DE19548943A1

DE19548943A1 - Valve arrangement

Info

Publication number: DE19548943A1
Application number: DE19548943A
Authority: DE
Inventors: Rainer Biener; Richard Rauscher; Winfried Rueb
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2015-12-29
Also published as: WO1997024534A1; EP0870112A1; DE19548943B4

Abstract

Disclosed is a valve assembly (8, 10) for the control of a comsumer (1) having two directions of operation, the valve assembly comprising a proportionally acting directional-control valve (12) connected in series with an on/off valve (42) which together control the supply of hydraulic fluid through the outlet of the directional-control valve (12), while a feedback line from the consumer (1) runs through the on/off valve (42) to a hydraulic-fluid reservoir. This enables the hydraulic-fluid supply to be controlled independently of the flow of fluid into the reservoir.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers mit zwei Wirkrichtungen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a valve arrangement for actuation a hydraulic consumer with two directions of action, according to the preamble of claim 1.

Derartige Ventilanordnungen werden beispielsweise in der Mobilhydraulik zur Ansteuerung doppeltwirkender Zylinder verwendet. Derartige doppeltwirkende Zylinder werden bei spielsweise bei Frontkrafthebern von Ackerschleppern einge setzt. Die Heckkraftheber sind in den meisten Fällen ein fachwirkend ausgeführt, aufgrund der vielseitigen Einsatz möglichkeiten moderner Schlepper geht man jedoch auch dazu über, die Heckkraftheber mit doppeltwirkenden Zylindern auszuführen.Such valve arrangements are, for example, in the Mobile hydraulics for controlling double-acting cylinders used. Such double-acting cylinders are used for example, used in front linkages of agricultural tractors puts. The rear linkages are one in most cases professionally executed, due to the versatile use the possibilities of modern tractors are also included above, the rear linkage with double-acting cylinders to execute.

Mit Hilfe dieser Kraftheber lassen sich unterschiedliche Peripheriegeräte an den Ackerschlepper ankoppeln, wie bei spielsweise Packer, Pflüge, Grubber, Walzen etc. Um all die unterschiedlichen Peripheriegeräte und Werkzeuge einsetzen zu können, müssen mit dem doppeltwirkenden Zylinder zumin dest die Funktionen Heben, Senken, Drücken, Neutral und ei ne Schwimmstellung, in der das Werkzeug frei beweglich ist, durchführbar sein.With the help of these power jacks, different ones can be Connect peripheral devices to the tractor, as with for example packers, plows, cultivators, rollers etc. To all of them use different peripheral devices and tools to be able to with the double-acting cylinder least the functions lifting, lowering, pushing, neutral and egg ne floating position, in which the tool can move freely, be feasible.

In Fig. 1, auf die bereits an dieser Stelle Bezug genommen sei, wird eine stark vereinfachte Schaltung (open center- Anlage) dargestellt, wie sie herkömmlicherweise zur An steuerung doppeltwirkender Zylinder verwendet wird.In Fig. 1, to which reference is already made at this point, a greatly simplified circuit (open center system) is shown, as is conventionally used to control double-acting cylinders.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Hydrauliksystem wird der doppeltwirkende Zylinder, das heißt ein Zylinder mit zwei entgegengesetzt wirksamen Flächen gleicher oder unter schiedlicher Größe, über ein 4-Wegeventil 2 angesteuert, das bei dem gezeigten Hydraulikschaltplan als stetig ver stellbares Ventil ausgeführt ist. Anstelle eines derartigen Proportionalventiles kann jedoch auch ein Ventil mit Schaltstellungen Verwendung finden. Das Hydraulikfluid wird von einer nicht gezeigten Pumpe, in den meisten Fällen ei ner Verstellpumpe über eine Pumpenleitung P hin zum Ein gangsanschluß des Wegeventils 2 gefördert.In the hydraulic system shown in Fig. 1, the double-acting cylinder, that is, a cylinder with two oppositely effective surfaces of the same or different sizes, is controlled via a 4-way valve 2 , which is designed as a continuously adjustable valve in the hydraulic circuit diagram shown. Instead of such a proportional valve, however, a valve with switching positions can also be used. The hydraulic fluid is promoted by a pump, not shown, in most cases egg ner variable pump via a pump line P to an input port of the directional valve 2 .

In der gezeigten Neutralstellung 0 ist die Pumpenleitung P über das Wegeventil 2 mit dem Tank T verbunden und die An schlüsse A, B des Wegeventils 2 abgesperrt, so daß das Hy draulikfluid in Arbeitsleitungen 4, 6 und damit im Hydrau likzylinder 1 eingespannt ist. Der Kolben wird in seiner gezeigten Position festgehalten.In the shown neutral position 0 , the pump line P is connected via the directional control valve 2 to the tank T and the connections A, B of the directional control valve 2 are blocked, so that the hydraulic fluid in working lines 4 , 6 and thus in the hydraulic cylinder 1 is clamped. The piston is held in the position shown.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein elektrohydraulisch verstellbares Wegeventil 2, so daß bei entsprechender Ansteuerung der Ventilschieber des Wegeven tils 2, in Richtung der mit b gezeichneten Endstellung ver schiebbar ist, so daß die Verbindungen des Anschlusses A mit der Pumpenleitung und des Anschlusses B mit der Tank leitung aufgesteuert werden und der in Fig. 1 linke Zylin derraum mit Hydraulikfluid versorgt wird, während das Hy draulikfluid aus dem stangenseitigen Zylinderraum zurück in den Tank T strömt. Das heißt, die mit b angedeuteten Stel lungen dienen zum Ausfahren des Zylinders 1 (Heben). Das Einfahren des Kolbens erfolgt bei einer Verschiebung des Ventilschiebers aus seiner Neutralstellung 0 hin zu Zwi schenstellungen c, in denen der kolbenstangenseitige Zylin derraum mit der Pumpe P verbunden ist und das sich im ande ren Zylinderraum befindliche Hydraulikfluid zum Tank T hin entspannt wird - der Kolben des Zylinders 1 wird eingefah ren (aktiv Senken oder Drücken).In the embodiment shown, it is an electro-hydraulically adjustable directional valve 2 , so that with appropriate control of the valve spool of Wegeven valve 2 , in the direction of the end position marked with b ver can be pushed, so that the connections of the connection A with the pump line and the connection B. be controlled with the tank line and the left in Fig. 1 Cylin derraum is supplied with hydraulic fluid, while the hydraulic fluid flows from the rod-side cylinder chamber back into the tank T. That is, the positions indicated by b serve to extend the cylinder 1 (lifting). The piston is retracted when the valve spool moves from its neutral position 0 to intermediate positions c, in which the piston rod-side cylinder chamber is connected to the pump P and the hydraulic fluid in the other cylinder chamber is expanded towards the tank T - the piston cylinder 1 is retracted (active lowering or pressing).

Bei einer Verschiebung des Ventilschiebers über die Zwi schenstellungen c hinaus in seine mit a angedeutete End stellung, sind beide Zylinderräume über die Arbeitsleitun gen 4 und 6 miteinander verbunden. Des weiteren wird beim Erreichen dieser Einstellung a eine Abströmöffnung zum Tank T hin aufgesteuert. In dieser Einstellung a ist der Kolben des Zylinders 1 auch mit geringer Kraft bewegbar, wobei durch die Bewegung des Kolbens aufgrund einer äußeren Kraft das aus einem Zylinderraum verdrängte Arbeitsfluid prak tisch in den anderen Zylinderraum oder in den Tank ver drängt wird. Diese mit a bezeichnete Endposition wird Schwimmstellung bezeichnet und dann angewendet, wenn ein Peripheriegerät verwendet wird, das, beispielsweise wie ei ne Walze auf der Bodenfläche aufliegt und eventuellen Un ebenheiten folgen soll.When the valve spool is moved beyond the intermediate positions c into its end position indicated by a, both cylinder spaces are connected to one another via the working lines 4 and 6 . Furthermore, when this setting a is reached, an outflow opening to tank T is opened. In this setting a, the piston of the cylinder 1 can also be moved with little force, the displacement of the working fluid displaced from one cylinder space practically into the other cylinder space or into the tank by the movement of the piston due to an external force. This end position denoted by a is called floating position and is used when a peripheral device is used which, for example, rests on the floor surface like a roller and should follow any unevenness.

Selbstverständlich sind bei einem derartigen Hydrauliksy stem noch weitere Steuer- und Schalteinrichtungen erforder lich, die jedoch hier der Einfachheit halber weggelassen wurden.Of course, with such a hydraulic system stem further control and switching devices required Lich, but omitted here for the sake of simplicity were.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ventilanordnung erfolgt so mit die Ansteuerung des Zylinders 1 und der Arbeitsleitun gen 4, 6 durch eine Verschiebung des Ventilschiebers des Wegeventils 2, so daß beispielsweise beim Aufsteuern des Anschlusses A entsprechend ein Zusteuern des Anschlusses B erfolgen muß. Das heißt, die beiden Zylinderräume des dop peltwirkenden Zylinders sind bei dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel nicht unabhängig voneinander ansteuerbar.In the valve arrangement shown in Fig. 1 takes place with the control of the cylinder 1 and the Arbeitsleitun conditions 4 , 6 by shifting the valve spool of the directional control valve 2 , so that, for example when opening the port A, the port B must be activated accordingly. That is, the two cylinder spaces of the double-acting cylinder are not independently controllable in the exemplary embodiment shown.

Eine derartige unabhängige Ansteuerung der beiden Zylinder räume könnte realisiert werden, indem in die Arbeitsleitun gen 4, 6 weitere Steuer-/Regeleinrichtungen eingeschaltet werden, über die die Druckverhältnisse in den Arbeitslei tungen 4, 6 getrennt voneinander beeinflußbar wären. Eine derartige Lösung erfordert jedoch einen erheblichen vor richtungstechnischen und regelungstechnischen Aufwand, so daß diese Lösung zu teuer und zu reparaturanfällig wäre.Such independent control of the two cylinder chambers could be realized by control devices are turned on in the Arbeitsleitun gen 4, 6 other control / over which the pressure conditions in the Arbeitslei obligations 4, 6 are separate from each other, can be influenced. However, such a solution requires a considerable outlay in terms of directional and control technology, so that this solution would be too expensive and prone to repair.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Ventilanordnung zu schaffen, die bei minimalem vorrich tungstechnischen Aufwand eine weitestgehend unabhängige An steuerung der Zuführleitung und der Rückführleitung eines doppeltwirkenden Verbrauchers ermöglicht.In contrast, the invention is based on the object To create valve assembly that minimal vorrich a largely independent effort control of the supply line and the return line of a enables double-acting consumer.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge löst.This object is ge by the features of claim 1 solves.

Durch die Maßnahme, die Ventilanordnung mit einem stetig verstellbaren Ventil auszuführen, über das die Pumpenlei tung mit einer Arbeitsleitung verbindbar ist, in der ein weiteres Ventil angeordnet ist, über das wahlweise die Ver sorgung eines Zylinderraumes mit Hydraulikfluid erfolgt, während der andere Zylinderraum mit einem Tank verbunden ist, wird mit einem - gegenüber dem vorbeschriebenen Stand der Technik - erheblich verringerten vorrichtungstechni schem Aufwand eine flexiblere Ansteuerung ermöglicht. Dabei erfolgt über die Ablaufkante des stetig verstellbaren Ven tils eine Regelung der Hydraulikfluidzufuhr über das wei tere Ventil hin zu einem Zylinderraum, während der andere Zylinderraum über das weitere Ventil mit dem Tank T verbun den ist. Da die Rückführung des Hydraulikfluids aus dem an deren Zylinderraum nicht mehr über das stetig vorstellbare Ventil erfolgt, kann die Zuführung des Hydraulikfluids un abhängig von der Rückführung des Hydraulikfluids durch ent sprechende Ansteuerung dieses Ventils geregelt werden. Da die Zuleitung des Hydraulikfluids zu den Zylinderräumen ab hängig ist von der Stellung des weiteren Ventils, kann das stetig verstellbare Ventil erheblich einfacher ausgeführt werden, da neben der Neutralstellung nur noch eine Endstel lung vorgesehen sein muß, in der die Verbindung der Pumpen leitung P hin zur Arbeitsleitung aufgesteuert ist und eine weitere Endstellung, in der die beiden Zylinderräume mit dem Tank verbunden sind (Schwimmstellung).By the measure, the valve arrangement with a steady adjustable valve through which the pump line device can be connected to a work management in which a further valve is arranged, via which the Ver supply of a cylinder space with hydraulic fluid, while the other cylinder space is connected to a tank is with a - compared to the previously described state of technology - significantly reduced device technology allows a more flexible control. Here takes place over the trailing edge of the continuously adjustable Ven tils a regulation of the hydraulic fluid supply via the white tere valve towards one cylinder chamber while the other Connect the cylinder chamber to the tank T via the additional valve that is. Since the return of the hydraulic fluid from the whose cylinder space is no longer beyond the continuously conceivable Valve takes place, the supply of hydraulic fluid can un depending on the return of the hydraulic fluid through ent speaking control of this valve can be regulated. There the supply of the hydraulic fluid to the cylinder rooms depends on the position of the other valve, it can continuously adjustable valve made much simpler as there is only one final position in addition to the neutral position must be provided in the connection of the pumps Line P is directed towards the work line and a further end position in which the two cylinder spaces with are connected to the tank (floating position).

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird somit eine Ven tilanordnung zur Verfügung gestellt, die bei einem einfachen vorrichtungstechnischen Aufbau eine flexiblere Anpassung an unterschiedliche Regelaufgaben ermöglicht.By the measures according to the invention a Ven tilanordnung provided that at a simple device structure a more flexible adaptation allows different control tasks.

Bei der Verwendung eines doppeltwirkenden Zylinders als Verbraucher ist es besonders vorteilhaft, wenn in einer Zu führleitung stromabwärts des weiteren Ventiles, das heißt in derjenigen Leitung, über die der Zylinder in seine He ben-Stellung gebracht wird, ein entsperrbares Rückschlag ventil eingebaut ist, das zur Absenkbewegung des Kolbens entsperrt werden muß. Auf diese Weise wird die Betriebssi cherheit der Anlage erhöht.When using a double acting cylinder as It is particularly beneficial for consumers if in a to guide line downstream of the further valve, that is in the line over which the cylinder enters its he is brought into position, an unlockable setback valve is installed, for the lowering movement of the piston must be unlocked. In this way, the company security system safety increased.

Eine besonders einfach aufgebaute und betriebssichere Ven tilanordnung erhält man, wenn das stetig verstellbare Ven til als Proportionalwegeventil ausgeführt ist, dessen Steu erschieber aus einer Neutralstellung bis zu einer Endposi tion verschiebbar ist, so daß eine Verbindung zwischen der Arbeitsleitung und dem Tank aufgesteuert wird, während bei einer Verschiebung des Steuerschiebers in die andere Rich tung, die Verbindung der Arbeitsleitung mit dem Tank aufge steuert und die Verbindung zur Pumpenleitung zugesteuert wird. Das heißt, in dieser Endstellung sind beide Zylinder räume mit dem Tank verbunden, so daß sich der Arbeitszylin der in der Schwimmstellung befindet.A particularly simple and reliable Ven The valve arrangement is obtained when the continuously adjustable Ven til is designed as a proportional directional control valve, the control slide from a neutral position to an end position tion is movable, so that a connection between the Working line and the tank is turned on while at a shift of the spool to the other rich tion, the connection of the working line with the tank opened controls and controls the connection to the pump line becomes. This means that both cylinders are in this end position rooms connected to the tank so that the working cylinder which is in the floating position.

Bei der in Fig. 1 gezeigten bekannten Lösung konnte diese Schwimmstellung erst nach Durchfahren der mit c gekenn zeichneten Zwischenstellung (Senken) angesteuert werden, so daß der Verbraucher - beispielsweise der doppeltwirkende Zylinder - zunächst verstellt wurde, bevor die Schwimmstel lung erreicht werden konnte. Diese ungewollte Ansteuerung des Verbrauchers beim Anfahren der Schwimmstellung kann bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung nicht erfolgen, da sich die Schwimmstellung direkt aus der Neutralstellung 0 anfahren läßt. In the known solution shown in Fig. 1, this floating position could only be controlled after passing through the marked intermediate position (lowering), so that the consumer - for example the double-acting cylinder - was initially adjusted before the floating position could be achieved. This unwanted activation of the consumer when the float position is approached cannot take place in the valve arrangement according to the invention, since the float position can be approached directly from the neutral position 0 .

Das System läßt sich besonders vielseitig einsetzen, wenn das Proportionalventil elektrohydraulisch (EHR) vorgesteu ert ist.The system is particularly versatile when the proportional valve electro-hydraulic (EHR) pilot operated is.

Insbesondere bei der Mobilhydraulik wird die Verwendung von Baukastensystemen angestrebt, bei denen unterschiedliche Ventilvarianten aus Standardbauelementen zusammenfügbar sind. In diesen Fällen wird es besonders bevorzugt, die Ventilanordnung in Ventilscheibenbauweise auszuführen, wo bei eine Ventilscheibe vorzugsweise das vorbeschriebene EHR-Ventil trägt, während in der anderen Ventilscheibe das weitere Ventil angeordnet ist, das vorzugsweise als elek trohydraulisch vorgesteuertes Schaltventil ausgeführt ist.In the case of mobile hydraulics in particular, the use of Modular systems aimed at where different Valve variants can be assembled from standard components are. In these cases, it is particularly preferred that Execute valve arrangement in valve disc design where in the case of a valve disk, preferably the one described above EHR valve carries that in the other valve disc further valve is arranged, which is preferably as elek Trohydraulically pilot operated switching valve is executed.

Diese Ventilscheibe kann mit einem oder mehreren Arbeitsan schlüssen versehen werden, die über jeweils vorzugsweise elektrisch geschaltete Ventileinrichtungen unabhängig von dem doppeltwirkenden Verbraucher ansteuerbar sind.This valve disc can work with one or more conclusions are provided, which are each preferred electrically switched valve devices independent of the double-acting consumer can be controlled.

Je nach Anwendungsfall können noch weitere Ventilscheiben hinzugefügt werden, wobei beispielsweise eine dritte Schei be mit einem einfachwirkenden EHR-Ventil zur Ansteuerung eines einfachwirkenden Zylinders hinzugefügt werden kann. In diesem Fall sind der Aufbau der ersten Ventilscheibe und der dritten Ventilscheibe (beide mit einfachwirkenden EHR-Ven tilen) identisch.Depending on the application, additional valve disks can be used can be added, for example a third piece be with a single-acting EHR valve for control a single-acting cylinder can be added. In this case, the structure of the first valve disc and the third valve disc (both with single-acting EHR-Ven tilen) identical.

Die vorbeschriebene Ventilscheibenanordnung könnte bei ei nem Ackerschlepper beispielsweise an diejenige Ventilschei benkombination angefügt werden, die eine Prioritätsschal tung zur Versorgung einer Lenkung, weiterer Wegeventile und der vorbeschriebenen Schaltung enthält.The valve disc arrangement described above could be at ei A tractor, for example, to that valve sheave be combined, which is a priority scarf to supply a steering system, further directional valves and contains the circuit described above.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Ge genstand der sonstigen Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Ge subject of the other subclaims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is in following explained with reference to schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen schematischen Hydraulikschaltplan eines be kannten Hydrosystems mit einem doppeltwirkenden Zy linder; Fig. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a known hydro system with a double-acting cylinder;

Fig. 2 einen Hydraulikschaltplan einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung und Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram of a valve assembly according to the invention and

Fig. 3, 4 eine Ventilscheibenanordnung einer Hydraulik schaltung nach Fig. 2. Fig. 3, 4, a valve disc assembly of a hydraulic circuit of FIG. 2.

Die Fig. 2 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer Ventilan ordnung, die in Ventilscheibenanordnung mit zwei Ventil scheiben 8, 10 (strichpunktiert in Fig. 2) ausgeführt ist. Wie bereits eingangs erwähnt, kann diese Ventilscheibenan ordnung 8, 10 mit weiteren Ventilscheiben kombiniert wer den, wobei eine der Ventilscheibe 8 vorgeschaltete Ventil scheibe beispielsweise eine Prioritätsschaltung aufweisen kann, um verschiedene Verbraucher in Abhängigkeit von ihrer Priorität zu versorgen. Derartige im Baukastensystem als Zentralhydraulikventilanordnung ausgeführte Ventilblöcke werden beispielsweise bei Ackerschleppern verwendet, wobei über die Prioritätsschaltung ein Lenkventil (nicht gezeigt) vor den Niederdruckverbrauchern (Getriebesteuerung, Steuer ölkreis) und vor den Hochdruckverbrauchern, wie beispiels weise ein Kraftheber und weitere Wegeventile versorgt wird. Fig. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a Ventilan arrangement, which is designed in a valve disk arrangement with two valve disks 8 , 10 (dash-dotted lines in Fig. 2). As already mentioned at the beginning, this valve disk arrangement 8 , 10 can be combined with other valve disks, whereby a valve disk upstream of the valve disk 8 can have, for example, a priority circuit in order to supply different consumers depending on their priority. Such valve blocks designed as a central hydraulic valve arrangement are used, for example, in agricultural tractors, with a steering valve (not shown) in front of the low-pressure consumers (transmission control, control oil circuit) and in front of the high-pressure consumers, such as a power lift and other directional valves, being supplied via the priority circuit.

Die durch die beiden Ventilscheiben 8, 10 realisierte Ven tilanordnung dient zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders 1, wobei die Ausgangsanschlüsse Z1 und Z2 der Ventilanordnung mit dem in Fig. 2 linken Zylinderraum bzw. mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum verbunden sind. The valve arrangement realized by the two valve disks 8 , 10 serves to control a double-acting working cylinder 1 , the output connections Z1 and Z2 of the valve arrangement being connected to the cylinder chamber on the left in FIG. 2 and to the cylinder chamber on the piston rod side.

Die Hydraulikfluidzufuhr erfolgt über den Pumpenanschluß P, der über die Prioritätsschaltung mit einer Regelpumpe (nicht gezeigt) verbunden ist. Neben einigen anderen An schlüssen, auf die im folgenden noch eingegangen wird, hat die Ventilanordnung noch einen oder mehrere Tankanschlüsse T, so daß das Hydraulikfluid bei geeigneter Ansteuerung der Ventilanordnung über die Anschlüsse Z1 oder Z2 einem der Zylinderräume zuführbar ist, während das Hydraulikfluid aus dem anderen Zylinderraum über die Ventilanordnung zum Tank T hin verdrängt wird.The hydraulic fluid is supplied via the pump connection P, the via the priority circuit with a control pump (not shown). In addition to some other An conclusions, which will be discussed in the following the valve arrangement still one or more tank connections T, so that the hydraulic fluid with suitable control of the Valve arrangement via the connections Z1 or Z2 one of the Cylinder rooms can be supplied while the hydraulic fluid is out the other cylinder chamber via the valve arrangement to the tank T is pushed out.

Die erste Ventilscheibe 8 enthält im wesentlichen ein EHR- Ventil, das ein Steuerventil 12 hat, dem zwei Vorsteuerven tile 14 und 16 zugeordnet sind. Das Steuerventil 12 ist ein stetig verstellbares Wegeventil (3/3-proportionales Wege ventil) mit einer Neutralstellung 0 und zwei Endstellungen a, b. Der Pumpenanschluß P der Ventilanordnung ist über eine Pumpenleitung 18 zu einem Anschluß P′ und der Tank T über eine Tankleitung 20 mit einem Tankanschluß T des Steuerventils verbunden.The first valve disc 8 essentially contains an EHR valve which has a control valve 12 , the two pilot valves 14 and 16 are assigned. The control valve 12 is a continuously adjustable directional valve (3/3-proportional directional valve) with a neutral position 0 and two end positions a, b. The pump connection P of the valve arrangement is connected via a pump line 18 to a connection P 'and the tank T via a tank line 20 to a tank connection T of the control valve.

Der Tankanschluß T und der Pumpenanschluß P′ sind mit einem Ausgangsanschluß B verbindbar, an den eine Arbeitsleitung 22 angeschlossen ist. Des weiteren hat das Steuerventil 12 drei Steueranschlüsse A, C und S, deren Funktion im folgen den erläutert wird.The tank connection T and the pump connection P 'can be connected to an output connection B, to which a working line 22 is connected. Furthermore, the control valve 12 has three control connections A, C and S, the function of which is explained in the following.

An den Steueranschluß C des Steuerventils 12 ist eine Steu erleitung 24 angeschlossen, die zu einem Wechselventil 25 geführt ist, dessen Ausgang mit dem Steueranschluß X_EHR und eine Lastmeldeleitung verbunden ist, über die die Ansteue rung der Regelpumpe erfolgt.At the control port C of the control valve 12 , a control line 24 is connected, which is guided to a shuttle valve 25 , the output of which is connected to the control port X _EHR and a load signaling line, via which the control pump is actuated.

In der gezeigten Neutralstellung 0 sind die Anschlüsse A, B, S und P′ abgesperrt, während die Steuerleitung 24 über die Tankleitung 20 mit dem Tank T verbunden ist. Das heißt, die zur Regelpumpe führende Lastmeldeleitung (X_EHR) ist an den Tank gelegt, so daß der Regelpumpe kein Druck- und Vo lumenstrombedarf gemeldet wird.In the neutral position 0 shown, the connections A, B, S and P 'are shut off, while the control line 24 is connected to the tank T via the tank line 20 . This means that the load signaling line (X _EHR ) leading to the control pump is connected to the tank so that the pressure and volume flow requirements are not reported to the control pump.

Jeder Stirnfläche des Steuerkolbens des Steuerventils 12 ist eines der Vorsteuerventile 14, 16 zugeordnet, wobei dessen Ausgangsanschluß über eine Steuerleitung mit der Stirnfläche verbunden ist. In der gezeigten Grundposition der Vorsteuerventile 14, 16 ist ein Eingangsanschluß über eine Steuerleitung 26 zu einem Tankanschluß T₀ der Ventil anordnung geführt. Das heißt, im stromlosen Zustand der Vor steuerventile steht kein Druck an den Stirnflächen des Steuerkolbens an, so daß dieser aufgrund der Vorspannung zweier Neutralfedern in eine Neutralstellung 0 vorgespannt ist. Ein zweiter Eingangsanschluß jedes Vorsteuerventils 14, 16 ist über eine Drucksteuerleitung 28 mit einem Druck anschluß P₁ der Ventilanordnung verbunden, an der ein Steu erdruck anliegt und der von der nicht gezeigten Priori tätsschaltung abgegeben wird. Der am Druckanschluß P₁ an liegende Druck kann ein Niederdruck von etwa 20 bar sein, es sind jedoch auch Varianten vorgesehen, bei denen der Aus gangsdruck einer Pumpe am Anschluß 31 anliegt.Each end face of the control piston of the control valve 12 is assigned one of the pilot valves 14 , 16 , its output connection being connected to the end face via a control line. In the basic position shown of the pilot valves 14 , 16 , an input connection is guided via a control line 26 to a tank connection T₀ of the valve arrangement. That is, in the de-energized state of the control valves before there is no pressure on the end faces of the control piston, so that this is biased into a neutral position 0 due to the bias of two neutral springs. A second input connection of each pilot valve 14 , 16 is connected via a pressure control line 28 to a pressure connection P 1 of the valve arrangement, to which a control pressure is applied and which is emitted by the priority circuit (not shown). The pressure at the pressure port P 1 may be a low pressure of about 20 bar, but variants are also provided in which the output pressure of a pump is applied to the port 31 .

Bei Ansteuerung des Vorsteuerventils 14 mit einem Stromsi gnal wird ein entsprechender Vorsteuerdruck zur in Fig. 2 unteren Stirnfläche des Vorsteuerkolbens geleitet, so daß dieser in Richtung zu seiner mit b gekennzeichneten End stellung bewegt wird. Der Ausgangsdruck des Vorsteuerventils 14 variiert proportional zum Stromsignal zwischen 0 und ca. 18 bar (unabhängig vom Versorgungsdruck der Vorsteuerventile). Dabei wird die Verbindung des Pumpenanschlusses P′ mit den Anschlüssen B und C aufgesteuert, so daß die Pumpenleitung 18 mit der Ar beitsleitung 22 verbunden ist. Über den Anschluß C der Steuerleitung 24 wird der Lastdruck zum Eingang des Wech selventils 25 geführt, über das der Lastdruck zum Druck- Förderstromregler der Regelpumpe geführt wird, der den Druckabfall über die Steuerkante des Steuerventils 12 kon stant hält.When driving the pilot valve 14 with a Stromsi signal, a corresponding pilot pressure is passed to the lower end face in FIG. 2 of the pilot piston so that it is moved in the direction of its end position marked with b. The output pressure of the pilot valve 14 varies in proportion to the current signal between 0 and approx. 18 bar (regardless of the supply pressure of the pilot valves). The connection of the pump connection P 'with the connections B and C is turned on, so that the pump line 18 is connected to the processing line 22 . Via the connection C of the control line 24 , the load pressure is guided to the input of the shuttle valve 25 , via which the load pressure is passed to the pressure / flow controller of the control pump, which keeps the pressure drop across the control edge of the control valve 12 constant.

Bei Ansteuerung des Vorsteuerventils 16 wird der entste hende Vorsteuerdruck auf die obere Stirnfläche (Fig. 2) des Steuerkolbens gelegt, so daß dieser hin zu seiner Endstel lung a bewegt wird und dadurch die Verbindung der Arbeits leitung 22 mit dem Tank aufgesteuert wird. Des weiteren wird auch die Verbindung der beiden Anschlüsse A und S auf gesteuert, so daß am Anschluß A ein Steuerdruck anliegt, der dem Druck am Anschluß P₁ entspricht, der über eine Steuerleitung 29 zum Anschluß S geführt ist.When the pilot valve 16 is actuated, the resulting pilot pressure is placed on the upper end face ( FIG. 2) of the control piston so that it is moved towards its end position a and the connection of the working line 22 to the tank is opened. Furthermore, the connection of the two ports A and S is controlled so that there is a control pressure at port A which corresponds to the pressure at port P 1, which is led via a control line 29 to port S.

Der Ausgangsanschluß Z1 der ersten Ventilscheibe 8 ist mit einer Zuführleitung 30 verbunden, in der ein entriegelbares Rückschlagventil 32 angeordnet ist. Die Zuführleitung 30 ist über eine im folgenden noch näher beschriebene Schal tung der zweiten Ventilscheibe 10 mit der Arbeitsleitung 22 verbindbar.The output connection Z1 of the first valve disk 8 is connected to a feed line 30 in which an unlockable check valve 32 is arranged. The feed line 30 can be connected to the working line 22 via a circuit of the second valve disk 10 , which is described in more detail below.

Die Entriegelung des Rückschlagventils 32 erfolgt über eine Entriegelungsleitung 34, die über eine Düse 36 mit dem An schluß A des Steuerventils 12 verbunden ist. Von der Entriegelungsleitung 34 zweigt eine zur Tankleitung 20 füh rende Zweigleitung 38 ab, in der eine weitere Düse 40 ange ordnet ist, so daß der zur Entriegelung erforderliche Steu erdruck praktisch zwischen den beiden Düsen 36 und 40 abge griffen wird.The check valve 32 is unlocked via an unlocking line 34 which is connected via a nozzle 36 to the circuit A at the control valve 12 . From the unlocking line 34 branches off to the tank line 20 leading branch line 38 , in which a further nozzle 40 is arranged, so that the control pressure required for unlocking is practically reached between the two nozzles 36 and 40 .

Die Arbeitsleitung 22 ist zum Anschluß eines vorgesteuerten 4/2-Wegeventils geführt, das in seiner federvorgespannten Neutralstellung die Arbeitsleitung 22 mit der Zuführleitung 30 verbindet.The working line 22 leads to the connection of a pilot-controlled 4/2-way valve, which connects the working line 22 to the supply line 30 in its spring-loaded neutral position.

Der weitere Ausgangsanschluß Z2 der zweiten Ventilscheibe 10 ist in der Neutralstellung des Schaltventils 42 über ei ne Rückführleitung 44 mit einer Entlastungsleitung 46 ver bunden, die ihrerseits in die Tankleitung 20 mündet.The further output connection Z2 of the second valve disk 10 is in the neutral position of the switching valve 42 via egg ne return line 44 with a relief line 46 connected, which in turn opens into the tank line 20 .

Die Ansteuerung des Schaltventils 42 erfolgt über ein elek trisch betätigtes Vorsteuerschaltventil 48, das in seinem stromlosen Zustand die Steuerfläche des Schaltventils 42 über eine Verbindungsleitung 50 mit der Steuerleitung 26 und damit mit dem Tankanschluß T₀ verbindet, so daß die Steuerleitung 52 drucklos ist.The control of the switching valve 42 takes place via an elec trically actuated pilot switching valve 48 , which in its de-energized state connects the control surface of the switching valve 42 via a connecting line 50 to the control line 26 and thus to the tank connection T₀, so that the control line 52 is depressurized.

Bei Ansteuerung des Vorsteuerschaltventils 48 wird dieses gegen die Federvorspannung in seine Schaltstellung ge bracht, in der die Steuerleitung 52 über eine Drucksteuer leitung 54 mit der Drucksteuerleitung 28 und damit mit dem Steueranschluß P₁ verbunden ist. In diesem Fall wird ein Steuerdruck an die Steuerseite des Schaltventils 42 ge führt, so daß dieses aus der gezeigten Neutral-Position in seine Schaltstellung gebracht wird, in der die Arbeitslei tung 22 mit der Rückführleitung 44 und die Zuführleitung 30 mit der Entlastungsleitung 46 verbunden sind. Der Druck an der Steuerseite des Schaltventils 43 ist über eine Verbin dungsleitung 56 zu einem Anschlußknoten zwischen dem An schluß A und der Düse 36 geführt, wobei in der Verbindungs leitung 56 ein Rückschlagventil 59 angeordnet ist, das eine Strömung von Steueröl vom Anschluß A hin zur Steuerseite des Schaltventils 42 verhindert.When the pilot control valve 48 is actuated, this is brought against its spring preload into its switching position, in which the control line 52 is connected via a pressure control line 54 to the pressure control line 28 and thus to the control connection P 1. In this case, a control pressure to the control side of the switching valve 42 leads, so that it is brought from the neutral position shown into its switching position in which the device 22 is connected to the return line 44 and the feed line 30 to the relief line 46 . The pressure on the control side of the switching valve 43 is connected via a connec tion line 56 to a connection node between the connection A and the nozzle 36 , wherein in the connection line 56 a check valve 59 is arranged, which a flow of control oil from port A to Control side of the switching valve 42 prevented.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Variante ist noch ein wei terer Arbeitsanschluß A an der zweiten Ventilscheibe 10 vorgesehen, der über ein elektrisch betätigbares Wegeventil 57 und eine Versorgungsleitung 58 mit der Pumpenleitung 18 verbindbar ist. In seiner Neutralstellung, das heißt im stromlosen Zustand, ist die Verbindung der Versorgungs leitung 58 mit dem Anschluß A unterbrochen und der andere Eingang des Wechselventils 25 über eine Lastdruckmelde leitung 60 und eine Steuerleitung 62 mit der Tankleitung 20 verbunden, so daß auch über das Wegeventil 57 kein Druck an der Lastmeldeleitung (X_EHR) anliegt. Bei Ansteuerung des Wegeventils 57 wird dieses in seine Schaltstellung ge bracht, in der die Versorgungsleitung 58 mit dem Anschluß A verbunden ist, so daß der weitere Verbraucher mit Hydrau likfluid versorgt wird. Gleichzeitig wird die Steuerleitung 42 abgesperrt und die Lastdruckmeldeleitung 60 über die Versorgungsleitung 58 mit dem Anschluß A verbunden, so daß der Lastdruck zum Wechselventil 25 geführt wird und eine entsprechende Ansteuerung der Regelpumpe erfolgt.In the variant shown in FIG. 2, a white direct working connection A is also provided on the second valve disk 10 , which can be connected to the pump line 18 via an electrically actuated directional valve 57 and a supply line 58 . In its neutral position, that is to say in the de-energized state, the connection of the supply line 58 to the connection A is interrupted and the other input of the shuttle valve 25 is connected via a load pressure signaling line 60 and a control line 62 to the tank line 20 , so that also via the directional control valve 57 there is no pressure on the load signaling line (X _EHR ). When the directional control valve 57 is actuated, it is brought into its switching position, in which the supply line 58 is connected to the connection A, so that the further consumer is supplied with hydraulic fluid. At the same time, the control line 42 is shut off and the load pressure signaling line 60 is connected to the connection A via the supply line 58 , so that the load pressure is led to the shuttle valve 25 and the control pump is actuated accordingly.

Die in Fig. 2 dargestellte zweite Ventilscheibe 10 hat des weiteren einen Tankanschluß T, der ebenfalls mit der Tank leitung 20 verbunden ist.The second valve plate 10 shown in Fig. 2 also has a tank connection T, which is also connected to the tank line 20 .

Selbstverständlich sind auch andere Variationen der Ventil scheibe 10 möglich, wobei beispielsweise ein weiterer Ar beitsanschluß vorgesehen sein kann, der über eine geeignete Ventileinrichtung der Ventilscheibe 10 ansteuerbar ist.Of course, other variations of the valve disc 10 are possible, for example, another Ar may be beitsanschluß provided which is controllable by a suitable valve means of the valve disc 10 degrees.

Über das Wechselventil 25 werden die Lastdrücke in der Ar beitsleitung 22 und in der Versorgungsleitung 58 miteinan der verglichen und das resultierende Signal an die Regel pumpe weitergeleitet, so daß jederzeit eine hinreichende Versorgung des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 1 und des weiteren Verbrauchers gewährleistet ist.About the shuttle valve 25 , the load pressures in the Ar beitsleitung 22 and in the supply line 58 miteinan compared and the resulting signal is passed on to the control pump, so that an adequate supply of the double-acting cylinder 1 and the other consumer is guaranteed at all times.

In der gezeigten Grundposition sind beide Vorsteuerventile 14, 16 im stromlosen Zustand, so daß der Steuerkolben des Steuerventils 12 sich in seiner Neutralstellung 0 befindet, in der die Lastmeldeleitung mit dem Tank T verbunden ist und der Regelpumpe kein Druck- und Volumenstrombedarf ge meldet ist.In the basic position shown, both pilot valves 14 , 16 are in the de-energized state, so that the control piston of the control valve 12 is in its neutral position 0 , in which the load signaling line is connected to the tank T and the control pump has no pressure and volume flow requirement.

Des weiteren ist in der gezeigten Grundposition der Ventil anordnung das Schaltventil 42 ebenfalls durch die Federvor spannung in seine Grundstellung vorgespannt, in der der kolbenstangenseitige Zylinderraum (Anschluß Z2) über die Rückführleitung 44 mit dem Tank T und die Arbeitsleitung 22 mit der Zuführleitung 30 verbunden sind. Das hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 32 verhindert ein Absenken der Last in der Neutralstellung der Ventilanordnung.Furthermore, in the basic position of the valve arrangement shown, the switching valve 42 is also biased by the spring preload into its basic position, in which the cylinder chamber on the piston rod side (connection Z2) is connected via the return line 44 to the tank T and the working line 22 to the supply line 30 . The hydraulically unlockable check valve 32 prevents a lowering of the load in the neutral position of the valve arrangement.

In Umkehrung der Zylinderraumanordnung kann der Anschluß Z1 auch mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum und der Anschluß Z2 mit dem anderen Zylinderraum verbunden sein, so daß die Kolbenstange bei der Abstützung der Last je nach Zylinderraumanordnung auf Zug oder Druck belastet ist - beide Versionen werden bei Schleppern eingesetzt.In reverse of the cylinder space arrangement, the connection Z1 also with the cylinder chamber on the piston rod side and the Port Z2 to be connected to the other cylinder chamber, see above that the piston rod depending on the support of the load Cylinder chamber arrangement is loaded under tension or pressure - both versions are used on tractors.

Zum Anheben der Last wird das Vorsteuerventil 14 durch ein Stromsignal angesteuert, während das Schaltventil 42 in seiner gezeigten Neutralstellung verbleibt. Dadurch wird die Verbindung der Pumpenleitung 18 mit der Arbeitsleitung 22 aufgesteuert, so daß Hydraulikfluid über das Schaltven til 42, die Zuführleitung 30 und das Rückschlagventil 32 zum Anschluß Z1 und damit zum entsprechenden Zylinderraum des Arbeitszylinders 1 geführt wird - der Kolben des Zylin ders 1 fährt aus. Dabei ist der kolbenstangenseitige Zylin derraum weiterhin mit dem Tankanschluß T verbunden, so daß das Hydraulikfluid sehr schnell verdrängt werden kann.To raise the load, the pilot valve 14 is driven by a current signal, while the switching valve 42 remains in its neutral position shown. As a result, the connection of the pump line 18 to the working line 22 is turned on, so that hydraulic fluid via the Schaltven valve 42 , the feed line 30 and the check valve 32 is led to the connection Z1 and thus to the corresponding cylinder chamber of the working cylinder 1 - the piston of the cylinder 1 moves out. The piston rod side cylin derraum is still connected to the tank port T, so that the hydraulic fluid can be displaced very quickly.

Dieser Betriebszustand entspricht praktisch der Heben-Funk tion eines Krafthebers, die beispielsweise beim Pflügen An wendung findet, in der lediglich eine Kraft zum Ausheben des Pfluges aufgebracht werden muß, während das Absenken (Hineinziehen) des Pfluges aufgrund der Reaktionskräfte von selbst erfolgt (passives Senken).This operating state corresponds practically to the lifting radio tion of a power lift, for example when plowing finds only one force to lift of the plow must be applied while lowering (Pulling in) the plow due to the reaction forces of itself (passive lowering).

Zum aktiven Absenken des Zylinderkolbens wird das Vor steuerschaltventil 48 angesteuert, so daß der entstehende Vorsteuerdruck auf die Stirnfläche des Kolbens des Schalt ventils 42 gelegt wird und dieses gegen Federvorspannung in seine Schaltstellung gebracht wird, in der die Arbeits leitung 22 mit der Rückführleitung 44 und die Zuführleitung 30 mit der Entlastungsleitung 46 verbunden sind. Der Steu erdruck an der Stirnfläche des Steuerkolbens des Schaltven tils 42 wird über die Verbindungsleitung 56, die Düse 36 und die Entriegelungsleitung 34 zum Rückschlagventil 32 ge führt, so daß dieses entriegelt wird und das Hydraulikfluid aus dem in Fig. 2 linken Zylinderraum über den Anschluß Z1, das Rückschlagventil 32, das Schaltventil 42 und die Entla stungsleitung 46 in den Tank T abströmen kann. Dieser Be triebszustand entspricht der aktiven Senken- oder Drücken- Funktion, in der der Zylinderkolben zurückbewegt wird. Die ser Zustand ist für drückende Werkzeuge, beispielsweise Packer erforderlich.For active lowering of the cylinder piston, the control valve 48 is controlled before, so that the resulting pilot pressure is placed on the end face of the piston of the switching valve 42 and this is brought against spring preload into its switching position in which the working line 22 with the return line 44 and the Feed line 30 are connected to the relief line 46 . The tax pressure on the end face of the control piston of the Schaltven valve 42 is via the connecting line 56 , the nozzle 36 and the unlocking line 34 leads to the check valve 32 ge, so that it is unlocked and the hydraulic fluid from the left in FIG. 2 cylinder space via the connection Z1, the check valve 32 , the switching valve 42 and the discharge line 46 can flow out into the tank T. This operating state corresponds to the active lowering or pushing function in which the cylinder piston is moved back. This condition is required for pressing tools, such as packers.

Wie aus den vorstehenden Ausführungen hervorgeht, wird bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform über die Ablaufkante des Steuerventils 12 die Zufuhr des Hydraulikfluids zu ei nem der Zylinderräume geregelt, während der andere "nicht benötigte" Zylinderraum immer mit vollem Öffnungsquer schnitt mit dem Tank verbunden ist, so daß eine schnellst mögliche Entlastung gewährleistet ist.As can be seen from the foregoing, in the embodiment according to the invention, the supply of the hydraulic fluid to one of the cylinder spaces is regulated via the trailing edge of the control valve 12 , while the other “unneeded” cylinder space is always connected to the tank with a full opening cross section, so that relief as quickly as possible is guaranteed.

Bei Ansteuerung des Vorsteuerventils 16 wird der Steuerkol ben des Steuerventils 12 aus einer Neutralstellung 0 hin zur Endstellung a bewegt, so daß die Verbindung der Ar beitsleitung 22 mit dem Tank T aufgesteuert wird. In der gezeigten Neutralstellung des Schaltventils 42 wird der kolbenstangenseitige Zylinderraum direkt über das Schalt ventil 42 mit dem Tank T verbunden, während die Rückströ mung des Hydraulikfluids aus dem anderen Zylinderraum über das Steuerventil 12 erfolgt. Dieser Zustand entspricht der Schwimmstellung, wenn das Vorsteuerventil 16 100% ange steuert wird. Bei der Ansteuerung des Vorsteuerventils 16 wird auch die Verbindung der beiden Steueranschlüsse S und A aufgesteuert, so daß der Druck am Anschluß P₁ über die Steuerleitung 29, die Düse 36 und die Entriegelungsleitung 34 hin zum Rückschlagventil 32 geführt wird, so daß dieses entriegelt wird. Dadurch wird die Rückströmung des Hydrau likfluids aus dem entsprechenden Zylinderraum über das Schaltventil 42, die Arbeitsleitung 22, das Schaltventil 12 und die Tankleitung 20 hin zum Tank T ermöglicht.When the pilot valve 16 is activated, the control piston ben of the control valve 12 is moved from a neutral position 0 to the end position a, so that the connection of the working line 22 to the tank T is opened. In the shown neutral position of the switching valve 42 , the piston rod-side cylinder chamber is connected directly via the switching valve 42 to the tank T, while the return flow of the hydraulic fluid from the other cylinder chamber takes place via the control valve 12 . This state corresponds to the floating position when the pilot valve 16 is activated 100%. When driving the pilot valve 16 , the connection of the two control connections S and A is also opened, so that the pressure at the connection P 1 via the control line 29 , the nozzle 36 and the unlocking line 34 is guided towards the check valve 32 , so that it is unlocked. This enables the backflow of the hydraulic fluid from the corresponding cylinder space via the switching valve 42 , the working line 22 , the switching valve 12 and the tank line 20 to the tank T.

Gleichzeitig ist auch die Steuerleitung 24 mit dem Tank T verbunden, so daß die Lastmeldeleitung an den Tank gelegt ist und ein entsprechendes Signal an die Regelpumpe abgege ben wird.At the same time, the control line 24 is connected to the tank T, so that the load signal line is connected to the tank and a corresponding signal to the control pump is output.

In diesem Betriebszustand wird somit die Rückströmung des Hydraulikfluids aus dem an den Anschluß Z1 angeschlossenen Zylinderraum geregelt, während die Rückströmung des kolben stangenseitigen Zylinderraums 42 schnellstmöglich erfolgt. Durch Umschalten des Schaltventils 42 läßt sich in umge kehrter Weise die Rückströmung des Hydraulikfluids aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum regeln, während der an dere Zylinderraum voll auf den Tank T geschaltet ist.In this operating state, the backflow of the hydraulic fluid from the cylinder space connected to the connection Z1 is thus regulated, while the backflow of the piston rod-side cylinder space 42 takes place as quickly as possible. By switching the switching valve 42 , the reverse flow of the hydraulic fluid from the piston rod-side cylinder space can be regulated in the opposite manner, while the other cylinder space is fully switched to the tank T.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Ventilanord nung wird gewährleistet, daß die Hydraulikfluidzufuhr in einem Zylinderraum in der erforderlichen Weise geregelt wird, während die andere, "nicht benötigte" Seite des Ar beitszylinders auf den Tank geschaltet ist.Due to the configuration of the valve arrangement according to the invention tion ensures that the hydraulic fluid supply in a cylinder room regulated in the required manner while the other, "unnecessary" side of the Ar beitszylinders connected to the tank.

Der weitere Verbraucher läßt sich durch entsprechende An steuerung des Wegeventils 57 unabhängig von den vorstehen den Funktionen ansteuern. Da die Ansteuerung dieses weite ren Verbrauchers von untergeordneter Bedeutung für die Er findung ist, kann auf eine weitergehende Beschreibung ver zichtet werden. Wie bereits vorstehend erwähnt, kann eine dritte Ventilscheibe angeschlossen werden, deren Aufbau demjenigen der Ventilscheibe 8 entspricht, und über die ein weiterer einfachwirkender Hydraulikzylinder ansteuerbar ist.The other consumer can be controlled by appropriate control of the directional valve 57 regardless of the above functions. Since the control of this further ren consumer is of secondary importance for the invention, a further description can be dispensed with. As already mentioned above, a third valve disk can be connected, the structure of which corresponds to that of the valve disk 8 and via which a further single-acting hydraulic cylinder can be controlled.

In den Fig. 3 und 4 ist eine Seitenansicht und eine Drauf sicht auf die beiden Ventilscheiben 8, 10 dargestellt, die die in Fig. 2 dargestellte Schaltung enthalten. Demgemäß sind die beiden Ventilscheiben 8, 10 miteinander ver schraubt. Die Ventilscheibe 8 enthält den Tankanschluß T, den Pumpenanschluß P, den Anschluß für die Lastdruckmelde leitung X_EHR, den Steuerdruckanschluß P₁, den Tankanschluß T₀, über den die Steuerleitungen mit dem Tank T verbindbar sind und den Ausgangsanschluß Z1, der mit dem in Fig. 2 linken Zylinderraum verbunden ist.In FIGS. 3 and 4 is a side view and a plan view of the two valve discs 8, shown 10 containing the circuit shown in Fig. 2. Accordingly, the two valve disks 8 , 10 are screwed together ver. The valve disc 8 contains the tank connection T, the pump connection P, the connection for the load pressure reporting line X _EHR , the control pressure connection P₁, the tank connection T₀, via which the control lines can be connected to the tank T and the output connection Z1, which with the in Fig. 2 left cylinder chamber is connected.

Die zweite Ventilscheibe 10 enthält den Ausgangsanschluß Z2, an den der kolbenstangenseitige Zylinderraum ange schlossen ist, den weiteren Tankanschluß T und den weiteren Arbeitsanschluß A.The second valve disk 10 contains the outlet port Z2, to which the piston rod-side cylinder chamber is connected, the further tank port T and the further working port A.

Mit den Bezugszeichen 64, 60 sind die Anschlüsse der in der Schaltung verwendeten Vorsteuerventile bezeichnet, während mit Bezugszeichen 68 der Anschluß eines direkt betätigten Ventils bezeichnet ist. Die Ventilscheibenbauweise ermög licht es, daß durch Kombination einiger Grundbauarten der Ventilscheiben im Baukastensystem Zentralhydraulikventile zusammengestellt werden können, die vielfältigen Anforde rungen genügen. Die erfindungsgemäße Schaltung läßt sich auch als Rohrleitungseinbauventil realisieren.Reference numerals 64 , 60 denote the connections of the pilot valves used in the circuit, while reference numeral 68 denotes the connection of a directly actuated valve. The valve disc design makes it possible that by combining some basic types of valve discs in a modular system, central hydraulic valves can be put together to meet the diverse requirements. The circuit according to the invention can also be implemented as a pipe installation valve.

Claims

1. Valve arrangement for controlling a hydraulic consumer with two directions of action, in particular egg nes double-acting cylinder ( 1 ), with a neutral position ( 0 ) in which the connection to and from the consumer ( 1 ) is interrupted, a position in which a supply line ( 30 ) of the consumer ( 1 ) with a pump and a return line ( 44 ) with a tank (T) and a position in which the return line ( 44 ) with the pump and the supply line ( 30 ) with the tank ( T) are connected and with a floating position (a) in which the return and supply line ( 44 , 30 ) are connected to the tank (T), characterized by a control valve, preferably a proportional valve ( 12 ), via which one Working line ( 22 ) can be connected to a pump line ( 18 ) or to the tank (T) and by a valve ( 42 ) arranged in the working line ( 22 ), via which the supply line ( 30 ) or the discharge line ( 44 ) can be connected to the working line ( 22 ) or a tank line ( 20 ).

2. Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the consumer is a double-acting cylinder ( 1 ) and in the feed line ( 30 ) an unlockable check valve ( 32 ) is provided, which via the Ven valve ( 42 ) with the control valve ( 12th ) or can be connected to the tank (T).

3. Valve arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control valve is a continuously adjustable directional valve ( 12 ) with two end positions, in which

(a) the working line ( 22 ) with the tank (T) or
(b) the working line ( 22 ) can be connected to the pump and
(c) with a neutral position, in the working line ( 22 ) to the tank (T) and to the pump is shut off.

4. Valve arrangement according to claim 3, characterized in that the control valve is an electro-hydraulically controlled valve ( 12 , 14 , 16 ).

5. Valve arrangement according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the valve ( 42 ) is a, preferably electrohydraulically pilot-controlled, switching valve ( 42 ), the control line ( 52 ) via a check valve ( 59 ) with an output connection (A) of the Control valve ( 12 ) is connected.

6. Valve arrangement according to claim 4 and 5, characterized by a valve disc construction, the electrohy draulically pilot-controlled proportional valve ( 12 , 14 , 16 ) with an output port (Z1) in a first valve disc ( 8 ) and the switching valve ( 42 ) with the other Output connection (Z2) are arranged in a second valve disc ( 10 ).

7. Valve arrangement according to claim 6, characterized in that the second valve disc ( 10 ) has at least one further working connection (A) which can be connected to the pump line ( 18 ) via a valve ( 57 ).

8. Valve arrangement according to claim 7, characterized in net that a Arbeitsan in the second valve disc circuit (A) and a tank connection (T) are provided.

9. Valve arrangement according to one of claims 6 to 8, ge characterized by a third valve disc in which a single-acting electro-hydraulic valve for Control of another single-acting cylinder is provided.