DE19606965A1

DE19606965A1 - Fuel metering control method for IC engine

Info

Publication number: DE19606965A1
Application number: DE1996106965
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl Ing Kirschner; Ulrich Dipl Ing Gerstung; Alfred Konrad; Rainer Dipl Ing Norgauer; Josef Dipl Ing Newald
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-02-24
Filing date: 1996-02-24
Publication date: 1997-08-28

Abstract

The fuel metering control method uses the operating duration of a magnetic fuel injection valve (110) for determining the quantity of fuel delivered to the engine, calculated in dependence on monitored engine operating parameters. The operating duration of the magnetic fuel injection valve is corrected in dependence on the valve temperature and/or the detected valve needle movement, the temperature obtained from the resistance of the magnetic valve coil (112), or the movement sensor coil.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftma schine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to control the fuel metering in an internal combustion engine machine according to the preambles of the independent claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Steue rung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine sind aus der DE-OS 26 50 246 (US 417 469 4) bekannt. Dort wird die einzuspritzende Kraftstoffmenge abhängig von verschiede nen Betriebskenngrößen vorgegeben. Dabei wird die Abhängig keit der Dichte des Kraftstoffs von der Kraftstofftemperatur berücksichtigt.Such a method and such a device for control tion of the fuel metering in an internal combustion engine known from DE-OS 26 50 246 (US 417 469 4). There will the amount of fuel to be injected depends on various operating parameters. The dependent becomes density of the fuel from the fuel temperature considered.

Üblicherweise ist bei Dieselbrennkraftmaschinen mit Reihen- oder Verteilerpumpen ein Temperatursensor in der Pumpe ange ordnet.In diesel engines with series engines, or distribution pumps a temperature sensor in the pump arranges.

Bei magnetventilgesteuerten Systemen, wie beispielsweise bei Common Rail Systemen ist dies nicht ohne weiteres möglich, da ein geeigneter Anbauort für einen solchen Sensor nicht existiert. Die eingespritzte Kraftstoffmasse ist aber stark abhängig von der Kraftstofftemperatur aufgrund von Dichte und Viscositätsänderungen bei unterschiedlichen Temperatu ren. Relevant für die Mengengenauigkeit ist dabei die Tempe ratur an der Einspritzdüse.In solenoid valve controlled systems, such as in Common Rail Systems cannot do this easily, because a suitable mounting location for such a sensor is not exists. The fuel mass injected is strong depending on the fuel temperature due to density and changes in viscosity at different temperatures The tempe is relevant for the quantity accuracy at the injection nozzle.

Ferner bestimmen bei magnetventilgesteuerten Systemen die Schaltzeiten der Magnetventile die eingespritzte Kraftstoff menge. Die Temperatur der Magnetventile besitzt einen erheb lichen Einfluß auf die Schaltzeiten.In addition, in the case of solenoid valve-controlled systems Switching times of the solenoid valves the injected fuel amount. The temperature of the solenoid valves has a high influence on the switching times.

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist eine wesentlich genauere Kraftstoffzumessung möglich.One is essential with the procedure according to the invention more precise fuel metering possible.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbil dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet.Advantageous and practical refinements and training The invention is characterized in the subclaims draws.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigt Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzu messung in eine Brennkraftmaschine, Fig. 2 eine Schaltung zur Auswertung eines Nadelbewegungsfühlers, Fig. 3 ver schiedene über der Zeit aufgetragene Signale und Fig. 4 und 5 zwei Flußdiagramme zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. It shows Fig. 1 shows schematically an apparatus for controlling the fuel to measurement in an internal combustion engine, Fig. 2 is a circuit for evaluation of a needle motion sensor, Fig. 3 ver different over time applied signals and Fig. 4 and 5 show two flow charts for explaining the procedure of the invention .

Description of an embodiment

Im folgenden wird die Erfindung am Beispiel einer Diesel brennkraftmaschine beschrieben, bei der die Kraftstoffzumes sung mittels Magnetventilen gesteuert wird. Die Erfindung ist auch bei Benzinbrennkraftmaschinen einsetzbar, bei denen die Einspritzmenge ebenfalls mittels Magnetventilen ge steuert wird.In the following the invention is based on the example of a diesel Internal combustion engine described in which the fuel additives solution is controlled by means of solenoid valves. The invention can also be used in gasoline internal combustion engines where the injection quantity also by means of solenoid valves is controlled.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines Blockdiagrammes dargestellt. Mit 100 ist eine Brennkraftma schine bezeichnet. An der Brennkraftmaschine ist ein Magnet ventil 110 angeordnete das eine Spule 112 umfaßt. Ferner sind an der Brennkraftmaschine Sensoren 120 und 122 angeord net, die die Drehzahl N und die Temperatur T der Brennkraft maschine erfassen. Die Sensoren 120 und 122 stehen mit einem Steuergerät 130 in Verbindung. Dem Steuergerät 130 wird fer ner das Ausgangssignal eines Fahrpedalstellungsgebers 132 zugeleitet.In Fig. 1, the device according to the invention is illustrated by a block diagram. With 100 an internal combustion engine is designated. On the internal combustion engine, a solenoid valve 110 is arranged which comprises a coil 112 . Furthermore, sensors 120 and 122 are arranged on the internal combustion engine and detect the speed N and the temperature T of the internal combustion engine. The sensors 120 and 122 are connected to a control device 130 . The control unit 130 is also fed the output signal of an accelerator position transmitter 132 .

Das Steuergerät umfaßt eine Mengenvorgabe 135 und eine Men genkorrektur 136. Das Drehzahlsignal N und das Temperatur signal T sowie ein Signal FP bezüglich der Fahrpedalstellung gelangt zur Mengenvorgabe 135. Das Signal T gelangt ferner zur Mengenkorrektur 136. Die Mengenkorrektur 136 umfaßt ei nen Speicher 137. Die Mengenvorgabe 135 beaufschlagt einen Verknüpfungspunkt 138 mit einem Signal ti. Die Mengenkorrek tur 136 beaufschlagt den Verknüpfungspunkt 136 mit einem Korrekturfaktor K.The control unit comprises a quantity specification 135 and a quantity correction 136 . The speed signal N and the temperature signal T, as well as a signal FP relating to the accelerator pedal position, arrive at the quantity specification 135 . The signal T also arrives at the quantity correction 136 . The quantity correction 136 includes a memory 137 . The quantity specification 135 applies a signal ti to a node 138 . The quantity correction 136 acts on the node 136 with a correction factor K.

Die Spule 112 ist mit ihrem einen Anschluß mit der Versor gungsspannung Ubat verbunden. Mit ihrem anderen Anschluß steht sie über ein Strommeßmittel 140 und einem Schaltmittel 150 mit Masse in Verbindung. Das Schaltmittel 150 wird mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 138 beaufschlagt. Die beiden Anschlüsse des Strommeßmittels 140 stehen mit der Mengenkorrektur 136 in Verbindung.The coil 112 is connected at its one terminal to the supply voltage Ubat. With its other connection it is connected to ground via a current measuring means 140 and a switching means 150 . The switching means 150 is acted upon by the output signal of the node 138 . The two connections of the current measuring means 140 are connected to the quantity correction 136 .

Die Spule 112, das Strommeßmittel 140 und das Schaltmit tel 150 sind in Reihe geschaltet. Die Reihenfolge der Ele mente ist dabei nur beispielhaft dargestellt. Sie können auch in anderer Reihenfolge angeordnet werden. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, daß zwei Schaltmittel vorgesehen sind.The coil 112 , the current measuring means 140 and the Schaltmit tel 150 are connected in series. The order of the elements is shown only as an example. They can also be arranged in a different order. In particular, it can also be provided that two switching means are provided.

Desweiteren kann vorgesehen sein, daß noch weitere Signale, von der Mengenvorgabe 135 ausgewertet werden. So kann bei spielsweise bei Benzinbrennkraftmaschinen ein Signal bezüg lich der Drosselklappenstellung ausgewertet werden.Furthermore, it can be provided that further signals are evaluated by the quantity specification 135 . For example, in the case of gasoline internal combustion engines, a signal relating to the throttle valve position can be evaluated.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Ausgehend vom Be triebszustand der Brennkraftmaschine und dem Fahrerwunsch berechnet die Mengenvorgabe 135 eine Ansteuerdauer ti. Diese Ansteuerdauer ti legt den Zeitraum fest, innerhalb dem das Magnetventil 110 der Brennkraftmaschine Kraftstoff zumißt. Die Ansteuerdauer des Magnetventiles legt die in die Brenn kraftmaschine 100 eingespritzte Kraftstoffmenge fest. Diese eingespritzte Kraftstoffmenge, insbesondere die Kraftstoff masse, ist aufgrund von Dichte und Viscositätsänderungen stark abhängig von der Kraftstofftemperatur. Relevant ist dabei die Temperatur beim Übergang des Kraftstoffes vom ho hen Druck auf niederen Druck. Dies ist beispielsweise im Einspritzventil der Fall.This device works as follows: starting from the operating state of the internal combustion engine and the driver's request, the quantity specification 135 calculates a control duration ti. This control period ti defines the period of time within which the solenoid valve 110 of the internal combustion engine is metering fuel. The control duration of the solenoid valve determines the amount of fuel injected into the internal combustion engine 100 . This amount of fuel injected, in particular the fuel mass, is strongly dependent on the fuel temperature due to density and changes in viscosity. The temperature during the transition of the fuel from high pressure to low pressure is relevant. This is the case, for example, in the injection valve.

Zur Erfassung der Kraftstofftemperatur im Bereich des Ein spritzventils wird vorgeschlagen, daß die Temperatur des Einspritzventiles erfaßt wird.To record the fuel temperature in the area of the on Spray valve is proposed that the temperature of the Injector is detected.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß die Temperatur der Spule 112 des Magnetventiles 110 nahezu der Kraftstofftempe ratur entspricht. Zur Mengenkorrektur wird daher die Tempe ratur der Spule ermittelt und zur Korrektur der einzu spritzenden Menge oder der Einspritzdauer ti verwendet.According to the invention, it was recognized that the temperature of the coil 112 of the solenoid valve 110 almost corresponds to the fuel temperature. To correct the quantity, the temperature of the coil is therefore determined and used to correct the quantity to be injected or the injection duration ti.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird dieser Korrekturwert K ausgehend von der Spulentemperatur und der Temperatur T, die mittels des Sensors 122 im Bereich der Brennkraftmaschine erfaßt wurde, ermittelt.In a particularly advantageous embodiment, this correction value K is determined on the basis of the coil temperature and the temperature T, which was detected by means of the sensor 122 in the area of the internal combustion engine.

Zur Bestimmung der Spulentemperatur wird der Spulenwider stand gemessen, da dieser von der Temperatur der Spule ab hängt.The coil is resisted to determine the coil temperature was measured, since this depends on the temperature of the coil hangs.

Zur Widerstandsmessung wird der Strom, der durch die Spule fließt, mittels des Strommeßmittels 140 gemessen. Ausgehend von diesem Stromwert I und der bekannten Versorgungsspannung Ubat berechnet die Mengenkorrektur 136 den Widerstand und damit ausgehend von den im Speicher 137 abgelegten Werten die Temperatur des Kraftstoffes.For the resistance measurement, the current flowing through the coil is measured by means of the current measuring means 140 . Starting from this current value I and the known supply voltage Ubat calculates the amount of correction 136 the resistance and thus the basis of the values stored in the memory 137 the temperature of the fuel.

Die Messung des Spulenwiderstandes kann auch auf unter schiedliche Art und Weise erfolgen.The measurement of the coil resistance can also be under different ways.

Eine weitere Ausgestaltung ist in Fig. 2 dargestellt. Zur Erfassung der Kraftstofftemperatur wird nicht der Widerstand der Spule des mengenbestimmenden Magnetventils, sondern der ohmsche Widerstand eines sogenannten Nadelbewegungsfühlers ausgewertet. Solche Nadelbewegungsfühler werden üblicher weise bei Dieselbrennkraftmaschinen eingesetzt, um den Ein spritzbeginnzeitpunkt zu erfassen. Hierbei handelt es sich um eine Nadel, die von dem Einspritzventil bewegt und deren Bewegung mittels einer Spule erfaßt wird.Another embodiment is shown in FIG. 2. To determine the fuel temperature, it is not the resistance of the coil of the quantity-determining solenoid valve that is evaluated, but rather the ohmic resistance of a so-called needle movement sensor. Such needle motion sensors are usually used in diesel engines to detect the start of injection. This is a needle that is moved by the injection valve and the movement of which is detected by means of a coil.

In Fig. 2 ist eine derartige Anordnung dargestellt. Mit 200 ist die Spule des Nadelbewegungsfühlers bezeichnet. Dieser Nadelbewegungsfühler besitzt eine veränderliche Induktivi tät. In Reihe zu dieser Induktivität ist eine Konstantstrom quelle 210 geschaltet. Es besteht eine Reihenschaltung zwi schen der Versorgungsspannung Ubat, der Konstantstromquelle 210, dem Nadelbewegungsfühler 200 und der Masse. Such an arrangement is shown in FIG . The coil of the needle movement sensor is designated by 200 . This needle motion sensor has a variable inductivity. A constant current source 210 is connected in series with this inductance. There is a series connection between the supply voltage Ubat, the constant current source 210 , the needle movement sensor 200 and the ground.

Am Verbindungspunkt zwischen der Konstantstromquelle 210 und dem Nadelbewegungsfühler 200 ist über einen Kondensator 215 die Nadelbewegungsfühlerauswerteschaltung 230 angeschlossen. Des weiteren ist dieser Verbindungspunkt mit einem weiteren Kondensator 240 mit Masse verbunden. Parallel zu diesem Kon densator 240 ist ein Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen 250 und 255 auf Masse geschaltet. Der Verbin dungspunkt der beiden Widerstände 250 und 255 ist über einen Kondensator 260 mit Masse verbunden und steht ferner mit ei ner Temperaturauswertung 270 in Kontakt.At the connection point between the constant current source 210 and the needle movement sensor 200 , the needle movement sensor evaluation circuit 230 is connected via a capacitor 215 . Furthermore, this connection point is connected to a further capacitor 240 to ground. In parallel to this capacitor 240 , a voltage divider consisting of resistors 250 and 255 is connected to ground. The connection point of the two resistors 250 and 255 is connected to ground via a capacitor 260 and is also in contact with a temperature evaluation 270 .

Zur Auswertung des Nadelbewegungsfühlersignals werden ledig lich die hochfrequenten Anteile ausgewertet. Anhand der Än derung der Induktivität wird die Position der Nadel des Na delbewegungsfühlers erfaßt. Zur Erfassung der Temperatur des Nadelbewegungsfühlers 200 wird der ohmsche Widerstand ausge wertet. Hierzu wird im Spannungsteiler 250 und 255 der Span nungsabfall am Nadelbewegungsfühler 200 erfaßt. Der Strom I, der durch den Nadelbewegungsfühler 200 fließt, wird von der Konstantstromquelle 210 vorgegeben und ist bekannt. Ausge hend von dem gemessenen Spannungsabfall U am Spannungsteiler 250, 255 und dem bekannten Strom I wird der Widerstand be rechnet. Ausgehend von dem Widerstand läßt sich die Tempera tur der Spule und damit des Kraftstoffes ermitteln.To evaluate the needle movement sensor signal, only the high-frequency components are evaluated. Based on the change in inductance, the position of the needle of the needle motion sensor is detected. To detect the temperature of the needle movement sensor 200 , the ohmic resistance is evaluated. For this purpose, the voltage drop at the needle motion sensor 200 is detected in the voltage divider 250 and 255 . The current I, which flows through the needle motion sensor 200 , is predetermined by the constant current source 210 and is known. Based on the measured voltage drop U at the voltage divider 250 , 255 and the known current I, the resistance is calculated. Based on the resistance, the temperature of the coil and thus the fuel can be determined.

In Fig. 3 sind verschiedene Signale über der Zeit t aufge tragen. In Fig. 3a ist das Signal, mit dem das Schaltmittel 150 beaufschlagt wird, über der Zeit aufgetragen. Bis zum Zeitpunkt t1 erfolgt keine Ansteuerung. Vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t4 wird der Schalter derart angesteuert, daß er die Kraftstoffzumessung freigibt. Der Abstand zwischen den Zeitpunkten t1 und t4 wird all Einspritzzeit ti bezeich net. In Fig. 3, various signals are carried up over time t. In Fig. 3a, the signal with which the switching means 150 is applied is plotted over time. No activation takes place until time t1. From time t1 to time t4, the switch is activated in such a way that it enables the fuel metering. The distance between the times t1 and t4 is called all injection time ti.

In Teilfigur 3b ist der Strom I, der durch die Spule 112 des Magnetventils 110 fließt, über der Zeit t aufgetragen. Bis zum Zeitpunkt T1 fließt kein Strom. Sobald zum Zeitpunkt t1 der Schalter 150 geschlossen wird, steigt der Strom gemäß einer Exponentialfunktion an. Der Anstieg hängt von der In duktivität der Spule 112 ab. Zum Zeitpunkt t2 schaltet das Magnetventil 110, d. h. der Anker des Magnetventils erreicht seine neue Position und die Einspritzung beginnt. Ab diesem Zeitpunkt t2 ändert sich die Induktivität der Spule und da mit der Anstieg des Stromverlaufs. Zum Zeitpunkt t3 erreicht der Strom den Wert IN.In sub-figure 3b, the current I, which flows through the coil 112 of the solenoid valve 110 , is plotted against the time t. No current flows until time T1. As soon as switch 150 is closed at time t1, the current increases according to an exponential function. The increase depends on the inductance of the coil 112 . At time t2 the solenoid valve 110 switches, ie the armature of the solenoid valve reaches its new position and the injection begins. From this point in time t2, the inductance of the coil changes, and with it the increase in the current profile. At time t3, the current reaches the value IN.

Zum Zeitpunkt t4 wird das Schaltmittel 150 derart angesteu ert, daß es den Stromfluß unterbricht. Ab diesem Zeitpunkt fällt der Strom gemäß einer vorgegebenen Funktion, die wie derum von der Induktivität abhängt, ab. Zum Zeitpunkt t5 er reicht sie ihren Wert Null.At time t4, the switching means 150 is actuated in such a way that it interrupts the current flow. From this point on, the current drops according to a predetermined function, which in turn depends on the inductance. At time t5 it reaches zero.

Zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 wird der Strom I, der durch die Spule 112 fließt, lediglich durch den Ohmschen Widerstand der Spule bestimmt. In den Zeiträumen t1 bis t3 und t4 bis t5 hängt der Strom im wesentlichen von der Induk tivität der Spule ab.Between times t3 and t4, the current I flowing through the coil 112 is determined only by the ohmic resistance of the coil. In the periods t1 to t3 and t4 to t5, the current essentially depends on the inductance of the coil.

Eine Messung des Widerstandes der Spule 112 ist nur in be stimmten Bereichen, insbesondere in dem linearen Bereich zwischen den Zeiträumen t3 und t4 möglich. In diesem Bereich besteht ein linearer Zusammenhang zwischen Strom und Span nung, der lediglich vom ohmschen Widerstand und nicht von der Induktivität der Spule abhängt.A measurement of the resistance of the coil 112 is only possible in certain areas, in particular in the linear area between the periods t3 and t4. In this area there is a linear relationship between current and voltage, which only depends on the ohmic resistance and not on the inductance of the coil.

In Fig. 3 ist lediglich eine einfache Ausführungsform dar gestellt. Bei aufwendigeren Steuerungen des Magnetventils wird zwischen verschiedenen Phasen unterschieden, bei denen entweder der Strom oder die Spannung linear geregelt wird. In Fig. 3, only a simple embodiment is provided. In more complex controls of the solenoid valve, a distinction is made between different phases, in which either the current or the voltage is regulated linearly.

Wird beispielsweise die Spannung, die am Magnetventil ab fällt, auf einen Wert geregelt, und der Strom wie in Fig. 1 dargestellt gemessen, sind beide Größen bekannt. Ausgehend von diesen beiden Größen kann der temperaturabhängige Wider stand errechnet werden.If, for example, the voltage that drops at the solenoid valve is regulated to a value and the current is measured as shown in FIG. 1, both variables are known. The temperature-dependent resistance can be calculated from these two parameters.

In Fig. 4 ist diese Vorgehensweise anhand eines einfachen Flußdiagrammes dargestellt. Die Abfrage 400 überprüft, ob ein Zustand vorliegt, in dem der Widerstand gemessen werden kann. Erfindungsgemäß wird überprüft, ob sich der Strom in seinem linearen Bereich befindet. Dies bedeutet die Messung erfolgt zwischen dem Zeitpunkt t3 und dem Zeitpunkt t4.This procedure is illustrated in FIG. 4 using a simple flow chart. The query 400 checks whether there is a state in which the resistance can be measured. According to the invention, it is checked whether the current is in its linear range. This means that the measurement takes place between the time t3 and the time t4.

Bei einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Messung zwi schen zwei Steuerimpulsen. Dies bedeutet die Messung erfolgt zwischen dem Zeitpunkt t5 und dem Zeitpunkt t1. In einem Zeitabschnitt, in dem das Magnetventil nicht angesteuert wird, wird dieses mit einer definierten Spannung oder einem definierten Strom beaufschlagt. Ferner wird der Strom oder die Spannung gemessen. Die Spannung und/oder der Strom sind dabei so gewählt, daß das Magnetventil seinen Zustand nicht ändert, das heißt, daß keine Einspritzung erfolgt.In a further embodiment, the measurement takes place between two control pulses. This means the measurement is done between time t5 and time t1. In one Period in which the solenoid valve is not activated is, this with a defined voltage or a defined current applied. Furthermore, the current or the voltage measured. The voltage and / or the current are chosen so that the solenoid valve does not change its state changes, that is, there is no injection.

Liegt ein Zustand vor, in dem der Widerstand meßbar ist, so folgt im Schritt 410 die Ermittlung des Stroms und in Schritt 420 die Ermittlung der Spannung U. Vorzugsweise ist eine der beiden Größen bekannt und die andere Größe wird ge messen.If there is a state in which the resistance can be measured, then follows in step 410 the determination of the current and in Step 420 is the determination of the voltage U. Preferably one of the two sizes is known and the other size is ge measure up.

Im anschließenden Schritt 430 erfolgt die Berechnung des Widerstandes R.In step 430, the calculation of the Resistance R.

Bei einer weiteren Ausgestaltung wird der Widerstand ausge hend von den Effektivwerten für den Strom, der durch die Spule fließt, und der Spannung, die an der Spule anliegt, bestimmt. Die Effektivwerte ergeben sich aus den gemittelten Werten für Strom und Spannung.In a further embodiment, the resistance is released rms values for the current flowing through the Coil flows and the voltage applied to the coil certainly. The effective values result from the averaged Values for current and voltage.

Im anschließenden Schritt 440 wird die Temperatur TS der Spule berechnet. Vorzugsweise wird die Temperatur ausgehend von dem Widerstand der Spule aus einem Kennfeld ausgelesen, in dem der Zusammenhang zwischen Widerstand und Temperatur abgelegt ist.In the subsequent step 440, the temperature TS is the Coil calculated. The temperature is preferably going out read from a map by the resistance of the coil, in which the relationship between resistance and temperature is filed.

Ausgehend von der Spulentemperatur TS und von einem weiteren Temperaturwert TF wird in Schritt 450 die Temperatur T des Kraftstoffes bestimmt. Ausgehend von der Kraftstofftempera tur T wird in Schritt 460 der Korrekturfaktor K als Funktion der Kraftstofftemperatur T ermittelt.Based on the coil temperature TS and another Temperature value TF is the temperature T des in step 450 Fuel determined. Based on the fuel temperature T in step 460 becomes the correction factor K as a function the fuel temperature T determined.

Der Wert TF berücksichtigt die Abweichung zwischen der Tem peratur der Spule und der tatsächlichen Temperatur des Kraftstoffes. Zur Ermittlung dieses Wertes TF wird auf Fig. 5 verwiesen. In Fig. 5 ist ein Verfahren zum Lernen des Widerstandes der Spule beschrieben.The value TF takes into account the difference between the temperature of the coil and the actual temperature of the fuel. To determine this value TF, reference is made to FIG. 5. In Fig. 5, a method for learning the resistance of the coil is described.

In bevorzugten Betriebszuständen, insbesondere beim Start, wenn ein Temperaturausgleich zwischen allen Bauteilen statt gefunden hat, kann ein Abgleich dieser Temperaturmessung er folgen. Das heißt, die aus dem Spulenwiderstand ermittelte Temperatur wird mit einem Ausgangssignal des weiteren Tempe ratursensors 122 verglichen. Diese Lernprozedur kann nur dann erfolgen, wenn sicher ein Temperaturausgleich zwischen allen Elementen stattgefunden hat, das heißt, daß die Kraft stofftemperatur im Magnetventil 110 die gleiche Temperatur aufweist wie die übrigen Temperatursensoren 122.In preferred operating states, especially when starting, when a temperature equalization has taken place between all components, an adjustment of this temperature measurement can follow. That is, the temperature determined from the coil resistance is compared with an output signal of the further temperature sensor 122 . This learning procedure can only take place if a temperature equalization between all elements has certainly taken place, that is to say that the fuel temperature in the solenoid valve 110 has the same temperature as the other temperature sensors 122 .

In einem ersten Schritt 500 werden die Signale zweier Tempe ratursensoren ausgewertet. Diese zwei Temperatursensoren er fassen die Temperatur TW des Kühlwassers und beispielsweise die Temperatur TÖ des Öls in der Brennkraftmaschine. Im Schritt 510 wird die Temperaturdifferenz TD zwischen den beiden Temperaturwerten TW und TÖ ermittelt.In a first step 500, the signals of two temp ratur sensors evaluated. These two temperature sensors he summarize the temperature TW of the cooling water and for example the temperature TÖ of the oil in the internal combustion engine. in the Step 510 is the temperature difference TD between the two temperature values TW and TÖ determined.

Die anschließende Abfrage 520 überprüft, ob die Temperatur differenz TD kleiner als Schwellwert SW ist. Ist dies nicht der Fall, dies bedeutet, es erfolgte kein Temperaturaus gleich, so erfolgt unmittelbar Schritt 550. Ist dies der Fall, das heißt es fand ein Temperaturausgleich statt, so wird in Schritt 530 die Spulentemperatur TS des Magnetven tils ermittelt. Anschließend errechnet der Schritt 540 den Temperaturwert TF, ausgehend von der Kühlwassertemperatur TW und der berechneten Spulentemperatur TS. Dies bedeutet, im Schritt 540 wird bei ausgeglichener Temperatur der Meßwert für die Temperatur und der berechnete Wert abgeglichen und die Differenz als Fehlerwert TF gespeichert. Anschließend endet das Programm Schritt 550.The subsequent query 520 checks whether the temperature difference TD is less than the threshold value SW. If this is not the case, this means that there was no temperature compensation, step 550 takes place immediately. If this is the case, that is to say temperature compensation took place, the coil temperature TS of the magnetic valve is determined in step 530. Step 540 then calculates the temperature value TF, starting from the cooling water temperature TW and the calculated coil temperature TS. This means that in step 540 the measured value for the temperature and the calculated value are compared and the difference is stored as an error value TF. The program then ends in step 550.

Mit dieser Lernprozedur können auch exemplspezifische Toleranzen ausgeglichen werden. Ferner können die Meßwerte aus der Widerstandsmessung mit anderen Temperaturwerten ver glichen und die Temperaturwerte geeicht werden. Anstelle der Öltemperatur kann auch die Umgebungslufttemperatur verwendet werden.With this learning procedure you can also create sample-specific Tolerances are compensated. Furthermore, the measured values from the resistance measurement with other temperature values and the temperature values are calibrated. Instead of Oil temperature can also use the ambient air temperature will.

Mit dieser Vorgehensweise können auch Einflüsse der Tempera tur des Magnetventils auf die Einspritzdauer bzw. auf die Schaltzeit des Magnetventils kompensiert werden.This procedure can also influence the tempera ture of the solenoid valve on the injection duration or on the Switching time of the solenoid valve can be compensated.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ausge hend von der Motoröltemperatur und/oder der Kühlwasser temperatur auf die Kraftstofftemperatur geschlossen. Beim Start der Brennkraftmaschine wird davon ausgegangen, daß die Motoröltemperatur und/oder der Kühlwassertemperatur der Kraftstofftemperatur entspricht. Ausgehend von dieser Start temperatur wird mittels eines Temperaturmodells, das das dy namische Verhalten der Temperatur berücksichtigt, die aktuelle Temperatur des Kraftstoffs bestimmt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß ausgehend von der Spulentemperatur jeweils die Änderung der Temperatur ermittelt und ausgehend von der Änderung der Temperatur und dem vorhergehenden Temperaturwert die aktuelle Temperatur bestimmt wird.In a further advantageous embodiment, it is used depending on the engine oil temperature and / or the cooling water temperature closed on the fuel temperature. At the Start of the internal combustion engine is assumed that the Engine oil temperature and / or the cooling water temperature of the Corresponds to fuel temperature. Starting from this start temperature is determined using a temperature model that the dy Named behavior of the temperature is taken into account current temperature of the fuel is determined. For example can be provided that starting from the coil temperature in each case the change in temperature is determined and starting of the change in temperature and the previous one Temperature value the current temperature is determined.

Mit den beschriebenen Ausführungsformen kann sowohl der Ein fluß der Temperatur des Kraftstoffs auf die Dichte des Kraftstoffes als auch der Einfluß der Temperatur der Spule auf das Schaltverhalten des Magnetventils berücksichtigt werden.With the described embodiments, both the one flow of the temperature of the fuel to the density of the Fuel as well as the influence of the temperature of the coil the switching behavior of the solenoid valve is taken into account will.

Claims

1. A method for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, wherein an amount of fuel to be injected can be predetermined depending on operating parameters and can be controlled with at least one solenoid valve, the amount of fuel to be injected being influenced by a control duration of the solenoid valve, characterized in that the control duration depends on the temperature of the magnetic valve and / or a needle movement sensor can be corrected.

2. The method according to claim 1, characterized in that the temperature based on the resistance of the coil of the Solenoid valve and / or the coil of the needle movement sensor can be specified.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that to determine the resistance of the Current that flows through the coil and the voltage that is on the coil is present, is evaluated.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the evaluation at predetermined times he follows, in which one of the two values is known.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the evaluation in a linear range he follows.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized marked, the evaluation between two controls of the solenoid valve.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the resistance starting from RMS values for current and voltage determined becomes.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that starting from the measured temperature the coil, a correction value and / or one by means of a A specific temperature, a fuel temperature will.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that if certain conditions exist, especially when the fuel temperature and the coils assume the same values, the correction value is given is cash.

10. Device for controlling the fuel metering in an internal combustion engine, wherein a force to be injected amount of substance can be specified depending on the operating parameters and with at least one solenoid valve is controllable, one being control duration of the solenoid valve the injected fuel quantity influenced, characterized in that means pre are seen, the control duration depending on a tempe rature of the solenoid valve and / or a needle movement sensor correct.