im Bereich zwi schen Gas- und Bremspedal ein erster Sensor zum Erfassen des Fahrerfußes vorgesehen und mit der mit dem Bremssteuersystem gekoppelten Erfassungseinrichtung verbunden ist, daß der erste Sensor einen vom Fahrerfuß auf dem Weg von dessen Abstellplatz zum Bremspedal zu kreuzendes Blickfeld besitzt und daß dem er sten Sensor Mittel zum Messen der Geschwindigkeit des sich in Richtung Bremspedal bewegenden Fahrerfußes zugeordnet sind.The solution according to the invention is that in the area between accelerator and brake pedal a first sensor for detecting the Driver's foot provided and with the brake control system coupled detection device is connected that the first Sensor from the driver's foot on the way from its parking space has to be crossed to the brake pedal and that he Most sensor means for measuring the speed of the Direction of the brake pedal moving driver foot are assigned.
Der erste Sensor soll auf irgendeine Weise die Geschwindigkeit der Bewegung des Fahrerfußes erfassen; der erste Sensor ist also ein Geschwindigkeitssensor. Unter dem "Blickfeld" des er sten Sensors wird im Rahmen der Erfindung der vom aktivierten Sensor kontrollierte bzw. überblickte Raum, auch Prüffeld oder Sensorfeld genannt, verstanden.The first sensor is supposed to be the speed in some way detect the movement of the driver's foot; is the first sensor so a speed sensor. Under the "field of vision" of the he Most sensor is within the scope of the invention of the activated Sensor controlled or surveyed room, also test field or Called sensor field, understood.
Die auf das Bremspedal durch das Treten mit dem Fuß ausgeübte Kraft - insbesondere also die Panik-Kraft - kann im Rahmen der Erfindung mit Hilfe eines (als Fühler, Druckschalter, End schalter oder dergleichen Meßgerät) auf, in oder an dem Brems pedal oder der durch das Pedal betätigten Bremseinrichtung vorgesehenen zweiten Sensors, eines Kraftsensors, gemessen werden. Der Kraftsensor mißt die Kraft, die der Fahrerfuß auf das Bremspedal ausübt und leitet das Meßergebnis weiter an die Erfassungseinrichtung. Dieser zweite Sensor kann auch als Drucksensor bezeichnet werden. The one applied to the brake pedal by pedaling Power - especially the panic power - can be within the scope of the Invention using a (as a sensor, pressure switch, end switch or similar measuring device) on, in or on the brake pedal or the brake device operated by the pedal provided second sensor, a force sensor, measured will. The force sensor measures the force that the driver's foot exerts applies the brake pedal and forwards the measurement result to the Detection device. This second sensor can also be used as Pressure sensor are called.
Für das Einschalten des automatischen Bremsvorgangs ist nach der Erfindung das Erfassen einer Mindestgeschwindigkeit - der Panik-Geschwindigkeit - des Fahrerfußes im Blickfeld des zwi schen Gas- und Bremspedal positionierten ersten Sensors erfor derlich. Wenn bei Vorliegen der Panik-Geschwindigkeit inner halb einer Höchstzeit - der Panik-Zeit - das Bremspedal mit der Panik-Kraft getreten wird, beginnt erfindungsgemäß sofort eine automatische Vollbremsung, gegebenenfalls im ABS-Regelbe reich oder dergleichen. Solange der Fuß die Panik-Kraft ausübt bzw. überschreitet, bleibt diese automatische Bremsung in Be trieb. Wenn die vom Fahrerfuß ausgehende und von dem Kraftsen sor gemessene Kraft nachläßt und unter die Panik-Schwelle ab fällt, schaltet erfindungsgemäß der Bremsautomat ab.For switching on the automatic braking process is after of the invention, the detection of a minimum speed - the Panic speed - the driver's foot in the field of vision of the two accelerator and brake pedal positioned first sensor such. If there is an internal panic speed half a maximum time - the panic time - with the brake pedal the panic force is kicked starts immediately according to the invention automatic full braking, if necessary in the ABS control area rich or the like. As long as the foot exerts the panic power this automatic braking remains in Be drifted. If the starting from the driver's foot and from the strength sor measured force decreases and below the panic threshold falls, the automatic brake switches off according to the invention.
Der erste Sensor, der Geschwindigkeitssensor, kann die Ge schwindigkeitsmeßmittel vorzugsweise selbst aufweisen, z. B. wenn er als Rastersensor, Kamera oder Radarfühler ausgebildet ist. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, daß am Brems pedal ein weiterer, mit der Erfassungseinrichtung gekoppelter Geschwindigkeitssensor, der auch als zweiter Teil des ersten Sensors angesehen werden kann, vorhanden ist. Gegebenenfalls soll die Erfassungseinrichtung dann Mittel zum Messen der Zeitdauer einer Bewegung des Fahrerfußes vom Eintritt in das Blickfeld (in den Meßbereich) des ersten Geschwindigkeitssen sors bis zum Eintritt in den Meßbereich des anderen Geschwin digkeitssensors besitzen. Als letzterer kommt vorzugsweise der mit dem Bremspedal verbundene Bremslichtschalter in Frage; ge gebenenfalls wird der Bremslichtschalter mit der Erfassungs einrichtung gekoppelt.The first sensor, the speed sensor, can measure the Ge preferably have speed measurement means themselves, e.g. B. if it is designed as a raster sensor, camera or radar sensor is. But it is also within the scope of the invention that the brake pedal another, coupled to the detection device Speed sensor, which is also the second part of the first Sensor can be viewed, is present. Possibly the detection device should then have means for measuring the Duration of movement of the driver's foot from entering the Field of view (in the measuring range) of the first speed axis sors until entering the measuring range of the other speed ownness sensor. The latter is preferably the brake light switch connected to the brake pedal in question; ge if necessary, the brake light switch with the detection facility coupled.
Durch die Erfindung wird es möglich, die Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrerfuß in Richtung Bremspedal bewegt auch dann zu messen - und zu speichern -, wenn der Geschwindigkeitsau tomat eingeschaltet ist und/oder der Fahrerfuß das Gaspedal bei bzw. vor der zu bewältigenden Notsituation gar nicht be rührte. Zu diesem Zweck wird das Blickfeld des ersten Ge schwindigkeitssensors vorzugsweise so angeordnet, daß der Fah rerfuß das Blickfeld auf seinem Weg von einer üblichen Ab stellposition zum Bremspedal, insbesondere wenn er diesen Weg panikartig zurücklegen will, kreuzen muß. Damit ist gewährlei stet, daß der Geschwindigkeitssensor die Fußbewegung bemerken muß, er kann daher eine entsprechende Meldung an die Erfas sungseinrichtung liefern.The invention makes it possible to control the speed with the driver's foot moves towards the brake pedal even then to measure - and store - when the speed sow tomat is switched on and / or the driver's foot is on the accelerator pedal not at all before or in front of the emergency situation to be dealt with stirred. For this purpose, the first Ge speed sensor preferably arranged so that the Fah rerfuss the field of vision on its way from a usual ab position to the brake pedal, especially if it is this way wants to cross in panic, must cross. This guarantees Continues that the speed sensor notice the foot movement must, therefore, he can send a corresponding message to the capturer supply equipment.
Es gibt, wie gesagt, zwei erfindungsgemäß bevorzugte Alterna tiven: Entweder kann der erste bzw. Geschwindigkeitssensor durch ein bestimmtes Raster, Radar, Kameramessung oder der gleichen unmittelbar die Geschwindigkeit der Fußbewegung (be vorzugt über die Erfassungseinrichtung) bestimmen, oder die Geschwindigkeit des Fahrerfußes wird durch den ersten Sensor gemeinsam mit einem weiteren Geschwindigkeitssensor bei ent sprechenden Meldungen an die Erfassungseinrichtung, automa tisch berechnet. Durch diese der Berührung bzw. dem Treten des Bremspedals vorausgehende Fuß-Geschwindigkeitsbestimmung läßt sich das Bremssteuersystem - gewissermaßen "vorausschauend" - so aktivieren, daß es die sofortige Vollbremsung automatisch dann auslöst, wenn der Fahrerfuß innerhalb einer vorgegebenen Panik-Zeit nach der Aktivierung des Bremssteuersystems mit der Panik-Kraft auf die Bremse tritt. Diese Lehre umfaßt gemäß weiterer Erfindung auch den Fall, bei dem der Fahrerfuß nach ursprünglich panisch schneller Bewegung zum Bremspedal zu nächst verhalten zu bremsen beginnt und erst danach - noch in nerhalb der vorgegebenen Panik-Zeit - das Pedal mit Panik-Kraft tritt.As already mentioned, there are two alternatives which are preferred according to the invention tives: Either the first or speed sensor through a certain grid, radar, camera measurement or the immediately equal the speed of foot movement (be preferably determine via the detection device), or the The speed of the driver's foot is determined by the first sensor together with another speed sensor at ent speaking messages to the detection device, automa calculated table. Through this the touching or stepping on the Brake pedal previous foot speed determination lets the brake control system - so to speak "foresighted" - so activate that it will apply the emergency braking automatically then triggers when the driver's foot is within a predetermined Panic time after activation of the brake control system with the Panic force hits the brake. According to this teaching Another invention also the case in which the driver's foot after originally panicked faster movement to the brake pedal next behavior begins to brake and only after - still in within the specified panic time - the pedal with panic power occurs.
Ein wesentlicher, durch die Erfindung zu erzielender Vorteil besteht darin, daß die automatische Bremsung, abhängig von der Kraft mit der das Bremspedal getreten wird, auch bei vorher eingeschaltetem Geschwindigkeitsautomaten ermöglicht wird. Die Bremsung kann weiterhin nicht nur unmittelbar bei Eintreffen des Fußes am Bremspedal, sondern - innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer - auch dann automatisch ausgelöst werden, wenn der Fahrerfuß bei durch vorhergehende Panik-Geschwindigkeit akti viertem Bremssteuersystem nach zunächst verhaltener Bremsung doch noch mit der Panik-Kraft auf das Bremspedal tritt.An essential advantage to be achieved by the invention is that the automatic braking, depending on the Force with which the brake pedal is depressed, even with before enabled speed machine is enabled. The Braking can continue not only immediately upon arrival of the foot on the brake pedal, but - within the given Duration - are also triggered automatically when the Driver foot at acti by previous panic speed fourth brake control system after initially slow braking but still with the panic force on the brake pedal.
Für das Einsetzen des automatischen Bremsvorgangs eingangs de finierter Art müssen erfindungsgemäß folgende drei Vorausset zungen erfüllt werden: Erstens muß der Fahrerfuß mit einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit, die sogenannte Panik-Ge schwindigkeit, die unter Zuhilfenahme des ersten Sensors ge messen wird, in Richtung Bremspedal bewegt worden sein. Zwei tens muß das Bremspedal mit einer vorgegebenen Mindestkraft, der sogenannten Panik-Kraft, die am Bremspedal selbst, z. B. mit Hilfe eines Drucksensors, gemessen wird, getreten werden. Drittens müssen die beiden Ereignisse innerhalb einer vorgege benen Mindestzeitdauer, der sogenannten Panik-Zeit, stattfin den. Für das Einsetzen des automatischen Bremsvorgang ist also eine Und-Bedingung mit drei Komponenten, Panik-Geschwindig keit, Panik-Kraft und Panik-Zeit zu erfüllen. Die Panik-Zeit wird nach Erfahrungswerten so bemessen, daß ein unmittelbarer Zusammenhang, das heißt eine unmittelbare Beziehung auf das selbe Ereignis, vorauszusetzen ist. For the start of the automatic braking process de According to the invention, the following three prerequisites must be defined tongues must be met: First, the driver's foot must be predetermined minimum speed, the so-called panic Ge speed, the ge using the first sensor will measure, have been moved towards the brake pedal. Two the brake pedal must at least have a predetermined minimum force, the so-called panic force on the brake pedal itself, e.g. B. be measured with the help of a pressure sensor. Third, the two events must be specified within one minimum period of time, the so-called panic time the. So for the onset of automatic braking an and condition with three components, panic-fast ability to fulfill panic power and panic time. The panic time is measured based on experience so that an immediate Context, that is, a direct relationship to that same event, it must be assumed.
Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbei spiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert.Based on the schematic representation of an embodiment details of the invention are explained.
In der beiliegenden Zeichnung wird der Fahrer-Fußraum eines Kraftwagens, insbesondere PKW, schematisch dargestellt. Im Fußraum befinden sich unter anderem ein Gaspedal 1 und ein Bremspedal 2. Zum Bremspedal 2 gehört als Kraftsensor ein be zeichneter Druckschalter 3, mit dessen Hilfe die auf das Pedal 2 mit dem Fuß ausgeübte Kraft gemessen werden kann. Erfin dungsgemäß wird im Bereich zwischen Gas- und Bremspedal 1, 2 als Geschwindigkeitssensor ein erster Sensor 4 positioniert. Der erste Sensor 4 besitzt ein Blickfeld 5, in welchem er jede Bewegung registriert. Der erste Sensor 4 kann beispielsweise ständig aktiviert - das heißt empfangsbereit - sein, durch Einschalten eines Geschwindigkeitsautomaten aktiviert werden und/oder dadurch eingeschaltet werden, daß der Fahrerfuß 6 das Gaspedal 1 verläßt.In the accompanying drawing, the driver's footwell of a motor vehicle, in particular a car, is shown schematically. In the footwell there are, among other things, an accelerator pedal 1 and a brake pedal 2 . The brake pedal 2 includes a pressure sensor 3 as a force sensor, by means of which the force exerted on the pedal 2 with the foot can be measured. According to the invention, a first sensor 4 is positioned as a speed sensor in the area between the gas and brake pedals 1 , 2 . The first sensor 4 has a field of view 5 in which it registers every movement. The first sensor 4 can, for example, be constantly activated - that is to say ready to receive -, activated by switching on a speed machine and / or switched on by the driver's foot 6 leaving the accelerator pedal 1 .
Erfindungsgemäß wird das Blickfeld 5 des ersten Sensors 4 so auf den Bereich zwischen Gaspedal 1 und Bremspedal 2 am bzw. um das Bremspedal 2 herum gerichtet, daß der von irgendeinem üblichen Abstellplatz in Richtung Bremspedal 2 bewegte Fahrer fuß 6 das Blickfeld 5 auf seinem Weg 7 kreuzen bzw. berühren muß. Der erste Sensor 4 wird über eine Leitung 8 und der Druckschalter 3 über eine Leitung 9 mit einer Erfassungsein richtung 10 gekoppelt. Letztere wird über eine Leitung 11 mit einem Bremssteuersystem 12 verbunden.According to the invention, the field of view 5 of the first sensor 4 is directed towards the area between the accelerator pedal 1 and the brake pedal 2 on or around the brake pedal 2 in such a way that the driver's foot 6 moving from any usual parking space in the direction of the brake pedal 2 moves the field of vision 5 on its way 7 must cross or touch. The first sensor 4 is coupled via a line 8 and the pressure switch 3 via a line 9 with a detection device 10 . The latter is connected to a brake control system 12 via a line 11 .
Erfindungsgemäß wird das Bremssteuersystem 12 aktiviert, wenn der Fahrerfuß 6 mit einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit längs des Wegs 7 - panisch - in Richtung Bremspedal bewegt wird. Die Aktivierung des Bremssteuersystem allein führt al lerdings noch nicht zur automatischen Bremsung. Diese wird durch das Bremssteuersystem vielmehr erst dann ausgelöst, wenn außerdem der Druckschalter 3 innerhalb der Panik-Zeit (über die Leitung 9) meldet, daß das Bremspedal 2 mit der Panik- Kraft getreten wird. Es wird dann durch das Bremssteuersystem 12 automatisch ein Bremsvorgang mit größerem Bremsdruck als entsprechend der Bremspedalstellung ausgelöst. Die automati sche Bremsung endet erst, wenn das Fahrzeug steht oder wenn der Fahrer den Bremsdruck - unter die Panik-Kraft - lockert.According to the invention, the brake control system 12 is activated when the driver's foot 6 is panicked at a predetermined minimum speed along the path 7 in the direction of the brake pedal. However, activation of the brake control system alone does not lead to automatic braking. Rather, this is only triggered by the brake control system when, in addition, the pressure switch 3 reports within the panic time (via line 9 ) that the brake pedal 2 is depressed with the panic force. The brake control system 12 then automatically triggers a braking process with a larger brake pressure than the brake pedal position. The automatic braking only ends when the vehicle is stationary or when the driver releases the brake pressure - under the panic force.
Der Moment des Eintritts des in Panik bewegten Fahrerfußes 6 in das Blickfeld 5 des ersten Sensors 4 wird im Ausführungs beispiel durch diesen Sensor registriert und über eine Leitung 8 an die Erfassungseinrichtung 10 gemeldet. Wenn es sich bei dem ersten Sensor 4 um einen Rastersensor oder dergleichen Fühler handelt, der eine Bewegung nicht nur registrieren, son dern auch die Geschwindigkeit der Bewegung, beispielsweise in einem mit den Linien 13 und 14 angedeuteten Raster, unmittel bar messen kann, meldet der erste Sensor 4 über die Leitung 8 auch die Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrerfuß 6 in Richtung Bremspedal 2 bewegt. Beispielsweise kann die Zeit ge messen werden, die der Fahrerfuß 6 von der Eintrittslinie 15 in das Blickfeld 4 bis zum Überschreiten einer ersten Raster linie 13 braucht. Wenn die dabei ermittelte Geschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellen- bzw. Mindestwert überschreitet, soll die über die Leitung 8 informierte Erfassungseinrichtung 10 über die Leitung 11 das Bremssteuersystem 12 so aktivieren, daß es bei Ankunft eines von einer auf das Bremspedal 2 ausge übten Panik-Kraft abhängigen, vom Druckschalter 3 ausgehenden zweiten Befehls über die Leitung 9 den eingangs definierten automatischen Bremsvorgang auslöst.The moment when the panicked driver's foot 6 enters the field of view 5 of the first sensor 4 is registered in the embodiment by this sensor, for example, and reported to the detection device 10 via a line 8 . If the first sensor 4 is a raster sensor or the like sensor, which not only register a movement, but also measure the speed of the movement, for example in a grid indicated by lines 13 and 14, can measure directly, reports the first sensor 4 via line 8 also the speed at which the driver's foot 6 moves in the direction of the brake pedal 2 . For example, the time that the driver's foot 6 needs from the entry line 15 into the field of view 4 until a first raster line 13 is exceeded can be measured. If the speed determined thereby exceeds a predetermined threshold or minimum value, the detection device 10 , which is informed via the line 8 , should activate the brake control system 12 via the line 11 in such a way that, upon arrival, it depends on a panic force exerted on the brake pedal 2 , from the pressure switch 3 second command via line 9 triggers the automatic braking process defined at the outset.
Die Geschwindigkeit der Panik-Bewegung des Fahrerfußes 6 kann in einer erfindungsgemäßen Alternative nicht nur unmittelbar durch den ersten Sensor 4, sondern auch dadurch ermittelt wer den, daß die Zeitdauer der Panik-Bewegung längs des Weges 7 zwischen zwei Meßpunkten, nämlich zwischen der Eintrittslinie 15 in das Blickfeld 5 und dem Bremspedal 2 selbst gemessen werden. Der zweite Meßpunkt kann in diesem Fall vorzugsweise mit dem Bremslichtschalter kombiniert werden. Gegebenenfalls leiten zwei Sensoren ihre Meßergebnisse an die Erfassungsein richtung 10 weiter. Diese stellt fest, ob eine Mindestge schwindigkeit (Panik-Geschwindigkeit) erreicht ist und veran laßt gegebenenfalls über die Leitung 11 die Aktivierung des Bremssteuersystems 12 als erste Voraussetzung für das Einset zen des automatischen Bremsvorgangs.In an alternative according to the invention, the speed of the panic movement of the driver's foot 6 can be determined not only directly by the first sensor 4 , but also by the fact that the duration of the panic movement along the path 7 between two measuring points, namely between the entry line 15 be measured in the field of view 5 and the brake pedal 2 itself. In this case, the second measuring point can preferably be combined with the brake light switch. If necessary, two sensors pass their measurement results on to the detection device 10 . This determines whether a minimum speed (panic speed) has been reached and, if necessary, causes the activation of the brake control system 12 via line 11 as the first prerequisite for the use of the automatic braking process.
In einer Bremsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit Bremssteu ersystem zum automatischen Auslösen des Bremsvorgangs abhängig vom Treten des Bremspedals mit einer Panik-Kraft wird die Vollbremsung abhängig von einer vorgegebenen Mindestgeschwin digkeit der Bewegung des Fahrerfußes zum Bremspedal auch bei eingeschaltetem Geschwindigkeitsautomaten ausgelöst, wenn die Geschwindigkeit der Bewegung des Fahrerfußes mit Hilfe eines zwischen Gas- und Bremspedal angeordneten Geschwindigkeitssen sors gemessen wird, dessen Blickfeld vom Fahrerfuß auf dessen Weg zum Bremspedal zu durchkreuzen ist. Die Bremsung selbst kann verhalten beginnen und trotzdem in den automatischen Bremsvorgang übergehen, wenn das Bremspedal innerhalb einer vorgegebenen Höchstzeitdauer nach Eintritt des Fahrerfußes in das Blickfeld des ersten Sensors mit einer Panik-Kraft vorge gebener Mindestgröße getreten wird. In a braking device of a motor vehicle with brake control depending on the automatic triggering of the braking process from pressing the brake pedal with a panic force Full braking depending on a specified minimum speed movement of the driver's foot towards the brake pedal activated speed machine when the Speed of movement of the driver's foot with the help of a Speed wheels arranged between the gas and brake pedals sors is measured, the field of vision of the driver's foot on the Cross the way to the brake pedal. The braking itself can start behaving and still in the automatic Skip braking if the brake pedal is within a predetermined maximum time after entering the driver's foot in the field of vision of the first sensor pre-selected with a panic force given the minimum size.
11
Gaspedal
accelerator
22nd
Bremspedal
Brake pedal
33rd
Druckschalter
Pressure switch
44th
erster Sensor
first sensor
55
Blickfeld (Field of view (
44th
)
)
66
Fahrerfuß
Driver's foot
77
Weg (Path (
66
)
)
88th
Leitung (Management (
44th
)
)
99
Leitung (Management (
33rd
)
)
1010th
Erfassungseinrichtung
Detection device
1111
Leitung
management
1212th
Bremssteuersystem
Brake control system
1313
, ,
1414
Rasterlinie
Grid line
1515
Eintrittslinie (Entry line (
55
)
)
Claims (7)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19641469A DE19641469A1 (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABS |
| DE59707854T DE59707854D1 (en) | 1996-10-09 | 1997-10-08 | BRAKE DEVICE OF A VEHICLE WITH BRAKE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR THE OPERATION THEREOF |
| PCT/EP1997/005528 WO1998015441A1 (en) | 1996-10-09 | 1997-10-08 | Vehicle braking device |
| EP97911195A EP0862525B1 (en) | 1996-10-09 | 1997-10-08 | Vehicle braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19641469A DE19641469A1 (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19641469A1 true DE19641469A1 (en) | 1998-04-16 |
Family
ID=7808177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19641469A Withdrawn DE19641469A1 (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Braking device for motor vehicle with baking control system, preferably ABS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19641469A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2875602A1 (en) * | 2004-09-22 | 2006-03-24 | Renault Sas | SYSTEM FOR MEASURING A PEDAL SPEED |
| FR2909621A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-13 | Renault Sas | Motor vehicle, has generating block for generating variables, comparing block for comparing variables with respect to thresholds, and determining blocks for determining accented braking parameters based on comparison result |
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| DE4028290C1 (en) * | 1990-09-06 | 1992-01-02 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
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| DE4413172C1 (en) * | 1994-04-15 | 1995-03-30 | Daimler Benz Ag | Method for determining the triggering sensitivity of an automatic braking sequence in a motor vehicle according to the driving situation |
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1996
- 1996-10-09 DE DE19641469A patent/DE19641469A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
| 8170 | Reinstatement of the former position | ||
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