DE19603889C2 - Chirurgisches Anlegegerät - Google Patents

Chirurgisches Anlegegerät

Info

Publication number
DE19603889C2
DE19603889C2 DE19603889A DE19603889A DE19603889C2 DE 19603889 C2 DE19603889 C2 DE 19603889C2 DE 19603889 A DE19603889 A DE 19603889A DE 19603889 A DE19603889 A DE 19603889A DE 19603889 C2 DE19603889 C2 DE 19603889C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clip
clips
retaining lug
application device
feed path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19603889A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19603889A1 (de
Inventor
Rupert Dipl Ing Mayenberger
Pedro Morales
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Priority to DE19603889A priority Critical patent/DE19603889C2/de
Priority to US08/792,682 priority patent/US5843097A/en
Publication of DE19603889A1 publication Critical patent/DE19603889A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19603889C2 publication Critical patent/DE19603889C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Anlegegerät für U-förmige Clipse mit einem Griff, einem daran an­ schlißewerkzeug am freien Ende des Rohrschaftes und einem Clips-Magazin im Rohrschaft, mit einem vom Griff aus betätigbaren, im Rohrschaft angeordneten Schließmecha­ nismus für das Anlegewerkzeug und mit einem ebenfalls vom Griff aus betätigbaren, im Rohrschaft angeordneten Vorschubmechanismus für die Clipse, der diese in einer in das Anlegewerkzeug führenden Vorschubbahn vor­ schiebt.
Ein solches Anlegegerät ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 94 13 296 U1 bekannt.
Bei derartigen Anlegegeräten, bei denen mehrere Clipse in einem Magazin angeordnet werden, werden diese durch den Vorschubmechanismus nach vorn in die Anlageposition verschoben, der Vorschubmechanismus wird anschließend wieder zurückgezogen und der Clips wird dann an die Ge­ webestruktur angelegt, beispielsweise an ein Blutgefäß. Sobald diese Anlage erfolgt ist, wird der Clips durch Schließen des Anlegewerkzeuges geschlossen.
Bei bekannten Anlegewerkzeugen besteht die Gefahr, daß der in der Anlageposition angeordnete Clips beim Anle­ gen an die gewünschte Gewebestruktur im Anlegewerkzeug verschoben wird, und dann können sich beim Schließen des Clipses Schwierigkeiten ergeben. Der Clips ist nach dem Vorschieben in die Anlageposition in dieser nicht fixiert, da der Vorschubmechanismus nach Beendigung des Vorschubvorganges wieder zurückgezogen wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Anle­ gegerät derart auszubilden, daß auch bei zurückgezoge­ nem Vorschubmechanismus keine Gefahr einer Verschiebung des Clipses besteht, wenn dieser an die Gewebestruktur angelegt wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Anlegewerkzeug der ein­ gangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen die zangenförmigen Schenkel des Anlege­ werkzeuges und in die Vorschubbahn der Clipse federnd eine Rückhaltenase eintaucht, die beim Vorbeischieben des vordersten Clipses in die Anlageposition von diesem federnd aus seiner Vorschubbahn entfernt wird und die bei der Ankunft des Clipses in der Anlageposition fe­ dernd in die Vorschubbahn zurückkehrt und an der Rück­ seite des Clipses anliegt und daß die Rückhaltenase bei einem Anlegegerät mit seinem einsetzbaren Clips-Magazin an diesem federnd gelagert ist.
Diese Rückhaltenase, die die Vorschubbewegung des vor­ dersten Clipses in die Anlageposition nicht behindert, legt sich an dessen Rückseite an und verhindert dann, daß der Clips in ungewünschter Weise in der Vorschub­ bahn aus der Anlageposition heraus zurückgeschoben wer­ den kann. Es ist daher möglich, den Clips in der Anla­ geposition beispielsweise durch einen vorderen Anschlag und durch die Anlage der Rückhaltenase an seiner Rück­ seite zuverlässig festzulegen, auch wenn der Vorschub­ mechanismus wieder zurückgezogen ist.
Funktional verwandte chirurgische Anlegegeräte für Clipse sind aus der US 4 549 544 A und der US 4 242 902 bekannt und weisen an einem Ende jeweils ein zangenför­ miges Anlegewerkzeug, ein mit dem Gerät verbundenes Clipsmagazin, einen von einem Griff aus betätigbaren Schließmechanismus für das Anlegewerkzeug sowie Rück­ halteelemente auf, wobei letztere aber nicht mit dem Clipsmagazin sondern mit dem Anlegegerät selbst fest verbunden sind. Rückhalteelemente für Clipse sind auch aus der US 3 463 156 bekannt.
Wesentlich bei der temporalen Fixierung des Clipses ist, daß die Vorschubbewegung des Clipses in keiner Weise behindert wird, da der Clips selbst beim Vor­ schieben die Rückhaltenase federnd aus der Vorschubbahn herausbewegt und diese sich nach Passieren des Clipses selbständig federnd in die eingetauchte Stellung zu­ rückbegibt, in der der Clips gegen ein Zurückschieben gesichert ist.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn gemäß einer bevor­ zugten Ausführungsform die Rückhaltenase seitliche Auf­ gleitflächen oder -kanten trägt, an denen die zangen­ förmigen Schenkel bei der Schließbewegung des Anlege­ werkzeuges anliegen und die Rückhaltenase dadurch fe­ dernd aus der Vorschubbahn des Clipses entfernen. Ein­ mal ist dadurch sichergestellt, daß die Rückhaltenase, die zwischen die zangenförmigen Schenkel eintaucht, de­ ren Schließbewegung nicht behindert. Zum anderen wird dadurch erreicht, daß die Rückhaltenase beim Schließen der zangenförmigen Schenkel und damit beim Zusammenbie­ gen des Clipses aus der Anlage am Clips entfernt wird, so daß eine Rückbewegung des zentralen Bereiches des Clipses möglich wird. Eine solche Rückbewegung kann bei der Verformung des Clipses auftreten. Beim Zusammenbie­ gen der zangenförmigen Schenkel des Anlegewerkzeuges werden auch die Sehenkel des Clipses gegeneinander ge­ bogen, und dabei kann der die beiden Schenkel des Clip­ ses verbindende Steg so verformt werden, daß er gering­ fügig nach hinten verbogen wird. Durch das Ausheben der Rückhaltenase durch die Schließbewegung der Zangen­ schenkel wird verhindert, daß eine solche Rückbewegung des Clipses durch die eingetauchte Rückhaltenase behin­ dert werden könnte.
Es kann vorgesehen sein, daß die Rückhaltenase am vor­ dersten Ende des Rohrschaftes federnd gelagert ist.
Insbesondere ist es dabei günstig, wenn die Rückhal­ tenase einstückig mit einer Außenwand des Clips- Magazins ausgebildet ist.
Die Rückhaltenase kann dabei über einen elastisch ver­ formbaren, materialmäßig geschwächten Bereich mit der Außenwand des Clips-Magazins verbunden sein, so daß die federnde Bewegung der Rückhaltenase durch diesen mate­ rialmäßig geschwächten Bereich erfolgt, die Rückhal­ tenase selber aber im wesentlichen unverformt bleibt.
Vorzugsweise besteht die Rückhaltenase aus Kunststoff, insbesondere aus einem sterilisierbaren Kunststoff. Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungs­ formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1: eine Längsschnittansicht eines chirurgischen Anlegegerätes in Form eines Rohrschaftinstru­ mentes;
Fig. 2: eine Längsschnittansicht des vorderen Rohr­ schaftteils des Anlegegerätes der Fig. 1;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht des vorderen Teils des Rohrschaftinstrumentes der Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung;
Fig. 4: eine Draufsicht auf den vorderen Teil des Rohrschaftinstrumentes der Fig. 1 ohne Au­ ßenwand des Clips-Magazins und ohne federnde Rückhaltenase;
Fig. 5: eine Längsschnittansicht des vordersten Teils des Anlegewerkzeuges der Fig. 1 beim Vorbei­ schieben eines Clipses an der elastischen Rückhaltenase;
Fig. 6: eine Ansicht des Anlegegerätes der Fig. 5 von unten;
Fig. 7: eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit dem Clips in Anlageposition bei geöffnetem Anlegewerkzeug und eingetauchter Rückhaltenase;
Fig. 8: eine Ansicht ähnlich Fig. 7 mit geschlosse­ nem Anlegewerkzeug und elastisch ausgehobener Rückhaltenase und
Fig. 9: eine Ansicht des Anlegegerätes der Fig. 8 von unten.
Das in der Zeichnung dargestellte Anlegegerät umfaßt einen Griff 1 und einen um seine Längsachse verdrehbar und lösbar an diesem gehaltenen Rohrschaft 2, dessen Außendurchmesser gegenüber seiner Länge gering ist, beispielsweise kann die Länge 25 cm betragen, der Au­ ßendurchmesser 10 mm. Am freien Ende des Rohrschaftes 2 sind um eine gemeinsame Schwenkachse 3 verschwenkbar zwei Backen 4 eines zangenförmigen Anlegewerkzeugs ge­ lagert, die über einen im Inneren des Rohrschaftes an­ geordneten Schließmechanismus vom Griff 1 aus geöffnet und geschlossen werden können. Zu diesem Zweck ist der Griff 1 starr mit einer ersten Branche 5 verbunden, ge­ genüber welcher eine zweite Branche 6 verschwenkbar am Griff 1 gelagert ist. Diese zweite Branche 6 ist gelen­ kig mit einer Schub- und Zugstange in Form einer Hülse 7 verbunden, die sich durch den gesamten Rohrschaft 2 bis zu dem Schließmechanismus 8 erstreckt. Durch Ver­ schwenken der Branchen 5 und 6 gegeneinander können al­ so die Backen 4 des Anlegewerkzeuges geöffnet und ge­ schlossen werden, wie dies bei Rohrschaftinstrumenten bekannt ist.
Unmittelbar anschließend an das durch die Backen 4 ge­ bildete Anlegewerkzeug weist der Rohrschaft 2 eine sich über den vorderen Teil des Rohrschafts erstreckende Durchbrechung 9 auf, die sich in Umfangsrichtung über etwa 180° erstreckt, so daß der Rohrschaft 2 im Bereich dieser Durchbrechung 9 nur in der unteren Hälfte des Rohrschafts durch eine untere Schale 10 abgeschlossen, auf der Oberseite jedoch offen ist.
Die Durchbrechung 9 auf der Oberseite des Rohrschafts 2 kann geschlossen werden durch ein in diese Durchbre­ chung 9 eingesetztes Clips-Magazin 11, welches im we­ sentlichen einen fast halbkreisförmigen Querschnitt aufweist und welches den Querschnitt des Rohrschafts 2 zu einem Vollkreis ergänzt. Dieses Clips-Magazin 11 weist an seiner griffnahen Seite einen Vorsprung 12 auf, der unmittelbar angrenzend an die Durchbrechung 9 geringfügig in den Rohrschaft 2 eintaucht und dadurch die die Durchbrechung 9 begrenzende Kante untergreift. Am vorderen Teil sind seitlich an das Clips-Magazin 11 zwei Wände oder Lappen 13 angeformt, die in komplemen­ täre Ausnehmungen der unteren Schale 10 eingreifen und im zusammengesetzten Zustand mit nach innen vorsprin­ genden Endbereichen in entsprechende Nuten 15 der unte­ ren Schale 10 einschnappen, das heißt in diesem Bereich ergibt sich eine elastische Verrastung der Lappen 13 mit den Seitenwänden der unteren Schale 10. Durch das Einstecken des Vorsprungs 12 in den Rohrschaft 2 und durch diese Rastverbindung wird das Clips-Magazin 11 stabil am Rohrschaft 2 festgelegt, diese Verbindung ist jedoch wieder lösbar, da die Schnappverbindung durch kräftiges Abziehen des Clips-Magazins von der unteren Schale 10 wieder gelöst werden kann.
Der Rohrschaft 2 taucht in eine am Griff 1 in Längs­ richtung gegen die Wirkung einer Feder 22 verschiebbare Griffhülse 23 ein, die Teil eines den Rohrschaft 2 mit dem Griff 1 verbindenden Kugelgesperres ist. Diese auf dem Griff 1 in Längsrichtung verschieblich gelagerte Griffhülse 23 legt mehrere im Griff in Radialöffnungen verschiebbare kugelförmige Verriegelungskörper 24 in einer radial innenliegenden Stellung fest, wenn die Fe­ der 22 entspannt ist, sie ermöglicht jedoch eine radia­ le Auswärtsbewegung dieses Verriegelungskörpers 24, wenn die Griffhülse 23 gegen die Wirkung der Feder 22 zurückgezogen wird. In der radial eingeschobenen Stel­ lung tauchen die Verriegelungskörper 24 in radiale Aus­ nehmungen 25 des Rohrschaftes 2 ein und legen diesen in axialer Richtung am Griff fest, in ihrer radial nach außen verschobenen Stellung geben die Verriegelungskör­ per 24 aber den Rohrschaft 2 frei, so daß er in axialer Richtung aus dem Griff 1 herausgezogen werden kann.
Die im Rohrschaft 2 angeordnete Hülse 7 tritt durch die Verbindungsstelle zwischen Rohrschaft 2 und Griff 1 hindurch bis in den Griff ein und ist dort über zwei seitliche Zapfen 28, die in seitlich offene Öffnungen 29 eingreifen, gelenkig mit der Branche 6 verbunden. Beim Verschwenken der Branche 6 gegenüber der Branche 5 wird die Hülse 7 dadurch vor- und zurückgeschoben.
Sie ist im Bereich der Durchbrechung 9 des Rohrschafts 2 nach oben hin aufgeschnitten, so daß sie in diesem Bereich nur eine untere Schale ausbildet, die an ihrem freien Ende fest mit einem Gleitstein 30 verbunden ist, der den Querschnitt der unteren Schale 10 ausfüllend in dieser längsverschieblich gelagert ist. Dieser Gleit­ stein 30 ist über jeweils einen Verbindungshebel 31 ge­ lenkig mit einer Backe 4 des Anlegewerkzeugs verbunden, so daß jeweils eine Backe 4 und ein Verbindungshebel 31 einen Kniehebel ausbilden (Fig. 3). Dieser Kniehebel kann durch Vor- und Zurückschieben des Gleitsteins 30 mehr oder weniger stark eingeknickt werden, wobei eine Verschwenkung der Backen 4 eintritt. Die Anordnung und die Dimensionierung werden nun so gewählt, daß der Kniehebel beispielsweise beim Vorschieben des Gleits­ teins stärker einknickt, und zwar vorzugsweise so weit, daß er bei vollständig geschlossenen Backen 4 zwischen dem Verbindungshebel 31 und der Backe 4 fast einen rechten Winkel ausbildet. Dies führt dazu, daß ein ma­ ximales Drehmoment auf die Backen 4 ausgeübt werden kann, so daß eine starke Schließkraft erzeugt wird. Beim Zurückziehen des Gleitsteins 30 erfolgt wieder ei­ ne Öffnung der Backen 4. Diese Öffnung wird im übrigen unterstützt durch eine Schraubenfeder 32, die die Hülse 7 koaxial umgibt und sich mit einem Ende an einen Vor­ sprung der unteren Schale 10 und am anderen Ende an ei­ ner Ringschulter 33 abstützt, die dauerhaft mit der Hülse 7 verbunden ist. Dadurch wird die Hülse 7 in Richtung auf den Griff 1 mit einer Federkraft beauf­ schlagt, die die Öffnung der Backen 4 unterstützt.
Der den Gleitstein 30, die Verbindungshebel 31 und den rückwärtigen Teil der Backen 4 umfassende Schließmecha­ nismus 8 ist vollständig in der unteren Schale 10 un­ tergebracht und läßt somit die gesamte Durchbrechung 9 frei zur Aufnahme eines Vorschubmechanismus 34 für die Clipse 35 und zur Aufnahme des Clips-Magazins 11, in dem sich die Clipse 35 befinden.
In dem Clips-Magazin 11 befindet sich eine nach unten hin offene Aufnahmekammer 36 für die Clipse 35, die die Form einer Längsnut im Clips-Magazin 11 aufweist. In die Seitenwände dieser Aufnahmekammer 36 sind einander gegenüberliegend Führungsnuten 38 eingelassen, in wel­ che die Schenkel 39 der U-förmigen Clipse 35 eintau­ chen. Mehrere dieser U-förmigen Clipse 35 sind auf die­ se Weise hintereinander in der Aufnahmekammer 36 ange­ ordnet, wobei sie relativ zueinander einen Abstand ein­ halten (Fig. 3).
Parallel zu den Führungsnuten 38 verläuft in den Sei­ tenwänden jeweils eine weitere Führungsnut, und in die­ sen ist längsverschieblich ein sich über die gesamte Länge des Clips-Magazins 11 erstreckender, flächiger oder plattenförmiger Träger 41 angeordnet, der die Auf­ nahmekammer 36 nach unten hin abschließt.
Der Träger 41 weist in Längsrichtung mehrere ausge­ stanzte Federzungen 42 auf, die jeweils an ihrem vorde­ ren Ende durch Längsschnitte in drei nebeneinander an­ geordnete Federzungen 43, 44 und 45 aufgeteilt sind. Die beiden äußeren Federzungen 43 und 44 sind im Be­ reich ihres freien Endes zur Aufnahmekammer 36 hin schräg abgebogen, so daß die freien Kanten zur Fläche des Trägers 41 schräg verlaufen und über diese Fläche nach oben zur Aufnahmekammer 36 hin vorstehen.
Wenn der Träger 41 sich in seiner zurückgezogenen Posi­ tion befindet, liegen diese Kanten jeweils an der die beiden Schenkel 39 verbindenden Brücke 47 eines Clipses 35 an, wobei die schräg verlaufenden Kanten sicherstel­ len, daß auch bei einer linienförmigen Kontur der Brüc­ ke 47 eine sichere Anlage erfolgt und ein Abgleiten der Kanten vermieden wird. Die mittlere Federzunge 45 der Federzunge 42 legt sich an die Unterseite der Clipse an, so daß auf diese Weise auch sicher vermieden wird, daß die Kanten an der Oberseite über die Clipse hin­ weggleiten.
Wenn der Träger 41 nach vorne vorgeschoben wird, nimmt somit jedes Paar von Federzungen 43, 44 einen Clips 35 mit und schiebt diesen im Clips-Magazin 11 um die Schrittweite der Verschiebung des Trägers 41 nach vor­ ne.
Der vorderste Clips 35 wird dabei aus den Führungsnuten 38 in den Seitenwänden der Aufnahmekammer 36 nach vorne ausgeschoben und gelangt in mit den Führungsnuten 38 ausgerichtete, sich daran anschließende Führungsnuten 48 an den Innenseiten der Backen 4.
An seinem vorderen Ende läuft der Träger 41 in einer Federzunge 42 aus, die insgesamt schmaler ausgebildet ist als der Träger 41. Beim Vorschieben des Trägers 41 tritt diese Federzunge 42 zwischen die Backen 4 ein und schiebt den Clips 35 in die etwas nach unten geneigten Nuten 48 der Backen 4 bis an deren vorderes Ende. Durch die schmale federnde Ausführung der Federzunge 42 im vorderen Teils kann diese ohne weiteres der etwas geän­ derten Neigung der Führungsnuten 48 folgen.
Das Clips-Magazin 11 besteht im wesentlichen aus einer oberen, deckelähnlichen Halbschale 16, in die die Clip­ se 35 und der Träger 41 in der beschriebenen Weise ein­ gesetzt sind. In Fig. 3 sind diese Teile zur besseren Übersichtlichkeit getrennt voneinander dargestellt.
Die Halbschale 16 trägt an ihrem vorderen, den Backen 4 benachbarten Ende eine federnde Rückhaltenase 17 in Form einer im wesentlichen dreieckförmigen, am vorderen Ende abgerundeten Platte mit zwei schräg aufeinander zu verlaufenden Seitenkanten 18. Diese Rückhaltenase 17 ist über einen Biegebereich 19 mit geringerer Material­ dicke einstückig mit der Halbschale 16 verbunden, die­ ses Bauteil wird vorzugsweise aus sterilisierbarem Kunststoff hergestellt, beispielsweise durch einen Spritzvorgang.
Durch den im Material geschwächten Biegebereich 19 ist die plattenförmige Rückhaltenase 17 gegenüber der Halb­ schale 16 um eine quer zu deren Längsrichtung verlau­ fende Schwenkachse elastisch verbiegbar.
Im unverformten Zustand steht die Rückhaltenase 17 ge­ ringfügig nach unten und taucht somit in den Raum zwi­ schen den beiden Backen 4 ein, und zwar so tief, daß die abgerundete Vorderkante 20 der Rückhaltenase 17 in die durch die Führungsnuten 48 in den Backen 4 defi­ nierte Vorschubbahn der Clipse 35 eintaucht. Diese Vor­ derkante 20 befindet sich dabei vom vorderen Ende der Backen 4 um eine Strecke zurückgesetzt, die im wesent­ lichen der Länge des unverformten Clips 35 entspricht.
Wenn der Träger 41 den vordersten Clips 35 in die vor­ derste Position, die sogenannte Anlageposition, ver­ schiebt, drückt die Brücke 47 des Clipses 35 die in die Vorschubbahn eintauchende Rückhaltenase 17 elastisch aus der Vorschubbahn heraus, so daß der Clips 35 ohne weiteres an der Rückhaltenase 17 vorbeigleiten kann, bis er die Anlageposition erreicht hat. In diesem Au­ genblick kann die vom Clips 35 elastisch aus der Vor­ schubbahn herausgebogene Rückhaltenase 17 unter der Wirkung der Eigenelastizität wieder in die Vorschubbahn eintauchen, und dann legt sich die Vorderkante 20 der Rückhaltenase 17 im Bereich der Brücke 47 an das hinte­ re Ende des in der Anlageposition stehenden Clipses 35 an, so daß beim anschließenden Zurückziehen des Trägers 41 der Clips in der Anlageposition gehalten und gegen ein Zurückschieben gesichert ist. Dies gilt auch beim Anlegen des Clipses an der gewünschten Gewebestelle. Selbst wenn das Gewebe dabei gegen den Clips drückt, wird dieser nicht im Werkzeug nach hinten verschoben.
Beim Schließen der Backen 4 legen sich diese an die schrägen Seitenkanten 18 der Rückhaltenase 17 an und drücken diese beim weiteren Schließen aus der Vorschub­ bahn heraus, dabei wird die Rückhaltenase 17 elastisch nach oben gebogen, wie dies in den Fig. 8 und 9 dar­ gestellt ist. Dadurch wird die Festlegung des Clipses 35 in der Anlageposition beendet, die Brücke 47 des Clipses kann sich jetzt auch infolge der Verformung beim Schließen nach hinten bewegen, ohne daran durch die eintauchende Rückhaltenase 17 gehindert zu sein.
Bei der Rückbewegung des Trägers 41 gleiten die Feder­ zungen 42 an den nachfolgenden Clipsen 35 entlang, bis sie wieder vollständig hinter diesen stehen und wieder in die Mitnahmeposition nach oben federn können, in de­ nen die Kante an den Brücken 47 der Clipse 35 anliegen. In den Teilen des Clips-Magazins 11, in denen sich kein Clips 35 befindet, gleiten die Federzungen 43 und 44 gegebenenfalls am Boden der Aufnahmekammer 36 entlang ohne einen Clips mitzunehmen, die Bewegung des Trägers 41 wird dadurch in keiner Weise behindert.
Es wird damit deutlich, daß allein durch eine Vor- und Rückbewegung des Träger 41 sukzessive jeweils ein Clips 35 zwischen die Backen 4 eingeschoben werden kann, der dann in der beschriebene Weise durch Schließen der Bac­ ken angelegt werden kann, beispielsweise zum Verschlie­ ßen eines Blutgefäßes.
Dies erfolgt, bis das Clips-Magazin 11 geleert ist, an­ schließend kann in einfacher Weise ein neues Clips- Magazin 11 anstelle des geleerten eingesetzt und die Tätigkeit fortgeführt werden.
Die Verschiebung des Trägers 41 erfolgt durch den Vor­ schubmechanismus 34, und dieser kann sehr einfach auf­ gebaut sein. Er umfaßt gemäß der Darstellung der Fig. 1 und 2 eine im Inneren der Hülse 7 längsverschieb­ lich geführte Schub- und Zugstange 49, die gelenkig mit einem Schwenkhebel 50 am Griff 1 verbunden ist. Dessen Schwenkbewegung führt dazu, daß die Schub- und Zugstan­ ge 49 im Inneren des Rohrschafts und im Inneren der Hülse 7 verschoben werden kann. Die Schub- und Zugstan­ ge 49 trägt an ihrem freien Ende einen Mitnehmer 51 mit einer vorderen und einer hinteren, senkrecht zur Ver­ schieberichtung verlaufenden Anlagefläche 52 bezie­ hungsweise 53, an denen vom Träger 41 in Gegenrichtung verlaufende, nach unten vorstehende Federzungen 54 mit ihren Kanten anliegen.
Durch die Verwendung dieser Federzungen 54 ist es mög­ lich, den Mitnehmer 51 nach dem Einsetzen eines Clips- Magazins 11 einfach dadurch in Eingriff mit dem Träger zu bringen, daß der Mitnehmer in Längsrichtung verscho­ ben wird, er gleitet dann auf den Federzungen 54 auf, bis er die Mitnahmeposition erreicht hat, und in dieser halten ihn die Kanten der Federzungen 54 in beiden Richtungen.
Die Schub- und Zugstange 49 wird von einer Schraubenfe­ der 56 konzentrisch umgeben, die sich einerseits an ei­ nem Vorsprung 57 des Rohrschafts 2 und andererseits an einer Stufe 58 der Schub- und Zugstange 49 abstützt und diese dadurch in die zurückgeschobene Stellung ver­ schiebt. Ein Vorschieben des Trägers 41 in Richtung auf das freie Ende des Rohrschafts 2 erfolgt somit gegen die Wirkung der Schraubenfeder 56, die sich im übrigen im Inneren der Hülse 7 befindet.

Claims (6)

1. Chirurgische Anlegegerät für U-förmige Clipse mit einem Griff, einem daran anschließenden Rohr­ schaft, mit einem zangenförmigen Anlegewerkzeug am freien Ende des Rohrschafts und einem Clips-Maga­ zin im Rohrschaft, mit einem vom Griff aus betä­ tigbaren, im Rohrschaft angeordneten Schließmecha­ nismus für das Anlegewerkzeug und mit einem eben­ falls vom Griff aus betätigbaren, im Rohrschaft angeordneten Vorschubmechanismus für die Clipse, der diese in einer in das Anlegewerkzeug führenden Vorschubbahn vorschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die zangenförmigen Schenkel (4) des Anlegewerkzeuges und in die Vorschubbahn der Clip­ se (35) federnd eine Rückhaltenase (17) eintaucht, die beim Vorbeischieben des vordersten Clipses (35) in die Anlageposition von diesem federnd aus seiner Vorschubbahn entfernt wird und die bei der Ankunft des Clipses (35) in der Anlageposition fe­ dernd in die Vorschubbahn zurückkehrt und an der Rückseite des Clipses (35) anliegt und daß die Rückhaltenase (17) bei einem Anlegegerät mit einem einsetzbaren Clips-Magazin (11) an diesem federnd gelagert ist.
2. Anlegegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rückhaltenase (17) seitliche Auf­ gleitflächen oder -kanten (18) trägt, an denen die zangenförmigen Schenkel (4) bei der Schließbewe­ gung des Anlegewerkzeuges anliegen und die Rück­ haltenase (17) dadurch federnd aus der Vorschub­ bahn des Clipses (35) entfernen.
3. Anlegegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Rückhaltenase (17) am vorde­ ren Ende des Rohrschaftes (2) federnd gelagert ist.
4. Anlegegerät nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltenase (17) einstückig mit einer Außenwand (16) des Clips-Magazins (11) ausgebildet ist.
5. Anlegegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rückhaltenase (17) über einen ela­ stisch verformbaren, materialmäßig geschwächten Bereich (19) mit der Außenwand (16) des Clips- Magazins (11) verbunden ist.
6. Anlegegerät nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltenase (17) aus Kunststoff besteht.
DE19603889A 1996-02-03 1996-02-03 Chirurgisches Anlegegerät Expired - Fee Related DE19603889C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19603889A DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1996-02-03 Chirurgisches Anlegegerät
US08/792,682 US5843097A (en) 1996-02-03 1997-01-29 Surgical applicator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19603889A DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1996-02-03 Chirurgisches Anlegegerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19603889A1 DE19603889A1 (de) 1997-08-14
DE19603889C2 true DE19603889C2 (de) 1999-05-06

Family

ID=7784417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19603889A Expired - Fee Related DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1996-02-03 Chirurgisches Anlegegerät

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5843097A (de)
DE (1) DE19603889C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009006114U1 (de) 2009-04-24 2009-07-02 Aesculap Ag Magazin mit einer Vielzahl C-förmiger Ligaturklammern
DE102009018820A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Aesculap Ag Magazin mit einer Vielzahl C-förmiger Ligaturklammern
DE102011001705A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Aesculap Ag Chirurgischer Clip-Applikator
US9468440B2 (en) 2011-03-31 2016-10-18 Aesculap Ag Surgical clip applicator

Families Citing this family (614)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19752332C1 (de) * 1997-11-26 1999-04-08 Aesculap Ag & Co Kg Clipanlegegerät
US6896683B1 (en) 1999-01-25 2005-05-24 Applied Material Resources Corporation Surgical instrument with improved handle assembly
WO2000042922A1 (en) * 1999-01-25 2000-07-27 Applied Medical Resources Corporation Modular ligating apparatus and method
US6350269B1 (en) * 1999-03-01 2002-02-26 Apollo Camera, L.L.C. Ligation clip and clip applier
DE19934634C1 (de) 1999-07-23 2000-12-21 Aesculap Ag & Co Kg Anlegeinstrument für chirurgische Clips
US6911032B2 (en) 1999-11-18 2005-06-28 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for compressing body tissue
US6428548B1 (en) * 1999-11-18 2002-08-06 Russell F. Durgin Apparatus and method for compressing body tissue
JP4059656B2 (ja) * 2001-03-07 2008-03-12 オリンパス株式会社 生体組織のクリップ装置
US20030120307A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-26 Abergel R. Patrick System and method for surgical enhancement of the lips
US20030229360A1 (en) 2002-05-31 2003-12-11 Gayton John F. Tissue fastener having a shaft with a reduced cross-section
US7678125B2 (en) 2002-11-12 2010-03-16 Apollo Camera, L.L.C. Surgical ligation clip
WO2004080290A2 (en) 2003-03-11 2004-09-23 Tyco Healthcare Group, Lp Clip applying apparatus with angled jaw
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8172870B2 (en) * 2003-06-09 2012-05-08 Microline Surgical, Inc. Ligation clip applier
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
JP2008513160A (ja) 2004-09-23 2008-05-01 タイコ ヘルスケア グループ エルピー クリップ適用装置および結紮クリップ
WO2006042076A2 (en) 2004-10-08 2006-04-20 Tyco Healthcare Group Lp An endoscopic surgical clip applier
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CA2582716C (en) 2004-10-08 2013-05-28 Ernest Aranyi Apparatus for applying surgical clips
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US7288098B2 (en) 2005-04-14 2007-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for medical instrument
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US7740641B2 (en) 2005-04-14 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier with migrational resistance features
US7731724B2 (en) 2005-04-14 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement and alignment mechanism
US7686820B2 (en) 2005-04-14 2010-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier ratchet mechanism
US8523882B2 (en) * 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US7261724B2 (en) 2005-04-14 2007-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement mechanism
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US20060287584A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Javier Garcia-Bengochia Surgical retractor extensions
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9326776B2 (en) 2005-09-29 2016-05-03 Applied Medical Resources Corporation Manually actuated surgical clip applier
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
USD625009S1 (en) 2006-03-24 2010-10-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical clip applier
USD629101S1 (en) 2006-03-24 2010-12-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical clip applier
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
EP2314232B1 (de) 2006-10-17 2015-03-25 Covidien LP Vorrichtung zum Setzen chirurgischer Klammern
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
ES2645490T3 (es) 2007-03-26 2017-12-05 Covidien Lp Aplicador de clips quirúrgicos endoscópico
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
AU2008240272B2 (en) 2007-04-11 2013-08-29 Covidien Lp Surgical clip applier
US8147504B2 (en) * 2007-05-05 2012-04-03 Medtronic, Inc. Apparatus and methods for delivering fasteners during valve replacement
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8888792B2 (en) * 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
US8056565B2 (en) 2008-08-25 2011-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical clip applier and method of assembly
US20110208212A1 (en) 2010-02-19 2011-08-25 Zergiebel Earl M Surgical clip applier
US8585717B2 (en) 2008-08-29 2013-11-19 Covidien Lp Single stroke endoscopic surgical clip applier
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8267944B2 (en) 2008-08-29 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier with lock out
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
DE102009018818A1 (de) * 2009-04-24 2010-10-28 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument zum Anlegen von Ligaturklammern
DE102009018821A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument zum Anlegen von Ligaturklammern
DE102009018819A1 (de) * 2009-04-24 2010-10-28 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument zum Anlegen von Ligaturklammern
US8262679B2 (en) 2009-10-09 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer
US8267945B2 (en) 2009-10-09 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer with lockout mechanism
US8734469B2 (en) 2009-10-13 2014-05-27 Covidien Lp Suture clip applier
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US9186136B2 (en) 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
US8545486B2 (en) 2009-12-15 2013-10-01 Covidien Lp Surgical clip applier
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US10136898B2 (en) 2010-03-09 2018-11-27 Teleflex Medical Incorporated Narrow profile surgical ligation clip
WO2011127223A1 (en) 2010-04-06 2011-10-13 Pavel Menn Hermetic rotating handle assembly for a surgical clip applier for laparoscopic procedures
CN101836882B (zh) * 2010-05-05 2011-11-23 王水良 一次性自动连发钛夹钳
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
CA2812553C (en) 2010-09-30 2019-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9011464B2 (en) 2010-11-02 2015-04-21 Covidien Lp Self-centering clip and jaw
US9186153B2 (en) 2011-01-31 2015-11-17 Covidien Lp Locking cam driver and jaw assembly for clip applier
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
DE202011000754U1 (de) 2011-03-31 2011-05-26 Aesculap AG, 78532 Chirurgischer Clip-Applikator
DE202011000755U1 (de) 2011-03-31 2011-06-01 Aesculap AG, 78532 Chirurgischer Clip-Applikator
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9775623B2 (en) 2011-04-29 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier including clip relief feature
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
JP5848827B2 (ja) 2011-09-15 2016-01-27 テレフレックス メディカル インコーポレイテッドTeleflex Medical Incorporated 手動外科用結紮クリップアプライヤ
JP2014531248A (ja) 2011-09-15 2014-11-27 テレフレックス メディカル インコーポレイテッドTeleflex Medical Incorporated 自動外科用結紮クリップアプライヤ
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
EP2768418B1 (de) 2011-10-19 2017-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Klammerapplikator zur verwendung mit einem chirurgischen roboter
US20130131697A1 (en) 2011-11-21 2013-05-23 Covidien Lp Surgical clip applier
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
US9364216B2 (en) 2011-12-29 2016-06-14 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated clip counter
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9408610B2 (en) 2012-05-04 2016-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with dissector
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9532787B2 (en) 2012-05-31 2017-01-03 Covidien Lp Endoscopic clip applier
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9561038B2 (en) * 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9113892B2 (en) 2013-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Surgical clip applier
US9968362B2 (en) 2013-01-08 2018-05-15 Covidien Lp Surgical clip applier
US9750500B2 (en) 2013-01-18 2017-09-05 Covidien Lp Surgical clip applier
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9554794B2 (en) 2013-03-01 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Multiple processor motor control for modular surgical instruments
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US20140263541A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising an articulation lock
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9826976B2 (en) 2013-04-16 2017-11-28 Ethicon Llc Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445813B2 (en) 2013-08-23 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closure indicator systems for surgical instruments
BR112016003329B1 (pt) 2013-08-23 2021-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico
US9775624B2 (en) 2013-08-27 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
JP6678592B2 (ja) * 2014-01-10 2020-04-08 コンメッド コーポレーション 外科用クリップを適用するデバイス
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9693777B2 (en) 2014-02-24 2017-07-04 Ethicon Llc Implantable layers comprising a pressed region
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10201364B2 (en) 2014-03-26 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a rotatable shaft
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10702278B2 (en) 2014-12-02 2020-07-07 Covidien Lp Laparoscopic surgical ligation clip applier
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9931124B2 (en) 2015-01-07 2018-04-03 Covidien Lp Reposable clip applier
WO2016112509A1 (en) 2015-01-15 2016-07-21 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
EP3247286B1 (de) * 2015-01-20 2020-05-06 Covidien LP Applikator fuer chirurgische klammern mit mechanismus zur zuführung mehrerer klammern
US10292712B2 (en) 2015-01-28 2019-05-21 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated cutter
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10159491B2 (en) 2015-03-10 2018-12-25 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US11058426B2 (en) 2015-08-26 2021-07-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge assembly comprising various tissue compression gaps and staple forming gaps
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
EP3370625B1 (de) 2015-11-03 2020-07-01 Covidien LP Endoskopischer chirurgischer klammerapplikator
US10390831B2 (en) 2015-11-10 2019-08-27 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
CA2999907A1 (en) 2015-11-10 2017-05-18 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
WO2017079890A1 (en) 2015-11-10 2017-05-18 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
JP6642955B2 (ja) 2016-01-11 2020-02-12 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡用の部分使い捨て外科用クリップアプライア
WO2017124217A1 (en) 2016-01-18 2017-07-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10314582B2 (en) 2016-04-01 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a shifting mechanism
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
EP3496628A4 (de) 2016-08-11 2020-04-22 Covidien LP Applikator für endoskopische chirurgische klammer und klammerapplikationssysteme
WO2018035796A1 (en) 2016-08-25 2018-03-01 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
US10898175B2 (en) 2016-10-04 2021-01-26 Jgmg Bengochea, Llc Retractor extension clip systems
US10639044B2 (en) 2016-10-31 2020-05-05 Covidien Lp Ligation clip module and clip applier
US10660651B2 (en) 2016-10-31 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10426489B2 (en) 2016-11-01 2019-10-01 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10492795B2 (en) 2016-11-01 2019-12-03 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CN106344103B (zh) * 2016-11-09 2019-10-22 江苏海泽医疗科技发展有限公司 止血夹推进及闭合装置
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11191540B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10709455B2 (en) 2017-02-02 2020-07-14 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
WO2018141110A1 (en) 2017-02-06 2018-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with user feedback feature
US10758244B2 (en) 2017-02-06 2020-09-01 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10660725B2 (en) 2017-02-14 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10603038B2 (en) 2017-02-22 2020-03-31 Covidien Lp Surgical clip applier including inserts for jaw assembly
US11583291B2 (en) 2017-02-23 2023-02-21 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10548602B2 (en) 2017-02-23 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
WO2018175610A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Teleflex Medical Incorporated Surgical clip and clip applier
JP6873267B2 (ja) 2017-03-21 2021-05-19 テレフレックス メディカル インコーポレイテッド 安定化部材を有するクリップアプライヤ
JP7026127B2 (ja) 2017-03-21 2022-02-25 テレフレックス メディカル インコーポレイテッド 安定化部材付きのクリップアプライヤ
EP3600083A4 (de) 2017-03-21 2021-03-31 Teleflex Medical Incorporated Flexibles stabilisierungsglied für einen clip-applikator
EP3600081A4 (de) 2017-03-21 2021-04-07 Teleflex Medical Incorporated Clipapplikator mit auswechselbaren spitzen
US10675043B2 (en) 2017-05-04 2020-06-09 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722235B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Covidien Lp Spring-release surgical clip
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (de) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kopplern
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10639032B2 (en) 2017-06-30 2020-05-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10660723B2 (en) 2017-06-30 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10675112B2 (en) 2017-08-07 2020-06-09 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10863992B2 (en) 2017-08-08 2020-12-15 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10932790B2 (en) 2017-08-08 2021-03-02 Covidien Lp Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
US10786262B2 (en) 2017-08-09 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10786263B2 (en) 2017-08-15 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10835341B2 (en) 2017-09-12 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10835260B2 (en) 2017-09-13 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10758245B2 (en) 2017-09-13 2020-09-01 Covidien Lp Clip counting mechanism for surgical clip applier
US10653429B2 (en) 2017-09-13 2020-05-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10945734B2 (en) 2017-11-03 2021-03-16 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same
US10828036B2 (en) 2017-11-03 2020-11-10 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US11116513B2 (en) 2017-11-03 2021-09-14 Covidien Lp Modular surgical clip cartridge
US10932791B2 (en) 2017-11-03 2021-03-02 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US11376015B2 (en) 2017-11-03 2022-07-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10722236B2 (en) 2017-12-12 2020-07-28 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10743887B2 (en) 2017-12-13 2020-08-18 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10849630B2 (en) 2017-12-13 2020-12-01 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10959737B2 (en) 2017-12-13 2021-03-30 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US20190192148A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Stapling instrument comprising a tissue drive
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11051827B2 (en) 2018-01-16 2021-07-06 Covidien Lp Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith
US10828043B2 (en) * 2018-02-08 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical clip applier employing arcuate surgical clips
US10993721B2 (en) 2018-04-25 2021-05-04 Covidien Lp Surgical clip applier
US10786273B2 (en) 2018-07-13 2020-09-29 Covidien Lp Rotation knob assemblies for handle assemblies
US11259887B2 (en) 2018-08-10 2022-03-01 Covidien Lp Feedback mechanisms for handle assemblies
US11344316B2 (en) 2018-08-13 2022-05-31 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11219463B2 (en) 2018-08-13 2022-01-11 Covidien Lp Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same
US11051828B2 (en) 2018-08-13 2021-07-06 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including same
US11278267B2 (en) 2018-08-13 2022-03-22 Covidien Lp Latch assemblies and surgical instruments including the same
US11253267B2 (en) 2018-08-13 2022-02-22 Covidien Lp Friction reduction mechanisms for handle assemblies
US11246601B2 (en) 2018-08-13 2022-02-15 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11033256B2 (en) 2018-08-13 2021-06-15 Covidien Lp Linkage assembly for reusable surgical handle assemblies
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11147566B2 (en) 2018-10-01 2021-10-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
CN111248972B (zh) * 2018-11-30 2021-05-28 苏州英途康医疗科技有限公司 医疗器械
US11524398B2 (en) 2019-03-19 2022-12-13 Covidien Lp Gear drive mechanisms for surgical instruments
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
CN110772333B (zh) * 2019-04-25 2023-11-14 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 末端器械及手术器械
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
CN110037765B (zh) * 2019-05-24 2023-12-08 杭州圣石科技股份有限公司 连发式施夹钳
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
CN112690858B (zh) * 2019-10-23 2022-03-29 苏州英途康医疗科技有限公司 夹仓装置及外科手术器械
CN112690864B (zh) * 2019-10-23 2022-03-22 苏州英途康医疗科技有限公司 医疗器械及自动送夹方法
CN112704535B (zh) * 2019-10-25 2022-11-25 苏州英途康医疗科技有限公司 夹仓装置及外科手术器械
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11779340B2 (en) 2020-01-02 2023-10-10 Covidien Lp Ligation clip loading device
US11723669B2 (en) 2020-01-08 2023-08-15 Covidien Lp Clip applier with clip cartridge interface
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11871925B2 (en) 2020-07-28 2024-01-16 Cilag Gmbh International Surgical instruments with dual spherical articulation joint arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN113796918B (zh) * 2021-11-19 2022-02-22 杭州康基医疗器械有限公司 应用于连发施夹钳的分步进给机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3463156A (en) * 1965-05-27 1969-08-26 Edward B Mcdermott Hemostatic clip and applicator
US4242902A (en) * 1978-05-11 1981-01-06 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US4549544A (en) * 1983-10-31 1985-10-29 Senmed, Inc. Clip stop for a surgical ligating instrument
DE9413296U1 (de) * 1994-08-17 1994-10-13 Aesculap Ag Chirurgisches Anlegegerät für Clipse

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2107635C (en) * 1992-10-09 1999-08-17 David T. Green Surgical clip applier
US5527320A (en) * 1994-02-10 1996-06-18 Pilling Weck Inc. Surgical clip applying instrument

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3463156A (en) * 1965-05-27 1969-08-26 Edward B Mcdermott Hemostatic clip and applicator
US4242902A (en) * 1978-05-11 1981-01-06 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US4549544A (en) * 1983-10-31 1985-10-29 Senmed, Inc. Clip stop for a surgical ligating instrument
DE9413296U1 (de) * 1994-08-17 1994-10-13 Aesculap Ag Chirurgisches Anlegegerät für Clipse

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009006114U1 (de) 2009-04-24 2009-07-02 Aesculap Ag Magazin mit einer Vielzahl C-förmiger Ligaturklammern
DE102009018820A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Aesculap Ag Magazin mit einer Vielzahl C-förmiger Ligaturklammern
WO2010121926A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Aesculap Ag Cartridge with a plurality of c-shaped ligature clips
DE102011001705A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Aesculap Ag Chirurgischer Clip-Applikator
US9468440B2 (en) 2011-03-31 2016-10-18 Aesculap Ag Surgical clip applicator

Also Published As

Publication number Publication date
DE19603889A1 (de) 1997-08-14
US5843097A (en) 1998-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19603889C2 (de) Chirurgisches Anlegegerät
EP1198204B1 (de) Anlegeinstrument für chirurgische clips
DE19752331C1 (de) Magazin für ein chirurgisches Clipanlegegerät
DE69723193T2 (de) Behandlungszubehör für ein Endoskop
DE60301070T2 (de) Vorrichtung zur aufbewahrung, verteilung und platzierung von i-förmigen chirurgischen aufsätzen
DE69722540T2 (de) Chirurgischer Klemmmechanismus
EP2056415B1 (de) Abisolierzange
EP2056416B1 (de) Abisolierzange
DE102009018819A1 (de) Chirurgisches Instrument zum Anlegen von Ligaturklammern
DE2120447B2 (de) Chirurgisches Instrument zum Herumlegen von Klammern zum Abbinden rohrförmiger organischer Gebilde
CH662262A5 (de) Zangenartiges wundklammersetzinstrument zur verwendung mit einer separaten wundklammern tragenden kassette.
DE2309396C3 (de) Vorrichtung für Einsatzschraubenschlüssel zur lösbaren axialen Befestigung eines Steckschlüssels
DE4429084C1 (de) Chirurgisches Anlegegerät für Clipse
EP1985248A1 (de) Schädeldeckelfixierungsvorrichtung
DE4323866C2 (de) Abstreifhilfe für auf einem Führungsdraht angeordnete, spiralförmige Implantate
DE19537299A1 (de) Klammerapplikator
EP3136990B1 (de) Maulteil für ein chirurgisches rohrschaft-instrument
DE69918041T2 (de) Skibindung
DE19647354A1 (de) Chirurgisches Instrument
DE102009007455B4 (de) Chirurgisches Trenninstrument
DE3335986C1 (de) Anlegegerät für C-förmige Scalpclips
DE4442439C2 (de) Chirurgisches Rohrschaftinstrument
EP3672680A1 (de) Vorrichtung zum implantieren der objekte unterhalb der haut
DE69818439T2 (de) Chirurgische vorrichtung
DE8328500U1 (de) Anlegegeraet fuer c-foermige scalpclips

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: AESCULAP AG & CO. KG, 78532 TUTTLINGEN, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: AESCULAP AG, 78532 TUTTLINGEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee