DE19635032C1

DE19635032C1 - System preventing breakdown of computer-controlled automatic rack storage system

Info

Publication number: DE19635032C1
Application number: DE1996135032
Authority: DE
Inventors: Heinrich Niederberger
Original assignee: NIEDERBERGER KG HEINRICH
Current assignee: NIEDERBERGER KG HEINRICH
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-08-30
Also published as: AT2598U1

Abstract

The device reduces breakdown probability in automatic systems handling goods, e.g. in the meat industries. The automatic system comprises racks carrying boxes or crates (3) on sloping, shelf-like roller-track conveyors. The crates are stored in sequence, in stacked rows. Computer-controlled handling units (6,16) load and unload them. The new feature is use of dummy crates (5) accessible to the handling units, which can be introduced at selected locations. Preferably a photoelectric system detects the dummies from their labelling. They are made of a stable, solid material e.g. polyethylene. Alternatively they are made from the crates themselves, suitably weighted.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Störungs-Beseitigungssystem für automatische Durchlaufregalläger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a troubleshooting system for automatic flow rack storage according to the preamble of claim 1.

Automatische Durchlaufregalläger dieser Gattung werden vorwiegend in der Lebensmittelindustrie insbesondere der Fleisch und Wurst verarbeitenden Industrie eingesetzt, um große Warendurchlaufmengen etwa im Versand zu bewältigen und gleichzeitig eine optimale Warenfrische zu gewährleisten.Automatic live storage racks of this type are mainly in the food industry especially the Meat and sausage processing industry used to large quantities of goods to be handled, for example in shipping and at the same time an optimal freshness of goods guarantee.

Der allgemeine Aufbau sowie die Funktionsweise bekannter Durchlaufregalläger läßt sich wie folgt zusammenfassen:
Grundsätzlich hat ein Durchlaufregallager ein Durchlaufregal bzw. Puffermagazin aus einer Mehrzahl von Schächten, die horizontal sowie vertikal aneinandergereiht sind und eine Länge von mehreren Metern aufweisen. Die Schächte werden dabei an ihren jeweils einen Schachtöffnungen (im folgenden als Beschickungsseite des Regals bezeichnet) mittels eines Beschickungsroboters mit Transportkästen befüllt, in denen die zu verteilenden Waren gelagert sind. Die Bodenseite jedes Schachtes wird von einer Rollenbahn ausgebildet, deren Lauffläche ein Gefälle von der Beschickungsseite in Richtung zur gegenüberliegenden Regalseite (im folgenden als Entnahmeseite des Regals bezeichnet) aufweist, so daß die vom Beschickungsroboter eingeschobenen Kästen durch die Schwerkraft selbsttätig zur Entnahmeseite des Regals rollen und dort von einem Anschlag gestoppt werden.The general structure and the mode of operation of well-known flow racks can be summarized as follows:
Basically, a flow rack warehouse has a flow rack or buffer magazine made up of a number of shafts that are lined up horizontally and vertically and have a length of several meters. The shafts are filled at their respective shaft openings (hereinafter referred to as the loading side of the rack) by means of a loading robot with transport boxes in which the goods to be distributed are stored. The bottom of each shaft is formed by a roller conveyor, the tread of which has a gradient from the loading side towards the opposite side of the shelf (hereinafter referred to as the removal side of the shelf), so that the boxes inserted by the loading robot automatically roll to the removal side of the shelf due to gravity and be stopped there by a stop.

Auf der Entnahmeseite befindet sich ein Entnahmeroboter, der die einzelnen Kästen je nach Bedarf aus einem Schacht entnimmt und in einem Pickregal ablegt, an dem ein sogenannter Picker, d. h. eine Bedienungsperson bestellungsgerecht Waren aus den einzelnen Kästen entnimmt und entsprechende Versandmengen, bestehend aus unterschiedlichen Waren, zusammenstellt. Die Zusammengestellten Waren werden dann in jeweils weiteren Kästen per Fließband zu einem Versand transportiert. Sofern Bestellungen vorliegen, die die Menge ganzer Kästen umfassen, transportiert der Entnahmeroboter die entnommenen Vollkästen unter Umgehung des Pickregals unmittelbar zu entsprechenden Förderanlagen für den Weitertransport zum Versand.There is a removal robot on the removal side, the individual boxes from a shaft as required removed and placed on a picking shelf, where a so-called picker, d. H. an operator removes goods from the individual boxes according to the order and corresponding shipping quantities, consisting of different goods. The Compiled goods are then added to each Boxes transported to a shipping facility on an assembly line. If there are orders, the amount of whole boxes include, the removal robot transports the removed full boxes bypassing the picking shelf directly to corresponding conveyor systems for the Onward transport for dispatch.

Durch ein solches Durchlaufregal, das gemäß vorstehender Beschreibung nach dem "First-in-First-out-Prinzip" arbeitet, wird folglich eine maximale Frische bei hoher Funktionalität der Lagerung und Verteilung von Waren, beispielsweise Wurst- und Fleischwaren, garantiert.Through such a flow rack, which according to the above Description according to the "first-in-first-out principle" works, is therefore a maximum freshness at high Functionality of storage and distribution of goods, for example sausage and meat products, guaranteed.

Aus Gründen höherer Wirtschaftlichkeit wurde ferner nach dem Prinzip der Mehrwegeflasche eine Einheitsnorm für die Form und Größe der verwendeten Transportkästen beschlossen, um eine Kompatibilität der unterschiedlichen Regalsysteme zu erreichen und somit den wirtschaftlichen Verkehr einzelner Unternehmen zu erleichtern. Diese Kästen müssen insbesondere auf dem Lebensmittelsektor zahlreiche Hygienebestimmungen erfüllen, möglichst kostengünstig sein und über eine ausreichende Beladungskapazität verfügen. Daher werden die Transportkästen vorzugsweise aus Spritzgußteilen bestehend aus PE (Polyethylen) hergestellt, wobei die Kästen aus Kostengründen möglichst dünnwandige Seiten- und Bodenelemente aufweisen.For reasons of greater economy, was also followed the principle of the reusable bottle a standard for the Shape and size of the transport boxes used decided to make the different To achieve shelving systems and thus the economic Facilitate traffic for individual companies. These boxes need numerous especially in the food sector Meet hygiene requirements, as cost-effectively as possible be and have a sufficient loading capacity feature. Therefore, the transport boxes are preferably made Injection molded parts made of PE (polyethylene) manufactured, the boxes for cost reasons if possible have thin-walled side and bottom elements.

Es hat sich nunmehr gezeigt, daß die Kästen im Einsatz erheblichen mechanischen Belastungen ausgesetzt sind, die im Verlauf ihrer Verwendungszeit zu deutlichen Verformungen führen. Es sei darauf hingewiesen, daß beispielsweise bei der Wurst und Fleisch verarbeitenden Industrie, die Kästen ein Füllgewicht von bis zu 45 kg besitzen können und aufgrund fortschreitender Automation im Transport nicht besonders schonend behandelt werden. Wird beispielsweise ein voller Kasten in einen Schacht eines Durchlaufregallagers gemäß vorstehend beschriebenem Aufbau eingeschoben, rollt dieser aufgrund des vorhandenen Gefälles in Richtung zur Entnahmeseite solange, bis der Kasten entweder auf einen anderen Kasten oder auf den Anschlag aufprallt. Auch wenn stoßabsorbierende Puffer am Kasten angebracht sind, werden die Seitenwände dennoch allmählich eingebeult. Desweiteren bewirkt das ständige Abrollen der schweren Kästen auf den Rollenbahnen eine Deformation der dünnen Bodenbleche derart, daß sich eine wellenförmige Bodenfläche ausbildet. Im übrigen wurde festgestellt, daß die Qualität der einzelnen Kästen bereits aus fertigungstechnischen Gründen erheblich schwankt und somit Kästen in den Umlauf geraten, deren Funktionsfähigkeit nicht gewährleistet ist.It has now been shown that the boxes are in use exposed to considerable mechanical loads that to become clear over the course of their period of use Cause deformation. It should be noted that for example in the processing of sausages and meat Industry, the boxes have a filling weight of up to 45 kg can own and due to advancing automation are not handled with particular care during transport. For example, a full box is placed in a shaft a flow rack warehouse according to the above When the body is pushed in, it rolls due to the existing structure Slope towards the removal side until the Box either on another box or on the Impact hits. Even if shock absorbing buffers on Box are attached, the side walls are nonetheless gradually dented. Furthermore, this causes constant Unrolling the heavy boxes on the roller conveyors Deformation of the thin floor panels in such a way that a wave-shaped bottom surface. For the rest found that the quality of each box considerable for manufacturing reasons fluctuates and thus boxes circulate, whose Functionality is not guaranteed.

Diese Deformationen führen nunmehr dazu, daß immer häufiger Kästen in den einzelnen Schächten der Durchlaufregallager hängenbleiben, insbesondere dann, wenn gegen Ende der Arbeitszeit keine neuen Kästen in die Schächte eingeschoben werden können, welche den ggf. hängengebliebenen vorderen Kasten losreißen würden, d. h. also, wenn sich nur noch ein Kasten in dem jeweiligen Schacht befindet. Tritt ein solcher Störfall auf, muß das Regalsystem abgeschaltet und der hängen gebliebene Kasten per Hand entnommen werden. Hierdurch verringert sich nicht nur die Rentabilität des Systems infolge der notwendigen Stillstandszeit für die manuelle Entnahme des defekten Kastens sondern es treten ggf. auch nachträgliche Störungen in dem rechnergestützen Regalverwaltungssystem auf. Manuell entnommene Kästen müssen nämlich per Hand im Rechner ausgebucht werden, um das System über den aktuellen Bestand der im Regal befindlichen Kästen zu informieren. Wird ein solcher Ausbuchungsvorgang vergessen oder fehlerhaft durchgeführt, treten Fehler in der Regalverwaltung des Rechners auf, die zu einem erneuten Stillstand des gesamten Systems führen.These deformations now mean that always more often boxes in the individual shafts of the Flow rack storage get stuck, especially if if there are no new boxes in the end of working hours Shafts can be inserted, which may would detach the stuck front box, d. H. So if there is only one box in the respective Shaft is located. If such an accident occurs, it must Shelf system switched off and the stuck box can be removed by hand. This does not decrease only the profitability of the system as a result of the necessary Downtime for manual removal of the defective Box, but there may also be subsequent ones Disruptions in the computerized shelf management system on. Manually removed boxes must be manually in the Are booked out to the system via the computer current inventory of boxes on the shelf inform. If such a deregistration process is forgotten or performed incorrectly, errors occur in the Shelf management of the computer, which leads to a renewed Bring the entire system to a standstill.

Auf der Suche einer geeigneten Lösung des vorstehend umschriebenen Problems wurde daran gedacht, die Rollenbahnen zumindest teilweise mit einem motorischen Antrieb zu versehen, der in einem Störfall zeitweilig in Betrieb genommen werden kann. Jedoch erwies sich eine nachträgliche Aufrüstung bereits bestehender Regalsysteme mit einem solchen Antrieb aufgrund mangelnden Platzangebots als nicht durchführbar und die Ausrüstung neuer Regale als viel zu teuer. Auch die Überlegung, die Qualität der Kästen selbst zu steigern, konnte nicht in die Praxis umgesetzt werden, da die Kästen von wenigen Zulieferfirmen hergestellt werden, deren Monopolstellung bereits ein Preis- und Qualitätsdiktat zuläßt. Looking for a suitable solution to the above circumscribed problem was thought of the Roller conveyors at least partially with a motor To provide drive that is temporarily in the event of a malfunction Can be put into operation. However, one turned out to be retrofitting existing shelving systems with such a drive due to lack Space as not feasible and the equipment new shelves as far too expensive. Also the consideration that It was not possible to increase the quality of the boxes themselves the practice can be implemented as the boxes of a few Suppliers are manufactured, their monopoly already allows a price and quality dictation.

Die DE 34 08 941 A1 sowie die US-PS 3 610 445 beschreiben Durchlaufregalsys teme für Transportkästen und dgl., die über einzelne Regalschächte verfügen und zur Aufnahme der Transportkästen und dgl. auf Rollenbahnen geeignet sind.DE 34 08 941 A1 and US Pat. No. 3,610,445 describe flow rack systems Teme for transport boxes and the like, which have individual shelf slots and are suitable for receiving the transport boxes and the like on roller conveyors.

Die Einbringung der Transportkästen und dgl. in die genannten Schächte kann auch bei diesem Durchlaufregalsystem über Rechner gesteuerte Regalförder zeuge erfolgen. Auf gleiche Weise können die Transportkästen und dgl. aus den genannten Schächten entnommen werden.The transport boxes and the like can be introduced into the shafts mentioned This conveyor rack system also uses computer-controlled rack conveyors witness. In the same way, the transport boxes and the like. From the mentioned shafts are removed.

Das Dokument FR-OS 2 432 981 beschreibt ein Störungsbeseitigungssystem für ein Durchlaufregalsystem der genannten Art, bei dem ein auf Schienen rol lendes Fahrzeug in einem Regalschacht gegen die festsitzenden Transportkästen oder andere gelagerte Gegenstände bewegt wird, um diese über ein Hindernis hinweg zu fördern. Wenngleich mit diesem Fahrzeug Transportstörungen behoben werden können, erfordert der Betrieb eines solchen Störungsbeseitigungssys tems einen nicht unerheblichen Aufwand, da das Fahrzeug mittels geeigneter Einrichtungen in den Regalschacht eingebracht und aus diesem wieder entnommen werden muß. Desweiteren wird durch das Einbringen des Fahrzeugs und die Ent nahme dieses der Betrieb des Lagers unterbrochen.The document FR-OS 2 432 981 describes a troubleshooting system for a flow rack system of the type mentioned, in which a rol on rails vehicle in a rack shaft against the stuck transport boxes or other stored items is moved around an obstacle to promote away. Even though this vehicle has eliminated transport problems requires the operation of such a troubleshooting system tems a not inconsiderable effort, since the vehicle is used by means of suitable Facilities introduced into and removed from the shelf shaft must become. Furthermore, through the introduction of the vehicle and the Ent If this took place, the operation of the warehouse was interrupted.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein System zur automa tischen Beseitigung von Störfällen in Form von hängengebliebenen Kästen für Durchlaufregalläger zu schaffen, welches kostengünstig und zur Nachrüstung bereits bestehender Regale dieser Gattung geeignet ist und einen unterbre chungsfreien Betrieb des Lagers gewährleistet.The object of the present invention is to provide a system for automa table elimination of accidents in the form of stuck boxes for Live storage rack to create, which is inexpensive and for retrofitting existing shelves of this type is suitable and a guaranteed operation of the warehouse.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Störungsbeseitigungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a fault elimination system solved the features of claim 1.

Die Erfindung besteht demzufolge darin, an einer von den Regalförderzeugen (Beschickungs- und Entnahmeroboter) jeweils zugänglichen Stelle (Dummy-Depot) am Durchlaufregal zumindest einen Dummy zu deponieren, der bezüglich Gewicht und funktionsrelevanten Abmessungen im wesentlichen einem vollen Transport kasten nachempfunden ist und in einem Störfall in Form eines hängen geblie benen Kastens vom Beschickungsroboter angefordert und in den Schacht einge worfen wird, in dem der Störfall gemeldet wurde. Material und Gewicht des Dummy sind dabei so gewählt, daß dem hängengebliebenen Kasten ein ausreich ender Impuls gegeben wird, um ihn aus dem Schacht in Richtung Entnahmeseite zu befördern. Insofern kann natürlich auch ein handelsüblicher Kasten selbst mit Gewichten beschwert und ggf. zusätzlich ausgesteift als Dummy verwendet werden. D.h., die Form und das Gewicht des Dummy sind nahezu beliebig wählbar, solange ein sicheres Abrollen auf einer Rollenbahn des Regals langfris tig gewährleistet ist und ein hängengebliebener Kasten sicher losgelöst wer den kann. Der Dummy kann ohne Unterbrechung des Betriebs des Lagers in den Regalschacht eingeführt und aus diesem wieder entnommen werden.The invention therefore consists in one of the shelf-type conveyors (Loading and unloading robots) each accessible point (dummy depot) to deposit at least one dummy on the flow rack, regarding weight and functionally relevant dimensions essentially a full transport is modeled and in the event of a malfunction in the form of a hang The box is requested by the loading robot and inserted into the shaft in which the accident was reported. Material and weight of the Dummy are chosen so that the stuck box is sufficient The momentum is given to take it out of the shaft towards the removal side to transport. In this respect, of course, a commercially available box itself weighted with weights and, if necessary, additionally stiffened used as a dummy will. This means that the shape and weight of the dummy can be selected almost arbitrarily, as long as it rolls off safely on a roller conveyor of the shelf is guaranteed and a stuck box can be safely detached that can. The dummy can enter the warehouse without interrupting the operation of the warehouse Shelf slot inserted and removed from this.

In vorteilhafter Weise kann jeder Dummy mit einer Kennzeichnung entsprechend vorhandenen Sensoren oder zusätzlichen Sensoren an dem Beschickungs- und/oder Entnahmeroboter versehen sein, so daß der Dummy als solcher für das Regalsystem identifizierbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Dummy bei Erreichen der Entnahmeseite des Durchlaufregals zu erkennen und mittels des Entnahmeroboters in das Depot zurückzubringen. Darüberhinaus bietet die Dummy-Kennzeichnung den Vorteil, daß der Dummy zur Überprüfung der Lagerbestände und zum Vergleich der gezählten Ist-Werte mit den Soll-Werten verwendet werden kann. Es ist daher möglich, das System, insbesondere die rechnergestützte Lagerverwaltung, automatisch zu aktualisieren und ggf. Programmierfehler durch falsche Eingabe von Warenkästenzahlen zu eliminieren.Each dummy can advantageously be labeled accordingly existing sensors or additional sensors on the loading and / or Removal robot be provided so that the dummy as such is identifiable for the shelving system. In this way it is possible to remove the dummy when it reaches the withdrawal side to recognize the flow rack and by means of the Bring the removal robot back to the depot. In addition, dummy labeling offers the advantage that that the dummy for checking the inventory and for Comparison of the counted actual values with the target values can be used. It is therefore possible to use the system especially computer-aided warehouse management, automatically update and possibly programming errors by incorrectly entering the number of goods boxes eliminate.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to a preferred one Embodiment with reference to the accompanying Drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt den vollständigen Aufbau eines Durchlaufregallagers in der Seitenansicht, welches mit einem Störungs-Beseitigungssystem gemäß der Erfindung ausgerüstet ist, Fig. 1 shows the complete structure of a flow-through rack bearing in the side view, which is equipped with a noise suppression system according to the invention,

Fig. 2 zeigt das Durchlaufregal während eines Störfalls mit in Betrieb genommenem Störungs-Beseitigungssystem, Fig. 2 shows the flow rack during a system fault with genome menem in operating noise cancellation system,

Fig. 3a bis 3c zeigen den konstruktiven Aufbau eines erfindungsgemäßen Dummy, der für das Befreien eines hängen gebliebenen Kastens verwendet wird. FIGS. 3a to 3c show the structural design of a dummy according to the invention, the remaining box for ridding a hanging is used.

Gemäß der Fig. 1 hat das automatische Durchlaufregallager ein Durchlaufregal I als Puffermagazin mit einer Vielzahl von Schächten 2 zur jeweiligen Aufnahme von mehreren Transportkästen 3, die hintereinander in jedem Schacht 2 angeordnet sind. Einer der Schächte 4 ist zur Aufnahme einer Anzahl von Kastenattrappen 5 (im folgenden als Dummy bezeichnet) vorgesehen, die von einem Beschickungsroboter 6 des Durchlaufregals 1 einzeln entnommen und in einen Schacht 2 eingeführt werden können, in welchem das Hängen bleiben eines Kastens 3 registriert wurde, um diesen Kasten 3 zu lösen.According to FIG. 1, the automatic flow rack storage has a flow rack I as a buffer magazine with a plurality of shafts 2 for accommodating a plurality of transport boxes 3 , which are arranged one behind the other in each shaft 2 . One of the shafts 4 is provided for receiving a number of dummy boxes 5 (hereinafter referred to as dummies), which can be individually removed by a loading robot 6 of the flow rack 1 and inserted into a shaft 2 in which the hanging of a box 3 has been registered to solve this box 3 .

Wie insbesondere aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind die Schächte 2 des Durchlaufregals 1 sowohl übereinander unter Ausbildung einzelner Etagen als auch nebeneinander angeordnet und weisen Beschickungsöffnungen (Beschickungsseite des Regals) wie auch Entnahmeöffnungen 8 (Entnahmeseite des Regals) auf. Jeder Schacht 2 wird durch eine Rollenbahn 9 gebildet, die von der Beschickungsseite 7 zur Entnahmeseite 8 hin bezüglich der Horizontalen geneigt sind. Die Rollen 10 sind dabei beidseitig an Längsschienen 11 aus einem Metallprofilträger angelenkt, die wiederum an vertikal sich erstreckenden, in Längsrichtung der Schienen gleichmäßig beabstandeten Stützpfeilern 12 abgestützt sind.As can be seen in particular from FIG. 1, the shafts 2 of the flow rack 1 are arranged one above the other with the formation of individual floors and also next to one another and have loading openings (loading side of the rack) as well as removal openings 8 (removal side of the rack). Each shaft 2 is formed by a roller conveyor 9 , which are inclined from the loading side 7 to the removal side 8 with respect to the horizontal. The rollers 10 are articulated on both sides to longitudinal rails 11 made of a metal profile carrier, which in turn are supported on vertically extending support pillars 12 which are evenly spaced in the longitudinal direction of the rails.

Die Höhe sowie die Breite jedes Schachts 2 ist derart bemessen, daß ein handelsüblicher Transportkasten 3 mit einheitlicher Größe, die ggf. auch einer DIN-Größe entsprechen kann, in den Schacht 2 knapp eingeschoben werden kann, wobei die Länge jedes Schachts 2 und damit die Breite des Durchlaufregals 1 ausreicht, um in diesem Ausführungsbeispiel zehn Transportkästen 3 hintereinander aufzureihen. Die Neigung der Rollenbahnen 9 ist ferner derart vorbestimmt, daß die Transportkästen 3 selbsttätig von der Beschickungsseite 7 zur Entnahmeseite 8 hin aufgrund der Schwerkraft rollen. Aus diesem Grund werden derartige Rollenbahnen 9 allgemein auch als Schwerkraftlaufbahnen bezeichnet.The height and the width of each shaft 2 is dimensioned such that a commercially available transport box 3 with a uniform size, which can possibly also correspond to a DIN size, can be pushed into the shaft 2 , the length of each shaft 2 and thus the Width of the flow rack 1 is sufficient to line up ten transport boxes 3 in this embodiment. The inclination of the roller conveyors 9 is also predetermined such that the transport boxes 3 roll automatically from the loading side 7 to the removal side 8 due to the force of gravity. For this reason, such roller tracks 9 are also generally referred to as gravity tracks.

Auf der Beschickungsseite 7 des Durchlaufregals 1 ist der Beschickungsroboter 6 mit einer Greifeinrichtung 13 in Form einer Einschubzunge angeordnet, der Transportkästen 3, die über ein Fließband (nicht näher gezeigt) dem Durchlaufregal 1 zugeführt werden, aufgreift und je nach Inhalt in die einzelnen Schächte 2 einschiebt. Die Greifeinrichtung 13 ist dabei aus statischen Gründen derart ausgebildet, daß jeder Transportkasten 3 nur eine kurze Strecke in den Schacht 2 geschoben werden kann, um dann eigenständig zur Entnahmeseite 8 des Regals 1 weiterzurollen. Der Beschickungsroboter 6 ist hierfür auf einer Laufschiene 14 gelagert, die sich längs des Regals 1 erstreckt, wobei die Greifeinrichtung 13 an einen Lift 15 montiert ist, so daß somit sämtliche Schächte 2 des Durchlaufregals 1 auf allen Etagen erreicht werden können. An der gegenüberliegenden Entnahmeseite 8 des Durchlaufregals 1 befindet sich ein Entnahmeroboter 16 mit im wesentlichen gleichem Aufbau und mit gleicher Lagerung wie der Beschickungsroboter 6.On the loading side 7 of the flow rack 1 , the loading robot 6 is arranged with a gripping device 13 in the form of a slide-in tongue, which picks up transport boxes 3 , which are fed to the flow rack 1 via a conveyor belt (not shown in detail) and, depending on the content, into the individual shafts 2 inserts. For static reasons, the gripping device 13 is designed in such a way that each transport box 3 can only be pushed into the shaft 2 for a short distance in order to then independently roll on to the removal side 8 of the rack 1 . The feeding robot 6 is mounted for this purpose on a rail 14 which extends longitudinally of the shelf 1, wherein the gripping device is mounted on a lift 15 13 so that consequently all the shafts 2 of the flow shelf 1 can be achieved on all floors. On the opposite removal side 8 of the flow rack 1 there is a removal robot 16 with essentially the same structure and with the same storage as the loading robot 6 .

In Transportrichtung gesehen hinter dem Entnahmeroboter 16 ist ferner ein Pickregal 17 sowie eine Anzahl von Förderbändern angeordnet, wobei das Pickregal 17 aus einer Mehrzahl von Fächern 18 besteht, in denen jeweils zumindest ein Transportkasten 3 (vorzugsweise zwei Kästen) vorbestimmten Inhalts lagert. Das Pickregal 17 dient zur manuellen Entnahme von Waren aus den Transportkästen 3 durch einen sogenannten Picker, der die Waren entsprechend vorliegender Warenbestellungen in weiteren Kästen oder anderen geeigneten Behälter zusammenstellt und diese an den Versand weiterleitet. Dieses Weiterleiten erfolgt über Fließbänder 19, die unmittelbar an der Entnahmestelle des Pickers beginnen.A picking shelf 17 and a number of conveyor belts are furthermore arranged behind the removal robot 16 in the transport direction, the picking shelf 17 consisting of a plurality of compartments 18 , in each of which at least one transport box 3 (preferably two boxes) stores predetermined contents. The picking shelf 17 is used for the manual removal of goods from the transport boxes 3 by a so-called picker, who assembles the goods in accordance with the existing goods orders in further boxes or other suitable containers and forwards them to the dispatch department. This forwarding takes place via assembly lines 19 which begin directly at the picking point of the picker.

Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, daß je nach Art und Umfang einer Bestellung der Entnahmeroboter ganze Warenkästen, d. h. sogenannte Vollkästen auf ein Fließband absetzt, welches die Vollkästen unter Umgehung des Pickregals unmittelbar zum Versand weiterbefördert.Of course, there is also the possibility that depending on Art and scope of an order for the removal robots as a whole Goods boxes, d. H. so-called full boxes on an assembly line settles, which bypasses the full boxes Pick shelves immediately forwarded for dispatch.

Bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist, wie in der Fig. 1 oder 2 dargestellt wird, der eine Schacht 4, vorliegend die oberste Etage des Durchlaufregals 1, für die Aufnahme bzw. Lagerung einer Anzahl von Dummies 5 (acht Dummies in diesem Ausführungsbeispiel) reserviert, wobei alternativ hierzu ein bezüglich der Regalschächte externes Depot eingerichtet sein kann. Dieser Dummy-Schacht 4 wird ebenfalls von einer Rollenbahn (nicht näher gezeigt) gebildet, welche jedoch entweder horizontal oder mit einem Gefälle in Richtung zur Beschickungsseite 7 des Durchlaufregals 1 hin ausgerichtet ist. Optional kann die Rollenbahn für die Dummies 5 zusätzlich mit einer externen Antriebseinrichtung (nicht gezeigt) versehen sein, durch die die Laufrollen in eine Umdrehung versetzbar sind und zwar entgegengesetzt der Transportrichtung der Transportkästen 3. Hieraus ergibt sich folglich, daß eine Beschickungsöffnung 20 des Dummy-Schachts 4 auf der Entnahmeseite 8 des Durchlaufregals 1 liegt und dementsprechend vom Entnahmeroboter 16 bedient wird, wohingegen sich die Entnahmeöffnung 21 des Dummy-Schachts 4 auf der Beschickungsseite 7 des Durchlaufregals 1 befindet. Die Öffnungen 20, 21 des Dummy-Schachts 4 sind dabei derart positioniert, daß sie von den beiden Robotern 6, 16, d. h. den Regalförderzeugen problemlos erreichbar sind.In the exemplary embodiment according to the invention, as is shown in FIG. 1 or 2, the one shaft 4 , in the present case the top floor of the flow rack 1 , is reserved for receiving or storing a number of dummies 5 (eight dummies in this exemplary embodiment), as an alternative to this, an external depot with respect to the rack shafts can be set up. This dummy shaft 4 is also formed by a roller conveyor (not shown in more detail), which, however, is oriented either horizontally or with a slope in the direction of the loading side 7 of the flow rack 1 . Optionally, the roller conveyor for the dummies 5 can additionally be provided with an external drive device (not shown), by means of which the rollers can be set in one revolution, namely counter to the transport direction of the transport boxes 3 . It follows from this that a loading opening 20 of the dummy shaft 4 lies on the removal side 8 of the flow rack 1 and is accordingly operated by the removal robot 16 , whereas the removal opening 21 of the dummy shaft 4 is located on the loading side 7 of the flow rack 1 . The openings 20 , 21 of the dummy shaft 4 are positioned in such a way that they can be easily reached by the two robots 6 , 16 , that is to say the rack-type conveyors.

Wie ferner aus den Fig. 3a bis 3c zu entnehmen ist, besteht jeder Dummy 5 aus einer Bodenplatte 22 aus einem festen Material vorzugsweise Polyethylen (PE), die eine rechteckige Grundform hat und in ihrer Breiten- und Längenabmessung einem Transportkasten 3 entspricht. An der Oberseite der Bodenplatte 22 sind randseitig jeweils eine Längsleiste 23 ebenfalls aus PE angeklebt und angeschraubt, die sich im wesentlichen parallel zueinander in Längsrichtung der Bodenplatte 22 erstrecken. Zur Verstärkung der beiden Längsleisten 23 sowie zur Aussteifung der Bodenplatte sind an deren sich gegenüberliegenden Innenseiten jeweils eine U-Schiene 24 angelegt, die mittels einer Anzahl von Schrauben 25 an der Bodenplatte 22 festgeschraubt sind.As can also be seen from FIGS . 3a to 3c, each dummy 5 consists of a base plate 22 made of a solid material, preferably polyethylene (PE), which has a rectangular basic shape and corresponds to a transport box 3 in terms of its width and length. On the upper side of the base plate 22 , a longitudinal strip 23 made of PE is also glued and screwed on the edge, which extend essentially parallel to one another in the longitudinal direction of the base plate 22 . To reinforce the two longitudinal strips 23 and to stiffen the base plate, a U-rail 24 is placed on the opposite inner sides thereof, which are screwed to the base plate 22 by means of a number of screws 25 .

Das Gewicht jedes Dummy 5 beträgt ca. 15 bis 30 kg und entspricht damit in etwa dem Gewicht eines vollgeladenen Transportkastens 3. Desweiteren weist jeder Dummy 5 zumindest an einer äußeren Seitenfläche der Längsleiste 23 oder der Bodenplatte 22 einen Lichtreflektor 26 auf, der an den Dummy 5 angeschraubt ist. Optional können auch Pufferelemente beispielsweise in Form von Gummiknäufen (nicht gezeigt) an den Dummies 5 befestigt werden, die bei einem Aufprall auf einen Transportkasten 3 die Aufprallenergie auf eine größere Fläche verteilen und somit einer Beschädigung des Transportkastens 3 vorbeugen.The weight of each dummy 5 is approximately 15 to 30 kg and thus corresponds approximately to the weight of a fully loaded transport box 3 . Furthermore, each dummy 5 has at least on an outer side surface of the longitudinal bar 23 or the base plate 22 a light reflector 26 which is screwed onto the dummy 5 . Optionally, buffer elements, for example in the form of rubber knobs (not shown), can also be attached to the dummies 5 , which in the event of an impact on a transport box 3 distribute the impact energy over a larger area and thus prevent damage to the transport box 3 .

Die Form sowie das Gewicht des Dummy 5 ist jedoch beliebig, solange dessen Funktionsfähigkeit langfristig erhalten bleibt. D.h. Material und konstruktiver Aufbau muß so gewählt sein, daß ein Einführen des Dummy 5 in einen Regalschacht 2 sowie ein Ergreifen des Dummy 5 durch die Regalroboter 6, 16 möglich ist. Desweiteren muß eine ausreichende Verwindungssteifigkeit vorliegen, um ein sauberes Abrollen auf der Rollenbahnen 9 zu gewährleisten. Grundsätzlich könnte sich daher auch ein gewöhnlicher Transportkasten eignen, der mit Gewichten gefüllt ist und ggf. farblich zur optisch besseren Unterscheidung gekennzeichnet ist.However, the shape and weight of the dummy 5 is arbitrary, as long as its functionality is maintained in the long term. This means that the material and construction must be selected so that the dummy 5 can be inserted into a shelf shaft 2 and the dummy 5 can be gripped by the shelf robots 6 , 16 . Furthermore, there must be sufficient torsional rigidity to ensure that the roller tracks 9 roll off cleanly. In principle, therefore, a normal transport box could also be suitable, which is filled with weights and, if necessary, is color-coded for better visual differentiation.

Der Dummy-Schacht 4 wie auch die darin auf Abruf gelagerten Dummies 5 bilden somit die erfindungsgemäße Störungs-Beseitigungseinrichtung des Durchlaufregals 1.The dummy shaft 4, as well as the dummies 5 stored therein on demand, thus form the fault rectification device of the flow rack 1 according to the invention.

Die Verwaltung des Durchlaufregallagers, d. h. die Überwachung und Steuerung der Roboter 6, 16 und der einzelnen Fördersysteme, sowie die Registrierung der zu verwaltenden Transportkästen 3 zur Erfassung des Befüllungszustandes des Durchlaufregals 1 und des Pickregals 17, Art und Ort der jeweiligen Waren, Füllgewicht der einzelnen Kästen 3, Kästenzahl in den jeweiligen Schächten 2 usw. wird vollautomatisch von einem Steuerungsrechner- und Verwaltungsrechnerverbund erledigt, das in Grundzügen wie folgt ausgelegt ist:
An dem Beschickungsroboter 6 wie auch an dem Entnahmeroboter 16 befinden sich jeweils zwei oder mehrere Lichttaster 27, 28, 29, 30 die in der Fig. 2 andeutungsweise dargestellt sind. Diese Lichttaster 27, 28 sind dazu geeignet, die Lage der Transportkästen 3 für ein sicheres Greifen und Transportieren durch die Greifeinrichtungen 13 der Roboter 6, 16 zu erkennen.The management of the flow rack warehouse, i.e. the monitoring and control of the robots 6 , 16 and the individual conveyor systems, as well as the registration of the transport boxes 3 to be managed to record the filling status of the flow rack 1 and the picking rack 17 , type and location of the respective goods, filling weight of the individual Boxes 3 , number of boxes in the respective shafts 2 etc. are handled fully automatically by a control computer and administration computer network, which is basically designed as follows:
There are two or more light sensors 27 , 28 , 29 , 30 on the loading robot 6 as well as on the removal robot 16 , which are indicated in FIG. 2. These light scanners 27 , 28 are suitable for recognizing the position of the transport boxes 3 for secure gripping and transport by the gripping devices 13 of the robots 6 , 16 .

Desweiteren sind die Transportkästen 3 vorzugsweise mit einer maschinenlesbaren Codierung versehen (z. B. Strichcode oder Transponder), die an einer exponierten Stelle an jedem Kasten angebracht ist. In der Produktion des Verarbeitungsbetriebs werden die gefüllten Transportkästen 3 manuell eingelesen und dem zentralen Rechner entsprechende Daten wie z. B. Artikel, Gewicht, Ziel usw. bezüglich einer jeweiligen Codierung mitgeteilt. Ein zielgesteuertes Transportsystem fördert dann die Transportkästen 3 zur Abnahmeposition des Beschickungsroboters 6. Anschließend eröffnet der Zentralrechner (nicht gezeigt) Lagerschächte 2 artikelrein, jedoch nach dem chaotischen Prinzip, d. h. ein gerade leerer Schacht 2 wird einem beliebig neuen Artikel zugeordnet und dann ausschließlich mit diesem Artikel gefüllt, wobei die Schächte 2 dann nach dem First-in-First-out-Verfahren abgearbeitet werden. Da sowohl vorzugsweise im Bereich der Abnahmeposition ein Codierungslesegerät für das Einlesen des Kastens in den Rechner wie auch am Entnahmeroboter 16 einer der Lichttaster 27, 28 für die Registrierung des Entnahmevorgangs eines Kastens vorgesehen ist, ist dem zentralen Rechner daher jederzeit für jeden Kasten 3 der Ort und die Position innerhalb des Schachts 2 bekannt.Furthermore, the transport boxes 3 are preferably provided with a machine-readable coding (eg bar code or transponder) which is attached to each box at an exposed point. In the production of the processing company, the filled transport boxes 3 are read in manually and the central computer corresponding data such. B. Item, weight, destination, etc. communicated with respect to a respective coding. A target-controlled transport system then conveys the transport boxes 3 to the removal position of the loading robot 6 . Subsequently, the central computer opened (not shown) bearing shafts 2 products pure, however, after the chaotic principle, ie a straight empty slot 2 an arbitrarily new item is allocated and then filled exclusively with this article, the shafts 2 then the First-in-First -out procedures are processed. Since a coding reader for reading the box into the computer, as well as on the removal robot 16, one of the light scanners 27 , 28 for registering the removal process of a box is preferably provided in the region of the removal position, the central computer is therefore the place for each box 3 at any time and the position within the shaft 2 is known.

Als Sensoren für die Positionserfassung haben sich dabei wie vorstehend bereits ausgeführt wurde, vorzugsweise Lichtschranken bestehend aus einem Lichtgeber und einer Photodiode als günstig erwiesen, die derart angeordnet sind, daß bei Anwesenheit eines Kastens 3 die Lichtschranke unterbrochen wird.As sensors for position detection, as already explained above, light barriers consisting of a light transmitter and a photodiode have proven to be advantageous, which are arranged such that the light barrier is interrupted in the presence of a box 3 .

Der Funktionsablauf des Durchlaufregallagers sowie die Funktionsweise des Störungs-Beseitigungssystems gemäß der Erfindung läßt sich wie folgt umschreiben:
Im störungsfreien Betrieb werden zum Durchlaufregal gemäß vorstehender Beschreibung per Fließband Transportkästen 3 gefördert, die mit Waren, vorliegend Wurst- und Fleischwaren befüllt sind, wobei im Bereich der Abnahmeposition für den Beschickungsroboter 6 die Codierung des jeweiligen Kastens 3 in den Rechner eingelesen wird. Sobald der Positionssensor 27 am Beschickungsroboter 6 vom jeweiligen Kasten 3 ausgelöst wird, ergreift dieser die Transportkästen 3 sequenziell, um sie in die jeweiligen Schächte 2 des Durchlaufregals 1 einzuschieben. Die Schächte 2 für die einzelnen Transportkästen 3 bestimmt dabei der Zentralrechner anhand seiner gespeicherten Informationen bezüglich Wareninhalt des Kastens 3 und Befüllungszustand des jeweiligen Schachts 2, welche er über die an den Robotern 6, 16 angeordneten Sensoren 27, 28 kontinuierlich aktualisiert.The functional sequence of the flow rack warehouse and the functioning of the fault elimination system according to the invention can be described as follows:
In the trouble-free operation, transport boxes 3 are conveyed to the flow rack according to the description above, which are filled with goods, in this case sausage and meat products, the coding of the respective box 3 being read into the computer in the area of the removal position for the loading robot 6 . Once the position sensor 27 is triggered at the loading robot 6 from the respective box 3, this takes the transport boxes 3 sequentially, in order to insert the flow shelf 1 in the respective shafts. 2 The shafts 2 for the individual transport crates 3 determines the central computer on the basis of its stored information concerning goods contents of the box 3 and filled state of the respective tray 2 which he updated via the on the robots 6, 16 arranged sensors 27 28 continuously.

Nachdem der jeweilige Transportkasten 3 in den Schacht 2 eingeschoben und von der Greifeinrichtung 13 freigegeben wurde, rollt dieser entlang der Schwerkraftlaufbahn 9 bis er durch den Anschlag auf der Entnahmeseite 8 des Durchlaufregals 1 oder einen bereits vorhandenen Kasten 3 abgebremst wird.After the respective transport box has been inserted into the shaft 2 3 and released by the gripping means 13, these rolls along the gravity track 9 until it by the stop on the extraction side 8 of the flow shelf 1 or an existing box 3 is braked.

Gleichzeitig überwacht der Zentralrechner den Befüllungszustand des Pickregals 17, welches vom Picker allmählich geleert wird. Wird nunmehr ein leerer Kasten 3 vom Pickregal 17 entfernt, wird dieser Kasten 3 durch Eingabe seiner Codierung per Lesegerät manuell beim Rechner abgemeldet, worauf dieser dem Entnahmeroboter 16 den Befehl erteilt, einen Kasten 3 mit der entsprechenden Ware aus dem Durchlaufregal 1 zu entnehmen und dem Pickregal 17 erneut zuzuführen. Dabei haben grundsätzlich solche Kästen 3 mit der jeweils richtigen Ware Entnahmepriorität, welche bereits die längste Zeit in dem Durchlaufregal 3 liegen. D.h., daß zum Einen jeweils mehrere Schächte 2 die gleiche Ware lagern können und zum Anderen der Rechner über detaillierte Informationen bezüglich der Aufenthaltsdauer der jeweiligen Kästen 3 verfügt. At the same time, the central computer monitors the filling status of the picking shelf 17 , which is gradually emptied by the picker. If an empty box 3 is now removed from the picking shelf 17 , this box 3 is manually logged off from the computer by entering its coding via a reader, whereupon the removal robot 16 is given the command to remove a box 3 with the corresponding goods from the flow rack 1 and the Feed pick shelf 17 again. Basically, such boxes 3 with the correct goods have removal priority, which have been in the flow rack 3 for the longest time. This means that on the one hand several shafts 2 can store the same goods and on the other hand the computer has detailed information regarding the length of stay of the respective boxes 3 .

Es liegt auf der Hand, daß, solange eine größere Anzahl von Transportkästen 3 in einem Schacht 2 lagern, deren Gesamtmasse ausreicht, um den jeweils vordersten Kasten 3 zur Entnahmeseite 8 des Durchlaufregals 1 zu verschieben. Dies ändert sich jedoch für den Fall, wonach nur noch ein einziger Transportkasten 3 in einem Schacht 2 vorhanden ist, etwa gegen Ende der Arbeitszeit oder bei allmählichem Auslaufen einer Ware.It is obvious that, as long as a larger number of transport containers 3 stored in a shaft 2, whose total mass is sufficient to the respectively foremost box 3 to the removal side 8 to move the flow shelf. 1 However, this changes in the event that only a single transport box 3 is still present in a shaft 2 , for example towards the end of working hours or when goods gradually run out.

Wie bereits eingangs angedeutet wurde, verschlechtert sich der äußere Zustand eines Transportkastens 3 im Laufe seiner Lebenszeit derart, daß ein reibungsfreies Abrollen auf den Rollenbahnen der Durchlaufregale 1 nicht mehr gewährleistet ist. Ein Hängen bleiben zumeist des letzten Transportkastens 3 in einem Schacht 2 ist nicht selten die Folge.As has already been indicated at the beginning, the external condition of a transport box 3 deteriorates in the course of its lifetime in such a way that a smooth rolling on the roller conveyors of the flow racks 1 is no longer guaranteed. The last transport box 3 usually remains stuck in a shaft 2, which is not infrequently the result.

Dies bewirkt, daß der entsprechende Positionssensor 28 am Entnahmeroboter 16 beim Anfahren des entsprechenden Schachts 2 nicht ausgelöst wird, obgleich der Zentralrechner vom Vorhandensein des einen Transportkastens 3 in dem in Rede stehenden Schacht 2 informiert ist.This has the effect that the corresponding position sensor 28 on the removal robot 16 is not triggered when the corresponding shaft 2 is approached, although the central computer is informed of the presence of the one transport box 3 in the shaft 2 in question .

In einem solchen Fall entscheidet der Rechner auf einen Störfall in dem Schacht 2 und gibt ein entsprechendes prioritätsbehaftetes Störsignal an den Beschickungsroboter 6 aus, der sich folglich umgehend, d. h. nach Abarbeiten des laufenden Befehls einen vorderen Dummy 5 aus dem Dummy-Schacht 4 greift und diesen in den Schacht 2, in dem der Störfall registriert wurde, einschiebt′ wie in der Fig. 2 dargestellt wird. Durch den Impuls des auf den hängenden Kasten 3 auftreffenden Dummy 5 wird der Kasten 3 in der Regel gelöst und in Richtung zur Entnahmeseite 8 des Durchlaufregals 1 geschoben. Die Ankunft des Kastens 3 an der Entnahmeöffnung 8 des Schacht s2 wird von dem Sensor 28 des bereits wartenden Entnahmeroboters 16 erkannt, worauf der Entnahmeroboter 16 den Kasten 3 entnehmen und dem Pickregal 17 oder der Vollkastentransportbahn zuführen kann. In such a case, the computer decides on a fault in the shaft 2 and outputs a corresponding fault signal with priority to the loading robot 6 , which consequently immediately grabs a front dummy 5 from the dummy shaft 4 , ie after processing the current command, and picks it up in the shaft 2 , in which the accident was registered, pushes' as shown in Fig. 2. Due to the impulse of the dummy 5 hitting the hanging box 3 , the box 3 is usually released and pushed towards the removal side 8 of the flow rack 1 . The arrival of the box 3 at the discharge port 8 of the shaft S2 is detected by the sensor 28 of the already waiting taking out robot 16, whereupon the removal robot 16 the box may supply 3 taken and the pick shelf 17 or the full crate conveying path.

Mit dem Entnehmen des vorab hängen gebliebenen Kastens 3 rückt natürlich der Dummy 5 zur Entnahmeöffnung 8 vor, wo er den am Entnahmeroboter 16 vorhandenen Sensor 28, gemäß diesem Ausführungsbeispiel in Form einer Lichtschranke auslöst. Indessen ist der Dummy 5 gemäß vorstehender Beschreibung seitlich mit dem Reflektor 26 ausgerüstet, der den von einer am Entnahmeroboter 16 ebenfalls angeordneten Leuchtdiode 29 ausgesendeten Lichtstrahl zu einer Photodiode 30 umleitet, die ein entsprechendes Kennungssignal an den Zentralrechner ausgibt. Auf diese Weise ist es für den Zentralrechner möglich, zusätzlich zur rechnergestützen Überwachung den Dummy 5 als solchen zu erkennen und ein entsprechendes Rückholsignal zu erzeugen.With the removal of the previously caught box 3 , the dummy 5 naturally advances to the removal opening 8 , where it triggers the sensor 28 present on the removal robot 16 , according to this exemplary embodiment in the form of a light barrier. Meanwhile, the dummy 5 is laterally equipped, as described above, with the reflector 26 , which redirects the light beam emitted by a light-emitting diode 29 also arranged on the removal robot 16 to a photodiode 30 , which outputs a corresponding identification signal to the central computer. In this way it is possible for the central computer to recognize the dummy 5 as such in addition to the computer-aided monitoring and to generate a corresponding return signal.

Dieses Rückholsignal wird in einem Speicher solange zwischengespeichert, bis der Entnahmeroboter 16 sämtliche vorrangigen Befehle bezüglich der Entnahme von Transportkästen 3 ausgeführt hat und kurzfristig freigestellt ist. In diesem Zeitpunkt gibt der Rechner den Rückholbefehl an den Entnahmeroboter 16 aus, der dementsprechend den Dummy 5 aus dem Schacht 2 greift und in den Dummy-Schacht 4 zurückführt.This return signal is temporarily stored in a memory until the removal robot 16 has carried out all the priority commands relating to the removal of transport boxes 3 and is temporarily free. At this point in time, the computer issues the return command to the removal robot 16 , which accordingly grabs the dummy 5 from the shaft 2 and returns it to the dummy shaft 4 .

Es liegt auf der Hand, daß das Störungs-Beseitigungssystem gemäß vorstehendem Aufbau zahlreiche Sonderfunktionen ausführen kann, die zu einer Verbesserung des gesamten Betriebs des Durchlaufregallagers beitragen:
So ist es durchaus möglich, daß für den Fall, daß ein Dummy 5 zur Befreiung eines hängen gebliebenen Kastens 3 nicht ausreichen sollte, auch mehrere Dummies 5 in den entsprechenden Schacht 2 eingeschoben werden können, um die Störung zu beseitigen.It is obvious that the fault rectification system according to the above structure can perform numerous special functions that contribute to an improvement in the overall operation of the flow rack warehouse:
So it is quite possible that in the event that a dummy 5 should not be sufficient to free a stuck box 3 , several dummies 5 can also be inserted into the corresponding shaft 2 in order to eliminate the fault.

Auch können die Dummies 5 mit einem eigenen Antrieb beispielsweise einem Raupenantrieb oder Abtriebsrollen versehen sein, die sich seitlich an den Längsschienen 11 des Durchlauflagers 1 abstützen. The dummies 5 can also be provided with their own drive, for example a caterpillar drive or driven rollers, which are supported laterally on the longitudinal rails 11 of the continuous bearing 1 .

Schließlich können die Dummies 5 unabhängig davon, ob eine Störung festgestellt wurde, vom Zentralrechner angefordert werden, um die gespeicherten Informationen bezüglich der vermeindlichen Anzahl von Kästen 3 in einem Schacht 2 stichprobenhaft oder gezielt beispielsweise durch einen manuell eingegebenen Prüfbefehl zu überprüfen und ggf. selbsttätig zu aktualisieren.Finally, the dummies 5 can be requested by the central computer irrespective of whether a malfunction has been detected, in order to check the stored information regarding the avoidable number of boxes 3 in a shaft 2 in a random or targeted manner, for example by means of a manually entered test command, and if necessary automatically To update.

Dies erfolgt einfach dadurch, daß der Rechner einen Dummy 5 in einen Schacht einschiebt, die Zahl der Kästen 3 bis zur Ankunft des Dummy 5 an der Entnahmeseite 8 zählt und anschließend diese Istzahl mit der gespeicherten Sollzahl vergleicht. Bei einer Abweichung wird daraufhin entweder eine Fehlermeldung an die jeweilige Bedienungsperson ausgegeben und/oder die bisherige Sollzahl durch die Istzahl automatisch ersetzt.This is done simply by the computer inserting a dummy 5 into a shaft, counting the number of boxes 3 until the dummy 5 arrives at the removal side 8 and then comparing this actual number with the stored target number. In the event of a deviation, an error message is then either issued to the respective operator and / or the previous target number is automatically replaced by the actual number.

Auf diese Weise ist es möglich, Programmierfehler infolge falschen manuellen Ein- oder Ausbuchens von Kästen 3 zu finden und zu beseitigen.In this way it is possible to find and eliminate programming errors as a result of incorrect manual posting or removal of boxes 3 .

Auch ist die Art der verwendeten Sensoren nicht auf solche Lichtschranken beschränkt, die einen Reflektor auf Seiten des Dummy 5 erfordern. So könnte durchaus auch eine Abtasteinrichtung zur Formen- oder Farbenkennung verwendet werden, mittels der ggf. sogar der erfaßte Dummy 5 individuell identifizierbar wäre. Auch könnte hierzu ein Codierungstaster dazu verwendet werden, Dummies zu identifizieren, die dementsprechend mit einer Codierung versehen sein müßten.The type of sensors used is not limited to those light barriers that require a reflector on the part of the dummy 5 . In this way, a scanning device for identifying shapes or colors could also be used, by means of which even the detected dummy 5 could be individually identified. A coding button could also be used to identify dummies that would have to be encoded accordingly.

Letztendlich kann auf eine Kennzeichnung der Attrappen vollständig verzichtet werden, wenn die bereits vorhandenen Sensoren für eine Dummy-Kennung gemäß vorstehender Beschreibung ungeeignet sind. In diesem Fall läßt sich das Erkennungsproblem programmtechnisch lösen, indem sich der Zentralrechner die Reihenfolge der Kästen bzw. Dummies in einem Schacht merkt und die entnommenen Kästen solange abzählt bis rein rechnerisch der Dummy die Entnahmeseite des Regals erreichen müßte. Ultimately, it is possible to mark the dummies be completely dispensed with if the already existing sensors for a dummy identifier according to above description are unsuitable. In this case the detection problem can be solved programmatically, by looking at the central computer the order of the boxes or dummies in a shaft and the removed Boxes count until the dummy actually calculates them Should reach the withdrawal side of the shelf.

Grundsätzlich ist es jedoch vorteilhaft, die Dummies 5 je nach Regalsystem zusätzlich mit einer Kennungsvorrichtung auszustatten, um zum einen die Möglichkeit zu geben, den Ist-Lagerbestand und den geführten Soll-Lagerbestand im Rechner zu prüfen und zum anderen die Betriebssicherheit zu erhöhen.Basically, however, it is advantageous to additionally equip the dummies 5 with an identification device, depending on the shelving system, in order to give the possibility on the one hand to check the actual stock level and the managed target stock level in the computer and on the other hand to increase operational reliability.

Claims

1.Fault elimination system of a flow rack system for transport boxes, carriers and similar goods containers ( 3 ), which are stored one behind the other in individual rack shafts ( 2 ) on roller conveyors ( 9 ) and can be inserted into and out of the shafts ( 2 ) by means of computer-controlled shelf conveyors ( 6 , 16 ) can be removed from the shafts ( 2 ), characterized by at least one dummy goods container ( 5 ) which can be deposited in an area of the flow rack system ( 1 ) accessible by the rack-type conveyors ( 6 , 16 ) and can be inserted into a respectively selected shaft ( 2 ).

2. Fault elimination system according to claim 1, characterized in that a plurality of dummy goods containers ( 5 ) are provided which correspond essentially to a full goods container ( 3 ) in terms of weight and functionally relevant dimensions.

3. Fault elimination system according to one of the preceding claims, characterized in that the dummy goods containers ( 5 ) are accommodated in a reserved shaft ( 4 ) of the flow rack system ( 1 ) as the depot area and from the shelf conveyor ( 6 , 16th ) can be removed and returned sequentially from this shaft ( 4 ).

4. Interference Elimination System according to any one of the preceding claims, characterized in that the rack handling equipment (6, 16) has a shelf-feed robot (6) and a rack removal robot comprising (16), wherein the loading robot (6) for the withdrawal of a dummy ( 5 ) from the depot area and the removal robot ( 16 ) for returning the dummy ( 5 ) to the depot area is provided.

5. fault elimination system according to claim 4, characterized in that the loading robot ( 6 ) in a malfunction or timed removes a dummy ( 5 ) from the depot area and throws into a specifically or randomly selected shaft ( 2 ).

6. Fault elimination system according to one of the preceding claims, characterized in that the dummy ( 5 ) is provided with a label ( 26 ) which can be detected by a sensor ( 29 , 30 ) arranged on the removal conveyor ( 16 ), so that the dummy ( 5 ) from a goods container ( 3 ) for the flow rack system ( 1 ) can be distinguished.

7. fault elimination system according to claim 6, characterized in that the identification ( 26 ) of the dummy ( 5 ) consists of a light reflector and the sensor ( 29 , 30 ) for identifying the dummy ( 5 ) has a light-emitting diode and a photodiode.

8. fault elimination system according to one of claims 6 or 7, characterized in that the flow rack system ( 1 ) is equipped with a central computer which to the sensor ( 29 , 30 ) for detecting dummies ( 5 ) and to position and Identification sensors ( 27 , 28 ) are connected, which are arranged on the shelf conveyors ( 6 , 16 ) in order to identify and register goods containers ( 3 ) during the insertion and removal process.

9. Fault elimination system according to claim 8, characterized in that the computer for a shaft ( 2 ), in which a dummy ( 5 ) is located randomly or specifically, carries out a goods container counting process, the counting process with the insertion of the dummy ( 5 ) begins in the shaft ( 2 ) and ends with the removal of the dummy ( 5 ) from the shaft.

10. Trouble shooting system according to claim 9, marked by a comparator that gives the counted actual value existing goods containers with a compares the computer-stored target value and at a Deviation issues an error message and / or the target value adjusted to the actual value.

11. Fault elimination system according to one of the preceding claims, characterized in that the dummies ( 5 ) are each provided with their own drive, which enables them to move independently within a shaft ( 2 ).

12. Fault elimination system according to one of the preceding claims, characterized in that the dummies ( 5 ) are made from a stable solid material, preferably from polyethylene or from goods containers themselves, which are weighted for this purpose.