DE19613099C2 - Empties logistics system for the collection and return of empties, in particular bottles, glasses and deposit boxes - Google Patents

Empties logistics system for the collection and return of empties, in particular bottles, glasses and deposit boxes

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Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Leergutlogistiksys­ tem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to an automatic empties logistics system tem according to the preamble of the claim.

Einsatzgebiete sind Verkaufseinrichtungen wie Großmärkte, Kaufhallen, Getränkemärkte für Geldrückgabe und Wertmarkenrück­ gabe.Areas of application are sales facilities such as wholesale stores, Department stores, beverage markets for money returns and token returns reproducing.

Zum Betrieb von gegenwärtig existierenden Rücknahmesystemen finden Drehteller oder Mehrfach-Bandsysteme Verwendung.For the operation of currently existing take-back systems turntables or multiple conveyor systems are used.

In den bekannten Fällen ist jeweils ein hoher Aufwand not­ wendig, und unterschiedliche Geschwindigkeiten wirken sich nachteilig auf die Erkennungseinheit aus. Damit sinkt die er­ zielbare Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Durchsatzleistung. Die Umrüstzeiten sind lang und lassen sich nicht flexibel durch Fernwartung an den Kundenbedarf anpassen. In the known cases, a lot of effort is required agile, and different speeds affect each other disadvantageously on the recognition unit. With that he sinks targeted accuracy, reliability and throughput. The Changeover times are long and cannot be flexible Adapt remote maintenance to customer needs.  

Aus der DE-OS 37 15 815 A1 ist eine Vorrichtung zur maschi­ nellen Rücknahme von Leergut bekannt. Ferner sind aus der DE-OS 30 02 262 A1 ein Verfahren, Apparat und Wandler zur Dimensions­ messung bekannt.From DE-OS 37 15 815 A1 is a device for maschi known return of empties. Furthermore, from DE-OS 30 02 262 A1 a process, apparatus and transducer for dimensions measurement known.

Die Nachteile dieser Anordnungen und Verfahren bestehen ins­ besondere darin, dass sehr komplizierte Förderkanäle Verwendung finden und die Erkennungseinheit aus einfachen Opto- oder Ultra­ schall-Sensoren bestehen, die Lesegeschwindigkeit begrenzt ist, die Messgenauigkeit und damit eine sichere Erkennung nicht ge­ währleistet ist, keine auf Leergutkästen enthaltene Logos er­ kannt werden können, die Annahme von leichten Einzelflaschen, insbesondere PET-Flaschen, nicht immer möglich ist, die Erken­ nung von Einzelflaschen durch abstehende Kunststoffteile oder Etiketten nicht möglich ist oder erschwert wird, multimediale Bedienerführung und Werbeeinblendungen nicht möglich sind.The disadvantages of these arrangements and methods are ins special in that very complicated delivery channels use find and the recognition unit from simple opto or ultra sound sensors exist, the reading speed is limited, the measurement accuracy and thus reliable detection is not ge is guaranteed, no logos contained on empties boxes can be known, the acceptance of light single bottles, especially PET bottles, the Erken is not always possible of individual bottles by protruding plastic parts or Labels are not possible or difficult, multimedia Operator guidance and advertisements are not possible.

Aus EP 0 612 046 A1, EP 0 561 148 A2 und DE 42 07 835 A1 sind weitere Vorrichtungen und Anordnungen zur Rücknahme bzw. zum Sortieren von Leergut bekannt.From EP 0 612 046 A1, EP 0 561 148 A2 and DE 42 07 835 A1 are further devices and arrangements for taking back or known for sorting empties.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Leergutlogistiksystem zu schaffen, durch welches eine automatische, maschinelle Rücknahme von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen, so­ wie ein einfacher Betrieb von Abwerte-Einheiten möglich ist.The object of the invention is to provide an empties logistics system create, through which an automatic, mechanical return of empties, especially bottles, glasses and deposit boxes, so how simple operation of devaluation units is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 dargelegten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved with the in claim 1 characteristics set out. Advantageous embodiments of the Invention result from the subclaims.  

Der Vorteil dieses Leergutlogistiksystems besteht insbeson­ dere darin, dass bei Verwendung einer frei programmierbaren Er­ kennungseinheit, inklusive Bilderkennungseinheit, in Verbindung mit der gewählten Anordnung ein einfacher Betrieb bei der Leer­ gutrücknahme erreicht wird, die Veränderung der Lern-Parameter leicht möglich ist und durch ständige Messungen von Umgebungs­ einflüssen in Fehlersituationen sofort Gegenmaßnahmen eingelei­ tet werden können.The advantage of this empties logistics system is in particular the fact that when using a freely programmable Er identification unit, including image recognition unit, in connection with the chosen arrangement a simple operation at the Leer Withdrawal is achieved by changing the learning parameters is easily possible and through constant measurements of ambient influence countermeasures immediately in fault situations can be tet.

Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:The invention is intended to be explained in the following with the aid of an embodiment be explained in more detail. In the accompanying drawing shows:

Fig. 1 einen Gesamtaufbau der Anordnung zum Einzug von Leergut und Rückgabe von nicht bepfan­ detem Leergut in Vorderansicht und Seiten­ ansicht, und Fig. 1 shows an overall structure of the arrangement for the insertion of empties and return of empty containers emptied in front view and side view, and

Fig. 2 eine Anordnung der optoelektronischen und Erkennungseinheit. Fig. 2 shows an arrangement of the optoelectronic and detection unit.

Das zu erkennende Leergut wird über eine Eingabeöffnung 21 senkrecht auf ein Transportband 3 gestellt, durchläuft auf die­ sem stehend eine Drehtür 5 und gelangt zu einer Ekennungseinheit 6. Das so positionierte Leergut 1 kann durch die elektronische Erkennungseinheit 6 detektiert werden und wird danach durch das Transportband 3 geradeaus weiter transportiert oder durch Betä­ tigung eines Elektrozugmagneten 7, infolge einer nicht sorti­ mentsgerechten Erkennung, über ein Auswerfgetriebe 8 in einen Rückgabeschacht (Auffangkanal) 9 gebracht, wobei durch anschlie­ ßenden freien Fall das Leergut 1 in eine innere Auffangrinne 10 fällt und nach erfolgter Rutschbewegung durch die einwirkende Schwerkraft und erfolgter Stoßdämpfung durch einen Stopper 11 in einem Ausgabefach 12 liegen bleibt.The empties to be recognized are placed vertically on a conveyor belt 3 via an input opening 21 , passes through a revolving door 5 standing on the sem and reaches an identification unit 6 . The empties 1 positioned in this way can be detected by the electronic detection unit 6 and is then transported straight on by the conveyor belt 3 or by actuation of an electric pull magnet 7 , as a result of a detection that is not appropriate to the range, via an ejection gear 8 into a return shaft (collecting channel) 9 , whereby the empties 1 then fall into an inner collecting trough 10 and after a slip movement due to gravity and shock absorption by a stopper 11 remains in an output compartment 12 .

Die Endlagen- und Abwesenheits-Steuerung wird durch Ultra­ schall- oder Lichtschranken-Systeme (Sensorsystem) 13 in Verbin­ dung mit der elektronischen Erkennungseinheit 6 realisiert.The end position and absence control is implemented by ultrasound or light barrier systems (sensor system) 13 in conjunction with the electronic detection unit 6 .

Das im Ausgabefach 12 liegende Leergut 1 wird für den Fall der nicht manuellen Entnahme über eine Klapptür (Drehklappe) 14, die mit einem Elektrozugmagneten 15 über einen Zugmechanismus (Zuggestänge) 16 verbunden ist, in eine Rutschrinne 17 übergeben und rutscht in dieser in einen außen stehenden Auffangbehälter.In the case of non-manual removal, the empties 1 lying in the output compartment 12 are transferred via a folding door (rotary flap) 14 , which is connected to an electric pull magnet 15 via a pulling mechanism (pulling linkage) 16 , into a slide channel 17 and slides into an outside standing receptacle.

Kastenleergut 2, vorzugsweise ein Pfandkasten, wird über ei­ ne Eingabeöffnung 25 senkrecht stehend auf ein Transportband 29 gestellt und durch dieses so in eine Kasten-Leseposition bewegt, dass über eine Beleuchtungseinrichtung 18 und eine Leseeinrich­ tung 19 das Kastenleergut 2 nach Typ, Flaschenhöhe, vollständi­ ger Befüllung und Pfandkasten-Typ erkannt und unterschieden wird.Box empties 2, preferably a deposit box, is provided on ei ne input opening 25 standing vertically on a conveyor belt 29 and so into a box-reading position is moved by this, that a lighting device 18 and a Leseeinrich tung 19, the box empties 2 by type, bottle height, vollständi filling and deposit box type is recognized and distinguished.

Im jeweiligen Sortiment enthaltenes Kastenleergut 2 wird durch das Transportband 29 nach hinten aus dem Rücknahmeautoma­ ten heraustransportiert, nicht im Sortiment enthaltenes Kasten­ leergut 2 wird durch eine Richtungs-Umsteuerung des Transport­ bandes 29 nach vorn in die Eingabeöffnung 25 zur Entnahme durch den Kunden befördert. Containers empties 2 contained in the respective assortment are transported out by the conveyor belt 29 to the rear out of the return machine, empties 2 not included in the assortment are conveyed forward by a reversal of the direction of the conveyor belt 29 into the input opening 25 for removal by the customer.

Zur Unterscheidung von mit Flüssigkeit gefülltem Leergut als Einzel-Leergut, wird eine Gewichtsprüfung durch einen Drucksen­ sor 27 und für gefülltes Leergut in Pfandkästen eine Druckmeß­ einrichtung eingesetzt.In order to distinguish between empties filled with liquid and individual empties, a weight test is carried out by a pressure sensor 27 and a pressure measuring device is used for filled empties in deposit boxes.

Der Rücknahmezyklus für Leergut 1 und Kastenleergut 2 wird automatisch protokolliert und über einen Drucker nach Anforde­ rung durch den Kunden als Bon mit den Pfandangaben ausgegeben. Die Erkennungseinheit 6 ist über eine Steuereinheit mit einer Datenerfassungseinheit verbunden, in der eine zusätzliche elek­ tronische Abwerte-Einheit enthalten ist, die über Datenleitungen mit übergeordneten Systemen verbunden ist, die ihrerseits mit der Magnetkarten-, Chipkarten- oder sonstigen Datenquelle Abbu­ chungen von Geldbeträgen bzw. andere nutzerübliche Informationen durchführen kann.The return cycle for empties 1 and crates 2 is automatically logged and output as a voucher with the deposit details via a printer as requested by the customer. The detection unit 6 is connected via a control unit to a data acquisition unit, in which an additional electronic devaluation unit is contained, which is connected via data lines to higher-level systems, which in turn are used to withdraw funds or amounts of money from the magnetic card, chip card or other data source can carry out other customary information.

Zur Eingabe gewünschter Funktionen und Betriebsdaten ist die Steuereinheit/Datenerfassungseinheit mit einem Tastaturknopf mit zugehöriger Betriebsdaten-Anzeige über einen Monitor verbunden.To enter the desired functions and operating data is the Control unit / data acquisition unit with a keyboard button with associated operating data display connected via a monitor.

Die Veränderung der grundlegenden Funktions-Parameter der Erkennungseinheit/Datenerfassungseinheit ist über eine extern betriebene, transportable Tastatur möglich.The change in the basic functional parameters of the Recognition unit / data acquisition unit is external operated, portable keyboard possible.

Claims (16)

1. Automatisches Leergutlogistiksystem mit einer Anordnung zum Einzug von Leergut und Rückgabe von nicht bepfandetem Leer­ gut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandflaschenkästen, welches eine Erkennungseinheit für Flaschen, Kästen, den in den Kästen enthaltenen Flaschen und eine Erkennungseinheit für Kastenlogos enthält, dadurch gekennzeichnet, dass senk­ recht unter einer Eingabeöffnung (21), in welche Leergut (1), insbesondere Pfandflaschen, gestellt werden kann, ein Ausgabefach (12) so angeordnet ist, dass ein Transportband (3), welches als horizontales Transportmittel wirkt, das vorher abgestellte Leergut (1) durch eine dahinter angeord­ nete Drehtür (5) transportiert, in Förderband- Bewegungsrichtung gefolgt von einer Erkennungseinheit (6), Sensorsystemen (13) zur Positionserkennung, einem Elektro­ zugmagneten (7) mit Auswerfgetriebe (8), neben dem seitlich ein senkrecht stehender Auffangkanal (9) angebracht ist, der mit einer schrägen, zur Förderband-Transportrichtung orien­ tierten Auffangrinne (10) verbunden ist, an deren Ende ein Stopper (11) in dem Ausgabefach (12) liegt, wobei sich seit­ lich vor dem Ausgabefach (12), aber parallel zur Vorzugs­ richtung der Auffangrinne (10), eine Drehklappe (14) befin­ det, die über ein Zuggestänge (16) mit einem Elektrozugmag­ neten (15) verbunden ist, welcher nach Anzug eine Rutschrin­ ne (17) freigibt.1. Automatic empties logistics system with an arrangement for the collection of empties and return of non-depositable empties, in particular bottles, glasses and deposit bottle crates, which contains a recognition unit for bottles, crates, the bottles contained in the crates and a recognition unit for crate logos, characterized in that that an output compartment ( 12 ) is arranged vertically under an input opening ( 21 ), into which empties ( 1 ), in particular deposit bottles, can be placed in such a way that a conveyor belt ( 3 ), which acts as a horizontal means of transport, holds the previously deposited empties ( 1 ) transported through a revolving door ( 5 ) behind it, in the direction of conveyor belt movement followed by a detection unit ( 6 ), sensor systems ( 13 ) for position detection, an electric pull magnet ( 7 ) with ejector gear ( 8 ), next to which a vertical side standing collecting channel ( 9 ) is attached, with an inclined, to convey Erband transport direction oriented collecting trough ( 10 ) is connected, at the end of which there is a stopper ( 11 ) in the output compartment ( 12 ), since since Lich in front of the output compartment ( 12 ), but parallel to the preferred direction of the collecting trough ( 10 ), a rotary flap ( 14 ) is located, which is connected via a pull rod ( 16 ) to an electric train magnet ( 15 ), which releases a slip ring ne ( 17 ) after tightening. 2. Leergutlogistiksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass links neben der Eingabeöffnung (21) eine Bedien- und Displayebene (22) in einem Neigungswinkel zum Bediener von 45° angeordnet ist, wobei diese Bedien- und Displayebene aus einem Taster (23), Bon-Drucker (24a), CRT-Display (22a) und einer Service-Card-Schreib-Leseeinrichtung (24b) be­ steht.2. Empties logistics system according to claim 1, characterized in that an operating and display level ( 22 ) is arranged at an inclination angle to the operator of 45 ° to the left of the input opening ( 21 ), this operating and display level consisting of a button ( 23 ) , Receipt printer ( 24 a), CRT display ( 22 a) and a service card read / write device ( 24 b) be. 3. Leergutlogistiksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, dass sich senkrecht unter der Bedien- und Displayebene (22) eine Kasten-Eingabeöffnung (25) befindet, hinter der ein Kasten-Transportband (29) angeordnet ist, auf welches das abzugebende Kastenleergut (2) gestellt wird und durch welches das Kastenleergut (2) anschließend an einer opto­ elektronischen Erkennungseinheit (28), bestehend aus Be­ leuchtungseinrichtung (18) und Empfangseinrichtung (19), zur Logo-Erkennung vorbeigeführt wird, wobei durch Lichtschran­ kensysteme (20) der Transportablauf gesteuert wird.3. empties logistics system according to claim 2, characterized in that there is a box input opening ( 25 ) vertically below the operating and display level ( 22 ), behind which a box conveyor belt ( 29 ) is arranged, on which the box empties to be dispensed ( 2 ) is provided and by which the crate ( 2 ) is then guided past an opto-electronic recognition unit ( 28 ), consisting of a lighting device ( 18 ) and a receiving device ( 19 ), for logo recognition, with light barrier systems ( 20 ) Transport sequence is controlled. 4. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass beim Einzug des Leergutes (1) die Drehtür (5) durch die Bandbewegung in schieben­ der Weise über das Leergut (1) oder durch ein spezielles Reibradgetriebe (26) angetrieben wird, wobei die Drehtür (5) als Rotationsseparator wirkt, der das eingegebene Leergut von Kippbewegungen bzw. Umsturzgefahr befreit und einen kon­ stanten Abstand dem nachfolgenden Leergut (1) sichert.4. Empties logistics system according to one of claims 1 to 3, characterized in that when the empties ( 1 ) are pulled in, the revolving door ( 5 ) is pushed by the belt movement in the manner of the empties ( 1 ) or by a special friction gear ( 26 ) is, the revolving door ( 5 ) acts as a rotation separator, which frees the empties entered from tipping movements or the risk of overturning and secures a constant distance to the following empties ( 1 ). 5. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass in Höhe der Erkennungseinheit (6) sich ein Drucksensor (27a) zur Ermittlung der Masse und ein optoelektronischer Durchlichtsensor (27b) zur Füllstandskontrolle des jeweiligen Leergutes (1) an dem Transportband (3) befindet.5. empties logistics system according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the level of the detection unit ( 6 ) there is a pressure sensor ( 27 a) for determining the mass and an optoelectronic transmitted light sensor ( 27 b) for checking the fill level of the respective empties ( 1 ) located on the conveyor belt ( 3 ). 6. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass sich eine Beleuchtungseinrichtung (18) mit einer mikromechanischen Projektionsvorlage (18a) zur Projektion mehrerer, die mindestens drei lineare Projek­ tionsvorlagen enthält, über einen Vorzugswinkel α von min­ destens 30° zur Senkrechten, über dem Kastenband angeordnet ist und die drei Projektionsbilder von einem über dem Band angeordneten Spiegelsystem (19a), welches alle Projektionms­ bilder vollständig erfasst und an die Erkennungseinheit (19b) unter einem Neigungswinkel β projiziert, wobei bei Flaschenkästen einer ausschließlichen Höhe h die Flaschen­ hälse jeweils unter einem Vorzugsweinkel (Glanzwinkel) der Erkennungseinheit (19b) zugeführt wird, wobei die Erken­ nungseinheit (19b) mit einer Echtzeit-Verarbeitungseinheit verbunden ist.6. empties logistics system according to one of claims 1 to 5, characterized in that an illumination device ( 18 ) with a micromechanical projection template ( 18 a) for the projection of several, which contains at least three linear projection templates, over a preferred angle α of at least 30 ° to the vertical, is arranged above the crate and the three projection images from a mirror system ( 19 a) arranged above the belt, which completely captures all projection images and projects them to the detection unit ( 19 b) at an angle of inclination β, with an exclusive one for bottle crates Height h the bottle necks each under a preferred wine (gloss angle) of the detection unit ( 19 b) is fed, the detection unit ( 19 b) is connected to a real-time processing unit. 7. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, dass eine optoelektronische Erken­ nungseinrichtung (28), welche mit einer Echtzeit- Erfassungseinheit verbunden ist, so angeordnet ist, dass sie die Kastenseitenwand aufnimmt und abspeichert und somit charakteristische Merkmale der Kastenseitenwand wie z. B. Lo­ go-Kennzeichnungen mit anderen Kastenseitenwänden vergleicht und daraus die spezifische Kastensorte ableitet.7. empties logistics system according to one of claims 1 to 6, characterized in that an optoelectronic detection device ( 28 ), which is connected to a real-time detection unit, is arranged such that it receives and stores the box side wall and thus characteristic features of the box side wall such as B. compares Lo go labels with other box side walls and derives the specific box type. 8. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung unterschiedli­ cher Kästen ein Bandtaktgeber (4) am vorderen Teil des Transportbandes (29) angeordnet ist, der in Verbindung mit einem speziellen Kalibrierteil, welches an Stelle des Kas­ tens vom Band transportiert wird, in Verbindung mit der Echtzeit-Auswertungseinheit ein Fehlerausgleich aller Bau­ größen des Leergutlogistiksystems ermöglicht und alle Soll­ maße der gespeicherten Kastensorten auf die jeweilige Ma­ schinenausführung umrechnet.8. empties logistics system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a band clock ( 4 ) is arranged on the front part of the conveyor belt ( 29 ) for the calibration of various boxes, which in conjunction with a special calibration part, which instead of the cas is transported from the conveyor belt, in conjunction with the real-time evaluation unit enables error compensation of all sizes of the empties logistics system and converts all target dimensions of the stored box types to the respective machine version. 9. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, dass die mikromechanische Projektions­ vorlage (18a) mit mikromechanischen Aktuatoren versehen ist, die es gestatten, die Spaltbreite der mindestens drei Pro­ jektionsbilder, die mit jeweils verschiedenen Spektralfil­ tern versehen sind, in Abhängigkeit der zu erkennenden Kas­ tensorte, welche zuvor durch die Logo-Erkennung ermittelt wurden, zu verändern und damit die Projektion optimal an den Kastentyp anzupassen.9. empties logistics system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the micromechanical projection template ( 18 a) is provided with micromechanical actuators, which allow the gap width of the at least three pro projection images, which are each provided with different spectral filters , depending on the type of box to be recognized, which was previously determined by the logo recognition, and thus to adapt the projection optimally to the box type. 10. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, dass zwei in einem Winkel versetzte Kameras und eine Beleuchtungseinheit über dem zu erkennenden Kasten so angeordnet ist, dass über ein angeschlossenes Bildverarbeitungssystem mit Echtzeit-Verarbeitungseinheit durch den Einzug grauwertiger Bildinformationen eine Positi­ ons- und Höhenermittlung von Kästen und Flaschen mittels Triangulationsmessung und Fotogrammetrie realisiert wird.10. empties logistics system according to one of claims 1 to 9, there characterized by two offset at an angle Cameras and a lighting unit above the one to be recognized Box is arranged so that an attached Image processing system with real-time processing unit a positive position due to the gray image information ons and height determination of boxes and bottles by means of Triangulation measurement and photogrammetry is realized. 11. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, dass sich eine Druckmesseinrichtung (32) zur Massebestimmung des Kastenleergutes (2) unter dem federnd aufgehangenen Transportband (29) mit vier Messwertaufnehmern befindet, die in einer Brückenschal­ tung verschaltet sind und dzur zusätzlichen Bedstimmung der Masseverteilung auf dem Transportband (4) verwendet werden.11. Empties logistics system according to one of claims 1 to 10, characterized in that there is a pressure measuring device ( 32 ) for determining the mass of the empty container ( 2 ) under the resiliently suspended conveyor belt ( 29 ) with four sensors, which are connected in a bridge circuit device and d be used to additionally determine the mass distribution on the conveyor belt ( 4 ). 12. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, dass frontseitig dem Bediener zuge­ wandt, auf der oberen Abschlusskante der Anordnung zum Ein­ zug von Leergut ein Lichtkasten "PROMOTION-TOP" (30) für Werbezwecke angeordnet ist.12. Empties logistics system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the operator faces from the front, a light box "PROMOTION-TOP" ( 30 ) is arranged for advertising purposes on the upper end edge of the arrangement for emptying empties. 13. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansdprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Flaschentransportband (3) ein Getränkedosen-Detektor "Can-Sensor" (31) zur Erken­ nung ferromagnetischer Dosenmaterialien angeordnet ist.13. Empties logistics system according to one of claims 1 to 12 , characterized in that on the bottle conveyor belt ( 3 ) a beverage can detector "Can sensor" ( 31 ) is arranged for the detection of ferromagnetic can materials. 14. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, dass über eine im Leergutlogistiksys­ tem angeordnete Peripheriekarte eine Fernwartung "ON WORK CONTROL" ZUR Fehlermeldung und Fehlerbehebung einschließlich Netzbetrieb möglich ist.14. empties logistics system according to one of claims 1 to 13, there characterized in that via a in the empties logistics system arranged peripheral card remote maintenance "ON WORK CONTROL "for error reporting and troubleshooting including Mains operation is possible. 15. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, dass durch eine im Leergutlogistiksys­ tem angeordnete Rufeinrichtung, drahtgebunden und/oder drahtlos, bei Betriebsunterbrechungen oder Betriebsein­ schränkungen das Bedienungspersonal benachrichtigt werden kann.15. empties logistics system according to one of claims 1 to 14, there characterized in that by an in the empties logistics system tem arranged call device, wired and / or wireless, in the event of business interruptions or restrictions, the operating personnel are notified can. 16. Leergutlogistiksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, dass eine Sprachausgabe-Einheit "VOICE CONTROL" vorhanden ist, welche eine dem Kunden per Display- Anzeige ausgegebene Kundeninformation zusätzlich akustisch ausgibt.16. empties logistics system according to one of claims 1 to 15, there characterized in that a voice output unit "VOICE CONTROL "is available, which a  Displayed customer information additionally acoustically outputs.
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