DE19580412C1 - Compensating for mutual interference between loudspeakers and acoustic distortion of room - Google Patents

Compensating for mutual interference between loudspeakers and acoustic distortion of room

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Abstract

The sound channel signals from a reference source (12) and a useful sound source (14) are switched (24) selectively between amplifiers (16, 18) by a microprocessor (26) which also operates phase, vol. and frequency controls (30, 32, 34) linked to both amplifiers. The acoustic field from the two loudspeakers (20, 22) is measured at the listening site by a microphone (28) having a known frequency response. The reference source may be a sine wave generator producing a fixed frequency and/or white noise over the frequency band of interest. Sets of parameters for different listening sites or room configuration, contents etc. can be calculated and memorised.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation akustischer Verfälschungen, die sich in­ folge der Raumakustik an einem in den akustischen Feldern mindestens zweier elektro-akustischer Wandler befindlichen Hörort auswirken.The invention relates to a method and a device to compensate for acoustic falsifications that occur in follow the room acoustics on one in the acoustic fields at least two electro-acoustic transducers Impact listening location.

Elektro-akustische Anlagen zur Wiedergabe von Tonkonserven (sogenannte Hifi-Geräte) haben weltweit einen großen Markt und sind technisch weitgehend ausgereift. Durch digitale Aufnahme- und Speicherungstechnik (Compact Disc, digitale Bandgeräte) ist eine hohe Quellentreue sichergestellt. Auch die verfügbaren Wiedergabegeräte (Abspielgeräte und Verstär­ ker) haben einen technischen Stand erreicht, der die Empfindlichkeitsgrenzen des menschlichen Ohrs weit über­ schreitet. Schließlich werden hochwertige elektro-akustische Wandler (Lautsprecher) eingesetzt, welche in der Lage sind, die gespeicherte Information in ein originalgetreues akusti­ sches Feld umzusetzen.Electro-acoustic systems for the reproduction of sound preserves (so-called hi-fi devices) have a large market worldwide and are largely technically mature. Through digital Recording and storage technology (compact disc, digital Tape devices) ensures a high level of source fidelity. Also the available playback devices (playback devices and ampl ker) have reached a technical level that the Sensitivity limits of the human ear far beyond steps. Finally, high quality electro-acoustic Transducers (speakers) are used, which are able the stored information in an acoustic that is true to the original field.

Insbesondere bei der Tonwiedergabe in Räumen von der Größe typischer Wohnräume stößt diese Technik jedoch an ihre Gren­ zen, da die Wellenlängen der akustischen Felder vergleichbar mit den Dimensionen des Raumes sind, so daß Interferenzen zwischen den normalerweise mehrfachen Tonquellen (mindestens zwei Lautsprecher bei Stereo-Hifi-Geräten), welche außerdem phasenkorreliert sind, und deren Reflexionen frequenz- und ortsabhängige Verfälschungen verursachen. Diese Situation ist schematisch in Fig. 1 dargestellt. Aus den obigen Grün­ den resultiert die bekannte leidvolle Erfahrung, daß hoch­ wertige Komponenten, im Tonstudio sorgfältig ausgesucht, bei Aufstellung in einem Wohnraum zur Enttäuschung Anlaß geben, da die Raumakustik des Wohnraums nicht derjenigen des Ton­ studios entspricht.However, especially when it comes to sound reproduction in rooms the size of typical living rooms, this technology reaches its limits, since the wavelengths of the acoustic fields are comparable to the dimensions of the room, so that interference between the normally multiple sound sources (at least two loudspeakers in stereo hi-fi Devices), which are also phase-correlated and whose reflections cause frequency- and location-dependent falsifications. This situation is shown schematically in FIG. 1. From the above the well-known painful experience results that high-quality components, carefully selected in the recording studio, give cause for disappointment when installed in a living room, since the room acoustics of the living room do not correspond to those of the sound studio.

Mit EP 0 642 292 A2, die auf eine vorangemeldete und nach­ veröffentlichte Patentanmeldung zurückgeht, wird eine Ein­ richtung zur stereophonen Wiedergabe vorgeschlagen, bei der Verfälschungen infolge der unterschiedlich weit vom Hörort entfernt angeordnete Lautsprecher dadurch kompensiert wer­ den, daß die Schallsignale von den Lautsprechern zeitver­ zögert abgegeben werden. Für jeden Lautsprecher soll dabei gelten, daß die Summe aus der individuellen Verzögerungszeit und der individuellen Schallaufzeit (Entfernung vom Hörort) gleich ist. Zusätzlich zu diesen Verzögerungszeiten wird auch die Lautstärke individuell für jeden Lautsprecher ein­ gestellt. Schließlich wird jeder Lautsprecher einzeln bezüg­ lich seines Frequenzganges entzerrt. Mit den durch EP-A-0 642 292 vorgeschlagenen Maßnahmen lassen sich jedoch Inter­ ferenzerscheinungen am Hörort, die auf die Raumakustik zu­ rückzuführen sind, nicht kompensieren; denn es fließen lediglich die direkt von den Lautsprechern zum Hörort gesendeten Signale in die Kompensation ein, am Hörort wahr­ nehmbare Signale, die auf Reflektionen zurückzuführen sind, bleiben dagegen unberücksichtigt. Diese Interferenz­ erscheinungen wirken sich bei sehr kleinen Räumen (z. B. Fahrgastzelle eines Kfz), deren Abmessungen der dominanten Wellenlänge im hörbaren Bereich entsprechen, nicht aus, da die auftretenden Vielfachinterferenzen zu einer Mittelung führen.With EP 0 642 292 A2, which is based on a previously announced and after published patent application, an direction proposed for stereophonic reproduction, in which Adulterations as a result of differing distances from the listening location remotely located speakers compensate for who the that the sound signals from the speakers zeitver hesitates to be given. For every loudspeaker should be there apply that the sum of the individual delay time and the individual sound propagation time (distance from the listening location) is equal to. In addition to these delay times also adjust the volume individually for each speaker posed. Finally, each speaker is purchased individually equalized its frequency response. With the through EP-A-0 642 292 proposed measures, however, Inter reference phenomena at the listening location that point to the room acoustics are to be returned, do not compensate; because it flow only that directly from the speakers to the listening location transmitted signals in the compensation, true at the listening location acceptable signals due to reflections however, are ignored. This interference appearances affect very small rooms (e.g. Passenger cell of a motor vehicle), the dimensions of which are dominant Correspond to the wavelength in the audible range, not because the multiple interferences that occur for an averaging to lead.

Aus DE 34 15 646 C2 ist eine Anordnung zum Einstellen der Balance bekannt, die ebenfalls mit Testsignalen arbeitet, die von einem Mikrofon am Hörort aufgenommen werden. Das Mikrofon ist in einer Fernbedienung eingebaut. Als Test­ signal kann auch das Programmsignal des Wiedergabegeräts selbst dienen, es kann gleichzeitig oder alternierend den beiden Lautsprechern zugeführt werden. Das Testsignal kann auch außerhalb des Hörfrequenzbereichs liegen. Die Balance­ steuerschaltung selbst ist nicht näher ausgeführt.From DE 34 15 646 C2 an arrangement for setting the Known balance, which also works with test signals, which are recorded by a microphone at the listening location. The Microphone is built into a remote control. As a test signal can also be the program signal of the playback device serve yourself, it can be the same or alternating can be fed to both speakers. The test signal can  are also outside the hearing frequency range. The balance control circuit itself is not detailed.

Nach DE 42 24 338 A1 wird der Frequenzgang einer Tonwiedergabeeinrichtung an die Raumakustik eines Wieder­ gaberaums angepaßt. Hierzu werden ebenfalls Test­ signale eingesetzt.According to DE 42 24 338 A1, the frequency response is one Sound reproduction device to the room acoustics of a re adapted accordingly. This will also be test signals used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation akustischer Verfälschungen zu schaffen, mit deren Hilfe eine Anpassung elektro-akusti­ scher Wiedergabegeräte an die (Wohn-)Raumakustik möglich ist.The invention has for its object a method and a device for compensating acoustic falsifications to create with the help of an adjustment electro-acousti playback devices to the (living) room acoustics possible is.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Ver­ fahren vorgestellt, das die Verfahrensschritte gemäß An­ spruch 1 aufweist. Die Merkmale einer Vorrichtung, mit der sich das erfindungsgemäße Verfahren durchführen läßt, sind im Anspruch 9 angegeben. Schließlich betreffen die Unteran­ sprüche jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungs­ gemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung.To achieve this object, a Ver drive presented that the process steps according to An saying 1. The features of a device with which the method according to the invention can be carried out specified in claim 9. Finally, the Unteran concern  say each advantageous embodiments of the invention according to the method and the device according to the invention.

Nach der Erfindung werden die drei Parameter "Phasenver­ schiebung", "Intensität oder Balance" und "Frequenzgang" geregelt, um das elektro-akustische Wiedergabegerät an die infolge der Raumkonfiguration sich ergebende Raumakustik anzupassen. Der Regelkreis besteht aus der Ansteuerungsvor­ richtung für die mindestens zwei elektro-akustischen Wandler (Lautsprecher), den elektro-akustischen Wandlern selbst und einem am Hörort befindlichen Mikrophon, dessen Ausgang mit der Ansteuerungsvorrichtung verbunden ist. Um die sich am Hörort auswirkende Phasenverschiebung zwischen den einge­ setzten Tonkanälen, zum Beispiel zwischen den beiden Laut­ sprechern bei einer Stereo-Hifi-Anlage zu kompensieren, wer­ den die Lautsprecher zur Erzeugung eines ersten Referenzton­ signals so lange unter Veränderung der Phasenverschiebung angesteuert, bis die ersten Referenztonsignale mit dem Mikrophon am Hörort im wesentlichen zeitgleich gemessen wer­ den. Bei vernachlässigbarer Phasendifferenz zwischen den Verstärkerkanälen läuft dies quasi auf eine Laufzeitdiffe­ renzmessung zwischen jedem Lautsprecher und dem Hörort hin­ aus. Das erste Referenztonsignal kann ein Sinussignal nied­ riger Frequenz, d. h. relativ großer Wellenlänge sein (f < 300 Hz, was einer Wellenlänge < 1 m entspricht). Wird ein solches Referenzsignal als erstes Referenztonsignal einge­ setzt, so wird die Ansteuerung der beiden elektro-akusti­ schen Wandler durch die Ansteuerungsvorrichtung so lange phasenverschoben durchgeführt, bis mit dem Mikrophon eine Interferenz nullter Ordnung am Hörort ermittelt ist. Die Wahl der Frequenz und der Wellenlänge des Sinussignals als relativ niederfrequentes Signal erfolgt, um Mehrdeutigkeiten zu vermeiden. Dann nämlich weisen die Interferenzen der unterschiedlichen Ordnungen einen ausreichenden Abstand voneinander auf (im Meterbereich). Damit ist sichergestellt, daß das mit dem Mikrophon ermittelte akustische Maximum des Sinussignals auf die konstruktive Interferenz nullter Ord­ nung zurückzuführen ist. Eine andere Möglichkeit, Laufzeit­ differenzen zu ermitteln, besteht darin, abwechselnd von jedem elektro-akustischen Wandler ein impulsförmiges Signal abzugeben, um mittels des Mikrophons den Zeitpunkt zu ermit­ teln, zu dem das impulsförmige Referenzsignal den Hörort erreicht. Aufgrund der Laufzeitdifferenz kann dann die Phasenverschiebung zwischen beiden elektro-akustischen Wand­ lern entsprechend eingestellt werden.According to the invention, the three parameters "phase ver shift "," intensity or balance "and" frequency response " regulated to the electro-acoustic playback device to the resulting room acoustics due to the room configuration adapt. The control loop consists of the control pre direction for the at least two electro-acoustic transducers (Speakers), the electro-acoustic transducers themselves and a microphone at the listening location, the output of which is connected to the control device. In order to Listening location impacting phase shift between the set sound channels, for example between the two sounds speakers in a stereo hi-fi system to compensate for who the speakers to produce a first reference tone signals while changing the phase shift controlled until the first reference tone signals with the Microphone measured at the listening point essentially at the same time the. With negligible phase difference between the Amplifier channels this runs on a runtime difference limit measurement between each speaker and the listening location out. The first reference tone signal can be a sinusoidal signal frequency, d. H. relatively long wavelength (f < 300 Hz, which corresponds to a wavelength <1 m). Becomes a such reference signal turned on as the first reference tone signal sets, the control of the two electro-acoustic the converter through the control device so long out of phase until one with the microphone Zero order interference is determined at the listening location. The Choice of the frequency and wavelength of the sine signal as relatively low frequency signal is given to ambiguities to avoid. Then namely the interference of the different orders a sufficient distance from each other (in the meter range). This ensures that the acoustic maximum of the determined with the microphone  Sinus signal on the constructive interference zero order is due. Another way, runtime Finding differences consists of alternating from a pulse-shaped signal for each electro-acoustic transducer to deliver in order to determine the time by means of the microphone the pulse-shaped reference signal to the listening location reached. Due to the time difference, the Phase shift between the two electro-acoustic walls learn to be set accordingly.

Ist auf eine der oben beschriebenen Weisen die vorzunehmende Phasenverschiebung zwischen den eingesetzten Tonkanälen be­ stimmt, so wird bei Ansteuerung der elektro-akustischen Wandler mit der ermittelten Phasenverschiebung ein zweites akustisches Referenztonsignal erzeugt, das sequentiell von jeweils einem der elektro-akustischen Wandler ausgegeben wird. Die Intensität, mit der dieses zweite Referenztonsig­ nal von den einzelnen elektro-akustischen Wandlern abgegeben wird, wird so eingestellt, daß sämtliche von den elektro- akustischen Wandlern abgegebene zweiten Referenztonsignale am Hörort mit im wesentlichen gleicher Intensität gemessen werden. Auf diese Weise wird also die Balance-Einstellung ermittelt.Is to be done in one of the ways described above Phase shift between the audio channels used true, so when controlling the electro-acoustic Converter with the determined phase shift a second acoustic reference signal generated sequentially by output one of the electro-acoustic transducers becomes. The intensity with which this second reference tone emitted by the individual electro-acoustic transducers is set so that all of the electronic Acoustic transducers second reference tone signals measured at the listening location with essentially the same intensity will. So this is the balance setting determined.

In einer dritten Meßphase wird schließlich der Frequenzgang über den hörbaren Audiobereich an die Raumakustik angepaßt. Zu diesem Zweck werden dritte Referenztonsignale unter­ schiedlicher Frequenz jeweils gleichzeitig von sämtlichen elektro-akustischen Wandlern ausgegeben. Dabei strahlen die Schallquellen gleichzeitig jeweils Referenztonsignale gleicher Frequenz aus, wobei sich die Frequenzen sequentiell ändern bzw. ein mehrere Frequenzen (insbesondere ein Fre­ quenzband) umfassendes Referenztonsignal gleichzeitig von sämtlichen Schallquellen ausgegeben wird. Insbesondere wird als drittes Referenztonsignal ein Audiosignal mit weißem Rauschen im Hörbereich eingesetzt. Alternativ können ausge­ wählte Frequenzbänder des Nutzsignals (z. B. DC-Ausgang) ein­ gesetzt werden. Durch Verstärkung bzw. Abschwächung einzel­ ner Frequenzen bzw. Frequenzbänder innerhalb des Hörbereichs und gleichzeitig von sämtlichen Schallquellen wird bei die­ ser dritten Messung erreicht, daß sämtliche Frequenzen am Hörort mit im wesentlichen gleicher Intensität gemessen werden. Durch diese dritte Messung werden also frequenzab­ hängige raumakustische Eigenschaften (Interferenzen) kompen­ siert.Finally, in a third measurement phase, the frequency response adapted to the room acoustics via the audible audio range. For this purpose, third reference tone signals are under different frequencies of all at the same time electro-acoustic transducers output. The shine Sound sources simultaneously reference sound signals same frequency, the frequencies being sequential change or one of several frequencies (especially a fre reference band signal simultaneously from all sound sources is output. In particular an audio signal with white as the third reference tone signal Noise used in the listening area. Alternatively, can  selected frequency bands of the useful signal (e.g. DC output) be set. By strengthening or weakening individually frequencies or frequency bands within the listening area and at the same time from all sound sources ser third measurement achieved that all frequencies on Listening location measured with essentially the same intensity will. This third measurement means that the frequency is reduced dependent room acoustic properties (interference) siert.

Nach EP-0 642 292 wird insofern eine ähnliche Vorgehensweise wie bei der Erfindung ausgenutzt, als bei einer Wiedergabe­ anlage mit mehreren Lautsprechern die Schallaufzeit und die Lautstärke (Balance) eingestellt wird. Es besteht jedoch ein grundsätzlicher Unterschied. Einzig mit der Erfindung ist es nämlich möglich, Effekte der Raumakustik, die durch Inter­ ferenzerscheinungen direkter und reflektierter Schallwellen entstehen, voll zu kompensieren. Hierzu ist die Einstellung der Laufzeiten und Lautstärken der einzelnen Lautsprecher Voraussetzung. Danach muß aber das resultierende Schallwel­ lenfeld aller Schallquellen simultan am Hörort vermessen werden, und zwar über den gesamten hörbaren Frequenzbereich. Eine Messung und Speicherung der Frequenzgänge der einzelnen Lautsprecher, wie nach EP-A-0 642 292 vorgesehen, ist hierzu nicht ausreichend.In this respect, a similar procedure is followed according to EP-0 642 292 as used in the invention, than in a reproduction system with several speakers the sound propagation time and the Volume (balance) is set. However, there is one fundamental difference. It is only with the invention namely possible effects of room acoustics, which by Inter interference phenomena of direct and reflected sound waves arise to fully compensate. This is the setting the runtimes and volumes of the individual speakers Requirement. After that, however, the resulting sound wave Measure the field of all sound sources simultaneously at the listening location over the entire audible frequency range. A measurement and storage of the frequency responses of the individual Loudspeaker, as provided according to EP-A-0 642 292, is for this purpose unsatisfactory.

Der Unterschied der Erfindung zum Gegenstand nach EP-A-0 462 292 ist für die Anwendung in einem Kraftfahrzeug nicht wesentlich. In einen Raum von der Größe der Wellenlänge der im Hörbereich dominanten Schallwellen (ca. 3 m), wie dies bei der Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeug der Fall ist, tritt eine Vielstrahlinterferenz auf, die zu einer weit­ gehenden gegenseitigen Kompensation am Hörort führt. Das entspricht der Erfahrung, daß in einem Kraftfahrzeug auch eine qualitativ mäßige Wiedergabeanlage "gut" klingt. In Wohnräumen ist der Unterschied jedoch signifikant. Hier gibt es Wandflächen hoher Dämpfung (Bücherregale, Vorhänge), hoher Reflektivität (Decken, Fußböden, glatte Wandflächen) oder voller Transparenz (Türöffnungen). Dadurch können kom­ plexe Interferenzerscheinungen am Hörort entstehen, die z. B. bis zur völligen Auslöschung schmaler Frequenzbänder führen und damit das Klangbild stark verfälschen können. Diese Effekte können auch nicht bei der Konstruktion der Laut­ sprecher berücksichtigt werden, da sie erst im Wiedergabe­ raum entstehen. Erst die nach der Erfindung vorgesehene Frequenzgang-Vermessung des resultierenden Schallwellenfel­ des am Hörort simultan für sämtliche Schallquellen führt zur Kompensation der auf Interferenz infolge der Raumakustik zurückzuführenden Verfälschungen. Daß sich derartige direkte Interferenzen merklich auf eine Verschiebung und damit Ver­ schlechterung des Klangbildes auswirken, wird einsichtig, wenn man das am Hörort resultierende Schallwellenfeld einer beispielsweise stereophonen Klangwiedergabe bei unterschied­ lich gepolten Lautsprechern betrachtet.The difference between the invention and the subject of EP-A-0 462 292 is not for use in a motor vehicle essential. In a room the size of the wavelength of the dominant sound waves in the listening area (approx. 3 m), like this is the case in the passenger compartment of a motor vehicle, there is a multibeam interference that leads to a far mutual compensation at the listening location. The corresponds to the experience that in a motor vehicle too a good quality sound system sounds "good". In However, the difference is significant in living spaces. Here there  there are high damping wall surfaces (bookshelves, curtains), high reflectivity (ceilings, floors, smooth wall surfaces) or full transparency (door openings). This allows com plex interference phenomena arise at the listening location, which, for. B. lead to complete extinction of narrow frequency bands and thus can distort the sound image. This Effects can also not in the construction of the sound speakers are taken into account because they are only in playback space arise. Only the one provided according to the invention Frequency response measurement of the resulting sound wave field that simultaneously at the listening location for all sound sources leads to Compensation for interference due to room acoustics adulteration. That such direct Interference noticeable on a shift and thus ver deterioration of the sound image, becomes insightful, if you consider the sound wave field resulting at the listening location for example stereophonic sound reproduction at difference Lich polarized speakers considered.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich eine elektro­ akustische Tonwiedergabeanlage an die jeweilige (Wohn-)Raum­ akustik und insbesondere an Veränderungen derselben infolge einer Änderung der Konfiguration der Raumakustik oder in­ folge einer Veränderung des Hörorts innerhalb des Raumes anpassen. Eine Veränderung der Raumakustik kann beispiels­ weise schon dadurch eintreten, daß Möbelstücke des Raumes umgesetzt sind oder Vorhänge zu- oder aufgezogen sind oder sich zusätzliche Personen im Raum befinden.With the method according to the invention, an electro acoustic sound reproduction system to the respective (living) room acoustics and in particular due to changes in the same a change in the configuration of the room acoustics or in follow a change in the listening location within the room to adjust. A change in the room acoustics can, for example wise occur by the fact that pieces of furniture of the room are implemented or curtains are closed or opened or there are additional people in the room.

Die Qualitätsanforderungen an das nach der Erfindung einge­ setzt Mikrophon müssen nicht allzu hoch sein. Entscheidend ist, daß die Frequenzcharakteristik bzw. der Frequenzgang des Mikrophons bekannt ist, um unter Berücksichtigung dieses Frequenzgangs die vorzunehmenden Parametereinstellungen durchführen bzw. ausmessen zu können. Berücksichtigung kann ferner der Frequenzgang des menschlichen Gehörs finden. The quality requirements for the according to the invention sets microphone do not have to be too high. Crucial is that the frequency characteristic or frequency response The microphone is known to take this into account Frequency response the parameter settings to be made to be able to carry out or measure. Can take into account also find the frequency response of the human ear.  

Das oben beschriebene Verfahren kann nach dem Einschalten der elektro-akustischen Tonwiedergabeanlage einmalig durch­ geführt werden, um die drei Parametereinstellungen auszumes­ sen. Es ist aber ebenfalls denkbar, die obigen Messungen von Zeit zu Zeit zu wiederholen, um die Anpassung entsprechend einer Raumakustikänderung infolge einer Veränderung der Konfiguration des Raumes oder infolge eines Hörortwechsels nachzuführen. Für den letzteren Fall ist es zweckmäßig, wenn die beiden ersten Referenztonsignale aus Frequenzen außer­ halb des Hörbereichs bestehen. Diese beiden Referenztonsig­ nale können parallel zur Nutztonwiedergabe ausgesandt wer­ den; sie beeinträchtigen das Klangempfinden des Hörers nicht, da sie lediglich Frequenzen außerhalb des Hörbereichs aufweisen. Um bei laufender Tonwiedergabeanlage auch den Frequenzgang nachführen zu können, werden für bestimmte Frequenzbänder des Nutztonsignals die Intensitäten am Hörort mittels des Mikrophons ermittelt und mit den am Eingang der Verstärker eingespeisten Intensitäten verglichen. Auf diese Weise kann das Klangbild während der Wiedergabe kontinuier­ lich optimiert werden.The procedure described above can be done after turning on of the electro-acoustic sound reproduction system once be carried out to dimension the three parameter settings sen. However, it is also conceivable to take the above measurements from Repeat from time to time to adjust accordingly a change in the room acoustics as a result of a change in the Configuration of the room or as a result of a change of listening location track. In the latter case, it is useful if the first two reference tone signals from frequencies except half of the listening area. These two reference tones nale can be sent in parallel to the useful tone reproduction the; they affect the sound perception of the listener not because it only frequencies outside the listening area exhibit. To also with the sound system running To be able to track frequency response are for certain Frequency bands of the useful tone signal the intensities at the listening location determined by means of the microphone and with the at the entrance of the Amplifiers fed intensities compared. To this Way, the sound image can be continuous during playback be optimized.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, die Parameter für die Phasenverschiebung, den Intensitätsunterschied und den Frequenzgang für mehrere unterschiedliche Hörorte auszumessen und abzuspeichern. Dies hat den Vorteil, daß der Hörer in Abhängigkeit von dem von ihm eingenommenen Hörort die Tonwiedergabeanlage auf den zugehörigen Parametersatz einstellen kann. Schließlich ist durch ein Ausmessen der drei Parameter für mehrere Hörorte auch die Möglichkeit einer Mittlung der Parameter über meh­ rere Hörorte möglich. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Hörorte relativ nahe benachbart sind, beispielswei­ se die Sitzgruppe eines Wohnraumes betreffen.In an advantageous development of the invention is also provided the parameters for the phase shift, the Intensity difference and the frequency response for several Measure and save different listening locations. This has the advantage that the handset depending on the the sound reproduction system on the listening location can set the associated parameter set. Finally is by measuring the three parameters for several listening locations also the possibility of averaging the parameters via meh more listening locations possible. This is particularly useful if the listening locations are relatively close, for example se concern the seating area of a living room.

Die modernen Hifi-Geräte sind heutzutage mit Fernbedienungs­ einheiten ausgestattet. Zweckmäßig ist es dabei, das nach der Erfindung vorgesehene Mikrophon in einer solchen draht­ losen Fernbedienungseinheit zu integrieren, was dann den Vorteil hat, daß sich das Mikrophon stets am Hörort befinden kann. Außerdem hat die Integration des Mikrophons in eine drahtlose Fernbedienungseinheit den Vorteil, daß auf eine Kabelverbindung zwischen Mikrophon und Tonwiedergabeanlage verzichtet werden kann.The modern hi-fi devices are nowadays with remote control units equipped. It is useful to do that  Invention provided microphone in such a wire loose remote control unit, which then the The advantage is that the microphone is always at the listening location can. In addition, the integration of the microphone into one wireless remote control unit has the advantage that on a Cable connection between microphone and sound system can be dispensed with.

Nachfolgend wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:An exemplary embodiment is described below with reference to the figures the invention explained in more detail. In detail show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Komplexität des akustischen Feldes in einem Wohnraum und Fig. 1 is a schematic representation of the complexity of the acoustic field in a living room and

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Regel- und Meß­ netzwerks zur Durchführung des Verfahrens zur Kom­ pensation akustischer Verfälschungen infolge der Raumakustik. Fig. 2 is a schematic representation of the control and measurement network for performing the method for the compensation of acoustic falsifications due to the room acoustics.

Fig. 2 zeigt schematisch das Regel- und Meßnetzwerk einer elektro-akustischen Wiedergabeanlage 10 mit Kompensation akustischer Verfälschungen infolge der Raumakustik. Die Anlage 10 weist eine Referenzquelle 12 und eine Nutzton­ quelle 14 auf. Die Tonkanalsignale beider Quellen 12, 14 sind mit Verstärkerschaltungen 16, 18 verbunden, die die Signale verstärken und elektro-akustische Wandler (Lautsprecher) 20, 22 ansteuern. Zwischen den Eingängen der beiden Verstär­ kerschaltungen 16, 18 und den beiden Quellen 12, 14 ist ein Schaltglied 24 geschaltet, um wahlweise eine der beiden Quellen mit den Eingängen der Verstärkerschaltungen 16, 18 zu verbinden. Die Steuerung dieses Schaltgliedes 24 erfolgt durch eine Steuereinheit 26, die einen Mikroprozessor auf­ weist. Die Steuereinheit 26 empfängt als Eingangssignal das Ausgangssignal eines Mikrophons 28, das in dem von den bei­ den Lautsprechern 20, 22 erzeugten akustischen Feld angeord­ net ist. Ferner sind ein Phasenregelglied 30, ein Lautstär­ keregelglied 32 und ein Frequenzgangregelglied 34 vorge­ sehen, die sämtlich von der Steuereinheit 26 gesteuert sind. Die Ausgänge dieser drei Regelglieder 30 bis 34 sind mit den Verstärkerschaltungen 16, 18 für die beiden Tonkanäle verbun­ den. Fig. 2 shows the control and sensing network schematically shows an electro-acoustic reproduction system 10 with compensation of acoustic distortions as a result of room acoustics. The system 10 has a reference source 12 and a useful sound source 14 . The sound channel signals from both sources 12 , 14 are connected to amplifier circuits 16 , 18 which amplify the signals and control electro-acoustic transducers (loudspeakers) 20 , 22 . Between the inputs of the two Verstär kerschaltungen 16, 18 and the two sources 12, 14 a switching element 24 is connected to either one of the two sources to the inputs of the amplifier circuits 16, 18 to be connected. This switching element 24 is controlled by a control unit 26 which has a microprocessor. The control unit 26 receives as the input signal the output signal of a microphone 28 which is arranged in the acoustic field generated by the loudspeakers 20 , 22 . Furthermore, a phase control element 30 , a volume control element 32 and a frequency response control element 34 are provided, which are all controlled by the control unit 26 . The outputs of these three control elements 30 to 34 are connected to the amplifier circuits 16 , 18 for the two audio channels.

Die Referenzquelle 12 kann als Sinusgenerator mit fester Frequenz und/oder als Generator ausgebildet sein, der über den interessierenden Frequenzbereich (Hörbereich) weißes Rauschen erzeugt. Das Meßmikrophon 28 weist eine bekannte Frequenzcharakteristik auf.The reference source 12 can be designed as a sine generator with a fixed frequency and / or as a generator that generates white noise over the frequency range of interest (hearing range). The measurement microphone 28 has a known frequency characteristic.

Die Kompensation akustischer Verfälschungen durch die Raum­ akustik kann für folgende Parameter erfolgen:
Acoustic distortions can be compensated for by the room acoustics for the following parameters:

  • - Phasenverschiebung zwischen den eingesetzten Tonkanä­ len,- Phase shift between the tone channels used len,
  • - Intensitätsunterschiede zwischen den Tonkanälen (Balan­ ce und Fade) und- Differences in intensity between the sound channels (Balan ce and fade) and
  • - Frequenzgang über den hörbaren Audiobereich.- Frequency response over the audible audio range.

Hierbei ist zu beachten, daß die heutige Wiedergabetechnik kein Phasenstereo einschließt, sondern den dreidimensionalen Höreffekt ausschließlich durch Intensitätsunterschiede er­ zeugt. Phasenverschiebung und Frequenzgang eines aktiven Elements (z. B. Verstärker) sind durch eine Kramers-Kronig- Relation verknüpft, so daß diese beiden Parameter nicht unabhängig voneinander eingestellt werden können. Es ist daher sinnvoll, die Phasenverschiebung für das gesamte Sys­ tem an einem Frequenzpunkt so einzustellen, daß am Hörort konstruktive Interferenzen nullter Ordnung auf dem direkten Weg von den Lautsprechern sichergestellt sind. Dies geschieht bei diesem Ausführungsbeispiel durch Ausgleich des akusti­ schen Laufzeitunterschieds und Balanceregelung. Abweichungen vom originalen Klangbild, die durch lokale Interferenzer­ scheinungen direkter und reflektierter Wellen entstehen, werden über Nachregeln des Frequenzgangs, also frequenzab­ hängiger Anhebung oder Absenkung der Verstärkung, ausge­ glichen. Die dabei wiederum auftretenden Phasendifferenzen werden über flache Flanken der Regelglieder klein gehalten und durch die angewandte Kompensationstechnik weitgehend ausgeregelt.It should be noted that today's playback technology does not include a phase stereo, but the three-dimensional one Listening effect only through differences in intensity testifies. Phase shift and frequency response of an active Elements (e.g. amplifiers) are separated by a Kramers-Kronig Relation linked, so these two parameters are not can be set independently. It is therefore sensible, the phase shift for the entire sys tem at a frequency point so that at the listening location constructive zero order interference on the direct Away from the speakers are ensured. this happens in this embodiment by balancing the acousti time difference and balance control. Deviations from the original sound image by local interferers appearances of direct and reflected waves arise,  are readjusting the frequency response, i.e. frequency-dependent pending increase or decrease in gain, out like. The phase differences that occur in turn are kept small via flat edges of the control elements and largely through the applied compensation technology corrected.

Hierbei können nicht nur Einflüsse der Raumakustik, sondern auch eventuelle Unterschiede in der Wiedergabekette nach dem Regelglied (Verstärker, Lautsprecher) kompensiert werden, so daß ohne Verringerung der Wiedergabequalität geringere An­ forderungen an deren Fertigungsqualität gestellt werden kön­ nen.This can affect not only room acoustics, but also possible differences in the playback chain after the Control element (amplifier, loudspeaker) can be compensated, so that without lowering the playback quality lower An demands on their manufacturing quality can be made nen.

Der Meß- und Einstellvorgang findet wie folgt statt: Das Mikrophon 28 wird zunächst an den Platz des Hörers in der normalen geometrischen Umgebung des Wiedergaberaums ge­ bracht. Dann erfolgt, gesteuert durch den Mikroprozessor der Steuereinheit 26, die Vermessung der Parameter und die an­ schließenden Einstellungen der Regelglieder 30, 32, 34. Diese Einstellungen können in verschiedenen Komplexitätsgraden, je nach Anforderung an die Qualität der Wiedergabe, erfolgen. Beispiele für die Vorgehensweise sind:The measuring and setting process takes place as follows: The microphone 28 is first brought to the place of the listener in the normal geometric environment of the playback room. Then, controlled by the microprocessor of the control unit 26 , the measurement of the parameters and the closing settings of the control elements 30 , 32 , 34 take place . These settings can be made in different levels of complexity, depending on the quality of playback. Examples of the procedure are:

Messung der PhasenverschiebungMeasurement of the phase shift

Da ein Mikrophon keine Phasen, sondern nur Intensitäten mißt, kann der Phasenunterschied in der Wiedergabekette dadurch bestimmt werden, daß konstruktive Interferenz am Ort des Hörers für eine oder mehrere Frequenzen ein­ gestellt wird. Dazu kann beispielsweise das akustische Maximum eines Sinussignals, das gleichzeitig an die Eingänge zweier Kanäle gegeben wird, durch Phasenver­ schiebung am Eingang eines Verstärkerkanals eingestellt werden. Um Mehrdeutigkeiten zu vermeiden, ist hierzu eine Frequenz zu wählen, deren Wellenlänge ausreichend lang ist (< 300 Hz = 1 m Wellenlänge). Alternativ kann die Laufzeit über Tonimpulse gemessen werden.Because a microphone has no phases, only intensities measures, the phase difference in the playback chain be determined by constructive interference at the location of the listener for one or more frequencies is provided. For example, the acoustic Maximum of a sinusoidal signal that is sent to the Inputs of two channels are given by phase ver shift set at the input of an amplifier channel will. To avoid ambiguity, this is to choose a frequency whose wavelength is sufficient  is long (<300 Hz = 1 m wavelength). Alternatively, you can the transit time can be measured via sound pulses.

Messung der IntensitätsunterschiedeMeasurement of the difference in intensity

Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Referenztonquelle 12 nacheinander auf die vorhandenen Wiedergabekanäle geschaltet wird und die Intensität am Meßort verglichen wird.This can be done, for example, by switching the reference sound source 12 in succession to the available playback channels and comparing the intensity at the measurement location.

Messung der FrequenzcharakteristikMeasurement of the frequency characteristic

Nach Einstellung der obigen Parameter kann dies beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Referenz­ tonquelle mit einer Anzahl diskreter Frequenzen bekannter Intensität, oder eine Rauschquelle, welche über den erforderlichen Frequenzbereich ein weißes Spektrum (gleiche Amplitude für sämtliche Signal­ anteile) aufweist, gleichzeitig über die vorhandenen Kanäle wiedergegeben wird und die durch das Mikrophon 28 gemessenen Intensitäten bei verschiedenen Frequenzen mit den Eingangssignalen verglichen werden.After setting the above parameters, this can be done, for example, by the reference sound source having a number of discrete frequencies of known intensity, or a noise source which has a white spectrum over the required frequency range (same amplitude for all signal components), simultaneously via the available channels is reproduced and the intensities measured by the microphone 28 at different frequencies are compared with the input signals.

Parametersätze können für mehrere Meßpunkte im Hörraum sowie für mehrere geometrische Konfigurationen des Hörraums (Zwi­ schenwände, Personenzahl, Vorhänge etc. ) hergestellt und gespeichert werden. Nach Bedarf kann die Kompensation für einen vorgewählten Punkt durch den Mikroprozessor einge­ stellt oder für optimale Wiedergabe einer gemittelten Konfi­ guration abgerufen werden.Parameter sets can be used for several measuring points in the listening room as well for several geometric configurations of the listening room (interm partition walls, number of people, curtains etc.) get saved. If necessary, compensation for entered a preselected point by the microprocessor provides or for optimal reproduction of an averaged confi guration.

Weiter besteht bei diesem Ausführungsbeispiel die Möglich­ keit, den Frequenzgang ständig während der Tonwiedergabe anzupassen (aktiver Equalizer). Hierzu wird die Nutztonquel­ le 14 als Referenzquelle benutzt, indem die Intensität bei bestimmten Frequenzen permanent gemessen wird und mit dem Meßsignal des permanent am Hörerort befindlichen Mikrophons 28 verglichen wird. Hierbei können sich die Phase und der Intensitätsunterschied zwischen Tonkanälen (Balance) durch eine Bewegung des Meßpunktes relativ zu den Lautsprechern 20, 22 verändern. Die zur Kompensation der Laufzeit notwendi­ gen Referenzmessungen können erfindungsgemäß ständig oder in vorgegebenen Zeitabständen bei einer Frequenz außerhalb, insbesondere oberhalb des Hörbereichs durchgeführt werden.Furthermore, in this embodiment there is the possibility of continuously adapting the frequency response during sound reproduction (active equalizer). For this purpose, the Nutztonquel le 14 is used as a reference source in that the intensity is permanently measured at certain frequencies and compared with the measurement signal of the microphone 28 permanently located at the listener location. Here, the phase and the difference in intensity between sound channels (balance) can change by moving the measuring point relative to the loudspeakers 20 , 22 . According to the invention, the reference measurements necessary to compensate for the transit time can be carried out continuously or at predetermined time intervals at a frequency outside, in particular above, the hearing range.

Das bei dem vorliegenden Verfahren notwendige Meßmikrophon 28 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in die Fernbedienung der Anlage 10 eingebaut und kommuniziert kabellos über den Fernbedienungskanal mit der Anlage 10.The measuring microphone 28 required in the present method is installed in the remote control of the system 10 in this exemplary embodiment and communicates wirelessly with the system 10 via the remote control channel.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird das akustische Feld, das von einer Referenztonquelle und der Nutztonquelle mittels der elektro-akustischen Wiedergabe­ kette erzeugt wird, an vorgegebenen Punkten im Wiedergabe­ raum (Platz des Hörers) vermessen. Mit Hilfe der Regelglie­ der 30 bis 34 (Equalizer) wird die Wiedergabekette so ange­ paßt, daß die durch die Raumakustik entstandenen Verfäl­ schungen kompensiert werden. Das akustische Feld kann also durch Vergleich mit der Referenzquelle 12 vermessen und entsprechend geregelt werden. Unter Ausnutzung der wiederzu­ gebenden Klangquelle (Nutztonquelle) als Referenzquelle kann eine kontinuierliche Regelung (Nachführung) der drei Para­ meter durchgeführt werden. Dabei sollten die Referenztonsig­ nale außerhalb des Hörbereichs liegen.In the exemplary embodiment described here, the acoustic field, which is generated by a reference sound source and the useful sound source by means of the electro-acoustic reproduction chain, is measured at predetermined points in the reproduction space (place of the listener). With the help of the rules of 30 to 34 (equalizer), the playback chain is adjusted so that the distortions caused by the room acoustics are compensated for. The acoustic field can therefore be measured by comparison with the reference source 12 and regulated accordingly. Continuous control (tracking) of the three parameters can be carried out using the sound source to be reproduced (useful sound source) as a reference source. The reference tone signals should be outside the listening area.

Claims (18)

1. Verfahren zum Kompensieren akustischer Verfälschungen, die sich bei stereophoner Tonwiedergabe über mindestens zwei Lautsprecher (20, 22) infolge der Raumakustik an einem Hörort ergeben, unter Verwendung von
  • 1. Verstärkerschaltungen (16, 18) zum Ansteuern der Lautsprecher (20, 22),
  • 2. Phasenschiebern (30) zum Einstellen einer Phasen­ verschiebung zwischen den Tonkanälen,
  • 3. Stellgliedern (32, 34) für die Verstärkung und für den Frequenzgang in jedem der Tonkanäle, und
  • 4. einem Mikrofon (28) mit bekannter Frequenz­ charakteristik, das an dem Hörort die von den Lautsprechern (20, 22) erzeugten Schallwellen erfaßt und über eine Steuerschaltung (26) mit den Phasen­ schiebern (30) und den Stellgliedern (32, 34) zusammenwirkt,
mit folgenden Verfahrensschritten:
  • a) zur Kompensation von Phasenabweichungen zwischen den Schallwellen wird ein erstes Referenztonsignal an die Verstärkerschaltungen (16, 18) angelegt und die Phasenverschiebung zwischen den Tonkanälen so eingestellt, daß die Schallwellen am Hörort im wesentlichen zeit­ gleich eintreffen,
  • b) zur Kompensation von Intensitätsabweichungen zwischen den Schallwellen werden unter Beibehaltung der nach Verfahrensschritt (a) gefundenen Einstellung der Phasenschieber (30) zweite Referenztonsignale sequentiell an die Verstärkerschaltungen (16, 18) angelegt und die Stellglieder (32) für die Verstärkung so eingestellt, daß die Schallwellen am Hörort im wesentlichen mit gleicher Schallintensität eintreffen, und
  • c) zur Kompensation von Abweichungen im Frequenz­ gang werden unter Beibehaltung der nach den Verfahrensschritten (a) und (b) gefundenen Einstellungen dritte Referenztonsignale mit unterschiedlichen Frequenzen an die Verstärker­ schaltungen (16, 18) angelegt und die Stell­ glieder (34) für den Frequenzgang so eingestellt, daß am Hörort für alle Frequenzen im wesentlichen die gleichen Schallintensitäten entstehen.
1. A method for compensating for acoustic falsifications which result from stereophonic sound reproduction via at least two loudspeakers ( 20 , 22 ) as a result of the room acoustics at a listening location, using
  • 1. amplifier circuits ( 16 , 18 ) for driving the loudspeakers ( 20 , 22 ),
  • 2. phase shifters ( 30 ) for setting a phase shift between the audio channels,
  • 3. Actuators ( 32 , 34 ) for the gain and for the frequency response in each of the sound channels, and
  • 4. a microphone ( 28 ) with a known frequency characteristic, which detects the sound waves generated by the loudspeakers ( 20 , 22 ) at the listening location and slides via a control circuit ( 26 ) with the phases ( 30 ) and the actuators ( 32 , 34 ) cooperates,
with the following process steps:
  • a) in order to compensate for phase deviations between the sound waves, a first reference sound signal is applied to the amplifier circuits ( 16 , 18 ) and the phase shift between the sound channels is set such that the sound waves arrive at the listening location essentially at the same time,
  • b) to compensate for intensity deviations between the sound waves, while maintaining the setting of the phase shifter ( 30 ) found after method step (a), second reference tone signals are sequentially applied to the amplifier circuits ( 16 , 18 ) and the actuators ( 32 ) set for the amplification in such a way that the sound waves arrive at the listening location with essentially the same sound intensity, and
  • c) to compensate for deviations in the frequency response, while maintaining the settings found according to method steps (a) and (b), third reference tone signals with different frequencies are applied to the amplifier circuits ( 16 , 18 ) and the actuators ( 34 ) for the frequency response set so that essentially the same sound intensities arise at the listening location for all frequencies.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Referenztonsignal ein Sinussignal ist, das gleichzeitig von den Lautsprechern (20, 22) abgegeben wird, wobei sich die gesuchte Phasenverschiebung bei Ermittlung einer Interferenz nullter Ordnung am Hörort mittels des Mikrophons (28) ergibt.2. The method according to claim 1, characterized in that the first reference tone signal is a sinusoidal signal which is simultaneously emitted by the loudspeakers ( 20 , 22 ), the phase shift being sought when determining zero-order interference at the listening location by means of the microphone ( 28 ) results. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Referenztonsignal ein Impuls-Signal ist, das sequentiell von jeweils einem anderen der Lautsprecher (20, 22) abgegeben wird, und daß sich die gesuchte Phasenverschiebung anhand der Laufzeitdifferenz zwischen den einzelnen Lautsprechern (20, 22) und dem Mikrophon (28) ergibt.3. The method according to claim 1, characterized in that the first reference tone signal is a pulse signal which is sequentially emitted by another of the loudspeakers ( 20 , 22 ), and that the phase shift sought is based on the time difference between the individual loudspeakers ( 20 , 22 ) and the microphone ( 28 ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Referenztonsignal ein impulsförmiges Tonsig­ nal mit einer Frequenz außerhalb des Hörbereichs ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the first reference tone signal is a pulse-shaped tone signal is at a frequency outside the listening range. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensation akustischer Ver­ fälschungen für mehrere Hörorte und/oder für mehrere Raumakustik-Konfigurationen durchgeführt wird und daß die drei Parameter Phasenverschiebung, Intensitäts­ unterschied und Frequenzgang für jeden Hörort und jede Raumakustik-Konfiguration abgespeichert werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the compensation acoustic Ver forgeries for several listening locations and / or for several Room acoustic configurations are performed and that the three parameters phase shift, intensity  difference and frequency response for each listening location and each Room acoustic configuration can be saved. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensation akustischer Ver­ fälschungen für mehrere Hörorte durchgeführt wird und daß die drei Parameter Phasenverschiebung, Intensitäts­ unterschied und Frequenzgang jeweils durch Mittlung der den Hörorten jeweils zugeordneten Parameter ermittelt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the compensation acoustic Ver falsifications are carried out for several listening locations and that the three parameters phase shift, intensity difference and frequency response in each case by averaging the parameters assigned to the listening locations will. 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kompensation akustischer Verfälschungen während einer Nutzton-Wiedergabe in vorbestimmten Zeit­ abständen durchgeführt wird, wobei die ersten und zwei­ ten Referenztonsignale jeweils eine Frequenz außerhalb des Hörbereichs aufweisen und die dritten Referenzton­ signale Nutztonsignale bestimmter Frequenzen innerhalb des Hörbereichs sind.7. The method according to claim 1 or 3, characterized in net that the compensation of acoustic falsifications during a useful tone reproduction in a predetermined time intervals is performed, the first and two th reference tone signals each a frequency outside of the listening area and the third reference tone Signal useful signals of certain frequencies within of the listening area. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das dritte Referenztonsignal ein weißes Spektrum im Hörbereich aufweist, in dem die Amplituden der Signalanteile bei den Frequenzen im Hörbereich gleich sind.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized ge indicates that the third reference tone signal is on has a white spectrum in the listening area in which the Amplitudes of the signal components at the frequencies in Listening area are the same. 9. Vorrichtung zum Kompensieren akustischer Verfälschun­ gen, die sich bei stereophoner Tonwiedergabe über mindestens zwei Lautsprecher (20, 22) infolge der Raum­ akustik an einem Hörort ergeben, mit
  • 1. Verstärkerschaltungen (16, 18) zum Ansteuern der Lautsprecher (20, 22),
  • 2. Phasenschiebern (30) zum Einstellen einer Phasen­ verschiebung zwischen den Tonkanälen,
  • 3. ersten Stellgliedern (32) für die Verstärkung und zweiten Stellgliedern (34) für den Frequenzgang in jedem der Tonkanäle,
  • 4. einem Mikrofon (28) mit bekannter Frequenz­ charakteristik, das an dem Hörort die von den Lautsprechern (20, 22) erzeugten Schallwellen erfaßt,
  • 5. einer Steuerschaltung (26) für die Phasenschieber (30) und die ersten und zweiten Stellglieder (32, 34), und
  • 6. einer Referenztonquelle (12) zur Erzeugung erster, zweiter und dritter Referenztonsignale,
  • 7. wobei die Steuerschaltung (26)
    • a) zur Kompensation von Phasenabweichungen zwischen den Schallwellen ein erstes Referenztonsignal an die Verstärker­ schaltungen (16, 18) anlegt und die Phasen­ schieber (30) zwischen den Tonkanälen so einstellt, daß die Schallwellen am Hörort im wesentlichen zeitgleich eintreffen,
    • b) zur Kompensation von Intensitäts­ abweichungen zwischen den Schallwellen unter Beibehaltung der für die Phasen­ schieber (30) gefundenen Einstellung zweite Referenztonsignale sequentiell an die Verstärkerschaltungen (16, 18) anlegt und die ersten Stellglieder (32) für die Verstärkung so einstellt, daß die Schall­ wellen am Hörort im wesentlichen mit gleicher Schallintensität eintreffen, und
    • c) zur Kompensation von Abweichungen im Frequenzgang unter Beibehaltung der für die Phasenschieber (30) und die ersten Stell­ glieder (32) gefundenen Einstellungen dritte Referenztonsignale mit unterschied­ lichen Frequenzen an die Verstärker­ schaltungen (16, 18) anlegt und die zweiten Stellglieder (34) für den Frequenzgang so einstellt, daß am Hörort für alle Frequenzen im wesentlichen die gleichen Schallintensitäten entstehen.
9. A device for compensating for acoustic falsifications, which result from stereophonic sound reproduction via at least two loudspeakers ( 20 , 22 ) as a result of the room acoustics at a listening location
  • 1. amplifier circuits ( 16 , 18 ) for driving the loudspeakers ( 20 , 22 ),
  • 2. phase shifters ( 30 ) for setting a phase shift between the audio channels,
  • 3. first actuators ( 32 ) for the amplification and second actuators ( 34 ) for the frequency response in each of the audio channels,
  • 4. a microphone ( 28 ) with a known frequency characteristic that detects the sound waves generated by the speakers ( 20 , 22 ) at the listening location,
  • 5. a control circuit ( 26 ) for the phase shifters ( 30 ) and the first and second actuators ( 32 , 34 ), and
  • 6. a reference sound source ( 12 ) for generating first, second and third reference sound signals,
  • 7. wherein the control circuit ( 26 )
    • a) to compensate for phase deviations between the sound waves, a first reference sound signal is applied to the amplifier circuits ( 16 , 18 ) and the phase shifter ( 30 ) between the sound channels is set such that the sound waves arrive at the listening point essentially at the same time,
    • b) to compensate for deviations in intensity between the sound waves while maintaining the setting for the phase shifter ( 30 ) found second reference tone signals sequentially applied to the amplifier circuits ( 16 , 18 ) and the first actuators ( 32 ) for the gain so that the sound waves arrive at the listening location with essentially the same sound intensity, and
    • c) to compensate for deviations in the frequency response while maintaining the settings found for the phase shifters ( 30 ) and the first actuators ( 32 ) settings third reference tone signals with different frequencies to the amplifier circuits ( 16 , 18 ) and the second actuators ( 34 ) for the frequency response so that essentially the same sound intensities arise at the listening location for all frequencies.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Referenztonsignal ein Sinussignal ist, das gleichzeitig von den Lautsprechern (20, 22) abgegeben wird, wobei sich die gesuchte Phasen­ verschiebung bei Ermittlung einer Interferenz nullter Ordnung am Hörort mittels des Mikrophons (28) ergibt.10. The device according to claim 9, characterized in that the first reference tone signal is a sinusoidal signal which is simultaneously emitted by the loudspeakers ( 20 , 22 ), the phase shift being sought when determining zero-order interference at the listening location by means of the microphone ( 28 ) results. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Referenztonsignal ein Impuls-Signal ist, das sequentiell von jeweils einem anderen der Laut­ sprecher (20, 22) abgegeben wird, und daß sich die gesuchte Phasenverschiebung anhand der Laufzeit­ differenz zwischen den einzelnen Lautsprechern (20, 22) und dem Mikrophon (28) ergibt.11. The device according to claim 9, characterized in that the first reference tone signal is a pulse signal, which is delivered sequentially from each of the other speakers ( 20 , 22 ), and that the phase shift sought based on the transit time difference between the individual Speakers ( 20 , 22 ) and the microphone ( 28 ) results. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Referenztonsignal ein impulsförmiges Tonsignal mit einer Frequenz außerhalb des Hörbereichs ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the first reference tone signal is a pulse Sound signal with a frequency outside the hearing range is. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensation akustischer Ver­ fälschungen für mehrere Hörorte und/oder für mehrere Raumakustik-Konfigurationen durchgeführt wird und daß die drei Parameter Phasenverschiebung, Intensitäts­ unterschied und Frequenzgang für jeden Hörort und jede Raumakustik-Konfiguration abgespeichert werden.13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized characterized in that the compensation acoustic Ver forgeries for several listening locations and / or for several Room acoustic configurations are performed and that the three parameters phase shift, intensity difference and frequency response for each listening location and each Room acoustic configuration can be saved. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensation akustischer Ver­ fälschungen für mehrere Hörorte durchgeführt wird und daß die drei Parameter Phasenverschiebung, Intensitäts­ unterschied und Frequenzgang jeweils durch Mittlung der den Hörorten jeweils zugeordneten Parameter ermittelt werden.14. The device according to one of claims 9 to 13, characterized characterized in that the compensation acoustic Ver falsifications are carried out for several listening locations and  that the three parameters phase shift, intensity difference and frequency response in each case by averaging the parameters assigned to the listening locations will. 15. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kompensation akustischer Verfäl­ schungen während einer Nutzton-Wiedergabe in vorbe­ stimmten Zeitabständen durchgeführt wird, wobei die ersten und zweiten Referenztonsignale jeweils eine Frequenz außerhalb des Hörbereichs aufweisen und die dritten Referenztonsignale Nutztonsignale bestimmter Frequenzen innerhalb des Hörbereichs sind.15. The apparatus of claim 9 or 14, characterized records that the compensation of acoustic decay conditions during a useful tone playback certain time intervals is carried out, the first and second reference tone signals each one Have frequency outside the listening area and the third reference tone signals useful tone signals of certain Frequencies are within the listening area. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Referenztonsignal ein weißes Spektrum im Hörbereich aufweist, indem die Amplituden der Signalanteile bei den Frequenzen im Hörbereich gleich sind.16. The device according to one of claims 9 to 15, characterized characterized in that the third reference tone signal has white spectrum in the listening area by the Amplitudes of the signal components at the frequencies in Listening area are the same. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16 mit einer Nutztonquelle (14), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung (24, 26, 30, 32, 34) zur Ermittlung der für die Kompensation der Raumakustik erforderlichen Einstellungen und zur Wiedergabe der Nutztonquelle (14) die Verstärkerschaltungen (16, 18) mit der Referenz­ tonquelle (12) oder mit der Nutztonquelle (14) verbindet.17. Device according to one of claims 9 to 16 with a useful sound source ( 14 ), characterized in that the control device ( 24 , 26 , 30 , 32 , 34 ) for determining the settings required for the compensation of the room acoustics and for reproducing the useful sound source ( 14 ) connects the amplifier circuits ( 16 , 18 ) to the reference sound source ( 12 ) or to the useful sound source ( 14 ). 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Mikrophon (28) in einer Fern­ bedienungseinheit zum Steuern einer mit Raumakustik- Kompensation versehenen Tonwiedergabevorrichtung integriert ist.18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the microphone ( 28 ) is integrated in a remote control unit for controlling a sound reproduction device provided with room acoustic compensation.
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