DE19636873A1

DE19636873A1 - Electric hand-held angle grinding machine e.g. for carrying out work in motor vehicles

Info

Publication number: DE19636873A1
Application number: DE19636873A
Authority: DE
Inventors: Juergen Schmid; Wilhelm Stoeffler; Gerold Wielaender
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-03-12

Abstract

The grinding machine has an electric motor (1) coupled via a conversion drive (52,54) to a driven grinding spindle (58) fitted with a grinding disc (60). The direction of rotation of the grinding spindle is reversible via a rotation direction selection switch (10), with blocking of the direction reversal until the spindle has stopped rotating in the previous direction. The grinding disc is fitted to the spindle via a coupling (65,70,75) which remains secure independent of the direction of rotation of the spindle, the rotation direction reversal effected via a reversible electric motor or by a switched conversion drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleif maschine, mit einer durch einen elektrischen Antriebsmotor über ein Untersetzungsge triebe angetriebenen Schleifspindel und einer auf letzterer mittels einer verdrehungs sicheren Halterung angeordneten Schleifscheibe.The invention relates to an electric hand grinder, in particular an angle grinder machine, with a through an electric drive motor via a reduction gear drives driven grinding spindle and one on the latter by means of a twist secure holder arranged grinding wheel.

Zweck der Erfindung ist es, die Durchführung von Schleifarbeiten in der Nähe oder der Umgebung empfindlicher Gegenstände, so z. B. in Kabinen, Kraftfahrzeugen und ähnlichem mit einer derartigen Handschleifmaschine zu erleichtern.The purpose of the invention is to carry out grinding work in the vicinity or the Environment sensitive objects, such. B. in cabins, motor vehicles and similar to facilitate with such a hand grinder.

Eine elektrische Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine der einleitend zitierten Art ist Stand der Technik.An electric hand grinder, especially the angle grinder The type cited in the introduction is state of the art.

Bei den bisher bekanntgewordenen Handschleifmaschinen, insbesondere Winkelschleif maschinen, wird beim Schleifen von eisenhaltigem Werkstoff, so z. B. beim Säubern und Verputzen von geschweißten Karosserieteilen bzw. -blechen oder ähnlichen Teilen bei Kraftfahrzeugen, in Kabinen, oder größeren Behältnissen, der abgeschliffene Metallstaub - durch die Friktion der schnellrotierenden Schleifscheibe rot- oder weißglut erhitzt - als tangentialer Funkenstrahl in Arbeitsrichtung der Schleifscheibe abgeschleudert und kann so benachbarte empfindliche Teile oder Bereiche durch Versengen oder Verbrennen oder auch nur durch Verschmutzen, erheblich beschädigen. Die Richtung dieses Funkenstrahles, der abhängig von der Drehzahl und dem Durchmesser der Schleifscheibe der eingesetzten Handschleifmaschine von erheblicher Ausdehnung und Länge sein kann, ist nur bedingt bei den Schleifarbeiten beeinfluß- oder steuerbar und es ist so fast unvermeidlich, daß dem Arbeitsbereich benachbarte Teile, so bei Kraftfahrzeugen z. B. Polster, Lackierungen, Plastikteile etc., Beschädigungen erfahren.In the hand-held grinding machines that have become known so far, in particular angle grinding machines, is used when grinding ferrous material, e.g. B. when cleaning and plastering of welded body parts or sheets or similar parts in motor vehicles, in cabins, or larger containers, the grinded Metal dust - red or white-hot due to the friction of the rapidly rotating grinding wheel heated - as a tangential spark in the working direction of the grinding wheel thrown off and can pass through neighboring sensitive parts or areas Scorching or burning or even just getting dirty, considerably to damage. The direction of this spark, which depends on the speed and the diameter of the grinding wheel of the hand grinder used considerable expansion and length can only be limited when grinding can be influenced or controlled and it is so almost inevitable that the work area Neighboring parts, such as in motor vehicles. B. upholstery, paintwork, plastic parts etc., Experienced damage.

Ein Schutz dieser möglicherweise betroffenen Stellen in Kraftfahrzeugen, Kabinen etc. durch Abschirmen, Abdecken, oder Verkleben, ist nur mit erheblichem Aufwand und mit Schwierigkeiten möglich. Es ist somit trotz aller Sorgfalt bei der Durchführung der beschriebenen Schleifarbeiten ein Eintreten von Beschädigungen oft nicht vermeidbar. Dies ist nun insbesondere dann der Fall, wenn nach der Vornahme umfangreicher Schweißarbeiten schwerere Handschleifmaschinen zur Durchführung der Sanierung an den Schweißstellen zum Einsatz gelangen.Protection of these potentially affected areas in motor vehicles, cabins, etc. by shielding, covering, or gluing is only with considerable effort and with Difficulties possible. It is therefore despite all care in the implementation of the described grinding work, the occurrence of damage is often unavoidable. This is especially the case if, after the execution, extensive Welding heavy hand grinders to carry out the renovation the welding points are used.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine solche Fortbildung der bekannten Handschleifmaschinen vorzunehmen, daß der Funkenstrahl bedarfsweise in eine entgegengesetzte, nicht störende Richtung geleitet werden kann, in der kein Schaden verursacht wird.The invention is therefore based on the object, such a training of the known Make hand grinders that the spark beam if necessary in a opposite, non-distracting direction, in which no damage is caused.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Schleifspindel als in ihrer Drehrichtung durch einen zugeordneten Drehrichtungsumschalter vorwählbar ausgebildet ist, daß die Umschaltung der Schleifspindel in ihrer Drehrichtung so lange unterbunden ist, als die Schleifspindel ihre Drehbewegungen in der bisher eingeschla genen Drehrichtung noch nicht oder noch nicht völlig beendet hat und daß der Schleifspindel zur Halterung der Schleifscheibe auf dieser eine drehrichtungsunabhängige Befestigung zugeordnet ist.The invention solves the problem in that the grinding spindle as in their Direction of rotation can be preselected by an assigned direction switch is designed so that the switching of the grinding spindle in its direction of rotation for so long is prevented when the grinding spindle has turned in the previously turned direction of rotation has not yet or not yet completely ended and that the Grinding spindle to hold the grinding wheel on this one Attachment independent of the direction of rotation is assigned.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der elektrischen Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine, nach der Erfindung wird darin gesehen, daß die Schleifspindel durch einen von einem zugeordneten elektrischen Drehrichtungsumschalter in seiner Drehrichtung umschaltbaren elektrischen Antriebsmotor in ihrer Drehrichtung umkehrbar ist.A practical embodiment of the electric hand grinder, in particular Angle grinder, according to the invention is seen in that the grinding spindle by one of an assigned electrical direction switch in its Direction of rotation switchable electric drive motor reversible in its direction of rotation is.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Handschleifmaschine nach der Erfindung wird darin erblickt, daß der Drehrichtungsumschalter für den Wechsel der Drehrichtung der Schleifspindel am Gehäuse der Handschleifmaschine angeordnet ist.Another advantageous embodiment of the hand grinder according to the invention it sees that the direction switch for changing the direction of rotation Grinding spindle is arranged on the housing of the hand grinder.

Eine andere Fortbildung der Handschleifmaschine nach der Erfindung wird noch darin erkannt, daß der Drehrichtungsumschalter für den Wechsel der Drehrichtung der Schleifspindel von dessen elektrischen Ein- und Ausschalter für den elektrischen Antriebsmotor örtlich entfernt am Gehäuse der Handschleifmaschine angebracht ist.Another further development of the hand grinder according to the invention is included therein recognized that the direction switch for changing the direction of rotation Grinding spindle of its electrical on and off switch for the electrical Drive motor is attached locally to the housing of the hand grinder.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind aus den weiteren dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüchen entnehmbar. Further expedient and advantageous refinements and developments of The subject of the invention are from the further claim 1 subordinate patent claims removable.

Die Erfindung hat eine Reihe von Vorteilen aufzuweisen. Durch die Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine nach der Erfindung ist die Durchführung der beschriebenen Schleifarbeiten möglich, ohne daß z. B. in Kraftfahrzeugen oder Kabinen etc. von dem die Schleifmaschine Handhabenden eine, die Umlenkung des Funkenstrahles in eine unschädliche Richtung ermöglichende, schwierige bzw. unbequeme Körperhaltung bei den Arbeiten eingenommen werden müßte.The invention has a number of advantages. Through the Hand grinder, in particular angle grinder according to the invention is the Implementation of the described grinding work possible without z. B. in Motor vehicles or cabins etc. of which one handling the grinding machine, enabling the deflection of the spark beam in a harmless direction, difficult or uncomfortable posture during work ought to.

Der Funkenstrahl kann mit ein- und derselben elektrischen Schleifmaschine in die entgegengesetzte Richtung umgelenkt werden. Ein Austausch der Maschine gegen eine andere entgegengesetzter Drehrichtung der Schleifscheibe ist nicht erforderlich.The spark beam can be fed into the same electrical grinding machine opposite direction to be redirected. An exchange of the machine for one other opposite direction of rotation of the grinding wheel is not required.

Die Erfindung ist in den beigegebenen Zeichnungen in Form eines Ausführungsbeispieles dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung im einzelnen erläutert.The invention is in the accompanying drawings in the form of a Embodiment shown and in the following description in detail explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine Schaltungsanordnung der Handschleifmaschine nach der Erfindung in schematischer Darstellung; Fig. 1 shows a circuit arrangement of the hand grinder according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2 Ein Detail der Handschleifmaschine nach der Erfindung; Fig. 2 shows a detail of the hand grinder according to the invention;

Fig. 3 Ein anderes Detail der Handschleifmaschine nach der Erfindung; Fig. 3 Another detail of the hand grinder according to the invention;

Fig. 4 Eine weitere Einzelheit der Handschleifmaschine nach der Erfindung; Fig. 4 shows another detail of the hand grinder according to the invention;

Fig. 5 Ein Aufriß der Handschleifmaschine nach der Erfindung; Fig. 5 is an elevation of the hand grinder according to the invention;

Fig. 6 Eine Teildarstellung aus dem Aufriß nach Fig. 5; Fig. 6 is a partial view from the elevation of Fig. 5;

Fig. 7 Eine weitere Einzelheit der Handschleifmaschine nach der Erfindung; Fig. 7 shows a further detail of the hand grinder according to the invention;

Fig. 8 Eine andere weitere Einzelheit der Handschleifmaschine nach der Erfindung. Fig. 8 Another further detail of the hand grinder according to the invention.

In Fig. 1 ist die der Handschleifmaschine nach der Erfindung zugrunde liegende Schaltungsanordnung schematisch dargestellt. In Fig. 1, the circuit arrangement on which the hand-held grinder according to the invention is based is shown schematically.

Der Antriebsmotor 1 der Handschleifmaschine ist in üblicher Weise als sogenannter Hauptschlußmotor ausgebildet, d. h. der Rotor 2 und der Stator 3 sind mit ihren Magnet wicklungen 4 und 5 in Reihe liegend geschaltet.The drive motor 1 of the hand grinder is designed in the usual way as a so-called main closing motor, ie the rotor 2 and the stator 3 are connected with their magnetic windings 4 and 5 in series.

Beide Magnetwicklungen 4, 5 sind desweiteren mit einem Ein-Ausschalter 7 in Reihe gelegt. Das Prinzip des sogenannten Hauptschlußmotors kommt der Handschleifmaschine mit ihren wechselnden Belastungen sehr entgegen, da auf diese Weise eine Nivelierung der Drehzahlen und damit auch der Schleifgeschwindigkeit trotz wechselnder Belastungen während der Schleifarbeiten möglich ist.Both magnet windings 4 , 5 are also placed in series with an on-off switch 7 . The principle of the so-called main closing motor suits the hand grinder with its changing loads very much, since in this way it is possible to level the speeds and thus also the grinding speed despite changing loads during the grinding work.

Gemäß der Erfindung ist nun der Statorwicklung 5 ein Drehrichtungsumkehrschalter 10 zugeordnet, der durch 2 Umschalter 11, 12 gebildet ist, welche über ein gemeinsames Betätigungselement 14 betätigbar sind, das z. B. als Schieber oder Hebel ausgebildet sein kann.According to the invention, the stator winding 5 is now assigned a direction reversal switch 10 which is formed by 2 changeover switches 11 , 12 which can be actuated via a common actuating element 14 which, for. B. can be designed as a slide or lever.

Durch den Drehrichtungsumschalter 10 kann bedarfsweise gemäß der Erfindung durch einen damit (10) einleitbaren Wechsel in der Bestromungsrichtung der Statorwicklung 5, relativ zur Bestromung der Rotor- oder Ankerwicklung 4, eine Drehrichtungsumkehr des Rotors 2 und damit der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 erzielt werden, falls eine erwünschte Umleitung des Funkenstrahles an der Schleifscheibe 60 dies erfordern sollte.By the rotational direction switch 10 of the invention, the rotor or armature winding 4, a reversal of rotation of the rotor 2 and thus of the grinding spindle 58 may be required, in accordance with a so einleitbaren (10) change in the Bestromungsrichtung of the stator winding 5, relative to the current flow achieved with the grinding wheel 60 are , if a desired redirection of the spark jet on the grinding wheel 60 should require this.

Eine Umschaltung des Antriebsmotors 1 in seiner Drehrichtung ist jedoch nur dann möglich, wenn zuvor der Antriebsmotor 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 von dem speisenden Versorgungsnetz, mit dem der Antriebsmotor 1 über die Anschlüsse 16, 17 verbunden ist, abgetrennt wurde, soll eine nachteilige Beeinflussung des Antriebs motors 1 und der Schleifscheibe 60 sowie des Untersetzungsgetriebes 52, 54 verhindert werden. Hierzu ist das Betätigungselement 13 zugeordnet.Switching the drive motor 1 in its direction of rotation is only possible if the drive motor 1 has previously been disconnected by the on / off switch 7 from the supply network to which the drive motor 1 is connected via the connections 16 , 17 adverse influence on the drive motor 1 and the grinding wheel 60 and the reduction gear 52 , 54 can be prevented. For this purpose, the actuating element 13 is assigned.

Ein weitere Voraussetzung für die Vornahme des Drehrichtungswechsels am Rotor 2 des Antriebsmotors 1, und damit auch der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 ist, daß die hochtourige Drehzahl des Rotors 2 bereits angenähert oder ganz abgeklungen ist. Das hohe Trägheitsmoment der Schleifscheibe 60 hat allerdings zur Folge, daß der Auslauf der Schleifspindel 58 bis zu deren Stillstand geraume Zeit beansprucht. Während dieses Auslaufes ist die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 aus Sicherheitsgründen nicht zulässig. Another prerequisite for the change of direction of rotation on the rotor 2 of the drive motor 1 , and thus also the grinding spindle 58 with the grinding wheel 60, is that the high-speed speed of the rotor 2 has already approximated or has completely subsided. However, the high moment of inertia of the grinding wheel 60 means that the runout of the grinding spindle 58 takes a considerable amount of time until it stops. During this phase-out, the actuation of the direction of rotation switch 10 is not permitted for safety reasons.

Aus diesem Grunde ist es erstrebenswert, den Auslauf der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 zu beschleunigen. Hierzu ist dem Antriebsmotor 1 eine Bremsvorrichtung 20 zugeordnet, die mit der Abschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 wirksam wird und den durch sie eingeleiteten Bremsvorgang eine rasche Reduzierung der Drehzahl des Rotors 2 und damit der Schleifscheibe 60 bewirkt.For this reason, it is desirable to accelerate the runout of the grinding spindle 58 with the grinding wheel 60 . For this purpose, the drive motor 1 is assigned a braking device 20 , which takes effect when the drive motor 1 is switched off by the on / off switch 7 and which causes the braking process initiated by it to rapidly reduce the speed of the rotor 2 and thus of the grinding wheel 60 .

Auf diese Weise kann unmittelbar nach der Abschaltung des Antriebsmotors 1, d. h. nach dem Auslauf des Rotors 2, die Drehrichtungsumkehr des Rotors 2 durch Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 über das Betätigungselement 14 eingeleitet bzw. vorgenommen werden.In this way, immediately after the drive motor 1 has been switched off , that is to say after the rotor 2 has come to an end, the direction of rotation of the rotor 2 can be initiated or carried out by actuating the direction of rotation switch 10 via the actuating element 14 .

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die zugeordnete Brems vorrichtung 20 nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als eine mechanische Friktionsbremse ausgebildet, welche den Rotor 2 nach der Abschaltung des Antriebsmotors 1 beaufschlägt und dessen raschen Stillstand bewirkt.According to an expedient embodiment of the invention, the associated braking device 20 is designed according to the embodiment shown in FIG. 1 as a mechanical friction brake which acts on the rotor 2 after the drive motor 1 has been switched off and causes it to come to a rapid standstill.

Diese Friktionsbremse ist daher durch eine Elektromagnetspule 18 lüftbar, welche gemäß der schematischen Schaltungsanordnung nach Fig. 1 parallel zum Antriebsmotor 1 geschaltet und zusammen mit diesem über den Ein- und Ausschalter 7 schaltbar ist. Bei der Einschaltung des Antriebsmotors 1 spricht der Elektromagnet 19 an und lüftet die Friktionsbremse, welche durch die Bremstrommel oder -scheibe 21 und den Bremsklotz 22 gebildet ist, welcher Teil einer Wippe 23 ist, die auch den Magnetanker 24 trägt.This friction brake can therefore be released by an electromagnetic coil 18 which, according to the schematic circuit arrangement according to FIG. 1, is connected in parallel to the drive motor 1 and can be switched together with the latter via the on / off switch 7 . When the drive motor 1 is switched on, the electromagnet 19 responds and releases the friction brake, which is formed by the brake drum or disk 21 and the brake pad 22 , which is part of a rocker 23 which also carries the magnet armature 24 .

Die Abschaltung der Wicklung 18 des Elektromagneten 19 hat die Freigabe des Magnetankers 24 zur Folge und unter Wirkung einer Rückstellkraft 26, so einer Feder, wird der Bremsklotz 22 der Wippe 23 an die Bremstrommel oder -scheibe 21 angedrückt und bewirkt durch Friktion eine schnelle Aufzehrung der kinetischen Energie des Ro tors 2 und damit dessen raschen Stillstand.Switching off the winding 18 of the electromagnet 19 results in the release of the magnet armature 24 and, under the action of a restoring force 26 , such as a spring, the brake pad 22 of the rocker 23 is pressed against the brake drum or disc 21 and causes a rapid consumption of the friction kinetic energy of the ro tor 2 and thus its rapid standstill.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist zur Abbremsung des abgeschalteten Rotors 2 des Antriebsmotors 1 eine sogenannte Induktions bremse 30 zugeordnet. Diese nach dem Wirbelstromprinzip arbeitende, in Fig. 2 schematisch dargestellte Bremsvorrichtung 30 wird durch eine mit dem Rotor 2 bewegliche Bremstrommel oder -scheibe 31, insbesondere aus Aluminium, gebildet, die von einem durch einen Elektromagneten 32 erzeugbaren Magnetfeld beaufschlagbar ist. Diese Beaufschlagung erfolgt dadurch, daß der Elektromagnet 32 nach dem Abschalten des Antriebsmotors 1 vorübergehend bestromt wird, bis der Rotor 2 des Antriebsmo tors 1, und damit auch die Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60, entsprechend abgebremst sind.According to another expedient embodiment of the invention, a so-called induction brake 30 is assigned for braking the switched-off rotor 2 of the drive motor 1 . This brake device 30 , which works according to the eddy current principle and is shown schematically in FIG. 2, is formed by a brake drum or disk 31 , in particular made of aluminum, which is movable with the rotor 2 and which can be acted upon by a magnetic field which can be generated by an electromagnet 32 . This application takes place in that the electromagnet 32 is temporarily energized after the drive motor 1 has been switched off until the rotor 2 of the drive motor 1 , and thus also the grinding spindle 58 with the grinding wheel 60 , are braked accordingly.

Diese Abbremsung kann durch eine drehzahlsensorgesteuerte elektrische Schaltungs anordnung 33 erfolgen, wobei der Abbremsvorgang unter Mitwirkung einer elektro nischen Baugruppe 34 gesteuert werden kann.This braking can be done by a speed sensor controlled electrical circuit arrangement 33 , the braking process can be controlled with the participation of an electronic assembly 34 African.

Durch den Drehzahlsensor 35, der z. B. nach dem Induktionsprinzip arbeitet und welcher dem Rotor 2 zugeordnet ist, wird die jeweilige momentane Drehzahl an letzterem ermittelt und durch die Elektronik 34 nach einem bestimmten internen Programm der Auslauf- und Bremsvorgang des Rotors 2 bestimmt.By the speed sensor 35 , the z. B. works on the induction principle and which is assigned to the rotor 2 , the respective instantaneous speed is determined on the latter and determined by the electronics 34 according to a specific internal program, the stopping and braking of the rotor 2 .

Anstelle der Induktionsbremse 30 kann gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung auch eine sogenannte Motorbremse 40 gemäß Fig. 3 dem Antriebsmotor 1 zugeordnet werden.Instead of the induction brake 30 , according to a further expedient embodiment of the invention, a so-called motor brake 40 according to FIG. 3 can also be assigned to the drive motor 1 .

Bei einer solchen Motorbremse 40 wird ebenfalls nach dem Abschalten des Antriebsmotors 1 über eine durch einen Drehzahlsensor 35 und ggf. eine elektronische Baugruppe 34 gesteuerte elektrische Schaltungsanordnung 33 eine Statorwicklung 5 bestromt und dadurch der auslaufende Rotor 2 kurzfristig abgebremst.In such a motor brake 40 , a stator winding 5 is also energized after the drive motor 1 has been switched off via an electrical circuit arrangement 33 controlled by a speed sensor 35 and possibly an electronic assembly 34, and the rotor 2 which is running down is thereby braked briefly.

Hierbei kann es sich um die Statorwicklung 5 des Stators 3 als solche oder aber um eine Zusatzwicklung 5′ handeln, welche auf dem Stator 3 des Antriebsmotors 1 mitaufgebracht ist und die dem speziellen Abbremsvorgang durch die Bremsvorrich tung 40 dient.These may be of the stator 3 serves the stator winding 5 as but 'be an auxiliary winding 5, which is mitaufgebracht on the stator 3 of the drive motor 1 and the particular braking operation by the Bremsvorrich tung such or 40th

Ebenso wie bei der Induktionsbremse 30 wird auch bei der Motorbremse 40 sofort nach dem Abschalten des Rotors 2 und des Stators 3 durch den Ein- und Ausschalter 7 ein Elektromagnet, in diesem Falle eine Statorwicklung 5, 5′, durch die elektronische Schaltungsanordnung 33 bestromt und der Abbremsvorgang mittels des Drehzahlsensors 35 eingeleitet und gesteuert.Just as with the induction brake 30 is also in the motor brake 40 immediately after switching off the rotor 2 and the stator 3 by the on and off switch 7, an electromagnet, in this case a stator winding 5, 5 ', energized by the electronic circuitry 33 and the braking process is initiated and controlled by means of the speed sensor 35 .

Gemäß der Erfindung kennzeichnen sich die elektrische Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine, nach der Erfindung durch die nachfolgende Funktionsreihe:According to the invention, the electric hand grinder is characterized in particular angle grinder, according to the invention by the following Function series:

1. Preselection of the direction of rotation (by 10 );
2. Switch on the drive motor 1 (through 7 );
3. Switch off the drive motor 1 (by 7 );
4. rotor 2 coast braking (by 20, 30 or 40 );
5. Preselection of the other direction of rotation (by 10 );
6. Switch on the drive motor 1 (through 7 );
7. Turn off the drive motor 1 (through 7 );
8. Run-out braking of rotor 2 (by 20, 30 or 40 ).

Durch die Abbremsphase nach einer jeden Ausschaltung des Antriebsmotors 1 wird die Erreichung des Stillstandes der Schleifscheibe 60 beschleunigt, um danach den Dreh richtungswechsel durch die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 ohne Nachteil für den Antriebsmotor 1, das Untersetzungsgetriebe 52, 54 oder die Schleifscheibe 60 zu ermöglichen.Due to the braking phase after each switch-off of the drive motor 1 , the reaching of the standstill of the grinding wheel 60 is accelerated in order to then enable the change in direction of rotation by actuating the direction of rotation switch 10 without disadvantage for the drive motor 1 , the reduction gear 52 , 54 or the grinding wheel 60 .

Durch den mittels der Bremsvorrichtung (20, 30, 40) erzielten beschleunigten Drehzahlabfall des Rotors 2 des Antriebsmotors 1, und damit der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60, wird gewährleistet, daß eine Umschaltung der Drehrichtung durch den Drehrichtungsumschalter 10 und die darauffolgende erneute Einschaltung des An triebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 erst dann zustandekommt, wenn die Drehzahl des Rotors 2 in der vorherigen Drehrichtung die Drehzahl Null oder angenähert Null erreicht hat, also fast oder ganz stillsteht.By means of the braking device ( 20 , 30 , 40 ) accelerated drop in speed of the rotor 2 of the drive motor 1 , and thus the grinding spindle 58 with the grinding wheel 60 , it is ensured that a change in the direction of rotation by the direction of rotation switch 10 and the subsequent re-activation of the At drive motor 1 by the on / off switch 7 only comes about when the speed of the rotor 2 in the previous direction of rotation has reached zero or approximately zero, that is to say almost or completely stands still.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Handschleifmaschine nach der Erfindung, ist zur Erzielung der erforderlichen Verzögerung bis zur möglichen zulässigen Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 dieser derart ausgestaltet, daß dessen Be tätigungselement 14 nur mittels eines besonderen Werkzeuges betätigbar ist, das allerdings nur lose in das Betätigungselement 14 einführbar ist, dann aber wieder weggelegt werden muß.According to another expedient embodiment of the hand grinder according to the invention, in order to achieve the necessary delay until the possible permissible actuation of the direction of rotation switch 10, the latter is designed in such a way that its actuating element 14 can only be actuated by means of a special tool, which, however, is only loosely inserted in the actuating element 14 is insertable, but must then be put away again.

Auf diese Weise wird ebenfalls nach der Abschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 bis zur Vornahme der Betätigung des Drehrichtungsum schalters 10 und der darauffolgenden Wiedereinschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 eine solche Verzögerung erzielt, daß sichergestellt ist, daß bei der erneuten Einschaltung des Antriebsmotors 1 dieser bereits fast oder ganz stillsteht.In this way, such a delay is also achieved after the drive motor 1 has been switched off by the on / off switch 7 until the actuation of the direction of rotation switch 10 and the subsequent restart of the drive motor 1 by the on / off switch 7 to ensure that that when the drive motor 1 is switched on again, it is almost or completely stationary.

Diese Ausgestaltung kann z. B. darin bestehen, daß das Betätigungselement 14 des Drehrichtungsumschalters 10 nicht unmittelbar der manuellen Betätigung zugänglich ist, sondern z. B. eine von außen zugängliche Bohrung 15 aufweist, in welche das Betätigungswerkzeug lose einführbar ist, das z. B. als ein Stift- oder Winkelteil etc. ausgebildet sein kann und die Betätigung nur solange ermöglicht, als es in seiner Aufnahme festgehalten wird.This configuration can, for. B. consist in that the actuating element 14 of the direction of rotation switch 10 is not directly accessible for manual actuation, but z. B. has an externally accessible bore 15 into which the operating tool can be inserted loosely, the z. B. can be designed as a pin or angled part, etc. and the actuation only possible as long as it is held in its receptacle.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird auch eine unzulässige zufällige Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 während der Schleifarbeiten mit der Hand schleifmaschine nach der Erfindung unterbunden.This configuration according to the invention also prevents inadmissible accidental actuation of the direction of rotation switch 10 during the grinding work with the hand grinding machine according to the invention.

In Fig. 5 ist die Handschleifmaschine nach der Erfindung in Form eines Aufrisses dargestellt. Die Handschleifmaschine wird zunächst durch das Gehäuse 45 gebildet, das durch 2 Gehäuseschalen 46, 47 gebildet ist, welche durch Verschraubung in an und für sich bekannter Weise zusammen mit dem eigentlichen Maschinenteil zusammengefügt sind.In Fig. 5 the hand grinder according to the invention is shown in the form of an elevation. The hand grinder is first formed by the housing 45 , which is formed by 2 housing shells 46 , 47 , which are assembled by screwing in a manner known per se together with the actual machine part.

Im unteren Teil des Gehäuses 45 ist der Antriebsmotor 1 angeordnet, der zunächst aus dem Rotor 2 und seiner Rotorwicklung 4 und dem Stator 3 und der Statorwicklung 5 besteht. Unterhalb des Rotors 2 ist der nicht dargestellte Kollektor mit den Kollektorbürsten angeordnet.The drive motor 1 is arranged in the lower part of the housing 45 and initially consists of the rotor 2 and its rotor winding 4 and the stator 3 and the stator winding 5 . The collector, not shown, with the collector brushes is arranged below the rotor 2 .

Oberhalb des Rotors 2 trägt die Rotorwelle 48 das Flügelrad 49 eines Ventilators, der zur Kühlung des Antriebsmotors 1 während des Betriebes der Handschleifmaschine dient.Above the rotor 2 , the rotor shaft 48 carries the impeller 49 of a fan, which is used to cool the drive motor 1 during operation of the hand grinder.

Die Rotorwelle 48 ist oben in einem Lager 51 geführt, welches ebenso wie das unterhalb des Rotors 2 angeordnete, nicht dargestellte Gegenlager der Rotorwelle 48 im Gehäuse 45 gehaltert ist. Am oberen Ende der Rotorwelle 48 ist das Kegelritzel 52 angeordnet, das mit seiner Kegelverzahnung 53 mit der Kegelverzahnung 55 des Kegelrades 54 kämmt.The rotor shaft 48 is guided at the top in a bearing 51 which, like the counter bearing of the rotor shaft 48 , which is arranged below the rotor 2 and is not shown, is held in the housing 45 . At the upper end of the rotor shaft 48 , the bevel pinion 52 is arranged, which meshes with its bevel gear 53 with the bevel gear 55 of the bevel gear 54 .

Die Rotorwelle 48 des Antriebsmotors 1 dreht sich zusammen mit dem Kegelritzel 52 um die Drehachse 50 und letzteres vermittelt diese Umdrehungen, durch das Über setzungsverhältnis 53/55 entsprechend reduziert, auf das Kegelrad 54, welches fest auf dem Rohrteil 56 angeordnet ist, das Teil der die Schleifscheibe 60 tragenden Schleif spindel 58 bildet.The rotor shaft 48 of the drive motor 1 rotates together with the bevel pinion 52 about the axis of rotation 50 and the latter conveys these revolutions, correspondingly reduced by the gear ratio 53/55 , on the bevel gear 54 , which is fixedly arranged on the tubular part 56 , the part of the grinding wheel 60 carrying grinding spindle 58 forms.

Das Rohrteil 56 der Schleifspindel 58 ist mit seinem der Schleifscheibe 60 abgewandten Ende 57 in einem Lager 61 geführt, das in einer Gehäuseschale 46 des Gehäuses 45 gehaltert ist. The tube part 56 of the grinding spindle 58 is guided with its end 57 facing away from the grinding wheel 60 in a bearing 61 which is held in a housing shell 46 of the housing 45 .

An seinem der Schleifscheibe 60 zugewandten Ende 62 ist das Rohrteil 56 in einem zweiten Lager 63 geführt, das in einer Frontplatte 64 gehaltert ist, welche ihrerseits Teil der Gehäuseschale 47 des Gehäuses 45 bildet.At its end 62 facing the grinding wheel 60 , the tube part 56 is guided in a second bearing 63 which is held in a front plate 64 which in turn forms part of the housing shell 47 of the housing 45 .

An seinem vorderen, der Schleifscheibe 60 zugewandten Ende 62 trägt das Rohrteil 56 auf seinem Ansatz 66 die Spannscheibe 65, welche ihrerseits einen Ansatz 67 aufweist, der der Aufnahme und Führung der Schleifscheibe 60 dient.At its front end 62 facing the grinding wheel 60 , the tube part 56 carries on its shoulder 66 the tensioning wheel 65 , which in turn has a shoulder 67 which serves to receive and guide the grinding wheel 60 .

In Fig. 6 ist die Anordnung der Schleifspindel 58 mit ihren Lagerungen in den Lagern 61, 63 vergrößert dargestellt, um eine bessere Erläuterung im Detail zu ermöglichen.The arrangement of the grinding spindle 58 with its bearings in the bearings 61 , 63 is shown enlarged in FIG. 6 in order to enable a better explanation in detail.

Das Rohrteil 56 weist in seiner Innenbohrung 69 einen ersteres (56) durchragenden Spannbolzen 70 auf, der an seinem von der Schleifscheibe 60 abgewandten Ende 71 eine Gewindebohrung 72 aufweist, und an seinem der Schleifscheibe 60 zugewandten Ende 73 einen Flansch 74 trägt. Dem Ende 73 des Spannbolzens 70 ist eine zweite Spannscheibe 75 zugeordnet. Zwischen diesen Spannscheiben 65, 75 ist die Schleif scheibe 60 angebracht und drehrichtungsunabhängig sicher gehaltert.The tubular part 56 has in its inner bore 69 a first ( 56 ) projecting clamping bolt 70 , which has a threaded bore 72 on its end 71 facing away from the grinding wheel 60 and carries a flange 74 on its end 73 facing the grinding wheel 60 . A second clamping disk 75 is assigned to the end 73 of the clamping bolt 70 . Between these clamping discs 65 , 75 , the grinding wheel 60 is attached and securely held regardless of the direction of rotation.

Durch eine Schraube 76, insbesondere Inbusschraube, deren Kopf 77 im Durchmesser größer ist als das Ende 71 des Spannbolzens 70, ist letzterer gegen das Rohrteil 56 vorgespannt, mit der Wirkung, daß auch die beiden Spannscheiben 65, 75 gegeneinander und damit gegen die zwischen diesen angeordnete Schleifscheibe 60 verspannt werden.By means of a screw 76 , in particular an Allen screw, the head 77 of which is larger in diameter than the end 71 of the tensioning bolt 70 , the latter is prestressed against the tubular part 56 , with the effect that the two tensioning disks 65 , 75 against one another and thus against the one between them arranged grinding wheel 60 are clamped.

Die beiden Spannscheiben 65, 75 sind so mit dem jeweils mit ihnen verbundenen Rohr teil 56 und Spannbolzen 70 form- oder kraftschlüssig verbunden, ebenso sind das Rohr teil 56 und der Spannbolzen 70 in Bezug auf ihre Drehachse 78 miteinander formschlüssig gekoppelt.The two clamping disks 65, 75 are so with the respectively associated with them tube part 56 and clamp bolt 70 is connected positively or non-positively, as are the pipe part 56 and the clamping bolt 70 with respect to its axis of rotation 78 positively coupled to one another.

Dieser Formschluß der Teile 56, 65, 70, 75 miteinander bzw. untereinander in Bezug auf ihre Drehachse 78 kann gemäß der Erfindung durch einen oder mehrere Stiften 80 erzielt werden, die in jeweils zugehörenden Paßbohrungen 81, welche den Teilen 56, 65, 70, 75 in axialer Fluchtung gemeinsam sind, eingepreßt oder eingesetzt wurden.This positive locking of the parts 56 , 65 , 70 , 75 with one another or with respect to one another with respect to their axis of rotation 78 can be achieved according to the invention by one or more pins 80 , which in each of the associated fitting bores 81 which the parts 56 , 65 , 70 75 are common in axial alignment, pressed or used.

Diese Bestiftung ist der besseren Deutlichkeit wegen nur in Fig. 6 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Stifte 80 in ihrem Paßsitz 81 den Flansch 74, die beiden Spannscheiben 65, 70, sowie einen durchmesserverstärkten Ansatz 93 des Rohrteiles 56 durchstoßen und die Teile formschlüssig relativ zu ihrer Drehachse 78 sichern bzw. stabilisieren. For the sake of clarity, this pinning is only shown in FIG. 6. It can be seen that the pins 80 in their snug fit 81 penetrate the flange 74 , the two clamping washers 65 , 70 , and a diameter-reinforced extension 93 of the tubular part 56 and secure or stabilize the parts in a form-fitting manner relative to their axis of rotation 78 .

Durch die vorbeschriebene Anordnung der Halterung der Schleifscheibe 60 wird gemäß der Erfindung eine drehrichtungsunabhängige Befestigung der Schleifscheibe 60 erzielt. Unabhängig von der eingeschlagenen Drehrichtung der Schleifspindel 58 ist sichergestellt, daß eine Lösung der Halterung während der Schleifarbeiten mit der Handschleifmaschine nach der Erfindung unterbunden ist. Durch diese Ausgestaltung einer Schleifscheibenhalterung (60) ist zudem ein leichteres Arbeiten mit der Handschleifmaschine nach der Erfindung möglich, da eine überstehende Zentralbefestigung an der Stirnseite der Schleifscheibe 60, die z. B. durch einen überstehenden Schraubbolzen mit Befestigungsmuttern gebildet sein kann, entfällt. An der Frontseite der Schleifscheibe 60 mit einer Halterung nach der Erfindung ist lediglich der Flansch 74 des Spannbolzens 70 überstehend, der nur wenig aufträgt und ein unge hindertes Arbeiten mit der Schleifscheibe 60 ermöglicht.Due to the above-described arrangement of the mounting of the grinding wheel 60 , a fastening of the grinding wheel 60 independent of the direction of rotation is achieved according to the invention. Regardless of the direction of rotation of the grinding spindle 58, it is ensured that a release of the holder is prevented during the grinding work with the hand grinding machine according to the invention. This configuration of a grinding wheel holder ( 60 ) also makes it easier to work with the hand grinding machine according to the invention, since a protruding central fastening on the end face of the grinding wheel 60 , which, for. B. can be formed by a protruding bolt with fastening nuts, not applicable. At the front of the grinding wheel 60 with a holder according to the invention, only the flange 74 of the clamping bolt 70 protrudes, which is only slightly bulky and enables unrestricted working with the grinding wheel 60 .

Statt dessen ist eine Befestigung und Lösung der Halterung der Schleifscheibe 60 auf der dieser abgewandten Seite der Handschleifmaschine durch Anziehen oder Lösen der Schraube 76 der Schleifspindel 58 möglich. Hierzu ist vorteilhaft oben in der Gehäuseschale 46, dem Kopf 77 der Schraube 76 gegenüberliegend, eine Öffnung 83 vorgesehen, durch die hindurch die axiale Verspannung zwischen Rohrteil 56 und Spannbolzen 70, und damit zwischen den beiden Spannscheiben 65 und 75, bewirkt oder gelöst werden kann.Instead, the fastening of the grinding wheel 60 on the side of the hand grinding machine facing away from this is possible by tightening or loosening the screw 76 of the grinding spindle 58 . For this purpose, an opening 83 is advantageously provided at the top in the housing shell 46 , opposite the head 77 of the screw 76 , through which the axial bracing between the tube part 56 and the clamping bolt 70 , and thus between the two clamping disks 65 and 75 , can be effected or released .

Der Kopf 77 der Schraube 76 weist vorteilhaft einen durchmessergrößeren Ansatz 84 auf, wodurch die Schraube 76 in der Gehäuseschale 46 unverlierbar wird. Der An satz 84 könnte auch durch eine entsprechend bemessene Scheibe gebildet sein, welche auf den Schaft der Schraube 76 aufgepreßt oder an den Kopf 77 der letzteren angeschweißt ist.The head 77 of the screw 76 advantageously has an extension 84 with a larger diameter, as a result of which the screw 76 in the housing shell 46 is captive. At the set 84 could also be formed by an appropriately sized washer, which is pressed onto the shaft of the screw 76 or welded to the head 77 of the latter.

Das Kegelrad 54 ist mit seinem Ansatz 86 mit dem Rohrteil 56 unverdrehbar und unverrückbar verbunden. Die Axialposition der Schleifspindel 58, und damit auch des Kegelrades 54 in Bezug auf das Kegelritzel 52 des Antriebsmotors 1, wird einmal durch einen Stützring 87 und seinem Ansatz 88 bestimmt, der an einer Seite an dem Lager 63 anliegt, dessen Position auf der anderen Seite durch eine runde Platte 90 festgelegt ist, die an der Frontplatte 64 befestigt ist. Die Position beider Teile (87, 90) wird durch die axiale Verstellung von Schrauben 91, 92 vorgegeben, durch deren Einstellung also auch die axiale Position der Schleifspindel 58 bestimmt wird, da diese einerseits durch den Ansatz 93 des Rohrteiles 56 andererseits durch den Anstellring 94 mit 56 vorgegeben ist. The bevel gear 54 is connected non-rotatably and immovably with its extension 86 to the tubular part 56 . The axial position of the grinding spindle 58 , and thus also of the bevel gear 54 with respect to the bevel pinion 52 of the drive motor 1 , is determined on the one hand by a support ring 87 and its shoulder 88 , which abuts the bearing 63 on one side, the position of which on the other side is fixed by a round plate 90 which is attached to the front plate 64 . The position of the two parts ( 87 , 90 ) is predetermined by the axial adjustment of screws 91 , 92 , the setting of which also determines the axial position of the grinding spindle 58 , since this is achieved by the shoulder 93 of the tubular part 56 and by the adjusting ring 94 is set at 56 .

Durch diese Anordnung wird eine exakte Einstellung des Rohrteiles 56 mit dem auf diesem aufgebrachten Kegelrad 54 in Bezug auf das Kegelritzel 52 auf der Rotor welle 48 des Rotors 2 erzielt. Diese exakte Einstellung ist im Hinblick auf einen genauen Verzahnungseingriff der Kegelradverzahnung 55 mit der Kegelritzelverzahnung 53 notwendig und zweckmäßig.With this arrangement, an exact setting of the tube part 56 with the bevel gear 54 applied to it in relation to the bevel pinion 52 on the rotor shaft 48 of the rotor 2 is achieved. This exact setting is necessary and expedient in view of a precise meshing engagement of the bevel gear teeth 55 with the bevel pinion teeth 53 .

In Fig. 5 ist die Anordnung eines Ein- und Ausschalters 7 und eines Drehrichtungsum schalters 10 an der Gehäuseschale 46 des Gehäuses 45 der Handschleifmaschine nach der Erfindung schematisch dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Schalter 7,10 und deren Betätigungselemente 13, 14 örtlich getrennt voneinander am Gehäuse 45 angeordnet, um eine unzulässige Überschneidung bei der manuellen Betätigung der beiden Schalter 7, 10 sicher zu unterbinden. Es wird so verhindert, daß z. B. der Drehrichtungsumschalter 10 versehentlich betätigt wird, wenn die Handschleif maschine noch eingeschaltet ist.In Fig. 5 the arrangement of an on and off switch 7 and a direction of rotation switch 10 on the housing shell 46 of the housing 45 of the hand grinder according to the invention is shown schematically. In this embodiment, the two switches 7.10 and their actuators 13, 14 are arranged at separate points on the housing 45 to an invalid overlap with the manual actuation of the two switches 7, 10 securely to prevent. This prevents z. B. the direction of rotation switch 10 is actuated accidentally when the hand grinding machine is still switched on.

Hierbei ist das Betätigungselement 14 des Drehrichtungsumschalters 10 - wie bereits vorstehend erläutert wurde - derart ausgebildet, daß dieses nur mittels eines Betätigungswerkzeuges betätigbar ist, welches lose in eine geeignete Aufnahme, z. B. ein Loch 15, des Betätigungselementes 14 einführbar ist, dann aber wieder weggelegt wird, gemäß einer der Ausführungsformen der Erfindung.Here, the actuating element 14 of the direction of rotation switch 10 - as already explained above - is designed in such a way that it can only be actuated by means of an actuating tool which is loosely fitted into a suitable receptacle, e.g. B. a hole 15 of the actuating element 14 can be inserted, but is then put away again, according to one of the embodiments of the invention.

Auf diese Weise wird für die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 nach vorgenommener Ausschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 die notwendige Verzögerung erreicht, um den Auslauf des Antriebsmotors 1 zu überbrücken. Dann erst muß das Betätigungswerkzeug ergriffen und in die lose, d. h. nicht fixierende Aufnahme des Betätigungselementes 14 eingeführt werden, um die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 vornehmen zu können. In dieser Zeit spanne ist aber die Auslaufdrehzahl von 1 schon erheblich abgeklungen.In this way, the necessary delay for actuating the direction of rotation switch 10 after the drive motor 1 has been switched off by the on / off switch 7 is achieved in order to bridge the runout of the drive motor 1 . Only then must the actuating tool be gripped and inserted into the loose, ie non-fixing receptacle of the actuating element 14 in order to be able to actuate the direction of rotation switch 10 . During this time, the outlet speed of 1 has already declined considerably.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Betäti gungselemente 13, 14 für den Ein- und Ausschalter 7 und den Drehrichtungsum schalter 10, wie die Fig. 4a und 4b zeigen, unmittelbar benachbart angeordnet, derart, daß durch die so gegebene geometrische Nähe eine, eine unzulässige Betätigung des Betätigungselementes 14 unterbindende funktionelle Kupplung zwischen den beiden Betätigungselementen 13 und 14 möglich wird.According to another expedient embodiment of the invention, the actuating elements 13 , 14 for the on / off switch 7 and the direction of rotation switch 10 , as shown in FIGS. 4a and 4b, are arranged immediately adjacent, in such a way that a given by the geometric proximity , an inadmissible actuation of the actuating element 14 preventing functional coupling between the two actuating elements 13 and 14 is possible.

Hierzu sind diese jeweils quer zueinander, d. h. in jeweils senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen beweglich ausgebildet. Hierzu wird nochmals auf die Fig. 4a und 4b verwiesen. Dort sind zunächst die beiden möglichen Positionen des Betätigungselementes 14 dargestellt, von denen eine jede einer vorwählbaren Drehrichtung des Antriebsmotors 1 entspricht.For this purpose, they are each designed to be movable transversely to one another, ie in directions that are perpendicular to one another. For this purpose, reference is made again to FIGS. 4a and 4b. The two possible positions of the actuating element 14 are shown there, each of which corresponds to a preselectable direction of rotation of the drive motor 1 .

Senkrecht oder quer zum Betätigungselement 14 ist nun das Betätigungselement 13 betätigbar, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß das Betätigungselement 13 bei eingeschaltetem Antriebsmotor in den Freiraum 28 zwischen den beiden Betätigungs stellungen des Betätigungselementes 14 hineinragt und in dieser Stellung dadurch eine - unzulässige - Betätigung des Betätigungselementes 14 verhindert. Hingegen befindet sich das Betätigungselement 13 in seiner Ausschalterstellung außerhalb des durch die beiden Positionen des Betätigungselementes 14 vorgegebenen Freiraumes 28, so daß ersteres (14) betätigt werden kann. Es wird so sicher verhindert, daß bei mittels Betäti gungselement 13 eingeschaltetem Antriebsmotor eine unzulässige Betätigung des Betätigungselementes 14 und somit eine Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 1 erfolgt.Perpendicularly or transversely to the actuator 14, the actuator 13 is now operated, the arrangement being such that the actuator 13 positions when the drive motor in the free space 28 between the two actuation extends the actuating element 14 and in this position by a - invalid - Actuating of the actuator 14 prevented. On the other hand, the actuating element 13 is in its switch-off position outside the free space 28 predetermined by the two positions of the actuating element 14 , so that the former ( 14 ) can be actuated. It is thus reliably prevented that when the drive motor is switched on by actuating element 13 , an inadmissible actuation of the actuating element 14 and thus a reversal of the direction of rotation of the drive motor 1 takes place.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen, in Fig. 7 schematisch dargestellten Ausbildung der Handschleifmaschine nach der Erfindung ist vorgesehen, den durch den Ein- und Ausschalter 7 eingeschalteten Antriebsmotor 1 über eine programmgesteuerte elektronische Steuerschaltung 33 - lediglich durch Betätigung des Drehrichtungsum schalters 10 und ohne vorherige Betätigung des Ein- und Ausschalters 7 - in seiner Drehrichtung umzukehren.According to a further expedient embodiment of the hand-held grinder according to the invention, which is shown schematically in FIG. 7, it is provided that the drive motor 1 switched on by the on / off switch 7 via a program-controlled electronic control circuit 33 - only by actuating the direction of rotation switch 10 and without prior actuation of the On and off switch 7 - reverse in the direction of rotation.

Hierzu wird bei der Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 zunächst der Antriebsmotor 1 durch die elektronische Steuerschaltung 33 in seiner Drehzahl rasch reduziert, z. B. durch Abschaltung und Bremsung, wobei die Auslaufdrehzahl auch hier durch einen von der Rotorwelle 48 gesteuerten Drehzahlsensor 35 ermittelt wird. Hat der Antriebsmotor 1 nach seiner Abschaltung die Drehzahl 0 fast oder ganz erreicht, so wird über die elektronische Logik 34 und die diesem zugeordnete elektronische Schaltung 33 der Antriebsmotor 1 erneut, jedoch in umgekehrter Drehrichtung angetrieben. Auf diese Weise ist zwingend festgelegt, daß - ohne weiteren Einfluß des Bedienenden - lediglich durch Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10, zunächst - elektronisch gesteuert - der Antriebsmotor 1 abgeschaltet, in seiner Drehzahl reduziert und anschließend in umgekehrter Drehrichtung wieder erneut eingeschaltet wird. Es ist so im Rahmen dieser Ausgestaltung der Handschleifmaschine nach der Erfindung ein völlig problemloser Einsatz derselben möglich, ohne daß eine Beschädigung oder gar Zerstörung der Schleifscheibe 60 oder des Untersetzungsgetriebes 52, 53; 54, 55 zu befürchten wäre.For this purpose, the speed of the drive motor 1 is first reduced by the electronic control circuit 33 when the direction of rotation switch 10 is actuated, for. B. by switching off and braking, the outlet speed is also determined here by a speed sensor 35 controlled by the rotor shaft 48 . If the drive motor 1 has almost or completely reached the speed 0 after it has been switched off, then the drive motor 1 is driven again, but in the opposite direction of rotation, by means of the electronic logic 34 and the electronic circuit 33 associated therewith. In this way it is imperative that - without further operator influence - only by actuating the direction of rotation switch 10 , first - electronically controlled - the drive motor 1 is switched off, its speed reduced and then switched on again in the opposite direction of rotation. It is thus possible within the scope of this embodiment of the hand-held grinding machine according to the invention to use the same without any problems, without damaging or even destroying the grinding wheel 60 or the reduction gear 52 , 53 ; 54 , 55 would be feared.

Als Bremseinrichtung wird hierbei zweckmäßig bei der Handschleifmaschine nach der Erfindung eine der in der Fig. 1-3 dargestellten Bremseinrichtungen 10, 20, 30 eingesetzt.One of the braking devices 10 , 20 , 30 shown in FIGS. 1-3 is expediently used as the braking device in the hand-held grinding machine according to the invention.

Der Drehrichtungswechsel des Antriebsmotors 1 erfolgt auch hier durch eine relative Polumschaltung der Wicklung 5 des Stators 3 zur Wicklung 4 des Rotors 2 des Antriebsmotors 1, jedoch auf automatische, programmgesteuerte Weise. Der ebenfalls zugeordnete Ein- Ausschalter 7 dient hier lediglich zur Gesamtein- und -ausschaltung der Handschleifmaschine nach der Erfindung, bei der Drehrichtungsumsteuerung jedoch bleibt er (7) unbetätigt. Auch die letztere wird durch die elektronische Steuerschaltung 33 vorgenommen, bei welcher auch die mechanischen Kontakte 11, 12 des mechanischen Drehrichtungsumschalters 10 durch elektronisch gesteuerte Schalt elemente ersetzt sind.The direction of rotation of the drive motor 1 is also changed here by a relative pole switching of the winding 5 of the stator 3 to the winding 4 of the rotor 2 of the drive motor 1 , but in an automatic, program-controlled manner. The likewise assigned on-off switch 7 is used here only for the overall switching on and off of the hand-held grinding machine according to the invention, however, when the direction of rotation is reversed, it ( 7 ) remains unactuated. The latter is also carried out by the electronic control circuit 33 , in which the mechanical contacts 11 , 12 of the mechanical direction switch 10 are replaced by electronically controlled switching elements.

In einer weiteren, in Fig. 8 schematisch wiedergegebenen Ausgestaltung der Hand schleifmaschine nach der Erfindung ist vorgesehen, ebenfalls durch eine zugeordnete elektronische Schaltungsanordnung 33 und vorzugsweise in Verbindung mit einem Mikroprozessor 34, eine solche funktionelle Verknüpfung zwischen dem Ein- und Aus schalter 7 und dem Drehrichtungsumschalter 10 in Verbindung mit dem Antriebsmotor 1 vorzunehmen, daß zur Drehrichtungsumsteuerung des Rotors 2 im Antriebsmotor 1 zunächst die Ein- und Ausschalttaste 7 zu betätigen ist und dann nach dem Stillstand der Rotorwelle 48, welcher ebenfalls durch einen Drehzahlsensor 35 detektierbar ist, die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 erfolgt, worauf die erneute Betätigung des Ein- und Ausschalters 7 vorzunehmen ist, um die Wiedereinschaltung des Antriebsmotors 1 zu bewirken.In a further embodiment of the hand grinding machine according to the invention, shown schematically in FIG. 8, it is provided, also by an associated electronic circuit arrangement 33 and preferably in conjunction with a microprocessor 34 , that such a functional link between the on and off switch 7 and the Make direction of rotation switch 10 in connection with the drive motor 1 , that to change the direction of rotation of the rotor 2 in the drive motor 1, first press the on and off button 7 and then after the standstill of the rotor shaft 48 , which is also detectable by a speed sensor 35 , the actuation of Direction of rotation switch 10 takes place, whereupon the on and off switch 7 has to be actuated again in order to cause the drive motor 1 to be switched on again.

Wird bei laufendem Antriebsmotor 1 der Drehrichtungsumschalter 10 - versehentlich - betätigt, so wird dieser Schaltvorgang durch die elektronische Schaltungsanordnung 33 unterbunden, so daß keine Fehlbetätigungen mit nachteiligen Folgen der bereits zuvor beschriebenen Art eintreten können.If the direction of rotation switch 10 is actuated by mistake while the drive motor 1 is running, this switching operation is prevented by the electronic circuit arrangement 33 , so that no incorrect operations with adverse consequences of the type already described can occur.

Erst wenn durch den Drehzahlsensor 35 ein Stillstand der Rotorwelle 48 festgestellt wurde, wird das von dem Drehrichtungsumschalter 10 vermittelte Kriterium für die Dreh richtungsumkehr des Antriebsmotors 1 elektronisch durch die Schaltungsanordnung 33 beachtet. Only when the rotor shaft 48 has detected a standstill by the speed sensor 35 is the criterion for the reversal of the direction of rotation of the drive motor 1 mediated by the direction of rotation switch 10 electronically observed by the circuit arrangement 33 .

Die vorstehend beschriebenen, in den Fig. 7 und 8 schematisch erfaßten Ausge staltungen der Erfindung bezüglich der Betätigungen des Ein- und Ausschalters 7 bzw. des Drehrichtungsumschalters 10 zur Drehrichtungsumkehr der Rotorwelle 48 unter scheiden sich durch unterschiedliche Algorithmen des jeweiligen Betätigungsmodus.The above described, in FIGS . 7 and 8, schematically captured events of the invention with respect to the actuation of the on / off switch 7 and the direction of rotation switch 10 for reversing the direction of rotation of the rotor shaft 48 differ by different algorithms of the respective actuation mode.

Die Ausgestaltungen der Handschleifmaschine gemäß der Erfindung nach den Fig. 7 + 8 haben den Vorteil, daß der Ein- und Ausschalter 7 und der Drehrichtungsumschalter 10 örtlich in beliebiger Anordnung am Gehäuse 45 angebracht werden können. So ist z. B. auch eine unmittelbar benachbarte Anordnung der beiden Schalter 7, 10 am Gehäuse 45 möglich.The embodiments of the hand grinder according to the invention according to FIGS. 7 + 8 have the advantage that the on / off switch 7 and the direction switch 10 can be attached locally in any arrangement on the housing 45 . So z. B. also a directly adjacent arrangement of the two switches 7 , 10 on the housing 45 possible.

Bei der Ausführungsform der Handschleifmaschine nach Fig. 7 dient der Ein- und Aus schalter 7 lediglich zur Einschaltung der Maschine bei Beginn eines Arbeitsvorganges und zur Ausschaltung der Maschine am Ende desselben.In the embodiment of the hand grinder according to FIG. 7, the on and off switch 7 is used only to switch on the machine at the start of a work process and to switch off the machine at the end of the same.

Ein Wechsel der Drehrichtung des Antriebsmotors 1 und damit auch der Schleif scheibe 60 wird bei der Anordnung nach Fig. 7 lediglich durch Betätigen des Dreh richtungsumschalters 10 erzielt, wobei durch das Steuerprogramm der Steuerschal tung 33, 34 die erforderlichen Schaltmaßnahmen für die Drehrichtungsumkehr sequentiell selbsttätig ausgeführt werden.A change in the direction of rotation of the drive motor 1 and thus also the grinding wheel 60 is achieved in the arrangement of FIG. 7 only by actuating the direction switch 10 , with the control program of the control circuit 33 , 34, the necessary switching measures for the direction of rotation sequentially carried out automatically will.

Fehlbetätigungen können hierbei nicht eintreten.Incorrect operations cannot occur here.

Bei der Ausführungsform der Handschleifmaschine nach Fig. 8 hingegen, besteht ein zwangsläufiges Zusammenspiel zwischen Ein- und Ausschalter 7 und dem Drehrichtungsumschalter 10, derart, daß eine unzulässige Betätigung des letzteren durch die Wirkung der Steuerschaltung 33, 34 von vornherein unterbunden wird, falls eine Betätigung des Ein- und Ausschalters 7 noch nicht erfolgt und ein Abklingen der Drehbewegungen des Antriebsmotors 1 noch nicht oder noch nicht in einem ausreichenden Maße eingetreten sein sollte.In the embodiment of the hand-held grinder according to FIG. 8, on the other hand, there is an inevitable interaction between the on and off switch 7 and the direction of rotation switch 10 , such that inadmissible actuation of the latter by the action of the control circuit 33 , 34 is prevented from the outset, if actuation of the on and off switch 7 has not yet taken place and the rotary movements of the drive motor 1 should not have subsided or should not yet have occurred to a sufficient extent.

Mögliche Fehlbetätigungen des Drehrichtungsumschalters 10 sind hier ohne nachteilige Wirkungen.Possible incorrect actuations of the direction of rotation switch 10 have no disadvantageous effects here.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Bauelemente der elektronischen Schaltungen 33, 34 innerhalb des Gehäuses 45 der Handschleifmaschine angeordnet, z. B. im unteren Teil des Gehäuses 45, so unterhalb oder neben der unteren Lagerung (51) der Rotorwelle 48. According to an advantageous embodiment of the invention, the components of the electronic circuits 33 , 34 are arranged within the housing 45 of the hand grinder, for. B. in the lower part of the housing 45 , so below or next to the lower bearing ( 51 ) of the rotor shaft 48 .

Diese bauliche Anordnung der Bauelemente der Schaltungsanordnungen 33, 34 ist in den beigegebenen Zeichnungen nicht dargestellt.This structural arrangement of the components of the circuit arrangements 33 , 34 is not shown in the accompanying drawings.

Gemäß einer anderen, in den Zeichnungen nicht erfaßten Ausführungs form der Erfindung ist vorgesehen, den Wechsel der Drehrichtung bei der elektrischen Handschleifmaschine nach der Erfindung dadurch vorzunehmen, daß zwischen der Rotorwelle 48 des Antriebsmotors 1 und der Schleifspindel 58 eine umkuppelbare Getriebeanordnung vor gesehen ist, durch welche auf mechanische Weise ein Wechsel der Drehrichtung der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 möglich ist.According to another, not included in the drawings embodiment of the invention, it is provided to change the direction of rotation in the electric hand grinder according to the invention in that between the rotor shaft 48 of the drive motor 1 and the grinding spindle 58 a clutchable gear arrangement is seen before which is mechanically possible to change the direction of rotation of the grinding spindle 58 with the grinding wheel 60 .

Durch das Betätigungselement 14 würde also in diesem Falle ein Um kuppeln, z. B. ein Ein- und/oder Ausschwenken eines Getriebe elementes, das heißt eines Zahnrades oder eines Zahnritzels vor genommen, um die Drehrichtungsumkehr der Schleifspindel 58 durch zuführen.By actuating element 14 would in this case couple to order z. B. a pivoting in and / or out a gear element, that is, a gear or a pinion before taken to perform the reversal of the direction of rotation of the grinding spindle 58 through.

Auch hier müßte ein zwangsläufiges sequenzielles Funktionsspiel zwischen dem Betätigungselement 13 des Ein- und Ausschalters 7 und dem Betätigungselement 14 für die getriebetechnische Dreh richtungsumkehr der Schleifspindel 58 erfolgen. Das heißt, auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung darf die Einleitung der Drehrich tungsumkehr erst nach einem Abschalten des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 und einem auf diese Weise bewirkten Stillstand der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 statt finden.Here, too, an inevitable sequential functional play between the actuating element 13 of the on / off switch 7 and the actuating element 14 for the gear-technical rotation direction reversal of the grinding spindle 58 would take place. That is, in this embodiment of the invention, the initiation of the direction of rotation reversal may only take place after the drive motor 1 has been switched off by the on / off switch 7 and the grinding spindle 58 with the grinding wheel 60 has come to a standstill.

Claims

1. Electric hand-held grinding machine with a grinding spindle ( 58 ) driven by an electric drive motor ( 1 ) via a reduction gear ( 52 , 54 ) and a grinding wheel ( 60 ) arranged on the latter by means of a non-rotatable holder ( 76 , 65 , 75 ),
characterized,
that the grinding spindle ( 58 ) is designed to be preselectable in its direction of rotation by an assigned rotational direction switch ( 10 ),
that the switching of the grinding spindle ( 58 ) in its direction of rotation is prevented as long as the grinding spindle ( 58 ) has not yet or has not completely ended its rotary movements in the direction of rotation previously struck
and that the grinding spindle ( 58 ) for holding the grinding wheel ( 60 ) on this a rotation-independent attachment ( 56 , 65 , 70 , 75 , 76 , 80 , 81 ) is assigned.

2. Electric hand grinder according to claim 1, characterized in that the grinding spindle ( 58 ) by an associated electrical rotary direction switch ( 10 ) switchable in its direction of rotation electric drive motor ( 1 ) in its ( 58 ) direction of rotation is reversible.

3. Electric hand grinder according to claim 1, characterized in that the grinding spindle ( 58 ) is designed to be reversible in its direction of rotation by a reduction gear which can be coupled by a mechanical switching device.

4. Electric hand grinder according to claim 2, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) for changing the direction of rotation of the grinding spindle ( 58 ) on the housing ( 45 ; 46 , 47 ) of the hand grinder is arranged.

5. Electric hand grinder according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) for changing the direction of rotation of the grinding spindle ( 58 ) from the electrical on and off switch ( 7 ) for the electric drive motor ( 1 ) is arranged locally on the housing ( 45 ; 46 , 47 ) of the hand grinder.

6. Electric hand grinder according to one of claims 1, 2 or 5, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) for the selection of the direction of rotation of the grinding spindle ( 58 ) is designed to be actuated by an actuating tool which cannot be fixed on this ( 10, 14 ) .

7. Electric hand grinder according to claim 1, characterized in that it is associated with a braking device ( 20 , 30 , 40 ) which reduces the outlet speed of the grinding spindle ( 58 ) after the drive motor ( 1 ) has been switched off.

8. Electric hand grinder according to claim 7, characterized in that the hand grinder associated, the outlet speed of the grinding spindle ( 58 ) reducing braking device ( 20 , 30 , 40 ) on the electric drive motor ( 1 ) is provided.

9. Electric hand grinder according to claim 8, characterized in that the braking device is designed as an electromagnetically ventilated friction brake ( 20 ; 19 , 21-24 , 26 ).

10. Electric hand grinder according to claim 7 or 8, characterized in that the associated braking device is designed as an induction brake ( 30 ).

11. Electric hand grinder according to claim 7 or 8, characterized in that the braking device is a motor brake ( 40 ) formed by the drive motor ( 1 ).

12. Electric hand grinder according to claim 9, characterized in that the winding ( 18 ) of the electromagnet ( 19 ) of the electromagnetically ventilable friction brake ( 20 ) together with the drive motor ( 1 ) can be switched on and off.

13. Electric hand grinder according to one of claims 1-6, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) for the grinding spindle ( 58 ) on the outside of the housing ( 45 ; 46 , 47 ) of the hand grinder has an actuating element ( 14 ) which has a receptacle ( 15 ), on which an operating tool can be loosely attached or inserted for manual actuation of the switch ( 10 ).

14. Electric hand grinder according to claim 13, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) is designed as a lever switch, the externally accessible on the housing ( 45 ; 46 , 47 ) of the hand grinder actuating element ( 14 ) has a bore ( 15 ) in which a pin as the lever of the switch ( 10 ) can be inserted loosely.

15. Electric hand grinder according to claim 13 or 14, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) is a permanently adjustable switch by its actuating element ( 14 ) between two positions.

16. Electric hand grinder according to claim 1, characterized in
that the direction-dependent mounting of the grinding wheel ( 60 ) is formed by two clamping disks ( 65 , 75 ) arranged coaxially to one another on the grinding spindle ( 58 ), between which the grinding wheel ( 60 ) is arranged,
that the two clamping disks ( 65 , 75 ) are non-rotatable relative to one another and in each case relative to the axis ( 78 ) of the grinding spindle ( 58 ), and
that the two clamping disks ( 65 , 75 ) are clamped together with the grinding wheel ( 60 ) arranged between them ( 65, 75 ) to fix them against one another in the axial direction.

17. Electric hand grinder according to claim 16, characterized in that at least one of the two clamping disks ( 65 , 75 ) laterally has a coaxial annular extension ( 67 ) for guiding the hub bore of the grinding disk ( 60 ).

18. Electric hand grinder according to claim 16 or 17, characterized in that the grinding spindle ( 58 ) has a tubular part ( 56 ) on which the drive wheel ( 54 ) of the reduction gear ( 52 , 54 ) is arranged, and that ( 56 ) on the outside Diameters ( 61 , 63 ) is rotatably mounted and on its end of the grinding wheel ( 60 ) facing end ( 62 ) carries a spring washer ( 65 ).

19. Electric hand grinder according to claim 18, characterized in that a clamping bolt ( 70 ) is arranged in the tube part ( 56 ) of the grinding spindle ( 58 ), which has a further clamping disc ( 75 ) on its end ( 73 ) facing the grinding wheel ( 60 ) ) carries and that the tubular part ( 56 ) and the clamping bolt ( 70 ) are clamped against each other in the axial direction by a screw connection ( 56 , 72 ).

20. Electric hand grinder according to claim 18 or 19, characterized in that the tubular part ( 56 ) and the clamping bolt ( 70 ) of the grinding spindle ( 58 ) each at their ends facing the grinding wheel ( 60 ) non-positively and / or positively with a clamping disc ( 65 , 75 ) are non-rotatably connected.

21. Electric hand grinder according to claim 19, characterized in that the tubular part ( 56 ) and clamping bolt ( 70 ) at their ends facing away from the grinding wheel ( 60 ) ( 57 , 71 ) are braced against one another by the screw connection.

22. Electric hand grinder according to claim 19, characterized in that the concentrically arranged one inside the other: tubular part ( 56 ) and clamping bolt ( 70 ) of the grinding spindle ( 58 ) are axially displaceable relative to one another and by corresponding positive profiles ( 80 , 81 ) of both ( 58, 70 ) are designed to be non-rotatable relative to one another ( 56, 70 ) about their axis ( 78 ).

23. Electric hand grinder according to claim 19 or 21, characterized in that the screw connection ( 72 , 76 ) between the tubular part ( 56 ) and clamping bolt ( 70 ) by a head ( 77 ) on the former ( 56 ) abutting screw ( 76 ) is formed, which is screwed into a threaded bore ( 72 ) of the clamping bolt ( 70 ).

24. Electric hand grinder according to claim 19, characterized in that the screw ( 76 ) through an opening ( 83 ) in the housing ( 45 ; 46 ) of the hand grinder is accessible through the screw actuation and has a diameter ( 84 ) which is greater than that of the opening ( 83 ).

25. Electric hand grinder according to claim 22, characterized in that the corresponding positive profiles of the tubular part ( 56 ) and the clamping bolt ( 70 ) through one or more axially parallel, both parts ( 56 , 70 ) in bores ( 81 ) penetrating pins ( 80 ) are formed.

26. Electric hand grinder according to claim 25, characterized in that the polar form fit between the tubular part ( 56 ) and the clamping bolt ( 70 ) on the one hand and the respectively assigned clamping disks ( 65 , 75 ) on the other hand if the parts ( 56 , 65 , 70 , 75 ) in holes ( 81 ) penetrating pins ( 80 ) is formed.

27. Electric hand grinder according to claim 25 or 26, characterized in that the clamping bolt ( 70 ) at its end facing the clamping discs ( 65 , 75 ) ( 73 ) has a flange ( 74 ) which bores from the pins ( 80 ) ( 81 ) is pierced.

28. Electric hand grinder according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the direction of rotation switch ( 10 ) and the on and off switch ( 7 ) for the drive motor ( 1 ) are functionally coupled to one another, such that an actuation of the direction of rotation switch ( 10 ) only is effective in the switch-off position of the on and off switch ( 7 ).

29. Electric hand grinder according to claim 28, characterized in that the actuating elements ( 13 , 14 ) for the direction switch ( 10 ) and the on / off switch ( 7 ) of the drive motor ( 1 ) are designed and arranged relative to one another such that the actuating element ( 14 ) for the direction of rotation switch ( 10 ) released by the actuating element ( 13 ) for the on and off switch ( 7 ) only in the off position of the latter ( 7 ) for actuation, in the on position, however, is prevented from actuating.

30. Electric hand grinder according to claim 29, characterized in that the actuating directions of the adjacent actuating elements ( 13, 14 ) for the direction switch ( 10 ) and the on and off switch ( 7 ) extend transversely to one another and that the actuating element ( 13 ) of the on and off switch ( 7 ) in its on position at least partially in the free space ( 28 ) between the two possible positions of the actuating element ( 14 ) for the direction switch ( 10 ), in the off position of the on and off switch ( 7 ) however, this ( 13 ) is outside the free space ( 28 ).

31. Electric hand grinder according to one of claims 7 to 12, characterized in that the control circuit arrangement ( 33 ) of the braking device ( 30 , 40 ) with the on and off switch ( 7 ) for the drive motor ( 1 ) is linked such that the circuit arrangement ( 33 ) is activated for a time each time the on / off switch ( 7 ) is opened and the braking device ( 30 , 40 ) is switched on.

32. Electric hand grinder according to claim 31, characterized in that the speed of the rotor shaft ( 48 ) which runs out after the drive motor ( 1 ) has been switched off is determined by a speed sensor ( 35 ) and by the electronic circuit arrangement ( 33 ) in conjunction with the associated microcomputer or one another logic circuit ( 34 ) into a braking function for the Bremsvor direction ( 30 , 40 ) to achieve a time-reduced runout of the rotor shaft ( 48 ) is convertible.

33. Electric hand grinder according to claim 31, characterized in that the braking device ( 30 , 40 ) by the electronic circuit arrangement ( 33 ) after switching off the drive motor ( 1 ) for a the run-out speed of the rotor shaft ( 48 ) can be safely consumed period.

34. Electric hand grinder according to claim 31 and 32, or 31 and 33, characterized in that the drive motor ( 1 ) after the rotor shaft ( 48 ) has come to a standstill and after preselection of its direction of rotation by the direction of rotation switch ( 10 ) and subsequent actuation of the On and off switch ( 7 ) can be switched on again for a rotary movement in the preselected direction of rotation.

35. Electric hand-held grinder according to one or more of claims 1-34, characterized in that the hand-held grinder is associated with an electronic circuit arrangement ( 33 ) controlled by a microprocessor ( 34 ), which by initiating a change in the direction of rotation of the rotor shaft ( 48 ) Drive motor ( 1 ) serving direction of rotation switch ( 10 , 14 ) can be influenced, with such a choice of their control algorithm that when the direction of rotation switch ( 10 , 14 ) of the drive motor ( 1 ) by the electronic circuitry ( 33 , 34 ) can be switched off, one assigned brake device ( 20 , 30 , 40 ) can be activated, the outlet speed of the rotor ( 48 ) can be reduced significantly, rotor ( 3 ) and stator windings ( 5 ) of the drive motor ( 1 ) can be switched relative to each other and that after an approached, approximate or complete standstill the rotor shaft ( 48 ), the braking device ( 20 , 30 , 40 ) can be deactivated and the drive motor ( 1 ) can be switched on again in the opposite direction of rotation of the rotor ( 48 ).

36. Electric hand grinder according to one or more of claims 1-34, characterized in that the hand grinder is assigned an electronic circuit arrangement ( 33 ), which serves to initiate a change in direction of rotation of the rotor shaft ( 48 ) of the drive motor ( 1 ) rotating direction switch ( 10 , 14 ) can be influenced with such a choice of the control algorithm that when the direction of rotation switch ( 10 , 14 ) is actuated by the on / off switch ( 7 ) or switched on by the on / off switch ( 7 ), but still running down, the drive motor ( 1 ), which is ignored by the direction of rotation switch ( 10 , 14 ) transmitted to the circuit arrangement for reversing the direction of rotation by this ( 33 ) and whose transmission to the drive motor ( 1 ) is prevented.